JP5635945B2

JP5635945B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP5635945B2
Application number: JP2011115822A
Authority: JP
Inventors: 斉飯田; 喜洋糟谷; 正規古澤
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2031-05-24
Also published as: JP2012240188A

Description

本発明は、モータにより先端工具を駆動させて被加工材に所定の加工作業を遂行する電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool that performs a predetermined machining operation on a workpiece by driving a tip tool with a motor.

特開２００４−１５４９０３号公報（特許文献１）は、先端工具による加工作業時に工具本体に発生する振動を抑制するための制振機構を備えた電動工具を開示している。公報に記載の制振機構は、ウェイトと当該ウェイトを移動可能に支持する弾性部材とを有する動吸振器として構成され、工具本体に装着されている。制振機構は、重量物としてのウェイトを主たる制振要素とする。このため、制振機構の工具本体への搭載は、工具本体の振動を抑制して作業者の作業環境を改善できる反面、工具本体の軽量化を阻害する一因となり、この点において更なる改良の余地がある。 Japanese Patent Laying-Open No. 2004-154903 (Patent Document 1) discloses an electric tool provided with a vibration damping mechanism for suppressing vibration generated in a tool body during a machining operation with a tip tool. The vibration damping mechanism described in the publication is configured as a dynamic vibration absorber having a weight and an elastic member that movably supports the weight, and is mounted on a tool body. The vibration control mechanism uses a weight as a heavy object as a main vibration control element. For this reason, mounting the vibration damping mechanism on the tool body can improve the work environment of the operator by suppressing the vibration of the tool body, but it contributes to the reduction of the weight of the tool body. There is room for.

特開２００４−１５４９０３号公報JP 2004-154903 A

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、工具本体の制振を維持しつつ、軽量化を図る上で有効な電動工具を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an electric tool that is effective in reducing the weight while maintaining vibration suppression of the tool body.

上記課題を解決するべく、本発明に係る電動工具の好ましい形態によれば、先端工具を駆動するモータと、モータに電力を供給するバッテリと、工具本体と、モータによって駆動されて直線運動し、これにより先端工具に長軸方向への打撃力を付与する打撃子と、工具本体に生ずる振動を抑制する制振機構とを有する。工具本体は、モータを収容する本体部と、作業者が握るハンドグリップとを有する。制振機構は、工具本体に対し相対移動することにより当該工具本体の振動を抑制するウェイトを有し、そしてバッテリは、ウェイトの構成要素として設定されている。本発明における「ウェイト」は、バッテリのみによって構成される形態、あるいはバッテリと当該バッテリ以外の要素を含む形態のいずれも好適に包含する。
さらに、制振機構は、バッテリと、バッテリを先端工具の長軸方向へ移動可能に支持する弾性部材とを有する動吸振器として構成される。この際、バッテリは、ハンドグリップの下方に配置される。 In order to solve the above problems, according to a preferred embodiment of the electric tool according to the present invention, a motor that drives the tip tool, a battery that supplies electric power to the motor, a tool body, and a linear motion driven by the motor, Thereby, it has a striking element that applies a striking force in the long axis direction to the tip tool, and a vibration control mechanism that suppresses vibration generated in the tool body. The tool main body includes a main body portion that accommodates the motor and a hand grip that an operator grips. The vibration damping mechanism has a weight that suppresses vibration of the tool body by moving relative to the tool body, and the battery is set as a component of the weight. The “weight” in the present invention suitably includes both a form constituted only by a battery or a form including elements other than the battery and the battery.
Furthermore, the vibration damping mechanism is configured as a dynamic vibration absorber having a battery and an elastic member that supports the battery so as to be movable in the long axis direction of the tip tool. At this time, the battery is disposed below the hand grip.

本発明の好ましい形態によれば、モータに電力を供給するバッテリが、制振機構の制振要素としてのウェイトを兼用する構成としている。これによりバッテリを利用して工具本体の振動の抑制に必要な重量を確保し、電動工具を軽量化することができる。 According to a preferred embodiment of the present invention, the battery that supplies electric power to the motor is configured to also serve as a weight as a damping element of the damping mechanism. Thus, the weight necessary for suppressing the vibration of the tool body can be secured using the battery, and the power tool can be reduced in weight.

また、当該形態の電動工具によれば、バッテリは、本体部におけるハンドグリップの下方へと延在された領域に、吊下げ状に配置することができる。Moreover, according to the electric tool of the said form, a battery can be arrange | positioned in the hanging form in the area | region extended below the hand grip in a main-body part.

また、当該形態の電動工具によれば、バッテリは、工具本体に対し取外し自在に取付けられる。
この形態によれば、バッテリを着脱自在とすることで、バッテリ交換を容易に行うことができる。 Moreover, according to the electric tool of the said form, a battery is attached to a tool main body so that removal is possible.
According to this aspect, the battery can be easily replaced by making the battery detachable.

また、当該形態の電動工具によれば、ウェイトは、バッテリとは別に、当該ウェイトを構成する他の構成要素としての基部を有する。基部は、工具本体に弾性連結されて当該工具本体に対し弾発状に相対移動が可能とされる。バッテリは、基部に取外し自在に取付けられ、当該取付けられた状態において、基部とバッテリの間で固定状の電気接続が行われ、ウェイトが工具本体に対して相対移動する間も、固定状の電気接続状態が維持される構成とした。
この形態によれば、バッテリと工具本体との相対移動にかかわらず、工具本体側とバッテリ側との電気接続状態を維持することで、電気接続部位のチャタリングが防止された安定した接続状態が得られる。 Moreover, according to the electric tool of the said form, a weight has a base as another component which comprises the said weight separately from a battery. The base is elastically connected to the tool body, and can be moved relative to the tool body in a resilient manner. The battery is detachably attached to the base, and in this attached state, a fixed electrical connection is made between the base and the battery, and the fixed electrical connection is made while the weight moves relative to the tool body. The connection state is maintained.
According to this embodiment, a stable connection state in which chattering of the electrical connection portion is prevented is obtained by maintaining the electrical connection state between the tool body side and the battery side regardless of the relative movement between the battery and the tool body. It is done.

また、当該形態の電動工具によれば、基部には第１電気端子が設けられ、バッテリには第２電気端子が設けられる。そして第１電気端子と第２電気端子の一方は雄型端子、他方は雌型端子として設定され、バッテリが工具本体側に向けて直線的に相対移動させて基部に取付けられる際、当該バッテリの取付動作を利用して雄型端子と雌型端子の接続がなされる構成とした。
この形態によれば、バッテリを基部に取付けるだけで、基部とバッテリの間での電気的接続を自動的に行うことができる。 Moreover, according to the electric tool of the said form, a 1st electrical terminal is provided in a base and a 2nd electrical terminal is provided in a battery. One of the first electric terminal and the second electric terminal is set as a male terminal, and the other is set as a female terminal. When the battery is linearly moved toward the tool body and attached to the base, The male terminal and the female terminal are connected using the attachment operation.
According to this aspect, the electrical connection between the base and the battery can be automatically performed only by attaching the battery to the base.

また、上記課題を解決するべく、本発明に係る電動工具の他の形態によれば、先端工具を駆動するモータと、モータに電力を供給するバッテリと、工具本体と、モータによって駆動されて直線運動し、これにより先端工具に長軸方向への打撃力を付与する打撃子と、工具本体に生ずる振動を抑制する制振機構とを有する。工具本体は、モータを収容する本体部と、作業者が握るハンドグリップとを有する。制振機構は、工具本体に対し相対移動することにより当該工具本体の振動を抑制するウェイトを有し、バッテリは、ウェイトの構成要素として設定されている。さらに、制振機構は、バッテリと、バッテリを先端工具の長軸方向へ移動可能に支持する弾性部材とを有する動吸振器として構成される。
この際、打撃子の打撃軸線とモータの出力軸が互いに平行に延在されるとともに、打撃子の打撃軸線を挟んで一方にモータが配置され、他方に制振機構が配置される。
この構成により、打撃子が先端工具に長軸方向への打撃力を付与して加工作業を遂行する電動工具、すなわち、ハンマあるいはハンマドリル等の打撃工具の場合、先端工具であるビットの打撃軸線方向に振動が入力する。この形態によれば、制振機構を打撃軸線に近接して配置することが可能なため、工具本体に入力する振動に対して制振機構の制振機能を効率的に働かせることができる。 In order to solve the above problems, according to another aspect of the electric tool of the present invention, a motor that drives the tip tool, a battery that supplies electric power to the motor, a tool body, and a straight line driven by the motor. It has a striking element that moves and thereby imparts a striking force in the long axis direction to the tip tool, and a vibration control mechanism that suppresses vibration generated in the tool body. The tool main body includes a main body portion that accommodates the motor and a hand grip that an operator grips. The vibration damping mechanism has a weight that suppresses vibration of the tool body by moving relative to the tool body, and the battery is set as a component of the weight. Furthermore, the vibration damping mechanism is configured as a dynamic vibration absorber having a battery and an elastic member that supports the battery so as to be movable in the long axis direction of the tip tool.
At this time, the striking axis of the striker and the output shaft of the motor extend in parallel with each other, the motor is disposed on one side of the striking axis of the striker, and the damping mechanism is disposed on the other side.
With this configuration, in the case of a power tool in which the striker applies a striking force in the long axis direction to the tip tool to perform a machining operation, that is, a hammer or hammer drill or the like, the bit is the tip axis direction of the bit that is the tip tool. Vibration is input to. According to this aspect, since the vibration damping mechanism can be disposed in the vicinity of the hitting axis, the vibration damping function of the vibration damping mechanism can be efficiently operated with respect to the vibration input to the tool body.

また、当該他の形態に係る電動工具によれば、バッテリは、工具本体の内部空間に内蔵され、当該内蔵された状態で外部からの充電が可能とされている。
この形態によれば、本体外部にバッテリが可動体として配置される場合の、外観見栄えの悪さ等の問題が解消される。 Moreover, according to the electric tool which concerns on the said other form, a battery is incorporated in the internal space of a tool main body, and the charge from the outside is enabled in the said incorporated state.
According to this embodiment, problems such as poor appearance are eliminated when the battery is disposed outside the main body as a movable body.

また、当該他の形態に係る電動工具によれば、本体部は、モータを収容するモータハウジングを有する。モータの外郭を形成する外壁面とモータハウジングの内壁面との間に空間が設定され、当該空間に動吸振器が配置されている。
モータ外壁面とモータハウジング内壁面との間に空間を利用して動吸振器を配置できるため、合理的である。 Moreover, according to the electric tool which concerns on the said other form, a main-body part has a motor housing which accommodates a motor. A space is set between the outer wall surface forming the outer shell of the motor and the inner wall surface of the motor housing, and a dynamic vibration absorber is arranged in the space.
This is reasonable because the dynamic vibration absorber can be arranged using a space between the motor outer wall surface and the motor housing inner wall surface.

また、本発明に係る電動工具によれば、ハンドグリップは、工具本体に対し弾性体を介して連結された構成とされる。
この形態によれば、制振機構で取り切れなかった振動が工具本体からハンドグリップへと伝達することを弾性体によって遮断し、これによりハンドグリップの制振効果を一層向上できる。 Moreover, according to the electric tool which concerns on this invention, a hand grip is set as the structure connected via the elastic body with respect to the tool main body.
According to this aspect, the vibration that cannot be removed by the vibration damping mechanism is blocked by the elastic body from the transmission from the tool body to the hand grip, and thereby the vibration damping effect of the hand grip can be further improved.

本発明によれば、工具本体の制振を維持しつつ、軽量化を図る上で有効な電動工具が提供されることとなった。 According to the present invention, an electric tool effective in reducing the weight while maintaining vibration suppression of the tool body is provided.

本発明の第１の実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す一部破断外観図である。1 is a partially broken external view showing an overall configuration of a hammer drill according to a first embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明の第２の実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the hammer drill which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図３のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3.

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１及び図２を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態では、電動工具の一例として充電式のハンマドリルを用いて説明する。本実施形態のハンマドリル１０１は、図１に示すように、概括的に見て、ハンマドリル１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示右側）にツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられたハンマビット１１９と、を主体として構成されている。本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応し、ハンマビット１１９は、本発明における「先端工具」に対応する。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７によってその長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお、説明の便宜上、本体部１０３がハンマビット１１９の長軸方向を水平方向とする向きに置かれた状態において、ハンマビット１１９側を前、その反対側のハンドグリップ１０９側を後という。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. In this embodiment, a rechargeable hammer drill will be described as an example of an electric tool. As shown in FIG. 1, the hammer drill 101 of the present embodiment is generally viewed through a main body 103 that forms an outline of the hammer drill 101 and a tip region (right side in the drawing) of the main body 103 via a tool holder 137. And a hammer bit 119 that is detachably attached. The main body 103 corresponds to the “tool main body” in the present invention, and the hammer bit 119 corresponds to the “tip tool” in the present invention. The hammer bit 119 is held by the tool holder 137 so that the hammer bit 119 can be reciprocated relatively in the major axis direction, and the relative rotation in the circumferential direction is restricted. For convenience of explanation, in the state where the main body 103 is placed in a direction where the major axis direction of the hammer bit 119 is the horizontal direction, the hammer bit 119 side is referred to as the front, and the opposite hand grip 109 side is referred to as the rear.

本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、駆動機構としての運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７を収容したギアハウジング１０７と、ハンマビット１１９の反対側に配置されたハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。ハンドグリップ１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向と交差する上下方向に延在された作業者が握るグリップ部１０９Ａと、当該グリップ部１０９Ａの延在方向の各端部から本体部１０３側へと延在する上下の連接領域１０９Ｂ，１０９Ｃを有し、当該上下の延在端部１０９Ｂ，１０９Ｃが本体部１０３に対してハンマビット１１９の長軸方向に直線状に相対移動可能に連接されたループ状のメインハンドル（Ｄ形ハンドル）として備えられる。そして、上下の連接領域１０９Ｂ，１０９Ｃと本体部１０３（ギアハウジング１０７）との間には、それぞれ圧縮コイルばね１０８が介在され、これによりハンドグリップ１０９は、本体部１０３に対してハンマビット１１９の長軸方向に相対移動可能に弾性連結される。圧縮コイルばね１０８は、本発明における「弾性体」に対応する。 The main body 103 is disposed on the opposite side of the motor housing 105 housing the drive motor 111, the gear housing 107 housing the motion conversion mechanism 113, the striking element 115 and the power transmission mechanism 117 as the drive mechanism, and the hammer bit 119. The hand grip 109 is mainly used. The hand grip 109 includes a grip portion 109A gripped by an operator extending in the vertical direction intersecting the longitudinal direction of the hammer bit 119, and from each end portion in the extending direction of the grip portion 109A to the main body portion 103 side. A loop having upper and lower connecting regions 109B and 109C extending so that the upper and lower extending end portions 109B and 109C are connected to the main body portion 103 so as to be relatively movable linearly in the major axis direction of the hammer bit 119. A main handle (D-shaped handle) is provided. A compression coil spring 108 is interposed between the upper and lower connecting regions 109B and 109C and the main body portion 103 (gear housing 107), so that the hand grip 109 is connected to the main body portion 103 by the hammer bit 119. Elastically connected so as to be relatively movable in the long axis direction. The compression coil spring 108 corresponds to an “elastic body” in the present invention.

また、本体部１０３は、その一部、具体的にはモータハウジング１０５の一部がハンドグリップ１０９の下方へと延在され、当該延在領域によってバッテリ装着部１５１が形成されている。そして、当該バッテリ装着部１５１に駆動モータ１１１の電源となる充電式のバッテリパック１１０が取外し可能に取付けられている。バッテリパック１１０は、複数のバッテリセル（電池）を１つのバッテリケース（容器）１１０Ａにまとめて収容した構成であり、本発明における「バッテリ」に対応する。バッテリパック１１０の取付構造については、後述する。 Further, a part of the main body 103, specifically, a part of the motor housing 105 extends below the hand grip 109, and a battery mounting portion 151 is formed by the extended region. A rechargeable battery pack 110 serving as a power source for the drive motor 111 is detachably attached to the battery mounting portion 151. The battery pack 110 has a configuration in which a plurality of battery cells (batteries) are collectively accommodated in one battery case (container) 110A, and corresponds to a “battery” in the present invention. The mounting structure of the battery pack 110 will be described later.

駆動モータ１１１の回転出力は、運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。また、駆動モータ１１１の回転出力は、動力伝達機構１１７によって適宜減速された上でハンマビット１１９に回転力として伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。駆動モータ１１１は、ハンマビット１１９の長軸方向の下方側において、モータ軸１１１ａの軸線の延長線がハンマビット１１９の長軸方向を横切るように傾斜状に配置されている。なお、駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａを作業者が引き操作することによって通電駆動される。 The rotational output of the drive motor 111 is appropriately converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 113 and then transmitted to the striking element 115, and the major axis direction of the hammer bit 119 (the left-right direction in FIG. 1) via the striking element 115. Generates an impact force on. The rotation output of the drive motor 111 is appropriately decelerated by the power transmission mechanism 117 and then transmitted as a rotational force to the hammer bit 119, and the hammer bit 119 is rotated in the circumferential direction. The drive motor 111 is disposed on the lower side in the long axis direction of the hammer bit 119 so that an extension line of the axis of the motor shaft 111 a crosses the long axis direction of the hammer bit 119. The drive motor 111 is energized and driven by an operator pulling and operating a trigger 109 a disposed on the handgrip 109.

運動変換機構１１３は、ハンマビット１１９の長軸方向に平行に配置された中間軸１２５と、中間軸１２５と共に回転する回転体１２７と、回転体１２７の回転運動に伴いハンマビット１１９の長軸方向に揺動する揺動部材としての揺動リング１２９と、揺動リング１２９に連接されてツールホルダ１３７内を直線動作する駆動子としての筒状ピストン１３０とを主体として構成される。中間軸１２５は、大径のべベルギアからなる被動ギア１２３を有し、当該被動ギア１２３がモータ軸１１１ａと共に回転される小径のべベルギアからなる駆動ギア１２１に噛み合い係合されている。揺動リング１２９は、回転体１２７に軸受１２６を介して相対回転可能に取り付けられるとともに、外径方向へと延在する揺動ロッド１２８を有する。そして、当該揺動ロッド１２８が筒状ピストン１３０に相対回動可能に連接されている。上記の回転体１２７、揺動リング１２９、筒状ピストン１３０によって揺動機構が構成されている。従って、駆動モータ１１１が通電駆動されると、中間軸１２５と共に回転体１２７が回転動作されることに伴い揺動リング１２９がハンマビット１１９の長軸方向に揺動され、これにより筒状ピストン１３０がツールホルダ１３７内を直線動作する。 The motion conversion mechanism 113 includes an intermediate shaft 125 arranged in parallel to the long axis direction of the hammer bit 119, a rotating body 127 that rotates together with the intermediate shaft 125, and a long axis direction of the hammer bit 119 as the rotating body 127 rotates. A swing ring 129 as a swing member that swings in a straight line and a cylindrical piston 130 as a driver that is connected to the swing ring 129 and linearly moves within the tool holder 137 are mainly configured. The intermediate shaft 125 has a driven gear 123 made of a large-diameter bevel gear, and the driven gear 123 is meshed with and engaged with a drive gear 121 made of a small-diameter bevel gear that rotates together with the motor shaft 111a. The swing ring 129 is attached to the rotating body 127 through a bearing 126 so as to be relatively rotatable, and has a swing rod 128 extending in the outer diameter direction. The swing rod 128 is connected to the cylindrical piston 130 so as to be relatively rotatable. The rotating body 127, the swinging ring 129, and the cylindrical piston 130 constitute a swinging mechanism. Therefore, when the drive motor 111 is energized, the rocking ring 129 is swung in the long axis direction of the hammer bit 119 as the rotating body 127 is rotated together with the intermediate shaft 125, thereby the cylindrical piston 130. Moves linearly within the tool holder 137.

打撃要素１１５は、筒状ピストン１３０のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。ストライカ１４３は、筒状ピストン１３０の摺動動作に伴う空気室１３０ａの空気バネ（圧力変動）を介して駆動され、インパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。 The striking element 115 is composed mainly of a striker 143 as a striking element slidably disposed on the bore inner wall of the cylindrical piston 130 and an impact bolt 145 as a middle element slidably disposed on the tool holder 137. Is done. The striker 143 is driven via an air spring (pressure fluctuation) of the air chamber 130 a that accompanies the sliding motion of the cylindrical piston 130, collides with (impacts) the impact bolt 145, and the hammer bit 119 passes through the impact bolt 145. The striking force is transmitted to the.

動力伝達機構１１７は、中間軸１２５上において、揺動リング１２９を挟んで被動ギア１２３の反対側に配置された第１伝達ギア１３１、当該第１伝達ギア１３１に噛み合い係合してハンマビット１１９の長軸方向周りを回転される第２伝達ギア１３３、当該第２伝達ギア１３３と共にハンマビット１１９の長軸方向周りを回転されるツールホルダ１３７を主体として構成される。 The power transmission mechanism 117 is engaged with and engaged with the first transmission gear 131 disposed on the opposite side of the driven gear 123 across the swing ring 129 on the intermediate shaft 125, and the first transmission gear 131. The second transmission gear 133 is rotated around the major axis direction, and the tool holder 137 is rotated around the major axis direction of the hammer bit 119 together with the second transmission gear 133.

上記のように構成されるハンマドリル１０１は、使用者によるトリガ１０９ａの引き操作によって駆動モータ１１１が通電駆動され、中間軸１２５が回転駆動されると、揺動機構を主体に構成される運動変換機構１１３を介して筒状ピストン１３０がツールホルダ１３７内を直線状に摺動動作され、それに伴う当該筒状ピストン１３０の空気室１３０ａ内の空気の圧力変化、すなわち空気バネの作用により、ストライカ１４３が筒状ピストン１３０内を直線運動する。ストライカ１４３は、インパクトボルト１４５に衝突することで、その運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する。 In the hammer drill 101 configured as described above, when the drive motor 111 is energized and driven by the pulling operation of the trigger 109a by the user, and the intermediate shaft 125 is rotationally driven, the motion conversion mechanism mainly composed of a swing mechanism. The cylindrical piston 130 is slid linearly in the tool holder 137 via 113, and the striker 143 is moved by the air pressure change in the air chamber 130 a of the cylindrical piston 130, that is, the action of the air spring. A linear motion is made in the cylindrical piston 130. The striker 143 collides with the impact bolt 145 to transmit the kinetic energy to the hammer bit 119.

一方、中間軸１２５とともに第１伝達ギア１３１が回転されると、第２伝達ギア１３３を介してツールホルダ１３７がハンマビット１１９の長軸方向周りに回転され、更に当該ツールホルダ１３７にて保持されるハンマビット１１９が一体状に回転される。かくして、ハンマビット１１９が長軸方向のハンマ動作と周方向のドリル動作を行い、被加工材（コンクリート）に穴開け作業を遂行する。 On the other hand, when the first transmission gear 131 is rotated together with the intermediate shaft 125, the tool holder 137 is rotated around the long axis direction of the hammer bit 119 via the second transmission gear 133 and is further held by the tool holder 137. The hammer bit 119 is rotated integrally. Thus, the hammer bit 119 performs a hammering operation in the major axis direction and a drilling operation in the circumferential direction to perform a drilling operation on the workpiece (concrete).

なお、本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、上述したハンマビット１１９にハンマ動作と周方向のドリル動作とを行わせる、ハンマドリルモードでの作業態様のほか、ハンマビット１１９にドリル動作のみを行わせるドリルモードでの作業態様に切り換えることが可能とされているが、このモードの切換機構については、本発明に直接関係しないため、その説明については省略する。 The hammer drill 101 according to the present embodiment causes the hammer bit 119 to perform only the drill operation in addition to the working mode in the hammer drill mode in which the hammer bit 119 performs the hammer operation and the circumferential drill operation. Although it is possible to switch to the working mode in the drill mode, the switching mechanism in this mode is not directly related to the present invention, and thus the description thereof is omitted.

次にバッテリパック１１０のバッテリ装着部１５１に対する取付構造につき、図１及び図２を参照しつつ説明する。図示のように、バッテリ装着部１５１には、バッテリパック１１０がバッテリホルダー１５５を介して吊下げ状に保持される。バッテリ装着部１５１は、下面側が開放された内部空間を有し、当該内部空間にはハンマビット１１９の長軸方向（前後方向）と同方向に互いに平行に延在する左右２本のガイドロッド１５３が固定状に配置されている。左右２本のガイドロッド１５３は、バッテリホルダー１５５のバッテリ装着部１５１に対する相対移動方向を規定するガイド部材として備えられる。バッテリホルダー１５５は、略箱型状に形成されるとともに、前後方向の略中央上面部に上方に突出する取付突部１５５ａを有する。取付突部１５５ａは、バッテリ装着部１５１の内部空間へと突入し、２本のガイドロッド１５３に対して摺動自在に嵌合されている。これにより、バッテリホルダー１５５は、バッテリ装着部１５１に対してハンマビット１１９の長軸方向への相対移動可能に支持される。 Next, a structure for attaching the battery pack 110 to the battery mounting portion 151 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in the figure, the battery pack 110 holds the battery pack 110 in a suspended state via the battery holder 155. The battery mounting portion 151 has an internal space whose bottom surface is open, and the left and right guide rods 153 extending in parallel with each other in the same direction as the long axis direction (front-rear direction) of the hammer bit 119 in the internal space. Are arranged in a fixed manner. The left and right guide rods 153 are provided as guide members that define the relative movement direction of the battery holder 155 relative to the battery mounting portion 151. The battery holder 155 is formed in a substantially box shape, and has a mounting protrusion 155a that protrudes upward at a substantially central upper surface portion in the front-rear direction. The attachment protrusion 155 a enters the internal space of the battery mounting portion 151 and is slidably fitted to the two guide rods 153. Accordingly, the battery holder 155 is supported so as to be movable relative to the battery mounting portion 151 in the long axis direction of the hammer bit 119.

バッテリホルダー１５５の取付突部１５５ａの前後には、当該取付突部１５５ａをハンマビット１１９の長軸方向に弾発状に支持する圧縮コイルばね１５９が配置されている。前後の圧縮コイルばね１５９は、取付突部１５５ａの長軸方向端面とバッテリ装着部１５１に形成された前後のばね受け部１５１ａとの間に弾発状に介在され、バッテリホルダー１５５をバッテリ装着部１５１に弾性連結する。これにより、バッテリパック１１０及び当該バッテリパック１１０を保持するバッテリホルダー１５５により構成されるウェイトと、当該ウェイトを本体部１０３のバッテリ装着部１５１に支持する圧縮コイルばね１５９とからなる動吸振器１６０が構成されている。 A compression coil spring 159 that elastically supports the attachment protrusion 155a in the long axis direction of the hammer bit 119 is disposed before and after the attachment protrusion 155a of the battery holder 155. The front and rear compression coil springs 159 are elastically interposed between the longitudinal end surface of the mounting protrusion 155a and the front and rear spring receiving portions 151a formed on the battery mounting portion 151, and the battery holder 155 is attached to the battery mounting portion. 151 is elastically connected. Accordingly, the dynamic vibration absorber 160 including the weight formed by the battery pack 110 and the battery holder 155 that holds the battery pack 110 and the compression coil spring 159 that supports the weight on the battery mounting portion 151 of the main body 103 is provided. It is configured.

すなわち、本実施の形態に係る動吸振器１６０のウェイトは、バッテリパック１１０とバッテリホルダー１５５とによって構成され、ハンマ作業時あるいはハンマドリル作業時において、バッテリホルダー１５５と共に、本体部１０３に生ずるハンマビット１１９の長軸方向の振動を抑制する制振要素として機能する。動吸振器１６０のウェイトを構成するバッテリホルダー１５５は、本発明における「基部」に対応し、また、動吸振器１６０のウェイトを構成するバッテリパック１１０は、本発明における「バッテリ」に対応する。圧縮コイルばね１５９は、本発明における「弾性部材」に対応する。また、動吸振器１６０は、本発明における「制振機構」に対応する。 That is, the weight of the dynamic vibration absorber 160 according to the present embodiment is configured by the battery pack 110 and the battery holder 155, and the hammer bit 119 generated in the main body 103 together with the battery holder 155 at the time of hammering or hammer drilling. It functions as a damping element that suppresses vibrations in the long axis direction. The battery holder 155 constituting the weight of the dynamic vibration absorber 160 corresponds to the “base” in the present invention, and the battery pack 110 constituting the weight of the dynamic vibration absorber 160 corresponds to the “battery” in the present invention. The compression coil spring 159 corresponds to the “elastic member” in the present invention. The dynamic vibration absorber 160 corresponds to the “vibration damping mechanism” in the present invention.

バッテリホルダー１５５の左右の側壁部には、ハンマビット１１９の長軸方向と同方向に互いに平行に延在する断面略Ｌ形のレール部１５５ｂが形成され、当該レール部１５５ｂの前端側（図１の左端）が開放されている。バッテリパック１１０は、図２に示すように、上面（バッテリケース１１０Ａの上面）の左右にハンマビット１１９の長軸方向に互いに平行に延在する断面略逆さＬ形の突条部１１０ａを有し、当該突条部１１０ａとバッテリケース１１０Ａの上面とによって断面略コ形の溝型係合部１１０ｂが形成されている。バッテリパック１１０は、バッテリホルダー１５５の後方から前方（図１の左側から右側）へと直線状に移動させて溝状係合部１１０ｂをバッテリホルダー１５５のレール部１５５ｂに係合させることで当該バッテリホルダー１５５に吊下げ状に取付けられる。 The left and right side wall portions of the battery holder 155 are formed with rail portions 155b having a substantially L-shaped cross section extending in parallel with each other in the same direction as the major axis direction of the hammer bit 119, and the front end side of the rail portion 155b (FIG. 1). The left end of) is open. As shown in FIG. 2, the battery pack 110 has protrusions 110 a having substantially L-shaped cross sections extending in parallel with each other in the major axis direction of the hammer bit 119 on the left and right of the upper surface (the upper surface of the battery case 110 </ b> A). A groove type engaging portion 110b having a substantially U-shaped cross section is formed by the protruding portion 110a and the upper surface of the battery case 110A. The battery pack 110 moves linearly from the rear of the battery holder 155 to the front (from the left side to the right side in FIG. 1), and engages the groove-like engaging portion 110b with the rail portion 155b of the battery holder 155, so that Attached to the holder 155 in a suspended manner.

バッテリホルダー１５５に取付けるべく前方へと相対移動されたバッテリパック１１０は、図１に示すように、その前端上面がバッテリホルダー１５５の前側壁部１５５ｃの末端部分と当接して位置決めされる。当該位置決め状態でロック爪１５７がバッテリホルダー１５５の後側壁部１５５ｄの内面に係合し、これによりバッテリパック１１０は、バッテリホルダー１５５に対して前後、左右、上下の各方向に不動状態、すなわち固定状に取付けられる。 As shown in FIG. 1, the battery pack 110 relatively moved forward to be attached to the battery holder 155 is positioned such that the upper surface of the front end is in contact with the end portion of the front side wall portion 155 c of the battery holder 155. In this positioning state, the lock claw 157 engages with the inner surface of the rear side wall portion 155d of the battery holder 155, so that the battery pack 110 is stationary, that is, fixed in each of the front, rear, left and right directions with respect to the battery holder 155. Mounted in a shape.

ロック爪１５７は、バッテリパック１１０の後部に配置されており、便宜上詳細な構造については図示を省略するが、バッテリケース１１０Ａの上面から上方へと突出されて後側壁部１５５ｄに係合するロック位置と、ケース上面に対して面一または没入されて後側壁部１５５ｄに対する係合が解除されるロック解除位置との間で移動自在に構成されている。ロック爪１５７は、常時にロック位置に置かれるようにばね付勢されている。そして、バッテリパック１１０のバッテリホルダー１５５への取付時において、取付方向へのスライド動作に伴い後側壁部１５５ｄの端面で前側傾斜面を押されて一旦ロック解除位置へ変位し、当該後側壁部１５５ｄを通過する（潜り抜ける）と同時にロック位置へと移動して後側壁部１５５ｄの内面に係合する。また、バッテリパック１１０には、便宜上図示を省略するが、ロック爪１５７の後側壁部１５５ｄに対する係合解除用としての作業者によって操作可能なロック解除操作部材が備えられている。したがって、当該ロック解除操作部材を操作して後側壁部１５５ｄに対するロック爪１５７の係合を解除した状態では、バッテリパック１１０を本体部１０３から離間する後方へとスライド動作させることによりバッテリホルダー１５５から取外すことが可能とされる。 The lock claw 157 is disposed at the rear portion of the battery pack 110, and a detailed structure is omitted for convenience. However, the lock claw 157 protrudes upward from the upper surface of the battery case 110A and engages with the rear side wall portion 155d. And a lock release position where the engagement with the rear side wall portion 155d is released by being flush with or immersing with respect to the upper surface of the case. The lock claw 157 is spring-biased so that it is always placed in the lock position. When the battery pack 110 is attached to the battery holder 155, the front side inclined surface is pushed by the end surface of the rear side wall portion 155d along with the sliding operation in the attachment direction, and is temporarily displaced to the unlock position, and the rear side wall portion 155d. At the same time as passing through (passing through), it moves to the lock position and engages with the inner surface of the rear side wall 155d. Although not shown for convenience, the battery pack 110 is provided with a lock release operation member that can be operated by an operator for releasing engagement with the rear side wall portion 155d of the lock claw 157. Therefore, in a state where the lock release operation member is operated and the engagement of the lock claw 157 with respect to the rear side wall portion 155d is released, the battery pack 110 is slid backward from the main body portion 103 to be removed from the battery holder 155. It can be removed.

また、バッテリパック１１０がバッテリホルダー１５５に取付けられる際、当該バッテリホルダー１５５に設けた本体部側の電気配線の端子と、バッテリパック１１０側の端子との間で固定状の電気接続が行われる構成とされるとともに、当該電気接続状態は、バッテリパック１１０がバッテリ装着部１５１に対して相対移動する間も維持されるように構成される。すなわち、駆動モータ１１１及びモータ制御用コントローラ（便宜上図示を省略する）に対する電力供給用として、本体部１０３内に配線される本体部側電気配線の接続端子部１６１がバッテリホルダー１５５の内部空間の略中央部に固定状に取付けられている。これに対応してバッテリパック１１０の上面側にはバッテリ側の接続端子部１６３が配置され、当該バッテリパック１１０をバッテリホルダー１５５に相対的に前方へ移動させて取付ける際、当該取付動作を利用してバッテリ側の接続端子部１６３が本体側の接続端子部１６１に嵌合状に連結され、これによりバッテリパック１１０と本体部側が電気的に接続される構成とされる。本体部側の接続端子部１６１が雌型端子、バッテリ側の接続端子部１６３が雄型端子として設定され、一方の端子が本発明における「第１電気端子」に対応し、他方の端子が本発明における「第２の電気端子」に対応する。 In addition, when the battery pack 110 is attached to the battery holder 155, a fixed electrical connection is made between the terminal of the main body side electrical wiring provided on the battery holder 155 and the terminal on the battery pack 110 side. In addition, the electrical connection state is configured to be maintained while the battery pack 110 moves relative to the battery mounting portion 151. That is, the connection terminal portion 161 of the main body side electric wiring wired in the main body portion 103 is an abbreviation of the internal space of the battery holder 155 for power supply to the drive motor 111 and the motor control controller (not shown for convenience). It is fixedly attached to the center. Correspondingly, a battery-side connection terminal portion 163 is arranged on the upper surface side of the battery pack 110. When the battery pack 110 is attached to the battery holder 155 by moving it relatively forward, the attachment operation is used. Thus, the connection terminal portion 163 on the battery side is connected to the connection terminal portion 161 on the main body side in a fitting manner, whereby the battery pack 110 and the main body portion side are electrically connected. The connection terminal portion 161 on the main body side is set as a female terminal, the connection terminal portion 163 on the battery side is set as a male terminal, one terminal corresponds to the “first electric terminal” in the present invention, and the other terminal is a main terminal. This corresponds to the “second electrical terminal” in the invention.

上記のように構成されたハンマドリル１０１において、加工作業時にハンマビット１１９の長軸方向、すなわち打撃軸線方向に発生する衝撃的かつ周期的な振動に対し、本体部１０３に設けられた動吸振器１６０が制振機能を奏する。すなわち、ハンマドリル１０１の本体部１０３を、所定の外力（振動）が作用する制振対象体として見立てた場合、当該制振対象体である本体部１０３のバッテリ装着部１５１に対して、動吸振器１６０における制振要素として、ハンマビット１１９の長軸方向に相対移動可能に装着されたバッテリパック１１０、バッテリホルダー１５５及び圧縮コイルばね１５９が協働して受動的な制振を行なう。これにより本実施の形態におけるハンマドリル１０１の振動が効果的に抑制されることとなる。 In the hammer drill 101 configured as described above, a dynamic vibration absorber 160 provided in the main body portion 103 with respect to impact and periodic vibrations generated in the major axis direction of the hammer bit 119, that is, the striking axis direction, during machining operations. Has a vibration control function. That is, when the main body 103 of the hammer drill 101 is regarded as a vibration suppression target body to which a predetermined external force (vibration) acts, a dynamic vibration absorber is applied to the battery mounting portion 151 of the main body 103 that is the vibration suppression target. As a damping element in 160, the battery pack 110, the battery holder 155, and the compression coil spring 159, which are mounted so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the hammer bit 119, cooperate to perform passive damping. Thereby, the vibration of the hammer drill 101 in the present embodiment is effectively suppressed.

本実施の形態においては、本体部１０３のバッテリ装着部１５１に対し、バッテリホルダー１５５を介してバッテリパック１１０を圧縮コイルばね１５９によって弾性連結する構成としている。すなわち、バッテリパック１１０が動吸振器１６０のウェイトを兼用する構成のため、動吸振器の制振要素として専用のウェイトを備えている従来の構成に比べてハンマドリル１０１を軽量化することが可能になる。 In the present embodiment, the battery pack 110 is elastically connected by the compression coil spring 159 to the battery mounting portion 151 of the main body 103 via the battery holder 155. That is, since the battery pack 110 also serves as the weight of the dynamic vibration absorber 160, the hammer drill 101 can be reduced in weight compared to the conventional structure having a dedicated weight as a vibration damping element of the dynamic vibration absorber. Become.

また、本実施の形態によれば、バッテリパック１１０は、バッテリホルダー１５５に対し取外し自在に取付けられる構成であり、必要に応じてバッテリ交換を容易に行うことができる。また、バッテリ交換時において、バッテリパック１１０をバッテリホルダー１５５に取付ける際の取付動作、すなわちバッテリパック１１０をバッテリホルダー１５５に向けて直線的に移動させる動作を利用してバッテリ側の接続端子部１６３が本体側の接続端子部１６１に係合される構成としている。このため、本体側とバッテリ側との間の電気的接続作業が容易化される。 Further, according to the present embodiment, battery pack 110 is configured to be detachably attached to battery holder 155, and battery replacement can be easily performed as necessary. In addition, when the battery is replaced, the connection terminal portion 163 on the battery side uses the attachment operation when attaching the battery pack 110 to the battery holder 155, that is, the operation of moving the battery pack 110 linearly toward the battery holder 155. It is configured to be engaged with the connection terminal portion 161 on the main body side. For this reason, the electrical connection work between the main body side and the battery side is facilitated.

また、本実施の形態では、本体側の接続端子部１６１をバッテリホルダー１５５に取付け、この接続端子部１６１にバッテリ側の接続端子部１６３が接続される構成としたことにより、両接続端子部１６１，１６３の接続は、固定状の接続状態とされる。そして、両接続端子部１６１，１６３の固定状の電気接続状態は、本体部１０３に発生する振動によってバッテリパック１１０が本体部１０３に対して相対移動しても維持されることとなるため、両接続端子部１６１，１６３間でのチャタリングが防止され、安定した接続状態を得ることができる。 In the present embodiment, the connection terminal portion 161 on the main body side is attached to the battery holder 155, and the connection terminal portion 163 on the battery side is connected to the connection terminal portion 161. , 163 are in a fixed connection state. The fixed electrical connection state of the connection terminal portions 161 and 163 is maintained even when the battery pack 110 is moved relative to the main body portion 103 due to vibration generated in the main body portion 103. Chattering between the connection terminal portions 161 and 163 is prevented, and a stable connection state can be obtained.

また、本実施の形態では、ハンドグリップ１０９の上下の連接領域１０９Ｂ，１０９Ｃを本体部１０３に対して圧縮コイルばね１０８を介して弾性連結したので、動吸振器１６０で取り切れなかった振動が本体部１０３からハンドグリップ１０９へと伝達することを圧縮コイルばね１０８によって遮断し、これによりハンドグリップ１０９の制振効果を一層向上できる。 In the present embodiment, since the upper and lower connecting regions 109B and 109C of the hand grip 109 are elastically connected to the main body 103 via the compression coil spring 108, vibrations that cannot be removed by the dynamic vibration absorber 160 are detected. Transmission from the portion 103 to the hand grip 109 is blocked by the compression coil spring 108, whereby the vibration damping effect of the hand grip 109 can be further improved.

（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図３及び図４を参照しつつ説明する。本実施の形態は、バッテリパック２１０を動吸振器２６０のウェイトとして利用する制振機構において、バッテリパック２１０を本体部１０３に内蔵する構成としたものである。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the vibration damping mechanism that uses the battery pack 210 as a weight of the dynamic vibration absorber 260, the present embodiment is configured such that the battery pack 210 is built in the main body 103.

本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、図３に示すように、前述の第１の実施形態に係るハンマドリル１０１とは、その構成が若干相違する。このため、構成上の相違点につき簡単に説明する。この実施の形態では、駆動モータ１１１は、その回転軸線がハンマビット１１９の長軸方向と平行をなすように配置されている。そして、モータ軸１１１ａから中間軸１２５への回転力伝達は、互いに噛み合い係合する駆動用と被動用の平歯車によってなされる。また、作業者が握るハンドグリップ１０９は、本体部１０３の後端部からハンマビット１１９の長軸方向と交差する下方へと延在するピストル型グリップとして構成されている。 As shown in FIG. 3, the hammer drill 101 according to the present embodiment is slightly different in configuration from the hammer drill 101 according to the first embodiment described above. For this reason, the structural differences will be briefly described. In this embodiment, the drive motor 111 is arranged such that its rotational axis is parallel to the major axis direction of the hammer bit 119. The rotational force is transmitted from the motor shaft 111a to the intermediate shaft 125 by driving and driven spur gears that mesh and engage with each other. Further, the hand grip 109 gripped by the operator is configured as a pistol grip extending from the rear end portion of the main body portion 103 to the lower side intersecting the long axis direction of the hammer bit 119.

駆動モータ１１１の回転出力を直線運動に適宜変換して打撃要素１１５に伝達する運動変換機構１１３、ハンマビット１１９の長軸方向（図３における左右方向）への衝撃力を付与する打撃要素１１５、及び駆動モータ１１１の回転出力を適宜減速した上でハンマビット１１９に回転力として伝達する動力伝達機構１１７等については、第１の実施形態と同様に構成される。 A motion conversion mechanism 113 that appropriately converts the rotational output of the drive motor 111 into a linear motion and transmits it to the striking element 115; a striking element 115 that imparts an impact force in the longitudinal direction of the hammer bit 119 (left and right in FIG. 3); The power transmission mechanism 117 that transmits the rotational output of the drive motor 111 to the hammer bit 119 as a rotational force after appropriately reducing the rotational output is configured in the same manner as in the first embodiment.

バッテリパック２１０は、図３及び図４に示すように、駆動モータ１１１を収容するモータハウジング１０５の内部空間のうち駆動モータ１１１の外周領域における当該駆動モータ１１１の上方の空間に配置されている。すなわち、ハンマビット１１９の長軸方向である、打撃軸線を挟んで下方に駆動モータ１１１が配置され、上方に動吸振器２６０が配置された構成とされる。バッテリパック２１０は、本発明における「バッテリ」に対応する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the battery pack 210 is disposed in a space above the drive motor 111 in the outer peripheral area of the drive motor 111 in the internal space of the motor housing 105 that houses the drive motor 111. In other words, the driving motor 111 is disposed below the hammer bit 119 with respect to the striking axis, and the dynamic vibration absorber 260 is disposed above. The battery pack 210 corresponds to the “battery” in the present invention.

バッテリパック２１０は、バッテリケース２１０Ａと当該バッテリケース２１０Ａに収容された複数のバッテリセル（電池）２１０Ｂとから構成されている。また、バッテリパック２１０は、便宜上図示を省略するが、バッテリセル２１０Ｂに対する外部からの充電器による充電を可能とするための充電端子を有する。また、モータハウジング１０５には、バッテリパック２１０の収容空間を形成する領域を開閉する開閉カバーが備えられた構成とされる。これにより、バッテリパック２１０は、モータハウジング１０５内に配置された内蔵状態で外部からの充電が可能とされている。バッテリケース２１０Ａは、図４に示すように、モータハウジング１０５の上側内部空間の形状に対応した、断面略円弧状の長円形に形成され、これにより小スペースへの合理的な配置が可能とされている。 The battery pack 210 includes a battery case 210A and a plurality of battery cells (batteries) 210B accommodated in the battery case 210A. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted for convenience, the battery pack 210 has a charging terminal for enabling charging of the battery cell 210B by an external charger. Further, the motor housing 105 is provided with an opening / closing cover that opens and closes a region that forms a housing space for the battery pack 210. Thereby, the battery pack 210 can be charged from the outside in a built-in state arranged in the motor housing 105. As shown in FIG. 4, the battery case 210 </ b> A is formed in an oval shape having a substantially arc-shaped cross section corresponding to the shape of the upper internal space of the motor housing 105, thereby enabling rational arrangement in a small space. ing.

バッテリパック２１０の前後には、図３に示すように、当該バッテリパック２１０をハンマビット１１９の長軸方向に弾発状に支持する圧縮コイルばね２５９が配置されている。前後の圧縮コイルばね２５９は、バッテリケース２１０Ａの長軸方向端面に形成されたばね受け部２１０ａと、モータハウジング１０５に形成された前後のばね受け部２５７との間に弾発状に介在され、バッテリパック２１０をモータハウジング１０５に弾性連結する。これによりバッテリパック２１０と、当該バッテリパック２１０を本体部１０３のモータハウジング１０５に弾性連結する圧縮コイルばね２５９とからなる動吸振器２６０が構成されている。すなわち、この実施の形態では、動吸振器２６０のウェイトは、バッテリパック２１０のみによって構成されている。動吸振器２６０は、本発明における「制振機構」に対応する。 As shown in FIG. 3, a compression coil spring 259 that elastically supports the battery pack 210 in the long axis direction of the hammer bit 119 is disposed before and after the battery pack 210. The front and rear compression coil springs 259 are elastically interposed between a spring receiving portion 210a formed on the end surface in the long axis direction of the battery case 210A and a front and rear spring receiving portion 257 formed on the motor housing 105. The pack 210 is elastically connected to the motor housing 105. Thus, a dynamic vibration absorber 260 including the battery pack 210 and the compression coil spring 259 that elastically connects the battery pack 210 to the motor housing 105 of the main body 103 is configured. That is, in this embodiment, the weight of the dynamic vibration absorber 260 is constituted only by the battery pack 210. The dynamic vibration absorber 260 corresponds to the “vibration damping mechanism” in the present invention.

本実施の形態においては、バッテリパック２１０を、本体部１０３の内部空間、すなわちモータハウジング１０５に内蔵する構成としている。このため、外観見栄えの良好なハンマドリル１０１が提供される。また、バッテリパック２１０は、モータハウジング１０５に内蔵された状態で外部からの充電が可能とされている。このため、バッテリパック２１０をモータハウジング１０５からその都度取外すことなく、例えば作業を行っていない時間を利用して充電することができ、便利である。 In the present embodiment, the battery pack 210 is built in the internal space of the main body 103, that is, in the motor housing 105. For this reason, the hammer drill 101 with a good appearance is provided. Further, the battery pack 210 can be charged from the outside while being built in the motor housing 105. For this reason, the battery pack 210 can be charged using, for example, a non-working time without removing the battery pack 210 from the motor housing 105 each time, which is convenient.

本実施の形態では、動吸振器２６０をハンマビット１１９の打撃軸線を挟んで駆動モータ１１１の反対側に配置することで、当該動吸振器２６０を打撃軸線に近接した配置が可能となり、これにより本体部１０３に発生する打撃軸線方向の振動に対して動吸振器２６０の制振機能を効率的に働かせることが可能となる。 In the present embodiment, by arranging the dynamic vibration absorber 260 on the opposite side of the drive motor 111 across the hammer axis of the hammer bit 119, it is possible to dispose the dynamic vibration absorber 260 close to the hammer axis. The vibration damping function of the dynamic vibration absorber 260 can be efficiently operated against the vibration in the hitting axis direction generated in the main body 103.

なお、上述した実施の形態では、バッテリパック１１０，２１０が動吸振器１６０，２６０のウェイトを兼用する形態での制振機構の場合で説明したが、バッテリパック１１０，２１０を、筒状ピストン１３０の直線動作、あるいはストライカ１４３の直線動作に対向状に直線動作させることにより、本体部１０３の振動を抑制するカウンタウェイトとして利用する構成の制振機構に変更することも可能である。 In the above-described embodiment, the battery packs 110 and 210 are described as the vibration damping mechanism in the form of sharing the weight of the dynamic vibration absorbers 160 and 260. However, the battery packs 110 and 210 are replaced with the cylindrical piston 130. It is also possible to change to a vibration damping mechanism configured to be used as a counterweight that suppresses vibration of the main body 103 by linearly moving the linear movement of the striker 143 in an opposing manner.

また、上述した実施の形態は、電動工具としてハンマドリル１０１を例にとって説明しているが、ハンマドリル１０１に限らず、ハンマに適用できることは当然のこと、鋸刃を直線状に往復動作させて被加工材の切断作業を行うジグソーあるいはレシプロソー等、あるいは砥石を回転運動させて被加工材の研削・研磨作業を行うグラインダ等に好適に用いることができる。グラインダに適用する場合にあっては、バッテリパックは、工具本体に対して全方位に移動できるように取付けることが好ましい。 Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the hammer drill 101 as an example as an electric tool, it is natural that it is applicable not only to the hammer drill 101 but a hammer, A saw blade is reciprocated linearly, and it is processed. The present invention can be suitably used for a jigsaw or reciprocating saw for cutting a material, or a grinder for grinding / polishing a workpiece by rotating a grindstone. When applied to a grinder, the battery pack is preferably attached so as to be movable in all directions with respect to the tool body.

１０１ハンマドリル（作業工具）
１０３本体部（工具本体）
１０５モータハウジング
１０７ギアハウジング
１０８圧縮コイルばね（弾性体）
１０９ハンドグリップ
１０９Ａ握り部
１０９Ｂ上側の連接領域
１０９Ｃ下側の連接領域
１０９ａトリガ
１１０バッテリパック
１１０Ａバッテリケース
１１０ａ突条部
１１０ｂ溝形係合部
１１１駆動モータ
１１１ａモータ軸
１１３運動変換機構
１１５打撃要素
１１７動力伝達機構
１１９ハンマビット（先端工具）
１２１駆動ギア
１２３被動ギア
１２５中間軸
１２６軸受
１２７回転体
１２８揺動ロッド
１２９揺動リング
１３０筒状ピストン
１３０ａ空気室
１３１第１伝達ギア
１３３第２伝達ギア
１３７ツールホルダ
１４３ストライカ
１４５インパクトボルト
１５１バッテリ装着部
１５１ａばね受け部
１５３ガイドロッド
１５５バッテリホルダー（基部）
１５５ａ取付突部
１５５ｂＬ形レール部
１５５ｃ前側壁部
１５５ｄ後側壁部
１５７ロック爪
１５９圧縮コイルばね（弾性部材）
１６０動吸振器（制振機構）
１６１本体側の接続端子部
１６３バッテリ側の接続端子部
２１０バッテリパック
２１０Ａバッテリケース
２１０Ｂバッテリセル
２１０ａばね受け部
２５７ばね受け部
２５９圧縮コイルばね（弾性部材）
２６０動吸振器（制振機構） 101 Hammer drill (work tool)
103 Main body (tool body)
105 Motor housing 107 Gear housing 108 Compression coil spring (elastic body)
109 Hand grip 109A Grip portion 109B Upper connection region 109C Lower connection region 109a Trigger 110 Battery pack 110A Battery case 110a Projection portion 110b Groove engagement portion 111 Drive motor 111a Motor shaft 113 Motion conversion mechanism 115 Impact element 117 Power Transmission mechanism 119 Hammer bit (tip tool)
121 driving gear 123 driven gear 125 intermediate shaft 126 bearing 127 rotating body 128 rocking rod 129 rocking ring 130 cylindrical piston 130a air chamber 131 first transmission gear 133 second transmission gear 137 tool holder 143 striker 145 impact bolt 151 battery mounting 151a Spring receiving portion 153 Guide rod 155 Battery holder (base)
155a Mounting projection 155b L-shaped rail 155c Front side wall 155d Rear side wall 157 Lock claw 159 Compression coil spring (elastic member)
160 Dynamic vibration absorber (vibration control mechanism)
161 Connection terminal portion 163 on the main body side Connection terminal portion 210 on the battery side Battery pack 210A Battery case 210B Battery cell 210a Spring receiving portion 257 Spring receiving portion 259 Compression coil spring (elastic member)
260 Dynamic vibration absorber (damping mechanism)

Claims

An electric tool,
A motor that drives the tip tool, a battery that supplies electric power to the motor, a tool body, and a striker that is driven by the motor and moves linearly, thereby imparting a striking force in the longitudinal direction to the tip tool. And a vibration suppression mechanism for suppressing vibration generated in the tool body,
The tool main body has a main body portion that houses the motor, and a hand grip that an operator grips,
The vibration damping mechanism has a weight that suppresses vibration of the tool body by moving relative to the tool body, and the battery is set as a component of the weight, and the battery and the battery Is configured as a dynamic vibration absorber having an elastic member that movably supports the tip tool in the long axis direction,
The power tool , wherein the battery is disposed below the hand grip .

The power tool according to claim 1,
The battery is arranged in a suspended manner in a region of the main body portion that extends downward from the hand grip.

The electric tool according to claim 1 or 2 ,
The power tool is characterized in that the battery is detachably attached to the tool body.

The electric tool according to claim 3 ,
The weight has a base as another component constituting the weight, separately from the battery,
The base is elastically connected to the tool main body and can be elastically moved relative to the tool main body, and the battery is detachably attached to the base, and in the attached state, the base The electric tool is characterized in that a fixed electrical connection is made between the battery and the battery, and the fixed electrical connection state is maintained while the weight moves relative to the tool body.

The electric tool according to claim 4 ,
The base is provided with a first electrical terminal, the battery is provided with a second electrical terminal,
When one of the first electric terminal and the second electric terminal is set as a male terminal and the other as a female terminal, the battery is attached to the base by linearly moving relative to the tool body side. The electric tool is characterized in that the male terminal and the female terminal are connected using the battery mounting operation.

An electric tool,
A motor that drives the tip tool, a battery that supplies electric power to the motor, a tool body, and a striker that is driven by the motor and moves linearly, thereby imparting a striking force in the longitudinal direction to the tip tool. And a vibration suppression mechanism for suppressing vibration generated in the tool body,
The tool main body has a main body portion that houses the motor, and a hand grip that an operator grips,
The vibration damping mechanism has a weight that suppresses vibration of the tool body by moving relative to the tool body, and the battery is set as a component of the weight, and the battery and the battery Is configured as a dynamic vibration absorber having an elastic member that movably supports the tip tool in the long axis direction,
The striking axis of the striker and the output shaft of the motor extend in parallel with each other, the motor is disposed on one side of the striking axis of the striker, and the vibration control mechanism is disposed on the other side. An electric tool characterized by that.

The electric tool according to claim 6 ,
The battery is built in an internal space of the tool body, and can be charged from the outside in the built-in state.

The electric tool according to claim 7 ,
The main body has a motor housing that houses the motor, and a space is set between an outer wall surface forming an outer shell of the motor and an inner wall surface of the motor housing, and the dynamic vibration absorber is disposed in the space. Electric tool characterized by being made.

The electric tool according to any one of claims 1 to 8 ,
The power tool is characterized in that the hand grip is connected to the tool body via an elastic body.