JP5621429B2 - ロール状媒体搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば記録装置に搭載されるロール状媒体搬送装置に関する。

従来から、記録装置の一種であるプリンターには、ロール状に巻き重ねられた記録媒体を搬送するロール状媒体搬送装置を備えたものがある（例えば、特許文献１）。
特許文献１のプリンターは、ロール体からフィルムを繰り出して搬送する導入ローラーと、フィルムを搬送経路の上流側から下流側に搬送するメインローラーとを備え、これら導入ローラー及びメインローラーがロール状媒体搬送装置として機能している。また、このロール状媒体搬送装置には、フィルムをたるませるためのガイドと、フィルムのたるみ量を検出するリミットスイッチとが設けられている。そして、このリミットスイッチにより、搬送されるフィルムのたるみ量を検出して、たるみ量をほぼ一定範囲内に維持するように制御している。

特開平６−２３４４４８号公報

ところで、特許文献１のプリンターの場合は、メインローラーの上流側及び下流側に配置されている湾曲した形状のガイドに沿ってフィルムを滑り接触させつつ搬送することにより、たるみを形成している。このため、フィルムを搬送するときには、フィルムとガイドとの間に滑り接触抵抗が生じて、フィルムを搬送するときにフィルムが受ける負荷が大きいものとなり、フィルムに傷がつく等のおそれがある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体をたるませて搬送するときにおける記録媒体との接触抵抗を低減することのできるロール状媒体搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のロール状媒体搬送装置は、長尺状の記録媒体をロール状に巻き重ねたロール体を保持する保持部と、前記保持部を回転させる保持部駆動手段と、前記保持部の鉛直方向下方に設けられて前記ロール体から垂れ下がる前記記録媒体のたるみ部分を検出するたるみ検出部と、前記たるみ検出部よりも前記記録媒体の搬送経路の下流側且つ鉛直方向の上方に設けられて前記搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記たるみ検出部と鉛直方向における同位置またはこれよりも上方における前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の上流側及び下流側の少なくとも一方に配置されて前記たるみ部分を前記たるみ検出部に案内する回転体とを備える。

たるみ部分をたるみ検出部に案内する機能を有するものとして、たるみ部分を滑り接触させつつ支持するガイドを設けることも考えられるが、ガイドと記録媒体とが接触する際の滑り接触抵抗は、回転体と記録媒体とが接触する際の転がり接触抵抗と比較して極めて大きい。このため、ガイドを設けた構成にあっては、搬送される記録媒体が受ける負荷が大きなものとなり、記録媒体に傷がつく等のおそれがある。

この点、上記構成では、たるみ部分をたるみ検出部に案内するための機構として、回転体を設けているため、ガイドが設けられているものと比較して、記録媒体との間に生じる接触抵抗を低減することができる。

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記回転体は、前記たるみ検出部よりも鉛直方向上方に設けられる。
例えば、回転体がたるみ検出部と鉛直方向における同位置に設けられている場合に、たるみ部分がロール体の径よりも径方向の外側にふくらんだ形状となると、たるみ部分の下端がたるみ検出部に接触しない状態となることがある。すなわち、たるみ部分をたるみ検出部に案内する回転体の効果を十分に得ることができなくなり、必要とされるたるみ量よりも多くのたるみが形成されることとなる。

この点、上記構成によれば、回転体がたるみ検出部よりも鉛直方向上方に設けられているため、たるみ部分がロール体の径よりも径方向の外側にふくらんだ形状となるときにも、ふくらんだ部分が回転体に接触して回転体が転がることによりたるみ検出部に案内される。これにより、たるみ部分の下端が好適にたるみ検出部に接触するようになる。

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記回転体は、前記ロール体の半径が最小となるときの前記ロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも径方向の外側に配設される。

回転体がロール体の半径が最小となるときのロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも内側に配置されている場合、たるみ部分がロール体の最小径よりも径方向の外側にふくらんだ形状となるとき、たるみ部分の下端が回転体に接触した後、この回転体よりも径方向の外側にたるみ部分が偏在することがある。この場合には、たるみ部分が回転体よりもたるみ検出部とは反対側に形成されるようになり、たるみ検出部によりたるみ部分を検出することが不可能となる。

この点、上記構成によれば、回転体がロール体の半径が最小となるときのロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも外側に配置されている。このため、たるみ部分の下端位置よりも径方向の外側の部分が回転体に接触するとともに、たるみ部分の下端がたるみ検出部に接触するようになるため、回転体によりたるみ部分を好適にたるみ検出部に案内することができる。

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記回転体は、前記ロール体の半径が最大となるときの前記ロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも径方向の内側に配設される。

回転体がロール体の半径が最大となるときのロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも外側に配置されている場合には、たるみ部分がロール体の最大径よりも径方向の外側に過度にふくらんだ形状となるときに初めてたるみ部分が回転体に接触するようになる。このため、通常時に必要とされるたるみ部分が形成されているときには、たるみ部分が回転体に接触しにくい。すなわち、回転体によるたるみ部分をたるみ検出部に案内する効果を十分に得ることができない。

この点、上記構成によれば、回転体がロール体の半径が最大となるときのロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも内側に配置されているため、たるみ部分が形成される初期からたるみ部分が回転体に接触する状態をつくることができる。すなわち、たるみ部分が形成されはじめてから速やかにたるみ検出部に案内することができる。

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記回転体は、前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の上流側及び下流側のいずれにも設けられる。
この構成によれば、記録媒体が搬送経路の上流側から下流側に順搬送される際に記録媒体がロール体から繰り出されてたるみ部分が形成される場合には、たるみ検出部よりも上流側に設けられた回転体により、たるみ部分を好適にたるみ検出部に案内することができる。また、記録媒体が下流側から上流側に逆搬送されることに基づいてたるみ部分がロール体に巻き取られる場合には、たるみ検出部よりも下流側に設けられた回転体により、たるみ部分を好適にたるみ検出部に案内することができる。すなわち、たるみ部分を繰り出すとき及び巻き取るときのいずれにおいてもたるみ部分を好適にたるみ検出部に案内することができる。

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の下流側に設けられる回転体は、一対の回転体であり、この一対の回転体は、相対的に上流側に配設される第１の回転体と相対的に下流側に配設される第２の回転体とにより構成されるものである。

記録媒体が順搬送される場合、ロール体から記録媒体が繰り出される部分を支点として記録媒体が押し出されるようにして繰り出される、すなわち同部分にロール体からの遠心力が作用した状態でたるみ部分が形成される。これに対して、記録媒体が逆搬送される場合には、たるみ検出部よりも下流側のたるみ部分にはロール体からの遠心力が作用しない状態でたるみ部分が巻き取られるため、たるみ検出部よりも下流側のたるみ部分の形状が不安定なものとなり、たるみ部分が好適にたるみ検出部に向かいにくくなる。

この点、上記構成によれば、たるみ検出部よりも搬送経路の下流側には、一対の回転体が設けられているため、記録媒体が逆搬送されるとき、たるみ部分は一対の回転体のうちはじめに相対的に下流側の第２の回転体に接触する。そして、この第２の回転体が転がることにより、たるみ部分が好適に相対的に上流側の第１の回転体に案内されて接触すると、この第１の回転体が転がることにより、たるみ部分が好適にたるみ検出部に案内されるようになる。

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記第２の回転体は、前記第１の回転体よりも鉛直方向上方に設けられる。
例えば、記録媒体が逆搬送される際に、たるみ部分が第２の回転体に接触した後に、これよりも鉛直方向の下方に設けられているたるみ検出部に案内するとき、第１の回転体は第２の回転体よりも下方に設けられていることが望ましい。

この点、上記構成によれば、第２の回転体が第１の回転体よりも上方に設けられているため、逆搬送時の不安定な形状となりやすいたるみ部分が第２の回転体に接触した後、好適に第１の回転体に案内される。そして、第１の回転体に接触したたるみ部分は、第１の回転体が転がることにより、たるみ検出部に案内されるようになる。

本実施形態のロール状媒体搬送装置を備えたプリンターの概略構成を示す概略構成図。 同実施形態のたるみ形成装置について、（ａ）はたるみ部分がたるみ検出部に接触していない状態を拡大して示す拡大図、（ｂ）はたるみ部分がたるみ検出部に接触している状態を拡大して示す拡大図。 同実施形態のたるみ形成装置を拡大して模式的に示す模式図。 同実施形態のプリンターの電気的構成を示すブロック図。 同実施形態のたるみ形成装置を模式的に示す模式図であり、（ａ）はたるみ部分がたるみ検出部に接触した状態の模式図、（ｂ）はたるみ部分がたるみ検出部に接触していない状態の模式図、（ｃ）はたるみ部分が上流側ローラーとたるみ検出部に接触した状態の模式図、（ｄ）はたるみ部分がたるみ検出部から離間しつつ上流側ローラーに接触した状態の模式図。 同実施形態のたるみ形成装置を模式的に示す模式図であり、（ａ）はたるみ部分がたるみ検出部よりも下流側の一対の回転体に接触した状態の模式図、（ｂ）はたるみ部分がたるみ検出部及びそれよりも下流側の一対の回転体に接触した状態の模式図。 従来のたるみ形成装置について検出エラーが生じた状態を示す概略構成図。

以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）に搭載されるロール状媒体搬送装置に具体化した実施形態を説明する。

図１に示すように、プリンター１０は、開閉可能なカバー１３及び排紙部１４を有する本体ケース１１と、長尺状の記録媒体としての用紙Ｓを搬送する給送装置２０と、用紙Ｓに記録を施す記録部８０と、用紙Ｓを切断するカッター９０とを備えている。また、プリンター１０は、給送装置２０、記録部８０及びカッター９０の各種動作を制御するための制御装置１００を備えている。

以下の説明では、ロール体Ｒから繰り出された用紙Ｓが搬送ローラー４４Ａから記録部８０を経て排紙部１４と順に搬送される場合、即ち用紙Ｓがロール体Ｒを搬送経路の最上流部としてその上流側から下流側に搬送される場合を「順搬送」、その逆に用紙Ｓが下流側から上流側に搬送される場合を「逆搬送」とする。

また、本体ケース１１に対してカバー１３が設けられる側の側面（図１では右側の側面）をプリンター１０の「前面」とするとともに、排紙部１４が設けられる側の側面（図１では左側の側面）をプリンター１０の「背面」とする。また図１においては、収容体２１から給送される用紙Ｓを実線で図示する一方、収容体２２から給送される用紙Ｓを仮想的に二点鎖線で図示している。

なお、本実施形態では、印刷処理のために用紙Ｓを間欠的に搬送することを「給送」という。これに対して、印刷及び切断が完了したカット用紙ＣＳを排紙部１４に向けて連続的に搬送することは「排出」にあたるが、給送と排出とを含む場合や、給送と排出とを区別しない場合などには「搬送」ということがある。

給送装置２０は、第１及び第２ロール体Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ支持する第１及び第２回転軸Ｊ１，Ｊ２と、第１及び第２回転軸Ｊ１，Ｊ２を回転させる回転機構３０（図４参照）とを備えている。また、ロール体Ｒから繰り出された用紙Ｓを本体ケース１１の前面側から排紙部１４に向かって延びる搬送経路に沿って搬送する搬送機構４０と、たるみセンサー６０を含めて構成されてロール体Ｒの下方に用紙Ｓのたるみを形成するためのたるみ形成装置５０とを備えている。

第１及び第２ロール体Ｒ１，Ｒ２は、それぞれ第１及び第２用紙Ｓ１，Ｓ２をその中心部のそれぞれ第１及び第２ロール芯ＲＣ１，ＲＣ２にロール状に巻き重ねたものであり、それぞれ第１収容体２１及び第２収容体２２に収容されている。

収容体２１は、本体ケース１１の底面と平行となる底壁部２１Ａと、底壁部２１Ａの幅方向Ｗにおける両側に設けられた側壁部２１Ｂとを有している。収容体２１は、常時は本体ケース１１の内部に形成された収容空間ＡＬに配置される。カバー１３は、収容体２１の収容空間ＡＬを開閉する。

本体ケース１１の内部において、収容空間ＡＬの背面側には制御装置１００等を収容する収容室ＳＴが設けられている。収容体２１は、その背面側に壁部を有していないため、ロール体Ｒ１は、収容室ＳＴの前面側の壁部ＷＬと対向する。

収容体２１は、本体ケース１１のカバー１３を外側に開くことにより、本体ケース１１の外部へ引き出し可能となっている。収容体２２は、本体ケース１１の外部に設けられて、カバー１３の上方に設けられたシャフト１２を中心に回転する。収容体２２には、本体部２２Ａと蓋部２２Ｂとが設けられている。

なお、第１ロール体Ｒ１から繰り出された用紙Ｓ１を記録部８０に向けて給送するとき、収容体２１は、図１に示す位置に配置される。また、第１ロール体Ｒ１の交換が行われるときには、前面側に引き出した位置に配置される。また、第２ロール体Ｒ２から繰り出された用紙Ｓ２を記録部８０に向けて給送するとき、収容体２２は、図１に示す位置に配置される。また、第２ロール体Ｒ２の交換が行われるときには、蓋部２２Ｂのみを上方の位置に回転させる。

次に、保持部駆動手段としての回転機構３０について説明する。
回転機構３０は、回転軸Ｊを正逆両方向に回転させるための回転モーター３１と、動力伝達切替装置３２とを備えている（いずれも図４参照）。動力伝達切替装置３２は、記録部８０に対して給送される用紙Ｓ１，Ｓ２の切り替えに際して、回転モーター３１の動力の伝達先を回転軸Ｊ１と回転軸Ｊ２との間で切り替える。

回転モーター３１は、記録部８０に向けて用紙Ｓを給送する場合には、用紙Ｓをロール体Ｒから繰り出して回転軸Ｊの下方にたるませる方向（図１における反時計方向）に回転軸Ｊを回転させる。また、回転モーター３１は、給送される用紙Ｓの切り替えが行われる前や印刷ジョブ終了後に、用紙Ｓをロール体Ｒに巻き取る方向（図１における時計方向）に回転軸Ｊを回転させる。

搬送機構４０について説明する。
搬送機構４０は、搬送経路を形成する搬送経路形成部材４１Ａ〜４１Ｃと、反転経路を形成する反転経路形成部材４２と、給紙ローラー４３Ａ，４３Ｂと、搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆと、この搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆとそれぞれ対をなす従動ローラー４５Ａ〜４５Ｆを備えている。

さらに、搬送機構４０は、搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆを回転させる搬送モーター４６と、動力伝達切替装置４７と、ロータリーエンコーダー４８とを備えている（いずれも図４参照）。

動力伝達切替装置４７は、用紙Ｓの搬送工程に応じて、搬送モーター４６と搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆとの間で動力の伝達先を切り替える。また、ロータリーエンコーダー４８は搬送モーター４６の出力軸に設けられて該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出する。そして、搬送機構４０は、搬送モーター４６の駆動によって、ロール体Ｒから繰り出された用紙Ｓを記録部８０に向けて上流側から下流側に給送する。

たるみ検出部としてのたるみセンサー６０について説明する。
たるみセンサー６０は、ロール体Ｒ１，Ｒ２から自重で垂れ下がる用紙Ｓのたるみ部分ＳＧの下端位置を検出するために、回転軸Ｊ１，Ｊ２の下方となる収容体２１，２２の内底部に１つずつ設けられている。

図１の部分拡大図を参照して、たるみセンサー６０の詳細な構造について説明する。なおここでは、収容体２１内に設けられたたるみセンサー６０について部分拡大断面図を示して詳細な構成を図示しているが、収容体２２内に設けられたたるみセンサー６０についても、同様の構成を有している。

たるみセンサー６０は、上部に開口部６１Ａを有するケース６１を有している。ケース６１の内部には、レバー６２と、ローラー６３と、レバー６２の先端部の変位を検知する検知部６４とが設けられている。

以降では、図１における矢印方向を「送り方向Ｚ」とするとともに、その逆の方向を「戻し方向Ｙ」とする。また、たるみ部分ＳＧのロール体Ｒにつながる側を「基端側」とするとともに、その反対側を「先端側」とする。

レバー６２の先端側には、ローラー６３を支持するための支持部６２Ａが上側に向けて設けられている。なお、レバー６２の先端とは、図１では右端であり、たるみ部分ＳＧの送り方向Ｚにおける下流側の端部のことをいう。ローラー６３は、支持部６２Ａに回転自在に支持されている。また、ローラー６３は、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧに接触した場合に、たるみ部分ＳＧが搬送経路に向かって送り出されるのに伴い、用紙Ｓから付与される力により図１における時計方向に回転する。

レバー６２は、たるみ部分ＳＧの送り方向Ｚにおける上流側となる基端側（図１では左端側）に設けられた軸部としてのレバー軸６５を中心に傾動可能に構成されている。また、レバー６２のレバー軸６５の周りには、ねじりコイルばね６６が設けられている。

検知部６４は、幅方向Ｗにおいてレバー６２を挟むように間隔を有して配置された図示しない光源部及び受光部を有している。光源部は、受光部に向けて光を出射する。受光部は、光源部により出射された光を受光する。受光部にて受光した光の強さに応じた電気信号が制御装置１００に出力される。

記録部８０の構成について説明する。
記録部８０は、搬送経路の上側に配置されたガイド軸８１と、ガイド軸８１に支持されたキャリッジ８２と、キャリッジ８２に支持された記録ヘッド８３と、搬送経路を挟んで記録ヘッド８３と対向する位置に配置された支持部材８４とを備えている。

ガイド軸８１は、その中心線が幅方向Ｗに沿うように設けられている。キャリッジ８２は、ガイド軸８１に支持されて幅方向Ｗに往復移動する。記録ヘッド８３には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル（図示略）が設けられている。支持部材８４は、給送装置２０によって搬送される用紙Ｓを支持する。そして、支持部材８４に支持された用紙Ｓの表面（図１では上面）に向けて記録ヘッド８３からインクが噴射されて用紙Ｓに印刷が施される。

カッター９０について説明する。
カッター９０は、記録部８０の下流側に設けられている。カッター９０は、用紙Ｓの印刷が施された部分の先端側を幅方向Ｗに切断することで、切断された用紙Ｓの先端側の一部を所定のプリントサイズのカット用紙ＣＳとする。

たるみセンサー６０の検出態様について説明する。
図２（ａ）に示すように、レバー６２は、ローラー６３にたるみ部分ＳＧが接触していないとき、すなわちレバー６２の先端部が検知部６４から上方に離間した規定位置ＢＬにあるとき、受光部は光源部から出射された光を受光して所定の閾値以上のＯＮ値を出力する。

図２（ｂ）に示すように、用紙Ｓがロール体Ｒから繰り出されてたるみ部分ＳＧがローラー６３に接触しているとき、すなわちローラー６３がたるみ部分ＳＧに押圧されたとき、レバー６２はねじりコイルばね６６の付勢力に抗して、時計方向に回転する。この状態から用紙Ｓが搬送されてたるみ部分ＳＧの下端位置が上側に移動すると、ねじりコイルばね６６の付勢力により、レバー６２が反時計方向に回転する。このようにレバー６２の先端部が光源部から出射された光を遮ると、受光部は前記閾値未満のＯＦＦ値を出力する。

受光部からの出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することにより、用紙Ｓが適度にたるんだ状態になったことが判断される。また、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧが搬送経路側に送り出されてその下端位置が予め規定された規定位置ＢＬより上側に移動すると、レバー６２が図２（ａ）に示すように変位して、受光部からの出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化する。これにより、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧの長さが不足した状態になったことが判断される。

ここで、収容体２１においては、第１ロール体Ｒ１は収容室ＳＴの壁部ＷＬと対向する位置に収容されているため、図７に示すように用紙Ｓが過度にたるんでしまった場合には、たるみ部分ＳＧが壁部ＷＬ等に引っかかってしまうおそれがある。また、収容体２２においても、用紙Ｓが過度にたるんでしまった場合には、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧが本体部２２Ａの内壁部に引っかかってしまうおそれがある。

そして、このようにたるみ部分ＳＧが壁部ＷＬ等に引っかかると、図７に示すように用紙Ｓがたるんでいるにもかかわらず、たるみセンサー６０によってそのたるみ状態が検出できないといった検出エラーが生じることがある。

特に、用紙Ｓのたるみ不足を検出したときに一定の回転量で回転軸Ｊを回転させるような場合には、ロール体Ｒの残量が多く、その径が大きいうちは、同じ回転量でも多くの用紙Ｓが繰り出されるので、過度のたるみが生じやすい。

これに対してプリンター１０では、繰り出された用紙Ｓ及び巻き取られる用紙Ｓをたるみセンサー６０に案内する案内装置７０がたるみ形成装置５０に設けられているため、上述したような検出エラーが発生する頻度が低減される。

図３に示すように、案内装置７０は、たるみセンサー６０よりも上流側のたるみ部分ＳＧをたるみセンサー６０に案内する上流側装置７１と、たるみセンサー６０よりも下流側のたるみ部分ＳＧをたるみセンサー６０に案内する下流側装置７４とにより構成されている。

上流側装置７１は、たるみセンサー６０の上流側に設けられた上流側ケース７２と、この上流側ケース７２に設けられた回転体としての上流側ローラー７３とにより構成されている。上流側ローラー７３は、その上側半分が上流側ケース７２から露呈している。

下流側装置７４は、たるみセンサー６０の下流側に設けられたスロープ部材７５と、このスロープ部材７５に設けられた第１の回転体としての第１ローラー７６及び第２の回転体としての第２ローラー７７とにより構成されている。

スロープ部材７５には、ケース６１の底面に対して平行な平行面７５Ａと、この平行面７５Ａに対して垂直な垂直面７５Ｂと、平行面７５Ａの上流側の片と垂直面７５Ｂの上側の片とを結ぶ傾斜面７５Ｃとが設けられている。

第１ローラー７６及び第２ローラー７７は、各ローラー７６，７７の上側半分が傾斜面７５Ｃから露呈している。
ここで、各収容体２１，２２に適した径のロール体Ｒが設置されたときにおいて、ロール体Ｒが未使用状態のときのロール体Ｒの半径を「最大半径Ｒｍａｘ」とし、ロール芯ＲＣに巻かれた用紙Ｓの残量がひと巻き分のときのロール体Ｒの半径を「最小半径Ｒｍｉｎ」とする。

最大半径Ｒｍａｘのときのロール体Ｒの水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分のうち、たるみセンサー６０よりも上流側の線分上の位置を「位置Ｕ１」とし、下流側の線分上の位置を「位置Ｄ１」とする。

最小半径Ｒｍｉｎのときのロール体Ｒの水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分のうち、たるみセンサー６０よりも上流側の線分上の位置を「位置Ｕ２」とし、下流側の線分上の位置を「位置Ｄ２」とする。

たるみセンサー６０が収容体２１の底壁部２１Ａに設置されている面を「基準位置ＨＢ」として、基準位置ＨＢからローラー６３の中心点までの高さを「高さＨ１」とする。また、基準位置ＨＢから上流側ローラー７３及び第１ローラー７６のそれぞれの中心点までの高さを「高さＨ２」とする。また、基準位置ＨＢから第２ローラー７７の中心点までの高さを「高さＨ３」とする。

次に、各ローラー７３，７６，７７が配置される位置について説明する。
上流側ローラー７３は、径方向において位置Ｕ２よりも外側且つ位置Ｕ１よりも内側、及び鉛直方向において高さＨ１よりも上側且つ高さＨ３よりも下側に配置されている。また上流側ローラー７３は、水平方向において、位置Ｕ２と位置Ｕ１との間のほぼ中間位置に配置されている。

第１ローラー７６は、径方向において位置Ｄ２よりも外側且つ位置Ｄ１よりも内側、及び鉛直方向において高さＨ１よりも上側且つ高さＨ３よりも下側に配置されている。
第２ローラー７７は、径方向において第１ローラー７６の中心点を通る鉛直方向の線分上の位置よりも外側且つ位置Ｄ１よりも内側、及び鉛直方向において高さＨ２よりも上側且つ最大半径Ｒｍａｘのときの下端位置よりも下側に配置されている。

なお、上流側ローラー７３及び第１ローラー７６及び第２ローラー７７は、用紙Ｓがそれらローラー７３，７６，７７に接触することに伴い、用紙Ｓから付与される力により回転する円筒状のころである。

図４を参照して、プリンター１０の電気的構成について説明する。
制御装置１００は、制御手段としてのコンピューター１１０と、ヘッド駆動回路１２０と、モーター駆動回路１３１，１３２とを備えている。コンピューター１１０は、バス１４０を介して、ヘッド駆動回路１２０及びモーター駆動回路１３１，１３２に電気的に接続されている。

コンピューター１１０は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩＣ（特定用途向けＩＣ））１１１、ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４及び不揮発性メモリー１１５を備えている。ＲＯＭ１１３には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１５には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ１１４には、ＣＰＵ１１２によって実行されるプログラムデータや、ＣＰＵ１１２による演算結果及び処理結果である各種データ、並びにＡＳＩＣ１１１で処理された各種データなどが一時記憶される。

コンピューター１１０は、ＣＰＵ１１２がＲＯＭ１１３等に記憶されたプログラムを実行することで、各種の制御を行う。例えば、コンピューター１１０は、ヘッド駆動回路１２０を介して記録ヘッド８３を制御するとともに、モーター駆動回路１３１，１３２を介してそれぞれ回転モーター３１と搬送モーター４６とを制御する。なお、コンピューター１１０は、ロータリーエンコーダー４８からの検出信号に基づいて搬送モーター４６を制御するとともに、たるみセンサー６０からの検出信号に基づいて回転モーター３１を制御する。

次に、用紙Ｓの給送態様及び戻し態様について説明する。
給送装置２０が用紙Ｓを給送する場合には、まず回転モーター３１を駆動してロール体Ｒから用紙Ｓの一部を繰り出してロール体Ｒの下方にたるみ部分ＳＧをたるませた状態とした後に、搬送モーター４６を駆動して搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆを正回転させる。すなわち、用紙Ｓは、ロール体Ｒの下方に自重で垂れ下がったたるみ部分ＳＧが送り方向Ｚに送り出される。また、用紙Ｓは、先端側がロール体Ｒの外周面における基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、搬送経路に導かれる。

ここで、搬送経路形成部材４１Ａ，４１Ｂの上流端は、鉛直方向において、それぞれ対応する第１及び第２回転軸Ｊ１，Ｊ２と同等かそれより高い位置に配置されている。そのため、繰り出された用紙Ｓがロール体Ｒの外周面に巻き掛けられることにより、搬送経路に向かう用紙Ｓに適度な張力が付与される。

一方、給送装置２０が用紙Ｓを戻す場合には、まず搬送モーター４６を駆動して搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆを逆回転させた後に、回転モーター３１を駆動して回転軸Ｊを逆回転させる。すなわち、用紙Ｓは、戻し方向Ｙに向かって戻されて、たるみ部分ＳＧが巻き取られる。

次に、プリンター１０の作用について説明する。
給送装置２０においては、記録部８０に向けて用紙Ｓを給送するとき、搬送モーター４６の駆動に先だって回転軸Ｊの下方に用紙Ｓのたるみ部分ＳＧを形成するために、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値になるまで回転軸Ｊが正回転される。また、搬送機構４０が記録部８０に向けて用紙Ｓを給送している間には、常時、たるみセンサー６０がたるみ部分ＳＧの下端位置の検出を行う。

そして、コンピューター１１０は、用紙Ｓの給送にともなってたるみセンサー６０の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化した場合には、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化するまで、回転軸Ｊを正回転させる。すなわち、たるみ部分ＳＧの下端位置が規定位置ＢＬよりも上側に移動したことをたるみセンサー６０が検出した場合には、コンピューター１１０によりたるみ部分ＳＧの下端位置が規定位置ＢＬに到達するまで、回転軸Ｊを正回転させるように回転機構３０を制御する。

なお、印刷ジョブに基づく印刷処理の実行時には、用紙Ｓは搬送機構４０によって間欠的に給送されるので、たるみ部分ＳＧも間欠的に送り出されることになる。また、たるみセンサー６０は、間欠的に用紙Ｓが給送されるタイミングで、用紙Ｓのたるみ不足を検出することになる。そのため、用紙Ｓの給送が印刷処理のために一時停止されている間に回転軸Ｊを正回転させることで、次の給送が開始されるまでにたるみ量が不足している状態を解消しておくことができる。したがって、用紙Ｓの給送時には、常に一定のたるみ状態が保たれる。

プリンター１０では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された印刷処理をキャリッジ８２の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、用紙Ｓの印刷処理が施された部分を搬送機構４０によって間欠的に搬送する。すなわち、記録部８０では、幅方向Ｗが長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成される。

そして、印刷処理が施された用紙Ｓは、カッター９０により切断される。用紙Ｓの切断は、印刷処理のために搬送を停止したタイミングで行われる。そして、印刷及び切断が完了したカット用紙ＣＳは、搬送機構４０によって排紙部１４に向けて停止されることなく連続的に搬送され、排紙部１４で反転された後、本体ケース１１の上面側に排出される。

用紙Ｓが切断された後や印刷ジョブが終了した後には、用紙Ｓの先端部を下流側から上流側に搬送して、記録ヘッド８３を通過しても印刷されていない用紙Ｓの部分を記録ヘッド８３の最も下流側の位置まで戻す作業が実行される。

次に図５及び図６を参照して、案内装置７０の作用について説明する。
図５を参照して、印刷ジョブが開始された後のたるみ形成態様について説明する。
印刷ジョブが開始されると、印刷処理の実行に伴って用紙Ｓが順搬送されるとともに、たるみセンサー６０のＯＮ値出力に基づいて回転軸Ｊが正回転して、用紙Ｓがロール体Ｒから繰り出されてロール体Ｒの下方にたるみ部分ＳＧが形成される。

図５（ａ）に示すように、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化するまで回転軸Ｊが正回転されることにより、用紙Ｓが継続して送り方向Ｚに繰り出されると、たるみ部分ＳＧがたるみセンサー６０のローラー６３に接触する。このとき、たるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３に接触することなく、ローラー６３に接触してレバー６２を押し下げる。これにより、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化すると、回転軸Ｊの回転が停止される。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、第１ローラー７６及び第２ローラー７７に接触しない状態となる。

図５（ｂ）に示すように、回転軸Ｊの回転が停止されている状態のもと、さらに用紙Ｓが順搬送されると、たるみ部分ＳＧが送り方向Ｚに給送されて、たるみ部分ＳＧの下端位置がたるみセンサー６０から離間した状態となる。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３及び第１ローラー７６及び第２ローラー７７に接触しない状態となる。そしてこの後、たるみセンサー６０の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することに伴い回転モーター３１が駆動されて回転軸Ｊが正回転する。

図５（ｃ）に示すように、用紙Ｓが順搬送されつつ回転軸Ｊが正回転すると、用紙Ｓが送り方向Ｚに繰り出されて、たるみ部分ＳＧが形成される。このときのたるみ部分ＳＧは、はじめに上流側ローラー７３に接触する。そして、上流側ローラー７３に接触したたるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３が転がることによりたるみセンサー６０に案内される。そして、たるみセンサー６０のローラー６３に接触したたるみ部分ＳＧがレバー６２を押し下げることにより、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化すると、回転軸Ｊの回転が停止する。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、第１ローラー７６及び第２ローラー７７に接触することはない。

図５（ｄ）に示すように、回転軸Ｊの回転が停止している状態のもと、用紙Ｓが順搬送されると、たるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３に接触しつつ、その下端位置がたるみセンサー６０から離間した状態となる。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、第１ローラー７６及び第２ローラー７７に接触することはない。

次に図６を参照して、印刷ジョブが終了した後のたるみ形成態様について説明する。
図６（ａ）に示すように、用紙Ｓが逆搬送されると、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化するまで回転軸Ｊが逆回転されて、たるみ部分ＳＧが戻し方向Ｙに巻き取られる。このときのたるみ部分ＳＧは、はじめに第２ローラー７７に接触する。そして、第２ローラー７７に接触したたるみ部分ＳＧは、第２ローラー７７により第１ローラー７６に案内される。すなわち、このときのたるみ部分ＳＧは、第２ローラー７７及び第１ローラー７６に接触する状態となる。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３に接触することはない。

図６（ｂ）に示すように、さらに用紙Ｓが逆搬送されつつ回転軸Ｊが逆回転されて、たるみ部分ＳＧが戻し方向Ｙに巻き取られる際、用紙Ｓの戻し量がロール体Ｒの巻き取り量よりも多い場合には、たるみ部分ＳＧがたるみセンサー６０のローラー６３に接触してレバー６２を押し下げる。そして、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化すると、回転軸Ｊの回転が停止する。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３に接触することはない。

なお、用紙Ｓのたるみ状態を一定の間隔で定期的に検出し、たるみ不足を検出した場合に一定の回転量で回転軸Ｊを回転させるような場合には、ロール体Ｒの径が小さくなると、同じ回転量でも繰り出される用紙Ｓの長さは短くなる。そのため、次回の検出までにたるみ部分ＳＧが無くなり、用紙Ｓを搬送する際に大きな負荷が発生してしまう虞がある。

これに対してプリンター１０では、常時たるみ状態を検出するので、このようなたるみ不足に起因する搬送負荷の変動が抑制される。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（１）たるみ部分ＳＧをたるみセンサー６０に案内するための機構として、上流側ローラー７３及び第１ローラー７６及び第２ローラー７７を設けている。このため、用紙Ｓを滑り接触させつつ支持するガイドが設けられているものと比較して、用紙Ｓとの間に生じる接触抵抗を低減することができる。

（２）上流側ローラー７３及び第１ローラー７６及び第２ローラー７７が、たるみセンサー６０よりも鉛直方向上方に設けられている。このため、たるみ部分ＳＧがロール体Ｒの径よりも径方向の外側にふくらんだ形状となるときにも、ふくらんだ部分が各ローラー７３，７６，７７に接触し、それらが転がることによりたるみセンサー６０に案内される。これにより、たるみ部分ＳＧの下端が好適にたるみセンサー６０に接触する。

（３）上流側ローラー７３及び第１ローラー７６が、ロール体Ｒが最小半径Ｒｍｉｎとなるときのロール体Ｒの水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも外側に配置されている。このため、たるみ部分ＳＧの下端位置よりも径方向の外側の部分がそれらローラー７３，７６に接触するとともに、たるみ部分ＳＧの下端がたるみセンサー６０に接触するようになり、それらローラー７３，７６によりたるみ部分ＳＧを好適にたるみセンサー６０に案内することができる。

（４）上流側ローラー７３及び第２ローラー７７が、ロール体Ｒが最大半径Ｒｍａｘとなるときのロール体Ｒの水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも内側に配置されている。このため、たるみ部分ＳＧが形成される初期からたるみ部分ＳＧがそれらローラー７３，７７に接触する状態をつくることができる。すなわち、たるみ部分ＳＧが形成されはじめてから速やかにたるみセンサー６０に案内することができるようになる。

（５）用紙Ｓが上流側から下流側に順搬送されることに基づいて用紙Ｓがロール体Ｒから繰り出されてたるみ部分ＳＧが形成される場合には、たるみセンサー６０よりも上流側に設けられた上流側ローラー７３により、たるみ部分ＳＧを好適にたるみセンサー６０に案内することができる。また、用紙Ｓが下流側から上流側に逆搬送されることに基づいてたるみ部分ＳＧがロール体Ｒに巻き取られる場合には、たるみセンサー６０よりも下流側に設けられた第１及び第２ローラー７６，７７により、たるみ部分ＳＧを好適にたるみセンサー６０に案内することができる。すなわち、たるみ部分ＳＧを繰り出すとき及び巻き取るときのいずれにおいてもたるみ部分ＳＧを好適にたるみセンサー６０に案内することができる。

（６）たるみセンサー６０よりも下流側には、第１及び第２ローラー７６，７７が設けられているため、用紙Ｓが逆搬送されるとき、たるみ部分ＳＧは第１及び第２ローラー７６，７７のうちはじめに相対的に下流側の第２ローラー７７に接触する。そして、この第２ローラー７７が転がることにより、たるみ部分ＳＧが好適に相対的に上流側の第１ローラー７６に案内されて接触すると、この第１ローラー７６が転がることにより、たるみ部分ＳＧが好適にたるみセンサー６０に案内されるようになる。

（７）第２ローラー７７が第１ローラー７６よりも上方に設けられているため、逆搬送時のたるみ部分ＳＧが第２ローラー７７に接触した後、好適に第１ローラー７６に案内された後にたるみセンサー６０に案内されるようになる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・案内装置７０は、下流側装置７４、すなわち、第１ローラー７６及び第２ローラー７７を省略してもよい。また、上流側装置７１、すなわち、上流側ローラー７３を省略してもよい。

・下流側装置７４は、第２ローラー７７を省略してもよい。
・下流側装置７４は、第１ローラー７６及び第２ローラー７７に加えて複数の回転体を備えるようにしてもよい。

・上流側ローラー７３及び第１ローラー７６は、鉛直方向において、たるみセンサー６０と同じ位置に配設してもよい。
・第１ローラー７６及び第２ローラー７７は、それぞれ鉛直方向において、同じ位置に配設してもよい。

・上流側ローラー７３及び第１ローラー７６及び第２ローラー７７は、球状の玉としてもよい。要するに、用紙Ｓが接触することにより用紙Ｓから伝達される動力によって、回転する転動体であればよい。

・上流側ローラー７３は、位置Ｕ２と位置Ｕ１との間の中間位置よりも内側または外側に配置してもよい。また、第１ローラー７６は、上記実施形態の位置よりも内側または外側に配置してもよい。

・下流側装置７４は、スロープ部材７５を省略してもよい。すなわち、第１ローラー７６及び第２ローラー７７を別体の部材に設けてもよい。
・搬送経路の上流端は、必ずしも搬送経路形成部材４１Ａ，４１Ｂの上流端によって構成する必要はなく、搬送経路上に配置された搬送ローラー等によって構成してもよい。また、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧとロール体Ｒの外周面に巻き掛けられた用紙Ｓとが干渉することがなければ、搬送経路の上流端は、回転軸Ｊよりも下方に配置してもよい。

・たるみセンサー６０は、レバー６２及びローラー６３を省略してもよい。例えば、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧを挟むように検知部６４の光源部と受光部とを配置して、光源部が受光部に向けて出射した光を用紙Ｓのたるみ部分ＳＧが遮ることでその下端位置を検出する構成としてもよい。この場合には、用紙Ｓにローラー６３が接触することがないので、用紙Ｓに負荷をかけることなく、たるみ部分ＳＧの下端位置を検出することができる。

・たるみ部分ＳＧの送り方向Ｚにおける上流側となるレバー６２の先端側にローラー６３を設けるとともに、たるみ部分ＳＧの送り方向Ｚにおける下流側となる基端側に設けられたレバー軸６５を中心にレバー６２が変位するようにしてもよい。この場合には、用紙Ｓ２が壁部ＷＬ等に引っかかったり、収容体２２の回転に伴って用紙Ｓ１が本体部２２Ａの内壁部に引っかかったりした場合にも、たるみ部分ＳＧにローラー６３が接触しやすいので、検出エラーの発生を抑制することができる。

・給送装置２０は、ロール体Ｒを収容する収容体を１つのみ備えるようにしても良いし、３つ以上の収容体を備えるようにしてもよい。
・制御装置１００は必ずしも収容室ＳＴに収容しなくてもよいし、収容室ＳＴに制御装置１００以外の装置や機構を収容するようにしてもよい。

・プリンター１０のコンピューター１１０とは別に、給送装置２０に専用のコンピューターを備えるようにしてもよい。
・記録媒体は用紙に限らず、金属やプラスチックフィルム、樹脂シート，布など、任意の素材から構成することができる。

・上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用した記録装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の記録方式の記録装置に変更することもできる。また、記録装置はプリンターに限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。

・ロール状媒体搬送装置は、記録装置に備えられるものに限らない。例えば、記録媒体に対するシールの貼付処理や、箔の転写処理や、染色処理などの各種処理装置に対する記録媒体の給送装置としてもよい。

１０…記録装置としてのプリンター、２０…ロール状媒体搬送装置としての給送装置、３０…保持部駆動手段としての回転機構、４０…搬送機構、６０…たるみ検出部としてのたるみセンサー、７３…回転体としての上流側ローラー、７６…第１の回転体としての第１ローラー、７７…第２の回転体としての第２ローラー、Ｒ…ロール体、Ｒｍａｘ…最大半径、Ｒｍｉｎ…最小半径、Ｊ…保持部としての回転軸、Ｓ…記録媒体としての用紙、ＳＧ…たるみ部分。

Claims (5)

1. 長尺状の記録媒体をロール状に巻き重ねたロール体を保持する保持部と、
   前記保持部を回転させる保持部駆動手段と、
   前記保持部の鉛直方向下方に設けられて前記ロール体から垂れ下がる前記記録媒体のたるみ部分を検出するたるみ検出部と、
   前記たるみ検出部よりも前記記録媒体の搬送経路の下流側且つ鉛直方向の上方に設けられて前記搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記たるみ検出部と鉛直方向における同位置またはこれよりも上方における前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の上流側及び下流側の少なくとも一方に配置されて前記たるみ部分を前記たるみ検出部に案内する回転体と、を備え、
   前記回転体は、前記ロール体の半径が最小となるときの前記ロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも径方向の外側に配設されるロール状媒体搬送装置。
2. 前記回転体は、前記ロール体の半径が最大となるときの前記ロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも径方向の内側に配設される請求項１に記載のロール状媒体搬送装置。
3. 前記回転体は、前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の上流側及び下流側のいずれにも設けられる請求項１又は請求項２に記載のロール状媒体搬送装置。
4. 前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の下流側に設けられる回転体は、一対の回転体であり、この一対の回転体は、相対的に上流側に配設される第１の回転体と相対的に下流側に配設される第２の回転体とにより構成されるものである請求項３に記載のロール状媒体搬送装置。
5. 前記第２の回転体は、前記第１の回転体よりも鉛直方向上方に設けられる請求項４に記載のロール状媒体搬送装置。

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