JP5560229B2 - Route search system and route search method - Google Patents

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Description

本発明は、経路探索システム及び経路探索方法に関する。   The present invention relates to a route search system and a route search method.

近年、地図データを用いた経路探索システムは、車載のナビゲーション装置に限らず、携帯端末等を利用するシステムまで幅広く普及している(例えば、特許文献1)。このような経路探索システムの中には、車や電車、徒歩など、複数の移動手段による移動経路の探索に対応しているものがある。   In recent years, route search systems using map data are widely used not only for in-vehicle navigation devices but also for systems using portable terminals or the like (for example, Patent Document 1). Some of such route search systems support searching for a moving route by a plurality of moving means such as cars, trains, and walking.

特開2011−2271号公報JP 2011-2271 A

複数の移動手段に対応している経路探索システムを利用する際には、システム側ではユーザが想定している移動手段を無条件に判定することはできないため、移動手段をユーザが明示的に選択することが一般的である。例えば、ユーザは、経路探索の条件を入力する際や、経路探索結果を確認する際に、希望する移動手段を明示的に選択する必要がある。そのため、複数の移動手段に対応していることにより利便性が高まる一方で、ユーザが移動手段を明示的に選択する操作が必要となり、ユーザ操作が煩雑になってしまう。   When using a route search system that supports multiple moving means, the user cannot explicitly determine the moving means assumed by the user on the system side, so the user explicitly selects the moving means. It is common to do. For example, the user needs to explicitly select a desired moving means when inputting a route search condition or confirming a route search result. For this reason, convenience is enhanced by supporting a plurality of moving means, but an operation for the user to explicitly select the moving means is required, and the user operation becomes complicated.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、複数の移動手段に対応している経路探索システムにおいて、ユーザの操作負荷を軽減することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to reduce a user's operation load in a route search system corresponding to a plurality of moving means.

本発明の一側面に係る経路探索システムは、目的地に応じた目的地情報を受け付ける目的地受付部と、目的地に対する複数の出発地候補に応じた出発地候補情報を出力する出発地候補出力部と、複数の出発地候補の中から選択される出発地に応じた出発地情報を受け付ける出発地受付部と、出発地情報に基づいて、出発地から目的地までの移動手段を特定する移動手段特定部と、経路を探索するための経路情報が記憶された経路情報記憶部を参照して、出発地から目的地までの特定された移動手段による移動経路を探索する移動経路探索部と、を備える。   A route search system according to an aspect of the present invention includes a destination reception unit that receives destination information according to a destination, and a departure point candidate output that outputs departure point candidate information according to a plurality of departure point candidates for the destination. A departure point reception unit that receives departure point information corresponding to a departure point selected from a plurality of departure point candidates, and a movement that specifies a moving means from the departure point to the destination based on the departure point information A means for searching for a movement route by the specified means of movement from the departure point to the destination with reference to the means specifying unit and the route information storage unit storing the route information for searching for the route; Is provided.

なお、本発明において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、1つの「部」や装置が有する機能が2つ以上の物理的手段や装置により実現されても、2つ以上の「部」や装置の機能が1つの物理的手段や装置により実現されても良い。   In the present invention, the “part” does not simply mean a physical means, but includes a case where the function of the “part” is realized by software. Also, even if the functions of one “unit” or device are realized by two or more physical means or devices, the functions of two or more “units” or devices are realized by one physical means or device. May be.

本発明によれば、複数の移動手段に対応している経路探索システムにおいて、ユーザの操作負荷を軽減することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the route search system corresponding to a some moving means, it becomes possible to reduce a user's operation load.

本発明の一実施形態である移動経路探索システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the movement route search system which is one Embodiment of this invention. キーワードによって施設を検索する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which searches a facility with a keyword. 検索された施設の一覧を表示する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which displays the list of the searched facilities. 目的地を設定する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which sets a destination. 出発地を選択する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which selects a departure place. 出発地から目的地までの車による移動経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement path | route by the car from the departure place to the destination. 出発地から目的地までの駐車場を経由する移動経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement path | route which passes through the parking lot from the departure place to the destination. 駐車場を経由する移動経路の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the movement path | route which passes through a parking lot. 目的地付近において駐車場を選択する際の基準の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the standard at the time of selecting a parking lot near the destination. 駐車場を選択する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which selects a parking lot. 移動経路探索システムの動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of a movement route search system.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態である移動経路探索システムの構成を示す図である。移動経路探索システム10は、携帯端末20などのユーザ端末からの要求に従って移動経路の探索を行う情報処理システムであり、1台または複数台の情報処理装置を用いて構成される。図1に示すように、移動経路探索システム10は、通信部30、地図情報出力部32、施設検索部34、目的地受付部36、出発地候補出力部38、出発地受付部40、移動手段特定部42、及び移動経路探索部44を含んでいる。移動経路探索システム10を構成する各部は、メモリや記憶装置等の記憶領域を用いたり、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行したりすることにより実現することができる。移動経路探索システム10の各部の詳細については後述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a moving route search system according to an embodiment of the present invention. The movement route search system 10 is an information processing system that searches for a movement route in accordance with a request from a user terminal such as the mobile terminal 20, and is configured using one or a plurality of information processing devices. As shown in FIG. 1, the travel route search system 10 includes a communication unit 30, a map information output unit 32, a facility search unit 34, a destination reception unit 36, a departure point candidate output unit 38, a departure point reception unit 40, a moving means. A specifying unit 42 and a movement route searching unit 44 are included. Each unit constituting the movement route search system 10 can be realized by using a storage area such as a memory or a storage device, or by executing a program stored in the memory by a processor. Details of each part of the movement route search system 10 will be described later.

携帯端末20は、移動経路探索システム10を利用するユーザ端末であり、例えば、携帯電話端末や携帯情報端末などである。なお、パーソナルコンピュータなどの、携帯型ではない情報処理装置をユーザ端末として用いることも可能である。図1に示すように、携帯端末20は、通信部50、位置情報取得部52、制御部54、表示部56、及び操作部58を含んでいる。携帯端末20を構成する各部は、メモリや記憶装置等の記憶領域を用いたり、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行したりすることにより実現することができる。   The mobile terminal 20 is a user terminal that uses the movement route search system 10, and is, for example, a mobile phone terminal or a mobile information terminal. Note that a non-portable information processing apparatus such as a personal computer may be used as the user terminal. As shown in FIG. 1, the mobile terminal 20 includes a communication unit 50, a position information acquisition unit 52, a control unit 54, a display unit 56, and an operation unit 58. Each unit constituting the mobile terminal 20 can be realized by using a storage area such as a memory or a storage device, or by executing a program stored in the memory by a processor.

移動経路探索システム10の詳細を説明する前に、携帯端末20の各部について説明する。通信部50は、例えば携帯電話のパケット通信網を介して、移動経路探索システム10等との通信を実行する。移動情報取得部52は、例えばGPS(Global Positioning System)衛星や携帯電話の基地局との通信によって、携帯端末20の現在位置を示す位置情報を取得する。制御部54は、移動経路探索システム10を用いた経路探索等、携帯端末20における各種処理を制御する。表示部56は、地図情報や施設情報、経路情報などの各種情報をディスプレイ等の表示装置に表示する。操作部58は、例えば入力キーやタッチパネル等を含み、携帯端末20に対するユーザ操作を受け付ける。   Before describing the details of the movement route search system 10, each unit of the mobile terminal 20 will be described. The communication unit 50 executes communication with the movement route search system 10 and the like via, for example, a cellular phone packet communication network. The movement information acquisition unit 52 acquires position information indicating the current position of the mobile terminal 20 through communication with a GPS (Global Positioning System) satellite or a mobile phone base station, for example. The control unit 54 controls various processes in the mobile terminal 20 such as a route search using the movement route search system 10. The display unit 56 displays various information such as map information, facility information, and route information on a display device such as a display. The operation unit 58 includes, for example, input keys, a touch panel, and the like, and accepts user operations on the mobile terminal 20.

移動経路探索システム10の各部について説明する。通信部30は、インターネット等のネットワークを介して、携帯端末20や他の情報処理システム等との通信を実行する。   Each part of the movement route search system 10 will be described. The communication unit 30 performs communication with the mobile terminal 20 and other information processing systems via a network such as the Internet.

地図情報出力部32は、携帯端末20からの要求に応じて地図情報データベース(DB)70を参照し、携帯端末20において地図を表示するための地図情報を出力する。例えば、地図情報出力部32は、携帯端末20から受信する位置情報に基づいて、携帯端末20の現在位置付近の地図を表示するための地図情報を出力することができる。また、地図情報出力部32は、後述する経路情報や施設情報に関連する地図を表示するための地図情報を出力することができる。なお、地図情報DB70は、移動経路探索システム10の内部にあってもよいし、外部にあってもよい。   The map information output unit 32 refers to a map information database (DB) 70 in response to a request from the mobile terminal 20 and outputs map information for displaying a map on the mobile terminal 20. For example, the map information output unit 32 can output map information for displaying a map near the current position of the mobile terminal 20 based on the position information received from the mobile terminal 20. Moreover, the map information output part 32 can output the map information for displaying the map relevant to the route information and facility information mentioned later. The map information DB 70 may be inside or outside the movement route search system 10.

施設検索部34は、携帯端末20からの施設検索要求に応じて施設情報データベース(DB)72を参照し、検索条件に合致する施設に関する施設情報を取得して携帯端末20に出力する。施設検索要求には、例えば、名称やジャンル、地名、駅名、緯度・経度などが含まれる。また、施設情報DB72に記憶される施設情報には、施設のIDや名称、施設属性、ジャンル、緯度・経度、連絡先、関連画像、料金、ユーザレビューなどが含まれる。なお、施設情報DB72は、移動経路探索システム10の内部にあってもよいし、外部にあってもよい。また、施設検索部34から外部のサーバに対して施設情報の検索要求を送信することにより、外部のサーバで施設情報の検索が実行され、その検索結果が施設検索部34に戻されることとしてもよい。   The facility search unit 34 refers to a facility information database (DB) 72 in response to a facility search request from the mobile terminal 20, acquires facility information regarding facilities that match the search conditions, and outputs the acquired facility information to the mobile terminal 20. The facility search request includes, for example, a name, genre, place name, station name, latitude / longitude, and the like. The facility information stored in the facility information DB 72 includes facility ID and name, facility attributes, genre, latitude / longitude, contact information, related images, charges, user reviews, and the like. The facility information DB 72 may be inside the movement route search system 10 or may be outside. Alternatively, the facility search unit 34 may transmit a facility information search request to an external server to execute a facility information search on the external server and return the search result to the facility search unit 34. Good.

図2及び図3は、キーワードによって施設を検索する場合の、携帯端末20における画面の一例を示す図である。図2に示すように、ユーザが検索したい施設に関するキーワードを入力して実行ボタンを押下したとする。携帯端末20の制御部54は、該キーワードによる検索を行うための施設検索要求を生成し、通信部50を介して移動経路探索システム10に送信する。この施設検索要求に応じて、移動経路探索システム10の施設検索部34は、施設情報DB72を参照して関連する施設を検索し、関連する施設の施設情報を携帯端末20に送信する。携帯端末20の制御部54は、例えば図3に示すように、移動経路探索システム10から送信されてくる施設情報に基づいて、施設の一覧を表示することができる。なお、移動経路探索システム10の地図情報出力部32は、施設情報に関連する地図を表示するための地図情報を携帯端末20に送信することとしてもよい。この場合、携帯端末20の制御部54は、例えば、施設の場所を示すアイコンを地図上に表示することも可能である。なお、ここではキーワードを用いて施設を検索する例を示したが、施設検索部34での検索手法はこれにかぎられない。例えば、施設検索部34は、ジャンルを指定した検索や、現在位置から所定距離以内の施設の検索、エリアを指定した検索など、任意の手法による検索が可能である。   2 and 3 are diagrams illustrating an example of a screen on the mobile terminal 20 when a facility is searched for by a keyword. As shown in FIG. 2, it is assumed that the user inputs a keyword related to a facility to be searched and presses the execution button. The control unit 54 of the portable terminal 20 generates a facility search request for performing a search using the keyword, and transmits the facility search request to the movement route search system 10 via the communication unit 50. In response to this facility search request, the facility search unit 34 of the movement route search system 10 searches the facility information DB 72 for a related facility, and transmits the facility information of the related facility to the portable terminal 20. For example, as illustrated in FIG. 3, the control unit 54 of the mobile terminal 20 can display a list of facilities based on the facility information transmitted from the movement route search system 10. The map information output unit 32 of the movement route search system 10 may transmit map information for displaying a map related to the facility information to the mobile terminal 20. In this case, the control unit 54 of the mobile terminal 20 can also display an icon indicating the location of the facility on the map, for example. In addition, although the example which searches a facility using a keyword was shown here, the search method in the facility search part 34 is not restricted to this. For example, the facility search unit 34 can perform a search by an arbitrary method such as a search specifying a genre, a search for facilities within a predetermined distance from the current position, or a search specifying an area.

図1に戻り、目的地受付部36は、経路探索における目的地に応じた目的地情報を携帯端末20から受け付ける。なお、目的地情報は、目的地を特定可能な情報であればよく、例えば、目的地となる施設の名称やID、電話番号、緯度・経度などを含むことができる。例えば、図3に示した施設の一覧が表示された画面において、ある施設が選択されると、携帯端末20の制御部54は、図4に示すように施設の場所を示すアイコンを地図上に表示することが可能である。そして、この施設を目的地に設定することが選択されると、携帯端末20の制御部54が、該施設を目的地とする目的地情報を生成して移動経路探索システム10に送信することとしてもよい。なお、検索結果からではなく、地図上の任意の地点を目的地として設定するなど、目的地の設定には任意の手法を用いることが可能である。   Returning to FIG. 1, the destination receiving unit 36 receives destination information corresponding to the destination in the route search from the mobile terminal 20. The destination information may be information that can identify the destination, and may include, for example, the name and ID of a facility that is the destination, a telephone number, latitude / longitude, and the like. For example, when a certain facility is selected on the screen on which the list of facilities shown in FIG. 3 is displayed, the control unit 54 of the mobile terminal 20 displays an icon indicating the location of the facility on the map as shown in FIG. It is possible to display. Then, when it is selected that this facility is set as the destination, the control unit 54 of the portable terminal 20 generates destination information with the facility as the destination and transmits it to the travel route search system 10. Also good. It should be noted that any method can be used for setting the destination, such as setting an arbitrary point on the map as a destination, not from the search result.

図1に戻り、出発地候補出力部38は、目的地に対する複数の出発地候補に応じた出発地候補情報を出力する。ここで、出発地候補とは、例えば、目的地の最寄駅や、自動車道の最寄インターチェンジ(IC)、現在地、自宅などである。そして、出発地候補情報とは、このような出発地候補の中から1つの出発地を選択するための情報である。例えば、出発地候補出力部38は、携帯端末20において図5に示す画面を表示するための出発地候補情報を出力することができる。図5に示す画面では、最寄駅、最寄IC、現在地、または自宅を選択することが可能となっている。   Returning to FIG. 1, the departure point candidate output unit 38 outputs departure point candidate information corresponding to a plurality of departure point candidates for the destination. Here, the departure point candidates are, for example, the nearest station at the destination, the nearest interchange (IC) on the motorway, the current location, and the home. The departure place candidate information is information for selecting one departure place from such departure place candidates. For example, the departure point candidate output unit 38 can output departure point candidate information for displaying the screen shown in FIG. On the screen shown in FIG. 5, it is possible to select the nearest station, nearest IC, current location, or home.

なお、出発地候補出力部38は、施設情報DB72を参照して目的地の最寄駅や最寄ICを検索することにより、最寄駅や最寄ICの名称等を出発地候補情報に含めることとしてもよい。この場合、図5に示す画面において、最寄駅や最寄ICの名称等を表示することも可能である。また、目的地の最寄駅や最寄ICにかぎらず、現在地や自宅の最寄駅や最寄ICを出発地候補とすることも可能である。さらに、出発地候補出力部38は、施設情報DB72を参照して、目的地に応じた出発地候補情報を出力することとしてもよい。例えば、目的地から所定範囲内に駅またはICが存在する場合に、最寄駅や最寄ICを出発地候補として表示するための出発地候補情報が出力されることとしてもよい。   The departure point candidate output unit 38 refers to the facility information DB 72 to search for the nearest station or nearest IC of the destination, thereby including the name of the nearest station or nearest IC in the departure point candidate information. It is good as well. In this case, on the screen shown in FIG. 5, it is also possible to display the name of the nearest station or the nearest IC. It is also possible to use the current station or the nearest station or nearest IC as the departure point candidate, not just the nearest station or nearest IC of the destination. Furthermore, the departure point candidate output unit 38 may output departure point candidate information corresponding to the destination with reference to the facility information DB 72. For example, when a station or IC exists within a predetermined range from the destination, departure point candidate information for displaying the nearest station or the nearest IC as a departure point candidate may be output.

図1に戻り、出発地受付部40は、出発地候補の中から選択される出発地に応じた出発地情報を携帯端末20から受け付ける。例えば、図5に示す画面において1つの出発地が選択されると、携帯端末20の制御部54は、選択された出発地に応じた出発地情報を生成し、移動経路探索システム10に送信することができる。ここで、出発地情報は、例えば、選択された出発地の種別を示す情報であってもよいし、選択された出発地の施設そのものを特定可能な情報であってもよい。また、ユーザは、最寄駅や最寄ICなど予め候補として挙げられたもの以外に、任意の地点を出発地として設定することも可能である。この場合、例えば、図5に示す画面において「検索」が選択されることにより、図2〜図4の例と同様に出発地となる施設を検索することが可能である。また、地図上の任意の地点を出発地として設定することも可能である。   Returning to FIG. 1, the departure place receiving unit 40 receives departure place information corresponding to the departure place selected from the departure place candidates from the mobile terminal 20. For example, when one departure place is selected on the screen shown in FIG. 5, the control unit 54 of the portable terminal 20 generates departure place information corresponding to the selected departure place and transmits it to the movement route search system 10. be able to. Here, the departure point information may be, for example, information indicating the type of the selected departure point, or may be information that can identify the facility of the selected departure point. The user can also set an arbitrary point as a departure place other than those previously listed as candidates such as the nearest station and the nearest IC. In this case, for example, by selecting “Search” on the screen shown in FIG. 5, it is possible to search for the facility that is the departure place as in the examples of FIGS. 2 to 4. It is also possible to set an arbitrary point on the map as the departure point.

図1に戻り、移動手段特定部42は、受け付けられた出発地情報に基づいて、出発地から目的地までの移動手段を特定する。例えば、図5に示す画面において「最寄IC」が選択された場合は、ユーザが想定する移動手段は車である可能性が高い。そのため、この場合、移動手段特定部42は移動手段を車と特定する。一方、例えば、図5に示す画面において「最寄駅」が選択された場合は、ユーザが想定する移動手段は車ではない可能性が高い。そのため、この場合、移動手段特定部42は移動手段を例えば徒歩と特定する。なお、最寄駅と目的地との距離に応じて、徒歩以外の移動手段が特定されることとしてもよい。例えば、最寄駅と目的地との距離が所定距離以上である場合には、バスやタクシーを移動手段に加えることも可能である。なお、現在地や自宅、その他任意の地点を出発地とする場合においては、ユーザがあらかじめ設定した移動手段とすることも可能であるし、出発地を選択する際にユーザが移動手段を選択することも可能である。また、移動手段特定部42は、例えば、出発地として選択された施設の属性を施設情報DB72から取得し、該属性に基づいて移動手段を特定することも可能である。例えば、出発地として選択された施設の属性が「道の駅」である場合には、移動手段特定部42は、移動手段を車と特定することとしてもよい。   Returning to FIG. 1, the moving means specifying unit 42 specifies moving means from the departure place to the destination based on the received departure place information. For example, when “Nearest IC” is selected on the screen shown in FIG. 5, the moving means assumed by the user is likely to be a car. Therefore, in this case, the moving means specifying unit 42 specifies the moving means as a car. On the other hand, for example, when “nearest station” is selected on the screen shown in FIG. 5, it is highly likely that the moving means assumed by the user is not a car. Therefore, in this case, the moving means specifying unit 42 specifies the moving means as walking, for example. Note that a moving means other than walking may be specified according to the distance between the nearest station and the destination. For example, when the distance between the nearest station and the destination is a predetermined distance or more, a bus or taxi can be added to the moving means. In addition, when the present location, home, or any other point is set as the departure place, it is possible to use a moving means preset by the user, or the user selects the moving means when selecting the departure place. Is also possible. In addition, for example, the moving means specifying unit 42 can acquire the attribute of the facility selected as the departure place from the facility information DB 72 and specify the moving means based on the attribute. For example, when the attribute of the facility selected as the departure place is “Michi no Eki”, the moving means specifying unit 42 may specify the moving means as a car.

図1に戻り、移動経路探索部44は、携帯端末20からの経路検索要求に応じて経路情報データベース(DB)74を参照し、出発地から目的地までの特定された移動手段による移動経路を探索し、該移動経路を地図上に表示するための経路情報を携帯端末20に出力する。なお、経路情報DB74は、移動経路探索システム10の内部にあってもよいし、外部にあってもよい。また、移動経路探索部44から外部のサーバに対して移動経路の検索要求を送信することにより、外部のサーバで移動経路の検索が実行され、その検索結果が移動経路探索部44に戻されることとしてもよい。   Returning to FIG. 1, the movement route search unit 44 refers to the route information database (DB) 74 in response to a route search request from the mobile terminal 20, and finds the movement route by the specified moving means from the departure point to the destination. Search is performed, and route information for displaying the travel route on a map is output to the mobile terminal 20. The route information DB 74 may be inside or outside the movement route search system 10. In addition, by transmitting a travel route search request from the travel route search unit 44 to an external server, the travel route search is executed by the external server, and the search result is returned to the travel route search unit 44. It is good.

例えば、特定された移動手段が徒歩である場合、移動経路探索部44は、経路情報DB74を参照し、出発地から目的地までの徒歩による移動経路を探索し、該移動経路を示す経路情報を携帯端末20に対して出力する。   For example, when the specified moving means is walking, the moving route searching unit 44 refers to the route information DB 74, searches for a moving route by walking from the departure point to the destination, and obtains route information indicating the moving route. Output to the mobile terminal 20.

また、特定された移動手段が車である場合、移動経路探索部44は、施設情報DB72を参照し、目的地が地下街の施設であるかどうかを判定することができる。そして、目的地が地下街の施設である場合、図6に示すように単純に出発地から目的地までの車による移動経路を探索するのではなく、図7に示すように目的地付近の駐車場を経由する移動経路を探索することが可能である。   When the specified moving means is a car, the moving route search unit 44 can refer to the facility information DB 72 to determine whether the destination is a facility in an underground shopping center. When the destination is an underground shopping center facility, a parking lot near the destination is not shown as shown in FIG. 7, but instead of simply searching for a moving route from the departure place to the destination as shown in FIG. It is possible to search for a movement route that passes through.

例えば、移動経路探索部44は、施設情報DB72を参照して目的地から所定距離内にある駐車場を選択し、出発地から駐車場までの車による移動経路と、駐車場から目的地までの徒歩による移動経路とを探索することが可能である。図8には、駐車場を経由する移動経路を地図上に表示した一例が示されている。図8では、実線が車による移動経路、破線が徒歩による移動経路を表している。図8に示すように、徒歩による移動経路は地下街への入口を経由するものとなっており、地下街入口から目的地の施設までの間には地上ではなく地下街の地図が表示されている。   For example, the travel route search unit 44 refers to the facility information DB 72, selects a parking lot within a predetermined distance from the destination, and travels by car from the departure location to the parking lot, and from the parking lot to the destination. It is possible to search for a moving route by foot. FIG. 8 shows an example in which a moving route passing through a parking lot is displayed on a map. In FIG. 8, the solid line represents the travel route by car, and the broken line represents the travel route by foot. As shown in FIG. 8, the walking route is via the entrance to the underground mall, and a map of the underground mall is displayed instead of the ground between the underground mall entrance and the destination facility.

なお、図8においては、地下街入口から目的地の施設までの間は地下街の地図が表示されていることとしたが、この区間においても地上の地図が表示されることとしてもよい。この場合、地上の経路と地下の経路とを異なる色で表示するなど、地上の経路と地下の経路とを異なる表示態様で表示することができる。また、地上の地図のみを表示する場合においても、図8に示したように地下街入口であることがわかるように吹き出しやアイコンを表示することができる。そして、例えば、地上の地図と地下街の地図とを切り替えるためのアイコンが表示され、該アイコンの操作に応じて地図の表示が変更されることとしてもよい。また、例えば、地下街に設置された基地局との通信等によって、ユーザが地下街に入ったことが検出されると、地下街の地図に自動的に切り替わることとしてもよい。   In FIG. 8, a map of the underground shopping area is displayed from the underground shopping area entrance to the destination facility, but a map of the ground may also be displayed in this section. In this case, the ground route and the underground route can be displayed in different display modes, for example, the ground route and the underground route are displayed in different colors. Further, even when only the map on the ground is displayed, it is possible to display a balloon or an icon so that it can be seen that it is an underground mall entrance as shown in FIG. For example, an icon for switching between a map on the ground and a map of the underground shopping street may be displayed, and the display of the map may be changed in accordance with the operation of the icon. In addition, for example, when it is detected that a user has entered an underground mall by communication with a base station installed in the underground mall, the map may be automatically switched to the map of the underground mall.

図9は、目的地付近において駐車場を選択する際の基準の一例を説明するための図である。図9には、出発地及び目的地を対角線上の頂点とする長方形80と、目的地を中心とする所定距離の半径を有する円82とが示されている。移動経路探索部44は、例えば、長方形80及び円82が重なる領域84に駐車場があれば、この駐車場を移動経路において利用される駐車場として選択することができる。この領域84内にある駐車場は、出発地から駐車場までの距離が、出発地から目的地までの距離より短いものである。領域84内に駐車場が存在しない場合、移動経路探索部44は、例えば、円82内の領域84以外の領域86に駐車場があれば、この駐車場を移動経路において利用される駐車場として選択することができる。また、円82内には駐車場が存在しない場合、移動経路探索部44は、例えば、出発地と目的地との間の車による移動経路を探索し、該経路から所定距離内にある駐車場を選択することができる。さらに、移動経路探索部44は、円82の外で選択した駐車場から目的地までが所定距離以上の場合、駐車場から地下街入口までは、バスやタクシーを移動手段に含む移動経路を探索することとしてもよい。   FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a criterion for selecting a parking lot near the destination. FIG. 9 shows a rectangle 80 having a starting point and a destination as vertices on a diagonal line, and a circle 82 having a radius of a predetermined distance around the destination. For example, if there is a parking lot in a region 84 where the rectangle 80 and the circle 82 overlap, the movement route search unit 44 can select this parking lot as a parking lot used in the movement route. In the parking lot in the area 84, the distance from the departure place to the parking lot is shorter than the distance from the departure place to the destination. When there is no parking lot in the area 84, for example, if there is a parking lot in the area 86 other than the area 84 in the circle 82, the movement route search unit 44 uses this parking lot as a parking lot used in the movement route. You can choose. In addition, when there is no parking lot in the circle 82, the moving route search unit 44 searches for a moving route by a car between the departure point and the destination, for example, and a parking lot within a predetermined distance from the route. Can be selected. Furthermore, when the distance from the parking lot selected outside the circle 82 to the destination is a predetermined distance or more, the movement route search unit 44 searches for a movement route including a bus or a taxi from the parking lot to the underground street entrance. It is good as well.

なお、図9において、領域84、領域86、車での移動経路沿いに複数の駐車場が存在する場合には、例えば、出発地や目的地からの距離、駐車料金、混雑度、車の進行方向との位置関係など、所定の基準によって駐車場が選択されることとしてもよい。また、目的地から所定距離内にある複数の駐車場に応じた駐車場候補情報を携帯端末20に出力することにより、例えば図10に示すように複数の駐車場に関する情報を表示させ、ユーザ操作によって駐車場が選択されることとしてもよい。そして、移動経路探索部44は、ユーザによって選択された駐車場に関する駐車場情報を携帯端末20から受け付け、該駐車場経由の移動経路を探索することとしてもよい。なお、図10には地図上に複数の駐車場に関する情報を表示する例を示したが、複数の駐車場に関する情報がリスト上に表示されるなど、駐車場を選択するための表示形態は任意である。また、図9を参照して説明した駐車場の選択基準は一例であり、任意の選択基準を採用することができる。   In FIG. 9, when there are a plurality of parking lots along the area 84, the area 86, and the moving route by car, for example, the distance from the departure point and the destination, the parking fee, the congestion degree, and the progress of the car. A parking lot may be selected based on a predetermined criterion such as a positional relationship with a direction. Also, by outputting to the mobile terminal 20 parking lot candidate information corresponding to a plurality of parking lots within a predetermined distance from the destination, for example, as shown in FIG. It is good also as a parking lot being selected by. And the movement path | route search part 44 is good also as accepting the parking lot information regarding the parking lot selected by the user from the portable terminal 20, and searching the movement path | route via this parking lot. In addition, although the example which displays the information regarding a several parking lot on a map was shown in FIG. 10, the display form for selecting a parking lot is arbitrary, such as the information regarding a some parking lot being displayed on a list | wrist It is. Moreover, the selection criteria of the parking lot demonstrated with reference to FIG. 9 are examples, and arbitrary selection criteria can be employ | adopted.

図11は、移動経路探索システム10の動作の一例を示すフローチャートである。まず、目的地受付部36は、目的地に応じた目的地情報を携帯端末20から受け付ける(S1101)。出発地候補出力部38は、図5に例示したような出発地を選択するための出発地候補情報を出力する(S1102)。そして、出発地受付部40は、複数の出発地候補の中から選択される出発地に応じた出発地情報を携帯端末20から受け付ける(S1103)。   FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the movement route search system 10. First, the destination receiving unit 36 receives destination information corresponding to the destination from the mobile terminal 20 (S1101). The departure point candidate output unit 38 outputs departure point candidate information for selecting a departure point as illustrated in FIG. 5 (S1102). And the departure place reception part 40 receives the departure place information according to the departure place selected from several departure place candidates from the portable terminal 20 (S1103).

出発地情報が受け付けられると、移動手段特定部42は、出発地がICであるかどうか判定する(S1104)。出発地がICではない場合(S1104:N)、移動手段特定部42は、移動手段が徒歩であると特定する(S1105)。そして、移動経路探索部44は、出発地から目的地までの徒歩による移動経路を探索する(S1106)。   When the departure place information is accepted, the moving means specifying unit 42 determines whether the departure place is an IC (S1104). When the departure place is not an IC (S1104: N), the moving means specifying unit 42 specifies that the moving means is walking (S1105). Then, the movement route search unit 44 searches for a movement route by walking from the departure point to the destination (S1106).

出発地がICである場合(S1104:Y)、移動手段特定部42は、移動手段が車であると特定する(S1107)。そして、移動経路探索部44は、目的地が地下街の施設であるかどうか判定する(S1108)。目的地が地下街の施設ではない場合(S1108:N)、移動経路探索部44は、出発地から目的地までの車による移動経路を探索する(S1109)。目的地が地下街の施設である場合(S1108:Y)、移動経路探索部44は、目的地から所定距離内にある駐車場を選択し(S1110)、出発地から駐車場までの車による移動経路と、駐車場から目的地までの徒歩による移動経路とを探索する(S1111)。   When the departure place is an IC (S1104: Y), the moving means specifying unit 42 specifies that the moving means is a car (S1107). Then, the travel route search unit 44 determines whether the destination is an underground shopping center facility (S1108). When the destination is not an underground shopping center facility (S1108: N), the travel route search unit 44 searches for a travel route by car from the departure point to the destination (S1109). When the destination is an underground shopping center facility (S1108: Y), the travel route search unit 44 selects a parking lot within a predetermined distance from the destination (S1110), and a travel route by car from the departure location to the parking lot. And a walking route from the parking lot to the destination is searched (S1111).

最後に、移動経路探索部44は、移動経路の探索結果を地図上に表示するための経路情報を携帯端末20に出力する(S1112)。   Finally, the travel route search unit 44 outputs route information for displaying the travel route search result on the map to the mobile terminal 20 (S1112).

以上、本実施形態の移動経路探索システム10について説明した。本実施形態によれば、複数の出発地候補の中から選択された出発地に応じて移動手段を自動的に特定することができる。これにより、ユーザ操作によって明示的に移動手段を特定する必要がなく、複数の移動手段に対応している経路探索システムにおいてユーザの操作負荷を軽減することができる。具体的な一例としては、出発地の施設属性がICである場合には、移動手段が車であると自動的に特定することにより、出発地から目的地までの車による移動経路をユーザに提示することが可能となる。   The travel route search system 10 of this embodiment has been described above. According to this embodiment, a moving means can be automatically specified according to a departure place selected from a plurality of departure place candidates. Thereby, it is not necessary to explicitly specify the moving means by the user operation, and the operation load on the user can be reduced in the route search system corresponding to the plurality of moving means. As a specific example, when the facility attribute of the departure place is IC, the movement route by the car from the departure place to the destination is presented to the user by automatically specifying that the moving means is a car. It becomes possible to do.

また、本実施形態によれば、移動手段が車であると特定された場合、目的地が地下街であれば駐車場経由の移動経路を自動的に探索することが可能である。目的地が地下街の施設の場合、施設の緯度・経度によって示される位置まで車で移動可能な場合は少ないと考えられる。そのため、出発地から目的地付近の駐車場までの車による移動経路と、駐車場から地下街出入口を経由した目的地までの徒歩による移動経路とを提示することにより、利便性を高めることが可能となる。   Further, according to the present embodiment, when the moving means is specified as a car, it is possible to automatically search for a moving route via a parking lot if the destination is an underground mall. When the destination is an underground shopping center facility, there are few cases where it is possible to move to a position indicated by the latitude and longitude of the facility by car. Therefore, it is possible to improve convenience by presenting the movement route by car from the departure point to the parking lot near the destination and the walking route from the parking lot to the destination via the underground shopping street entrance Become.

なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更/改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。   Note that this embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed / improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes equivalents thereof.

例えば、本実施形態では、目的地が地下街の施設である場合に駐車場経由の移動経路を探索することとしたが、目的地が地下街の施設ではない場合であっても、駐車場経由の移動経路を探索可能とすることとしてもよい。この場合、例えば、駐車場経由の移動経路とするかどうかをユーザ操作やユーザ設定により選択可能としてもよい。   For example, in this embodiment, when the destination is an underground mall facility, the travel route via the parking lot is searched. However, even if the destination is not an underground mall facility, the travel via the parking lot is performed. The route may be searchable. In this case, for example, it may be possible to select whether or not to use a travel route via a parking lot by a user operation or a user setting.

10 移動経路探索システム
20 携帯端末
30 通信部
32 地図情報出力部
34 施設検索部
36 目的地受付部
38 出発地候補出力部
40 出発地受付部
42 移動手段特定部
44 移動経路探索部
50 通信部
52 位置情報取得部
54 制御部
56 表示部
58 操作部
70 地図情報データベース
72 施設情報データベース
74 経路情報データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Movement route search system 20 Portable terminal 30 Communication part 32 Map information output part 34 Facility search part 36 Destination reception part 38 Departure place candidate output part 40 Departure place reception part 42 Moving means specification part 44 Movement route search part 50 Communication part 52 Position information acquisition unit 54 Control unit 56 Display unit 58 Operation unit 70 Map information database 72 Facility information database 74 Route information database

Claims (11)

目的地に応じた目的地情報を受け付ける目的地受付部と、
前記目的地に対する複数の出発地候補に応じた出発地候補情報を出力する出発地候補出力部と、
前記複数の出発地候補の中から選択される出発地に応じた出発地情報を受け付ける出発地受付部と、
前記出発地情報に基づいて、前記出発地から前記目的地までの移動手段を特定する移動手段特定部と、
経路を探索するための経路情報が記憶された経路情報記憶部を参照して、前記出発地から前記目的地までの前記特定された移動手段による移動経路を探索する移動経路探索部と、
を備える移動経路探索システム。
A destination reception unit for receiving destination information according to the destination;
A departure point candidate output unit that outputs departure point candidate information according to a plurality of departure point candidates for the destination;
A departure point reception unit for receiving departure point information corresponding to a departure point selected from the plurality of departure point candidates;
Based on the starting point information, a moving unit specifying unit that specifies a moving unit from the starting point to the destination;
A travel route search unit that searches for a travel route by the specified travel means from the departure point to the destination with reference to a route information storage unit that stores route information for searching for a route;
A travel route search system comprising:
請求項1に記載の移動経路探索システムであって、
前記出発地候補出力部は、前記複数の出発地候補の施設属性を前記出発地候補情報として出力し、
前記出発地受付部は、前記出発地の施設属性を前記出発地情報として受け付け、
前記移動手段特定部は、前記出発地情報に基づいて、前記出発地の施設属性に応じた移動手段を特定する、
移動経路探索システム。
The movement route search system according to claim 1,
The departure point candidate output unit outputs facility attributes of the plurality of departure point candidates as the departure point candidate information,
The departure place reception unit receives the facility attribute of the departure place as the departure place information,
The moving means specifying unit specifies moving means according to the facility attribute of the departure place based on the departure place information.
Travel route search system.
請求項2に記載の移動経路探索システムであって、
前記複数の出発地候補の施設属性には自動車道のインターチェンジが含まれ、
前記移動手段特定部は、前記出発地の施設属性がインターチェンジである場合は、前記移動手段を車と特定する、
移動経路探索システム。
The movement route search system according to claim 2,
The facility attributes of the plurality of departure point candidates include an expressway interchange,
The moving means specifying unit specifies the moving means as a car if the facility attribute of the departure place is an interchange.
Travel route search system.
請求項1〜3の何れか一項に記載の移動経路探索システムであって、
前記出発地候補出力部は、前記目的地情報に基づいて、複数の施設属性に対応する前記複数の出発地候補を選択し、該複数の出発地候補に応じた前記出発地候補情報を出力する、
移動経路探索システム。
The travel route search system according to any one of claims 1 to 3,
The departure point candidate output unit selects the plurality of departure point candidates corresponding to a plurality of facility attributes based on the destination information, and outputs the departure point candidate information corresponding to the plurality of departure point candidates. ,
Travel route search system.
請求項1〜4の何れか一項に記載の移動経路探索システムであって、
前記移動経路探索部は、
前記特定された移動手段が車である場合、施設に関する施設情報が記憶された施設情報記憶部を参照して、前記目的地から所定距離内にある駐車場を選択し、
前記出発地から前記選択された駐車場までの車による移動経路と、前記駐車場から前記目的地までの徒歩による移動経路とを探索する、
移動経路探索システム。
The travel route search system according to any one of claims 1 to 4,
The travel route search unit
When the identified moving means is a car, referring to the facility information storage unit storing facility information about the facility, select a parking lot within a predetermined distance from the destination,
Searching for a travel route by car from the departure location to the selected parking lot and a travel route by foot from the parking lot to the destination;
Travel route search system.
請求項5に記載の移動経路探索システムであって、
前記移動経路探索部は、
前記特定された移動手段が車である場合、前記目的地情報に基づいて、前記目的地が地下街の施設であるかどうか判定し、
前記目的地が地下街の施設ではない場合、前記出発地から前記目的地までの車による移動経路を探索し、
前記目的地が地下街の施設である場合、前記施設情報記憶部を参照して前記駐車場を選択し、前記出発地から前記選択された駐車場までの車による移動経路と、前記駐車場から地下街出入口を経由した前記目的地までの徒歩による移動経路とを探索する、
移動経路探索システム。
The travel route search system according to claim 5,
The travel route search unit
If the identified moving means is a car, based on the destination information, determine whether the destination is an underground shopping center facility,
If the destination is not an underground mall facility, search for a travel route by car from the departure point to the destination,
When the destination is an underground shopping center facility, the parking information is selected with reference to the facility information storage unit, a travel route by car from the departure location to the selected parking lot, and the parking lot to the underground shopping center. Search for walking routes to the destination via the doorway,
Travel route search system.
請求項5または6に記載の移動経路探索システムであって、
前記移動経路探索部は、
前記目的地から所定距離内にある複数の駐車場のうち、前記出発地から駐車場までの距離が、前記出発地から前記目的地までの距離より短い駐車場を選択する、
移動経路探索システム。
The movement route search system according to claim 5 or 6,
The travel route search unit
Of a plurality of parking lots within a predetermined distance from the destination, select a parking lot whose distance from the departure location to the parking lot is shorter than the distance from the departure location to the destination;
Travel route search system.
請求項5または6に記載の移動経路探索システムであって、
前記移動経路探索部は、
前記目的地から所定距離内にある複数の駐車場のうち、前記目的地から駐車場までの距離に基づいて、駐車場を選択する、
移動経路探索システム。
The movement route search system according to claim 5 or 6,
The travel route search unit
Of a plurality of parking lots within a predetermined distance from the destination , a parking lot is selected based on the distance from the destination to the parking lot .
Travel route search system.
請求項5または6に記載の移動経路探索システムであって、
前記移動経路探索部は、
前記出発地から前記目的地までの車による移動経路を探索し、該移動経路から所定距離内にある駐車場を選択する、
移動経路探索システム。
The movement route search system according to claim 5 or 6,
The travel route search unit
Search a travel route by car from the departure place to the destination, and select a parking lot within a predetermined distance from the travel route.
Travel route search system.
請求項5または6に記載の移動経路探索システムであって、
前記移動経路探索部は、
前記目的地から所定距離内にある複数の駐車場に応じた駐車場候補情報を出力し、
前記複数の駐車場の中から選択される駐車場に応じた駐車場情報を受け付け、
前記出発地から前記駐車場情報に応じた駐車場までの車による移動経路と、該駐車場から前記目的地までの徒歩による移動経路とを探索する、
移動経路探索システム。
The movement route search system according to claim 5 or 6,
The travel route search unit
Output parking lot candidate information corresponding to a plurality of parking lots within a predetermined distance from the destination,
Receiving parking information corresponding to a parking lot selected from the plurality of parking lots;
Searching for a movement route by car from the departure place to the parking lot according to the parking lot information and a movement route by walking from the parking lot to the destination,
Travel route search system.
コンピュータが、
目的地に応じた目的地情報をユーザ端末から受け付け、
前記目的地に対する複数の出発地候補に応じた出発地候補情報を前記ユーザ端末に出力し、
前記複数の出発地候補の中から選択される出発地に応じた出発地情報を前記ユーザ端末から受け付け、
前記出発地情報に基づいて、前記出発地から前記目的地までの移動手段を特定し、
経路を探索するための経路情報が記憶された経路情報記憶部を参照して、前記出発地から前記目的地までの前記特定された移動手段による移動経路を探索する、
移動経路探索方法。
Computer
Accept destination information according to the destination from the user terminal,
Output starting point candidate information corresponding to a plurality of starting point candidates for the destination to the user terminal,
Receiving from the user terminal departure point information corresponding to a departure point selected from the plurality of departure point candidates,
Based on the starting point information, a moving means from the starting point to the destination is specified,
Searching a travel route by the specified travel means from the starting point to the destination with reference to a route information storage unit storing route information for searching for a route;
Travel route search method.
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