JP5551989B2

JP5551989B2 - リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JP5551989B2
Application number: JP2010160759A
Authority: JP
Inventors: 山下　　智史; 健一阿部
Original assignee: NSK Ltd; Union Machinery Co Ltd
Current assignee: NSK Ltd; Union Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-07-15
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2030-07-15
Also published as: JP2012021609A

Description

本発明は、無段変速機、特に車両用のベルト式無段変速機に好適なリニアアクチュエータに関するものである。

車両用ベルト式無段変速機（Ｖベルト式無段変速機とも呼ばれる）は、入力側の駆動プーリと出力側の従動プーリにベルト（Ｖベルト）を巻回し、プーリの溝幅を変更することでベルトとプーリの接触半径を変更し、それにより変速比（減速比）を無段階に変更する。プーリの溝幅を可変とするために、プーリは固定シーブと可動シーブの組合せとし、このうち可動シーブをプーリ軸方向に移動させることでプーリ溝幅を変更する。この可動シーブの移動に電動アクチュエータが用いられている。しかしながら、電動アクチュエータをエンジンハウジング（変速機ハウジング）内に収納すると、受熱、放熱などの面で問題が多い。そこで、本出願人は下記特許文献１に示す無段変速機を提案した。この無段変速機では、可動シーブに揺動部材の一端を連結し、この揺動部材の他端を電動のリニアアクチュエータで直線方向に移動させることで可動シーブを移動し、溝幅を変更するのであるが、これによりリニアアクチュエータをエンジンハウジング（変速機ハウジング）の外部に配置することが可能となり、受熱や放熱の問題を回避することができる。

また、本出願人は、前記特許文献１に示す無段変速機用リニアアクチュエータに好適な中間端子を下記特許文献２に提案した。このリニアアクチュエータでは、アクチュエータハウジング側に電動モータを取付け、外部接続用の端子（カプラ）を、アクチュエータハウジングを覆うアクチュエータカバーに取付けるため、例えば電動モータに給電するためにはアクチュエータカバーと電動モータ、つまりアクチュエータハウジングとの間に配線が必要となる。アクチュエータハウジングとアクチュエータカバーとを電気的に接続するため、アクチュエータカバーにはカバー側雄端子を設け、アクチュエータハウジングには、電動モータに直接的にモータ側雄端子を設ける。カバー側雄端子とモータ側雄端子は、アクチュエータハウジングにアクチュエータカバーを取付けたとき、近接する位置で、互いに逆向きの突出する。この近接する位置で、互いに逆向きに突出する雄端子同士を、逆向きの雌端子を接続した中間端子で接続することにより、アクチュエータカバーとアクチュエータハウジング、即ち電動モータとを電気的に接続することができる。中間端子は、金属製薄板を折り曲げて、開口部が逆向きの雌端子部を２箇所形成したものであり、雌端子部の各箇所には、雄端子を両側から挟むように２つの雌端子が形成され、金属製薄板の弾性で雄端子に雌端子が押当するようにしてある。つまり、雌端子は、金属製薄板を折り曲げて形成されている。また、中間端子は、アクチュエータカバーの凹部内に収納され、収納後、樹脂キャップで覆われる。

特開２００９−７９７５９号公報特開２００９−２７８７６４号公報

しかしながら、前記特許文献２に記載される中間端子を備えたリニアアクチュエータでは、単に金属製薄板を折り曲げて雌端子を形成しただけであるため、雄端子との組立時に雌端子の弾性力が低減して、所謂へたってしまい、雄端子に十分に押当しなくなって接触不良を生じる恐れがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、中間端子の組立時の雌端子のへたりを抑制防止することが可能なリニアアクチュエータを提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明のリニアアクチュエータは、ベルト式無段変速機のプーリ溝幅を可変するリニアアクチュエータであって、アクチュエータハウジングと、前記アクチュエータハウジングを覆うアクチュエータカバーと、前記アクチュエータハウジングに取付けられた電動モータと、前記電動モータが発生した回転力を伝達する減速機構及び前記減速機構を介して前記電動モータの回転力を入力する回転要素及び前記回転要素の回転量に応じて軸線方向に変位する軸線方向変位要素を含む駆動機構と、前記アクチュエータカバーの凹部内に収納され且つ当該凹部内に収納した状態で当該アクチュエータカバーに設けられたカバー側雄端子に接続され且つ当該アクチュエータカバーでアクチュエータハウジングを覆ったときに前記電動モータ又はアクチュエータハウジングに設けられたモータ側雄端子に接続される中間端子と、を備え、前記中間端子は、前記凹部の幅方向への変形を規制する２つの側壁部と、前記凹部の幅方向に弾性変形して前記カバー側雄端子に接触するカバー側雌端子及びモータ側雄端子に接触するモータ側雌端子と、を備えたことを特徴とするものである。

また、前記中間端子は、前記カバー側雌端子及びモータ側雌端子の弾性変形量を規制するカバー側雌端子ストッパ及びモータ側雌端子ストッパを備えたことを特徴とするものである。
また、前記中間端子は、一枚の金属製板材を折り曲げて形成され、前記カバー側雌端子及びモータ側雌端子を並列に配置したことを特徴とするものである。

また、前記２つの側壁部間を連結する２つの連結壁部と、前記２つの側壁部及び２つの連結壁部からなる方形筒部の一方の開放端部を覆う底壁部と、を備え、前記２つの連結壁部の前記底壁部と反対側の端部を前記方形筒部の内側に折り曲げて、２つの対向するカバー側雌端子及び２つの対向するモータ側雌端子を形成すると共に、前記底壁部にはカバー側雄端子又はモータ側雄端子の何れか一方が挿通される挿通孔を形成したことを特徴とするものである。
また、前記中間端子を前記凹部内に収納した後、樹脂キャップで凹部を覆い、当該樹脂キャップを前記アクチュエータカバーに固着することを特徴とするものである。

而して、本発明のリニアアクチュエータによれば、例えば可動シーブに連結された揺動部材を揺動して当該可動シーブをプーリ軸方向に移動するに際し、電動モータの回転力が減速機構を介して回転要素に入力されると、その回転要素の回転量に応じて軸線方向変位要素が軸線方向に変位し、その変位量に応じて揺動部材が揺動されると共に、アクチュエータカバーの凹部内に収納され且つ当該凹部内に収納した状態で当該アクチュエータカバーに設けられたカバー側雄端子に接続され且つ当該アクチュエータカバーでアクチュエータハウジングを覆ったときに電動モータ又はアクチュエータハウジングに設けられたモータ側雄端子に接続される中間端子には、凹部の幅方向に弾性変形してカバー側雄端子に接触するカバー側雌端子及びモータ側雄端子に接触するモータ側雌端子と、凹部の幅方向への変形を規制する２つの側壁部とを形成したことにより、中間端子のカバー側雌端子及びモータ側雌端子のへたりを抑制防止することができる。

また、中間端子に、カバー側雌端子及びモータ側雌端子の弾性変形量を規制するカバー側雌端子ストッパ及びモータ側雌端子ストッパを備えたことにより、カバー側雌端子及びモータ側雌端子のへたりをより一層抑制防止することができる。
また、一枚の金属製板材を折り曲げて中間端子を形成し、カバー側雌端子及びモータ側雌端子を並列に配置したことにより、近接するカバー側雄端子とモータ側雄端子を接続しやすく、中間端子を製造・管理しやすい。

また、２つの側壁部及び２つの連結壁部からなる方形筒部の一方の開放端部を底壁部で覆い、２つの連結壁部の底壁部と反対側の端部を方形筒部の内側に折り曲げて、２つの対向するカバー側雌端子及び２つの対向するモータ側雌端子を形成すると共に、底壁部にはカバー側雄端子又はモータ側雄端子の何れか一方が挿通される挿通孔を形成したことにより、近接するカバー側雄端子とモータ側雄端子が互いに逆向きでも接続しやすく、中間端子を製造・管理しやすい。
また、中間端子を凹部内に収納した後、樹脂キャップで凹部を覆い、当該樹脂キャップをアクチュエータカバーに固着することとしたため、中間端子をアクチュエータカバーにアッセンブル化することができ、組立性が向上する。

本発明のリニアアクチュエータを用いた無段変速機の一実施形態を示すスケルトン図である。図１のリニアアクチュエータの作用を説明する縦断面図である。図２のリニアアクチュエータ内におけるアクチュエータハウジング側の駆動機構の説明図である。図３のアクチュエータハウジングを覆うアクチュエータカバーの説明図である。図２のセンサの説明図である。図４のアクチュエータカバーに図５のセンサを固定した状態の説明図である。図６のアクチュエータカバーを図３のアクチュエータハウジングに取付けた状態の説明図である。図７の状態におけるセンサ及びアームの位置の説明図である。図６に示す中間端子の展開図である。中間端子の五面図である。（ａ）は図１０のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１０のＢ−Ｂ断面図である。中間端子の斜視図である。中間端子に形成された雌端子の斜視図である。中間端子をアクチュエータカバーに取付けた状態の説明図である。中間端子をアクチュエータカバーに取付ける状態の説明図である。図６のＣ−Ｃ断面図である。図７のＤ−Ｄ断面図である。

次に、本発明のリニアアクチュエータの一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のリニアアクチュエータを用いた無段変速機のスケルトン図である。本実施形態では、エンジン１のクランクシャフト２から無段変速機内の駆動プーリ３に伝達された車両駆動力は、ベルト（Ｖベルト）４を介して従動プーリ５に伝達され、更にファイナルギヤ６から駆動輪に伝達される。駆動プーリ３も従動プーリ５も、共に固定シーブ３ａ、５ａと可動シーブ３ｂ、５ｂの組合せで構成されており、本実施形態では駆動プーリ３の可動シーブ３ｂをリニアアクチュエータ７でプーリ軸方向に移動させて溝幅を変更する。従動プーリ５の可動シーブ５ｂにはバネ２０１と遠心クラッチ２０２が取付けられており、駆動プーリ３の溝幅の変更に伴ってベルト４の接触半径が変化すると、そのベルト４の移動に伴って可動シーブ５ｂがプーリ軸方向に移動して自動的に溝幅が変更される。また、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂにもリターンスプリング２０３が取付けられている。なお、シーブ（sheave）は、それ自体がロープをかけるプーリの意味を有するが、本実施形態では、プーリの溝を形成する何れか一方の円錐体を意味する。

駆動プーリ３の可動シーブ３ｂには、揺動部材８の一端が連結されている。揺動部材８の中央部は、例えばピンなどの揺動結合構造９によって、例えば変速機ハウジングに揺動可能に連結されている。従って、本実施形態では、前記揺動部材８の他端をリニアアクチュエータ７によってプーリ軸と平行に直線方向に移動すれば、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂをプーリ軸方向に移動して当該駆動プーリ３の溝幅を変更することができる。なお、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂも、従動プーリ５の可動シーブ５ｂも軸受２０４及び軸受ホルダ２０５を介してリターンスプリング２０３や揺動部材８、或いはバネ２０１や遠心クラッチ２０２に連結されている。具体的には、軸受２０４の内輪が可動シーブ３ｂ、５ｂに嵌合され、外輪が軸受ホルダ２０５に嵌合される。従って、軸受２０４の内輪は可動シーブ３ｂ、５ｂと一緒に回転するが、外輪及び軸受ホルダ２０５は回転しない。

リニアアクチュエータ７の内部における動力伝達構造については後述するとして、図２には、前記揺動部材８を駆動する軸線方向変位要素及び当該軸線方向変位要素を軸線方向に移動させるための回転要素を示す。図から明らかなように、回転要素及び軸線方向変位要素はボールネジ機構からなり、回転要素はボールネジナット１１からなり、軸線方向変位要素はボールネジ軸１２からなる。ボールネジナット１１やボールネジ軸１２はアルミニウム製のアクチュエータハウジング１３内に収納され、このアクチュエータハウジング１３が図示しない変速機ハウジングの外側に取付けられる。また、アクチュエータハウジング１３の図示左方の開口端は樹脂製のアクチュエータカバー１４で覆われる。

ボールネジ軸１２のボールネジ溝は、図２の左方半分だけに形成されており、右方半分は溝のない丸棒である。ボールネジ軸１２の丸棒部分は、ボールネジ溝部分の外径より小さい。このボールネジ軸１２の丸棒部分はシール部材１５を介してアクチュエータハウジング１３から図示右方に突出しており、シール部材１５はボールネジ軸１２の丸棒部分を摺動可能にシールする。また、ボールネジ軸１２の丸棒部分は、当該丸棒部分より僅かに径の大きいアクチュエータハウジング１３の円穴内に収納される。一方、ボールネジ軸１２のボールネジ溝部分は、前記円穴に連通するアクチュエータハウジング１３の収納部１７に収納され、この収納部に、当該ボールネジ溝部分に螺合するボールネジナット１１も収納されている。なお、ボールネジ軸１２の突出端部は、前記揺動部材８の他端部に、図示しないリンク機構を介して連結され、当該リンク機構をボールネジ軸１２の先端の穴にピンで係合することによりボールネジ軸１２自体の回転が規制される。また、本実施形態のボールネジナット１１にはボール溝が３列（３回路）あり、当該ボールネジナット１１の内周面に冷間鍛造によって成形された循環部１１ａでボールが循環するようになっている。

ボールネジナット１１は軸受１６を介してアクチュエータハウジング１３に回転自在に取付けられている。その結果、ボールネジナット１１の軸線方向の移動は規制される。また、ボールネジナット１１の外周には、後述する減速機構の最終ギヤ１８がキー２１を介して取付けられている。なお、キー２１は最終ギヤ１８に一体形成されている。従って、最終ギヤ１８が回転すると回転要素であるボールネジナット１１が回転するが、ボールネジナット１１自体の軸線方向への移動は規制されているので、軸線方向変位要素であるボールネジ軸１２が軸線方向に移動する。図２ａは、ボールネジ軸１２が最も図示左方にある、即ちアクチュエータハウジング１３からの突出量が最小の状態を示し、図２ｂは、ボールネジ軸１２が最も図示右方にある、即ちアクチュエータハウジング１３からの突出量が最大の状態を示す。

ボールネジ軸１２が最も図示右方にある状態では、ボールネジ軸１２のボールネジ溝部分がアクチュエータハウジング１３の収納部の端面に当接して、当該ボールネジ軸１２のそれ以上右方への移動が規制される。一方、ボールネジ軸１２が最も図示左方にある状態では、ボールネジ軸１２の図示左方端面がアクチュエータカバー１４の収納部２０の端面に当接して、当該ボールネジ軸１２のそれ以上左方への移動が規制される。なお、図中の符号１９は、前記軸線方向変位要素であるボールネジ軸１２の図示左方端面に直接当接して、当該ボールネジ軸１２の軸線方向への変位量を検出するセンサである。

図３は、アクチュエータハウジング１３に取付けられた電動モータ２２及び減速機構の説明図であり、図３ａは正面図、図３ｂは底面図である。電動モータ２２は、アクチュエータハウジング１３とは別体であり、例えば六角穴付きボルトなどの固定具２４によってアクチュエータハウジング１３に固定されている。なお、図中の符号２３は、モータ側モータ電源雄端子である。この電動モータ２２の回転軸には駆動ピニオン２５が圧入固定されている。前記駆動ピニオン２５に噛合する中間ギヤ２６は中間軸２８に回転自在に係合され、中間ギヤ２６と一体の中間ピニオン２７が前記最終ギヤ１８と噛合する。なお、中間軸２８はアクチュエータハウジング１３に圧入固定されている。従って、電動モータ２２の回転力は駆動ピニオン２５から中間ギヤ２６、中間軸２８、中間ピニオン２７の順に伝達され、最後に最終ギヤ１８に伝達され、ボールネジナット１１を回転した後、ボールネジ軸１２を軸線方向に変位する。

図４は、種々の部品が取付けられていない状態のアクチュエータカバー１４の正面図である。図中の符号２９は、図面の紙面垂直方向に突設された位置決め係合爪部であり、図３のアクチュエータハウジング１３の最終ギヤ１８の周囲の縁部に係合して位置決めする。また、符号３０は、前記モータ側モータ電源雄端子２３に接続されるカバー側モータ電源雄端子であり、樹脂製のアクチュエータカバー１４にインサート成形される。なお、カバー側モータ電源雄端子３０から後述するカプラまでの薄板配線も樹脂製のアクチュエータカバー１４内にインサート成形される。また、図中の符号４１は、アクチュエータカバー１４の貫通穴に取付けられたブリーザーである。このブリーザー４１は、中央に多孔質膜が張られたキャップ体であり、その多孔質膜を通じてアクチュエータカバー１４の内部の圧力調整を行うことができる。

図４の符号３１は、センサ１９が収納されるセンサ収納部である。図５には、前記軸線方向変位要素であるボールネジ軸１２の軸線方向の変位量を検出するセンサ１９の詳細を示す。図５ａはセンサ１９の斜視図、図５ｂはセンサ１９の正面図、図５ｃはセンサ１９の底面図、図５ｄはセンサ１９の右側面図である。このセンサ１９は、ロータリ型のポテンショメータからなり、図５ｃの下面側にセンサ電源端子３２、センサグラウンド（接地）端子３３、センサ出力端子３４が突設されている。このロータリ型のポテンショメータからなるセンサ１９の回転軸にはアーム３５が固定されており、このアーム３５の先端部を前記ボールネジ軸１２の端部に直接当接する。ボールネジ軸１２が軸線方向に変位すると、図２に示すように、センサ１９のアーム３５がボールネジ軸１２の図示左方端面、即ち軸端面に当接し、摺動しながら回転される。その結果、ロータリ型ポテンショメータからなるセンサ１９の回転軸が回転され、センサ１９の出力信号が変化する。この出力信号の変化を図示しない制御装置で検出し、前記電動モータ２２の回転状態をフィードバック制御する。ちなみに、図２ａに示すボールネジ軸１２が最も図示左方にある状態では、前述のように、ボールネジ軸１２の図示左方端面はアクチュエータカバー１４の収納部２０の端面に当接するが、センサ１９のアーム３５はアクチュエータカバー１４と干渉しないように設定されている。

図６ａは、アクチュエータカバー１４にセンサ１９を固定した状態の正面図、図６ｂは、更に、そのアクチュエータカバー１４にカプラ３６を固定した状態の底面図である。センサ１９は、前記センサ収納部３１内に収納され、アクチュエータカバー１４にポッティング（樹脂盛り）や接着剤で固定される。アクチュエータカバー１４のセンサ収納部３１の外側にはカプラ３６が一体成形されており、センサ収納部３１内に収納固定されたセンサ１９の端子３２〜３４側にカプラ３６の内側接続端面が対向しているので、このカプラ３５の内側接続端面にセンサ１９の端子３２〜３４を差し込み、端子３２〜３４をカプラ３６の内部配線と接続する（差し込むだけで自動接続される）。なお、図６ａ中の符号４２は、前記アクチュエータカバー１４側のカバー側モータ電源雄端子３０に差し込まれた中間端子、符号４３は、当該中間端子４２に取付けられた樹脂キャップである。アクチュエータハウジング１３側のモータ側モータ電源雄端子２３は、この中間端子４２を介して、アクチュエータカバー１４側のモータ側モータ電源雄端子３０に接続される。

図７ａは、前記カプラ３６が取付けられたアクチュエータカバー１４をアクチュエータハウジング１３に被せ、ビスなどの固定具３７で固定した状態の正面図であり、図７ｂは、図７ａのＡ矢視図である。アクチュエータハウジング１３にアクチュエータカバー１４を被せて固定する際、図２、図４に示すように、アクチュエータカバー１４の合わせ面外周部に形成された溝３８内にシール部材３９を装入してリニアアクチュエータ７の内部を液密状態とする。

図中の符号４０は、前記アクチュエータカバー１４の内側にインサート成形されたカバー側モータ電源雄端子３０に通ずる薄板配線であり、前述したようにアクチュエータカバー１４と一体成形されたカプラ３６の内部まで延設されている。ちなみに、図７ｂには、カプラ３６の外部接続用雄端子のレイアウトを示す。本実施形態では、２段３列の外部接続用雌端子のうち、図示右上の雌端子がモータ電源（−）用であり、図示左上の雌端子がモータ電源（＋）用であり、図示右下の雌端子がセンサグラウンド用であり、図示中央下の雌端子がセンサ出力信号用であり、図示左下の雌端子がセンサ電源用である。

図８は、図７のようにアクチュエータハウジング１３にアクチュエータカバー１４を被せて固定した状態で、当該アクチュエータカバー１４を透視した状態の正面図である。ボールネジ軸１２には、加工用のセンタ穴が開設されているが、前記センサ１９のアーム３５は、このボールネジ軸１２のセンタ穴を避けて当該ボールネジ軸１２の軸線方向端面、即ち軸端部に当接するように設定されており、これによりボールネジ軸１２の軸線方向への移動に伴ってセンサ１９のアーム３５がスムーズに摺接移動する。

図９は、前記中間端子４２の展開図である。本実施形態の中間端子４２は金属製薄板を折り曲げて形成され、図の一点鎖線を山折りにし、隣合う破線間を湾曲する。図１０は、折り曲げて完成された中間端子４２の５面図、図１１ａは図１０のＡ−Ａ断面図、図１１ｂは図１０のＢ−Ｂ断面図、図１２は中間端子４２の斜視図、図１３は形成された雌端子の一例を示す斜視図である。この中間端子４２は、前記モータ側モータ電源雄端子２３に接続されるモータ側モータ電源雌端子部４４と、前記カバー側モータ電源雄端子３０に接続されるカバー側モータ電源雌端子部４５とを並列に隣接して設けたものであり、それらの外側の夫々にモータ側モータ電源雌端子側壁部４６及びカバー側モータ電源雌端子側壁部４７が設けられ、両者を連結する２つの連結壁部４８とそれら２つの側壁部４６，４７によって方形筒部が形成され、その方形筒部の一方の端部を底壁部４９で覆うことで、有底の方形筒状体となっている。また、２つの側壁部４６、４７は、一方の連結壁部４８の端部を折り曲げて他方の連結壁部４８に開設された差し込み穴５０に差し込んで固定してあるため、中間端子４２そのものの変形、特に後述するアクチュエータカバー１４の凹部の幅方向への変形を抑制防止することができる。なお、連結壁部４８の壁面直交方向を幅方向、側壁部４６、４７の壁面直交方向を長手方向、幅方向及び長手方向の両者と直交する方向を高さ方向と定義する。また、前記差し込み穴５０の外周部分は前記モータ側モータ電源雌端子側壁部４６及びカバー側モータ電源雌端子側壁部４７より外側に張り出しており、後述するアクチュエータカバー１４の凹部内への組付時の誤組防止爪５９として機能する。

また、モータ側モータ電源雌端子部４４及びカバー側モータ電源雌端子部４５の夫々において、前記２つの連結壁部４８の底壁部４９と反対側の夫々の端部を方形筒部の内側に折り曲げてモータ側モータ電源雌端子５１及びカバー側モータ電源雌端子５２が２つずつ対向して形成されている。また、これらのモータ側モータ電源雌端子５１及びカバー側モータ電源雌端子５２には、図１３に明示するように、その中央部を雌端子同士の対向方向内側に突出させて接触突子５３が形成され、これによりモータ側モータ電源雄端子２３及びカバー側モータ電源雄端子３０との接触を確実なものとしている。また、モータ側モータ電源雌端子５１の裏側にあたる部分の連結壁部４８をコ字状にくりぬき、その残りの部分を方形筒部の内側に向けて折り曲げることで、モータ側モータ電源雌端子５１の弾性変形量を規制するモータ側モータ電源雌端子ストッパ５４が形成されている。同様に、カバー側モータ電源雌端子５２の裏側にあたる部分の連結壁部４８をコ字状にくりぬき、その残りの部分を方形筒部の内側に向けて折り曲げることで、カバー側モータ電源雌端子５２の弾性変形量を規制するカバー側モータ電源雌端子ストッパ５５が形成されている。

更に本実施形態では、後述するようにモータ側モータ電源雌端子部４４の開口側からモータ側モータ電源雄端子２３を差し込み、カバー側モータ電源雌端子部４５には、その反対側、つまり底壁部４９側からカバー側モータ電源雄端子３０を差し込むので、当該底壁部４９には当該カバー側モータ電源雄端子３０を挿通するためのカバー側モータ電源雄端子挿通孔５６が開設されている。更に、モータ側モータ電源雌端子側壁部４６には完成品のモータ側モータ電源雌端子５１の状態を見るためのモータ側モータ電源雌端子覗き穴５７が開設され、カバー側モータ電源雌端子側壁部４７には完成品のカバー側モータ電源雌端子５２の状態を見るためのカバー側モータ電源雌端子覗き穴５８が開設されている。

図１１に明示するように、モータ側モータ電源雌端子５１もカバー側モータ電源雌端子５２も、く字状に折り曲げられ、その突出部近傍に前記接触突子５３が形成されているが、２つのモータ側モータ電源雌端子５１のく字状突出部は互いに対向して接触し、その裏側の部分にモータ側モータ電源雌端子ストッパ５４が位置しているのに対し、２つのカバー側モータ電源雌端子５２のく字状の突出部は図の上下方向、つまり高さ方向にずれ、所謂オフセットし、カバー側モータ電源雌端子ストッパ５５も夫々のく字状突出部の裏側に対向するように位置している。これは、カバー側モータ電源雄端子３０とモータ側モータ電源雄端子２３の板厚が異なるためであり、この板厚の違いに対応すべくカバー側モータ電源雌端子５２の変位量が大きくなるように２つのカバー側モータ電源雌端子５２のく字状突出部を高さ方向にずらしている。

この中間端子４２を、図１４、図１５に示すように、前記カバー側モータ電源雄端子３０が突設されているアクチュエータカバー１４の凹部６０内に取付ける。その際、凹部６０に形成されている図示しない逃げ部内に前記誤組防止爪５９が収まるようにして凹部６０内に中間端子４２を収納すると、中間端子４２の誤組付を防止できる。図１５に示すように、誤組防止爪５９を逃げ部内に収まるように中間端子４２を凹部６０内に収納すると、カバー側モータ電源雄端子３０は底壁部４９側からカバー側モータ電源雌端子部４５に差し込まれるので、前記カバー側モータ電源雄端子挿通孔５６内にカバー側モータ電源雄端子３０を挿通して中間端子４２を凹部６０内に収納すると、図１６に示すように、カバー側モータ電源雄端子３０が２つのカバー側モータ電源雌端子５２で挟まれ、両者が接続される。このように中間端子４２の凹部６０内への収納が完了し、カバー側モータ電源雄端子３０がカバー側モータ電源雌端子５２に接続されたら、中間端子４２の外側から凹部６０に樹脂キャップ４３を被せ、溶着や接着によって樹脂キャップ４３をアクチュエータカバー１４に固着する。

このように中間端子４２がアッセンブル化されたアクチュエータカバー１４を、前記図７に示すようにアクチュエータハウジング１３に取付けると、モータ側モータ電源雄端子２３はモータ側モータ電源雌端子部４４の開口側から差し込まれ、図１７に示すように、モータ側モータ電源雄端子２３が２つのモータ側モータ電源雌端子５１で挟まれ、両者が接続され、その結果、中間端子４２を介してカバー側モータ電源雄端子３０とモータ側モータ電源雄端子２３とが接続される。

このように本実施形態のリニアアクチュエータでは、可動シーブ３ｂに連結された揺動部材８を揺動して当該可動シーブ３ｂをプーリ軸方向に移動するに際し、電動モータ２２の回転力が減速機構を介してボールネジナット（回転要素）１１に入力されると、その回転量に応じてボールネジ軸（軸線方向変位要素）１２が軸線方向に変位し、その変位量に応じて揺動部材８が揺動されると共に、アクチュエータカバー１４の凹部６０内に収納され且つ当該凹部６０内に収納した状態で当該アクチュエータカバー１４に設けられたカバー側モータ電源雄端子３０に接続され且つ当該アクチュエータカバー１４でアクチュエータハウジング１３を覆ったときに電動モータ２２に設けられたモータ側モータ電源雄端子２３に接続される中間端子４２には、凹部６０の幅方向に弾性変形してカバー側モータ電源雄端子３０に接触するカバー側モータ電源雌端子５２及びモータ側モータ電源雄端子２３に接触するモータ側モータ電源雌端子５１と、凹部６０の幅方向への変形を規制する２つの側壁部４６、４７を形成したことにより、中間端子４２のカバー側モータ電源雌端子５２及びモータ側モータ電源雌端子５１のへたりを抑制防止することができる。

また、中間端子４２に、カバー側モータ電源雌端子５２及びモータ側モータ電源雌端子５１の弾性変形量を規制するカバー側モータ電源雌端子ストッパ５５及びモータ側モータ電源雌端子ストッパ５４を備えたことにより、カバー側モータ電源雌端子５２及びモータ側モータ電源雌端子５１のへたりをより一層抑制防止することができる。
また、一枚の金属製板材を折り曲げて中間端子４２を形成し、カバー側モータ電源雌端子５２及びモータ側モータ電源雌端子５１を並列に配置したことにより、近接するカバー側モータ電源雄端子３０とモータ側モータ電源雄端子２３を接続しやすく、また中間端子４２を製造・管理しやすい。

また、２つの側壁部４６、４７及び２つの連結壁部４８からなる方形筒部の一方の開放端部を底壁部４９で覆い、２つの連結壁部４８の底壁部４９と反対側の端部を方形筒部の内側に折り曲げて、２つの対向するカバー側モータ電源雌端子５２及び２つの対向するモータ側モータ電源雌端子５１を形成すると共に、底壁部４９にはカバー側モータ電源雄端子３０が挿通されるカバー側モータ電源雄端子挿通孔５６を形成したことにより、近接するカバー側モータ電源雄端子３０とモータ側モータ電源雄端子２３が互いに逆向きでも接続しやすく、また中間端子４２を製造・管理しやすい。

また、中間端子４２を凹部６０内に収納した後、樹脂キャップ４３で凹部６０を覆い、当該樹脂キャップ４３をアクチュエータカバー１４に固着することとしたため、中間端子４２をアクチュエータカバー１４にアッセンブル化することができ、組立性が向上する。
なお、前記モータ側モータ電源雄端子２３は、必ずしも電動モータ２２に設けられている必要はなく、電動モータ２２を収納するアクチュエータハウジング１３に設けられ、個別の配線（薄板配線を含む）で電動モータ２２に接続されているようにしても差し支えない。

また、前記実施形態では、アクチュエータカバー１４の凹部６０内に中間端子４２を底壁部４９側から差し込むようにしたため、カバー側モータ電源雄端子３０の挿通するカバー側モータ電源雄端子挿通孔５６を底壁部に設けたが、アクチュエータカバー１４の凹部６０内に中間端子４２を雌端子部開放側から差し込むようにしてもよく、その場合には、底壁部４９には、モータ側モータ電源雄端子２３を挿通するモータ側モータ電源雄端子挿通孔を形成することになる。

また、前記回転要素及び軸線方向変位要素は必ずしもボールネジ機構でなくともよく、例えば通常のボルト・ナットの組合せでもよい。
また、前記センサ１９は必ずしもポテンショメータでなくともよく、軸線方向変位要素であるボールネジ軸の軸線方向への変位を直接的に当接して検出するものであれば種々のものを適用できる。
また、本発明の無段変速機及びリニアアクチュエータが適用される車両の駆動形態は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば車両駆動源としてエンジンとモータを併用する、所謂ハイブリッド車両であってもよい。

１はエンジン、２はクランクシャフト、３は駆動プーリ、３ａは固定シーブ、３ｂは可動シーブ、４はベルト（Ｖベルト）、５は従動プーリ、５ａは固定シーブ、５ｂは可動シーブ、６はファイナルギヤ、７はリニアアクチュエータ、８は揺動部材、９は揺動連結構造、１０はボールネジ機構、１１はボールネジナット、１２はボールネジ軸、１３はアクチュエータハウジング、１４はアクチュエータカバー、１５はシール部材、１６は軸受、１７は収納部、１８は最終ギヤ、１９はセンサ、２０は収納部、２１はキー、２２は電動モータ、２３はモータ側モータ電源雄端子、２４は固定具、２５は駆動ピニオン、２６は中間ギヤ、２７は中間ピニオン、２８は中間軸、２９は位置決め係合爪部、３０はカバー側モータ電源雄端子、３１はセンサ収納部、３２はセンサ電源端子、３３はセンサグラウンド端子、３４はセンサ出力端子、３５はアーム、３６はカプラ、３７は固定具、３８は溝、３９はシール部材、４０は薄板配線、４１はブリーザー、４２は中間端子、４３は樹脂キャップ、４４はモータ側モータ電源雌端子部、４５はカバー側モータ電源雌端子部、４６はモータ側モータ電源雌端子側壁部、４７はカバー側モータ電源雌端子側壁部、４８は連結壁部、４９は底壁部、５０は差し込み穴、５１はモータ側モータ電源雌端子、５２はカバー側モータ電源雌端子、５３は接触突子、５４はモータ側モータ電源雌端子ストッパ、５５はカバー側モータ電源雌端子ストッパ、５６はカバー側モータ電源雄端子挿通孔、５７はモータ側モータ電源雌端子覗き窓、５８はカバー側モータ電源雌端子覗き窓、５９は誤組防止爪、６０は凹部

Claims

ベルト式無段変速機のプーリ溝幅を可変するリニアアクチュエータであって、アクチュエータハウジングと、前記アクチュエータハウジングを覆うアクチュエータカバーと、前記アクチュエータハウジングに取付けられた電動モータと、前記電動モータが発生した回転力を伝達する減速機構及び前記減速機構を介して前記電動モータの回転力を入力する回転要素及び前記回転要素の回転量に応じて軸線方向に変位する軸線方向変位要素を含む駆動機構と、前記アクチュエータカバーの凹部内に収納され且つ当該凹部内に収納した状態で当該アクチュエータカバーに設けられたカバー側雄端子に接続され且つ当該アクチュエータカバーでアクチュエータハウジングを覆ったときに前記電動モータ又はアクチュエータハウジングに設けられたモータ側雄端子に接続される中間端子と、を備え、前記中間端子は、前記凹部の幅方向への変形を規制する２つの側壁部と、前記凹部の幅方向に弾性変形して前記カバー側雄端子に接触するカバー側雌端子及びモータ側雄端子に接触するモータ側雌端子と、を備え、前記中間端子は、一枚の金属製板材を折り曲げて形成され、前記カバー側雌端子及びモータ側雌端子を並列に配置し、更に、前記２つの側壁部間を連結する２つの連結壁部と、前記２つの側壁部及び２つの連結壁部からなる方形筒部の一方の開放端部を覆う底壁部と、を備え、前記２つの連結壁部の前記底壁部と反対側の端部を前記方形筒部の内側に折り曲げて、２つの対向するカバー側雌端子及び２つの対向するモータ側雌端子を形成すると共に、前記底壁部にはカバー側雄端子又はモータ側雄端子の何れか一方が挿通される挿通孔を形成したことを特徴とするリニアアクチュエータ。
前記中間端子は、前記カバー側雌端子及びモータ側雌端子の弾性変形量を規制するカバー側雌端子ストッパ及びモータ側雌端子ストッパを備えたことを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
前記中間端子を前記凹部内に収納した後、樹脂キャップで凹部を覆い、当該樹脂キャップを前記アクチュエータカバーに固着することを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアアクチュエータ。