JP5534339B2 - Toner supply device and image forming apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、トナー容器に収容されたトナーを現像装置に補給するトナー補給装置と、それを備えた画像形成装置と、に関するものである。   The present invention relates to a toner replenishing device for replenishing toner contained in a toner container to a developing device, and an image forming apparatus including the toner replenishing device.

従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置において、トナー容器に収容されたトナーを、トナー容器から離れた位置に配設された現像装置に向けて、搬送して補給するトナー補給装置(トナー搬送装置)が知られている(例えば、特許文献1、2参照。)。   Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic method such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a composite machine thereof, the toner contained in the toner container is developed at a position away from the toner container. 2. Description of the Related Art Toner replenishing devices (toner transporting devices) that transport and replenish toward an apparatus are known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献1、2等において、トナーが収容されたトナー容器(トナーボトル)は画像形成装置本体に対して着脱自在(交換自在)に設置されていて、トナー容器から離れた位置に現像装置(プロセスカートリッジ)が配設されていている。そして、トナー容器と現像装置とを中継するようにトナー補給装置(トナー搬送装置)が配設されている。トナー補給装置は、トナー容器から排出されたトナーを貯留するトナータンク部(サブホッパー)、トナータンク部に貯留されたトナーを現像装置(プロセスカートリッジ)に向けて搬送するトナー搬送管(トナー搬送パイプ)、等で構成される。トナー搬送管は、トナータンク部からトナーを搬送して現像装置にトナー補給するものであって、その内部にスクリュ部材(トナー搬送スクリュ、搬送コイル)が内設されている。   In Patent Documents 1 and 2 and the like, a toner container (toner bottle) containing toner is detachably (replaceable) with respect to the main body of the image forming apparatus, and a developing device (process) is located away from the toner container. Cartridge). A toner replenishing device (toner conveying device) is disposed so as to relay between the toner container and the developing device. The toner replenishing device includes a toner tank unit (sub hopper) that stores toner discharged from a toner container, and a toner transport pipe (toner transport pipe) that transports toner stored in the toner tank unit toward a developing device (process cartridge). ), Etc. The toner transport tube transports toner from the toner tank portion and replenishes the developing device with toner, and a screw member (toner transport screw, transport coil) is provided therein.

そして、現像装置に収容された現像剤中のトナーの消費(現像工程にともなうトナー消費である。)に応じて、スクリュ部材を所定時間だけオン・オフ制御することによって、現像装置に向けてトナーが適宜に補給される。
このように構成された画像形成装置は、トナー容器と現像装置とを近接して配置する必要がないために、レイアウトの自由度が高く、小型化が可能な装置として知られている。
Then, according to the consumption of the toner in the developer contained in the developing device (the toner consumption associated with the developing process), the screw member is controlled to be turned on / off for a predetermined time, so that the toner is directed toward the developing device. Is replenished as appropriate.
The image forming apparatus configured as described above is known as an apparatus that has a high degree of freedom in layout and can be miniaturized because it is not necessary to dispose the toner container and the developing device close to each other.

従来のトナー補給装置は、スクリュ部材を駆動する駆動部にかかる負荷が変化して、スクリュ部材が1回転する駆動時間(又は、単位時間当りの回転量)が変化してしまい、スクリュ部材によって現像装置に補給するトナー量がばらついてしまう場合があった。特に、スクリュ部材を駆動する駆動部によって、駆動トルクの変動が大きいトナー容器をも駆動するように構成されているトナー補給装置では、駆動部における負荷変動が大きくなるため、無視できない問題になっていた。
そして、狙いのトナー量よりも多いトナーが現像装置内に補給されてしまう場合には、現像装置内の現像剤のトナー濃度(現像剤中のトナーの割合である。)が狙いよりも高くなってしまい、出力画像の画像濃度が高くなったり、トナーの帯電量が低下してトナー飛散や地肌汚れ画像が発生したりしてしまっていた。これに対して、狙いのトナー量よりも少ないトナーが現像装置内に補給される場合には、現像装置内の現像剤のトナー濃度が狙いよりも低くなってしまい、出力画像の画像濃度が低くなったり、像担持体や出力画像にキャリアが付着してしまったりしていた。
In the conventional toner replenishing device, the load applied to the drive unit that drives the screw member changes, and the drive time (or the amount of rotation per unit time) for the screw member to make one rotation changes. In some cases, the amount of toner supplied to the apparatus varies. In particular, in a toner replenishing device configured to drive a toner container having a large variation in driving torque by a driving unit that drives a screw member, a load variation in the driving unit becomes large, which is a problem that cannot be ignored. It was.
When a larger amount of toner than the target toner amount is replenished in the developing device, the toner concentration of the developer in the developing device (the ratio of the toner in the developer) becomes higher than the target. As a result, the image density of the output image increases, or the toner charge amount decreases, causing toner scattering and a background smear image. On the other hand, when toner smaller than the target toner amount is supplied into the developing device, the toner concentration of the developer in the developing device becomes lower than the target, and the image density of the output image is low. Or the carrier adhered to the image carrier or the output image.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、スクリュ部材を駆動する駆動部にかかる負荷が変化してしまっても、現像装置に補給するトナー量にバラツキが生じにくい、トナー補給装置、及び、画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and even when the load applied to the drive unit that drives the screw member changes, the amount of toner supplied to the developing device is less likely to vary. To provide a toner replenishing device and an image forming apparatus.

本願発明者は、前記課題を解決するために研究を重ねた結果、トナータンク部に貯留されたトナーが所定量以下になったことを検知する検知手段の検知面に接触して検知面をクリーニングする可撓性部材が設置された回転軸を、スクリュ部材を駆動する駆動部によって回転駆動するときに、スクリュ部材が1回転する駆動時間を、検知手段の出力変動の周期から間接的に求めることができることを知得した。   As a result of repeated research to solve the above problems, the inventor of the present application contacts the detection surface of the detection means that detects that the amount of toner stored in the toner tank portion has become a predetermined amount or less and cleans the detection surface. When the rotation shaft on which the flexible member to be rotated is rotationally driven by the drive unit that drives the screw member, the drive time for one rotation of the screw member is indirectly obtained from the cycle of the output fluctuation of the detection means. I learned that I can.

この発明は以上述べた事項に基づくものであり、すなわち、この発明の請求項1記載の発明にかかるトナー補給装置は、トナー容器に収容されたトナーを現像装置に補給するトナー補給装置であって、前記トナー容器から排出されたトナーが貯留されるトナータンク部と、前記トナータンク部に連通するトナー搬送管の内壁に近接するとともに、駆動部から入力される駆動力によって所定方向に回転駆動されて前記トナータンク部に貯留されたトナーを搬送するスクリュ部材と、を備え、前記トナータンク部は、内部に貯留されたトナーが所定量以下になったことを検知する検知手段と、前記駆動部から入力される駆動力によって所定方向に回転駆動される回転軸とともに回転しながら前記検知手段の検知面に接触して当該検知面をクリーニングする可撓性部材と、を具備し、前記検知面の出力変動の周期から前記スクリュ部材が1回転する駆動時間を求めて、当該1回転する駆動時間に基いて前記スクリュ部材の駆動制御の調整をおこなうものである。   The present invention is based on the matters described above, that is, the toner replenishing device according to the first aspect of the present invention is a toner replenishing device for replenishing the developing device with the toner contained in the toner container. The toner tank unit storing the toner discharged from the toner container and the inner wall of the toner conveyance tube communicating with the toner tank unit are rotated in a predetermined direction by a driving force input from the driving unit. A screw member that conveys the toner stored in the toner tank unit, wherein the toner tank unit detects that the amount of toner stored therein is below a predetermined amount, and the drive unit The detection surface of the detection means comes into contact with the cleaning surface while rotating together with the rotary shaft that is driven to rotate in a predetermined direction by the driving force input from the A driving time for one rotation of the screw member based on the output fluctuation period of the detection surface, and drive control of the screw member based on the driving time for one rotation. Make adjustments.

また、請求項2記載の発明にかかるトナー補給装置は、前記請求項1に記載の発明において、前記検知面に対して前記可撓性部材が接触する回転周期を前記検知手段の出力変動の周期から求めて、当該回転周期から前記スクリュ部材が1回転する駆動時間を求めるものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the toner replenishing device according to the first aspect of the present invention, wherein the rotation period in which the flexible member contacts the detection surface is the output fluctuation period of the detection means. From the rotation period, the drive time for one rotation of the screw member is obtained.

また、請求項3記載の発明にかかるトナー補給装置は、前記請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記検知手段の出力変動の周期から求められる前記1回転する駆動時間が、予め定められた狙い値よりも大きい場合には前記スクリュ部材のオン・オフ制御におけるオン時間が大きくなるようにデューティ比を調整して、予め定められた狙い値よりも小さい場合には前記スクリュ部材のオン・オフ制御におけるオン時間が小さくなるようにデューティ比を調整するものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the toner replenishing device according to the first or second aspect, wherein the driving time for one rotation determined from the output fluctuation period of the detecting means is predetermined. The duty ratio is adjusted so that the on-time in the on / off control of the screw member becomes longer when the screw member is larger than the target value, and when the screw member is smaller than the predetermined target value, the screw member is turned on. -The duty ratio is adjusted so that the ON time in the OFF control is reduced.

また、請求項4記載の発明にかかるトナー補給装置は、前記請求項1〜請求項3のいずれかに記載の発明において、前記スクリュ部材の駆動制御の調整は、装置が初めて稼働されるタイミング、又は/及び、新品の前記トナー容器が設置されるタイミング、でおこなわれるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the toner replenishing device according to any one of the first to third aspects, wherein the adjustment of the drive control of the screw member is performed when the device is operated for the first time, Alternatively, and / or when the new toner container is installed.

また、請求項5記載の発明にかかるトナー補給装置は、前記請求項1〜請求項4のいずれかに記載の発明において、前記駆動部は、前記トナー容器をも駆動するDCモータであって、前記スクリュ部材の回転周期と前記可撓性部材が設置された前記回転軸の回転周期とが一致するように双方の部材を回転駆動するものである。   A toner replenishing device according to a fifth aspect of the present invention is the toner replenishing device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the drive unit is a DC motor that also drives the toner container. Both members are rotationally driven so that the rotation cycle of the screw member and the rotation cycle of the rotary shaft on which the flexible member is installed coincide with each other.

また、請求項6記載の発明にかかるトナー補給装置は、前記請求項1〜請求項5のいずれかに記載の発明において、前記トナー搬送管に連通するとともに、前記スクリュ部材によって搬送されたトナーを前記現像装置に向けて自重により落下させるトナー落下経路を備え、前記トナー搬送管は、前記トナータンク部の底部から前記現像装置の上方に向けて前記トナータンク部に貯留されたトナーを斜め上方に直線的に搬送するように形成されたものである。   A toner replenishing device according to a sixth aspect of the present invention is the toner replenishing device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the toner communicated with the toner conveying tube and the toner conveyed by the screw member. A toner dropping path for dropping the toner by its own weight toward the developing device is provided, and the toner transport pipe obliquely upwards the toner stored in the toner tank portion from the bottom of the toner tank portion toward the upper side of the developing device. It is formed so as to be conveyed linearly.

また、請求項7記載の発明にかかるトナー補給装置は、前記請求項1〜請求項6のいずれかに記載の発明において、前記トナー容器は、トナーに加えてキャリアをさらに収容して、前記トナー容器に収容されたトナー及びキャリアを現像装置に補給するものである。   A toner supply device according to a seventh aspect of the present invention is the toner supply device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the toner container further contains a carrier in addition to the toner. The toner and carrier contained in the container are supplied to the developing device.

また、この発明の請求項8記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項1〜請求項7のいずれかに記載のトナー補給装置と、前記トナー容器と、前記現像装置と、を備えたものである。   An image forming apparatus according to an eighth aspect of the present invention includes the toner replenishing device according to any one of the first to seventh aspects, the toner container, and the developing device. It is.

本発明は、検知手段の出力変動の周期からスクリュ部材が1回転する駆動時間を求めて、その求めた結果に基いてスクリュ部材の駆動制御の調整をおこなっているため、スクリュ部材を駆動する駆動部にかかる負荷が変化してしまっても、現像装置に補給するトナー量にバラツキが生じにくい、トナー補給装置、及び、画像形成装置を提供することができる。   In the present invention, the drive time for one rotation of the screw member is obtained from the output fluctuation period of the detection means, and the drive control of the screw member is adjusted based on the obtained result. It is possible to provide a toner replenishing device and an image forming apparatus that are less likely to vary in the amount of toner replenished to the developing device even if the load on the portion changes.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の画像形成装置における作像部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an image forming unit in the image forming apparatus of FIG. 1. トナー容器及びトナータンク部を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a toner container and a toner tank unit. トナー補給装置を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a toner supply device. 永久磁石が設置されたトナー搬送部を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a toner transport unit in which a permanent magnet is installed. トナー補給装置の外観を示す側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating an appearance of a toner supply device. トナー補給装置の外観を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating an appearance of a toner supply device. トナータンク部を側方からみた概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a toner tank portion as viewed from the side. トナー搬送スクリュのオン・オフ制御を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing on / off control of a toner conveying screw. (A)実施の形態1における制御をおこなったときの1回当たりのトナー補給量の変動を示すグラフと、(B)実施の形態1における制御をおこなわなかったときの1回当たりのトナー補給量の変動を示すグラフと、である。(A) A graph showing a change in toner replenishment amount per time when the control in the first embodiment is performed, and (B) toner replenishment amount per time when the control in the first embodiment is not performed. And a graph showing fluctuations in (A)実施の形態1における制御をおこなったときのトナー容器ごとのトナー補給量を示すグラフと、(B)実施の形態1における制御をおこなわなかったときのトナー容器ごとのトナー補給量を示すグラフと、である。(A) A graph showing the toner replenishment amount for each toner container when the control in the first embodiment is performed, and (B) a toner replenishment amount for each toner container when the control in the first embodiment is not performed. And a graph.

実施の形態.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
Embodiment.
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図1に示すように、画像形成装置本体100の上方にあるトナー容器収容部31には、各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)に対応した4つのトナー容器32Y、32M、32C、32Kが着脱自在(交換自在)に設置されている。
トナー容器収容部31の下方には中間転写ユニット15が配設されている。その中間転写ユニット15の中間転写ベルト8に対向するように、各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)に対応した作像部6Y、6M、6C、6Kが並設されている。
トナー容器32Y、32M、32C、32Kの下方には、それぞれ、トナー補給装置60Y、60M、60C、60Kが配設されている。そして、トナー容器32Y、32M、32C、32Kに収容されたトナーは、それぞれ、トナー補給装置60Y、60M、60C、60Kによって、作像部6Y、6M、6C、6Kの現像装置内に供給(補給)される。
First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described.
As shown in FIG. 1, four toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are attached to and detached from the toner container accommodating portion 31 above the image forming apparatus main body 100. It is installed freely (changeable).
An intermediate transfer unit 15 is disposed below the toner container housing 31. Image forming portions 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in parallel so as to face the intermediate transfer belt 8 of the intermediate transfer unit 15.
Below the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K, toner replenishing devices 60Y, 60M, 60C, and 60K are disposed, respectively. The toners stored in the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K are supplied (supplemented) into the developing devices of the image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K by the toner replenishing devices 60Y, 60M, 60C, and 60K, respectively. )

図2を参照して、イエローに対応した作像部6Yは、感光体ドラム1Yと、感光体ドラム1Yの周囲に配設された帯電部4Y、現像装置5Y(現像部)、クリーニング部2Y、除電部(不図示である。)、等で構成されている。そして、感光体ドラム1Y上で、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程)がおこなわれて、感光体ドラム1Y上にイエロー画像が形成されることになる。   Referring to FIG. 2, an image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photosensitive drum 1Y, a charging unit 4Y disposed around the photosensitive drum 1Y, a developing device 5Y (developing unit), a cleaning unit 2Y, It is comprised by the static elimination part (not shown) etc. Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photosensitive drum 1Y, and a yellow image is formed on the photosensitive drum 1Y.

なお、他の3つの作像部6M、6C、6Kも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部6Yとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の3つの作像部6M、6C、6Kの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部6Yのみの説明をおこなうことにする。   The other three image forming units 6M, 6C, and 6K have substantially the same configuration as that of the image forming unit 6Y corresponding to yellow except that the color of the toner used is different. A corresponding image is formed. Hereinafter, description of the other three image forming units 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図2を参照して、感光体ドラム1Yは、不図示の駆動モータによって図2中の時計方向に回転駆動される。そして、帯電部4Yの位置で、感光体ドラム1Yの表面が一様に帯電される(帯電工程である。)。
その後、感光体ドラム1Yの表面は、露光装置7(図1を参照できる。)から発せられたレーザ光Lの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される(露光工程である。)。
Referring to FIG. 2, the photosensitive drum 1Y is driven to rotate clockwise in FIG. 2 by a drive motor (not shown). Then, the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging unit 4Y (a charging process).
After that, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure device 7 (see FIG. 1), and the electrostatic latent image corresponding to yellow by exposure scanning at this position. Is formed (this is an exposure step).

その後、感光体ドラム1Yの表面は、現像装置5Yとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される(現像工程である。)。
その後、感光体ドラム1Yの表面は、中間転写ベルト8及び第1転写バイアスローラ9Yとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム1Y上のトナー像が中間転写ベルト8上に転写される(1次転写工程である。)。このとき、感光体ドラム1Y上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing device 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (developing process).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the first transfer bias roller 9Y, and the toner image on the photosensitive drum 1Y is transferred onto the intermediate transfer belt 8 at this position. (This is a primary transfer step.) At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1Y.

その後、感光体ドラム1Yの表面は、クリーニング部2Yとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム1Y上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード2aによって機械的に回収される(クリーニング工程である。)。
最後に、感光体ドラム1Yの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム1Y上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム1Y上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the cleaning unit 2Y, and untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1Y at this position is mechanically collected by the cleaning blade 2a (in the cleaning process). is there.).
Finally, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing a neutralization unit (not shown), and the residual potential on the photosensitive drum 1Y is removed at this position.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部6M、6C、6Kでも、イエロー作像部6Yと同様におこなわれる。すなわち、作像部の下方に配設された露光部7から、画像情報に基いたレーザ光Lが、各作像部6M、6C、6Kの感光体ドラム上に向けて照射される。詳しくは、露光部7は、光源からレーザ光Lを発して、そのレーザ光Lを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト8上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト8上にカラー画像が形成される。
The image forming process described above is performed in the other image forming units 6M, 6C, and 6K in the same manner as the yellow image forming unit 6Y. That is, the laser beam L based on the image information is emitted from the exposure unit 7 disposed below the image forming unit onto the photosensitive drums of the image forming units 6M, 6C, and 6K. Specifically, the exposure unit 7 emits laser light L from a light source, and irradiates the photosensitive drum through a plurality of optical elements while scanning the laser light L with a polygon mirror that is rotationally driven.
Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums through the developing process are transferred onto the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、図1を参照して、中間転写ユニット15は、中間転写ベルト8、4つの1次転写バイアスローラ9Y、9M、9C、9K、2次転写バックアップローラ12、複数のテンションローラ、中間転写クリーニング部、等で構成される。中間転写ベルト8は、複数のローラ部材によって張架・支持されるとともに、1つのローラ部材12の回転駆動によって図1中の矢印方向に無端移動される。   Here, referring to FIG. 1, the intermediate transfer unit 15 includes an intermediate transfer belt 8, four primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a secondary transfer backup roller 12, a plurality of tension rollers, and an intermediate transfer. It consists of a cleaning unit, etc. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members, and is endlessly moved in the direction of the arrow in FIG.

4つの1次転写バイアスローラ9Y、9M、9C、9Kは、それぞれ、中間転写ベルト8を感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kとの間に挟み込んで1次転写ニップを形成している。そして、1次転写バイアスローラ9Y、9M、9C、9Kに、トナーの極性とは逆の転写バイアスが印加される。
そして、中間転写ベルト8は、矢印方向に走行して、各1次転写バイアスローラ9Y、9M、9C、9Kの1次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム1Y、1M、1C、1K上の各色のトナー像が、中間転写ベルト8上に重ねて1次転写される。
The four primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form a primary transfer nip. Then, a transfer bias reverse to the polarity of the toner is applied to the primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
The intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt 8.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト8は、2次転写ローラ19との対向位置に達する。この位置では、2次転写バックアップローラ12が、2次転写ローラ19との間に中間転写ベルト8を挟み込んで2次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト8上に形成された4色のトナー像は、この2次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の被転写材P上に転写される。このとき、中間転写ベルト8には、被転写材Pに転写されなかった未転写トナーが残存する。   Thereafter, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of the respective colors are transferred in a superimposed manner reaches a position facing the secondary transfer roller 19. At this position, the secondary transfer backup roller 12 sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 19 to form a secondary transfer nip. The four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are transferred onto a transfer material P such as transfer paper conveyed to the position of the secondary transfer nip. At this time, the untransferred toner that has not been transferred to the transfer material P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト8は、中間転写クリーニング部(不図示である。)の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト8上の未転写トナーが回収される。
こうして、中間転写ベルト8上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of an intermediate transfer cleaning unit (not shown). At this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is collected.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、2次転写ニップの位置に搬送された被転写材Pは、装置本体100の下方に配設された給紙部26から、給紙ローラ27やレジストローラ対28等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部26には、転写紙等の被転写材Pが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ27が図1中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の被転写材Pがレジストローラ対28のローラ間に向けて給送される。
Here, the transfer material P transported to the position of the secondary transfer nip is transported from a paper feed unit 26 disposed below the apparatus main body 100 via a paper feed roller 27, a registration roller pair 28, and the like. It has been done.
Specifically, a plurality of transfer materials P such as transfer paper are stored in the paper supply unit 26 in a stacked manner. When the paper feed roller 27 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1, the uppermost transfer material P is fed between the rollers of the registration roller pair 28.

レジストローラ対28に搬送された被転写材Pは、回転駆動を停止したレジストローラ対28のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト8上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対28が回転駆動されて、被転写材Pが2次転写ニップに向けて搬送される。こうして、被転写材P上に、所望のカラー画像が転写される。   The transfer material P conveyed to the registration roller pair 28 is temporarily stopped at the position of the roller nip of the registration roller pair 28 that has stopped rotating. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the transfer material P is conveyed toward the secondary transfer nip. In this way, a desired color image is transferred onto the transfer material P.

その後、2次転写ニップの位置でカラー画像が転写された被転写材Pは、定着部20の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が被転写材P上に定着される。
その後、被転写材Pは、排紙ローラ対29のローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対29によって装置外に排出された被転写Pは、出力画像として、スタック部30上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
Thereafter, the transfer material P on which the color image has been transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed to the position of the fixing unit 20. At this position, the color image transferred to the surface is fixed on the transfer material P by heat and pressure generated by the fixing belt and the pressure roller.
Thereafter, the transfer material P is discharged out of the apparatus through the rollers of the discharge roller pair 29. The transferred P discharged from the apparatus by the discharge roller pair 29 is sequentially stacked on the stack unit 30 as an output image.
Thus, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

次に、図2にて、作像部における現像装置の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像装置5Yは、感光体ドラム1Yに対向する現像ローラ51Y、現像ローラ51Yに対向するドクターブレード52Y、現像剤収容部53Y、54Y内に配設された2つの搬送スクリュ55Y、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ56Y、等で構成される。現像ローラ51Yは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部53Y、54Y内には、キャリアとトナーとからなる2成分現像剤Gが収容されている。現像剤収容部54Yは、その上方に形成された開口を介してトナー落下経路64Yに連通している。
Next, the configuration and operation of the developing device in the image forming unit will be described in more detail with reference to FIG.
The developing device 5Y includes a developing roller 51Y facing the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y facing the developing roller 51Y, two conveying screws 55Y disposed in the developer accommodating portions 53Y and 54Y, and toner in the developer. Consists of a density detection sensor 56Y for detecting density. The developing roller 51Y includes a magnet fixed inside, a sleeve rotating around the magnet, and the like. In the developer accommodating portions 53Y and 54Y, a two-component developer G composed of a carrier and a toner is accommodated. The developer accommodating portion 54Y communicates with the toner dropping path 64Y through an opening formed thereabove.

このように構成された現像装置5Yは、次のように動作する。
現像ローラ51Yのスリーブは、図2の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ51Y上に担持された現像剤Gは、スリーブの回転にともない現像ローラ51Y上を移動する。
The developing device 5Y configured as described above operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in FIG. The developer G carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates.

ここで、現像装置5Y内の現像剤Gは、現像剤中のトナーの割合(トナー濃度)が所定の範囲内になるように調整される。詳しくは、現像装置5Y内のトナー消費に応じて、トナー容器32Yに収容されているトナーが、トナー補給装置60Y(図3及び図4を参照できる。)を介して現像剤収容部54Y内に補給される。なお、トナー補給装置60Yの構成・動作については、後で詳しく説明する。   Here, the developer G in the developing device 5Y is adjusted so that the ratio of toner in the developer (toner concentration) is within a predetermined range. Specifically, according to the consumption of toner in the developing device 5Y, the toner accommodated in the toner container 32Y enters the developer accommodating portion 54Y via the toner replenishing device 60Y (see FIGS. 3 and 4). To be replenished. The configuration and operation of the toner replenishing device 60Y will be described in detail later.

その後、現像剤収容部54Y内に補給されたトナーは、2つの搬送スクリュ55Yによって、現像剤Gとともに混合・撹拌されながら、2つの現像剤収容部53Y、54Yを循環する(図2の紙面垂直方向の移動である。)。そして、現像剤G中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ51Y上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ51Y上に担持される。   Thereafter, the toner replenished in the developer accommodating portion 54Y is circulated through the two developer accommodating portions 53Y and 54Y while being mixed and stirred together with the developer G by the two conveying screws 55Y (perpendicular to the paper surface in FIG. 2). Direction movement.) The toner in the developer G is attracted to the carrier by frictional charging with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ51Y上に担持された現像剤Gは、図2中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード52Yの位置に達する。そして、現像ローラ51Y上の現像剤Gは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム1Yとの対向位置(現像領域である。)まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム1Y上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ51Y上に残った現像剤Gはスリーブの回転にともない現像剤収容部53Yの上方に達して、この位置で現像ローラ51Yから離脱される。   The developer G carried on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. The developer G on the developing roller 51Y is conveyed to a position facing the photosensitive drum 1Y (development region) after the developer amount is made appropriate at this position. The toner is attracted to the latent image formed on the photosensitive drum 1Y by the electric field formed in the development area. Thereafter, the developer G remaining on the developing roller 51Y reaches above the developer containing portion 53Y as the sleeve rotates, and is detached from the developing roller 51Y at this position.

次に、図3〜図8にて、トナー容器32Y内に収容されたトナーを現像装置5Yに導くトナー補給装置60Yについて詳述する。
装置本体100のトナー容器収容部31に設置された各トナー容器32Y、32M、32C、32K内のトナーは、各色の現像装置内のトナー消費に応じて、トナー色ごとに設けられたトナー補給装置60Y、60M、60C、60Kによって適宜に各現像装置内に補給される。4つのトナー補給装置60Y、60M、60C、60Kは、作像プロセスに用いられるトナーの色が異なる以外はほぼ同一構造である。
Next, the toner replenishing device 60Y that guides the toner stored in the toner container 32Y to the developing device 5Y will be described in detail with reference to FIGS.
The toner in each toner container 32Y, 32M, 32C, 32K installed in the toner container housing portion 31 of the apparatus main body 100 is a toner replenishing device provided for each toner color according to the toner consumption in each color developing device. Each developing device is appropriately replenished by 60Y, 60M, 60C, and 60K. The four toner replenishing devices 60Y, 60M, 60C, and 60K have substantially the same structure except that the colors of toner used in the image forming process are different.

詳しくは、図3を参照して、トナー容器32Yが装置本体100のトナー容器収容部31にセットされると、不図示のキャップやシャッタ等からなる封止部材がセット動作に同期して移動して、トナー容器32Yの排出口32Yaが開放される。これにより、トナー容器32Y内に収容されたトナーが、排出口32Yaから排出されて、トナー補給装置60Yのトナータンク部61Y内に貯溜されることになる。
ここで、トナー容器32Yは、略円筒状のトナーボトルであって、その内周面に螺旋状の突起が設けられている(外周面側から見ると螺旋状の溝となっている。)。この螺旋状の突起は、駆動部71によってトナー容器32Yを図3の矢印方向に回転駆動して排出口32Yaからトナーを排出するためのものである。すなわち、駆動部71によってトナー容器32Yが適宜に回転駆動されることで、トナータンク部61Yにトナーが適宜に供給される。なお、トナー容器32Y、32M、32C、32Kは、それぞれ、寿命に達したとき(収容するトナーがほとんどすべて消費されて空になったときである。)に新品のものに交換される。
Specifically, referring to FIG. 3, when the toner container 32Y is set in the toner container accommodating portion 31 of the apparatus main body 100, a sealing member including a cap, a shutter, and the like (not shown) moves in synchronization with the setting operation. Thus, the discharge port 32Ya of the toner container 32Y is opened. As a result, the toner stored in the toner container 32Y is discharged from the discharge port 32Ya and stored in the toner tank portion 61Y of the toner replenishing device 60Y.
Here, the toner container 32Y is a substantially cylindrical toner bottle, and a spiral protrusion is provided on the inner peripheral surface thereof (a spiral groove when viewed from the outer peripheral surface side). The spiral projection is for driving the toner container 32Y to rotate in the direction of the arrow in FIG. 3 by the driving unit 71 and discharging the toner from the discharge port 32Ya. In other words, the toner container 32Y is appropriately rotated by the driving unit 71, so that the toner is appropriately supplied to the toner tank unit 61Y. The toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K are replaced with new ones when they reach the end of their lives (when almost all the toner to be stored is consumed and emptied).

図4を参照して、トナー補給装置60Yは、トナータンク部61Y、トナー搬送部62Y、63Y、トナー落下経路64Y、撹拌部材65Y、検知手段としてのトナーエンドセンサ66Y(圧電センサ)、磁界形成手段としての永久磁石68Y(図5をも参照できる。)、等で構成されている。
トナータンク部61Yは、トナー容器32Yの排出口32Yaの下方に配設されていて、トナー容器32Yから排出されたトナーが貯留される。トナータンク部61Yの底部は、トナー搬送部62Y、63Yの上流部に接続されている。
Referring to FIG. 4, the toner replenishing device 60Y includes a toner tank unit 61Y, toner conveying units 62Y and 63Y, a toner dropping path 64Y, a stirring member 65Y, a toner end sensor 66Y (piezoelectric sensor) as a detecting unit, and a magnetic field forming unit. As a permanent magnet 68Y (see also FIG. 5).
The toner tank 61Y is disposed below the discharge port 32Ya of the toner container 32Y, and stores the toner discharged from the toner container 32Y. The bottom part of the toner tank 61Y is connected to the upstream part of the toner conveying parts 62Y and 63Y.

また、トナータンク部61Yの壁面(底部から所定高さの位置である。)には、トナータンク部61Yに貯留されたトナーが所定量以下になったことを検知する検知手段としてのトナーエンドセンサ66Yが設置されている。なお、本実施の形態では、トナーエンドセンサ66Yとして圧電センサを用いている。
そして、図3を参照して、トナーエンドセンサ66Yによってトナータンク部61Yに貯留されたトナーが所定量以下になったことが制御部70にて検知(トナーエンド検知)されると、制御部70の制御により駆動部71によってトナー容器32Yを所定時間回転駆動してトナータンク部61Yへのトナー補給をおこなう。さらに、このような制御を繰り返してもトナーエンドセンサ66Yによるトナーエンド検知が解除されない場合には、トナー容器32Y内にトナーがないものとして、装置本体100の表示部(不図示である。)にトナー容器32Yの交換を促す旨の表示をおこなう。なお、本実施の形態では、駆動部71としてDCモータを用いている。
In addition, a toner end sensor serving as a detection unit that detects that the amount of toner stored in the toner tank 61Y is less than or equal to a predetermined amount is provided on the wall surface (a position at a predetermined height from the bottom) of the toner tank 61Y. 66Y is installed. In the present embodiment, a piezoelectric sensor is used as the toner end sensor 66Y.
Referring to FIG. 3, when the control unit 70 detects that the toner stored in the toner tank unit 61Y has become a predetermined amount or less (toner end detection) by the toner end sensor 66Y, the control unit 70 Under the control, the toner container 32Y is rotationally driven by the drive unit 71 for a predetermined time to supply toner to the toner tank unit 61Y. Further, if the toner end detection by the toner end sensor 66Y is not canceled even after such control is repeated, it is assumed that there is no toner in the toner container 32Y and is displayed on the display unit (not shown) of the apparatus main body 100. A message to prompt the user to replace the toner container 32Y is displayed. In the present embodiment, a DC motor is used as the drive unit 71.

また、トナータンク部61Yの中央(トナーエンドセンサ66Yの近傍である。)には、トナータンク部61Yに貯留されたトナーの凝集を防ぐ撹拌部材65Yが設置されている。撹拌部材65Yは、回転軸65YaにPET(ポリエチレンテレフタレート)等からなる可撓性部材65Ybが設置されたものであって、図3の時計方向に回転することによりトナータンク部61Y内のトナーを撹拌する。さらに、撹拌部材65Yの可撓性部材65Ybの先端が、回転周期でトナーエンドセンサ66Yの検知面66Ya(図8を参照できる。)に接触(摺接)することで、トナーエンドセンサ66Yの検知面にトナーが固着して検知精度が低下する不具合を抑止している。すなわち、可撓性部材65Ybは、トナーエンドセンサ66Yの検知面をクリーニングする機能を有する。また、撹拌部材65Yは図3において時計方向に回転するので、可撓性部材65Ybはトナータンク部61Yの垂直な壁面に配置されたトナーエンドセンサ66Yの検知面を上から下に摺擦することになる。これにより、検知面近傍の滞留トナーは常に重力方向に掃き落とされる作用を周期的に常に受けることになり、それでもなお存在するトナーに対してトナー有無の検知がされることになる。したがって、トナーエンドセンサ66Yの検知精度が良好になる。なお、撹拌部材65Yの軸部の一端は駆動部71に連結されていて、駆動部71によって回転駆動される。   In addition, a stirring member 65Y that prevents aggregation of the toner stored in the toner tank 61Y is installed at the center of the toner tank 61Y (in the vicinity of the toner end sensor 66Y). The agitating member 65Y includes a rotating member 65Ya and a flexible member 65Yb made of PET (polyethylene terephthalate) or the like. The agitating member 65Y agitates the toner in the toner tank portion 61Y by rotating clockwise in FIG. To do. Further, the tip of the flexible member 65Yb of the stirring member 65Y comes into contact (sliding contact) with the detection surface 66Ya (see FIG. 8) of the toner end sensor 66Y in the rotation cycle, so that the detection of the toner end sensor 66Y is performed. This prevents the detection accuracy from deteriorating due to toner adhering to the surface. That is, the flexible member 65Yb has a function of cleaning the detection surface of the toner end sensor 66Y. Further, since the stirring member 65Y rotates clockwise in FIG. 3, the flexible member 65Yb slides the detection surface of the toner end sensor 66Y disposed on the vertical wall surface of the toner tank portion 61Y from the top to the bottom. become. As a result, the staying toner near the detection surface is always periodically subjected to the action of being swept away in the direction of gravity, and the presence / absence of the toner is still detected for the existing toner. Accordingly, the detection accuracy of the toner end sensor 66Y is improved. Note that one end of the shaft portion of the stirring member 65 </ b> Y is connected to the drive unit 71 and is rotationally driven by the drive unit 71.

図4を参照して、トナー搬送部62Y、63Yは、トナータンク部61Yに貯留されたトナーを斜め上方(図4の矢印方向である。)に搬送するものである。詳しくは、トナー搬送部62Y、63Yは、トナータンク部61Yの底部(最下点)から現像装置5Yの上方(落下口64Yaの位置である。)に向けてトナーを直線的に搬送する。そして、トナー搬送部62Y、63Yによって搬送されたトナー(落下口64Yaの位置に達したトナーである。)は、トナー落下経路64Yを自重落下して現像装置5Y(現像剤収容部54Y)内に補給される。
トナー搬送部は、所定方向に回転駆動してトナーを搬送するスクリュ部材としてのトナー搬送スクリュ62Y、トナー搬送スクリュ62Yに近接する内壁を有するトナー搬送管63Y、等で構成される。
Referring to FIG. 4, toner transport units 62Y and 63Y transport the toner stored in toner tank unit 61Y diagonally upward (in the direction of the arrow in FIG. 4). Specifically, the toner transport units 62Y and 63Y linearly transport the toner from the bottom (lowermost point) of the toner tank unit 61Y to above the developing device 5Y (the position of the drop port 64Ya). Then, the toner transported by the toner transport sections 62Y and 63Y (the toner that has reached the position of the drop opening 64Ya) falls by its own weight on the toner drop path 64Y and enters the developing device 5Y (developer storage section 54Y). To be replenished.
The toner conveying unit includes a toner conveying screw 62Y as a screw member that is rotationally driven in a predetermined direction and conveys toner, a toner conveying tube 63Y having an inner wall close to the toner conveying screw 62Y, and the like.

トナー搬送スクリュ62Y(スクリュ部材)は、軸部に螺旋状にスクリュが形成されたものであって、軸受を介してトナー搬送管63Yに回転自在に支持されている。トナー搬送スクリュ62Yの一端は駆動部71に連結されていて、駆動部71によって回転駆動される。なお、トナー搬送スクリュ62Yは、金属材料で形成することもできるし、樹脂材料で形成することもできる。   The toner conveying screw 62Y (screw member) has a screw formed in a spiral shape in a shaft portion, and is rotatably supported by the toner conveying tube 63Y via a bearing. One end of the toner conveying screw 62Y is connected to the drive unit 71 and is driven to rotate by the drive unit 71. The toner conveying screw 62Y can be formed of a metal material or a resin material.

なお、図6及び図7を参照して、撹拌部材65Yの軸部の一端にはねじり角が45度のハス歯ギア82が設置されていて、このハス歯ギア82に噛合するハス歯ギア81(ねじり角が45度に設定されている。)を介して撹拌部材65Yに駆動力が伝達される。また、トナー搬送スクリュ62Yの一端にはカサ歯車84が設置されていて、このカサ歯車84に噛合するカサ歯車83(撹拌部材65Yの軸部に設置されている。)を介してトナー搬送スクリュ62Yに駆動力が伝達される。   6 and 7, a helical gear 82 having a twist angle of 45 degrees is provided at one end of the shaft portion of the stirring member 65Y, and a helical gear 81 that meshes with the helical gear 82. The driving force is transmitted to the stirring member 65Y via (the twist angle is set to 45 degrees). Further, a bevel gear 84 is provided at one end of the toner conveying screw 62Y, and the toner conveying screw 62Y is connected via a bevel gear 83 (installed on the shaft portion of the stirring member 65Y) meshing with the bevel gear 84. The driving force is transmitted to.

図4を参照して、トナー搬送管63Yは、その上流側がトナータンク部61Yに連通していて、その下流側が落下口64Yaを介してトナー落下経路64Yに連通している。トナー搬送管63Yは、樹脂材料で形成された管状部材であって、その内部にトナー搬送スクリュ62Y(スクリュ部材)が軸受を介して回転自在に支持されている。トナー搬送スクリュ62Yのスクリュ外径部と、トナー搬送管63Yの内壁と、の隙間は0.1〜0.2mm程度に設定されている。これにより、トナー搬送部62Y、63Yにおいて、重力方向に逆らった斜め上方へのスムーズなトナー搬送が可能になる。   Referring to FIG. 4, the toner conveyance pipe 63Y has an upstream side communicating with the toner tank portion 61Y, and a downstream side communicating with the toner dropping path 64Y via the dropping port 64Ya. The toner transport pipe 63Y is a tubular member made of a resin material, and a toner transport screw 62Y (screw member) is rotatably supported therein via a bearing. The gap between the outer diameter portion of the toner conveying screw 62Y and the inner wall of the toner conveying tube 63Y is set to about 0.1 to 0.2 mm. Thereby, the toner transport sections 62Y and 63Y can smoothly transport the toner diagonally upward against the direction of gravity.

このように、本実施の形態では、トナータンク部61Yに貯留されたトナーをトナー搬送部62Y、63Yによって斜め上方に搬送した後に、トナー落下経路64Yによって自重落下により現像装置5Yにトナーを補給している。これにより、現像装置5Yへのトナー補給を終了(休止)する際にトナー搬送スクリュ62Yの回転駆動を停止しても、トナー搬送管63Y内に残留しているトナーがトナー落下経路64Yを介して現像装置5Y内に自重落下してしまう不具合が軽減される。すなわち、トナータンク部61Yに貯留されたトナーを斜め上方に搬送するトナー搬送部62Y、63Yが、トナー搬送部62Y、63Yからトナー落下経路64Yに流出するトナー量を規制する規制手段として機能することになる。
具体的に、落下口64Yaから離れた位置に残留するトナー搬送管63Y内のトナーは、傾斜したトナー搬送管63Yに沿ってトナータンク部61Yに向けて滑落するかその位置に留まることになる。また、落下口64Yaに近い位置に残留するトナー搬送管63Y内のトナーは、大きな衝撃等が生じたとしても落下口64Yaから多量に自重落下することなく、傾斜したトナー搬送管63Yに沿ってトナータンク部61Yに向けて滑落するかその位置に留まることになる。
As described above, in the present embodiment, the toner stored in the toner tank 61Y is transported obliquely upward by the toner transport sections 62Y and 63Y, and then the toner is replenished to the developing device 5Y by its own weight drop through the toner drop path 64Y. ing. As a result, even if the rotation of the toner conveying screw 62Y is stopped when the toner supply to the developing device 5Y is finished (pause), the toner remaining in the toner conveying tube 63Y passes through the toner dropping path 64Y. The problem of falling by its own weight in the developing device 5Y is reduced. In other words, the toner transport units 62Y and 63Y that transport the toner stored in the toner tank unit 61Y obliquely upward function as a regulating unit that regulates the amount of toner that flows from the toner transport units 62Y and 63Y to the toner dropping path 64Y. become.
Specifically, the toner in the toner transport pipe 63Y remaining at a position away from the drop port 64Ya slides down or stays at the position along the inclined toner transport pipe 63Y toward the toner tank portion 61Y. Further, the toner in the toner conveyance tube 63Y remaining in a position close to the drop port 64Ya does not drop by a large amount from the drop port 64Ya even if a large impact or the like occurs, and the toner along the inclined toner conveyance tube 63Y. Either it slides down toward the tank part 61Y or stays in that position.

したがって、トナー搬送スクリュ62Yの駆動・駆動停止を繰り返しても、現像装置5Yへの精度の高いトナー補給(安定したトナー補給)が可能になり、現像装置5Y内の現像剤Gのトナー濃度(現像剤中のトナーの割合である。)のバラツキを抑えることができる。すなわち、出力画像の画像濃度が高くなったり、トナー飛散や地肌汚れ画像が発生したりしてしまう不具合を抑止することができる。
さらに、トナー搬送スクリュ62Yの駆動・駆動停止を繰り返しても、トナー搬送管63Y内に残留しているトナーが多量に現像装置5Y内に補給されてしまうことによりトナータンク部61Yの残トナー量が大きく変動する不具合も抑止される。したがって、トナーエンドセンサ66Yによるトナーエンド検知の誤検知も防止される。
繰り返しになるが、装置本体100のカバーが開閉されたり、トナー容器32Yの着脱がおこなわれたりして、それらの動作にともないトナー搬送部62Y、63Yに大きな振動が加わっても、トナー搬送部62Y、63Yに残留するトナーがトナー落下経路64Yを介して現像装置5Yに流出(落下)されにくくなる。さらに、新品初期時に空のトナー搬送部62Y、63Yにトナー容器32Yからトナーが一気に充填されたり、画像面積が高い画像を連続的に形成するとき(連続通紙時)においてトナーの流動性が高くなったりしても、トナー搬送部62Y、63Yに残留するトナーがトナー落下経路64Yを介して現像装置5Yに向けて流出(落下)されにくくなる。
Therefore, even when the driving / stopping of the toner conveying screw 62Y is repeated, highly accurate toner replenishment (stable toner replenishment) to the developing device 5Y becomes possible, and the toner concentration of the developer G in the developing device 5Y (development) Variation of the toner in the agent) can be suppressed. That is, it is possible to suppress problems such as an increase in the image density of the output image, toner scattering, and a background stain image.
Further, even if the driving / stopping of the toner conveying screw 62Y is repeated, a large amount of toner remaining in the toner conveying tube 63Y is replenished into the developing device 5Y, so that the residual toner amount in the toner tank portion 61Y is reduced. Problems that fluctuate greatly are also suppressed. Therefore, erroneous detection of toner end detection by the toner end sensor 66Y is also prevented.
To repeat, even if the cover of the apparatus main body 100 is opened and closed or the toner container 32Y is attached / detached and a large vibration is applied to the toner conveying portions 62Y and 63Y due to these operations, the toner conveying portion 62Y. , 63Y is unlikely to flow out (fall) to the developing device 5Y via the toner dropping path 64Y. Further, when the new toner is initially filled with empty toner conveying portions 62Y and 63Y from the toner container 32Y, or when images having a large image area are continuously formed (during continuous paper feeding), the toner fluidity is high. Even in such a case, the toner remaining in the toner conveying portions 62Y and 63Y is unlikely to flow out (fall) toward the developing device 5Y via the toner dropping path 64Y.

図4を参照して、上述した効果を確実にするために、トナー搬送部62Y、63Yは、水平方向に対する傾斜角度αが5度以上になるように形成することが好ましい(α≧5度)。ただし、トナー搬送部62Y、63Yの傾斜角度αを大きくし過ぎると、トナー搬送部62Y、63Yによるトナー搬送性が低下してしまうとともに、装置の鉛直方向の高さが大きくなってしまうことになる。なお、本実施の形態では、トナー搬送部62Y、63Yの傾斜角度αを10度程度に設定している。   Referring to FIG. 4, in order to ensure the above-described effect, it is preferable that toner conveying portions 62Y and 63Y are formed so that inclination angle α with respect to the horizontal direction is 5 degrees or more (α ≧ 5 degrees). . However, if the inclination angle α of the toner transport units 62Y and 63Y is excessively increased, the toner transport performance by the toner transport units 62Y and 63Y is deteriorated and the height of the apparatus in the vertical direction is increased. . In the present embodiment, the inclination angle α of the toner conveying portions 62Y and 63Y is set to about 10 degrees.

なお、図6及び図7を参照して、トナー落下経路64Yには、装置本体100に対する現像装置5Yの着脱動作に連動して開閉するシャッタ86が設置されている。詳しくは、シャッタ86は、現像装置5Yが装着されるときに、スプリング87の付勢力に抗するように現像装置5Yに押動されてトナー落下経路64Yを開放する方向に移動する。これに対して、シャッタ86は、現像装置5Yが取出されるときに、スプリング87の付勢力によってトナー落下経路64Yを閉鎖する方向に移動する。このような構成により、装置本体100から現像装置5Yが取出されても、トナー落下経路64Yから装置本体100内にトナーが飛散する不具合を抑止することができる。   6 and 7, a shutter 86 that opens and closes in conjunction with the attaching / detaching operation of the developing device 5Y with respect to the apparatus main body 100 is installed in the toner dropping path 64Y. Specifically, when the developing device 5Y is mounted, the shutter 86 is pushed by the developing device 5Y so as to resist the urging force of the spring 87 and moves in a direction to open the toner dropping path 64Y. On the other hand, when the developing device 5Y is taken out, the shutter 86 moves in a direction to close the toner dropping path 64Y by the urging force of the spring 87. With such a configuration, even when the developing device 5Y is taken out from the apparatus main body 100, it is possible to suppress a problem that toner is scattered from the toner dropping path 64Y into the apparatus main body 100.

ここで、本実施の形態におけるトナー補給装置60Yには、トナー搬送部62Y、63Yからトナー落下経路64Yに流出するトナー量を規制する規制手段として、磁界形成手段としての永久磁石68Y(マグネット)と、磁性体としてのキャリアCと、がさらに設けられている。
詳しくは、図4〜図7を参照して、永久磁石68Y(磁界形成手段)は、トナー搬送管63Y(トナー搬送部)の内部に磁界を形成するものであって、トナー搬送管63Y(トナー搬送部)の内部に予め収容された磁性体としてのキャリアCをトナー搬送管63Yの内壁に保持させるためのものであり、トナー搬送管63Yの外周(外壁)に覆設されている。
Here, the toner replenishing device 60Y according to the present embodiment includes a permanent magnet 68Y (magnet) as a magnetic field forming means as a restricting means for restricting the amount of toner flowing out from the toner conveying portions 62Y and 63Y to the toner dropping path 64Y. Further, a carrier C as a magnetic material is further provided.
Specifically, referring to FIGS. 4 to 7, the permanent magnet 68Y (magnetic field forming means) forms a magnetic field inside the toner transport pipe 63Y (toner transport section), and the toner transport pipe 63Y (toner transport) The carrier C as a magnetic material accommodated in advance in the transport unit) is held on the inner wall of the toner transport tube 63Y, and is covered on the outer periphery (outer wall) of the toner transport tube 63Y.

このように、トナー搬送管63Yの外周に永久磁石68Yを設置してトナー搬送管63Yの内壁にキャリアCを吸着させることで、現像装置5Yへのトナー補給を終了(休止)する際にトナー搬送スクリュ62Yの回転駆動を停止しても、トナー搬送管63Y内に残留しているトナーがキャリアCの位置に滞留しやすくなり、トナー落下経路64Yを介して現像装置5Y内にトナーが自重落下してしまう不具合がさらに軽減される。すなわち、斜めに配設されたトナー搬送部62Y、63Yに加えて、永久磁石68YとキャリアCとが、トナー補給装置60Yの稼動が停止した直後にトナー搬送部62Y、63Yからトナー落下経路64Yに流出するトナー量を規制する規制手段として機能する。
具体的に、落下口64Yaから離れた位置に残留するトナー搬送管63Y内のトナーは、傾斜したトナー搬送管63Yに沿ってトナータンク部61Yに向けて滑落するかキャリアCの位置に留まることになる。また、落下口64Yaに近い位置に残留するトナー搬送管63Y内のトナーは、大きな衝撃等が生じたとしても落下口64Yaから多量に自重落下することなく、傾斜したトナー搬送管63Yに沿ってトナータンク部61Yに向けて滑落するかキャリアCの位置に留まることになる。
As described above, the permanent magnet 68Y is installed on the outer periphery of the toner transport pipe 63Y and the carrier C is attracted to the inner wall of the toner transport pipe 63Y, so that the toner transport is completed when the toner supply to the developing device 5Y is finished (pause). Even if the rotational driving of the screw 62Y is stopped, the toner remaining in the toner conveying tube 63Y tends to stay at the position of the carrier C, and the toner falls by its own weight into the developing device 5Y through the toner dropping path 64Y. This will further alleviate the problem. That is, the permanent magnet 68Y and the carrier C, in addition to the toner conveying portions 62Y and 63Y disposed obliquely, are transferred from the toner conveying portions 62Y and 63Y to the toner dropping path 64Y immediately after the operation of the toner replenishing device 60Y is stopped. It functions as a regulating means for regulating the amount of toner that flows out.
Specifically, the toner in the toner transport pipe 63Y remaining at a position away from the dropping port 64Ya slides down toward the toner tank 61Y along the inclined toner transport pipe 63Y or remains at the position of the carrier C. Become. Further, the toner in the toner conveyance tube 63Y remaining in a position close to the drop port 64Ya does not drop by a large amount from the drop port 64Ya even if a large impact or the like occurs, and the toner along the inclined toner conveyance tube 63Y. Either it slides down toward the tank part 61Y or stays at the position of the carrier C.

したがって、トナー搬送スクリュ62Yの駆動・駆動停止を繰り返しても、現像装置5Yへの精度の高いトナー補給(安定したトナー補給)が可能になり、現像装置5Y内の現像剤Gのトナー濃度(現像剤中のトナーの割合である。)のバラツキを抑えることができる。すなわち、出力画像の画像濃度が高くなったり、トナー飛散や地肌汚れ画像が発生したりしてしまう不具合を抑止することができる。
さらに、トナー搬送スクリュ62Yの駆動・駆動停止を繰り返しても、トナー搬送管63Y内に残留しているトナーが多量に現像装置5Y内に補給されてしまうことによりトナータンク部61Yの残トナー量が大きく変動する不具合も抑止される。したがって、トナーエンドセンサ66Yによるトナーエンド検知の誤検知も防止される。
特に、トナー搬送部62Y、63Yの内壁に保持される磁性体としてキャリアCを用いているために、仮にトナー搬送部からトナー落下経路64Yを介して現像装置5Y内にキャリアCが流出しても、そのキャリアCは現像装置5Y内の現像剤G中のキャリアと同種のものなので副作用が発生しにくい。また、キャリアCは、トナー搬送管63Yとトナー搬送スクリュ62Yとの狭い隙間にてフレキシブルに姿勢を変えることができるために、トナー搬送管63Yやトナー搬送スクリュ62Yを傷付けることなく、上述した効果を達成することができる。
なお、キャリアC(磁性体)は、画像形成装置100の工場出荷時に予めトナー搬送部62Y、63Yに保持される。
Therefore, even when the driving / stopping of the toner conveying screw 62Y is repeated, highly accurate toner replenishment (stable toner replenishment) to the developing device 5Y becomes possible, and the toner concentration of the developer G in the developing device 5Y (development) Variation of the toner in the agent) can be suppressed. That is, it is possible to suppress problems such as an increase in the image density of the output image, toner scattering, and a background stain image.
Further, even if the driving / stopping of the toner conveying screw 62Y is repeated, a large amount of toner remaining in the toner conveying tube 63Y is replenished into the developing device 5Y, so that the residual toner amount in the toner tank portion 61Y is reduced. Problems that fluctuate greatly are also suppressed. Therefore, erroneous detection of toner end detection by the toner end sensor 66Y is also prevented.
In particular, since the carrier C is used as a magnetic body held on the inner walls of the toner conveying portions 62Y and 63Y, even if the carrier C flows out from the toner conveying portion into the developing device 5Y via the toner dropping path 64Y. Since the carrier C is the same type as the carrier in the developer G in the developing device 5Y, side effects are unlikely to occur. Further, since the carrier C can be flexibly changed in posture through a narrow gap between the toner conveyance tube 63Y and the toner conveyance screw 62Y, the above-described effects can be obtained without damaging the toner conveyance tube 63Y and the toner conveyance screw 62Y. Can be achieved.
The carrier C (magnetic material) is held in advance in the toner transport units 62Y and 63Y when the image forming apparatus 100 is shipped from the factory.

なお、本実施の形態では、磁界形成手段として永久磁石68Yを用いているために、磁界形成手段として電磁石等を用いる場合に比べて、装置を省スペース化、低コスト化することができる。
ここで、永久磁石68Yは、その着磁方向がトナー搬送部62Y、63Yの内部にのみ向かうように形成することが好ましい。具体的には、図5(図4のA−A断面を示す図である。)に示すように、S極とN極とを周状に交互に配列して公知の製造方法にて片面多極着磁の永久磁石68Yを形成する。これにより、トナー搬送部62Y、63Yの外部に永久磁石68Yの磁界が作用することによる不具合(例えば、現像装置5Yの現像剤の挙動に変化が生じたり、トナーエンドセンサ66Yが誤動作したりする不具合である。)が生じるのを抑止することができる。
In the present embodiment, since the permanent magnet 68Y is used as the magnetic field forming means, the apparatus can be reduced in space and cost compared to the case where an electromagnet or the like is used as the magnetic field forming means.
Here, it is preferable that the permanent magnet 68Y is formed so that the magnetization direction thereof is directed only to the inside of the toner conveying portions 62Y and 63Y. Specifically, as shown in FIG. 5 (a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4), the S poles and the N poles are alternately arranged in a circumferential manner, and a single-sided surface is manufactured by a known manufacturing method. A pole magnetized permanent magnet 68Y is formed. As a result, defects caused by the magnetic field of the permanent magnet 68Y acting on the outside of the toner conveying portions 62Y and 63Y (for example, a change in the behavior of the developer of the developing device 5Y or a malfunction of the toner end sensor 66Y). )) Can be suppressed.

また、図4を参照して、トナー搬送管63Y(トナー搬送部)は、永久磁石68Yが設置されている部分の肉厚が、永久磁石68Yが設置されていない部分の肉厚に比べて、薄くなるように形成されている。これにより、永久磁石68Yによる磁力が、トナー搬送管63Yの内部に作用しやすくなる。
なお、本実施の形態では、永久磁石68Yの磁力(磁束密度)が50mT(ミリ・テスラ)以上になるように設定されている。さらに、永久磁石68Yの幅(搬送方向の長さである。)は6mm程度に設定されている。
Further, referring to FIG. 4, in the toner transport pipe 63Y (toner transport section), the thickness of the portion where the permanent magnet 68Y is installed is larger than the thickness of the portion where the permanent magnet 68Y is not installed. It is formed to be thin. As a result, the magnetic force generated by the permanent magnet 68Y easily acts on the inside of the toner transport tube 63Y.
In the present embodiment, the magnetic force (magnetic flux density) of the permanent magnet 68Y is set to be 50 mT (millimeter tesla) or more. Further, the width of the permanent magnet 68Y (the length in the transport direction) is set to about 6 mm.

また、図4を参照して、本実施の形態では、トナータンク部61Yに向かって右側の壁面61Yaが左側の壁面61Ybよりもなだらかに傾斜している。このなだらかな傾斜面(上述した右側の壁面61Yaである。)の直上には、トナー容器32Yとトナータンク部61Yとの間で圧縮されて双方32Y、61Yの隙間を埋めるスポンジシール69Yと、その一部に形成された開口(トナー受入口69Ya)と、が設けられている。なだらかな傾斜面61Yaの下方には、さらになだらかに傾斜した滑り面を形成するトナー搬送管63Yの外周面61Ycが設けられている。トナー容器32Yからトナー受入口69Yaを介して供給されたトナーは、まず、なだらかな傾斜面61Yaの上方にある撹拌部材65Yの回転軸65Ya、可撓性部材65Ybに衝突してほぐされることになる。さらに、段階的にゆるやかになる傾斜面61Ya、61Ycに当たってほぐされつつ、これらを滑ってトナー搬送スクリュ62Yの搬送方向上流側(傾斜下端側)に流れ込むことになる。このような構成により、比較的小さな空間の中でトナーの搬送される経路を長く設定することができるとともに、衝突箇所を複数設けることでトナーの撹拌性を向上させることができる。   Referring to FIG. 4, in the present embodiment, the right wall surface 61Ya is inclined more gently than the left wall surface 61Yb toward the toner tank portion 61Y. Immediately above the gentle inclined surface (the right wall surface 61Ya described above), a sponge seal 69Y that is compressed between the toner container 32Y and the toner tank portion 61Y and fills the gap between the both 32Y and 61Y, and its A partly formed opening (toner receiving port 69Ya) is provided. Below the gentle inclined surface 61Ya, an outer peripheral surface 61Yc of the toner conveying tube 63Y that forms a more gently inclined sliding surface is provided. The toner supplied from the toner container 32Y through the toner receiving port 69Ya is first loosened by colliding with the rotating shaft 65Ya and the flexible member 65Yb of the stirring member 65Y above the gentle inclined surface 61Ya. . Further, while loosening the sloping surfaces 61Ya and 61Yc that gradually become loose, they slip and flow into the upstream side (tilted lower end side) of the toner transport screw 62Y. With such a configuration, it is possible to set a long toner conveyance path in a relatively small space, and it is possible to improve toner agitation by providing a plurality of collision locations.

また、図4、図6、図7に示すように、永久磁石68Yが、上半分がトナー搬送管63Yに対して斜めに屈曲するように巻き付けられている。これにより、上述した長いトナー搬送経路を維持しつつ、トナー搬送スクリュ62Yの上部に対向する位置に保持されるキャリアCの量を比較的多くすることができ(流出するトナー量を規制する能力が高くなって)、トナー搬送スクリュ62Yの上部に跳ね上がってトナー落下経路64Yにトナーが流出するのを軽減することができる。
また、永久磁石68Yは、トナー落下経路64Yの近傍に設置されている。これにより、落下口64Yaに近い位置に残留するトナー搬送管63Y内のトナーが、落下口64Yaから多量に自重落下することなく、その位置に留まりやすくなる。
Further, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, the permanent magnet 68Y is wound so that the upper half is bent obliquely with respect to the toner conveying tube 63Y. Accordingly, the amount of the carrier C held at a position facing the upper portion of the toner conveyance screw 62Y can be relatively increased while maintaining the above-described long toner conveyance path (the ability to regulate the amount of toner flowing out). Therefore, the toner can be prevented from jumping to the upper part of the toner conveying screw 62Y and flowing out to the toner dropping path 64Y.
Further, the permanent magnet 68Y is installed in the vicinity of the toner dropping path 64Y. As a result, the toner in the toner transport pipe 63Y remaining at a position close to the drop opening 64Ya does not fall by a large amount from the drop opening 64Ya, and easily stays at that position.

また、本実施の形態では、図4を参照して、トナー搬送管63Yは、トナータンク部61Yからトナー落下経路64Yまでの長さW(搬送路長)が、トナー搬送スクリュ62YのスクリュピッチDの1.5倍以上になるように形成されている(W≧1.5×D)。
搬送路長WとスクリュピッチDとの比率(W/D)が1から大きくなるとトナー落下経路64Yへのトナー流出が発生するまでの時間が長くなり、搬送路長WとスクリュピッチDとの比率(W/D)が1.5以上になるとトナー落下経路64Yへのトナー流出が発生するまでの時間が充分長く一定値になる。このことから、搬送路長WとスクリュピッチDとの比率(W/D)を1.5以上に設定している。
In the present embodiment, referring to FIG. 4, the toner conveyance tube 63Y has a length W (conveyance path length) from the toner tank portion 61Y to the toner dropping path 64Y, and a screw pitch D of the toner conveyance screw 62Y. (W ≧ 1.5 × D).
When the ratio (W / D) between the conveyance path length W and the screw pitch D is increased from 1, the time until the toner flows out to the toner dropping path 64Y is increased, and the ratio between the conveyance path length W and the screw pitch D is increased. When (W / D) is 1.5 or more, the time until the outflow of toner to the toner dropping path 64Y is sufficiently long and becomes a constant value. Therefore, the ratio (W / D) between the conveyance path length W and the screw pitch D is set to 1.5 or more.

以下、本実施の形態におけるトナー補給装置60Yにおいておこなわれる、特徴的な制御について詳述する。
本実施の形態では、上述したように構成されたトナー補給装置60Y(画像形成装置100)において、トナーエンドセンサ66Y(検知手段)の出力変動の周期からトナー搬送スクリュ62Y(スクリュ部材)が1回転する駆動時間を求めて、その結果(1回転する駆動時間)に基いてトナー搬送スクリュ62Yの駆動制御の調整をおこなっている。
これは、トナータンク部61Yに貯留されたトナーが所定量以下になったことを検知するトナーエンドセンサ66Yの検知面66Yaに接触して検知面66Yaをクリーニングする可撓性部材65Ybが設置された回転軸65Ya(撹拌部材65Y)が、トナー搬送スクリュ62Yを駆動する駆動部71によって回転駆動されている場合に、トナー搬送スクリュ部62Yが1回転する駆動時間を、トナーエンドセンサ66Yの出力変動の周期から間接的に求められるためである。
Hereinafter, characteristic control performed in the toner replenishing device 60Y in the present embodiment will be described in detail.
In the present embodiment, in the toner replenishing device 60Y (image forming apparatus 100) configured as described above, the toner conveying screw 62Y (screw member) makes one rotation from the output fluctuation cycle of the toner end sensor 66Y (detecting means). The driving time is calculated, and the driving control of the toner conveying screw 62Y is adjusted based on the result (driving time for one rotation).
This is because a flexible member 65Yb that cleans the detection surface 66Ya by contacting the detection surface 66Ya of the toner end sensor 66Y that detects that the amount of toner stored in the toner tank 61Y has become a predetermined amount or less is installed. When the rotation shaft 65Ya (stirring member 65Y) is rotationally driven by the drive unit 71 that drives the toner conveyance screw 62Y, the drive time for the toner conveyance screw unit 62Y to make one rotation is the output fluctuation of the toner end sensor 66Y. This is because it is indirectly determined from the cycle.

詳しくは、撹拌部材65Y(回転軸65Ya)の回転周期において、可撓性部材65Ybがトナーエンドセンサ66Y(圧電センサ)の検知面66Yaに接触した直後は、検知面66Ya上に付着したトナーが瞬間的に掻き取られるために、トナーエンドの状態であるものとしてトナーエンドセンサ66Yの出力が瞬間的に0ボルト程度まで低下する。その直後、瞬間的に空隙となった検知面66Yaの周りは、トナータンク部61Y内のトナーで満たされた状態になって、トナーエンドの状態ではないものとしてトナーエンドセンサ66Yの出力が4〜5ボルト程度まで復帰する。このようなトナーエンドセンサ66Yの出力変動は、撹拌部材65Y(回転軸65Ya)の回転周期に合わせて周期的に生じることになる。すなわち、可撓性部材65Ybが1回転して検知面66Yaに接触するたびに、4〜5ボルト程度のトナーエンドセンサ66Yの出力が0ボルト程度まで瞬間的に低下する周期が繰り返されることになる。   Specifically, immediately after the flexible member 65Yb contacts the detection surface 66Ya of the toner end sensor 66Y (piezoelectric sensor) in the rotation cycle of the stirring member 65Y (rotation shaft 65Ya), the toner attached on the detection surface 66Ya is instantaneous. As a result, the output of the toner end sensor 66Y instantaneously drops to about 0 volts, assuming that the toner is in an end state. Immediately after that, the area around the detection surface 66Ya that is instantaneously a gap is filled with the toner in the toner tank 61Y, and the output of the toner end sensor 66Y is 4 to 4 assuming that it is not in the toner end state. Return to about 5 volts. Such an output fluctuation of the toner end sensor 66Y is periodically generated in accordance with the rotation period of the stirring member 65Y (the rotation shaft 65Ya). That is, every time the flexible member 65Yb makes one rotation and contacts the detection surface 66Ya, a cycle in which the output of the toner end sensor 66Y of about 4 to 5 volts instantaneously decreases to about 0 volts is repeated. .

そして、可撓性部材65Ybが設置された撹拌部材65Y(回転軸65Ya)は、トナー搬送スクリュ62Yとともに、同じ駆動部71から駆動力が伝達(入力)されるために、トナー搬送スクリュ部62Yが1回転する駆動時間(又は、単位時間当りの回転量)が、トナーエンドセンサ66Yの出力変動の周期から間接的に求められることになる。すなわち、検知面66Yaに対して可撓性部材65Ybが接触する回転周期をトナーエンドセンサ66Yの出力変動の周期から求めて、その回転周期からトナー搬送スクリュ62Yが1回転する駆動時間が求められることになる。   The agitating member 65Y (rotating shaft 65Ya) on which the flexible member 65Yb is installed transmits (inputs) the driving force from the same driving unit 71 together with the toner conveying screw 62Y, so that the toner conveying screw unit 62Y The driving time for one rotation (or the rotation amount per unit time) is indirectly obtained from the output fluctuation period of the toner end sensor 66Y. That is, the rotation period in which the flexible member 65Yb contacts the detection surface 66Ya is obtained from the output fluctuation period of the toner end sensor 66Y, and the drive time for one rotation of the toner conveying screw 62Y is obtained from the rotation period. become.

なお、本実施の形態では、トナー搬送スクリュ62Yの回転周期と、可撓性部材65Ybが設置された撹拌部材65Y(回転軸65Ya)の回転周期と、が一致するように、双方の部材62Y、65Yが駆動部71によって回転駆動されている。
具体的に、図6及び図7を参照して、駆動部71(DCモータ)の駆動力は、駆動部71に連結された軸部上のハス歯ギア81から、ハス歯ギア82(撹拌部材65Yの回転軸65Yaに設置されている。)を介して撹拌部材65Yに伝達されて、さらにカサ歯車83(撹拌部材65Yの回転軸65Yaに設置されている。)、カサ歯車84(トナー搬送スクリュ62Yの軸部に設置されている。)を介してトナー搬送スクリュ62Yに伝達される。ここで、上述した2つのカサ歯車83、84のギア比は1:1に設定されているため、トナー搬送スクリュ62Yの回転周期と、撹拌部材65Y(回転軸65Ya)の回転周期と、が一致することになる。したがって、トナーエンドセンサ66Yの出力変動の周期から、トナー搬送スクリュ62Yの回転周期(1回転する駆動時間)が求められることになる。
なお、本実施の形態では、トナー搬送スクリュ62Yの回転周期と撹拌部材65Yの回転周期とが一致するように構成したが、双方の部材62Y、65Yの回転周期が一致しない場合(2つのカサ歯車83、84のギア比が1:1にならないように設定されている場合である。)であっても、予め定められた回転周期の比率に基いてトナーエンドセンサ66Yの出力変動の周期からトナー搬送スクリュ62Yの回転周期(1回転する駆動時間)を求めることができる。
In the present embodiment, both the members 62Y and 62Y are arranged so that the rotation cycle of the toner conveying screw 62Y and the rotation cycle of the stirring member 65Y (rotation shaft 65Ya) on which the flexible member 65Yb is installed coincide with each other. 65Y is rotationally driven by the drive unit 71.
Specifically, referring to FIGS. 6 and 7, the driving force of the drive unit 71 (DC motor) is changed from the helical gear 81 on the shaft connected to the drive unit 71 to the helical gear 82 (stirring member). Is transmitted to the agitating member 65Y via the rotating shaft 65Ya of the 65Y), and further the bevel gear 83 (installed on the rotating shaft 65Ya of the agitating member 65Y) and the bevel gear 84 (toner conveying screw). The toner is transferred to the toner conveying screw 62Y via the shaft 62Y). Here, since the gear ratio of the two bevel gears 83 and 84 is set to 1: 1, the rotation cycle of the toner conveying screw 62Y and the rotation cycle of the stirring member 65Y (rotation shaft 65Ya) coincide with each other. Will do. Therefore, the rotation cycle (driving time for one rotation) of the toner conveying screw 62Y is obtained from the output fluctuation cycle of the toner end sensor 66Y.
In the present embodiment, the rotation cycle of the toner conveying screw 62Y and the rotation cycle of the stirring member 65Y coincide with each other. However, when the rotation cycles of both the members 62Y and 65Y do not match (two bevel gears). Even when the gear ratio of 83 and 84 is set so as not to be 1: 1, the toner is detected based on the output fluctuation period of the toner end sensor 66Y based on a predetermined rotation period ratio. The rotation period (driving time for one rotation) of the transport screw 62Y can be obtained.

そして、本実施の形態では、トナーエンドセンサ66Yの出力変動の周期から求められるトナー搬送スクリュ62Yの1回転当りの駆動時間(回転周期)が、予め定められた狙い値(駆動部71の負荷変動によるトナー搬送スクリュ62Yの回転周期の変動がないときの駆動時間である。)よりも大きい場合にはトナー搬送スクリュ62Yのオン・オフ制御におけるオン時間が大きくなるようにデューティ比を調整して、予め定められた狙い値よりも小さい場合にはトナー搬送スクリュ62Yのオン・オフ制御におけるオン時間が小さくなるようにデューティ比を調整する。
具体的に、図9(A)に示すように、通常時には、トナー搬送スクリュ62Y(制御部71)のオン・オフ制御におけるデューティ比が狙い値になるように、駆動部71を制御している。これに対して、図9(B)に示すように、トナー搬送スクリュ部62Yが1回転する駆動時間(単位時間当りの回転量)が狙い値よりも大きい場合(トナーエンドセンサ66Yの出力変動の周期が長い場合である。)には、駆動部71にかかる負荷が通常時に比べて大きくなっていてトナー搬送スクリュ62Yの回転周期に遅れが生じているものとして、トナー搬送スクリュ62Yの単位時間当りのトナー搬送量の低下分を補うために、トナー搬送スクリュ62Yのオン・オフ制御におけるオン時間が大きくなるようにデューティ比を調整している。また、図9(C)に示すように、トナー搬送スクリュ部62Yが1回転する駆動時間(単位時間当りの回転量)が狙い値よりも小さい場合(トナーエンドセンサ66Yの出力変動の周期が短い場合である。)には、駆動部71にかかる負荷が通常時に比べて小さくなっていてトナー搬送スクリュ62Yの回転周期が早さが生じているものとして、トナー搬送スクリュ62Yの単位時間当りのトナー搬送量の増加分を解消するために、トナー搬送スクリュ62Yのオン・オフ制御におけるオン時間が小さくなるようにデューティ比を調整している。
In the present embodiment, the driving time (rotation period) per rotation of the toner conveying screw 62Y obtained from the output fluctuation period of the toner end sensor 66Y is a predetermined target value (load fluctuation of the driving unit 71). The duty cycle is adjusted so that the on-time in the on / off control of the toner transport screw 62Y is increased. When the value is smaller than a predetermined target value, the duty ratio is adjusted so that the ON time in the ON / OFF control of the toner conveying screw 62Y is reduced.
Specifically, as shown in FIG. 9A, at the normal time, the drive unit 71 is controlled so that the duty ratio in the on / off control of the toner conveying screw 62Y (control unit 71) becomes a target value. . On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the driving time (rotation amount per unit time) for one rotation of the toner conveying screw unit 62Y is larger than the target value (the output fluctuation of the toner end sensor 66Y). In the case where the period is long), it is assumed that the load applied to the drive unit 71 is larger than that in the normal state and the rotation period of the toner conveying screw 62Y is delayed. In order to compensate for the decrease in the toner transport amount, the duty ratio is adjusted so that the on-time in the on / off control of the toner transport screw 62Y is increased. Further, as shown in FIG. 9C, when the driving time (rotation amount per unit time) for one rotation of the toner conveying screw part 62Y is smaller than the target value (the output fluctuation period of the toner end sensor 66Y is short). In this case, it is assumed that the load applied to the driving unit 71 is smaller than that in the normal state and the rotation period of the toner conveying screw 62Y is fast, and the toner per unit time of the toner conveying screw 62Y is assumed. In order to eliminate the increase in the transport amount, the duty ratio is adjusted so that the on time in the on / off control of the toner transport screw 62Y is reduced.

このような制御をおこなうのは、トナー搬送スクリュ62Yを駆動する駆動部71にかかる負荷が変化したときに、トナー搬送スクリュ62Yが1回転する駆動時間(単位時間当りの回転量)が変化してしまうためである。
図10(A)は、上述したトナー搬送スクリュ62Yのオン・オフ制御の調整をおこなった場合(本実施の形態における制御をおこなった場合である。)における、トナー補給装置60Yから現像装置5Yへの1回当りのトナー補給量の変動を示すグラフである。また、図10(B)は、上述したトナー搬送スクリュ62Yのオン・オフ制御の調整をおこなわなかった場合(従来の制御をおこなった場合である。)における、トナー補給装置60Yから現像装置5Yへの1回当りのトナー補給量の変動を示すグラフである。図10の結果からも、本実施の形態における制御をおこなうことによって、トナー補給装置60Y(トナー搬送スクリュ63Y)によって現像装置5Yに補給するトナー量にバラツキが生じにくくなることがわかる。
Such control is performed when the load applied to the drive unit 71 that drives the toner conveying screw 62Y changes, and the driving time (the amount of rotation per unit time) for the toner conveying screw 62Y to rotate once changes. It is because it ends.
FIG. 10A shows the toner replenishing device 60Y to the developing device 5Y when the above-described on / off control of the toner conveying screw 62Y is adjusted (when the control in the present embodiment is performed). 5 is a graph showing fluctuations in the toner replenishment amount per time. FIG. 10B shows the toner supply device 60Y to the developing device 5Y when the above-described on / off control of the toner conveying screw 62Y is not adjusted (conventional control is performed). 5 is a graph showing fluctuations in the toner replenishment amount per time. From the results of FIG. 10, it can be seen that by performing the control in the present embodiment, the toner amount replenished to the developing device 5Y by the toner replenishing device 60Y (toner conveying screw 63Y) is less likely to vary.

特に、本実施の形態におけるトナー補給装置60Yは、トナー搬送スクリュ62Yや撹拌部材65Yを駆動する駆動部71によって、駆動トルクの変動が大きいトナー容器32Yをも駆動するように構成されていて、駆動部71における負荷変動が大きくなるため、上述した制御をおこなうことが有用になる。
図11(A)は、上述したトナー搬送スクリュ62Yのオン・オフ制御の調整をおこなった場合(本実施の形態における制御をおこなった場合である。)における、4つの異なるトナー容器32Y(トナーボトルA〜D)をそれぞれ用いたときのトナー補給装置60Yから現像装置5Yへの1回当りのトナー補給量の変動を示すグラフである。また、図11(B)は、上述したトナー搬送スクリュ62Yのオン・オフ制御の調整をおこなわなかった場合(従来の制御をおこなった場合である。)における、4つの異なるトナー容器32Y(トナーボトルA〜D)をそれぞれ用いたときのトナー補給装置60Yから現像装置5Yへの1回当りのトナー補給量の変動を示すグラフである。図11の結果からも、本実施の形態における制御をおこなうことによって、異なるトナー容器32Yを用いた場合であっても、トナー補給装置60Y(トナー搬送スクリュ63Y)によって現像装置5Yに補給するトナー量にバラツキが生じにくくなることがわかる。
In particular, the toner replenishing device 60Y in the present embodiment is configured to drive the toner container 32Y having a large variation in driving torque by the driving unit 71 that drives the toner conveying screw 62Y and the stirring member 65Y. Since the load fluctuation in the unit 71 becomes large, it is useful to perform the above-described control.
FIG. 11A shows four different toner containers 32Y (toner bottles) in the case where the above-described on / off control of the toner conveying screw 62Y is adjusted (the control in the present embodiment is performed). 6 is a graph showing a change in toner replenishment amount per one time from the toner replenishing device 60Y to the developing device 5Y when A to D) are used. FIG. 11B shows four different toner containers 32Y (toner bottles) when the above-described on / off control of the toner conveying screw 62Y is not adjusted (when the conventional control is performed). 6 is a graph showing a change in toner replenishment amount per one time from the toner replenishing device 60Y to the developing device 5Y when A to D) are used. From the results of FIG. 11, the amount of toner to be replenished to the developing device 5Y by the toner replenishing device 60Y (toner conveying screw 63Y) even when a different toner container 32Y is used by performing the control in the present embodiment. It can be seen that variations are less likely to occur.

なお、本実施の形態において、上述したトナー搬送スクリュ62Yの駆動制御の調整は、着荷時等においてトナー補給装置60Y(画像形成装置100)が初めて稼働されるタイミングや、新品のトナー容器32Yが交換等によって設置されるタイミング(トナーエンド・リカバリー動作がおこなわれるタイミングである。)、でおこなわれることが好ましい。これは、上述したように、異なるトナー容器32Yを用いた場合に、特に、トナー補給装置60Y(トナー搬送スクリュ63Y)によって現像装置5Yに補給するトナー量にバラツキが生じやすくなるためであって、上述したタイミングでのトナー搬送スクリュ62Yの駆動制御の調整をおこなうことで、本実施の形態における効果がさらに確実に発揮されることになる。   In the present embodiment, the adjustment of the drive control of the toner conveying screw 62Y described above is performed at the timing when the toner replenishing device 60Y (image forming apparatus 100) is first operated at the time of arrival or the like, and a new toner container 32Y is replaced. It is preferable to be performed at the timing when the toner is installed (the timing when the toner end recovery operation is performed). This is because, as described above, when different toner containers 32Y are used, the toner amount replenished to the developing device 5Y by the toner replenishing device 60Y (toner conveying screw 63Y) tends to vary. By adjusting the drive control of the toner conveying screw 62Y at the timing described above, the effect of the present embodiment is more reliably exhibited.

また、本実施の形態において、上述したトナー搬送スクリュ62Yの駆動制御の調整は、駆動部71が所定時間駆動するごとにおこなってもよい。これにより、トナー搬送スクリュ62Yを駆動する駆動部71にかかる負荷が経時で変化してしまっても、その負荷変動に応じてトナー搬送スクリュ62Yの駆動制御の調整を適正におこなうことができるため、本実施の形態における効果がさらに確実に発揮されることになる。   In the present embodiment, the adjustment of the drive control of the toner conveying screw 62Y described above may be performed every time the drive unit 71 is driven for a predetermined time. As a result, even if the load applied to the drive unit 71 that drives the toner transport screw 62Y changes with time, the drive control of the toner transport screw 62Y can be appropriately adjusted according to the load fluctuation. The effect in the present embodiment will be exhibited more reliably.

また、本実施の形態では、駆動部71(駆動モータ)としてDCモータを用いているため、負荷変動が生じたときに、トナー搬送スクリュ62Yの回転周期(1回転する駆動時間)に変化が生じやすい。したがって、上述した本実施の形態におけるトナー搬送スクリュ62Yの駆動制御の調整をおこなうことが有用になる。   In the present embodiment, since a DC motor is used as the drive unit 71 (drive motor), when a load change occurs, a change occurs in the rotation cycle (drive time for one rotation) of the toner transport screw 62Y. Cheap. Therefore, it is useful to adjust the drive control of the toner conveying screw 62Y in the present embodiment described above.

以上説明したように、本実施の形態では、トナーエンドセンサ66Y(検知手段)の出力変動の周期からトナー搬送スクリュ62Y(スクリュ部材)が1回転する駆動時間を求めて、その求めた結果に基いてトナー搬送スクリュ62Yの駆動制御の調整をおこなっているため、トナー搬送スクリュ62Yを駆動する駆動部71にかかる負荷が変化してしまっても、現像装置5Yに補給するトナー量にバラツキが生じる不具合を軽減することができる。   As described above, in the present embodiment, the driving time for one rotation of the toner conveying screw 62Y (screw member) is obtained from the output fluctuation cycle of the toner end sensor 66Y (detecting means), and based on the obtained result. In addition, since the drive control of the toner conveying screw 62Y is adjusted, even if the load applied to the driving unit 71 that drives the toner conveying screw 62Y changes, the amount of toner supplied to the developing device 5Y varies. Can be reduced.

なお、本実施の形態では、トナー落下経路64Yを鉛直方向に形成してトナー落下経路64Yにおいてトナーを鉛直方向に自重落下させたが、トナー落下経路64Yを鉛直方向に対して傾斜させて、その傾斜面にてトナーを滑落させながら自重落下させることもできる。すなわち、本願において、「トナーの自重による落下」とは、鉛直方向の落下に加えて、傾斜方向の滑落も含むものと定義する。   In this embodiment, the toner dropping path 64Y is formed in the vertical direction, and the toner is dropped in the vertical direction in the toner dropping path 64Y. However, the toner dropping path 64Y is inclined with respect to the vertical direction. The toner can be dropped by its own weight while sliding down on the inclined surface. That is, in the present application, “dropping due to the weight of the toner” is defined as including falling in the tilt direction in addition to falling in the vertical direction.

また、本実施の形態では、トナー容器32Y、32M、32C、32Kの容器本体内にトナーのみを収容したが、トナーとキャリアとからなる2成分現像剤を現像装置に適宜に供給する画像形成装置に対してはトナー容器32Y、32M、32C、32Kの容器本体内に2成分現像剤を収容することもできる。その場合であっても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, only the toner is accommodated in the toner container 32Y, 32M, 32C, 32K, but an image forming apparatus that appropriately supplies a two-component developer composed of toner and carrier to the developing device. In contrast, the two-component developer can be accommodated in the container bodies of the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K. Even in that case, the same effects as those of the present embodiment described above can be obtained.

また、本実施の形態において、作像部6Y、6M、6C、6Kの一部又は全部をプロセスカートリッジとすることもできる。その場合であっても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, part or all of the image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K may be a process cartridge. Even in that case, the same effects as those of the present embodiment described above can be obtained.

また、本実施の形態では、駆動部71にて、トナー容器32Yの駆動と、トナー搬送スクリュ62Y及び撹拌部材65Yの駆動と、をおこなっているが、トナー容器32Yに駆動力が供給される部分と、トナー搬送スクリュ62Y及び撹拌部材65Yに駆動力が供給される部分と、にそれぞれ電磁クラッチ等のクラッチ手段を設置して、それぞれの駆動のオン・オフを別々のタイミングでおこなえるようにすることもできる。その場合であっても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the driving unit 71 drives the toner container 32Y and the toner conveying screw 62Y and the stirring member 65Y. However, the driving force is supplied to the toner container 32Y. In addition, a clutch means such as an electromagnetic clutch is installed in each of the portions where the driving force is supplied to the toner conveying screw 62Y and the stirring member 65Y so that the respective driving can be turned on and off at different timings. You can also. Even in that case, the same effects as those of the present embodiment described above can be obtained.

また、本実施の形態において、トナー補給装置60Y、60M、60C、60Kは、図1を参照して、いずれも、トナータンク部(61Y)、トナー搬送部(62Y、63Y)、トナー落下経路(64Y)で形成されるトナー搬送経路が逆N字状(ロシア文字のИ字状)に形成されている(図1の紙面奥側からみた場合にはN字状となる。)。そして、各色のトナー搬送部(62Y、63Y)は、対応する色のプロセスカートリッジ(作像部6Y)の上方であって、装置本体100に対するプロセスカートリッジの着脱口の上方に設けられている。また、各色のトナー容器(32Y)、トナータンク部(61Y)、トナー搬送部(62Y、63Y)の搬送方向上流側は、対応する色のプロセスカートリッジではなく、隣接するプロセスカートリッジ(図1の左隣である。)の上方に設けられている。このような構成により、複数のプロセスカートリッジ(作像部)が並列に配設されたタンデム式の画像形成装置において、プロセスカートリッジ(作像部)の着脱操作をおこなう際にプロセスカートリッジとトナー補給装置とが干渉することなく、各色のトナー容器からプロセスカートリッジまでの縦方向のレイアウトをコンパクト化することができるとともに、上述したトナー補給量のばらつきを生じさせない画像形成装置を提供することができる。   Further, in the present embodiment, the toner replenishing devices 60Y, 60M, 60C, and 60K are all configured with reference to FIG. 1, each of the toner tank unit (61Y), the toner transport unit (62Y, 63Y), and the toner dropping path ( 64Y) is formed in an inverted N-shape (Russian character-like shape) (N-shape when viewed from the back side of FIG. 1). The toner transport sections (62Y, 63Y) for the respective colors are provided above the process cartridges (image forming section 6Y) for the corresponding colors and above the attachment / detachment opening of the process cartridge with respect to the apparatus main body 100. Further, the upstream side in the transport direction of the toner container (32Y), the toner tank unit (61Y), and the toner transport unit (62Y, 63Y) of each color is not a process cartridge of the corresponding color but an adjacent process cartridge (left side in FIG. It is provided above. With such a configuration, in the tandem image forming apparatus in which a plurality of process cartridges (image forming units) are arranged in parallel, the process cartridge and the toner replenishing device are used when the process cartridge (image forming unit) is attached and detached. In addition, the vertical layout from the toner containers of the respective colors to the process cartridges can be made compact, and an image forming apparatus that does not cause the variation in the toner replenishment amount described above can be provided.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

5Y 現像装置、
32Y、32M、32C、32K トナー容器、
60Y、60M、60C、60K トナー補給装置、
61Y トナータンク部、
62Y トナー搬送スクリュ(スクリュ部材)、
63Y トナー搬送管、
64Y トナー落下経路、
64Ya 落下口、
65Y 撹拌部材、
65Ya 回転軸、
65Yb 可撓性部材、
66Y トナーエンドセンサ(検知手段)、
66Ya 検知面、
100 画像形成装置本体(装置本体)。
5Y developing device,
32Y, 32M, 32C, 32K toner containers,
60Y, 60M, 60C, 60K toner supply device,
61Y toner tank,
62Y toner conveying screw (screw member),
63Y toner transfer tube,
64Y toner drop path,
64 Ya drop port,
65Y stirring member,
65 Ya rotation axis,
65Yb flexible member,
66Y toner end sensor (detection means),
66Ya detection surface,
100 Image forming apparatus main body (apparatus main body).

特開2010−2671号公報JP 2010-2671 A 特開2004−139031号公報JP 2004-139031 A

Claims (8)

トナー容器に収容されたトナーを現像装置に補給するトナー補給装置であって、
前記トナー容器から排出されたトナーが貯留されるトナータンク部と、
前記トナータンク部に連通するトナー搬送管の内壁に近接するとともに、駆動部から入力される駆動力によって所定方向に回転駆動されて前記トナータンク部に貯留されたトナーを搬送するスクリュ部材と、
を備え、
前記トナータンク部は、
内部に貯留されたトナーが所定量以下になったことを検知する検知手段と、
前記駆動部から入力される駆動力によって所定方向に回転駆動される回転軸とともに回転しながら前記検知手段の検知面に接触して当該検知面をクリーニングする可撓性部材と、
を具備し、
前記検知手段の出力変動の周期から前記スクリュ部材が1回転する駆動時間を求めて、当該1回転する駆動時間に基いて前記スクリュ部材の駆動制御の調整をおこなうことを特徴とするトナー補給装置。
A toner replenishing device for replenishing the toner contained in the toner container to the developing device,
A toner tank for storing toner discharged from the toner container;
A screw member that is close to an inner wall of a toner conveyance tube that communicates with the toner tank unit and that is rotated in a predetermined direction by a driving force input from a driving unit and conveys toner stored in the toner tank unit;
With
The toner tank portion
Detecting means for detecting that the amount of toner stored in the interior is below a predetermined amount;
A flexible member that cleans the detection surface by contacting the detection surface of the detection means while rotating together with a rotary shaft that is rotationally driven in a predetermined direction by a driving force input from the drive unit;
Comprising
A toner replenishing device, wherein a driving time for one rotation of the screw member is obtained from an output fluctuation period of the detecting means, and the driving control of the screw member is adjusted based on the driving time for one rotation.
前記検知面に対して前記可撓性部材が接触する回転周期を前記検知手段の出力変動の周期から求めて、当該回転周期から前記スクリュ部材が1回転する駆動時間を求めることを特徴とする請求項1に記載のトナー補給装置。   The rotation period in which the flexible member contacts the detection surface is obtained from the output fluctuation period of the detection means, and the drive time for one rotation of the screw member is obtained from the rotation period. Item 2. The toner replenishing device according to Item 1. 前記検知手段の出力変動の周期から求められる前記1回転する駆動時間が、予め定められた狙い値よりも大きい場合には前記スクリュ部材のオン・オフ制御におけるオン時間が大きくなるようにデューティ比を調整して、予め定められた狙い値よりも小さい場合には前記スクリュ部材のオン・オフ制御におけるオン時間が小さくなるようにデューティ比を調整することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のトナー補給装置。   When the driving time for one rotation obtained from the output fluctuation period of the detecting means is larger than a predetermined target value, the duty ratio is set so that the on time in the on / off control of the screw member is increased. The duty ratio is adjusted so that the ON time in the ON / OFF control of the screw member is reduced when the adjustment is smaller than a predetermined target value. The toner replenishing device according to claim. 前記スクリュ部材の駆動制御の調整は、装置が初めて稼働されるタイミング、又は/及び、新品の前記トナー容器が設置されるタイミング、でおこなわれることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のトナー補給装置。   The adjustment of the drive control of the screw member is performed at a timing when the apparatus is operated for the first time and / or when a new toner container is installed. A toner replenishing device according to claim 1. 前記駆動部は、前記トナー容器をも駆動するDCモータであって、前記スクリュ部材の回転周期と前記可撓性部材が設置された前記回転軸の回転周期とが一致するように双方の部材を回転駆動することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のトナー補給装置。   The drive unit is a DC motor that also drives the toner container, and both the members are arranged so that the rotation period of the screw member and the rotation period of the rotation shaft on which the flexible member is installed coincide with each other. The toner replenishing device according to claim 1, wherein the toner replenishing device is driven to rotate. 前記トナー搬送管に連通するとともに、前記スクリュ部材によって搬送されたトナーを前記現像装置に向けて自重により落下させるトナー落下経路を備え、
前記トナー搬送管は、前記トナータンク部の底部から前記現像装置の上方に向けて前記トナータンク部に貯留されたトナーを斜め上方に直線的に搬送するように形成されたことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のトナー補給装置。
A toner dropping path that communicates with the toner conveying pipe and that causes the toner conveyed by the screw member to fall toward the developing device by its own weight;
The toner conveying pipe is formed so as to linearly convey the toner stored in the toner tank portion obliquely upward from the bottom of the toner tank portion toward the upper side of the developing device. The toner replenishing device according to claim 1.
前記トナー容器は、トナーに加えてキャリアをさらに収容して、
前記トナー容器に収容されたトナー及びキャリアを現像装置に補給することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載のトナー補給装置。
The toner container further contains a carrier in addition to the toner,
The toner replenishing device according to claim 1, wherein the toner and the carrier contained in the toner container are replenished to the developing device.
請求項1〜請求項7のいずれかに記載のトナー補給装置と、前記トナー容器と、前記現像装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: the toner supply device according to claim 1; the toner container; and the developing device.
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