JP5401260B2 - Attenuator - Google Patents

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Description

本発明は、免震建物等が具備する上部構造体と下部構造体との間に介装されて、これら構造体同士の間の水平方向の相対変位(水平振動)を低減する減衰装置に関する。   The present invention relates to a damping device that is interposed between an upper structure and a lower structure included in a base-isolated building or the like to reduce relative displacement (horizontal vibration) in the horizontal direction between these structures.

従来、免震建物には免震層が使用されている。免震層は、例えば、鉛直荷重を支持する積層ゴム等の免震支承体と、オイルダンパ等の減衰要素と、を備えている。そして、地震時には、免震支承体が、その小さな水平剛性に基づき建物周期を長周期化して建物への地震動の入力を軽減し、また、減衰要素が建物の水平振動を減衰する。   Conventionally, seismic isolation layers have been used for base isolation buildings. The seismic isolation layer includes, for example, a seismic isolation bearing body such as a laminated rubber that supports a vertical load, and a damping element such as an oil damper. In the event of an earthquake, the seismic isolation bearing body lengthens the building cycle based on the small horizontal rigidity to reduce the input of ground motion to the building, and the damping element attenuates the horizontal vibration of the building.

免震建物に使用される代表的な減衰要素として、オイルダンパが挙げられる。オイルダンパは、シリンダと、シリンダ内を2つのシリンダ室に区画するピストンと、を有する。そして、シリンダは、例えば建物に係る上部構造体に連結され、ピストンは同下部構造体に連結され、これにより、上部構造体と下部構造体との間の水平方向の相対変位がオイルダンパに入力される。すると、当該相対変位に基づいてピストンはシリンダ内を水平方向に移動するが、その際にはシリンダ内のオイルが、ピストンのオリフィスを通って2つのシリンダ室間を相互に移動し、このオリフィス通過時の粘性抵抗力を減衰力として用いて、上部構造体と下部構造体との間の水平振動を減衰する(例えば特許文献1を参照)。   An oil damper is a typical damping element used in base-isolated buildings. The oil damper includes a cylinder and a piston that divides the inside of the cylinder into two cylinder chambers. The cylinder is connected to the upper structure of the building, for example, and the piston is connected to the lower structure, whereby the horizontal relative displacement between the upper structure and the lower structure is input to the oil damper. Is done. Then, based on the relative displacement, the piston moves horizontally in the cylinder. At this time, the oil in the cylinder moves between the two cylinder chambers through the orifice of the piston and passes through the orifice. The horizontal vibration between the upper structure and the lower structure is damped using the viscous resistance force at the time as a damping force (see, for example, Patent Document 1).

特開2005−248520号公報JP 2005-248520 A

ここで、ピストンは、上記の水平方向の移動に係り許容ストローク長を有する。つまり、機械的な移動限界(ストロークエンド)を有している。そのため、当該移動限界の範囲内においては、入力される前記相対変位に応じてピストンはシリンダ内を速やかに水平移動するが、移動限界に達するとそれ以上の移動はできず、仮にそれ以上無理に移動させようとすると、オイルダンパの破損の虞がある。
よって、オイルダンパの設計段階においては、オイルダンパに入力され得る水平方向の相対変位の想定値に安全率を掛け合わせる等して、ピストンの許容ストローク長を決めている。
Here, the piston has an allowable stroke length for the movement in the horizontal direction. That is, it has a mechanical movement limit (stroke end). Therefore, within the range of the movement limit, the piston quickly moves horizontally within the cylinder in response to the input relative displacement.However, when the movement limit is reached, the piston cannot move any further, forcibly beyond that. If it is moved, the oil damper may be damaged.
Therefore, at the design stage of the oil damper, the allowable stroke length of the piston is determined by multiplying the estimated value of the relative displacement in the horizontal direction that can be input to the oil damper by the safety factor.

しかしながら、近年、従来想定を超える規模の巨大地震や長周期地震動の発生が懸念されている。そして、かかる地震が起きた場合には、従来想定を超える水平振幅の地震動が免震層に作用することになるが、その際には、オイルダンパにも許容ストローク長を超える相対変位が入力され、場合によってはオイルダンパは破損する。
ここで、かかるオイルダンパの破損を避ける一案として、許容ストローク長を更に拡大することが考えられる。しかし、大ストローク化は大幅なコストアップを招く。そのため、現状の許容ストローク長を維持しつつ、それを超えるような相対変位に対してはフェールセーフ機能を作用させて当該相対変位のオイルダンパへの入力を防ぐ方法の方が得策と考えられる。
However, in recent years, there are concerns about the occurrence of large-scale earthquakes and long-period ground motions that exceed conventional assumptions. When such an earthquake occurs, ground motion with horizontal amplitude that exceeds conventional assumptions will act on the seismic isolation layer. At that time, relative displacement exceeding the allowable stroke length is also input to the oil damper. In some cases, the oil damper is damaged.
Here, as one proposal for avoiding the damage of the oil damper, it is conceivable to further increase the allowable stroke length. However, increasing the stroke results in a significant cost increase. For this reason, it is considered to be better to maintain the current allowable stroke length and to prevent the input of the relative displacement to the oil damper by applying a fail-safe function to the relative displacement exceeding the allowable stroke length.

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、オイルダンパ等の減衰要素の許容ストローク長を超えるような地震動が発生した際に、減衰要素の破損を防止可能なフェールセーフ機構を有した減衰装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and is capable of preventing the damping element from being damaged when an earthquake motion exceeding the allowable stroke length of the damping element such as an oil damper occurs. An object is to provide a damping device having a safe mechanism.

かかる目的を達成するために請求項1に示す発明は、
上部構造体とその下方の下部構造体との間に介装された減衰要素を有し、前記上部構造体の前記下部構造体に対する水平方向の相対変位が前記減衰要素に入力されることにより前記減衰要素が生じる減衰力に基づいて前記相対変位を低減する減衰装置において、
前記減衰要素に前記相対変位が入力されるようにすべく、前記減衰要素を前記上部構造体に連結する第1連結部と、前記減衰要素を前記下部構造体に連結する第2連結部と、を有し、
前記第1連結部及び前記第2連結部のうちの少なくとも一方の連結部は、前記上部構造体及び前記下部構造体に対して水平方向に相対滑り可能に構成された連結部支持部材を介して、連結されるべき構造体に連結され、
前記連結部支持部材が前記上部構造体に対して相対滑りをするために設けられた上部構造体側滑り部の摩擦力の大きさと、前記連結部支持部材が前記下部構造体に対して相対滑りをするために設けられた下部構造体側滑り部の摩擦力の大きさとは互いに相違し、
前記相対変位の大きさが、前記減衰要素に入力可能な許容範囲内の場合には、前記上部構造体側滑り部及び前記下部構造体側滑り部のうちで摩擦力が大きい方の滑り部では相対滑りをせずに、摩擦力が小さい方の滑り部で相対滑りをすることにより、前記摩擦力が大きい方の滑り部を介して前記減衰要素への前記相対変位の入力が行われ、
前記相対変位の大きさが前記許容範囲を超えた場合には、前記摩擦力が大きい方の滑り部で相対滑りをすることにより、前記減衰要素への前記相対変位の入力が行われず、
前記上部構造体と前記下部構造体との間に上下方向隙間が形成されるように、前記下部構造体上には前記上部構造体を免震支承する免震支承体が配置されており、
前記上下方向隙間に前記連結部支持部材は前記免震支承体と並列に介装され、
前記連結部支持部材における前記上部構造体側滑り部と前記下部構造体側滑り部との間に、これらと直列に、鉛直方向に圧縮された弾性部材が介装されることにより、前記上部構造体側滑り部及び前記下部構造体側滑り部には、それぞれ、前記摩擦力の発生に必要な垂直抗力が付与されることを特徴とする。
In order to achieve this object, the invention shown in claim 1
A damping element interposed between an upper structure and a lower structure below the upper structure, and a horizontal relative displacement of the upper structure with respect to the lower structure is input to the damping element; In a damping device for reducing the relative displacement based on a damping force generated by a damping element,
A first connecting part for connecting the damping element to the upper structure and a second connecting part for connecting the damping element to the lower structure so that the relative displacement is input to the damping element; Have
At least one of the first connecting part and the second connecting part is connected to a connecting part support member configured to be slidable relative to the upper structure and the lower structure in the horizontal direction. Connected to the structure to be connected,
The magnitude of the frictional force of the upper structure side sliding portion provided for the connecting portion support member to slide relative to the upper structure, and the connecting portion support member relative to the lower structure. The magnitude of the frictional force of the lower structure side sliding portion provided to do is different from each other,
When the magnitude of the relative displacement is within an allowable range that can be input to the damping element, a relative slip is caused in a sliding portion having a larger frictional force between the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion. The relative displacement is input to the damping element through the sliding portion with the larger frictional force by performing the relative sliding at the sliding portion with the smaller frictional force without
When the magnitude of the relative displacement exceeds the allowable range, the relative displacement is not input to the damping element by performing relative sliding at the sliding portion having the larger frictional force ,
A seismic isolation bearing for isolating the upper structure from the upper structure is disposed on the lower structure so that a vertical gap is formed between the upper structure and the lower structure.
The connecting portion support member is interposed in parallel with the seismic isolation bearing body in the vertical gap,
An elastic member compressed in the vertical direction is interposed between the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion of the connecting portion supporting member in series, thereby the upper structure side sliding portion. The vertical drag force necessary for generating the frictional force is applied to each of the part and the lower structure side sliding part .

上記請求項1に示す発明によれば、相対変位が前記許容範囲内の場合には、上部構造体側滑り部及び下部構造体側滑り部のうちで摩擦力が大きい方の滑り部では相対滑りをせずに、摩擦力が小さい方の滑り部で相対滑りをすることにより、前記摩擦力が大きい方の滑り部を介して減衰要素には前記相対変位が入力されて、当該減衰要素は速やかに前記相対変位を低減する。一方、前記許容範囲を超えた場合には、上部構造体側滑り部及び下部構造体側滑り部のうちで前記摩擦力が大きい方の滑り部で相対滑りをし、これにより、減衰要素への前記相対変位の入力は阻止される。よって、前記許容範囲を超える過大な相対変位の減衰装置への入力は有効に防止され、その破損は未然に防止される。   According to the first aspect of the present invention, when the relative displacement is within the allowable range, the sliding portion having the larger frictional force between the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion causes relative sliding. Instead, the relative displacement is input to the damping element through the sliding portion with the larger frictional force by performing the relative sliding at the sliding portion with the smaller frictional force, and the damping element quickly Reduce relative displacement. On the other hand, when the allowable range is exceeded, relative sliding is performed at the sliding portion having the larger frictional force among the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion, and thereby the relative sliding to the damping element. Displacement input is blocked. Therefore, it is possible to effectively prevent the excessive relative displacement exceeding the allowable range from being input to the attenuation device, and to prevent the damage.

また、上部構造体側滑り部及び下部構造体側滑り部のうちで、上述の相対変位が許容範囲を超えた場合に相対滑りを起こすべき滑り部に対して大きな摩擦力を生じさせることができる。その結果、当該大きな摩擦力によって、相対変位が前記許容範囲内の場合に、減衰要素に確実に相対変位を入力可能となる。 Further, among the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion, it is possible to generate a large frictional force on the sliding portion that should cause relative sliding when the above-described relative displacement exceeds the allowable range. As a result, the relative friction can be reliably input to the damping element when the relative displacement is within the allowable range due to the large frictional force.

ここで、上記のように大きな摩擦力を生じさせることができる理由は、次の通りである。上記構成によれば、先ず、上部構造体と下部構造体との間の上下方向隙間に前記連結部支持部材は介装され、そして、当該連結部支持部材における上部構造体側滑り部と下部構造体側滑り部との間には、これらと直列に、圧縮状態の弾性部材が介装されている。よって、上記滑り部が大きな摩擦力を発生するために必要な垂直抗力の反力を、前記弾性部材は、上部構造体及び下部構造体から取得することができて、その結果、当該弾性部材は、その大きな弾発力でもって、前記滑り部に大きな摩擦力を生じさせることが可能となる。   Here, the reason why a large frictional force can be generated as described above is as follows. According to the above configuration, first, the connecting portion support member is interposed in the vertical gap between the upper structure and the lower structure, and the upper structure side sliding portion and the lower structure side in the connecting portion support member An elastic member in a compressed state is interposed between the sliding portion and the sliding portion in series. Therefore, the elastic member can acquire the reaction force of the vertical drag necessary for the sliding portion to generate a large frictional force from the upper structure and the lower structure, and as a result, the elastic member It is possible to generate a large frictional force at the sliding portion with the large elastic force.

請求項2に示す発明は、請求項1に記載の減衰装置であって、
前記弾性部材は皿ばねであり、
前記皿ばねの圧縮量は、所定範囲内の任意値に設定されており、
前記所定範囲における前記皿ばねの圧縮変形量に対する弾発力の変動量は、前記所定範囲の両側に隣り合う範囲よりも低いことを特徴とする。
上記請求項2に示す発明によれば、皿ばねの圧縮量は、上記のような所定範囲に設定されている。よって、上部構造体と下部構造体との間の上下方向隙間の大きさが変動した場合でも、当該変動を、前記皿ばねが、その弾発力を大きく変動させることなく吸収する。よって、上部構造体側滑り部及び下部構造体側滑り部に発生させるべき摩擦力の大きさを略一定に保つことができて、フェールセーフ機能の作動の安定化を図れる。
The invention according to claim 2 is the damping device according to claim 1 ,
The elastic member is a disc spring;
The compression amount of the disc spring is set to an arbitrary value within a predetermined range,
A variation amount of the elastic force with respect to the compression deformation amount of the disc spring in the predetermined range is lower than a range adjacent to both sides of the predetermined range.
According to the second aspect of the present invention, the compression amount of the disc spring is set in the predetermined range as described above. Therefore, even when the size of the vertical gap between the upper structure and the lower structure changes, the disc spring absorbs the change without greatly changing the elastic force. Therefore, the magnitude of the frictional force to be generated in the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion can be kept substantially constant, and the operation of the fail-safe function can be stabilized.

請求項3に示す発明は、請求項1又は2に記載の減衰装置であって、
前記第1連結部及び前記第2連結部のうちで前記連結部支持部材を介して連結されていない方の連結部は、前記上部構造体及び前記下部構造体のうちで、前記摩擦力が小さい方の滑り部により前記連結部支持部材が相対滑りをすべき構造体に対して水平方向の相対移動不能に連結されていることを特徴とする。
上記請求項3に示す発明によれば、連結部支持部材の数を減らすことができるので、装置構成の簡略化やコスト削減を図れる。
Invention shown in Claim 3 is a damping device according to claim 1 or 2,
Of the first connection part and the second connection part, the connection part that is not connected through the connection part support member has a smaller frictional force than the upper structure body and the lower structure body. The connecting portion supporting member is connected to the structure to be relatively slipped by the sliding portion so as not to move in the horizontal direction.
According to the third aspect of the present invention, since the number of connecting portion support members can be reduced, the device configuration can be simplified and the cost can be reduced.

請求項4に示す発明は、
上部構造体とその下方の下部構造体との間に介装された減衰要素を有し、前記上部構造体の前記下部構造体に対する水平方向の相対変位が前記減衰要素に入力されることにより前記減衰要素が生じる減衰力に基づいて前記相対変位を低減する減衰装置において、
前記減衰要素に前記相対変位が入力されるようにすべく、前記減衰要素を前記上部構造体に連結する第1連結部と、前記減衰要素を前記下部構造体に連結する第2連結部と、を有し、
前記第1連結部及び前記第2連結部のうちの少なくとも一方の連結部は、前記上部構造体及び前記下部構造体に対して水平方向に相対滑り可能に構成された連結部支持部材を介して、連結されるべき構造体に連結され、
前記連結部支持部材が前記上部構造体に対して相対滑りをするために設けられた上部構造体側滑り部の摩擦力の大きさと、前記連結部支持部材が前記下部構造体に対して相対滑りをするために設けられた下部構造体側滑り部の摩擦力の大きさとは互いに相違し、
前記相対変位の大きさが、前記減衰要素に入力可能な許容範囲内の場合には、前記上部構造体側滑り部及び前記下部構造体側滑り部のうちで摩擦力が大きい方の滑り部では相対滑りをせずに、摩擦力が小さい方の滑り部で相対滑りをすることにより、前記摩擦力が大きい方の滑り部を介して前記減衰要素への前記相対変位の入力が行われ、
前記相対変位の大きさが前記許容範囲を超えた場合には、前記摩擦力が大きい方の滑り部で相対滑りをすることにより、前記減衰要素への前記相対変位の入力が行われず、
前記連結部支持部材は、前記第1連結部及び前記第2連結部のそれぞれに対して一つずつ設けられ、
前記第1連結部及び前記第2連結部のうちの一方の連結部が連結される連結部支持部材に係る上部構造体側滑り部には、滑り支承が使用されるとともに、下部構造体側滑り部には、前記滑り支承よりも摩擦力の小さい転がり支承が使用され、
前記第1連結部及前記2連結部のうちの他方の連結部が連結される連結部支持部材に係る下部構造体側滑り部には、滑り支承が使用されるとともに、上部構造体側滑り部には、前記滑り支承よりも摩擦力の小さい転がり支承が使用されることを特徴とする。
上記請求項4に示す発明によれば、第1連結部及び第2連結部の両者に対して各々連結部支持部材が設けられ、これにより、これら両者にはそれぞれフェールセーフ機能が付与される。よって、減衰要素の破損の危険を格段に低減することができる。
The invention shown in claim 4
A damping element interposed between an upper structure and a lower structure below the upper structure, and a horizontal relative displacement of the upper structure with respect to the lower structure is input to the damping element; In a damping device for reducing the relative displacement based on a damping force generated by a damping element,
A first connecting part for connecting the damping element to the upper structure and a second connecting part for connecting the damping element to the lower structure so that the relative displacement is input to the damping element; Have
At least one of the first connecting part and the second connecting part is connected to a connecting part support member configured to be slidable relative to the upper structure and the lower structure in the horizontal direction. Connected to the structure to be connected,
The magnitude of the frictional force of the upper structure side sliding portion provided for the connecting portion support member to slide relative to the upper structure, and the connecting portion support member relative to the lower structure. The magnitude of the frictional force of the lower structure side sliding portion provided to do is different from each other,
When the magnitude of the relative displacement is within an allowable range that can be input to the damping element, a relative slip is caused in a sliding portion having a larger frictional force between the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion. The relative displacement is input to the damping element through the sliding portion with the larger frictional force by performing the relative sliding at the sliding portion with the smaller frictional force without
When the magnitude of the relative displacement exceeds the allowable range, the relative displacement is not input to the damping element by performing relative sliding at the sliding portion having the larger frictional force,
The connecting part support member is provided for each of the first connecting part and the second connecting part,
A sliding bearing is used for the upper structure side sliding portion related to the connecting portion supporting member to which one of the first connecting portion and the second connecting portion is connected, and a lower structure side sliding portion is used. Is a rolling bearing having a smaller frictional force than the sliding bearing,
A sliding bearing is used for the lower structure side sliding portion related to the connecting portion supporting member to which the other of the first connecting portion and the second connecting portion is connected, and an upper structure side sliding portion is used. A rolling bearing having a smaller frictional force than that of the sliding bearing is used.
According to the fourth aspect of the present invention, the connecting portion support members are provided for both the first connecting portion and the second connecting portion, respectively, and thereby both are provided with a fail-safe function. Therefore, the risk of damage to the damping element can be greatly reduced.

請求項5に示す発明は、請求項1乃至4の何れかに記載の減衰装置であって、
前記相対変位の大きさが前記許容範囲内の場合には、前記相対変位が入力されることにより前記減衰要素が発生する減衰力と、前記上部構造体側滑り部及び前記下部構造体側滑り部のうちで摩擦力の小さい方の滑り部の相対滑りによる摩擦力と、によって、前記相対変位を低減し、
前記相対変位の大きさが前記許容範囲を超えた場合には、前記上部構造体側滑り部及び前記下部構造体側滑り部のうちで摩擦力の大きい方の滑り部の相対滑りによる摩擦力によって前記相対変位を低減することを特徴とする。
上記請求項5に示す発明によれば、前記許容範囲を超えた場合の減衰要素が減衰力を発生しない状態においても、前記摩擦力の大きい方の滑り部が相対滑りをし、これによる摩擦力によって前記相対変位を低減することができる。
The invention shown in claim 5 is the attenuation device according to any one of claims 1 to 4 ,
When the relative displacement is within the allowable range, the damping force generated by the damping element when the relative displacement is input, and the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion With the frictional force due to the relative sliding of the sliding part with the smaller frictional force, the relative displacement is reduced,
When the magnitude of the relative displacement exceeds the allowable range, the relative displacement is caused by the frictional force caused by the relative sliding of the sliding part having the larger frictional force among the sliding part on the upper structure side and the sliding part on the lower structure side. Displacement is reduced.
According to the fifth aspect of the present invention, even when the damping element exceeding the allowable range does not generate a damping force, the sliding portion with the larger frictional force slides relatively, and the frictional force caused thereby Thus, the relative displacement can be reduced.

本発明によれば、減衰要素の移動限界を超えるような地震動が発生した場合でも、減衰要素の破損を防ぐことができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the damping element from being damaged even when an earthquake motion exceeding the moving limit of the damping element occurs.

本実施形態の減衰装置が適用された免震層10の概略側面図である。It is a schematic side view of the seismic isolation layer 10 to which the damping device of this embodiment was applied. 図2A及び図2Bは、フェールセーフ機構50の動作説明図である。2A and 2B are operation explanatory views of the fail-safe mechanism 50. FIG. 皿ばね54の弾発力−圧縮量関係のグラフである。It is a graph of the elastic force-compression amount relationship of the disc spring 54. 第1変形例の減衰装置が適用された免震層10の概略側面図である。It is a schematic side view of the seismic isolation layer 10 to which the damping device of the 1st modification was applied. 第2変形例の減衰装置が適用された免震層10の概略側面図である。It is a schematic side view of the seismic isolation layer 10 with which the damping device of the 2nd modification was applied. 第3変形例の減衰装置が適用された免震層10の概略側面図である。It is a schematic side view of the seismic isolation layer 10 with which the damping device of the 3rd modification was applied. その他の実施形態の減衰装置が適用された免震層10の概略側面図である。It is a schematic side view of the seismic isolation layer 10 to which the damping device of other embodiments was applied.

===本実施形態===
図1は、建物1の免震層10の概略側面図であり、一部を破断して示している。
免震層10は、上部構造体としての建物1と、下部構造体としての基礎3との間の上下方向隙間Gに介装されている。免震層10は、建物1と基礎3との水平方向の相対変位を許容しつつ建物1の重量を支持する免震支承体20と、建物1と基礎3との水平方向の相対変位を減衰する減衰要素30と、を有する。そして、これら免震支承体20と減衰要素30とは、互いに並列に前記上下方向隙間Gに介装されている。
=== This Embodiment ===
FIG. 1 is a schematic side view of the seismic isolation layer 10 of the building 1, partially broken away.
The seismic isolation layer 10 is interposed in the vertical gap G between the building 1 as the upper structure and the foundation 3 as the lower structure. The seismic isolation layer 10 attenuates the horizontal relative displacement between the building 1 and the foundation 3 and the seismic isolation bearing body 20 that supports the weight of the building 1 while allowing the horizontal relative displacement between the building 1 and the foundation 3. And a damping element 30. The seismic isolation bearing body 20 and the damping element 30 are interposed in the vertical gap G in parallel with each other.

免震支承体20は、例えば積層ゴム(金属板とゴム板とを上下に交互に積み重ねて接合一体化したもの)であり、その上面及び下面が、それぞれ建物1及び基礎3に固定されている。そして、建物1と基礎3との間の水平方向の相対変位に伴って、積層ゴム20が水平方向に剪断弾性変形する。   The seismic isolation bearing body 20 is, for example, laminated rubber (a metal plate and a rubber plate that are alternately stacked and joined together), and an upper surface and a lower surface thereof are fixed to the building 1 and the foundation 3, respectively. . And with the relative displacement in the horizontal direction between the building 1 and the foundation 3, the laminated rubber 20 is sheared and elastically deformed in the horizontal direction.

なお、剪断弾性変形に伴って積層ゴム20には変形方向と逆向きの弾発力が生じるが、当該弾発力は、基礎3上の所定の基準位置から変位した建物1を前記基準位置へと復帰させるための復元力として機能する。つまり、積層ゴム20は、建物1を基準位置へと復帰させるための復元部材としても機能する。ちなみに、当該復元部材を、別途ばね部材を追設して構成しても良いし、あるいは、ばね部材に置換して構成しても良い。なお、積層ゴム20をコイルばね等のばね部材に置換する場合は、別途建物を支承する支承体として、転がり支承等が前記上下方向隙間Gに介装される。   In addition, a resilient force in the direction opposite to the deformation direction is generated in the laminated rubber 20 in accordance with the shear elastic deformation. The resilient force causes the building 1 displaced from a predetermined reference position on the foundation 3 to the reference position. And function as a restoring force to restore. That is, the laminated rubber 20 also functions as a restoring member for returning the building 1 to the reference position. Incidentally, the restoring member may be configured by additionally installing a spring member, or may be configured by replacing with a spring member. When the laminated rubber 20 is replaced with a spring member such as a coil spring, a rolling bearing or the like is interposed in the vertical gap G as a bearing body that supports a building separately.

減衰要素30は、例えばオイルダンパ30である。オイルダンパ30は、シリンダ32と、シリンダ32内を2つのシリンダ室32a,32bに区画するピストン34と、これらシリンダ室32a,32bに封入されたオイルと、ピストン34に貫通形成されて前記2つのシリンダ室32a,32bを連通するオリフィス34aと、を有する。また、シリンダ32は、シリンダ側連結部36(第2連結部に相当)によって基礎3に連結される一方、ピストン34は、ピストン側連結部38(第1連結部に相当)を介して建物1に連結され、これにより、建物1と基礎3との水平方向の相対変位がオイルダンパ30に入力される。   The damping element 30 is, for example, an oil damper 30. The oil damper 30 includes a cylinder 32, a piston 34 that divides the cylinder 32 into two cylinder chambers 32 a and 32 b, oil sealed in the cylinder chambers 32 a and 32 b, and the piston 34 penetratingly formed. And an orifice 34a communicating with the cylinder chambers 32a and 32b. The cylinder 32 is connected to the foundation 3 by a cylinder side connecting portion 36 (corresponding to the second connecting portion), while the piston 34 is connected to the building 1 via a piston side connecting portion 38 (corresponding to the first connecting portion). Thus, the horizontal relative displacement between the building 1 and the foundation 3 is input to the oil damper 30.

よって、建物1と基礎3とが水平振動すると、その相対変位はオイルダンパ30に入力されて、ピストン34はシリンダ32内を水平方向に移動するが、その際にはシリンダ32内のオイルが、ピストン34のオリフィス34aを通って2つのシリンダ室32a,32b間を相互に移動し、このオリフィス34a通過時の粘性抵抗力を減衰力として用いて、建物1と基礎3との水平振動を減衰する。   Therefore, when the building 1 and the foundation 3 are horizontally vibrated, the relative displacement is input to the oil damper 30, and the piston 34 moves in the horizontal direction in the cylinder 32. In this case, the oil in the cylinder 32 is The two cylinder chambers 32a and 32b move with each other through the orifice 34a of the piston 34 and the horizontal vibration between the building 1 and the foundation 3 is attenuated by using the viscous resistance force when passing through the orifice 34a as a damping force. .

但し、前述したように、オイルダンパ30のピストン34は、水平方向の移動に係る許容範囲として許容ストローク長を有している。例えば、シリンダ32は、シリンダ室32a,32bを区画する一対の蓋部32c,32dをシリンダ軸方向の両端に具備しているが、ピストン34にとっては、これら蓋部32c,32dが移動限界(ストロークエンド)となり、つまり、ピストン34は、これら蓋部32c,32dと突き当たらない範囲(物理的にぶつからない範囲)でしか水平方向に移動することができない。そのため、かかる許容ストローク長を超えるような大きさの相対変位がオイルダンパ30に入力されると、当該オイルダンパ30は破損の虞がある。   However, as described above, the piston 34 of the oil damper 30 has an allowable stroke length as an allowable range relating to the movement in the horizontal direction. For example, the cylinder 32 includes a pair of lid portions 32c and 32d that divide the cylinder chambers 32a and 32b at both ends in the cylinder axial direction. For the piston 34, the lid portions 32c and 32d have a movement limit (stroke). In other words, the piston 34 can move in the horizontal direction only within a range where it does not abut against the lid portions 32c and 32d (a range where it does not physically collide). Therefore, when a relative displacement having a magnitude exceeding the allowable stroke length is input to the oil damper 30, the oil damper 30 may be damaged.

そこで、本実施形態に係るオイルダンパ30では、ピストン34と建物1とを連結するピストン側連結部38に対してフェールセーフ機構50を追設しており、これによって、上記問題を解決している。すなわち、建物1と基礎3との相対変位の大きさが、オイルダンパ30の許容ストローク長以内の場合には、ピストン34と建物1とを相対移動不能に連結する一方、許容ストローク長を超えた場合には、ピストン34と建物1との前記相対移動不能な連結を解除する。これにより、オイルダンパ30への過大な相対変位の入力を未然に防止する。   Therefore, in the oil damper 30 according to the present embodiment, the fail-safe mechanism 50 is additionally provided with respect to the piston-side connecting portion 38 that connects the piston 34 and the building 1, thereby solving the above problem. . That is, when the magnitude of the relative displacement between the building 1 and the foundation 3 is within the allowable stroke length of the oil damper 30, the piston 34 and the building 1 are connected so as not to be relatively movable, while the allowable stroke length is exceeded. In such a case, the relatively immovable connection between the piston 34 and the building 1 is released. Thereby, an excessive relative displacement input to the oil damper 30 is prevented in advance.

なお、同様のフェールセーフ機構50を、後述する変形例(図6を参照)のように、シリンダ32と基礎3とを連結するシリンダ側連結部36に対して適用しても良いが、図1の例では装置構成の簡略化やコスト削減を図るべく、このシリンダ側連結部36に対しては適用せずに通常の連結構造を用いている。すなわち、基礎3とシリンダ32とは、例えばクレビス36と連結ピン37とを有する一般的な連結構造によって、常に水平方向に相対移動不能に連結された状態となっている。   The same fail-safe mechanism 50 may be applied to the cylinder side connecting portion 36 that connects the cylinder 32 and the foundation 3 as in a modified example (see FIG. 6) described later. In this example, in order to simplify the device configuration and reduce the cost, a normal connection structure is used without applying to the cylinder side connection portion 36. In other words, the foundation 3 and the cylinder 32 are always connected in a relatively immovable manner in the horizontal direction by, for example, a general connection structure having a clevis 36 and a connection pin 37.

以下、図1を参照しつつ、ピストン側連結部38に追設されるフェールセーフ機構50について詳細に説明する。
ピストン側連結部38は、例えば、ピストン34の軸端に設けられた例えばクレビス38を有する。
他方、フェールセーフ機構50は、建物1と基礎3との間の上下方向隙間Gに前記免震支承体20と並列に介装されて、建物1と基礎3との両者に対して水平方向に相対滑り可能に構成された本体部材52(連結部支持部材に相当)を有する。そして、この本体部材52には、連結ピン39等によってピストン34の前記クレビス38が相対移動不能に連結されており、これにより、本体部材52を介してピストン34は建物1に連結されている。
Hereinafter, with reference to FIG. 1, the fail-safe mechanism 50 added to the piston side coupling portion 38 will be described in detail.
The piston side connecting portion 38 has, for example, a clevis 38 provided at the shaft end of the piston 34.
On the other hand, the fail-safe mechanism 50 is interposed in parallel with the seismic isolation bearing 20 in the vertical gap G between the building 1 and the foundation 3 so as to be horizontal with respect to both the building 1 and the foundation 3. It has the main body member 52 (equivalent to a connection part support member) comprised so that relative sliding was possible. The clevis 38 of the piston 34 is connected to the main body member 52 by a connecting pin 39 or the like so as not to move relative to the main body member 52, whereby the piston 34 is connected to the building 1 via the main body member 52.

ここで、本体部材52の基礎3に対する相対すべり動作は、本体部材52の下面と基礎3の上面との間に介装された下部構造体側滑り部によって行われ、この下部構造体側滑り部には、転がり支承60が適用されている。すなわち、基礎3の上面には、水平な滑り面62aを有した滑り板62がボルト等により固定される一方、本体部材52の下面には、鋼球等の複数のコロ部材64を収容した容器部材66がボルト等により固定されている。そして、コロ部材64は滑り面62aを転動可能な状態に配置されており、これにより、これらの間の摩擦係数μ1は例えば0<μ1<0.01の範囲にあって、その摩擦力は概ね無視できるレベルになっている。よって、基礎3に対しては、本体部材52は円滑に相対滑りするように構成されている。   Here, the relative sliding movement of the main body member 52 with respect to the foundation 3 is performed by the lower structure side sliding portion interposed between the lower surface of the main body member 52 and the upper surface of the foundation 3. A rolling bearing 60 is applied. That is, a sliding plate 62 having a horizontal sliding surface 62a is fixed to the upper surface of the foundation 3 by bolts or the like, while a container containing a plurality of roller members 64 such as steel balls on the lower surface of the main body member 52. The member 66 is fixed with a bolt or the like. The roller member 64 is arranged so that the sliding surface 62a can roll, and the friction coefficient μ1 between them is, for example, in the range of 0 <μ1 <0.01, and the frictional force is The level is almost negligible. Therefore, the main body member 52 is configured to smoothly slide relative to the foundation 3.

一方、本体部材52の建物1に対する相対滑り動作は、建物1の下面と本体部材52の上面との間に介装された上部構造体側滑り部によって行われ、この上部構造体側滑り部には、滑り支承70が適用されている。すなわち、建物1の下面には、水平な滑り面72aを有した滑り板72がボルト等により固定される一方、本体部材52の上面には、摩擦板74がボルト等により固定されている。そして、摩擦板74の摩擦面74aと滑り面72aとは面接触状態にされていて、これらの間の摩擦係数μ2は例えば0.1<μ2<0.3の範囲にある。よって、これらの間には、上述の転がり支承60よりも大きい所定レベルの静止摩擦力Fsが生じており、これにより、この静止摩擦力Fs未満の外力の作用では、本体部材52は、建物1に対して相対滑りしないが、当該静止摩擦力Fsを超える外力が作用すると、本体部材52は、建物1に対して相対滑りをするようになっている。   On the other hand, the relative sliding movement of the main body member 52 with respect to the building 1 is performed by the upper structure side sliding portion interposed between the lower surface of the building 1 and the upper surface of the main body member 52. A sliding bearing 70 is applied. That is, a sliding plate 72 having a horizontal sliding surface 72a is fixed to the lower surface of the building 1 with bolts and the like, while a friction plate 74 is fixed to the upper surface of the main body member 52 with bolts and the like. The friction surface 74a and the sliding surface 72a of the friction plate 74 are in a surface contact state, and the friction coefficient μ2 between them is in the range of 0.1 <μ2 <0.3, for example. Therefore, a static friction force Fs of a predetermined level larger than that of the above-described rolling bearing 60 is generated between them, so that the main body member 52 is allowed to be attached to the building 1 under the action of an external force less than the static friction force Fs. However, when an external force exceeding the static friction force Fs is applied, the main body member 52 slides relative to the building 1.

また、この本体部材52は、その内部に、弾性部材として皿ばね54を有し、当該皿ばね54によって、転がり支承60や滑り支承70に対して上述の摩擦力に必要な垂直抗力を付与する。詳しくは、当該皿ばね54は、転がり支承60及び滑り支承70との間に、これらに対して直列に圧縮状態で介装されており、これにより、鉛直方向の弾発力を上記垂直抗力として転がり支承60及び滑り支承70に安定的に付与する。   Further, the main body member 52 has a disc spring 54 as an elastic member therein, and the disc spring 54 applies a vertical force necessary for the above-described frictional force to the rolling bearing 60 and the sliding bearing 70. . Specifically, the disc spring 54 is interposed between the rolling bearing 60 and the sliding bearing 70 in a compressed state in series with the rolling bearing 60 and the sliding bearing 70, whereby the vertical elastic force is used as the vertical drag. It is stably applied to the rolling bearing 60 and the sliding bearing 70.

よって、当該皿ばね54の弾発力の設定によって、上述の滑り支承70の静止摩擦力Fsの大きさが下式1の関係を満足するように調整することにより、本体部材52には、フェールセーフ機能が付与される。   Therefore, by adjusting the elastic force of the disc spring 54 so that the magnitude of the static friction force Fs of the sliding bearing 70 satisfies the relationship of the following expression 1, A safe function is added.

オイルダンパの減衰力の最大値<静止摩擦力<オイルダンパの破損限界荷重…(1)
図2A及び図2Bは、上式1の関係に設定されたフェールセーフ機構50の動作説明図である。
Maximum value of damping force of oil damper <Static friction force <Failure limit load of oil damper (1)
2A and 2B are explanatory diagrams of the operation of the fail-safe mechanism 50 set in the relationship of the above formula 1. FIG.

先ず、図2Aに示すように、相対変位がオイルダンパ30の許容ストローク長以内の場合には、摩擦力の小さい転がり支承60の方では円滑に相対滑りをし、これにより、本体部材52と基礎3とは速やかに相対滑りをする。しかし、滑り支承70の方では、その静止摩擦力Fsがオイルダンパ30の減衰力よりも大きいことから相対滑りをせずに、これにより、建物1と本体部材52とは相対移動不能に連結された状態となっている。よって、当該本体部材52及びピストン側連結部38を介してオイルダンパ30には、基礎3に対する建物1の相対変位が入力され、この相対変位に基づいてオイルダンパ30は当該相対変位を低減する。   First, as shown in FIG. 2A, when the relative displacement is within the allowable stroke length of the oil damper 30, the rolling bearing 60 having a small frictional force smoothly slides relative to the main member 52 and the foundation. 3 to quickly slide relative. However, in the case of the sliding bearing 70, since the static friction force Fs is larger than the damping force of the oil damper 30, the building 1 and the main body member 52 are connected so as not to move relative to each other without causing relative sliding. It is in the state. Therefore, the relative displacement of the building 1 with respect to the foundation 3 is input to the oil damper 30 via the main body member 52 and the piston side connecting portion 38, and the oil damper 30 reduces the relative displacement based on this relative displacement.

これに対して、相対変位がオイルダンパ30の許容ストローク長を超えた場合には、例えば図2Bに示すようにピストン34がシリンダ32の蓋部32cに突き当たることになるが、この時、前述の式1に基づけば、突き当たった際のオイルダンパ30の破損限界荷重よりも、滑り支承70の静止摩擦力Fsの方が小さいはずである。よって、オイルダンパ30が破損するよりも先に、滑り支承70の相対滑りが開始されて、つまり建物1と本体部材52との相対移動不能な連結状態が解除され、これにより、オイルダンパ30への過大な相対変位の入力が阻止される。その結果、オイルダンパ30の破損が未然に防止される。ちなみに、この相対変位が前記許容ストローク長を超えた場合には、オイルダンパ30のピストン34が移動しなくなるので、転がり支承60の方の相対滑りも停止する。   On the other hand, when the relative displacement exceeds the allowable stroke length of the oil damper 30, for example, as shown in FIG. 2B, the piston 34 abuts against the lid portion 32c of the cylinder 32. Based on Formula 1, the static friction force Fs of the sliding bearing 70 should be smaller than the breakage limit load of the oil damper 30 when it hits. Therefore, before the oil damper 30 is damaged, the sliding of the sliding bearing 70 is started, that is, the connection state in which the building 1 and the main body member 52 cannot be moved relative to each other is released. Input of excessive relative displacement is prevented. As a result, the oil damper 30 is prevented from being damaged. Incidentally, when this relative displacement exceeds the allowable stroke length, the piston 34 of the oil damper 30 does not move, so that the relative sliding toward the rolling bearing 60 also stops.

また、オイルダンパ30への相対変位の入力が停止されてオイルダンパ30が減衰力を生じなくなった後には、図2Bに示すように、滑り支承70の相対滑りによる動摩擦力Faが減衰力として働く。よって、フェールセーフ機構50の作動に伴ってオイルダンパ30が機能しなくなった後においても、本実施形態の減衰装置によれば、滑り支承70の動摩擦力Faに基づいて減衰作用を有効に奏することができる。   Also, after the input of the relative displacement to the oil damper 30 is stopped and the oil damper 30 no longer generates a damping force, the dynamic frictional force Fa due to the relative sliding of the sliding bearing 70 acts as a damping force as shown in FIG. 2B. . Therefore, even after the oil damper 30 stops functioning due to the operation of the fail safe mechanism 50, according to the damping device of this embodiment, the damping action can be effectively performed based on the dynamic frictional force Fa of the sliding bearing 70. Can do.

ところで、望ましくは、図1に示す皿ばね54の圧縮量を、図3に示す皿ばね54の弾発力−圧縮量関係における非線形範囲、つまり、皿ばね54の圧縮量の変動に対する弾発力の変動の小さい範囲に設定すると良い。このようにすれば、皿ばね54の圧縮量に対する弾発力の変動量は、当該非線形範囲の両側に隣り合う範囲a,bよりも低くなる。よって、図1の免震支承体20のクリープ現象や気温変動による膨張収縮等の経時変化に起因して上述の上下方向隙間Gの大きさが変化する場合であっても、皿ばね54の弾発力変動を小さく抑えることができて、滑り支承70の静止摩擦力Fsをほぼ一定に維持できる。その結果、高い再現性でもって、破損限界荷重への到達前に滑り支承70に相対滑りを開始させることができて、つまり、フェールセーフ機能の作動の安定化を図ることができる。   By the way, preferably, the compression amount of the disc spring 54 shown in FIG. 1 is set to a non-linear range in the relationship between the elastic force and the compression amount of the disc spring 54 shown in FIG. It is better to set in a range where the fluctuation of In this way, the amount of change in the elastic force with respect to the compression amount of the disc spring 54 is lower than the ranges a and b adjacent to both sides of the nonlinear range. Therefore, even if the size of the above-described vertical gap G changes due to a creeping phenomenon of the seismic isolation bearing body 20 in FIG. The fluctuation of the generated force can be suppressed to be small, and the static friction force Fs of the sliding bearing 70 can be maintained almost constant. As a result, with high reproducibility, the sliding bearing 70 can start relative sliding before reaching the failure limit load, that is, the operation of the fail-safe function can be stabilized.

図4は、本実施形態に係る減衰装置の第1変形例の説明図である。上述の実施形態では、フェールセーフ機構50の本体部材52に対して一つのオイルダンパ30を連結していたが、この第1変形例は、一つの本体部材52に対して複数の一例として二台のオイルダンパ30,30を連結している点で相違し、それ以外の構成は同じである。よって、同一の構成については同じ符号を付して、その説明は省略する。   FIG. 4 is an explanatory diagram of a first modification of the attenuation device according to this embodiment. In the above-described embodiment, one oil damper 30 is connected to the main body member 52 of the fail-safe mechanism 50. However, in the first modified example, a plurality of examples are provided for one main body member 52. The oil dampers 30 and 30 are connected to each other, and the other configurations are the same. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図4に示すように、この第1変形例では、一つの本体部材52を前記相対変位の方向に関して挟む位置に、一対のオイルダンパ30が、それぞれそのシリンダ軸方向を前記相対変位の方向に揃えて配置されているとともに、各オイルダンパ30,30とも、そのピストン側連結部38が本体部材52に相対移動不能に連結されている。これにより、本体部材52は、どちらのオイルダンパ30に対してもフェールセーフ機能を発揮する。従って、このような構成によれば、オイルダンパ30の設置数に対する本体部材52の設置数を半減させることができてコストダウンを図ることができる。   As shown in FIG. 4, in this first modification, a pair of oil dampers 30 are aligned with the cylinder shaft direction in the relative displacement direction at a position sandwiching one main body member 52 with respect to the relative displacement direction. In addition, the piston dampers 38 are connected to the main body member 52 so that they cannot move relative to each other. Thereby, the main body member 52 exhibits a fail-safe function with respect to any of the oil dampers 30. Therefore, according to such a configuration, the number of installed main body members 52 relative to the number of installed oil dampers 30 can be halved, and the cost can be reduced.

図5は、本実施形態に係る減衰装置の第2変形例の説明図である。上述の実施形態では、図1のように、上部構造体としての建物1とオイルダンパ30との連結にフェールセーフ機構50を適用し、下部構造体としての基礎3とオイルダンパ30との連結には通常の連結構造(つまり、水平方向に相対移動不能に連結する連結構造)を適用していたが、この第2変形例では、この適用関係を逆にしている点で相違する。すなわち、建物1とオイルダンパ30との連結には通常の連結構造を適用し、基礎3とオイルダンパ30との連結にはフェールセーフ機構50を適用している。   FIG. 5 is an explanatory diagram of a second modification of the attenuation device according to this embodiment. In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the fail-safe mechanism 50 is applied to the connection between the building 1 as the upper structure and the oil damper 30, and the connection between the foundation 3 as the lower structure and the oil damper 30 is performed. Applied a normal connection structure (that is, a connection structure in which relative movement is impossible in the horizontal direction), but this second modification is different in that this application relationship is reversed. That is, a normal connection structure is applied to the connection between the building 1 and the oil damper 30, and the fail-safe mechanism 50 is applied to the connection between the foundation 3 and the oil damper 30.

詳しく説明すると、建物1と連結されるピストン側連結部38に対しては、通常の連結構造を用いている。すなわち、建物1とピストン34とは、例えばクレビス38と連結ピン39とを有する一般的な連結構造によって、常に水平方向に相対移動不能に連結された状態となっている。   If it demonstrates in detail, with respect to the piston side connection part 38 connected with the building 1, the normal connection structure is used. In other words, the building 1 and the piston 34 are always connected so as not to be relatively movable in the horizontal direction by, for example, a general connection structure having a clevis 38 and a connection pin 39.

一方、基礎3と連結されるシリンダ側連結部36に対しては、フェールセーフ機構50が追設されている。すなわち、シリンダ32のクレビス36は、連結ピン37によってフェールセーフ機構50の本体部材52に連結されている。但し、この場合には、本体部材52における転がり支承60と滑り支承70との上下配置関係が、図1の場合とは逆、つまり上下反転している。具体的には、本体部材52と建物1との間に介装され、これら同士が相対滑り動作を行うための上部構造体側滑り部には、転がり支承60が使用され、また、基礎3と本体部材52との間に介装され、本体部材52が基礎3との間で相対滑り動作を行うための下部構造体側滑り部には、滑り支承70が使用されている。   On the other hand, a fail safe mechanism 50 is additionally provided for the cylinder side connecting portion 36 connected to the foundation 3. That is, the clevis 36 of the cylinder 32 is connected to the main body member 52 of the fail safe mechanism 50 by the connecting pin 37. However, in this case, the vertical arrangement relationship between the rolling bearing 60 and the sliding bearing 70 in the main body member 52 is opposite to that in FIG. Specifically, a rolling bearing 60 is used for the upper structure side sliding portion that is interposed between the main body member 52 and the building 1 and performs a relative sliding operation between them, and the foundation 3 and the main body. A sliding bearing 70 is used in the lower structure side sliding portion that is interposed between the member 52 and the body member 52 performs a relative sliding operation with the base 3.

なお、ここで、このように基礎3側に摩擦力の大きい滑り支承70を配置し、建物1側に摩擦力の小さい転がり支承60を配置している理由は、建物1とオイルダンパ30の連結は、上述のピストン側連結部38によってなされるが、基礎3とオイルダンパ30との連結は、本体部材52を介してなされるからである。すなわち、建物1と基礎3との間の相対変位が許容ストローク長の範囲内の場合には、当該相対変位がオイルダンパ30に入力されなければならないが、そのためには、基礎3との連結につき、大きな静止摩擦力によって本体部材52と基礎3との相対滑りを停止状態に維持する必要があるためである。   Here, the reason why the sliding bearing 70 having a large frictional force is arranged on the foundation 3 side and the rolling bearing 60 having a small frictional force is arranged on the building 1 side as described above is that the building 1 and the oil damper 30 are connected. This is because the connection between the foundation 3 and the oil damper 30 is made via the main body member 52. That is, when the relative displacement between the building 1 and the foundation 3 is within the allowable stroke length, the relative displacement must be input to the oil damper 30. This is because the relative sliding between the main body member 52 and the foundation 3 needs to be maintained in a stopped state by a large static frictional force.

図6は、本実施形態に係る減衰装置の第3変形例の説明図である。この第3変形例は、図1の本実施形態と図5の第2変形例とを組み合わせたものである。つまり、上部構造体としての建物1とオイルダンパ30との連結にフェールセーフ機構50を適用し、且つ、下部構造体としての基礎3とオイルダンパ30との連結にもフェールセーフ機構50を適用している。なお、以下では、これら一対のフェールセーフ機構50,50を区別すべく、一方の機構50の符号に「a」を付し、他方の機構50の符号には「b」を付すことにする。そして、これは、当該フェールセーフ機構50に関連する部材、例えば本体部材52等についても同様である。   FIG. 6 is an explanatory diagram of a third modification of the attenuation device according to this embodiment. This third modification is a combination of the present embodiment of FIG. 1 and the second modification of FIG. That is, the fail safe mechanism 50 is applied to the connection between the building 1 as the upper structure and the oil damper 30, and the fail safe mechanism 50 is also applied to the connection between the foundation 3 as the lower structure and the oil damper 30. ing. In the following, in order to distinguish between the pair of fail-safe mechanisms 50, 50, “a” is attached to the reference sign of one mechanism 50, and “b” is attached to the reference sign of the other mechanism 50. This also applies to members related to the failsafe mechanism 50, such as the main body member 52 and the like.

以下、第3変形例について詳説すると、先ず、ピストン34のクレビス38は、連結ピン39によって一対のフェールセーフ機構50a,50bのうちの一方のフェールセーフ機構50aの本体部材52aに連結されており、他方、シリンダ32のクレビス36は、連結ピン37によってもう一方のフェールセーフ機構50bの本体部材52bに連結されている。   Hereinafter, the third modification will be described in detail. First, the clevis 38 of the piston 34 is connected to the main body member 52a of one of the pair of failsafe mechanisms 50a and 50b by a connecting pin 39, On the other hand, the clevis 36 of the cylinder 32 is connected to the main body member 52b of the other fail-safe mechanism 50b by a connecting pin 37.

但し、これら一対の本体部材52a,52b同士においては、互いに、転がり支承60と滑り支承70との上下配置関係が、逆になっている。すなわち、一方の本体部材52aの方では、建物1との間に配置される上部構造体側滑り部として滑り支承70aが配置され、基礎3との間に配置される下部構造体側滑り部として転がり支承60aが配置されているが、これに対して、他方の本体部材52bの方では、建物1との間に配置される上部構造体側滑り部として転がり支承60bが配置され、基礎3との間に配置される下部構造体側滑り部として滑り支承70bが配置されている。   However, in the pair of main body members 52a and 52b, the vertical arrangement relationship between the rolling bearing 60 and the sliding bearing 70 is opposite to each other. That is, in one body member 52 a, the sliding bearing 70 a is disposed as the upper structure side sliding portion disposed between the building 1 and the rolling bearing as the lower structure side sliding portion disposed between the foundation 3. 60a is arranged, on the other hand, in the other body member 52b, a rolling support 60b is arranged as an upper structure side sliding portion arranged between the building 1 and the foundation 3 between the two. A sliding bearing 70b is arranged as a lower structure side sliding part to be arranged.

この理由は、相対変位が許容ストローク長の範囲内の場合に、当該相対変位を確実にオイルダンパ30に入力するためである。すなわち、ピストン側連結部38が連結される本体部材52aの滑り支承70aは、その大きな静止摩擦力により、当該本体部材52aを建物1に対して相対移動不能に固定し、他方、シリンダ側連結部36が連結される本体部材52bの滑り支承70bは、その大きな静止摩擦力により、本体部材52bを基礎3に対して相対移動不能に固定する。よって、これにより、相対変位が許容ストローク長の範囲内の場合には、当該相対変位は確実にオイルダンパ30に入力される。   This is because the relative displacement is surely input to the oil damper 30 when the relative displacement is within the allowable stroke length. That is, the sliding bearing 70a of the main body member 52a to which the piston side connecting portion 38 is connected fixes the main body member 52a so as not to move relative to the building 1 by its large static frictional force, while the cylinder side connecting portion The sliding support 70b of the main body member 52b to which 36 is coupled fixes the main body member 52b so that it cannot move relative to the foundation 3 by its large static frictional force. Thus, when the relative displacement is within the allowable stroke length, the relative displacement is reliably input to the oil damper 30.

なお、これ以外の点は上述の実施形態と同じであるので、同一の構成については同じ符号を付して、その説明は省略する。   Since the other points are the same as those in the above-described embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

===その他の実施の形態===
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で以下に示すような変形が可能である。
=== Other Embodiments ===
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, The deformation | transformation as shown below is possible in the range which does not deviate from the summary.

上述の実施形態及び第1変形例では、図1及び図4に示すように、オイルダンパ30の二つの連結部36,38のうちでピストン側連結部38の方を、フェールセーフ機構50の本体部材52に連結していたが、逆にしても良い。つまり、図7に示すように、オイルダンパ30の向きを図1とは逆にして、シリンダ側連結部36の方をフェールセーフ機構50の本体部材52に連結しても良い。なお、この場合には、ピストン側連結部38の方が下部構造体としての基礎3に連結されるので、当該ピストン側連結部38が「第2連結部」に相当し、上部構造体としての建物1に連結されるシリンダ側連結部36の方が、「第1連結部」に相当することになる。   In the above-described embodiment and the first modified example, as shown in FIGS. 1 and 4, the piston-side connecting portion 38 of the two connecting portions 36, 38 of the oil damper 30 is moved toward the main body of the fail-safe mechanism 50. Although connected to the member 52, it may be reversed. That is, as shown in FIG. 7, the direction of the oil damper 30 may be reversed from that in FIG. 1, and the cylinder side connecting portion 36 may be connected to the main body member 52 of the fail safe mechanism 50. In this case, since the piston-side connecting portion 38 is connected to the foundation 3 as the lower structure, the piston-side connecting portion 38 corresponds to a “second connecting portion” and serves as the upper structure. The cylinder side connecting portion 36 connected to the building 1 corresponds to a “first connecting portion”.

上述の実施形態では、滑り支承70に係る滑り板72や摩擦板74の具体例について示していなかったが、滑り板72としては、例えば、ステンレス鋼板や、同ステンレス鋼板が摩擦板74側に接合一体化されたクラッド鋼板等を例示できる。また、摩擦板74としては、上記滑り板72との摩擦係数μ2がほぼ一定となるような素材を例示でき、例えば、滑り板72がステンレス鋼板の場合には、ステンレス鋼板との間で安定した摩擦係数μ2が得られる素材として、四フッ化エチレンや超高分子量ポリエチレン(例えば、ソマライト(商品名))等を例示できる。   In the above-described embodiment, specific examples of the sliding plate 72 and the friction plate 74 related to the sliding bearing 70 are not shown. However, as the sliding plate 72, for example, a stainless steel plate or the stainless steel plate is bonded to the friction plate 74 side. An example is an integrated clad steel plate. The friction plate 74 can be exemplified by a material whose friction coefficient μ2 with the sliding plate 72 is substantially constant. For example, when the sliding plate 72 is a stainless steel plate, the friction plate 74 is stable with the stainless steel plate. Examples of the material from which the friction coefficient μ2 can be obtained include tetrafluoroethylene, ultrahigh molecular weight polyethylene (for example, Somalite (trade name)), and the like.

上述の実施形態では、減衰要素30としてオイルダンパを例示したが、上述の許容ストローク長の如き水平方向の移動に係る許容範囲を有する減衰要素であれば、何等これに限るものではなく、摩擦ダンパや粘性体ダンパ、鋼材ダンパ等を適用しても良い。   In the above-described embodiment, the oil damper is exemplified as the damping element 30. However, the damper is not limited to this as long as the damping element has an allowable range related to the horizontal movement such as the above-described allowable stroke length. Alternatively, a viscous damper, a steel damper, or the like may be applied.

上述の実施形態では、上部構造体及び下部構造体として、それぞれ、建物1及び基礎3を例示したが、何等これに限るものではない。例えば、建物が多層階からなる場合には、上部構造体としての上層階の床スラブと、下部構造体としての下層階の天井スラブとの間に減衰要素を介装しても良いし、更には、原子力関連設備等の大型装置を設置する床部材を上部構造体とし、この床部材の下方に位置して当該床部材の重量を支持すべき基礎を下部構造体としてもよい。   In the above-described embodiment, the building 1 and the foundation 3 are illustrated as the upper structure and the lower structure, respectively. However, the present invention is not limited to this. For example, if the building consists of multiple floors, a damping element may be interposed between the upper floor slab as the upper structure and the lower floor ceiling slab as the lower structure. The upper member may be a floor member on which a large-scale device such as a nuclear power facility is installed, and the lower member may be a base that is positioned below the floor member and supports the weight of the floor member.

上述の実施形態では、上部構造体側滑り部や下部構造体側滑り部として、転がり支承や滑り支承を例示したが、水平方向に相対滑り可能な構成を有していれば、何等これに限るものではない。   In the above-described embodiment, the rolling bearing and the sliding bearing are exemplified as the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion. However, as long as it has a structure capable of relative sliding in the horizontal direction, it is not limited to this. Absent.

上述の実施形態では、弾性部材として皿ばね54を例示したが、何等これに限るものではなく、板ばねやコイルばね等を用いても良い。   In the above-described embodiment, the disc spring 54 is exemplified as the elastic member. However, the present invention is not limited to this, and a plate spring, a coil spring, or the like may be used.

1 建物(上部構造体)、3 基礎(下部構造体)、
10 免震層、
20 積層ゴム(免震支承体)、
30 減衰要素(オイルダンパ)、
32 シリンダ、32a シリンダ室、32b シリンダ室、
32c 蓋部、32d 蓋部、
34 ピストン、34a オリフィス、
36 クレビス、36 シリンダ側連結部(第2連結部)、37 連結ピン、
38 クレビス、38 ピストン側連結部(第1連結部)、39 連結ピン、
50 フェールセーフ機構、
50a フェールセーフ機構、
50b フェールセーフ機構、
52 本体部材(連結部支持部材)、
52a 本体部材(連結部支持部材)、
52b 本体部材(連結部支持部材)、
54 皿ばね(弾性部材)、
60 転がり支承(下部構造体側滑り部、上部構造体側滑り部)、
60a 転がり支承(下部構造体側滑り部)、
60b 転がり支承(上部構造体側滑り部)、
62 滑り板、62a 滑り面、
64 コロ部材、66 容器部材、
70 滑り支承(上部構造体側滑り部、下部構造体側滑り部)、
70a 滑り支承(上部構造体側滑り部)、
70b 滑り支承(下部構造体側滑り部)、
72 滑り板、72a 滑り面、
74 摩擦板、74a 摩擦面、
G 上下方向隙間、Fa 動摩擦力、Fs 静止摩擦力
1 building (upper structure), 3 foundation (lower structure),
10 Seismic isolation layer,
20 Laminated rubber (Seismic isolation bearing),
30 Damping element (oil damper),
32 cylinder, 32a cylinder chamber, 32b cylinder chamber,
32c lid, 32d lid,
34 piston, 34a orifice,
36 clevis, 36 cylinder side connecting part (second connecting part), 37 connecting pin,
38 clevis, 38 piston side connecting part (first connecting part), 39 connecting pin,
50 fail-safe mechanism,
50a fail-safe mechanism,
50b fail-safe mechanism,
52 Main body member (connector support member),
52a body member (connector support member),
52b body member (connector support member),
54 Belleville spring (elastic member),
60 Rolling bearing (lower structure side sliding part, upper structure side sliding part),
60a Rolling bearing (lower structure side sliding part),
60b Rolling bearing (superstructure side sliding part),
62 sliding plate, 62a sliding surface,
64 roller members, 66 container members,
70 Sliding bearing (upper structure side sliding part, lower structure side sliding part),
70a Sliding bearing (superstructure side sliding part),
70b Sliding bearing (lower structure side sliding portion),
72 sliding plate, 72a sliding surface,
74 friction plate, 74a friction surface,
G Vertical clearance, Fa dynamic friction force, Fs static friction force

Claims (5)

上部構造体とその下方の下部構造体との間に介装された減衰要素を有し、前記上部構造体の前記下部構造体に対する水平方向の相対変位が前記減衰要素に入力されることにより前記減衰要素が生じる減衰力に基づいて前記相対変位を低減する減衰装置において、
前記減衰要素に前記相対変位が入力されるようにすべく、前記減衰要素を前記上部構造体に連結する第1連結部と、前記減衰要素を前記下部構造体に連結する第2連結部と、を有し、
前記第1連結部及び前記第2連結部のうちの少なくとも一方の連結部は、前記上部構造体及び前記下部構造体に対して水平方向に相対滑り可能に構成された連結部支持部材を介して、連結されるべき構造体に連結され、
前記連結部支持部材が前記上部構造体に対して相対滑りをするために設けられた上部構造体側滑り部の摩擦力の大きさと、前記連結部支持部材が前記下部構造体に対して相対滑りをするために設けられた下部構造体側滑り部の摩擦力の大きさとは互いに相違し、
前記相対変位の大きさが、前記減衰要素に入力可能な許容範囲内の場合には、前記上部構造体側滑り部及び前記下部構造体側滑り部のうちで摩擦力が大きい方の滑り部では相対滑りをせずに、摩擦力が小さい方の滑り部で相対滑りをすることにより、前記摩擦力が大きい方の滑り部を介して前記減衰要素への前記相対変位の入力が行われ、
前記相対変位の大きさが前記許容範囲を超えた場合には、前記摩擦力が大きい方の滑り部で相対滑りをすることにより、前記減衰要素への前記相対変位の入力が行われず、
前記上部構造体と前記下部構造体との間に上下方向隙間が形成されるように、前記下部構造体上には前記上部構造体を免震支承する免震支承体が配置されており、
前記上下方向隙間に前記連結部支持部材は前記免震支承体と並列に介装され、
前記連結部支持部材における前記上部構造体側滑り部と前記下部構造体側滑り部との間に、これらと直列に、鉛直方向に圧縮された弾性部材が介装されることにより、前記上部構造体側滑り部及び前記下部構造体側滑り部には、それぞれ、前記摩擦力の発生に必要な垂直抗力が付与されることを特徴とする減衰装置。
A damping element interposed between an upper structure and a lower structure below the upper structure, and a horizontal relative displacement of the upper structure with respect to the lower structure is input to the damping element; In a damping device for reducing the relative displacement based on a damping force generated by a damping element,
A first connecting part for connecting the damping element to the upper structure and a second connecting part for connecting the damping element to the lower structure so that the relative displacement is input to the damping element; Have
At least one of the first connecting part and the second connecting part is connected to a connecting part support member configured to be slidable relative to the upper structure and the lower structure in the horizontal direction. Connected to the structure to be connected,
The magnitude of the frictional force of the upper structure side sliding portion provided for the connecting portion support member to slide relative to the upper structure, and the connecting portion support member relative to the lower structure. The magnitude of the frictional force of the lower structure side sliding portion provided to do is different from each other,
When the magnitude of the relative displacement is within an allowable range that can be input to the damping element, a relative slip is caused in a sliding portion having a larger frictional force between the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion. The relative displacement is input to the damping element through the sliding portion with the larger frictional force by performing the relative sliding at the sliding portion with the smaller frictional force without
When the magnitude of the relative displacement exceeds the allowable range, the relative displacement is not input to the damping element by performing relative sliding at the sliding portion having the larger frictional force ,
A seismic isolation bearing for isolating the upper structure from the upper structure is disposed on the lower structure so that a vertical gap is formed between the upper structure and the lower structure.
The connecting portion support member is interposed in parallel with the seismic isolation bearing body in the vertical gap,
An elastic member compressed in the vertical direction is interposed between the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion of the connecting portion supporting member in series, thereby the upper structure side sliding portion. A vertical drag force required for generating the frictional force is applied to each of the first part and the lower structure side sliding part, respectively .
請求項1に記載の減衰装置であって、
前記弾性部材は皿ばねであり、
前記皿ばねの圧縮量は、所定範囲内の任意値に設定されており、
前記所定範囲における前記皿ばねの圧縮変形量に対する弾発力の変動量は、前記所定範囲の両側に隣り合う範囲よりも低いことを特徴とする減衰装置。
A damping device according to claim 1 ,
The elastic member is a disc spring;
The compression amount of the disc spring is set to an arbitrary value within a predetermined range,
The damping device according to claim 1, wherein a variation amount of the elastic force with respect to a compression deformation amount of the disc spring in the predetermined range is lower than a range adjacent to both sides of the predetermined range.
請求項1又は2に記載の減衰装置であって、
前記第1連結部及び前記第2連結部のうちで前記連結部支持部材を介して連結されていない方の連結部は、前記上部構造体及び前記下部構造体のうちで、前記摩擦力が小さい方の滑り部により前記連結部支持部材が相対滑りをすべき構造体に対して水平方向の相対移動不能に連結されていることを特徴とする減衰装置。
The damping device according to claim 1 or 2 ,
Of the first connection part and the second connection part, the connection part that is not connected through the connection part support member has a smaller frictional force than the upper structure body and the lower structure body. The damping device according to claim 1, wherein the connecting portion supporting member is connected to the structure to be relatively slipped by a sliding portion so as not to be relatively movable in the horizontal direction.
上部構造体とその下方の下部構造体との間に介装された減衰要素を有し、前記上部構造体の前記下部構造体に対する水平方向の相対変位が前記減衰要素に入力されることにより前記減衰要素が生じる減衰力に基づいて前記相対変位を低減する減衰装置において、
前記減衰要素に前記相対変位が入力されるようにすべく、前記減衰要素を前記上部構造体に連結する第1連結部と、前記減衰要素を前記下部構造体に連結する第2連結部と、を有し、
前記第1連結部及び前記第2連結部のうちの少なくとも一方の連結部は、前記上部構造体及び前記下部構造体に対して水平方向に相対滑り可能に構成された連結部支持部材を介して、連結されるべき構造体に連結され、
前記連結部支持部材が前記上部構造体に対して相対滑りをするために設けられた上部構造体側滑り部の摩擦力の大きさと、前記連結部支持部材が前記下部構造体に対して相対滑りをするために設けられた下部構造体側滑り部の摩擦力の大きさとは互いに相違し、
前記相対変位の大きさが、前記減衰要素に入力可能な許容範囲内の場合には、前記上部構造体側滑り部及び前記下部構造体側滑り部のうちで摩擦力が大きい方の滑り部では相対滑りをせずに、摩擦力が小さい方の滑り部で相対滑りをすることにより、前記摩擦力が大きい方の滑り部を介して前記減衰要素への前記相対変位の入力が行われ、
前記相対変位の大きさが前記許容範囲を超えた場合には、前記摩擦力が大きい方の滑り部で相対滑りをすることにより、前記減衰要素への前記相対変位の入力が行われず、
前記連結部支持部材は、前記第1連結部及び前記第2連結部のそれぞれに対して一つずつ設けられ、
前記第1連結部及び前記第2連結部のうちの一方の連結部が連結される連結部支持部材に係る上部構造体側滑り部には、滑り支承が使用されるとともに、下部構造体側滑り部には、前記滑り支承よりも摩擦力の小さい転がり支承が使用され、
前記第1連結部及前記2連結部のうちの他方の連結部が連結される連結部支持部材に係る下部構造体側滑り部には、滑り支承が使用されるとともに、上部構造体側滑り部には、前記滑り支承よりも摩擦力の小さい転がり支承が使用されることを特徴とする減衰装置。
A damping element interposed between an upper structure and a lower structure below the upper structure, and a horizontal relative displacement of the upper structure with respect to the lower structure is input to the damping element; In a damping device for reducing the relative displacement based on a damping force generated by a damping element,
A first connecting part for connecting the damping element to the upper structure and a second connecting part for connecting the damping element to the lower structure so that the relative displacement is input to the damping element; Have
At least one of the first connecting part and the second connecting part is connected to a connecting part support member configured to be slidable relative to the upper structure and the lower structure in the horizontal direction. Connected to the structure to be connected,
The magnitude of the frictional force of the upper structure side sliding portion provided for the connecting portion support member to slide relative to the upper structure, and the connecting portion support member relative to the lower structure. The magnitude of the frictional force of the lower structure side sliding portion provided to do is different from each other,
When the magnitude of the relative displacement is within an allowable range that can be input to the damping element, a relative slip is caused in a sliding portion having a larger frictional force between the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion. The relative displacement is input to the damping element through the sliding portion with the larger frictional force by performing the relative sliding at the sliding portion with the smaller frictional force without
When the magnitude of the relative displacement exceeds the allowable range, the relative displacement is not input to the damping element by performing relative sliding at the sliding portion having the larger frictional force,
The connecting part support member is provided for each of the first connecting part and the second connecting part,
A sliding bearing is used for the upper structure side sliding portion related to the connecting portion supporting member to which one of the first connecting portion and the second connecting portion is connected, and a lower structure side sliding portion is used. Is a rolling bearing having a smaller frictional force than the sliding bearing,
A sliding bearing is used for the lower structure side sliding portion related to the connecting portion supporting member to which the other of the first connecting portion and the second connecting portion is connected, and an upper structure side sliding portion is used. A damping device using a rolling bearing having a frictional force smaller than that of the sliding bearing.
請求項1乃至4の何れかに記載の減衰装置であって、
前記相対変位の大きさが前記許容範囲内の場合には、前記相対変位が入力されることにより前記減衰要素が発生する減衰力と、前記上部構造体側滑り部及び前記下部構造体側滑り部のうちで摩擦力の小さい方の滑り部の相対滑りによる摩擦力と、によって、前記相対変位を低減し、
前記相対変位の大きさが前記許容範囲を超えた場合には、前記上部構造体側滑り部及び前記下部構造体側滑り部のうちで摩擦力の大きい方の滑り部の相対滑りによる摩擦力によって前記相対変位を低減することを特徴とする減衰装置。
The attenuation device according to any one of claims 1 to 4 ,
When the relative displacement is within the allowable range, the damping force generated by the damping element when the relative displacement is input, and the upper structure side sliding portion and the lower structure side sliding portion With the frictional force due to the relative sliding of the sliding part with the smaller frictional force, the relative displacement is reduced,
When the magnitude of the relative displacement exceeds the allowable range, the relative displacement is caused by the frictional force caused by the relative sliding of the sliding part having the larger frictional force among the sliding part on the upper structure side and the sliding part on the lower structure side. A damping device characterized by reducing displacement.
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