JP5369793B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device including a branch guide member that favorably guides paper sheets in any direction irrespective of the types of the paper sheets without the rubbing of an image surface. <P>SOLUTION: Paper sheets on which images are formed by an image forming part 2 are fed by a branch guide member 70 having a suction belt 80 wound between a conveyance roller 75 and a tension roller 78. During a normal paper discharge mode, the branch guide member 70 is upwardly rotated around the shaft of the conveyance roller 75 to discharge the paper sheets into a paper discharge tray 7. During a horizontal paper discharge mode, the paper sheets are directly discharged. During a double-sided paper discharge mode, the branch guide member 70 is downwardly rotated to guide the paper sheets to a double-sided unit that is not shown. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機、これらのうち少なくとも1つを有する複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, a plotter, a printing machine, and a multifunction machine having at least one of them.

例えば、インクを用いた画像形成装置(インクジェット印刷機)において、近年、印刷された用紙の排出に関しさまざまな方向に排出する必要性が望まれている。
装置の平面投影サイズを小さくするために用紙を胴内に排出したり、装置本体の下部に両面印刷のための機構を設置するレイアウトの関係上用紙を下側に搬送するといったように、印刷された用紙の搬送方向を変える手段を必要とされている。
この種の進路変更手段としては、従来より分岐爪をソレノイド等により駆動して複数の搬送路へ選択的に案内する分岐ガイド方式が知られている。
従来の分岐爪(ガイド板)に沿って用紙を搬送する分岐ガイド方式では、印刷面がガイド板の案内面に接触するケース(片面印刷後の用紙を下向きに案内する場合、両面印刷後の用紙を上向きに案内する場合など)ではガイド板と印刷面との摺擦により異常画像(こすれ画像)が発生する懸念があった。
異常画像を回避するために、インクが乾燥するまで待機したり、インク塗布量を抑えるといった制約を設けて対策が講じられているが、作業能率の低下、濃度低下による画質低下を招く。
For example, in an image forming apparatus (ink jet printer) using ink, in recent years, it has been desired to discharge the printed paper in various directions.
In order to reduce the planar projection size of the device, the paper is discharged into the cylinder, or the paper is transported downward due to the layout that installs a mechanism for double-sided printing at the bottom of the device body. There is a need for means to change the transport direction of the paper.
As this type of route changing means, there has conventionally been known a branch guide method in which a branch claw is driven by a solenoid or the like and selectively guided to a plurality of conveyance paths.
In the case of the branch guide method that transports paper along the conventional branching claw (guide plate), the printing surface contacts the guide surface of the guide plate (if the paper after single-sided printing is guided downward, the paper after double-sided printing In the case of guiding the image upward), there is a concern that an abnormal image (rubbed image) may be generated due to the rubbing between the guide plate and the printing surface.
In order to avoid abnormal images, measures have been taken with restrictions such as waiting until the ink dries or limiting the amount of ink applied, but this leads to a decrease in work efficiency and a decrease in image quality due to a decrease in density.

特許文献1には、分岐部位に切換ベルトを設け、ベルトを回転させながら進路を変更する構成が開示されている。
特許文献2には、その図22に示すように、装置本体の上方に排紙する排紙ガイド板を回動させて、水平方向にも排紙できるようにした構成が開示されている。
特許文献3には、用紙を吸着ベルトに静電的に吸着させて保持し、次工程(排紙部)へ受け渡す構成が開示されている。
Patent Document 1 discloses a configuration in which a switching belt is provided at a branch portion, and a course is changed while the belt is rotated.
Patent Document 2 discloses a configuration in which a paper discharge guide plate that discharges paper to the top of the apparatus body is rotated so that paper can also be discharged in the horizontal direction, as shown in FIG.
Patent Document 3 discloses a configuration in which a sheet is electrostatically adsorbed and held on an adsorbing belt and transferred to the next process (sheet discharge unit).

特許文献1記載の構成では、搬送される用紙に対してガイド部材としての切換ベルトも移動するため、固定されたガイド部材に比べて画像面を摺る程度は低いといえるが、双方の速度が完全に一致することは困難であるとともにそれぞれ独立した可動部材同士の接触であるため、こすれ画像の懸念を払拭することはできない。
特許文献2記載の構成では、排紙ガイド板自体を回動させるものであるが、結果的に従前の分岐爪を回動させる方式と変わりが無い。
特許文献3記載のように、用紙を吸着ベルトに吸着させた状態で搬送すれば片面印刷後、両面印刷後、上向き案内、下向き案内のいずれの条件及び組み合わせにおいても画像面が擦れるという問題は生じない。
しかしながら、引用文献3に開示された構成は直線的な搬送路上での用紙のコシ力による曲率分離性を利用した受け渡し構成であり、用紙の種類が限定されるなど分岐ガイド部材としての応用には適さない。
In the configuration described in Patent Document 1, since the switching belt as the guide member also moves with respect to the conveyed paper, it can be said that the degree of sliding on the image surface is lower than that of the fixed guide member. Since it is difficult to match the two, and the movable members are in contact with each other, the concern about the rubbed image cannot be eliminated.
In the configuration described in Patent Document 2, the paper discharge guide plate itself is rotated, but as a result, there is no difference from the method of rotating the conventional branching claw.
As described in Patent Document 3, if the sheet is conveyed while being adsorbed to the suction belt, there is a problem that the image surface is rubbed in any condition and combination of single-sided printing, double-sided printing, upward guidance, and downward guidance. Absent.
However, the configuration disclosed in Cited Document 3 is a delivery configuration that uses the curvature separation due to the coercive force of the paper on the linear conveyance path, and is applicable to applications as a branch guide member such as the types of paper are limited. Not suitable.

本発明は、画像面の擦れを生じることなく、且つ、用紙の種類に拘わらずいずれの方向にも良好に案内できる分岐ガイド部材を備えた画像形成装置の提供を、その目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus provided with a branch guide member that can satisfactorily guide in any direction regardless of the type of paper without causing image surface rubbing.

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、画像形成部で画像が記録された記録媒体を、複数の搬送路へ選択的に案内する 分岐ガイド部材と、前記画像形成部の下流における記録媒体の搬送を担う搬送駆動源とを有し、前記分岐ガイド部材は記録媒体を吸着して搬送する無端状の吸着ベルトを備えており、
前記吸着ベルトに吸着機能を付与する吸着源と、前記分岐ガイド部材を駆動して前記吸着ベルトを回転させるガイド部材駆動手段と、記録媒体が前記吸着ベルトに吸着された後前記分岐ガイド部材を前記複数の搬送路の何れかに対応するように回動する回動手段とを有し、搬送先信号に基づいて前記ガイド部材駆動手段と前記回動手段とを制御し、
前記搬送駆動源は前記ガイド部材駆動手段を兼ね、
前記分岐ガイド部材を回動している間、前記吸着ベルトの搬送速度を変えることを特徴とする。
To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a branch guide member for selectively guiding a recording medium on which an image is recorded by the image forming unit to a plurality of conveyance paths, and a downstream side of the image forming unit. possess a transport drive source responsible for transporting the recording medium in the branching guide member is provided with an endless suction belt for conveying adsorbs the recording medium,
An adsorption source for imparting an adsorption function to the adsorption belt, guide member driving means for driving the branch guide member to rotate the adsorption belt, and the branch guide member after the recording medium is adsorbed to the adsorption belt. A rotation unit that rotates to correspond to any one of the plurality of conveyance paths, and controls the guide member driving unit and the rotation unit based on a conveyance destination signal ,
The transport driving source also serves as the guide member driving means,
The conveyance speed of the suction belt is changed while the branch guide member is rotated .

請求項2記載の発明では、請求項1記載の画像形成装置において、前記分岐ガイド部材を下向きに回動する場合、前記分岐ガイド部材と前記画像形成部との間において記録媒体にループが形成されるように搬送速度を調整し、前記分岐ガイド部材の回動時、記録媒体の搬送は行わないことを特徴とする
請求項3記載の発明では、請求項1又は2記載の画像形成装置において、前記分岐ガイド部材は、前記吸着ベルトに吸着された記録媒体を分離するための分離爪を有していることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the branch guide member is rotated downward, a loop is formed on the recording medium between the branch guide member and the image forming unit. The conveyance speed is adjusted so that the recording medium is not conveyed when the branch guide member is rotated .
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the branch guide member has a separation claw for separating the recording medium adsorbed by the adsorption belt. And

本発明によれば、画像面の擦れによる異常画像を生じることなく、且つ、記録媒体の種類に拘わらずいずれの方向にも良好に案内でき、排紙口を複数有することによる多機能化を十分に活かすことができる。
また、分岐ガイド部材を高速で回動させる必要がなく、衝撃音を抑制(静穏化)することができるとともに、分岐ガイド部材による搬送速度アップの制限等を回避することができる。
また、分岐ガイド部材が分離爪を有していることにより、吸着ベルトからの記録媒体の分離を良好に行うことができる。
According to the present invention, it is possible to satisfactorily guide in any direction regardless of the type of the recording medium without causing an abnormal image due to rubbing of the image surface, and sufficient multi-functionality can be achieved by having a plurality of discharge ports. You can make use of it.
Further, it is not necessary to rotate the branch guide member at a high speed, the impact sound can be suppressed (quiet), and the restriction on the increase in the conveyance speed by the branch guide member can be avoided.
Further, since the branch guide member has the separation claw, the recording medium can be favorably separated from the suction belt.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概要構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 分岐ガイド部材を含む排紙ユニットの概要斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of a paper discharge unit including a branch guide member. 分岐ガイド部材を含む排紙ユニットの駆動構成を示す図である。It is a figure which shows the drive structure of the paper discharge unit containing a branch guide member. 分岐ガイド部材等の斜視図である。It is a perspective view of a branch guide member. 分岐ガイド部材等の別な視点からの斜視図である。It is a perspective view from another viewpoint, such as a branch guide member. 分岐ガイド部材等の詳細な斜視図である。It is a detailed perspective view of a branch guide member etc. 分岐ガイド部材の回動における上限と下限を規制する構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which controls the upper limit and lower limit in rotation of a branch guide member. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. 分岐ガイド部材の基本的な動作を示す図である。It is a figure which shows the fundamental operation | movement of a branch guide member. 水平排紙モードにおける分岐ガイド部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the branch guide member in horizontal paper discharge mode. 水平排紙モードにおける制御動作のフローチャートである。6 is a flowchart of a control operation in a horizontal paper discharge mode. 排紙モード設定のフローチャートである。It is a flowchart of discharge mode setting. 通常排紙モードにおける分岐ガイド部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the branch guide member in normal paper discharge mode. 通常排紙モードにおける制御動作のフローチャートである。6 is a flowchart of a control operation in a normal paper discharge mode. 両面排紙モードにおける分岐ガイド部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the branch guide member in double-sided paper discharge mode. 両面排紙モードにおける制御動作のフローチャートである。It is a flowchart of the control operation in the duplex paper discharge mode. 両面排紙モードにおける分岐ガイド部材の回動に伴う不具合を示す図である。It is a figure which shows the malfunction accompanying rotation of the branch guide member in double-sided paper discharge mode. 通常排紙モードにおける分岐ガイド部材の回動に伴う不具合を示す図である。It is a figure which shows the malfunction accompanying rotation of the branch guide member in normal paper discharge mode. 通常排紙モードにおける不具合を解消する制御例のフローチャートである。10 is a flowchart of a control example for solving a problem in a normal paper discharge mode. 両面排紙モードにおける不具合を解消する制御例のフローチャートである。It is a flowchart of the example of control which eliminates the malfunction in double-sided paper discharge mode. 両面排紙モードにおける不具合を解消する他の制御例のフローチャートである。It is a flowchart of the other example of control which eliminates the malfunction in double-sided paper discharge mode. 通常排紙モードにおける不具合を解消する他の制御例のフローチャートである。12 is a flowchart of another control example for solving the problem in the normal paper discharge mode.

以下、本発明の一実施形態を図を参照して説明する。
まず、図1に基づいて本実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット印刷装置の構成の概要を説明する。装置本体1の内部には、画像を形成するための画像形成部2、副走査搬送部3等が設けられている。装置本体1の底部側には給紙部4が設けられており、記録媒体としての用紙5を1枚ずつ分離して給紙するようになっている。給紙部4のさらに下方には、両面ユニット部50が設けられている。
副走査搬送部3によって用紙5を画像形成部2に対向する位置で間歇的に搬送しながら、画像形成部2によって用紙5に液滴を吐出して所要の画像を形成する。
通常排紙モードの場合には、画像形成後、排紙搬送部6を通じて装置本体1の上面に形成した排紙トレイ7上に用紙5を排紙する。なお、画像形成部2及び副走査搬送部3はユニット化してエンジンユニット100とし、装置本体1に対して着脱自在に装着している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, an outline of a configuration of an ink jet printing apparatus as an image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. An image forming unit 2 for forming an image, a sub-scanning conveying unit 3 and the like are provided inside the apparatus main body 1. A paper feeding unit 4 is provided on the bottom side of the apparatus main body 1 so that paper 5 as a recording medium is separated and fed one by one. A duplex unit 50 is provided further below the sheet feeding unit 4.
While the paper 5 is intermittently conveyed at a position facing the image forming unit 2 by the sub-scanning conveying unit 3, the image forming unit 2 discharges droplets onto the paper 5 to form a required image.
In the normal paper discharge mode, after the image formation, the paper 5 is discharged onto a paper discharge tray 7 formed on the upper surface of the apparatus main body 1 through the paper discharge conveyance unit 6. The image forming unit 2 and the sub-scanning conveyance unit 3 are unitized to form an engine unit 100 that is detachably attached to the apparatus main body 1.

画像形成部2で形成する画像データ(印刷データ)の入力系として、装置本体1の上部で排紙トレイ7の上方には画像を読み取るための画像読取部(スキャナ部)11を備えている。画像読取部11は、照明光源13とミラー14とを含む走査光学系15と、ミラー16、17を含む走査光学系18とが移動して、コンタクトガラス12上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ19の後方に配置した画像読み取り素子(CCD)20で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。コンタクトガラス12上には原稿を押えるための圧板10を備えている。   As an input system for image data (print data) formed by the image forming unit 2, an image reading unit (scanner unit) 11 for reading an image is provided above the apparatus main body 1 and above the paper discharge tray 7. In the image reading unit 11, the scanning optical system 15 including the illumination light source 13 and the mirror 14 and the scanning optical system 18 including the mirrors 16 and 17 are moved, and the image of the document placed on the contact glass 12 is scanned. The scanned original image is read as an image signal by an image reading element (CCD) 20 disposed behind the lens 19, and the read image signal is digitized and subjected to image processing. Can be printed. A pressure plate 10 is provided on the contact glass 12 for pressing the document.

画像形成部2は、キャリッジ23と、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインクをそれぞれ吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド24を有している。キャリッジ23を主走査方向に移動させ、副走査搬送部3によって用紙5を用紙搬送方向(副走査方向)に送りながら記録ヘッド24から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。
キャリッジ23には各記録ヘッド24に所要の色の記録液を供給するためにサブタンク25を搭載している。符号26は上記各色のインクをそれぞれ収容したインクカートリッジを示している。インクカートリッジ26は装置本体1に対して着脱自在であり、各色のインクカートリッジ26から各色のサブタンク25に図示しないチューブを介してインク(記録液)を補充供給する。
The image forming unit 2 includes a carriage 23 and a recording head 24 including a droplet discharge head that discharges black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks. A shuttle type is used in which the carriage 23 is moved in the main scanning direction and droplets are ejected from the recording head 24 while the paper 5 is fed in the paper conveyance direction (sub-scanning direction) by the sub-scanning conveyance unit 3.
A sub tank 25 is mounted on the carriage 23 in order to supply a recording liquid of a required color to each recording head 24. Reference numeral 26 denotes an ink cartridge containing the inks of the respective colors. The ink cartridge 26 is detachable from the apparatus main body 1 and replenishes and supplies ink (recording liquid) from each color ink cartridge 26 to each color sub-tank 25 via a tube (not shown).

記録ヘッド24としては、インク流路内(圧力発生室)のインクを加圧する圧力発生手段(アクチュエータ手段)として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。   As the recording head 24, a piezoelectric plate is used as pressure generating means (actuator means) for pressurizing ink in the ink flow path (pressure generating chamber), and the vibration plate forming the wall surface of the ink flow path is deformed to change the ink flow path. A so-called piezo type that ejects ink droplets by changing the internal volume, or a so-called thermal that ejects ink droplets with pressure by heating the ink in the ink flow path using a heating resistor to generate bubbles The volume of the ink flow path is changed by deforming the vibration plate by the electrostatic force generated between the vibration plate and the electrode. For example, an electrostatic type that discharges ink droplets can be used.

副走査搬送部3は、下方から給紙された用紙5を、略90度搬送方向を転換させて画像形成部2に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ32と、テンションローラである従動ローラ33間に架け渡した無端状の搬送ベルト31と、搬送ベルト31の表面を帯電させるために交番電圧であるACバイアス電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ34と、搬送ベルト31を画像形成部2の対向する領域でガイドするプラテンガイド部材35と、用紙5を搬送ローラ32に対向する位置で搬送ベルト31側に押し付ける第1加圧コロ(入口加圧コロ)36と、搬送ローラ32と画像形成手段である記録ヘッド34との間で、用紙5をプラテンガイド部材35に対向する位置で搬送ベルト31側に押し付ける第2加圧コロ(先端加圧コロ)37と、画像形成部2によって画像が形成された用紙5を搬送ベルト31から分離するための分離爪39とを備えている。
搬送ベルト31は、副走査モータ131からタイミングベルト132及びタイミングローラ133を介して搬送ローラ32が回転されることで、用紙搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。
The sub-scanning conveyance unit 3 includes a conveyance roller 32 that is a driving roller and a tension roller for conveying the paper 5 fed from below by facing the image forming unit 2 while changing the conveyance direction by approximately 90 degrees. An endless conveyance belt 31 that is bridged between the driven rollers 33, a charging roller 34 that is a charging means to which an AC bias voltage that is an alternating voltage is applied to charge the surface of the conveyance belt 31, and a conveyance belt A platen guide member 35 that guides the sheet 31 in a region facing the image forming unit 2, a first pressure roller (inlet pressure roller) 36 that presses the sheet 5 toward the conveyance belt 31 at a position facing the conveyance roller 32, and A second pressure roller (front end) that presses the sheet 5 toward the conveying belt 31 at a position facing the platen guide member 35 between the conveying roller 32 and the recording head 34 as image forming means. A pressure roller) 37, and a separation claw 39 for separating the sheet 5 on which an image is formed by the image forming section 2 from the conveying belt 31.
The conveyance belt 31 is configured to circulate in the paper conveyance direction (sub-scanning direction) when the conveyance roller 32 is rotated from the sub-scanning motor 131 via the timing belt 132 and the timing roller 133.

給紙部4は、装置本体1に抜き差し可能で、多数枚の用紙5を積載して収納する収容手段である給紙カセット41と、給紙カセット41内の用紙5を1枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ42及びフリクションパッド43と、給紙される用紙5をレジストするレジストローラ対44とを有している。
また、給紙部4は、多数枚の用紙5を積載して収容するための手差しトレイ46及び手差しトレイ46から1枚ずつ用紙5を給紙するための手差しコロ47とを備えている。給紙コロ42、レジストローラ対44、手差しコロ47などの副走査搬送部3へ用紙5を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介して図示しない駆動手段によって回転駆動される。
The paper feeding unit 4 is detachable from the apparatus main body 1 and separates the paper 5 in the paper feeding cassette 41 one by one from the paper feeding cassette 41 which is a storing means for stacking and storing a large number of papers 5. A sheet feeding roller 42 and a friction pad 43 for feeding out and a registration roller pair 44 for registering the sheet 5 to be fed are provided.
The paper feed unit 4 includes a manual tray 46 for stacking and storing a large number of sheets 5 and a manual feed roller 47 for feeding the sheets 5 one by one from the manual tray 46. Members for feeding the paper 5 to the sub-scanning conveyance unit 3 such as the paper feed roller 42, the registration roller pair 44, and the manual feed roller 47 are rotationally driven by a driving means (not shown) via an electromagnetic clutch (not shown).

排紙搬送部6は、画像形成が行われた用紙5を搬送する搬送ローラ対61、62と、用紙5を排紙トレイ7へ送り出すための搬送ローラ対63及び排紙ローラ対65とを備え、搬送されてくる用紙5を反転させて(ここでは、Uターンさせて)搬送する反転排紙経路66を有している。排紙トレイ7は、前述したように、画像を形成する部分と画像読み取り装置11との間に形成される空間に臨み、胴内排紙を行うようにしている。
排紙ローラ対65の上流側近傍には、排紙センサ(以下「排紙SW」ともいう)74が設けられている。排紙センサ74は他の図においては適宜省略している。
The paper discharge conveyance unit 6 includes a pair of conveyance rollers 61 and 62 for conveying the paper 5 on which image formation has been performed, and a pair of conveyance rollers 63 and a pair of paper discharge rollers 65 for sending the paper 5 to the paper discharge tray 7. In addition, a reverse discharge path 66 is provided for transporting the transported paper 5 by reversing (here, making a U-turn). As described above, the paper discharge tray 7 faces the space formed between the image forming portion and the image reading device 11 and performs in-cylinder paper discharge.
A paper discharge sensor (hereinafter also referred to as “paper discharge SW”) 74 is provided in the vicinity of the upstream side of the paper discharge roller pair 65. The paper discharge sensor 74 is omitted as appropriate in other drawings.

排紙搬送部6には、後述するように、吸着ベルトを有する分岐ガイド部材70が一体的に設けられている。排紙トレイ7へ排紙する通常排紙モードの場合には分岐ガイド部材70は用紙搬送方向上流側を支点として上方に回動される。
装置本体1の図中左側面に設けられた排紙トレイ72に排紙する水平排紙モードの場合には、分岐ガイド部材70は図1に示すように略水平位置に設定される。
両面モードの場合には、分岐ガイド部材70は下方に回動される。用紙は両面ユニット部50へ案内されて裏面(第2面)にも画像を形成された後、排紙トレイ7又は排紙トレイ72に排紙される。
両面ユニット部50は、両面入口ローラ対51の下流側に用紙搬送方向に沿って両面搬送ローラ対53a、53b、53c、53d、53eが配置され、これらのローラは、図示しない両面モータによって駆動される。
片面に画像が形成された用紙5は分岐ガイド部材70で下方に案内され、両面入口ローラ対51から両面搬送路52を経由して第1の両面待機部53に搬送される。
第2の両面待機部55には反転ローラ対55a、55bが配置され、第1の両面待機部53側から搬送されてきた用紙5をスイッチバックさせる。その後分岐板54が切り替えられて少なくとも両面出口ローラ対56まで、上記両面モータの反転駆動によって搬送される。
As will be described later, a branch guide member 70 having a suction belt is integrally provided in the paper discharge conveyance unit 6. In the normal paper discharge mode in which paper is discharged to the paper discharge tray 7, the branch guide member 70 is rotated upward with the upstream side in the paper transport direction as a fulcrum.
In the horizontal paper discharge mode in which paper is discharged to a paper discharge tray 72 provided on the left side of the apparatus main body 1 in the drawing, the branch guide member 70 is set to a substantially horizontal position as shown in FIG.
In the duplex mode, the branch guide member 70 is rotated downward. The paper is guided to the duplex unit 50 and an image is formed on the back surface (second surface), and then discharged to the discharge tray 7 or the discharge tray 72.
In the duplex unit 50, duplex transport roller pairs 53a, 53b, 53c, 53d, and 53e are arranged along the sheet transport direction on the downstream side of the duplex entrance roller pair 51, and these rollers are driven by a duplex motor (not shown). The
The sheet 5 on which an image is formed on one side is guided downward by the branch guide member 70, and is conveyed from the pair of duplex entrance rollers 51 to the first duplex standby unit 53 via the duplex conveyance path 52.
A pair of reversing rollers 55a and 55b are arranged in the second double-sided standby unit 55, and the paper 5 conveyed from the first double-sided standby unit 53 side is switched back. Thereafter, the branch plate 54 is switched and conveyed to at least the duplex exit roller pair 56 by the reverse drive of the duplex motor.

排紙搬送部6について、図2及び図3に基づいて詳細に説明する。図2は装置背面側から見た排紙搬送部6の斜視図、図3は図2の模式的説明図である。
排紙搬送部6の側板161、162間には搬送ローラ軸164が回転自在に支持されている。図2において符号163は排紙ガイド部材を示している。
側板161には排紙モータ165が設けられており、排紙モータ165の回転を、プーリ166、タイミングベルト167及び一体のプーリ168A、168Bを介して搬送ローラ対61に、更にローラ168Bからタイミングベルト169及びプーリ170を介して搬送ローラ対62に、更にプーリ170からタイミングベルト171及びプーリ172を介して搬送ローラ対63に伝達し、更にプーリ172からプーリ173、174、175、176、搬送ローラ軸164に固定されたプーリ177及びタイミングベルト178を介して、排紙ローラ対65の駆動側のローラ65Aに伝達する、駆動力伝達機構を備えている。
図3において、符号182は、分岐ガイド部材70の用紙搬送方向上流側近傍に設けられた分岐センサ(以下「分岐SW」ともいう)を、181は、排紙ガイド部材163の開閉を検知するセンサを示している。排紙ガイド部材163は通常排紙モードでのジャム処理のために開閉可能となっている。
The paper discharge conveyance unit 6 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of the paper discharge conveyance unit 6 as viewed from the back side of the apparatus, and FIG. 3 is a schematic explanatory view of FIG.
A conveyance roller shaft 164 is rotatably supported between the side plates 161 and 162 of the paper discharge conveyance unit 6. In FIG. 2, reference numeral 163 denotes a paper discharge guide member.
The side plate 161 is provided with a paper discharge motor 165. The rotation of the paper discharge motor 165 is transferred to the conveying roller pair 61 via the pulley 166, the timing belt 167 and the integral pulleys 168A and 168B, and further from the roller 168B to the timing belt. 169 and the pulley 170 to the conveying roller pair 62, and further from the pulley 170 to the conveying roller pair 63 via the timing belt 171 and the pulley 172, and further from the pulley 172 to the pulleys 173, 174, 175 and 176, the conveying roller shaft. A driving force transmission mechanism is provided that transmits to the driving roller 65 </ b> A of the paper discharge roller pair 65 via a pulley 177 and a timing belt 178 fixed to 164.
In FIG. 3, reference numeral 182 denotes a branch sensor (hereinafter also referred to as “branch SW”) provided in the vicinity of the upstream side of the branch guide member 70 in the sheet conveyance direction, and reference numeral 181 denotes a sensor that detects opening and closing of the paper discharge guide member 163. Is shown. The paper discharge guide member 163 can be opened and closed for jam processing in the normal paper discharge mode.

図4及び図5に基づいて分岐ガイド部材70等を詳細に説明する。
分岐ガイド部材70は、搬送ローラ軸164と、該搬送ローラ軸164に固定されたローラ75と、搬送ローラ軸164に回転自在に設けられた一対のブラケット76、77と、ブラケット76、77の自由端側に回転自在に支持されたテンションローラ78と、ローラ75とテンションローラ78間に掛け回された吸着ベルト80と、ブラケット76、77のテンションローラ78の軸挿通穴に配置され、テンションローラ78を用紙搬送方向下流側へ向けて付勢する加圧部材(バネ)81とを有している。
分岐ガイド部材70の用紙搬送方向上流側下方には、吸着ベルト80を帯電して吸着機能(静電吸着力)を付与する吸着源としての帯電ローラ82が設けられている。帯電ローラ82は側板161、162間に支持されている。帯電ローラ82を吸着ベルト80に押し当て交番電圧であるACバイアス電圧を印加することで吸着ベルト80を帯電させる。
分岐ガイド部材70の用紙搬送方向下流側には、吸着ベルト80に吸着された用紙を分離するための分離爪83が吸着ベルト80に押し当てられて設けられている。分離爪83は側板161、162間に支持されている。
The branch guide member 70 and the like will be described in detail with reference to FIGS.
The branch guide member 70 includes a conveyance roller shaft 164, a roller 75 fixed to the conveyance roller shaft 164, a pair of brackets 76 and 77 that are rotatably provided on the conveyance roller shaft 164, and the brackets 76 and 77. The tension roller 78 rotatably supported on the end side, the suction belt 80 wound around the roller 75 and the tension roller 78, and the shaft roller insertion holes of the tension rollers 78 of the brackets 76 and 77 are arranged. And a pressurizing member (spring) 81 that urges toward the downstream side in the sheet conveying direction.
A charging roller 82 is provided as a suction source for charging the suction belt 80 and imparting a suction function (electrostatic suction force) below the upstream side of the branch guide member 70 in the sheet conveyance direction. The charging roller 82 is supported between the side plates 161 and 162. The suction belt 80 is charged by pressing the charging roller 82 against the suction belt 80 and applying an AC bias voltage which is an alternating voltage.
On the downstream side of the branch guide member 70 in the sheet conveyance direction, a separation claw 83 for separating the sheet adsorbed by the adsorption belt 80 is pressed against the adsorption belt 80 and provided. The separation claw 83 is supported between the side plates 161 and 162.

ブラケット76にはトルクリミッタ付きのプラテンギヤ84が一体に固定(圧入)されており、プラテンギヤ84は、側板162に固定された回動駆動源としてのDCモータ85の回転軸に固定されたモータギヤ86に噛合っている。
プラテンギヤ84、DCモータ85及びモータギヤ86により、分岐ガイド部材70を回動する回動手段が構成されている。
ブラケット76、77は搬送ローラ軸164に対して回転自在であるが、DCモータ85が回転しない状態において、プラテンギヤ84とモータギヤ86との噛合いにより、分岐ガイド部材70は自重による回動を阻止される。
排紙モータ165の回転により、タイミングベルト178、プーリ177が回転し、搬送ローラ軸164の回転によって吸着ベルト80が用紙搬送方向に回転する。すなわち、本実施形態では、吸着ベルト80を回転させるガイド部材駆動手段を、排紙搬送部6の駆動源である排紙モータ165が兼ねる構成としている。
上記構成により、吸着ベルト80の回転とは独立して、DCモータ85の回転により分岐ガイド部材70を上下方向に回動させることができる。
A platen gear 84 with a torque limiter is integrally fixed (press-fitted) to the bracket 76, and the platen gear 84 is fixed to a motor gear 86 fixed to a rotating shaft of a DC motor 85 as a rotational drive source fixed to the side plate 162. Meshing.
The platen gear 84, the DC motor 85, and the motor gear 86 constitute a rotating means for rotating the branch guide member 70.
The brackets 76 and 77 are rotatable with respect to the conveying roller shaft 164. However, when the DC motor 85 is not rotated, the branch guide member 70 is prevented from rotating due to its own weight due to the engagement of the platen gear 84 and the motor gear 86. The
The rotation of the discharge motor 165 rotates the timing belt 178 and the pulley 177, and the rotation of the transport roller shaft 164 rotates the suction belt 80 in the sheet transport direction. That is, in the present embodiment, the guide member driving means for rotating the suction belt 80 is configured to serve also as the paper discharge motor 165 that is the drive source of the paper discharge conveyance unit 6.
With the above configuration, the branch guide member 70 can be rotated in the vertical direction by the rotation of the DC motor 85 independently of the rotation of the suction belt 80.

図6に示すように、分離爪83の中央部を切り欠いて形成した凹部83aには用紙有無検知センサ(以下、「紙有無SW」ともいう)92が設置されている。
ブラケット76の自由端側に対向する位置をもってフォトセンサ90が設けられており、分岐ガイド部材70の水平排紙モード(待機位置又はホームポジション)を検知するようになっている。
図7に示すように、ブラケット76の自由端にはフォトセンサ90で検知するための検知用凸部76aが形成されている。検知用凸部76aがフォトセンサ90により検知された位置が待機位置である。
分岐ガイド部材70の上方への回動はストッパAで規制され、下方への回動はストッパBで規制されるようになっている。分岐ガイド部材70のブラケットがストッパA、Bに当接すると、トルクリミッタ付きのプラテンギヤ84は空転する。
フォトセンサ90、ストッパA、Bは側板161、162の一方又は双方を介して支持されている。
As shown in FIG. 6, a paper presence / absence detection sensor (hereinafter also referred to as “paper presence / absence SW”) 92 is installed in a recess 83 a formed by cutting out the central portion of the separation claw 83.
A photo sensor 90 is provided at a position facing the free end side of the bracket 76 so as to detect the horizontal paper discharge mode (standby position or home position) of the branch guide member 70.
As shown in FIG. 7, a detection convex portion 76 a for detection by the photosensor 90 is formed at the free end of the bracket 76. The position where the detection convex portion 76a is detected by the photosensor 90 is the standby position.
The upward rotation of the branch guide member 70 is restricted by the stopper A, and the downward rotation is restricted by the stopper B. When the bracket of the branch guide member 70 comes into contact with the stoppers A and B, the platen gear 84 with a torque limiter idles.
The photo sensor 90 and the stoppers A and B are supported via one or both of the side plates 161 and 162.

図8に示すように、分岐ガイド部材70の回動等の制御は、搬送制御手段としての制御手段88によってなされる。制御手段88は、CPU、ROM、RAM、I/Oインターフェース等を有するマイクロコンピュータである。
図9に基づいて分岐ガイド部材70の基本的な動作を説明する。画像形成部2で画像を形成するタイミングに合わせて排紙モータ165が回転され、同時に吸着ベルト80も回転する。用紙はその先端が吸着ベルト80の用紙搬送方向の中央部まで来るように搬送される。
用紙が吸着ベルト80上にある場合には分岐SW182がオンとなり、用紙があることを制御手段88は認識し、次の用紙が搬送されないように制御する。
その後の動作は排紙モードによって異なる。以下に各排紙モードにおける動作を説明する。
As shown in FIG. 8, control such as rotation of the branch guide member 70 is performed by a control unit 88 serving as a conveyance control unit. The control means 88 is a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, I / O interface and the like.
The basic operation of the branch guide member 70 will be described with reference to FIG. The paper discharge motor 165 is rotated in accordance with the timing at which the image forming unit 2 forms an image, and the suction belt 80 is also rotated at the same time. The paper is transported so that the leading end thereof reaches the center of the suction belt 80 in the paper transport direction.
When the sheet is on the suction belt 80, the branch SW 182 is turned on, the control unit 88 recognizes that there is a sheet, and controls so that the next sheet is not conveyed.
The subsequent operation differs depending on the paper discharge mode. The operation in each paper discharge mode will be described below.

[水平排紙モード]
図10に示すように、画像形成済みの用紙は、略水平に位置保持された分岐ガイド部材70の吸着ベルト80により吸着されながら略水平に搬送され、排紙ガイド部材163に形成された排紙口163a(他の図では省略)を通って排紙トレイ72に排出される。
その制御動作を図11に示す。制御手段88は両面モードか否かを判断し、両面モードでない場合には排紙モードを設定する。排紙モード設定において、水平排紙モードか通常排紙モードかを判断する。
本実施形態では、水平排紙モードにおいて、用紙が吸着ベルト80で搬送されて分岐SW182がオフした後、1秒後に排紙モータ165の回転がオフされ、排紙完了となる。
図12に示すように、排紙モード設定において、水平排紙モードでない場合には通常排紙モードが設定される。
[Horizontal output mode]
As shown in FIG. 10, the sheet on which the image has been formed is transported substantially horizontally while being sucked by the suction belt 80 of the branch guide member 70 that is held substantially horizontally, and is discharged on the discharge guide member 163. The paper is discharged to the paper discharge tray 72 through the opening 163a (not shown in other drawings).
The control operation is shown in FIG. The control unit 88 determines whether or not the duplex mode is selected, and sets the paper discharge mode if the duplex mode is not set. In the discharge mode setting, it is determined whether the horizontal discharge mode or the normal discharge mode.
In the present embodiment, in the horizontal paper discharge mode, after the paper is conveyed by the suction belt 80 and the branch SW 182 is turned off, the rotation of the paper discharge motor 165 is turned off one second later, and the paper discharge is completed.
As shown in FIG. 12, in the paper discharge mode setting, when the horizontal paper discharge mode is not set, the normal paper discharge mode is set.

[通常排紙モード]
図13に示すように、制御手段88はDCモータ85を回転させて分岐ガイド部材70を上方向に回動させる。用紙は吸着ベルト80で搬送されながら排紙ガイド部材163で湾曲案内され、排紙トレイ7に排出される(胴内排紙)。
排紙センサ74がオフしたら排紙モータ165が停止され、排出完了となる。
その制御動作を図14に示す。要部を説明すると、DCモータ85は分岐SW182がオンしてから25ms(ミリセカンド)後に反時計回りに回転され、分岐ガイド部材70は上方に回動してブラケットがストッパAに当接して停止する。DCモータ85は回転を開始してから25ms後にオフされる。
その後、排紙センサ(排紙SW)74がオフしたらDCモータ85を時計回りに回転させて、分岐ガイド部材70を下方へ回動させる。ブラケットの検知用凸部76aがフォトセンサ(ホトセンサともいう)90で検知されたらDCモータ85を停止して待機位置(水平排紙モード位置)に設定する。
DCモータ85の停止後、2秒後に排紙モータ165がオフされて排出完了となる。
[Normal output mode]
As shown in FIG. 13, the control means 88 rotates the DC motor 85 to rotate the branch guide member 70 upward. The sheet is guided by the sheet discharge guide member 163 while being conveyed by the suction belt 80 and is discharged to the sheet discharge tray 7 (in-cylinder sheet discharge).
When the paper discharge sensor 74 is turned off, the paper discharge motor 165 is stopped and the discharge is completed.
The control operation is shown in FIG. Explaining the main part, the DC motor 85 is rotated counterclockwise 25 ms (milliseconds) after the branch SW 182 is turned on, the branch guide member 70 is rotated upward, and the bracket comes into contact with the stopper A and stops. To do. The DC motor 85 is turned off 25 ms after starting rotation.
Thereafter, when the paper discharge sensor (paper discharge SW) 74 is turned off, the DC motor 85 is rotated clockwise to rotate the branch guide member 70 downward. When the bracket detection convex portion 76a is detected by a photo sensor (also referred to as a photo sensor) 90, the DC motor 85 is stopped and set to a standby position (horizontal paper discharge mode position).
Two seconds after the stop of the DC motor 85, the paper discharge motor 165 is turned off to complete the discharge.

[両面排紙モード]
図15に示すように、制御手段88はDCモータ85を回転させて分岐ガイド部材70を下方向に回動させる。
用紙が吸着ベルト80で搬送され、分岐SW182がオフした後、所定時間後に排紙モータ165が停止されて吸着ベルト80の回転が停止される。
その制御動作を図16に示す。要部を説明すると、分岐SW182がオンして25ms後、DCモータ85が時計回り方向に回転され、分岐ガイド部材70はそのブラケットがストッパBに当接して停止する。DCモータ85は回転を開始してから25ms後に停止される。
紙有無SW92がオフして用紙が分岐ガイド部材70を完全に抜けたことが確認されたらDCモータ85反時計回りに回転させ、フォトセンサ90で検知されたらDCモータ85を停止して待機位置(水平排紙モード位置)に設定する。両面印刷後は通常排紙モードに移行する。
[Double-sided output mode]
As shown in FIG. 15, the control means 88 rotates the DC motor 85 to rotate the branch guide member 70 downward.
After the sheet is conveyed by the suction belt 80 and the branch SW 182 is turned off, the discharge motor 165 is stopped after a predetermined time, and the rotation of the suction belt 80 is stopped.
The control operation is shown in FIG. Explaining the main part, 25 ms after the branch SW 182 is turned on, the DC motor 85 is rotated in the clockwise direction, and the branch guide member 70 stops with its bracket abutting against the stopper B. The DC motor 85 is stopped 25 ms after starting to rotate.
When it is confirmed that the sheet presence / absence SW 92 is turned off and the sheet is completely removed from the branch guide member 70, the DC motor 85 is rotated counterclockwise. When the photo sensor 90 detects the sheet, the DC motor 85 is stopped and the standby position ( (Horizontal paper delivery mode position). After double-sided printing, the normal paper discharge mode is entered.

上記のように、分岐ガイド部材70は吸着ベルト80で用紙の先端部を吸着した状態で回動するが、このようにした場合、回動に伴う吸着ポイントの変位によって不具合が発生する懸念がある。これを図17、図18に基づいて説明する。
図17は、両面排紙モードにおいて分岐ガイド部材70を下方に回動する場合を示している。分岐ガイド部材70の下方への回動に伴い、用紙5の吸着ポイントP1はP2に移動する。よって、用紙5は距離L1分、分岐ガイド部材70の回動に伴って引き出される。
図18は、通常排紙モードにおいて、分岐ガイド部材70を上方に回動する場合を示している。分岐ガイド部材70の上方への回動に伴い、用紙5の吸着ポイントP1はP2に移動する。よって、用紙5は距離L2分、分岐ガイド部材70の回動に伴って押し戻される。
このような不具合を防止するための制御例(実施形態)を以下に説明する。
As described above, the branch guide member 70 rotates in a state where the leading end portion of the sheet is adsorbed by the adsorption belt 80. However, in this case, there is a concern that a malfunction may occur due to the displacement of the adsorption point accompanying the rotation. . This will be described with reference to FIGS.
FIG. 17 shows a case where the branch guide member 70 is rotated downward in the duplex paper discharge mode. As the branch guide member 70 rotates downward, the suction point P1 of the paper 5 moves to P2. Therefore, the sheet 5 is pulled out by the distance L1 as the branch guide member 70 rotates.
FIG. 18 shows a case where the branch guide member 70 is rotated upward in the normal paper discharge mode. As the branch guide member 70 rotates upward, the suction point P1 of the paper 5 moves to P2. Therefore, the sheet 5 is pushed back by the distance L2 as the branch guide member 70 rotates.
A control example (embodiment) for preventing such a problem will be described below.

図19に、通常排紙モードにおける上記押し戻し現象を抑制する制御例を示す。本実施形態では、分岐ガイド部材70の回動中に吸着ベルト80の搬送速度を変えることを特徴としている。
要部を説明すると、分岐SW182がオンしてから25ms後(すなわち、用紙5の先端部を所定長さ吸着後)にDCモータ85を反時計回りに回転させて分岐ガイド部材70を上方に回動させる。これと同じタイミングで排紙モータ165の回転速度を高速に切り換える。
回転を開始してからDCモータ85を25ms後に停止し、これと同じタイミングで排紙モータ165の回転速度を定常駆動に戻す。
このように制御することで、用紙5の吸着ポイントは分岐ガイド部材70の回動に伴うずれ(押し戻し)を生じることなく吸着ベルト80により搬送される。
FIG. 19 shows an example of control for suppressing the push-back phenomenon in the normal paper discharge mode. The present embodiment is characterized in that the conveyance speed of the suction belt 80 is changed while the branch guide member 70 is rotating.
The main part will be described. 25 ms after the branch SW 182 is turned on (that is, after the front end of the sheet 5 is sucked for a predetermined length), the DC motor 85 is rotated counterclockwise to rotate the branch guide member 70 upward. Move. At the same timing, the rotational speed of the paper discharge motor 165 is switched to high speed.
The DC motor 85 is stopped 25 ms after the rotation is started, and the rotational speed of the paper discharge motor 165 is returned to the steady drive at the same timing.
By controlling in this way, the suction point of the paper 5 is conveyed by the suction belt 80 without causing a shift (push back) due to the rotation of the branch guide member 70.

図20に、両面排紙モードにおける上記引き出し現象を抑制する制御例を示す。本実施形態では、上記と同様に分岐ガイド部材70の回動中に吸着ベルト80の搬送速度を変えることを特徴としている。
要部を説明すると、分岐SW182がオンしてから25ms後(すなわち、用紙5の先端部を所定長さ吸着後)にDCモータ85を時計回りに回転させて分岐ガイド部材70を下方に回動させる。これと同じタイミングで排紙モータ165の回転速度を低速に切り換える。
回転を開始してからDCモータ85を25ms後に停止し、これと同じタイミングで排紙モータ165の回転速度を定常駆動に戻す。紙有無SW92がオフして用紙が分岐ガイド部材70を完全に抜けたことが確認されたらDCモータ85反時計回りに回転させる。
このように制御することで、用紙5の吸着ポイントは分岐ガイド部材70の回動に伴うずれ(引き出し)を生じることなく吸着ベルト80により搬送される。
FIG. 20 shows an example of control that suppresses the pulling out phenomenon in the duplex paper discharge mode. The present embodiment is characterized in that the conveyance speed of the suction belt 80 is changed during the rotation of the branch guide member 70 as described above.
Explaining the main part, 25 ms after the branch SW 182 is turned on (that is, after the front end of the paper 5 is sucked for a predetermined length), the DC motor 85 is rotated clockwise to turn the branch guide member 70 downward. Let At the same timing, the rotation speed of the paper discharge motor 165 is switched to a low speed.
The DC motor 85 is stopped 25 ms after the rotation is started, and the rotational speed of the paper discharge motor 165 is returned to the steady drive at the same timing. When it is confirmed that the paper presence / absence SW 92 is turned off and the paper has completely removed from the branch guide member 70, the DC motor 85 is rotated counterclockwise.
By controlling in this way, the suction point of the paper 5 is conveyed by the suction belt 80 without causing a deviation (drawing) due to the rotation of the branch guide member 70.

図21に、両面排紙モードにおける上記引き出し現象を抑制する他の制御例を示す。
本実施形態では、分岐ガイド部材70と画像形成部2との間において用紙にループが形成されるように搬送速度を調整し、分岐ガイド部材70の回動時、用紙の搬送は行わないことを特徴とする。
図21の要部を説明する。なお、本実施形態では「給紙」の後に「画像形成モータON」という表示があるが、本実施形態特有の制御ではなく、上記実施形態ではこの表示を省略している。
分岐SW182がオンしてから25ms後に排紙モータ165を停止する。このとき、用紙の先端部は吸着ベルト80上に進入して吸着されているが、吸着ベルト80の回転も停止している。
排紙モータ165の停止から10ms後に画像形成モータ(=副走査モータ131)を停止する。これにより、用紙は先端部が吸着ベルト80に吸着されて止まった状態で送られるため、分岐ガイド部材70と画像形成部2との間において用紙にはループ(たるみ)が形成される。
FIG. 21 shows another example of control that suppresses the pulling out phenomenon in the duplex paper discharge mode.
In the present embodiment, the conveyance speed is adjusted so that a loop is formed on the sheet between the branch guide member 70 and the image forming unit 2, and the conveyance of the sheet is not performed when the branch guide member 70 is rotated. Features.
The main part of FIG. 21 is demonstrated. In this embodiment, there is a display “image forming motor ON” after “paper feeding”, but this display is omitted in the above embodiment, not the control specific to this embodiment.
The paper discharge motor 165 is stopped 25 ms after the branch SW 182 is turned on. At this time, the leading edge of the paper enters the suction belt 80 and is sucked, but the rotation of the suction belt 80 is also stopped.
The image forming motor (= sub-scanning motor 131) is stopped 10 ms after the discharge motor 165 is stopped. As a result, the sheet is fed in a state where the leading end is sucked and stopped by the suction belt 80, and a loop (sag) is formed between the branch guide member 70 and the image forming unit 2.

画像形成モータの停止後、DCモータ85を時計回りに回転させ、分岐ガイド部材70を下方に回動させる。この場合、上記「引き出し現象」を相殺する程度のループが予め形成されているので、分岐ガイド部材70の下方への回動に伴う引き出し現象は生じない。
DCモータ85は回転速度を遅くして回転され、回転を開始してから500ms後にオフされる。その後、排紙モータ165と画像形成モータがオンされて搬送が再開される。
紙有無SW92がオフして用紙が分岐ガイド部材70を完全に抜けたことが確認されたらDCモータ85反時計回りに回転させる。
分岐ガイド部材70が回動している間は用紙の搬送は行わないので、DCモータ85の回転速度(分岐ガイド部材70の回動速度)を遅くすることができる。これにより、分岐ガイド部材70のブラケットがストッパBに勢いよく当接することによる衝撃音を緩和することができる。勿論、DCモータ85の回転速度を遅くせずに、ストッパB側にショックアブソーバ機能を付与してもよい。例えば軸であるストッパBの表面又は分岐ガイド部材70のブラケットの下面にゴム等の弾性材による表層を設けることができる。
After the image forming motor is stopped, the DC motor 85 is rotated clockwise, and the branch guide member 70 is rotated downward. In this case, since a loop is formed in advance so as to cancel the “drawing phenomenon”, the drawing phenomenon due to the downward rotation of the branch guide member 70 does not occur.
The DC motor 85 is rotated at a lower rotational speed and is turned off 500 ms after the rotation starts. Thereafter, the paper discharge motor 165 and the image forming motor are turned on, and conveyance is resumed.
When it is confirmed that the paper presence / absence SW 92 is turned off and the paper has completely removed from the branch guide member 70, the DC motor 85 is rotated counterclockwise.
Since the sheet is not conveyed while the branch guide member 70 is rotating, the rotation speed of the DC motor 85 (the rotation speed of the branch guide member 70) can be reduced. Thereby, the impact sound by the bracket of the branch guide member 70 coming into contact with the stopper B vigorously can be reduced. Of course, a shock absorber function may be provided on the stopper B side without slowing the rotational speed of the DC motor 85. For example, a surface layer made of an elastic material such as rubber can be provided on the surface of the stopper B which is a shaft or the lower surface of the bracket of the branch guide member 70.

図22に、通常排紙モードにおける上記押し戻し現象を抑制する他の制御例を示す。
本実施形態では、分岐ガイド部材70を上向きに回動する場合、予め分岐ガイド部材70を回動させてから用紙を搬送することを特徴とする。
図22の要部を説明する。排紙モータ165がオンした後、DCモータ85を反時計回りに低速で回転させて分岐ガイド部材70を上方に回動させ、回転開始から500ms後に回転を停止する。このとき、用紙の先端部は吸着ベルト80に到達していない。
DCモータ85の低速回転により、分岐ガイド部材70のブラケットがストッパAに勢いよく当接することによる衝撃音を緩和することができる。勿論、DCモータ85の回転速度を遅くせずに、ストッパA側にショックアブソーバ機能を付与してもよい。例えば軸であるストッパAの表面又は分岐ガイド部材70のブラケットの上面にゴム等の弾性材による表層を設けることができる。
FIG. 22 shows another example of control for suppressing the push-back phenomenon in the normal paper discharge mode.
In the present embodiment, when the branch guide member 70 is rotated upward, the sheet is conveyed after the branch guide member 70 is previously rotated.
The main part of FIG. 22 is demonstrated. After the paper discharge motor 165 is turned on, the DC motor 85 is rotated counterclockwise at a low speed to rotate the branch guide member 70 upward, and the rotation is stopped after 500 ms from the start of the rotation. At this time, the leading edge of the paper does not reach the suction belt 80.
Due to the low-speed rotation of the DC motor 85, it is possible to mitigate the impact sound caused by the bracket of the branch guide member 70 coming into contact with the stopper A vigorously. Of course, a shock absorber function may be added to the stopper A side without slowing the rotational speed of the DC motor 85. For example, a surface layer made of an elastic material such as rubber can be provided on the surface of the stopper A that is a shaft or the upper surface of the bracket of the branch guide member 70.

吸着ベルト80が用紙を吸着していない状態で分岐ガイド部材70の上方への回動が完了後、用紙が分岐ガイド部材70の吸着ベルト80で搬送され、紙有無SW92がオフして用紙が分岐ガイド部材70を完全に抜けたことが確認されたら、DCモータ85時計回りに回転させて分岐ガイド部材70を下方に回動させる。   After the upward rotation of the branch guide member 70 is completed in a state where the suction belt 80 is not sucking paper, the paper is conveyed by the suction belt 80 of the branch guide member 70, the paper presence / absence SW 92 is turned off, and the paper is branched. When it is confirmed that the guide member 70 has been completely removed, the branch guide member 70 is rotated downward by rotating the DC motor 85 clockwise.

上記実施形態では、DCモータ85の回転開始タイミング等において特定の数値を示したが、これらはあくまでも一例であり、実験的にその最適値を設定することができる。
上記実施形態では用紙を吸着ベルト80に静電吸着力で吸着する構成を例示したが、エアーの負圧によって吸着する構成としてもよい。
上記実施形態では、画像形成装置としてインクジェット印刷機を例示したが、電子写真方式の画像形成装置においても同様に実施することができる。
In the above embodiment, specific numerical values are shown for the rotation start timing of the DC motor 85, but these are merely examples, and the optimum values can be set experimentally.
In the above-described embodiment, the configuration in which the sheet is adsorbed to the adsorption belt 80 by the electrostatic adsorption force is illustrated, but the configuration may be adopted in which the sheet is adsorbed by negative air pressure.
In the above embodiment, an ink jet printer is exemplified as the image forming apparatus. However, the image forming apparatus can be similarly applied to an electrophotographic image forming apparatus.

2 画像形成部
5 記録媒体としての用紙
70 分岐ガイド部材
80 吸着ベルト
82 吸着源としての帯電ローラ
83 分離爪
85 回動手段としてのDCモータ
88 搬送制御手段としての制御手段
165 ガイド部材駆動手段としての排紙モータ
2 Image forming unit 5 Paper as recording medium 70 Branch guide member 80 Adsorption belt 82 Charging roller as adsorption source 83 Separation claw 85 DC motor as rotation means 88 Control means as conveyance control means 165 Guide member drive means Paper discharge motor

特許第3257712号公報Japanese Patent No. 3257712 特開2008−120529号公報JP 2008-120529 A 特開2006−232500号公報JP 2006-232500 A 特開2005−263341号公報JP 2005-263341 A

Claims (3)

画像形成部で画像が記録された記録媒体を、複数の搬送路へ選択的に案内する 分岐ガイド部材と、前記画像形成部の下流における記録媒体の搬送を担う搬送駆動源とを有し、前記分岐ガイド部材は記録媒体を吸着して搬送する無端状の吸着ベルトを備えており、
前記吸着ベルトに吸着機能を付与する吸着源と、前記分岐ガイド部材を駆動して前記吸着ベルトを回転させるガイド部材駆動手段と、記録媒体が前記吸着ベルトに吸着された後前記分岐ガイド部材を前記複数の搬送路の何れかに対応するように回動する回動手段とを有し、搬送先信号に基づいて前記ガイド部材駆動手段と前記回動手段とを制御し、
前記搬送駆動源は前記ガイド部材駆動手段を兼ね、
前記分岐ガイド部材を回動している間、前記吸着ベルトの搬送速度を変えることを特徴とする画像形成装置。
The recording medium on which an image is recorded by the image forming section, possess a branching guide member for selectively guiding the plurality of the transport path, and a conveying drive source responsible for transporting the recording medium in the downstream of the image forming unit, wherein The branch guide member includes an endless suction belt that sucks and conveys the recording medium,
An adsorption source for imparting an adsorption function to the adsorption belt, guide member driving means for driving the branch guide member to rotate the adsorption belt, and the branch guide member after the recording medium is adsorbed to the adsorption belt. A rotation unit that rotates to correspond to any one of the plurality of conveyance paths, and controls the guide member driving unit and the rotation unit based on a conveyance destination signal ,
The transport driving source also serves as the guide member driving means,
An image forming apparatus , wherein the conveyance speed of the suction belt is changed while the branch guide member is rotated .
請求項1記載の画像形成装置において、
前記分岐ガイド部材を下向きに回動する場合、前記分岐ガイド部材と前記画像形成部との間において記録媒体にループが形成されるように搬送速度を調整し、前記分岐ガイド部材の回動時、記録媒体の搬送は行わないことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
When the branch guide member is rotated downward, the conveyance speed is adjusted so that a loop is formed on the recording medium between the branch guide member and the image forming unit. An image forming apparatus, wherein the recording medium is not conveyed .
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
前記分岐ガイド部材は、前記吸着ベルトに吸着された記録媒体を分離するための分離爪を有していることを特徴とする 画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the branch guide member has a separation claw for separating the recording medium adsorbed by the adsorption belt.
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