JP5258615B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体に含まれている成分を分析する自動分析装置に係り、特に、ヒトから採取した試料を収容する容器が収納されるサンプラを備えた自動分析装置に関する。

自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光ユニットで光学的に測定することにより、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。また、生化学検査項目の内、ナトリウムイオン、カリウムイオン、塩素等の電解質を、この電解質に選択的に応答するイオンセンサと一定の電位を発生する参照電極間を電解質測定ユニットで測定することにより、分析データを生成する。

この自動分析装置では、サンプル分注プローブで試料容器内の被検試料等の試料を吸引して反応容器内に吐出する。また、試薬分注プローブで試薬容器の試薬を吸引して反応容器に吐出する。そして、反応容器内に吐出された試料と試薬の混合液を測光ユニットや電解質測定ユニットで測定する。

ところで、試料容器はサンプラに収納され、そのサンプラには血液や尿等の被検試料を収容した採血管やサンプルカップ等の試料容器を保持するラック、このラックが一列に載置される装置前列に配置されたトレイ、及びこのトレイ上に載置されたラックをこのラックに保持された試料容器内の試料を吸引する吸引位置まで移動する移動機構を備えたラックサンプラ方式の自動分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

そして、ラックサンプラ方式には、ラックをトレイ上の載置された位置から引き込み位置まで移動した後、トレイから分岐した吸引位置まで移動する方式がある。また、トレイ上に載置されたラックをトレイ奥側から移動したアームが取り出した後、そのアームを吸引位置まで移動する方式がある。

特開平１１−１０８９３８号公報

しかしながら、ラックサンプラ方式では、トレイ上に載置されたラック及び試料容器の視認性はよいものの、吸引位置におけるラックの被検試料の分注終了毎にトレイ上の全てのラックが一方向へ移動して全てのラックの位置が変動するため、必要とする被検試料の位置を把握することが困難となり、検査に時間が掛かる問題がある。

また、アームを用いた方式では、ラックがトレイ上を移動することはないものの、アームがどの位置のラックを取り出そうとしているのか分かりづらい。このため、例えばトレイ上のラックを手で引き抜こうとしたとき、そのラックをアームが取り出そうとする事態が想定されるため、細心の注意が必要である。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、ラックの取り扱いが安全で検査を迅速に行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、 試料及び試薬を反応容器に分
注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試料を収容する試料容器を保
持したラックが配列載置されるトレイと、前記トレイ上に載置された前記ラックをこのラ
ックの配列方向以外の方向へ引き出して、前記試料容器内の試料の吸引が可能な吸引位置
へ移動する移動手段と、前記移動手段により前記トレイ上から引き出される前記ラックが
通過する開口部を前記配列方向へ移動可能に設けた前記移動手段を覆う遮蔽手段と、前記
ラックが通過するとき以外に閉じている前記開口部を開閉する開閉手段とを備えたことを
特徴とする。

本発明によれば、試料を収容する試料容器を保持したラックが配列載置されるトレイから、そのラックを配列方向以外の方向へ引き出して吸引位置へ移動する移動機構を設けることにより、必要とする試料の位置の把握が容易になり、検査を迅速に行うことができる。

また、前記移動機構に引き出されるラックが通過する開口部を移動可能に設けた前記移動機構を覆う遮蔽部と、ラックが通過するとき以外に閉じている前記開口部を開閉する開閉機構とを設けることにより、ラックを安全に取り扱うことができる。

本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。 本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。 本発明の実施例に係るサンプルラックの一例を示す外観図。 本発明の実施例に係るサンプラ部の構成の一例を示す平面図。 本発明の実施例に係る自動分析装置の動作を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る自動分析装置の動作を示すフローチャート。

以下に、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図６を参照して説明する。

図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料、被検体から採取された被検試料、この被検試料などを管理するための管理試料等の各試料と各検査項目に該当する試薬の混合液を測定して標準データ、被検データ、管理データ等を生成する分析部２５と、分析部２５の測定に関る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２６とを備えている。

また、分析部２５で生成された標準データ、被検データ、管理データ等を処理して検量データ、分析データ、管理分析データ等の生成を行うデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データ、分析データ、管理分析データ等を印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部８０と、分析制御部２６、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。

図２は、分析部２５の構成を示した斜視図である。この分析部２５は、標準試料、被検試料、管理試料等の試料を収容し、その試料の識別情報であるサンプルＩＤを表す例えばバーコードラベルが貼付された試料容器１７と、この試料容器１７を保持するサンプルラック４と、このサンプルラック４を試料容器１７内の試料の吸引が可能な吸引位置へ移動する移動機構を有するサンプラ部５と、各試料に含まれる検査項目の成分に反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬や、１試薬系の各試料を希釈するための第１試薬を収容する試薬容器６とを備えている。

また、この試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａを有する試薬容器６を収納するための試薬庫１と、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａを有する試薬容器７を収納するための試薬庫２と、円周上に配置された複数の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４５とを備えている。

また、吸引位置のサンプルラック４に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０と、試料の分注終了毎にサンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄槽１６ａとを備えている。

また、試薬庫１に収納された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第１試薬の分注終了毎に第１試薬分注プローブ１４を洗浄する洗浄槽１４ａとを備えている。

また、反応容器３内に分注された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。

また、試薬庫２に収納された試薬容器７内の第２試薬を吸引して試料及び第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９と、第２試薬の分注終了毎に第２試薬分注プローブ１５を洗浄する洗浄槽１５ａとを備えている。

また、反応容器３内の試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａとを備えている。

また、校正液を収容した校正液ポット２２ａと、反応容器３内の混合液及び校正液ポット２２ａ内の校正液を吸引する吸引プローブ２２と、吸引プローブ２２により内部に吸引された混合液及び校正液に含まれる例えばナトリウムイオン、カリウムイオン、及び塩素イオンの各検査項目成分を測定する電解質測定ユニット２３と、吸引プローブ２２及び電解質測定ユニット２３を回動及び上下移動可能に保持する吸引アーム２４とを備えている。

また、各反応容器３内の混合液を光学的に測定する測光ユニット１３と、吸引プローブ２２により吸引された後の反応容器３や測光ユニット１３により測定された後の反応容器３内の洗浄及び乾燥を行う洗浄ユニット１２とを備えている。

そして、電解質測定ユニット２３は、第１試薬により希釈された混合液と校正液の各検査項目成分に選択的に応答するイオンセンサと一定の電位を発生する参照電極間を測定することにより例えば起電力データで表される標準データ、被検データ、管理データ等の測定データを生成し、生成した測定データをデータ処理部３０に出力する。

また、測光ユニット１３は、回転移動して測光ポイントを通過する反応容器３内の標準試料や被検試料を含む混合液に光を照射し、その混合液内を透過した各検査項目の波長光の検出信号に基づき例えば吸光度データで表される標準データ、被検データ、管理データ等の測定データを生成する。そして、反応容器３の測光ポイント通過毎に生成した測定データをデータ処理部３０に出力する。

分析制御部２６は、分析部２５の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部２７と、この機構部２７の各機構及び分析部２５におけるサンプラ部５の移動機構等を制御する制御部２８とを備えている。そして、機構部２７は、試薬庫１の試薬ラック１ａ及び試薬庫２の試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４５を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、第２撹拌アーム２１、及び吸引アーム２４を夫々回動及び上下移動する機構等を備えている。

図１に示したデータ処理部３０は、分析部２５の電解質測定ユニット２３や測光ユニット１３から出力された測定データである標準データ、被検データ、管理データを処理して各検査項目の検量データ、分析データ、管理分析データ等の生成を行う演算部３１と、演算部３１で生成された標準データ、分析データ、管理分析データ等を保存するデータ記憶部３２とを備えている。

演算部３１は、電解質測定ユニット２３や測光ユニット１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値から、各検査項目成分の濃度や活性と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。

また、電解質測定ユニット２３や測光ユニット１３から出力された被検データや管理データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて電解質測定ユニット２３や測光ユニット１３から出力された被検データや管理データから濃度値や活性値として表される分析データや管理分析データを生成する。次いで、生成した分析データや管理分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。

データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。更に、演算部３１から出力された各検査項目の管理分析データを管理試料毎に保存する。

出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データ、分析データ、管理分析データ等を印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データ、分析データ、管理分析データ等を予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。

表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データ、分析データ、管理分析データ等を表示する。また、自動分析装置１００で検査可能な各検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、各検査項目に該当する試薬の試薬情報を設定するための試薬情報設定画面、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び検査項目を設定するための被検試料情報設定画面、管理試料毎にこの管理試料を識別する識別情報及び検査項目を設定するための管理試料情報設定画面等を表示する。

操作部８０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータの設定、試薬情報の設定、被検試料や管理試料の識別情報及び検査項目の設定、被検試料や管理試料の測定開始等を行うための操作を行う。

システム制御部９０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部８０からの操作により入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータの情報、被検試料や管理試料毎に設定された検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２６、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。

次に、図１乃至図４を参照して、分析部２５におけるサンプルラック４及びサンプラ部５の構成の詳細を説明する。図３は、サンプルラック４の一例を示す外観図である。また、図４は、サンプラ部５の構成の一例を示す平面図である。

図３において、サンプルラック４は、上面に形成された採血管やサンプルカップ等の試料容器１７を１列に並べて保持可能な例えば５つの開口部４ａと、サンプラ部５の内部に移動するための底面先端部近傍に形成された窪み４ｂと、この窪み４ｂの近傍に取り付けられ、そのサンプルラック４の識別情報である例えば試料の種別を表す緊急、精度管理、一般等のラックＩＤが書き換え可能に書き込まれたＩＣチップ４ｃとを備えている。なお、ラックＩＤを記したバーコードラベルを底面の先端部近傍に貼付するように実施してもよい。

そして、精度管理のラックＩＤが記憶されたＩＣチップ４ｃを内蔵する精度管理用のサンプルラック４をサンプラ部５に載置することにより、予め設定された間隔でそのラックに保持された試料容器１７内の管理試料の測定が行われる。

また、一般のラックＩＤが記憶されたＩＣチップ４ｃを内蔵する一般用のサンプルラック４をサンプラ部５に載置することにより、そのラックに保持された試料容器１７内のルーチン検査の被検試料の測定が行われる。

更に、緊急のラックＩＤが記憶されたＩＣチップ４ｃを内蔵する緊急用のサンプルラック４をサンプラ部５に載置することにより、一般用のサンプルラック４よりも優先してそのラックに保持された試料容器１７内の被検試料の測定が行われる。

図４は、サンプラ部５の構成を示した平面図である。このサンプラ部５は、複数のサンプルラック４が配列載置可能なトレイ５１と、トレイ５１上に載置された各サンプルラック４を検出するラック検出器５２と、トレイ５１上に載置されたサンプルラック４のラックＩＤを非接触的に読み取るラックリーダ５３と、サンプルラック４が通過する開口部５４１をサンプルラック４の配列方向に移動可能に設けたサンプル部５のトレイ５１及びラック検出器５２以外の部分を覆う遮蔽部５４とを備えている。

また、サンプルラック４が通過するとき以外に閉じている遮蔽部５４の開口部５４１を開閉する開閉機構５５と、サンプルラック４をトレイ５１上から引き出して吸引位置へ移動する第１乃至第５の移動機構５６乃至６０と、吸引位置へ移動したサンプルラック４をトレイ５１上の元の位置へ退避させるための第６の移動機構６１と、サンプルラック４に保持された試料容器１７を検出する容器検出器６２と、試料容器１７に貼付されたバーコードラベルからサンプルＩＤを読み取るサンプルリーダ６３とを備えている。

更に、ラックリーダ５３、遮蔽部５４の開口部５４１、開閉機構５５、第２及び第３の移動機構５７，５８、容器検出器６２、及びサンプルリーダ６３を、第１の移動機構５６の駆動によりサンプルラック４の配列方向へ移動可能に支持する支持体６４とを備えている。

そして、開閉機構５５及び第１乃至第６の移動機構５６乃至６１の動作は、分析制御部２６の制御部２８により制御される。

トレイ５１は、操作者が自動分析装置１００に対して作業を行う側である自動分析装置１００の前側に配置され、上面が長方形を成している。そして、上面の長手方向に一列に配列載置されるサンプルラック４の配列方向への移動を不可能にして位置決めを行うための仕切り板５１ａと、隣り合う仕切り板５１ａ間に載置されたサンプルラック４の窪み４ｂに係合する第２の移動機構５７が移動可能なように設けられた切欠き５１ｂを備えている。

ここでは、サンプルラック４に保持された試料容器１７の配列方向に対して、サンプルラック４の配列方向が例えば垂直になるようにサンプルラック４をトレイ５１上に載置する。

このように、サンプルラック４が配列載置されるトレイ５１を自動分析装置１００の前側に配置することにより、サンプルラック４の載置及び取り出しを行うときの取り扱いが容易になる。また、サンプルラック４及びこのサンプルラック４に保持された試料容器１７の視認性をよくすることができる。

また、配列方向への移動を不可能にしてサンプルラック４をトレイ５１上に載置することにより、配列方向にサンプルラック４の移動が可能なようにトレイ５１上に空きスペースを確保する必要がないため、トレイ５１上に同時に多数のサンプルラック４を載置することができる。

更に、配列方向への移動を不可能にしてサンプルラック４をトレイ５１上に載置することにより、サンプルラック４やこのサンプルラック４に保持された試料容器１７の位置を容易に把握することができるため、必要とする試料を迅速に見つけ出すことができる。

ラック検出器５２は、トレイ５１上面の各隣り合う仕切り板５１ａ間に配置され、トレイ５１上に載置されたサンプルラック４の位置を検出する。そして、その検出したラック位置検出信号を分析制御部２６の制御部２８に出力する。

ラックリーダ５３は、サンプルラック４のＩＣチップ４ｃに対して電波の送受信を行うリーダを有し、サンプルラック４の配列方向である矢印ＬＲ方向及びこの方向とは反対方向である矢印ＬＬ方向へ移動可能にトレイ５１の下方に配置されている。そして、位置検出器５２で検出されたサンプルラック４のラックＩＤを移動中又は停止したときに読み取り、その読み取ったラックＩＤの情報を制御部２８に出力する。なお、サンプルラック４にバーコードラベルを貼付した場合には、バーコードリーダを用いるようにする。

遮蔽部５４は、サンプラ部５のトレイ５１及びラック検出器５２以外の前方を覆う２つの移動カバー５４２と、２つの移動カバー５４２を巻き取る２つの巻き取り機構５４３と、サンプラ部５のトレイ５１及びラック検出器５２以外の両側方を覆う２つの側方カバー５４４と、サンプラ部５のトレイ５１及びラック検出器５２以外の後方を覆う後方カバー５４５と、サンプラ部５のトレイ５１及びラック検出器５２以外の上方を覆う図中では切欠き図で示した上方カバー５４６とにより構成される。

２つの移動カバー５４２は、例えば布等の柔軟で巻き取り可能な材質から成り、ＬＲ方向及びＬＬ方向に移動可能にトレイ５１の後方にトレイ５１の長手方向に沿って配置される。また、夫々一端部が１個のサンプルラック４の進入が可能な距離離間して支持体６４に支持され、各一端部及び支持体６４の一部によりＬＲ方向及ＬＬ方向へトレイ５１の後方近傍を移動可能な開口部５４１が形成されている。そして、開口部５４１は、ラックリーダ５３によりラックＩＤが読み取られたサンプルラック４が載置されたトレイ５１の後方へ移動する。

２つの巻き取り機構５４３は、トレイ５１の長手方向における両端近傍の後方に配置され、各移動カバー５４２の他端部を一定の張力で巻取ることにより、開口部５４１がＬＲ方向又はＬＬ方向へ移動したときの２つの移動カバー５４２がほぼ平面に保たれる。

上方カバー５４６には、試料の吸引が可能なように、サンプル分注プローブ１６が上方から遮蔽部５４内へ進入する吸引口５４６ａが設けられている。

開閉機構５５は、遮蔽部５４の開口部５４１を開閉するためのＬＲ方向及びＬＬ方向へ移動可能なドア５５ａを有し、自動分析装置１００の待機中及び試料の測定中における支第１内至第６の移動機構５６内至６１の動作中などサンプルラック４が開口部５４１を通過するとき以外に、その開口部５４１を閉じている。

このように、サンプラ部５の可動する全てのサンプラユニットを遮蔽部５４及びドア５５ａで覆うことができる。

また、試料の測定中において、ラックリーダ５３によりラックＩＤが読み取られたサンプルラック４をトレイ５１上から引き出して遮蔽部５４内へ移動する場合、そのサンプルラック４の後方で停止した開口部５４１を開き、そのサンプルラック４がトレイ５１上から後方に引き出されて開口部５４１を通過した後に閉じる。

このように、サンプルラック４をトレイ５１上から遮蔽部５４内へ移動する場合、開口部５４１を開くことにより、サンプルラック４が移動するタイミングであることを自動分析装置１００の操作者に知らせることができる。また、サンプルラック４の後方で開口部５４１を開くことにより、サンプルラック４が障害となって開口部５４１内へ手などを入れることを防ぐことができる。これにより、サンプラ部５の可動部に触れることなく、サンプルラック４を安全に取り扱うことができる。

更に、遮蔽部５４内のサンプルラック４をトレイ５１上の元の位置へ移動する場合、その元の位置の後方で停止した後の遮蔽部５４内のサンプルラック４が閉じているドア５５ａに近接したときに開き、そのサンプルラック４が開口部５４１を通過した後に閉じる。

このように、サンプルラック４を遮蔽部５４内からトレイ５１上へ移動する場合、開口部５４１を開くことにより、サンプルラック４を移動するタイミングであることを操作者に知らせることができる。また、ドア５５ａに近接したときにドア５５ａを開くことにより、サンプルラック４が障害となって開口部５４１内へ手を入れることを防ぐことができる。これにより、サンプラ部５の可動部に触れることなく、サンプルラック４を安全に取り扱うことができる。

第１の移動機構５６は、トレイ５１の長手方向に平行に配置された例えばねじ軸５６ａと、このねじ軸５６ａの回転によりＬＲ方向及びＬＬ方向に移動可能に係合する支持体６４に固定されたナット５６ｂと、ねじ軸５６ａを回転するモータ５６ｃとにより構成される。そして、支持体６４を移動させて、サンプルラック４、ラックリーダ５３、開閉機構５５、第２乃至第４の移動機構５７乃至５９、容器検出器６２、サンプルリーダ６３、及び遮蔽部５４の開口部５４１の各サンプラユニットをＬＲ方向及びＬＬ方向へ移動する。

なお、ラックリーダ５３が第１の移動機構５６から独立してトレイ５１の下方をＬＲ方向及びＬＬ方向へ移動可能なように、第７の移動機構を設けるように実施してもよい。

第２の移動機構５７は、トレイ５１上に載置されたサンプルラック４をこのラックに保持される試料容器１７の配列方向に移動可能な移動アーム５７ａを備えている。ここでは、トレイ５１上に載置されるサンプルラック４の配列方向に対してそのラックに保持される試料容器１７の配列方向が垂直であるため、移動アーム５７ａはＬＲ方向及びＬＬ方向に対して垂直な方向である矢印ＬＢ方向及びこのＬＢ方向とは反対方向である矢印ＬＦ方向に移動する。そして、開閉機構５５により遮蔽部５４の開口部５４１が開かれた後、移動アーム５７ａをＬＦ方向に移動させて、移動アーム５７ａの先端がトレイ５１の切欠き５１ｂの下方に達した位置で停止する。次いで、移動アーム５７ａの先端部を下方から切欠き５１ｂの上に載置されたサンプルラック４の窪み４ｂに係合させた後にＬＢ方向に移動させて、そのサンプルラック４をトレイ５１上から引き出して遮蔽部５４内の第３及び第４の移動機構５８，５９上へ移動する。

容器検出器６２は、遮蔽部５４内の開口部５４１の近傍に配置され、トレイ５１から第３及び第４の移動機構５８，５９へ移動中のサンプルラック４の各開口部４ａに保持された試料容器１７を検出し、その検出した検出信号のタイミングに基づいてサンプルラック４の試料容器１７の位置を含む容器位置検出信号を制御部２８に出力する。

なお、サンプルラック４が開口部５４１を通過しているとき以外に何らかの物体を検出した場合、その検出信号を制御部２８に出力する。制御部２８では、容器検出器６２からの検出信号に基づいて、開口部５４１内への試料容器１７以外の物体の進入エラーの情報をシステム制御部９０に出力する。システム制御部９０では、制御部２８からの進入エラーの情報を表示部４２に表示すると共に、サンプラ部５の動作を停止させる。

サンプルリーダ６３は、試料容器１７に貼付されたバーコードラベルのサンプルＩＤを読み取るバーコードリーダを有している。そして、トレイ５１から第３及び第４の移動機構５８，５９上へ移動中のサンプルラック４の各開口部４ａに保持された試料容器１７のサンプルＩＤを読み取り、その読み取ったサンプルＩＤの情報を制御部２８に出力する。

第３の移動機構５８は、時計回り及び反時計回りに回転可能に第４の移動機構５９を支持する回転テーブル５８ａを備えている。そして、第２の移動機構５７により回転テーブル５８ａ及び第４の移動機構５９上に移動されたサンプルラック４を、第４の移動機構５９と共に時計回りに９０°回転する。

第４の移動機構５９は、例えばベルト５９ａを循環させるベルトコンベアである。そして、時計回りに回転された角度（ラック授受角度）において、サンプルラック４を第５の移動機構６０上へ移動する。

第５の移動機構６０は、ベルト６０ａを循環させるベルトコンベアである。そして、第４の移動機構５９により移動されたサンプルラック４をＬＲ方向へ移動した後、サンプル分注プローブ１６によりサンプルラック４に保持された試料容器１７内の試料の吸引が可能な吸引位置で停止する。吸引位置で停止後、破線で示した円軌道を取るサンプル分注プローブ１６により、サンプルリーダ６３に読み取られたサンプルＩＤが測定対象の試料容器１７内の試料が吸引され、反応容器３内に吐出する分注が行われる。測定対象の試料の分注後、サンプルラック４を更にＬＲ方向へ移動した後に退避位置で停止する。

第６の移動機構６１は、退避位置で停止した第５の移動機構６０上のサンプルラック４をＬＦ方向へ押し出して、第１の移動機構５６により退避位置の前方へ移動されるラック授受角度の第４の移動機構５９上へ移動する。

そして、第４の移動機構５９は、第６の移動機構６１により移動されたサンプルラック４を、第３及び第４の移動機構５８，５９上へ移動する。第１の移動機構５６は、第３及び第４の移動機構５８，５９上へ移動されたサンプルラック４を、このラックが載置されたトレイ５１の元の位置の後方へ移動する。第２の移動機構５７は、トレイ５１の元の位置の後方へ移動されたサンプルラック４を反時計回りに９０°回転する。開閉機構５５は、開口部５４１を開く。第２の移動機構５７は、第３の移動機構５８により回転されたサンプルラック４を、トレイ５１上へ移動する。サンプルラック４が開口部５４１を通過した後、開閉機構５５は、開口部５４１を閉じる。

このように、遮蔽部５４内へ移動したサンプルラック４をトレイ５１の元に位置に戻すことにより、サンプルラック４やこのサンプルラック４に保持された試料容器１７の位置を容易に把握することができるため、必要とする試料を迅速に見つけ出すことができる。

また、サンプルラック４を遮蔽部５４内外へ移動するためにサンプルラック４が通過するとき以外にその開口部５４１を閉じることにより、サンプラ部５の可動する全てのサンプラユニットを遮蔽部５４及びドア５５ａで覆うことができる。これにより、サンプラ部５の可動部に触れることなく、サンプルラック４を安全に取り扱うことができる。

なお、トレイ５１上に載置するサンプルラック４の位置の設定が可能なラック位置設定画面を表示部４２に表示させ、操作部８０から設定入力したトレイ５１の位置に第２の移動機構５７を移動させて、その位置に載置されたサンプルラック４を遮蔽部５４内へ引き込むように実施してもよい。

以下、図１乃至図６を参照して、自動分析装置１００の動作の一例を説明する。
図５及び図６は、自動分析装置１００の動作を示すフローチャートである。図５は、分析部２５におけるサンプラ部５のトレイ５１上に載置されたサンプルラック４を吸引位置まで移動する動作を示している。また、図６は、サンプル分注プローブ１６により試料が吸引された後、サンプルラック４をこのラックが載置されたトレイ５１上の元の位置まで移動する動作を示している。

図５において、表示部４２の分析パラメータ設定画面で設定された各検査項目の分析パラメータ、試薬情報設定画面で設定された各検査項目の試薬情報、被検試料情報設定画面で設定された測定対象の被検試料のサンプルＩＤ及び検査項目の情報がシステム制御部９０の記憶回路に保存されている。

自動分析装置１００の操作者が、測定対象の被検試料を収容した試料容器１７を例えば１個載せたサンプルラック４を、トレイ５１上に置いた後、操作部８０から測定開始の操作を行うことにより、自動分析装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。

システム制御部９０は、分析制御部２６、データ処理部３０、及び出力部４０に測定を指示する。分析制御部２６の制御部２８は、システム制御部９０の指示に基づいて機構部２７及びサンプラ部５の制御を開始する。ラック検出器５２は、トレイ５１上に載置されたサンプルラック４の位置を検出し、その検出したラック位置検出信号を分析制御部２６の制御部２８に出力する（ステップＳ２）。

第１の移動機構５６は、ラック検出器５２からの検出信号に応じた制御部２８の制御により支持体６４を移動させて、ラック検出器５２により検出されたトレイ５１の位置の後方へ、サンプルラック４、ラックリーダ５３、開閉機構５５、第２乃至第４の移動機構５７乃至５９、容器検出器６２、サンプルリーダ６３、及び遮蔽部５４の開口部５４１の各サンプラユニットを移動する（ステップＳ３）。

各サンプラユニットが移動された後、ラックリーダ５３は、位置検出器５２で検出された位置のサンプルラック４のラックＩＤを読み取り、その読み取ったラックＩＤの情報を制御部２８に出力する（ステップＳ４）。

なお、トレイ５１上に複数のサンプルラック４が載置されている場合、ラックリーダ５３は移動中に複数のサンプルラック４のラックＩＤを読み取る。そして、複数のサンプルラック４の中に緊急用のラックが含まれている場合、緊急用のラックの被検試料を優先させて測定するために、その緊急用のラックの位置の後方で各サンプラユニットを停止する。

開閉機構５５は、ドア５５ａをＬＲ方向に移動して、閉じていた開口部５４１を開く（ステップＳ５）。

開口部５４１が開かれた後、第２の移動機構５７は、移動アーム５７ａを移動させて、トレイ５１上のラックリーダ５３に読み取られたサンプルラック４を第３及び第４の移動機構５８，５９上へ移動する（ステップＳ６）。

サンプルラック４の第３及び第４の移動機構５８，５９上への移動中に、容器検出器６２は、そのサンプルラック４に保持された試料容器１７を検出し、その検出した容器位置検出信号を制御部２８に出力する（ステップＳ７）。

なお、サンプルラック４に試料容器１７が保持されていない場合、その情報を表示部４２に表示すると共に、そのサンプルラック４をトレイ５１上の元の位置へ移動する。

試料容器１７が検出された後、サンプルリーダ６３は、容器検出器６２により検出された試料容器１７に貼付されたバーコードラベルからサンプルＩＤを読み取り、その読み取ったサンプルＩＤの情報を制御部２８に出力する（ステップＳ８）。

なお、読み取られたサンプルＩＤが被検試料情報設定画面で設定された測定対象の被検試料のサンプルＩＤに一致しない場合、そのサンプルＩＤ不一致の情報を表示部４２に表示すると共に、そのサンプルラック４をトレイ５１上の元の位置へ移動する。

サンプルラック４が第３及び第４の移動機構５８，５９上へ移動された後、開閉機構５５は、ドア５５ａをＬＬ方向へ移動して、開いていた開口部５４１を閉じる（ステップＳ９）。

開口部５４１が閉じられた後、第３の移動機構５８は、第２の移動機構５７により回転テーブル５８ａ及び第４の移動機構５９上に移動されたサンプルラック４を、時計回りに９０°回転する（ステップＳ１０）。

サンプルラック４が回転された後、第４の移動機構５９は、第３の移動機構５８により回転されたサンプルラック４を第５の移動機構６０上へ移動する（ステップＳ１１）。

サンプルラック４が第５の移動機構６０上へ移動された後、第５の移動機構６０は、第４の移動機構５９により移動されたサンプルラック４を吸引位置へ移動する（ステップＳ１２）。

サンプルラック４が吸引位置へ移動された後、サンプル分注プローブ１６により、サンプルリーダ６３に読み取られた測定対象の試料容器１７内の試料が吸引され、反応容器３内に吐出する分注が行われる。

図６において、測定対象の試料が分注された後、第５の移動機構６０は、サンプルラック４を退避位置へ移動する（ステップＳ１３）。

サンプルラック４が退避位置へ移動された後、第１の移動機構５６は、支持体６４を移動させて、各サンプラユニットを退避位置の前方へ移動する（ステップＳ１４）。

各サンプラユニットが退避位置の前方へ移動された後、第６の移動機構６１は、第５の移動機構６０により退避位置へ移動されたサンプルラック４を第４の移動機構５９上へ移動する（ステップＳ１５）。

サンプルラック４が第４の移動機構５９上へ移動動された後、第４の移動機構５９は、第６の移動機構６１により移動されたサンプルラック４を、ベルト５９ａ及び第３の移動機構５８上へ移動する（ステップＳ１６）。

サンプルラック４が第３及び第４の移動機構５８，５９上に移動された後、第１の移動機構５６は、第３及び第４の移動機構５８，５９上に移動されたサンプルラック４を、このラックが載置されたトレイ５１の元の位置の後方へ移動する（ステップＳ１７）。

サンプルラック４がトレイ５１の元の位置の後方へ移動された後、第３の移動機構５８は、第４の移動機構５９により移動されたサンプルラック４を反時計回りに９０°回転する（ステップＳ１８）。

サンプルラック４が回転された後、第２の移動機構５７は、第３の移動機構５８により回転されたサンプルラック４を、開口部５４１が閉じられたドア５５ａに近接する位置まで移動する（ステップＳ１９）。

開閉機構５５は、ドア５５ａをＬＲ方向に移動して、閉じていた開口部５４１を開く（ステップＳ２０）。

開口部５４１が開かれた後、第２の移動機構５７は、ドア５５ａに近接する位置まで移動したサンプルラック４を、このラックが載置されたトレイ５１上の元の位置へ移動する（ステップＳ２１）。

サンプルラック４がトレイ５１上の元の位置へ移動された後、開閉機構５５は、ドア５５ａをＬＬ方向に移動して、開いていた開口部５４１を閉じる（ステップＳ２２）。

なお、操作部８０からサンプラ表示操作が行われると、システム制御部９０は、ラック検出器５２からのラック位置検出信号、ラックリーダ５３からのラックＩＤの情報、容器検出器６２からの容器位置検出信号、及びサンプルリーダ６３からのサンプルＩＤの情報や、各第１乃至第６の移動機構５６乃至６１の動作の状況を制御部２８から収集する。そして、収集した情報に基づいて、トレイ５１上に載置されたサンプルラック４の位置及びこの位置のラックＩＤの情報、そのサンプルラック４に保持された試料容器１７の位置及びこの位置のサンプルＩＤの情報、そのサンプルラック４の遮蔽部５４内に置ける位置等を表示部４２にリアルタイムに表示する。

このように、サンプルラック４のラックＩＤや位置の情報、このサンプルラック４に保持された試料容器１７のサンプルＩＤの情報等をリアルタイムに表示部４２に表示することにより、遮蔽部５４内のサンプルラック４及び試料容器１７の状況を容易に把握することができる。

その後、反応容器３に分注された被検試料が測定され、この測定により生成された分析データが出力部４０に出力されたとき、システム制御部９０が測定の停止を指示することにより、自動分析装置１００は動作を終了する（ステップＳ２３）。

以上述べた本発明の実施例によれば、サンプルラック４が配列載置されるトレイ５１を自動分析装置１００の前側に配置することにより、サンプルラック４を容易に取り扱うことができる。また、サンプルラック４及びこのラックに保持された試料容器１７の視認性をよくすることができる。

また、配列方向への移動を不可能にしてサンプルラック４をトレイ５１上に載置することにより、配列方向にサンプルラック４の移動が可能なようにトレイ５１上に空きスペースを確保する必要がないため、トレイ５１上に同時に多数のサンプルラック４を載置することができる。

更に、配列方向への移動を不可能にしてサンプルラック４をトレイ５１上に載置することにより、サンプルラック４やこのラックに保持された試料容器１７の位置を容易に把握することができるため、必要とする試料を迅速に見つけ出すことが可能となり、検査を迅速に行うことができる。

そして、サンプルラック４に保持された試料容器１７内の試料の吸引を行うためにそのサンプルラック４を遮蔽部５４内へ移動する場合、開口部５４１を開くことにより、サンプルラック４が移動するタイミングであることを操作者に知らせることができる。また、サンプルラック４の後方で開口部５４１を開くことにより、サンプルラック４が障害となって開口部５４１内へ手などを入れることを防ぐことができる。また、試料の吸引を終えた試料容器１７を保持するサンプルラック４を遮蔽部５４外へ移動する場合、開口部５４１を開くことにより、サンプルラック４を移動するタイミングであることを自動分析装置１００の操作者に知らせることができる。また、ドア５５ａに近接したときにドア５５ａを開くことにより、サンプルラック４が障害となって開口部５４１内へ手を入れることを防ぐことができる。更に、サンプルラック４を遮蔽部５４内外へ移動するためにサンプルラック４が通過するとき以外にその開口部５４１を閉じることにより、サンプラ部５の可動する全てのサンプラユニットを遮蔽部５４及びドア５５ａで覆うことができる。以上により、サンプラ部５の可動部に触れることなく、サンプルラック４を安全に取り扱うことができる。

４ サンプルラック
５ サンプラ部
１７ 試料容器
５１ トレイ
５１ａ 仕切り板
５１ｂ 切欠き
５２ ラック検出器
５３ ラックリーダ
５４ 遮蔽部
５５ 開閉機構
５５ａ ドア
５６ 第１の移動機構
５６ａ ねじ軸
５６ｂ ナット
５６ｃ モータ
５７ 第２の移動機構
５７ａ 移動アーム
５８ 第３の移動機構
５８ａ 回転テーブル
５９ 第４の移動機構
５９ａ ベルト
６０ 第５の移動機構
６０ａ ベルト
６１ 第６の移動機構
６２ 容器検出器
６３ サンプルリーダ
６４ 支持体
５４１ 開口部
５４２ 移動カバー
５４３ 巻き取り機構
５４４ 側方カバー
５４５ 後方カバー
５４６ 上方カバー
５４６ａ 吸引口

Claims (8)

1. 試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
   前記試料を収容する試料容器を保持したラックが配列載置されるトレイと、
   前記トレイ上に載置された前記ラックをこのラックの配列方向以外の方向へ引き出して
   、前記試料容器内の試料の吸引が可能な吸引位置へ移動する移動手段と、
   前記移動手段により前記トレイ上から引き出される前記ラックが通過する開口部を前記
   配列方向へ移動可能に設けた前記移動手段を覆う遮蔽手段と、
   前記ラックが通過するとき以外に閉じている前記開口部を開閉する開閉手段とを
   備えたことを特徴とする自動分析装置。
2. 前記ラックは、前記試料容器を１列に並べて保持可能な複数の開口部を有し、
   前記移動手段は、前記トレイ上に載置された前記ラックをこのラックに保持される前記
   試料容器の配列方向へ引き出すようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装
   置。
3. 前記ラックは、前記配列方向への移動不可能に前記トレイ上に載置されることを特徴と
   する請求項１に記載の自動分析装置。
4. 前記トレイは、前記自動分析装置の前側に配置され、
   前記開口部は、前記トレイの後方の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に
   記載の自動分析装置。
5. 前記ラックに取り付けられたそのラックの識別情報を読み取る読み取り手段を有し、
   前記開閉手段は、前記読み取り手段により読み取られた前記ラックの後方に移動された
   前記開口部を開閉するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
6. 前記読み取り手段は、前記トレイの下方を前記配列方向に移動可能に配置されているこ
   とを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
7. 前記識別情報は、前記ラックに取り付けられたＩＣチップに書き換え可能に書き込まれ
   、
   前記読み取り手段は、前記ＩＣチップに書き込まれた前記識別情報を非接触的に読み取
   るようにしたことを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
8. 前記ラックが載置される前記トレイの位置を設定する位置設定手段を有し、
   前記開閉手段は、前記位置設定手段により設定された前記トレイの位置へ移動された前
   記開口部を開閉するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。

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