JP5115336B2 - Media binding device - Google Patents
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Description
本発明は、現金処理機等で計数された一定枚数の紙幣等の媒体をテープで結束する媒体結束装置に関するものである。 The present invention relates to a medium binding device that binds a medium such as a predetermined number of banknotes counted by a cash processor or the like with a tape.
銀行等の金融機関の営業店内には出納機と呼ばれる大型の現金処理機が配置され、金融機関の係員の操作により現金の入出金処理が行われるが、この現金処理機は処理機内部で計数された金種毎の一定枚数の紙幣をテープで結束する紙幣結束装置(媒体結束装置)を有している。
従来の紙幣結束装置として、ドライブローラの回転により収納部から繰出されたテープ(紙帯)をキャッチで保持して、その保持したテープをキャッチにより紙幣束を搬送するための搬送手段を遮るように上方へ引き上げ、引き上げられたテープの先端を上スプーンの下方への移動により紙幣束の後端面に沿って下方に折り曲げた後、下方に折り曲げられたテープを下スプーンの水平方向の移動により更に紙幣束の下面に沿って折り曲げることでテープを紙幣束に巻付け、そしてドライブローラを逆転することでテープの弛みを取り、カッターでテープを切断して、テープの両端部を加熱接着するようにした技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
As a conventional banknote bundling device, a tape (paper band) fed from a storage unit by rotation of a drive roller is held by a catch, and the transporting means for transporting the banknote bundle by catching the held tape is blocked. After pulling upward, the tip of the tape that has been pulled up is folded downward along the rear end surface of the banknote bundle by moving the upper spoon downward, and then the tape folded downward is further moved by the horizontal movement of the lower spoon. The tape was wrapped around the banknote bundle by folding along the bottom surface of the bundle, and the tape was loosened by reversing the drive roller, and the tape was cut with a cutter to heat-bond both ends of the tape. A technique has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来の技術においては、収納部から繰出されたテープを小さな部品であるキャッチで確実に保持するために精密な動作制御が必要となり、またキャッチ、上スプーン、下スプーンという複数の部材にテープの巻き付け動作を分担させているので、部品点数が増え、装置が複雑化すると共に高価になるという問題を有している。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
However, in the above-described conventional technology, precise operation control is required to securely hold the tape fed out from the storage portion with a catch that is a small component, and a plurality of members such as a catch, an upper spoon, and a lower spoon Since the tape winding operation is shared, the number of parts increases, and the apparatus becomes complicated and expensive.
An object of the present invention is to solve such a problem.
そのため、本発明は、定型の複数枚の媒体の外周にテープを巻付けて結束する媒体結束装置において、テープを供給するテープ供給手段と、該テープ供給手段から供給されるテープの先端部を挟持する一対の挟持部材を有するテープ巻付け手段を備え、前記一対の挟持部材の各々の基部に支持板を起立形成して、一方の挟持部材の支持板の中心部を支持軸に固定し、他方の挟持部材の支持板の中心部を前記支持軸に回転自在に取付けて、該他方の挟持部材が前記一方の挟持部材に密着するようにバネで付勢すると共に、他方の挟持部材の支持板に突起を形成して、この突起と対応するストッパを配置し、前記突起とストッパを係合させた状態で回転手段により支持軸と共に前記一方の挟持部材を回転させることで両挟持部材を開き、前記テープ供給手段から供給されるテープの先端部が前記両挟持部材間に進入すると、前記回転手段により支持軸と共に前記一方の挟持部材を逆方向に回転させることで両挟持部材を閉じて前記テープを挟持するようにしたことを特徴とする。 Therefore, the present invention provides a medium bundling device that winds and bundles a tape around the outer periphery of a plurality of standard-sized media, and sandwiches the tape supply means for supplying the tape and the tip of the tape supplied from the tape supply means A tape winding means having a pair of clamping members, and a support plate is erected at the base of each of the pair of clamping members, and the center of the support plate of one clamping member is fixed to the support shaft, and the other The center part of the support plate of the holding member is rotatably attached to the support shaft, and the other holding member is biased by a spring so as to be in close contact with the one holding member, and the support plate of the other holding member A protrusion is formed on the stopper, a stopper corresponding to the protrusion is disposed, and both the holding members are opened by rotating the one holding member together with the support shaft by a rotating means in a state where the protrusion and the stopper are engaged, The tape When the leading end of the tape supplied from the supply means enters between the two holding members, the rotating means rotates the one holding member in the reverse direction together with the support shaft, thereby closing both the holding members and holding the tape. It was made to do.
このようにした本発明は、テープ巻付け手段における一対の挟持部材の各々の基部に支持板を起立形成して、一方の挟持部材の支持板の中心部を支持軸に固定し、他方の挟持部材の支持板の中心部を前記支持軸に回転自在に嵌合させて、該他方の挟持部材が前記一方の挟持部材に密着するようにバネで付勢すると共に、他方の挟持部材の支持板に突起を形成して、この突起をストッパを係合させた状態で回転手段により支持軸と共に前記一方の挟持部材を回転させることで両挟持部材を開き、前記テープ供給手段から供給されるテープの先端部が前記両挟持部材間に進入すると、前記回転手段により支持軸と共に前記一方の挟持部材を逆方向に回転させることで両挟持部材を閉じて前記テープを挟持するようにしているため、精密な動作制御を要することなく挟持部材により確実にテープを挟持することができ、またテープ巻付け手段の回転動作によりテープの巻付け動作を行うので、簡単な構成でかつ安価な媒体結束装置を実現できるという効果が得られる。 According to the present invention as described above, the support plate is erected at the base of each of the pair of clamping members in the tape winding means, the center portion of the support plate of one clamping member is fixed to the support shaft, and the other clamping is performed. A center portion of the support plate of the member is rotatably fitted to the support shaft, and the other holding member is biased by a spring so as to be in close contact with the one holding member, and the support plate of the other holding member In the state where the protrusions are formed in the protrusions and the protrusions are engaged with the stoppers, the one holding member is rotated together with the support shaft by the rotating means to open both the holding members, and the tape supplied from the tape supply means When the leading end enters between the two clamping members, the rotating means rotates the one clamping member in the reverse direction together with the support shaft so that both the clamping members are closed and the tape is clamped. Motion control The tape can be securely clamped by the clamping member without any necessity, and the tape winding operation is performed by the rotation operation of the tape winding means, so that an effect of realizing an inexpensive medium bundling device with a simple configuration can be realized. can get.
以下、図面を参照して本発明による媒体結束装置の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of a medium binding device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は第1の実施例におけるテープ巻付け手段を示す斜視図、図2は図1のテープ巻付け手段を備えた第1の実施例を示す概略側面図で、ここでは媒体として紙幣を結束する媒体結束装置の例を示している。
まず、図2の構成について説明する。
図において1は紙等を素材としたテープ2のロールで、このロール1は直径方向が水平になるように寝かせて配置されている。
FIG. 1 is a perspective view showing a tape winding means in the first embodiment, and FIG. 2 is a schematic side view showing the first embodiment provided with the tape winding means in FIG. 2 shows an example of a medium binding device.
First, the configuration of FIG. 2 will be described.
In the figure,
3a〜3cはテープ2の送り経路に沿って配置されたテープ供給ローラ(テープ供給手段)で、ロール1から引出されたテープ2は図示しないガイドにより上方に導かれてテープ面が水平になるようにテープ供給ローラ3a、3b間に保持され、テープ供給ローラ3b、3c間で斜め上方に供給されるようになっている。
4はテープ供給ローラ3a、3b間でテープ2に印字を行うように設けられた印字部(印字手段)、5はテープを後述するテープ巻付け手段に案内するガイドローラ、6はテープ供給ローラ3aとガイドローラ5との間でテープ2を切断するように配置されたカッター(切断手段)、7はテープ2に塗布してある糊を溶着させるためのヒータ(溶着手段)である。
3a to 3c are tape supply rollers (tape supply means) arranged along the feeding path of the
4 is a printing unit (printing means) provided to print on the
8は下部搬送ベルト、9は上部搬送ベルトで、それぞれ複数のローラにより支持されており、後述する紙幣束の搬送経路に沿って配置されている。
この下部搬送ベルト8と上部搬送ベルト9は紙幣束を挟持して搬送する搬送手段を構成し、上部搬送ベルト9は図示しない回動手段によってローラ10を中心に上下方向に回動できるようになっている。
The
11はテープ2の先端部を挟持して紙幣束に巻付けるテープ巻付け手段で、下部搬送ベルト8と上部搬送ベルト9から成る搬送手段の上流側一側に配置され、その下方にヒータ7が所定の方向に移動するように設けられている。
このテープ巻付け手段11は、図1に示したように挟持部材12と13より成り、挟持部材12と13の各々の基部には円板状等の支持板12aと13aがほぼ直角に起立するように形成されている。
As shown in FIG. 1, the tape winding means 11 comprises clamping
この支持板12aと13aの中心部には取付け孔が設けられていて、支持板12aはその取付け孔を支持軸14と嵌合させて支持軸14に固定され、一方支持板13aは取付け孔により支持軸14に回転自在に取付けられると共に、図示しないトーションバネ等により矢印A方向に付勢されている。
これにより挟持部材13が挟持部材12と密着するようにしており、その状態で支持軸14がモータやギア等による図示しない回転手段により回転することで挟持部材12と13は支持軸14を中心に矢印A、B方向に回転するものとなっている。
An attachment hole is provided in the center of the
As a result, the
また、支持軸14は図示しないフレームに設けた支持穴に挿通されていて、モータやギアあるいはソレノイド等による図示しない前後動手段により矢印C、Dで示したように前後方向に移動可能となっており、挟持部材12と13も支持軸14と一体に矢印C、D方向に移動するものとなっている。
更に、挟持部材13の支持板13aの外周部所定個所に突起13bが設けられており、この突起13bと対応するストッパ15が前記フレームから突出するように形成されていて、例えば挟持部材12と13を支持軸14と共に矢印C方向に移動させて回転させたときは突起13bはストッパ15に係合せず、挟持部材12と13を支持軸14と共に矢印D方向に移動させて回転させたときは突起13bがストッパ15に係合するものとなっている。
Further, the
Further, a
そして、挟持部材13の突起13bをストッパ15に係合させた状態で、支持軸14を図示しない回転手段により回転させると、挟持部材12のみが支持軸14と共に矢印A、B方向に回転し、これにより挟持部材12が挟持部材13に対して開閉するものとなっている。
このような構成によるテープ巻付け手段11は挟持部材12と13が下部搬送ベルト8と上部搬送ベルト9に干渉しないように配置されており、下部搬送ベルト8と上部搬送ベルト9により搬送される紙幣束の下側(片面側)となる位置を初期位置としている。
Then, when the
The tape winding means 11 having such a configuration is arranged such that the
上述した構成による実施例の作用を図3〜図10を用いて説明する。
図3は実施例の作用を示すテープ送り時の側面図、図4はテープ巻付け手段11の開閉工程を示す斜視図、図5はテープ巻付け手段11の反転動作時の側面図、図6はテープ巻付け手段11が反転した状態を示す斜視図、図7はテープ巻付け動作時の側面図、図8はテープ巻付け手段11によるテープ巻付け工程を示す側面図、図9はテープ巻付け終了時の側面図、図10はテープ溶着時の状態を示す側面図である。
The operation of the embodiment having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
3 is a side view at the time of tape feeding showing the operation of the embodiment, FIG. 4 is a perspective view showing the opening / closing process of the tape winding means 11, FIG. 5 is a side view at the time of the reversing operation of the tape winding means 11, and FIG. Is a perspective view showing a state in which the tape winding means 11 is inverted, FIG. 7 is a side view at the time of tape winding operation, FIG. 8 is a side view showing a tape winding process by the tape winding means 11, and FIG. FIG. 10 is a side view showing a state at the time of tape welding.
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納された制御プログラム(ソフトウェア)に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
まず、図3に示すようにロール1から引出されたテープ2がテープ供給ローラ3a〜3cにより挟持され、テープ2の先端がカッター6による切断位置に停止している状態において、テープ供給ローラ3a〜3cの回転によりテープ2が送り経路に沿って供給される。
Note that the operation of each unit described below is controlled by a control unit (not shown) based on a control program (software) stored in a storage unit (not shown).
First, as shown in FIG. 3, in a state where the
このテープ供給に伴ってテープ供給ローラ3a、3b間で印字部4によりテープ2に日付や当該現金処理機が設置されている支店名等が印字される。
また、テープ2が供給されることで、テープ2の先端部は図示しないガイドに導かれてガイドローラ5に挟持され、更にこのガイドローラ5の回転によりテープ2の先端部はテープ巻付け手段11に向かって送られる。
Along with this tape supply, the date, the name of the branch where the cash processor is installed, and the like are printed on the
When the
このとき搬送手段の上部搬送ベルト9はローラ10を中心に所定角度上方に回動して開いた状態で待機しており、またテープ巻付け手段11は、挟持部材12、13が図4(a)に示すように開いた状態で初期位置に待機している。
ここで挟持部材12、13を開く動作について説明する。
今、図示しない前後動手段により支持軸14と共に挟持部材12と13を図1に示す矢印C方向に移動させ、その後図示しない回転手段により支持軸14を図1に示す矢印B方向(時計回り方向)に回転させることで、挟持部材12と13を矢印B方向(時計回り方向)に回転させる。
At this time, the
Here, the operation of opening the
Now, the
そして、挟持部材13の突起13bがストッパ15を過ぎた位置で支持軸14及び挟持部材12と13の回転が停止され、図示しない前後動手段により挟持部材12と13を支持軸14と共に矢印D方向に移動させた後、図示しない回転手段により支持軸14と共に挟持部材12と13を図1に示す矢印A方向(反時計回り方向)に回転させると、挟持部材13の突起13bがストッパ15に突き当たって係合する。
Then, the rotation of the
これにより挟持部材13の回転が停止され、挟持部材12のみが支持軸14と共に矢印A方向に回転するため、挟持部材12が挟持部材13から離れて、挟持部材12と13が開かれる。
この状態でテープ2の先端部が挟持部材12、13間に進入すると、図示しない回転手段により支持軸14と共に挟持部材12が矢印B方向に回転して挟持部材12、13が図4(b)に示すように閉じ、テープ2の先端部を挟持する。
As a result, the rotation of the
When the leading end of the
続いて前後動手段により支持軸14と共に挟持部材12と13を図1に示す矢印C方向に移動させて挟持部材13の突起13bをストッパ15から外した後、テープ供給ローラ3a〜3cによりテープ2を供給しながら、図示しない回転手段により支持軸14を中心に挟持部材12、13を図4(b)に示す矢印B方向に略半回転(約180度回転)させ、これにより図5に示すようにテープ巻付け手段11を紙幣束20の搬送経路を横切らせて前記テープ2を前記紙幣束20の搬送経路を遮るように伸ばすと共に、図6に示したようにテープ巻付け手段11を上下に反転させる。
Subsequently, the holding
そして、図示しない手段により外形を揃えて上下に積層された複数枚の紙幣からなる紙幣束20が図示しない手段により搬送手段の下部搬送ベルト8と上部搬送ベルト9の間に送り込まれてくると、上部搬送ベルト9はローラ10を中心に下方に回動して下部搬送ベルト8との間に紙幣束20を挟持する。
その後、上下の搬送ベルト8、9が図示しないベルト駆動手段により駆動されて回転し、これにより紙幣束20が図6に示した矢印方向に搬送されるが、その際、紙幣束20は前端面でテープ2を押込み、このときのテープ供給ローラ3a〜3cの回転によりテープ2の供給が行われることで、テープ2は図7に示したように紙幣束20の上下を覆うように引出される。
Then, when a
Thereafter, the upper and
搬送ベルト8、9は紙幣束20を所定距離だけ搬送した後停止されるが、このときの紙幣束20の停止は、その停止位置付近に設けた図示しない位置確認センサが紙幣束20を検知したときの信号に基づいて制御される。
続いてテープ供給ローラ3a〜3cの回転によりテープ2を供給しながら、支持軸14を中心に挟持部材12、13を回転手段により矢印B方向にもう半回転(180度回転)させ、これによりテープ巻付け手段11を図8(a)に示したように紙幣束20の後端上方から搬送経路を横切って図8(b)に示したように紙幣束20の後端下方に回り込むように移動させて初期位置に戻すと共にテープ巻付け手段11を再び上下に反転させる。
The
Subsequently, while the
この動作により紙幣束20の後端がテープ2で囲い込まれ、その後テープ供給ローラ3a〜3cの回転によりテープ2を送出しながら上下の搬送ベルト8、9が図示しないベルト駆動手段により逆方向に駆動されて回転する。
これにより紙幣束20が逆方向に搬送されることで、図9に示したようにテープ2が紙幣束20を一周するように巻付けられるので、その後カッター6を動作させてテープ2をその両端部が重なり合う長さに切断し、更に図10に示したようにヒータ7を図示しないヒータ駆動手段により動作させてテープ2の重なり合った部分を下方から押圧しながらテープ2に塗布されている糊を熱溶着させてテープ2の重なり合った部分を接着する。
By this operation, the rear end of the
Since the
このようにして紙幣束20をテープ2で結束した後、前記と同様の動作で挟持部材12を挟持部材13から離れるように矢印A方向に少し移動してテープ2を挟持力から開放し、テープ巻付け手段11を図1に示した矢印C方向に移動させてテープ2から引抜く。
そして、搬送ベルト8、9をベルト駆動手段により駆動して紙幣束20を搬送し、図示しない排出口から排出する。
After the
And the
以上説明した第1の実施例によると、テープ巻付け手段における一対の挟持部材の各々の基部に支持板を起立形成して、一方の挟持部材の支持板の中心部を支持軸に固定し、他方の挟持部材の支持板の中心部を前記支持軸に回転自在に嵌合させて、該他方の挟持部材が前記一方の挟持部材に密着するようにバネで付勢すると共に、他方の挟持部材の支持板に突起を形成して、この突起をストッパと係合させた状態で回転手段により支持軸と共に前記一方の挟持部材を回転させることで両挟持部材を開き、前記テープ供給手段から供給されるテープの先端部が前記両挟持部材間に進入すると、前記回転手段により支持軸と共に前記一方の挟持部材を逆方向に回転させることで両挟持部材を閉じて前記テープを挟持するようにしているため、精密な動作制御を要することなく挟持部材により確実にテープを挟持することができ、またテープ巻付け手段の回転動作によりテープの巻付け動作を行うので、簡単な構成でかつ安価な媒体結束装置を実現できるという効果が得られる。 According to the first embodiment described above, the support plate is erected at each base portion of the pair of sandwiching members in the tape winding means, and the center portion of the support plate of one sandwiching member is fixed to the support shaft, The center portion of the support plate of the other clamping member is rotatably fitted to the support shaft, and the other clamping member is biased by a spring so that the other clamping member comes into close contact with the one clamping member, and the other clamping member Protrusions are formed on the support plate, and in a state where the protrusions are engaged with the stoppers, the one clamping member is rotated together with the support shaft by the rotating means to open the both clamping members and supplied from the tape supply means. When the leading end of the tape enters between the two holding members, the rotating means rotates the one holding member in the reverse direction together with the support shaft, thereby closing both the holding members and holding the tape. For precision Since the tape can be securely clamped by the clamping member without requiring operation control, and the tape winding operation is performed by the rotation operation of the tape winding means, it is possible to realize an inexpensive medium binding device with a simple configuration. The effect is obtained.
図11は本発明の第2の実施例を示す要部斜視図である。
この第2の実施例は、テープ巻付け手段11の挟持部材12、13を金属磁性体で形成し、その挟持部材12、13の少なくとも一方、例えば本実施例では挟持部材12に磁石16を設けたもので、この他の構成は第1の実施例と同じである。
このような構成による第2の実施例も、第1の実施例と同じ動作でテープ2により紙幣束20を結束することができるが、テープ巻付け手段11の挟持部材12、13でテープ2を挟持したとき、磁石16により挟持部材12と13が吸着するため、外部振動等を受けても挟持部材12と13が離れることはなく、そのため挟持部材12、13で確実にテープ2を挟持して紙幣束20を結束することが可能となる。
FIG. 11 is a perspective view of a main part showing a second embodiment of the present invention.
In this second embodiment, the sandwiching
In the second embodiment having such a configuration, the
以上説明した第2の実施例によれば、第1の実施例と同様の効果が得られる他、挟持部材で確実にテープを挟持できるので、紙幣束を確実に結束することが可能になるという効果が得られる。
尚、本発明は上述した実施例に限られるものではない。
例えば、上述した実施例では結束対象を紙幣束として説明したが、証券や金券などの有価証券、あるいは交通機関で使用される券(例えば回収した乗車券)等の媒体の束を結束する装置においても適用可能である。
According to the second embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the tape can be securely clamped by the clamping member, so that the banknote bundle can be securely bound. An effect is obtained.
The present invention is not limited to the above-described embodiments.
For example, in the above-described embodiment, the binding target is described as a banknote bundle, but in an apparatus for binding a bundle of media such as securities such as securities and cash vouchers, or tickets used in transportation (for example, collected tickets). Is also applicable.
1 ロール
2 テープ
3a〜3c テープ供給ローラ
4 印字部
5 ガイドローラ
6 カッター
7 ヒータ
8 下部搬送ベルト
9 上部搬送ベルト
10 ローラ
11 テープ巻付け手段
12、13 挟持部材
12a、13a 支持板
13b 突起
14 支持軸
15 ストッパ
16 磁石
20 紙幣束
DESCRIPTION OF
Claims (3)
テープを供給するテープ供給手段と、該テープ供給手段から供給されるテープの先端部を挟持する一対の挟持部材を有するテープ巻付け手段を備え、
前記一対の挟持部材の各々の基部に支持板を起立形成して、一方の挟持部材の支持板の中心部を支持軸に固定し、他方の挟持部材の支持板の中心部を前記支持軸に回転自在に取付けて、該他方の挟持部材が前記一方の挟持部材に密着するようにバネで付勢すると共に、他方の挟持部材の支持板に突起を形成して、この突起と対応するストッパを配置し、
前記突起とストッパを係合させた状態で回転手段により支持軸と共に前記一方の挟持部材を回転させることで両挟持部材を開き、前記テープ供給手段から供給されるテープの先端部が前記両挟持部材間に進入すると、前記回転手段により支持軸と共に前記一方の挟持部材を逆方向に回転させることで両挟持部材を閉じて前記テープを挟持するようにしたことを特徴とする媒体結束装置。 In a medium bundling device for bundling a tape around the outer circumference of a plurality of standard media
A tape supply means for supplying the tape, and a tape winding means having a pair of clamping members for clamping the tip of the tape supplied from the tape supply means,
A support plate is formed upright at the base of each of the pair of sandwiching members, the center portion of the support plate of one sandwiching member is fixed to the support shaft, and the center portion of the support plate of the other sandwiching member is used as the support shaft. Attached so as to be rotatable, the other holding member is urged by a spring so as to be in close contact with the one holding member, and a protrusion is formed on the support plate of the other holding member, and a stopper corresponding to the protrusion is formed. Place and
In a state where the protrusion and the stopper are engaged, the holding member is rotated together with the supporting shaft by the rotating means to open both the holding members, and the leading end portion of the tape supplied from the tape supply means is the both holding members. The medium bundling apparatus characterized in that when the tape enters, the rotating means rotates the one holding member together with the support shaft in the reverse direction to close both the holding members to hold the tape.
前記一対の挟持部材を前記支持軸と共に前後動手段により前後動させて、前記突起とストッパの係合とその解除を行うことを特徴とする媒体結束装置。 The medium binding device according to claim 1,
A medium binding device, wherein the pair of clamping members are moved back and forth together with the support shaft by a back-and-forth moving means to engage and release the protrusion and the stopper.
前記一対の挟持部材の少なくとも一方に磁石を設けて互いに吸着するようにしたことを特徴とする媒体結束装置。 The medium binding device according to claim 1 or 2,
A medium bundling apparatus, wherein a magnet is provided on at least one of the pair of clamping members so as to be attracted to each other.
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