JP5076714B2

JP5076714B2 - Transmission ratio variable device

Info

Publication number: JP5076714B2
Application number: JP2007202539A
Authority: JP
Inventors: 和広高林; 知也山川
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2007-08-03
Filing date: 2007-08-03
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2027-08-03
Also published as: JP2009035189A

Description

本発明は、ステアリングの操舵角に対する操舵輪の転舵角を運転状況に応じて変更する伝達比可変装置に関するものである。 The present invention relates to a transmission ratio variable device that changes a turning angle of a steered wheel with respect to a steering angle of a steering according to a driving situation.

従来より、ステアリングの操舵角に対する操舵輪の転舵角を運転状況に応じて変更する伝達比可変装置として、例えば、下記特許文献１に示す、伝達比可変操舵装置が知られている。この伝達比可変操舵装置は、操舵ハンドル（ステアリング）の操舵により上部ステアリングシャフトとともにモータ自体を回転させるときに、このモータを駆動させてモータ軸を上部ステアリングシャフトに対し相対回転させる。このモータ軸の回転が波動歯車機構により減速されて下部ステアリングシャフトに伝達されることにより、操舵角と転舵角との間の伝達比が可変された状態で転舵系に転舵角が伝達される。 Conventionally, as a transmission ratio variable device that changes the turning angle of a steered wheel with respect to the steering angle of a steering according to a driving situation, for example, a transmission ratio variable steering device shown in Patent Document 1 is known. This variable transmission ratio steering device drives the motor to rotate the motor shaft relative to the upper steering shaft when the motor itself is rotated together with the upper steering shaft by steering of a steering handle. The rotation of the motor shaft is decelerated by the wave gear mechanism and transmitted to the lower steering shaft, so that the turning angle is transmitted to the steering system with the transmission ratio between the steering angle and the turning angle being varied. Is done.

また、伝達比可変装置はロック機構を備えており、このロック機構は、モータ軸の一端に固定されるロックホルダのロック溝に、ハウジング等を介し上部ステアリングシャフトに相対回転不能に固定されるロックレバーの係合爪部を係合させることにより、モータ軸と上部ステアリングシャフトとをロック（連結）する。
特開２００５−０５３４４６号公報 Further, the transmission ratio variable device includes a lock mechanism, and this lock mechanism is a lock that is fixed to the upper steering shaft through a housing or the like in a lock groove of a lock holder that is fixed to one end of the motor shaft. By engaging the engaging claw portion of the lever, the motor shaft and the upper steering shaft are locked (connected).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-053446

ところで、モータの駆動によりモータ軸やロータ等（以下、回転体ともいう）が高速で回転しているときにモータ軸と上部ステアリングシャフトとをロック機構によりロックすると、高速で回転する回転体が急停止することとなり、ロックホルダに大きな衝撃トルクが生じることとなる。特に、回転体のイナーシャが大きい場合にはロック時に過剰な衝撃トルクが生じることとなり、モータ軸とロックホルダとの位置ずれ等、ロック機構に不具合が生じてしまう。 By the way, when the motor shaft and the upper steering shaft are locked by the lock mechanism when the motor shaft and the rotor (hereinafter also referred to as a rotating body) are rotating at a high speed by driving the motor, the rotating body rotating at a high speed is abrupt. It will stop, and a big impact torque will arise in a lock holder. In particular, when the inertia of the rotating body is large, excessive impact torque is generated at the time of locking, and a malfunction occurs in the locking mechanism such as a positional deviation between the motor shaft and the lock holder.

このロック時に生じる過剰な衝撃トルクを抑制するためには、回転体のイナーシャを小さくすることが考えられる。一般に回転体のイナーシャを小さくすると当該回転体の回転速度が速くなる。回転体のイナーシャをさらに小さくして回転体の回転速度をさらに速くした場合には、ロックホルダの回転速度も同様に速くなる。このため、ロックレバーの係合爪部がロックホルダの係合すべきロック溝に係合できずに他のロック溝に係合してしまい、ロック位置がずれることからロック位置精度が悪化してしまうことが考えられる。 In order to suppress the excessive impact torque generated at the time of locking, it is conceivable to reduce the inertia of the rotating body. Generally, when the inertia of the rotating body is reduced, the rotating speed of the rotating body is increased. When the inertia of the rotating body is further reduced to further increase the rotating speed of the rotating body, the rotating speed of the lock holder is similarly increased. For this reason, the engaging claw portion of the lock lever cannot engage with the lock groove to be engaged with the lock holder, but engages with another lock groove, and the lock position is shifted, so that the lock position accuracy is deteriorated. It is possible to end up.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ロック時の過剰な衝撃トルクおよびロック位置精度の悪化を抑制する伝達比可変装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a transmission ratio variable device that suppresses excessive impact torque at the time of locking and deterioration of lock position accuracy. is there.

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の伝達比可変装置では、ステアリング（１２）と操舵輪（ＦＲ、ＦＬ）とを連結する車両の操舵系（１４、１６）の途中に設けられ、前記ステアリング側の入力軸（１４）に連結されたモータ（３４）であってこのモータの駆動により前記入力軸に対し相対回転する回転体（３５）を前記操舵輪側の出力軸（１６）に連結して前記入力軸と前記出力軸との間の伝達比を回転駆動により変化させるモータと、前記回転体の外周部に配設された被係合部材（７１）の係合溝（７１ａ）に前記入力軸に連結された係合片（７６）を係合させてロックしたことにより前記入力軸と前記出力軸とを連結するロック機構（７０）とを備える伝達比可変装置（３０）であって、前記回転体に１または２以上の中空部分を設け当該中空部分が占める体積を増減することで、当該回転体のイナーシャが第１の閾値より大きく、かつ、第２の閾値未満になり、前記第１の閾値は、前記被係合部材の回転速度が、ロック時に前記係合片が前記被係合部材の係合すべき係合溝に係合できずに他の係合溝に係合してしまう程のロック位置精度に影響する程度のイナーシャに相当し、前記第２の閾値は、ロック時に前記被係合部材が前記回転体に対し反回転方向に位置ずれする程の過剰な衝撃トルクが前記被係合部材に生じる程度のイナーシャに相当することを技術的特徴とする。 In order to achieve the above object, in the transmission ratio variable device according to claim 1 of the claims, the steering system (14, 16) of the vehicle connecting the steering (12) and the steering wheels (FR, FL). A motor (34) provided on the way and connected to the input shaft (14) on the steering side, and a rotating body (35) that rotates relative to the input shaft by driving the motor, outputs on the steering wheel side. A motor connected to a shaft (16) to change a transmission ratio between the input shaft and the output shaft by rotational driving, and a member to be engaged (71) disposed on the outer periphery of the rotating body. A transmission ratio variable comprising a lock mechanism (70) for connecting the input shaft and the output shaft by engaging and locking an engagement piece (76) connected to the input shaft in the mating groove (71a). an apparatus (30), 1 also to the rotary body By providing two or more hollow portions and increasing / decreasing the volume occupied by the hollow portions, the inertia of the rotating body is larger than the first threshold value and less than the second threshold value, and the first threshold value is The locking position is such that the rotation speed of the engaged member is such that the engaging piece cannot engage with the engaging groove to be engaged with the engaged member at the time of locking, but engages with another engaging groove. The second threshold corresponds to an inertia that affects the accuracy, and the second threshold value is such that an excessive impact torque that causes the engaged member to be displaced in the counter-rotating direction with respect to the rotating body at the time of locking is and technical features that it corresponds to the inertia of an extent that occurs.

請求項１の発明では、モータの駆動により入力軸に対し相対回転する回転体のイナーシャは、当該回転体の外周部に配設された被係合部材の回転速度がロック位置精度に影響する程度、具体的には、被係合部材の回転速度が速すぎるためロック時に係合片が被係合部材の係合すべき係合溝に係合できずに他の係合溝に係合してしまう程度のイナーシャに相当する第１の閾値より大きく、かつ、ロック時に被係合部材に過剰なトルクが生じる程度、具体的には、ロック時に被係合部材が回転体に対し反回転方向に位置ずれする程の衝撃トルクが生じる程度のイナーシャに対応する第２の閾値未満である。 In the first aspect of the invention, the inertia of the rotating body that rotates relative to the input shaft by driving the motor is such that the rotational speed of the engaged member disposed on the outer peripheral portion of the rotating body affects the lock position accuracy. Specifically, because the rotational speed of the engaged member is too fast, the engaging piece cannot engage with the engaging groove to be engaged with the engaged member at the time of locking and engages with the other engaging groove. greater than the first threshold value corresponding to the degree of inertia and will, and the degree of excessive torque to the engaged member at the time of lock occurs, specifically, the anti-rotation direction engaged member with respect to the rotating body when the lock It is less than the second threshold value corresponding to the inertia to the extent that the impact torque is generated to the extent that it is displaced.

このように回転体のイナーシャが第１の閾値より大きくかつ第２の閾値未満に調整されることにより、被係合部材の回転速度がロック位置精度に影響するほど速くなることもなく、ロック時に被係合部材に生じる衝撃トルクが過剰になることもない。
したがって、ロック時の過剰な衝撃トルクおよびロック位置精度の悪化を抑制することができる。 In this way, the inertia of the rotating body is adjusted to be larger than the first threshold value and less than the second threshold value, so that the rotation speed of the engaged member does not become so fast as to affect the lock position accuracy. The impact torque generated in the engaged member is not excessive.
Therefore, it is possible to suppress excessive impact torque at the time of locking and deterioration of lock position accuracy.

特に、回転体のイナーシャは、当該回転体に１または２以上の中空部分を設け当該中空部分が占める体積を増減させることで第１の閾値より大きくかつ第２の閾値未満に調整される。これにより、回転体のイナーシャを容易に調整することができる。 In particular , the inertia of the rotating body is adjusted to be larger than the first threshold value and less than the second threshold value by providing one or more hollow portions in the rotating body and increasing or decreasing the volume occupied by the hollow portions. Thereby, the inertia of a rotary body can be adjusted easily.

請求項２の発明では、回転体のイナーシャは、上記中空部分の内周に適度な形状および質量等を有するバランサを装着することにより第１の閾値より大きくかつ第２の閾値未満に調整される。これにより、中部部分を回転体に形成した後であっても当該回転体のイナーシャを容易に調整することができる。
In the invention of claim 2 , the inertia of the rotating body is adjusted to be larger than the first threshold value and less than the second threshold value by mounting a balancer having an appropriate shape and mass on the inner periphery of the hollow portion. . Thereby, the inertia of the rotating body can be easily adjusted even after the middle portion is formed on the rotating body.

以下、本発明の伝達比可変装置を車両制御装置に適用した一実施形態について図を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る伝達比可変装置３０を適用した車両制御装置１０の構成概要を示す説明図である。
車両制御装置１０は、主に、ステアリングホイール１２、第１ステアリングシャフト１４、第２ステアリングシャフト１６、トルクセンサ１８、ピニオンギヤ２０、ラック軸２２、ロッド２４、伝達比可変装置３０、ＥＣＵ８０等から構成されている。 Hereinafter, an embodiment in which a transmission ratio variable device of the present invention is applied to a vehicle control device will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a vehicle control device 10 to which the transmission ratio variable device 30 according to the present embodiment is applied.
The vehicle control device 10 mainly includes a steering wheel 12, a first steering shaft 14, a second steering shaft 16, a torque sensor 18, a pinion gear 20, a rack shaft 22, a rod 24, a transmission ratio variable device 30, an ECU 80, and the like. ing.

図１に示すように、ステアリングホイール１２は、第１ステアリングシャフト１４に固定され、第１ステアリングシャフト１４は伝達比可変装置３０の入力側に接続されており、第２ステアリングシャフト１６は伝達比可変装置３０の出力側に接続されている。トルクセンサ１８は、第２ステアリングシャフト１６の途中に設けられる図略のトーションバー等のねじれ量から操舵トルクや操舵角を検出し、これら操舵トルクや操舵角に対応した検出信号をＥＣＵ８０へ出力する。 As shown in FIG. 1, the steering wheel 12 is fixed to the first steering shaft 14, the first steering shaft 14 is connected to the input side of the transmission ratio variable device 30, and the second steering shaft 16 is variable in transmission ratio. It is connected to the output side of the device 30. The torque sensor 18 detects a steering torque and a steering angle from a torsion amount of a torsion bar (not shown) provided in the middle of the second steering shaft 16, and outputs a detection signal corresponding to the steering torque and the steering angle to the ECU 80. .

第２ステアリングシャフト１６の先端のピニオンギヤ２０は、ラック軸２２に噛合しており、第２ステアリングシャフト１６の回転運動がラック軸２２の直線運動に変換されている。このラック軸２２の両端にはロッド２４が連結され、さらにこのロッド２４の端部には図略のナックル等を介して操舵輪ＦＲ、ＦＬが連結されている。これにより、第２ステアリングシャフト１６が回転すると、ラック軸２２、ロッド２４等を介して操舵輪ＦＲ、ＦＬの転舵角を変化させることができるので、第２ステアリングシャフト１６の回転量および回転方向に従った操舵輪ＦＲ、ＦＬの操舵を可能にしている。 The pinion gear 20 at the tip of the second steering shaft 16 meshes with the rack shaft 22, and the rotational motion of the second steering shaft 16 is converted into the linear motion of the rack shaft 22. A rod 24 is connected to both ends of the rack shaft 22, and steering wheels FR and FL are connected to the end of the rod 24 via a knuckle (not shown). Thus, when the second steering shaft 16 rotates, the turning angle of the steered wheels FR, FL can be changed via the rack shaft 22, the rod 24, etc., so that the rotation amount and the rotation direction of the second steering shaft 16 can be changed. The steering wheels FR and FL can be steered according to the above.

図２は、伝達比可変装置３０の断面図である。
伝達比可変装置３０は、操舵角に対する操舵輪ＦＲ、ＦＬの転舵角を操舵状況に応じて変更する装置である。当該伝達比可変装置３０は、一体に結合されているハウジング５２、５４、５６内に、第１ステアリングシャフト１４と第２ステアリングシャフト１６との間の伝達比を回転駆動により変化させるモータ３４と、ギヤ機構としての波動歯車機構４０と、第１ステアリングシャフト１４と第２ステアリングシャフト１６とを連結可能とするロック機構７０とが設けられ、ハウジング５２外にはスパイラルケーブルユニット３８が設けられている。第１ステアリングシャフト１４の下端１４ａは、伝達比可変装置３０の入力側となるハウジング５２に接続され、これによりハウジング５２と第１ステアリングシャフト１４とが一体として回転するようになっている。一方、第２ステアリングシャフト１６の上端１６ａが伝達比可変装置３０の出力側に接続されている。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the transmission ratio variable device 30.
The transmission ratio variable device 30 is a device that changes the steered angle of the steered wheels FR and FL with respect to the steering angle in accordance with the steering situation. The transmission ratio variable device 30 includes a motor 34 that changes a transmission ratio between the first steering shaft 14 and the second steering shaft 16 by rotational driving in housings 52, 54, and 56 that are integrally coupled. A wave gear mechanism 40 as a gear mechanism, a lock mechanism 70 that can connect the first steering shaft 14 and the second steering shaft 16 are provided, and a spiral cable unit 38 is provided outside the housing 52. The lower end 14a of the first steering shaft 14 is connected to a housing 52 on the input side of the transmission ratio variable device 30, so that the housing 52 and the first steering shaft 14 rotate together. On the other hand, the upper end 16 a of the second steering shaft 16 is connected to the output side of the transmission ratio variable device 30.

モータ３４は、そのモータハウジング４６にてハウジング５４内に固定されることによりハウジング５２、５４を介して第１ステアリングシャフト１４に連結されてこの第１ステアリングシャフト１４とともに一体として回転する。モータハウジング４６は、モータハウジング本体４６ａとモータエンドプレート４６ｂとから構成されており、モータハウジング本体４６ａの第２ステアリングシャフト１６側の中央には、カップ状の軸孔４６ｃが形成されている。モータハウジング本体４６ａの第１ステアリングシャフト１４側には、モータハウジング本体４６ａの開口部を塞ぐようにモータエンドプレート４６ｂが固定されている。 The motor 34 is fixed in the housing 54 by the motor housing 46, is connected to the first steering shaft 14 via the housings 52, 54, and rotates together with the first steering shaft 14. The motor housing 46 includes a motor housing body 46a and a motor end plate 46b. A cup-shaped shaft hole 46c is formed at the center of the motor housing body 46a on the second steering shaft 16 side. A motor end plate 46b is fixed on the first steering shaft 14 side of the motor housing body 46a so as to close the opening of the motor housing body 46a.

モータハウジング本体４６ａの内周面にはステータ３４Ｓが固定されており、このステータ３４Ｓ内には当該ステータ３４Ｓによって回転駆動されるロータ３４Ｒが設けられている。ロータ３４Ｒ内にはモータ軸３４Ａが相対回転不能に固定されており、当該モータ軸３４Ａはロータ３４Ｒの両端から軸方向に突出されている。また、モータ軸３４Ａの一端３４ａはモータエンドプレート４６ｂとの間に設けたボール軸受４８により支承されており、モータ軸３４Ａの他端３４ｂはモータハウジング本体４６ａの軸孔４６ｃとの間に設けたボール軸受５８により支承されている。これにより、モータ軸３４Ａはモータハウジング本体４６ａ、ハウジング５２、５４、５６に対して同軸で回転可能になっている。 A stator 34S is fixed to the inner peripheral surface of the motor housing main body 46a, and a rotor 34R that is rotationally driven by the stator 34S is provided in the stator 34S. A motor shaft 34A is fixed in the rotor 34R so as not to be relatively rotatable, and the motor shaft 34A protrudes from both ends of the rotor 34R in the axial direction. One end 34a of the motor shaft 34A is supported by a ball bearing 48 provided between the motor end plate 46b and the other end 34b of the motor shaft 34A is provided between the shaft hole 46c of the motor housing body 46a. It is supported by a ball bearing 58. Thereby, the motor shaft 34A can rotate coaxially with respect to the motor housing main body 46a and the housings 52, 54, and 56.

モータ軸３４Ａの一端３４ａには、当該モータ軸３４Ａと同軸的に形成される中空部分としての中空穴３４ｃが設けられている。この中空穴３４ｃは、モータ３４の駆動により回転するモータ軸３４Ａやロータ３４Ｒ等、モータ軸３４Ａとともに同じ速度で回転する部材（以下、回転体３５ともいう）のイナーシャＩＭを所定の範囲内に調整するために形成されるものである。なお、このイナーシャＩＭの調整は、例えば、製品出荷時または部品組付時等に実施されるもので、この中空穴３４ｃの形状と回転体３５のイナーシャＩＭとの関係については後述する。 A hollow hole 34c as a hollow portion formed coaxially with the motor shaft 34A is provided at one end 34a of the motor shaft 34A. The hollow hole 34c adjusts the inertia IM of a member (hereinafter also referred to as a rotating body 35) that rotates at the same speed as the motor shaft 34A, such as the motor shaft 34A and the rotor 34R that rotate by driving the motor 34, within a predetermined range. To be formed. The adjustment of the inertia IM is performed, for example, at the time of product shipment or assembly of parts, and the relationship between the shape of the hollow hole 34c and the inertia IM of the rotating body 35 will be described later.

モータ軸３４Ａの他端３４ｂには、ハーモニックドライブ（登録商標）により構成される波動歯車機構４０が接続されている。当該波動歯車機構４０は、モータ軸３４Ａの他端３４ｂが嵌入されてモータ軸３４Ａと一体回転可能なウェーブジェネレータ６４を有している。このウェーブジェネレータ６４は、軸直角断面が略楕円形状のカム６４ａと、このカム６４ａの外周に設けられたボール軸受６４ｂとを備えている。ボール軸受６４ｂの内輪はカム６４ａの外周に固定されており、ボール軸受６４ｂの外輪はボールを介して弾性変形可能である。ウェーブジェネレータ６４の外周にはボール軸受６４ｂの外輪と一体的に弾性変形可能な環状のフレクスプライン６６が設けられている。このフレクスプライン６６の外周には外歯６６ａが形成されている。 A wave gear mechanism 40 constituted by a harmonic drive (registered trademark) is connected to the other end 34b of the motor shaft 34A. The wave gear mechanism 40 includes a wave generator 64 in which the other end 34b of the motor shaft 34A is fitted and can rotate integrally with the motor shaft 34A. The wave generator 64 includes a cam 64a having a substantially elliptical cross section perpendicular to the axis, and a ball bearing 64b provided on the outer periphery of the cam 64a. The inner ring of the ball bearing 64b is fixed to the outer periphery of the cam 64a, and the outer ring of the ball bearing 64b can be elastically deformed via the ball. An annular flexspline 66 that is elastically deformable integrally with the outer ring of the ball bearing 64b is provided on the outer periphery of the wave generator 64. External teeth 66 a are formed on the outer periphery of the flex spline 66.

また、ハウジング５４内のモータ３４側には環状のステイサーキュラスプライン６８が形成されている。ステイサーキュラスプライン６８の内周にはフレクスプライン６６の外歯６６ａの歯数（１００）より多い歯数（１０２）の内歯６８ａが形成され、これによりステイサーキュラスプライン６８はフレクスプライン６６と噛合している。 An annular stay circular spline 68 is formed on the motor 34 side in the housing 54. Inner teeth 68a having a greater number of teeth (102) than the number of teeth (100) of outer teeth 66a of flexspline 66 are formed on the inner circumference of stay circular spline 68, whereby stay circular spline 68 meshes with flex spline 66. ing.

ハウジング５４内の第２ステアリングシャフト１６側にはステイサーキュラスプライン６８と隣接する環状のドライブサーキュラスプライン６９が、軸受メタル５４ａを介して回転可能に支承されている。ドライブサーキュラスプライン６９の内周にはフレクスプライン６６の外歯６６ａと同数（１００）の内歯６９ａが形成され、これによりドライブサーキュラスプライン６９もフレクスプライン６６と噛合している。 An annular drive circular spline 69 adjacent to the stay circular spline 68 is rotatably supported on the second steering shaft 16 side in the housing 54 via a bearing metal 54a. On the inner periphery of the drive circular spline 69, the same number (100) of inner teeth 69a as the outer teeth 66a of the flexspline 66 are formed, so that the drive circular spline 69 is also meshed with the flexspline 66.

モータハウジング本体４６ａと波動歯車機構４０との間には保護プレート６７が設けられている。そして、ドライブサーキュラスプライン６９には第２ステアリングシャフト１６の上端１６ａが固定されている。 A protective plate 67 is provided between the motor housing body 46 a and the wave gear mechanism 40. An upper end 16 a of the second steering shaft 16 is fixed to the drive circular spline 69.

即ち、第１ステアリングシャフト１４と共にハウジング５２、５４、５６が回転するように構成されており、上述したハーモニックドライブ（登録商標）からなる波動歯車機構４０により、第１ステアリングシャフト１４の回転は、５０／５１にされて第２ステアリングシャフト１６を回転させる。一方、上述したようにモータ３４の回転は、（１／５０）×（５０／５１）に減速されて第２ステアリングシャフト１６を回転させる。このモータ３４による第２ステアリングシャフト１６の回転に伴って左右の操舵輪ＦＲ、ＦＬの転舵角が変更される。 That is, the housings 52, 54, and 56 are configured to rotate together with the first steering shaft 14, and the rotation of the first steering shaft 14 is 50 by the wave gear mechanism 40 composed of the above-described harmonic drive (registered trademark). / 51 to rotate the second steering shaft 16. On the other hand, as described above, the rotation of the motor 34 is decelerated to (1/50) × (50/51) to rotate the second steering shaft 16. As the second steering shaft 16 is rotated by the motor 34, the turning angles of the left and right steering wheels FR, FL are changed.

図３は、図２に示す３−３線相当の切断面による断面図である。
ロック機構７０は、モータ軸３４Ａをハウジング５２にロック（連結）可能な機構であって、当該ロック機構７０は、図２および図３に示すように、モータ軸３４Ａの一端３４ａの外周に配設されて当該モータ軸３４Ａと一体となって回転するロックホルダ７１と、モータエンドプレート４６ｂに固定される略円板状のロックベース７２と、ハウジング５２に対して軸心と平行なロックピン７３回りで金属製のブッシュ７４を介して揺動可能に軸支され、ソレノイド７５により駆動される単一のロックレバー７６とを有している。 FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line 3-3 shown in FIG.
The lock mechanism 70 is a mechanism capable of locking (connecting) the motor shaft 34A to the housing 52. As shown in FIGS. 2 and 3, the lock mechanism 70 is disposed on the outer periphery of one end 34a of the motor shaft 34A. Then, a lock holder 71 that rotates integrally with the motor shaft 34A, a substantially disc-shaped lock base 72 that is fixed to the motor end plate 46b, and a lock pin 73 that is parallel to the shaft center with respect to the housing 52. And a single lock lever 76 that is pivotally supported via a metal bush 74 and driven by a solenoid 75.

ロックホルダ７１の外周には、複数のロック溝７１ａが形成されており、ロックレバー７６の一端には各ロック溝７１ａに係合可能な単一の係合爪部７６ａが形成されている。ロックピン７３の周囲には、一端がハウジング５２に固定され、他端がロックレバー７６の反ロックベース７２側に固定される第１ねじりコイルばね７３ａが設けられている。また、そのロックピン７３の周囲には、一端がロックレバー７６のロックベース７２側に固定され、他端がロックベース７２に固定される第２ねじりコイルばね７３ｂが設けられている。これら第１、第２ねじりコイルばね７３ａ、７３ｂは、ロックレバー７６の係合爪部７６ａがロックホルダ７１に近接するように当該ロックレバー７６を付勢している。 A plurality of lock grooves 71 a are formed on the outer periphery of the lock holder 71, and a single engagement claw portion 76 a that can be engaged with each lock groove 71 a is formed at one end of the lock lever 76. Around the lock pin 73, a first torsion coil spring 73 a is provided with one end fixed to the housing 52 and the other end fixed to the anti-lock base 72 side of the lock lever 76. Around the lock pin 73, a second torsion coil spring 73b having one end fixed to the lock base 72 side of the lock lever 76 and the other end fixed to the lock base 72 is provided. The first and second torsion coil springs 73 a and 73 b urge the lock lever 76 so that the engaging claw 76 a of the lock lever 76 is close to the lock holder 71.

このように構成されたロック機構７０は、ソレノイド７５が励磁されることによりロックレバー７６が図３において反時計回りに揺動し、ロックレバー７６の係合爪部７６ａとロックホルダ７１のロック溝７１ａとの係合が解かれ、アンロック状態となる。また、ソレノイド７５への励磁が停止されると、第１、第２ねじりコイルばね７３ａ、７３ｂの付勢力によってロックレバー７６が時計回りに揺動し、ロックレバー７６の係合爪部７６ａがロックホルダ７１のロック溝７１ａに係合して、第１ステアリングシャフト１４とモータ軸３４Ａとがロック（連結）されたロック状態となる。なお、ソレノイド７５の励磁の有無は、ＥＣＵ８０により制御される。 In the lock mechanism 70 configured as described above, when the solenoid 75 is excited, the lock lever 76 swings counterclockwise in FIG. 3, and the engagement claw 76 a of the lock lever 76 and the lock groove of the lock holder 71. The engagement with 71a is released and an unlocked state is established. When the excitation to the solenoid 75 is stopped, the lock lever 76 swings clockwise by the urging force of the first and second torsion coil springs 73a and 73b, and the engagement claw 76a of the lock lever 76 is locked. The lock groove 71a of the holder 71 is engaged, and the first steering shaft 14 and the motor shaft 34A are locked (connected). Whether the solenoid 75 is excited is controlled by the ECU 80.

スパイラルケーブルユニット３８は、図示しない車体に保持される略筒状の筐体３８ａと、この筐体３８ａの内側に筐体３８ａに対して相対回転可能に設けられハウジング５２外で当該ハウジング５２に固定された内筒３８ｂとを有している。また、筐体３８ａと内筒３８ｂとの間には複数のリード線を絶縁被覆してなるフレキシブルフラットケーブル３８ｃが設けられており、このフレキシブルフラットケーブル３８ｃは、一端が内筒３８ｂに接続されて当該内筒３８ｂの周囲に巻回され、他端が筐体３８ａに接続されている。フレキシブルフラットケーブル３８ｃと接続されて内筒３８ｂから延出するリード線はモータ３４のステータ３４Ｓ等に接続され、フレキシブルフラットケーブル３８ｃと接続されて筐体３８ａから延出するリード線は車体の図示しないバッテリ及びＥＣＵ８０にコネクタにより接続される。 The spiral cable unit 38 is provided with a substantially cylindrical casing 38 a that is held by a vehicle body (not shown), and is provided inside the casing 38 a so as to be rotatable relative to the casing 38 a and is fixed to the housing 52 outside the housing 52. And an inner cylinder 38b. A flexible flat cable 38c is provided between the housing 38a and the inner cylinder 38b. The flexible flat cable 38c is formed by insulating and coating a plurality of lead wires. One end of the flexible flat cable 38c is connected to the inner cylinder 38b. It is wound around the inner cylinder 38b and the other end is connected to the casing 38a. The lead wire connected to the flexible flat cable 38c and extending from the inner cylinder 38b is connected to the stator 34S and the like of the motor 34, and the lead wire connected to the flexible flat cable 38c and extended from the housing 38a is not shown in the figure of the vehicle body. The battery and the ECU 80 are connected by a connector.

ＥＣＵ８０は、モータ３４を駆動制御するモータ駆動回路を含む制御装置であって、トルクセンサ１８により検出される操舵トルクや操舵角等の操舵状況に応じてステアリングホイール１２の操舵角に対する操舵輪ＦＲ、ＦＬの転舵角が変化させるようにモータ３４を駆動する。また、ＥＣＵ８０は、ステアリングホイール１２の操舵角に対する操舵輪ＦＲ、ＦＬの転舵角を変化させる場合にはロック機構７０のソレノイド７５を励磁し（アンロック状態）、ステアリングホイール１２の操舵角に対する操舵輪ＦＲ、ＦＬの転舵角の変化を一定にする場合にはロック機構７０のソレノイド７５の励磁を停止する（ロック状態）。 The ECU 80 is a control device including a motor drive circuit that drives and controls the motor 34, and the steering wheel FR with respect to the steering angle of the steering wheel 12 according to the steering situation such as the steering torque and the steering angle detected by the torque sensor 18. The motor 34 is driven so that the turning angle of the FL is changed. Further, the ECU 80 excites the solenoid 75 of the lock mechanism 70 (unlocked) to change the steering angle of the steered wheels FR and FL with respect to the steering angle of the steering wheel 12, and steers the steering wheel 12 with respect to the steering angle. When the change of the turning angle of the wheels FR and FL is made constant, the excitation of the solenoid 75 of the lock mechanism 70 is stopped (locked state).

ここで、回転体３５のイナーシャＩＭとモータ軸３４Ａの中空穴３４ｃの形状との関係について、図４〜図７を用いて説明する。図４は、回転体３５のイナーシャＩＭと回転速度Ｖとの関係を例示する説明図である。図５は、回転体３５のイナーシャＩＭとロック時のロックホルダ７１に生じる衝撃トルクＴｓとの関係を例示する説明図である。図６は、モータ軸３４Ａの中空穴３４ｃの内径を大きくした伝達比可変装置３０を例示する断面図である。図７は、モータ軸３４Ａの中空穴３４ｃを廃止し中実に形成した伝達比可変装置３０を例示する断面図である。 Here, the relationship between the inertia IM of the rotating body 35 and the shape of the hollow hole 34c of the motor shaft 34A will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the inertia IM of the rotating body 35 and the rotation speed V. FIG. 5 is an explanatory view illustrating the relationship between the inertia IM of the rotating body 35 and the impact torque Ts generated in the lock holder 71 when locked. FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the transmission ratio variable device 30 in which the inner diameter of the hollow hole 34c of the motor shaft 34A is increased. FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating the transmission ratio variable device 30 that is formed solid by eliminating the hollow hole 34c of the motor shaft 34A.

図４に示すように、一般に回転体３５のイナーシャＩＭが小さくなるほど回転体３５の回転速度Ｖが速くなる。回転体３５の回転速度Ｖ、即ち、ロックホルダ７１の回転速度Ｖが速くなりすぎてロックレバー７６の係合爪部７６ａがロックホルダ７１の係合すべきロック溝に係合できずに他のロック溝に係合する程の速度（以下、限界速度Ｖ_１ともいう）を超えてしまうと、ロック位置がずれてしまいロック位置精度が悪化することとなる。 As shown in FIG. 4, the rotational speed V of the rotating body 35 generally increases as the inertia IM of the rotating body 35 decreases. The rotational speed V of the rotating body 35, that is, the rotational speed V of the lock holder 71 becomes too high, and the engaging claw portion 76a of the lock lever 76 cannot engage with the lock groove to be engaged with the lock holder 71. rate of extent which engages the lock groove when exceeds (hereinafter, also referred to as the limit speed V _1), so that the locking position accuracy misalign the locking position is deteriorated.

そこで、回転体３５の回転速度Ｖが限界速度Ｖ_１と等しくなるときの回転体３５のイナーシャＩＭを第１イナーシャＩＭ_１とすると、当該回転体３５のイナーシャＩＭを第１イナーシャＩＭ_１より大きくすることにより、回転体３５の回転速度Ｖを限界速度Ｖ_１未満にし得る。ここで、本実施形態においては、限界速度Ｖ_１は、例えば、１０００ｒａｄ／ｓに設定されており、この限界速度Ｖ_１に対応する第１イナーシャＩＭ_１は、例えば、４．７×１０^−６ｋｇ・ｍ^２に設定されている（図４参照）。 Therefore, if the inertia IM of the rotating body 35 when the rotational speed V of the rotating body 35 becomes equal to the limit speed V ₁ is the first inertia IM ₁ , the inertia IM of the rotating body 35 is made larger than the first inertia IM ₁ . it makes may the rotation speed V of the rotary body 35 below the limit speed V _1. In the present embodiment, the limit speed _{V 1} was, for example, is set to 1000 rad / s, the first inertia IM ₁ corresponding to the limit velocity _{V 1} was, for example, 4.7 × ^{10 -6} kg · m ² is set (see FIG. 4).

また、図５に示すように、一般に回転体３５のイナーシャＩＭが大きくなるほど、モータ軸３４Ａとともに回転するロックホルダ７１のロック溝７１ａにロックレバー７６の係合爪部７６ａを係合するとき（以下、ロック時ともいう）の当該ロックホルダ７１に生じる衝撃トルク（以下、衝撃トルクＴｓともいう）が増加する。この衝撃トルクＴｓが増加しすぎてロック時にロックホルダ７１が回転体３５に対し反回転方向に位置ずれする程の過剰な衝撃トルク（以下、限界トルクＴｓ_１ともいう）を超えてしまうと、モータ軸３４Ａとロックホルダ７１との位置ずれ等、ロック機構７０に不具合が生じることとなる。 As shown in FIG. 5, when the inertia IM of the rotator 35 is generally increased, the engagement claw portion 76a of the lock lever 76 is engaged with the lock groove 71a of the lock holder 71 that rotates together with the motor shaft 34A (hereinafter referred to as “the inertia IM”). The impact torque generated in the lock holder 71 (hereinafter also referred to as a lock) (hereinafter also referred to as impact torque Ts) increases. If the impact torque Ts increases excessively and exceeds an excessive impact torque (hereinafter also referred to as a limit torque Ts ₁ ) that causes the lock holder 71 to be displaced in the counter-rotating direction with respect to the rotating body 35 when locked, Problems such as misalignment between the shaft 34 </ b> A and the lock holder 71 may occur in the lock mechanism 70.

そこで、衝撃トルクＴｓが限界トルクＴｓ_１と等しくなるときの回転体３５のイナーシャＩＭを第２イナーシャＩＭ_２とすると、当該回転体３５のイナーシャＩＭを第２イナーシャＩＭ_２未満にすることにより、衝撃トルクＴｓを限界トルクＴｓ_１未満にし得る。ここで、本実施形態においては、限界トルクＴｓ_１は、例えば、３０Ｎ・ｍに設定されており、この限界トルクＴｓ_１に対応する第２イナーシャＩＭ_２は、例えば、８．１５×１０^−５ｋｇ・ｍ^２に設定されている（図５参照）。 Therefore, if the inertia IM of the rotating body 35 when the impact torque Ts becomes equal to the limit torque Ts ₁ is the second inertia IM ₂ , the inertia IM of the rotating body 35 is less than the second inertia IM _2. It may torque Ts below the limit torque Ts _1. Here, in the present embodiment, the limit torque Ts ₁ is set to 30 N · m, for example, and the second inertia IM ₂ corresponding to the limit torque Ts ₁ is, for example, 8.15 × 10 ^−5. kg · m ² is set (see FIG. 5).

以上のことから、回転体３５のイナーシャＩＭを第１イナーシャＩＭ_１より大きくかつ第２イナーシャＩＭ_２未満にすることで、回転体３５の回転速度Ｖが限界速度Ｖ_１未満となり、かつ、ロック時の衝撃トルクＴｓが限界トルクＴｓ_１未満となる。これにより、ロックホルダ７１の回転速度Ｖがロック位置精度に影響するほど速くなることもなく、ロック時にロックホルダ７１に生じる衝撃トルクＴｓが過剰になることもない。 From the above, by making the inertia IM of the rotator 35 larger than the first inertia IM ₁ and less than the second inertia IM ₂ , the rotation speed V of the rotator 35 becomes less than the limit speed V ₁ and when locked. impact torque Ts is less than the limit torque Ts ₁ of. Thereby, the rotational speed V of the lock holder 71 does not become so fast as to affect the lock position accuracy, and the impact torque Ts generated in the lock holder 71 at the time of locking does not become excessive.

本実施形態においては、回転体３５のイナーシャＩＭが第１イナーシャＩＭ_１より大きくかつ第２イナーシャＩＭ_２未満になるように、モータ軸３４Ａの一端３４ａに形成される中空穴３４ｃの形状、例えば、内径等が設定されている。回転体のイナーシャは、一般に当該回転体の径の二乗および質量に比例するからである。 In this embodiment, as the inertia IM of the rotating body 35 is first inertia IM greater and less than the second inertia IM ₂ than _1, the shape of the hollow hole 34c formed in one end 34a of the motor shaft 34A, for example, Inner diameter etc. are set. This is because the inertia of the rotating body is generally proportional to the square of the diameter and the mass of the rotating body.

また、回転体３５のイナーシャＩＭを小さくする場合には、中空穴３４ｃをその内径が大きくなるように形成する（図６参照）。一方、回転体３５のイナーシャＩＭを大きくする場合には、中空穴３４ｃをその内径が小さくなるように形成する。さらに回転体３５のイナーシャＩＭを大きくする場合には、中空穴３４ｃを設けることなくモータ軸３４Ａの一端３４ａを中実に形成する（図７参照）。このように、中空穴３４ｃの形状を変更することにより、回転体３５のイナーシャＩＭを調整し得る。 Further, when the inertia IM of the rotating body 35 is reduced, the hollow hole 34c is formed so that the inner diameter thereof is increased (see FIG. 6). On the other hand, when the inertia IM of the rotating body 35 is increased, the hollow hole 34c is formed so that the inner diameter thereof is decreased. Further, when the inertia IM of the rotating body 35 is increased, the end 34a of the motor shaft 34A is formed solidly without providing the hollow hole 34c (see FIG. 7). In this way, the inertia IM of the rotating body 35 can be adjusted by changing the shape of the hollow hole 34c.

以上説明したように、本実施形態に係る伝達比可変装置３０では、回転体３５のイナーシャＩＭは、第１イナーシャＩＭ_１（ロックホルダ７１の回転速度Ｖがロック位置精度に影響する程度、例えば、回転速度Ｖが速すぎるためロック時にロックレバー７６の係合爪部７６ａがロックホルダ７１の係合すべきロック溝に係合できずに他のロック溝に係合してしまう程度のイナーシャ）よりも大きく、かつ、第２イナーシャＩＭ_２（ロック時にロックホルダ７１に過剰なトルクが生じる程度、例えば、ロック時にロックホルダ７１が回転体３５に対し反回転方向に位置ずれする程の衝撃トルクＴｓが生じる程度のイナーシャ）未満である。 As described above, in the transmission ratio variable device 30 according to the present embodiment, the inertia IM of the rotator 35 is the first inertia IM ₁ (the degree to which the rotational speed V of the lock holder 71 affects the lock position accuracy, for example, The inertia claw 76a of the lock lever 76 cannot be engaged with the lock groove to be engaged with the lock holder 71 at the time of locking because the rotational speed V is too fast, and the inertia is such that it engages with other lock grooves. 2 and the second inertia IM ₂ (the impact torque Ts is such that excessive torque is generated in the lock holder 71 when locked, for example, the lock holder 71 is displaced in the counter-rotating direction with respect to the rotating body 35 when locked). It is less than the degree of inertia that occurs.

このように回転体３５のイナーシャＩＭが、例えば、製品出荷時または部品組付時等に、第１イナーシャＩＭ_１より大きくかつ第２イナーシャＩＭ_２未満に調整されることにより、ロックホルダ７１の回転速度Ｖがロック位置精度に影響するほど速くなることもなく、ロック時にロックホルダ７１に生じる衝撃トルクＴｓが過剰になることもない。
したがって、ロック時の過剰な衝撃トルクＴｓおよびロック位置精度の悪化を抑制することができる。さらに、ロック時の過剰な衝撃トルクＴｓが抑制されるため、モータ軸３４Ａとロックホルダ７１との間に、トレランスリング等、所定値を超えるトルクの伝達を防止するトルクリミット機構を設ける必要もないので、部品点数が削減されて製造コストを低減することができる。 As described above, the inertia IM of the rotating body 35 is adjusted to be larger than the first inertia IM ₁ and less than the second inertia IM ₂ at the time of product shipment or assembling of the parts, for example, thereby rotating the lock holder 71. The speed V does not become so fast as to affect the lock position accuracy, and the impact torque Ts generated in the lock holder 71 at the time of locking does not become excessive.
Therefore, it is possible to suppress an excessive impact torque Ts at the time of locking and deterioration of the lock position accuracy. Furthermore, since excessive impact torque Ts at the time of locking is suppressed, it is not necessary to provide a torque limit mechanism for preventing transmission of torque exceeding a predetermined value, such as a tolerance ring, between the motor shaft 34A and the lock holder 71. Therefore, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

また、本実施形態に係る伝達比可変装置３０では、回転体３５のイナーシャＩＭは、モータ軸３４Ａの一端３４ａに中空部分である中空穴３４ｃを設け当該中空穴３４ｃが占める体積を増減させることで第１イナーシャＩＭ_１より大きくかつ第２イナーシャＩＭ_２未満に調整される。これにより、回転体３５のイナーシャＩＭを容易に調整することができる。 Further, in the transmission ratio variable device 30 according to the present embodiment, the inertia IM of the rotating body 35 is provided with a hollow hole 34c that is a hollow portion at one end 34a of the motor shaft 34A, thereby increasing or decreasing the volume occupied by the hollow hole 34c. It is adjusted to be greater than the first inertia IM ₁ and less than the second inertia IM ₂ . Thereby, the inertia IM of the rotating body 35 can be easily adjusted.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）回転体３５のイナーシャＩＭを調整するために、モータ軸３４Ａの一端３４ａに形成される中空穴３４ｃの内径を変更することに限らず、モータ軸３４Ａの一端３４ａにスリット等の非円筒状である中空部分を設けてこの中空部分が占める体積を増減させることにより、回転体３５のイナーシャＩＭを調整してもよい。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, You may actualize as follows, and even in that case, an effect | action and effect equivalent to the said embodiment are acquired.
(1) In order to adjust the inertia IM of the rotating body 35, the inner diameter of the hollow hole 34c formed in the one end 34a of the motor shaft 34A is not changed, but a non-cylindrical member such as a slit is formed in the one end 34a of the motor shaft 34A. The inertia IM of the rotator 35 may be adjusted by providing a hollow portion having a shape and increasing or decreasing the volume occupied by the hollow portion.

（２）回転体３５のイナーシャＩＭを調整するために、モータ軸３４Ａの一端３４ａに形成される中空穴３４ｃの内径を変更することに限らず、図８に示すように、モータ軸３４Ａの一端３４ａに円筒状または非円筒状である中空部分３４ｄを２以上設けて当該中空部分が占める総体積を増減させることにより、回転体３５のイナーシャＩＭを調整してもよい。 (2) In order to adjust the inertia IM of the rotator 35, the inner diameter of the hollow hole 34c formed in the one end 34a of the motor shaft 34A is not changed, but as shown in FIG. The inertia IM of the rotating body 35 may be adjusted by providing two or more hollow portions 34d that are cylindrical or non-cylindrical in 34a and increasing or decreasing the total volume occupied by the hollow portions.

（３）回転体３５のイナーシャＩＭを調整するために、モータ軸３４Ａの一端３４ａに形成される中空穴３４ｃの内径を変更することに限らず、図９に示すように、この中空穴３４ｃの内周に、例えば、円筒状のバランサ３６を装着することにより回転体３５のイナーシャＩＭを調整してもよい。これにより、中空穴３４ｃをモータ軸３４Ａの一端３４ａに形成した後であっても回転体３５のイナーシャＩＭを容易に調整することができる。 (3) In order to adjust the inertia IM of the rotating body 35, the inner diameter of the hollow hole 34c formed in the one end 34a of the motor shaft 34A is not changed, but as shown in FIG. For example, the inertia IM of the rotating body 35 may be adjusted by mounting a cylindrical balancer 36 on the inner periphery. Thereby, even after the hollow hole 34c is formed in the one end 34a of the motor shaft 34A, the inertia IM of the rotating body 35 can be easily adjusted.

本実施形態に係る伝達比可変装置を適用した車両制御装置の構成概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure outline | summary of the vehicle control apparatus to which the transmission ratio variable apparatus which concerns on this embodiment is applied. 図１の伝達比可変装置の断面図である。It is sectional drawing of the transmission ratio variable apparatus of FIG. 図２に示す３−３線相当の切断面による断面図である。It is sectional drawing by the cut surface equivalent to the 3-3 line shown in FIG. 回転体のイナーシャと回転速度との関係を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the relationship between the inertia of a rotary body, and a rotational speed. 回転体のイナーシャとロック時のロックホルダに生じる衝撃トルクとの関係を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the relationship between the inertia of a rotary body, and the impact torque which arises in the lock holder at the time of a lock | rock. モータ軸の中空穴の内径を大きくした伝達比可変装置を例示する断面図である。It is sectional drawing which illustrates the transmission ratio variable apparatus which enlarged the internal diameter of the hollow hole of the motor shaft. モータ軸の中空穴を廃止し中実に形成した伝達比可変装置を例示する断面図である。It is sectional drawing which illustrates the transmission ratio variable apparatus which abolished the hollow hole of the motor shaft and formed it solidly. モータ軸に中空部分を２つ設けた伝達比可変装置を例示する断面図である。It is sectional drawing which illustrates the transmission ratio variable apparatus which provided two hollow parts in the motor shaft. モータ軸の中空穴の内周にバランサを装着した伝達比可変装置を例示する断面図である。It is sectional drawing which illustrates the transmission ratio variable apparatus which attached the balancer to the inner periphery of the hollow hole of a motor shaft.

Explanation of symbols

１０…車両制御装置
１４…第１ステアリングシャフト（入力軸）
１６…第２ステアリングシャフト（出力軸）
３０…伝達比可変装置
３４…モータ
３４Ａ…モータ軸
３４Ｒ…ロータ
３４ｃ…中空穴
３５…回転体
７０…ロック機構
７１…ロックホルダ
７１ａ…ロック溝
７６…ロックレバー
７６ａ…係合爪部
ＩＭ…イナーシャ
ＩＭ_１…第１イナーシャ（第１の閾値）
ＩＭ_２…第２イナーシャ（第２の閾値）
Ｔｓ…衝撃トルク
Ｔｓ_１…限界トルク
Ｖ…回転速度
Ｖ_１…限界速度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle control apparatus 14 ... 1st steering shaft (input shaft)
16 ... Second steering shaft (output shaft)
30 ... Transmission ratio variable device 34 ... Motor 34A ... Motor shaft 34R ... Rotor 34c ... Hollow hole 35 ... Rotating body 70 ... Lock mechanism 71 ... Lock holder 71a ... Lock groove 76 ... Lock lever 76a ... Engagement claw IM ... Inertia IM ₁ ... 1st inertia (1st threshold value)
IM ₂ ... second inertia (second threshold)
Ts ... impact torque Ts 1 _... limit torque V ... rotational speed _{V 1} ... limit speed

Claims

Provided in the middle of the steering system of the vehicle connecting the steering and the steering wheel,
A motor connected to the steering-side input shaft, wherein a rotating body that rotates relative to the input shaft by driving the motor is connected to the output shaft on the steering wheel side, the input shaft and the output shaft; A motor that changes the transmission ratio between the two by rotational driving;
The input shaft and the output shaft are connected by engaging and locking the engaging piece connected to the input shaft in the engaging groove of the engaged member disposed on the outer peripheral portion of the rotating body. A transmission ratio variable device comprising a lock mechanism,
By providing one or two or more hollow portions in the rotating body and increasing or decreasing the volume occupied by the hollow portions, the inertia of the rotating body is greater than the first threshold and less than the second threshold,
The first threshold value is that the rotation speed of the engaged member is not engaged with the engagement groove to be engaged with the engaged member when the engagement piece is locked. It corresponds to the inertia that affects the lock position accuracy to the extent that
The second threshold value, Rukoto to correspond to the degree of inertia excessive impact torque extent occurs the in the engaged member on which the at locking the engagement member being displaced in the counter-rotational direction with respect to the rotating body A variable transmission ratio device.

2. The variable transmission ratio device according to claim 1, wherein an inertia of the rotating body is adjusted to be larger than the first threshold value and less than the second threshold value by mounting a balancer on an inner periphery of the hollow portion. .