JP5067156B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式のプリンタなどの画像形成装置に関する。

電子写真方式のプリンタなどの画像形成装置において、感光体ドラムを有する感光体ユニットと現像ローラを有する現像ユニットとを一体化した、プロセスユニットを備えるものが知られている。
この種の画像形成装置では、装置本体に、感光体ドラムや現像ローラを回転させるための駆動力を発生する駆動源が設けられている。プロセスユニットには、感光体ドラム駆動用の駆動入力手段と、現像ローラ駆動用の駆動入力手段とが備えられている。そして、各駆動入力手段にカップリング歯車が結合され、駆動源からの駆動力は、各カップリング歯車を介して各駆動入力手段に入力され、各駆動入力手段から感光体ドラムおよび現像ローラに伝達される（たとえば、特許文献１参照）。
特開２０００−２１４６５４号公報

各カップリング歯車は、プロセスユニットが一定位置に配置されているときに、各駆動入力手段に結合することができる。そのため、各カップリング歯車が各駆動入力手段に結合された状態のまま、プロセスユニットが移動されると、各駆動入力手段と各カップリング歯車との結合が外れ、各カップリング歯車から各駆動入力手段に駆動力を伝達することができなくなる。

本発明の目的は、ドラム駆動入力部および現像駆動入力部の位置がずれても、ドラム駆動入力部および現像駆動入力部への駆動力の伝達が可能である、画像形成装置を提供することにある。

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、装置本体と、感光ドラムおよび前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部を有するドラムカートリッジと、前記ドラムカートリッジに対して移動可能に装着され、前記感光ドラムに対向配置される現像ローラ、および前記現像ローラを回転させるための駆動力が入力される現像駆動入力部を有する現像カートリッジと、前記ドラム駆動入力部に係合し、前記ドラム駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを許容して、前記ドラム駆動入力部に駆動力を伝達可能なドラム駆動伝達部材と、前記現像駆動入力部に係合し、前記現像駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを許容して、前記現像駆動入力部に駆動力を伝達可能な現像駆動伝達部材とを備え、前記ドラムカートリッジおよび前記現像カートリッジは、前記装置本体に対して前記感光ドラムの軸方向と交差する方向に着脱可能に構成され、前記ドラム駆動伝達部材は、前記ドラム駆動入力部に対して進出し、前記ドラム駆動入力部に係合する第１係合位置と、前記ドラム駆動入力部から退避し、前記ドラム駆動入力部から離脱する第１離脱位置とに、前記軸方向に進退可能に設けられ、前記現像駆動伝達部材は、前記現像駆動入力部に対して進出し、前記現像駆動入力部に係合する第２係合位置と、前記現像駆動入力部から退避し、前記現像駆動入力部から離脱する第２離脱位置とに、前記軸方向に進退可能に設けられ、前記現像駆動伝達部材は、前記ドラムカートリッジおよび前記現像カートリッジの前記装置本体への装着方向において前記ドラム駆動伝達部材よりも上流側に配置され、前記第２離脱位置において、前記第１離脱位置における前記ドラム駆動伝達部材よりも前記軸方向外側に配置されることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ドラム駆動伝達部材および前記現像駆動伝達部材を連動して進退させる連動機構を備えていることを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記ドラム駆動入力部および前記ドラム駆動伝達部材は、オルダムカップリングを構成することを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記ドラム駆動入力部は、回転可能に設けられ、前記ドラム駆動伝達部材が当接し、前記ドラム駆動伝達部材から駆動力を受けるドラム駆動力受け面を有し、前記ドラム駆動力受け面は、前記ドラム駆動入力部の回転中心を通る直線上に配置されていることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記現像駆動入力部は、回転可能に設けられ、前記現像駆動伝達部材が当接し、前記現像駆動伝達部材から駆動力を受ける現像駆動力受け面を有し、前記現像駆動力受け面は、前記現像駆動入力部の回転中心を通る直線上に配置されていることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、ドラムカートリッジには、感光ドラムおよびドラム駆動入力部が備えられている。ドラム駆動入力部にドラム駆動伝達部材が係合され、ドラム駆動伝達部材からドラム駆動入力部に駆動力が伝達されることにより、感光ドラムが回転する。ドラム駆動伝達部材は、ドラム駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを許容して、ドラム駆動入力部に駆動力を伝達することができる。

また、現像カートリッジには、現像ローラおよび現像駆動入力部が備えられている。現像駆動入力部に現像駆動伝達部材が係合され、現像駆動伝達部材から現像駆動入力部に駆動力が伝達されることにより、現像ローラが回転する。現像駆動伝達部材は、現像駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを許容して、現像駆動入力部に駆動力を伝達することができる。

その結果、ドラム駆動入力部および現像駆動入力部の位置がずれても、ドラム駆動伝達部材および現像駆動伝達部材からそれぞれドラム駆動入力部および現像駆動入力部への駆動力の伝達を達成することができる。
また、この発明によれば、ドラム駆動伝達部材は、ドラム駆動入力部に対して進退可能に設けられている。ドラム駆動伝達部材は、その進退により、ドラム駆動入力部に対して係合および離脱することができる。また、現像駆動伝達部材は、現像駆動入力部に対して進退可能に設けられている。現像駆動伝達部材は、その進退により、現像駆動入力部に対して係合および離脱することができる。

請求項２に記載の発明によれば、連動機構により、ドラム駆動伝達部材および現像駆動伝達部材を連動して進退させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、ドラム駆動入力部およびドラム駆動伝達部材がオルダムカップリングを構成するので、ドラム駆動入力部の回転中心とドラム駆動伝達部材の回転中心とが多少ずれても、ドラム駆動伝達部材からドラム駆動入力部に駆動力を良好に伝達することができる。

請求項４に記載の発明によれば、ドラム駆動入力部のドラム駆動力受け面にドラム駆動伝達部材が当接し、ドラム駆動伝達部材からドラム駆動力受け面に駆動力が与えられることにより、ドラム駆動入力部が回転する。ドラム駆動力受け面がドラム駆動入力部の回転中心を通る直線上に配置されているので、ドラム駆動伝達部材からドラム駆動力受け面に与えられる駆動力は、ドラム駆動入力部の回転方向に沿う方向の力である。そのため、ドラム駆動伝達部材からの駆動力により、ドラム駆動入力部を安定して回転させることができる。

請求項５に記載の発明によれば、現像駆動入力部の現像駆動力受け面に現像駆動伝達部材が当接し、現像駆動伝達部材から現像駆動力受け面に駆動力が与えられることにより、現像駆動入力部が回転する。現像駆動力受け面が現像駆動入力部の回転中心を通る直線上に配置されているので、現像駆動伝達部材から現像駆動力受け面に与えられる駆動力は、現像駆動入力部の回転方向に沿う方向の力である。そのため、現像駆動伝達部材からの駆動力により、現像駆動入力部を安定して回転させることができる。

１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタの一実施形態を示す側断面図である。
プリンタ１は、タンデム型のカラープリンタである。装置本体の一例としての本体ケーシング２内には、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色に対応して、４つのプロセスカートリッジ３が並列に配置されている。各プロセスカートリッジ３は、本体ケーシング２の上面のトップカバー４が開放された状態で、本体ケーシング２内に対して装着および離脱可能である。

各プロセスカートリッジ３は、感光ドラム５およびスコロトロン型帯電器６を保持するドラムカートリッジ７と、現像ローラ８を保持し、ドラムカートリッジ７に着脱可能に装着される現像カートリッジ９とを備えている。感光ドラム５の表面は、スコロトロン型帯電器６によって一様に帯電された後、ＬＥＤユニット１０に設けられたＬＥＤによって選択的に露光される。これにより、各感光ドラム５の表面に、画像データに基づく静電潜像が形成される。各静電潜像は、現像ローラ８に担持されるトナーによって可視像化され、感光ドラム５の表面上に、トナー像が形成される。

用紙Ｐは、本体ケーシング２の底部に配置された給紙カセット１１に収容されている。給紙カセット１１に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、搬送ベルト１２上に搬送される。搬送ベルト１２は、４つの感光ドラム５に下方から対向して配置されている。搬送ベルト１２上に搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト１２の走行により、搬送ベルト１２と各感光ドラム５との間を順次に通過する。そして、感光ドラム５の表面上のトナー像は、用紙Ｐと対向したときに、転写ローラ１３に印加された転写バイアスによって、用紙Ｐ上に転写される。転写ローラ１３は、各感光ドラム５に対して搬送ベルト１２を挟んで対向配置されている。

トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１４に搬送される。用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着部１４で熱定着される。その後、用紙Ｐは、各種ローラにより、排紙トレイ１５に排出される。
なお、プロセスカートリッジ３について、特定色のものをそれ以外の他色のものと区別する場合、それらの参照符号の末尾に各色を表すＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付す。

また、搬送ベルト１２による用紙Ｐの搬送方向における上流側をプリンタ１における前側として、プリンタ１を前側から見たときをプリンタ１における左右の基準とする。プロセスカートリッジ３に関しては、水平方向に載置された状態で、感光ドラム５に対して現像カートリッジ９が配置される側を前側として、プロセスカートリッジ３を前側から見たときを上下左右の基準とする場合がある。各図には、前後上下左右の各方向を示す矢印が記載されている。
２．プロセスカートリッジ
図２は、プロセスカートリッジの右前方向からの斜視図である。図３は、プロセスカートリッジの左側面図である。図４は、プロセスカートリッジの平面図である。図５は、ドラムカートリッジの右前方向からの斜視図である。
（１）ドラムカートリッジ
ドラムカートリッジ７は、図５に示すように、ドラムフレーム２１を備えている。ドラムフレーム２１は、１対のドラム側壁２２，２３、ドラム後壁２４、ドラム上壁２５およびドラム前壁２６を一体的に有している。

１対のドラム側壁２２，２３は、左右方向（感光ドラム５の軸方向）に間隔を空けて対向配置されている。
左側のドラム側壁２２は、図３に示すように、左側壁後部２７、左側壁中部２８および左側壁前部２９を備えている。
左側壁後部２７は、側面視略三角形状に形成されている。左側壁後部２７には、略円筒形状の保護部３０が外側方（左方）に突出して形成されている。保護部３０は、図４に示すように、後側部分３１が前側部分３２の突出量よりも小さい突出量で突出している。そして、前側部分３２の端面と後側部分３１の端面とは、後方ほど左側壁後部２７に近づくように傾斜する傾斜面で接続されている。また、左側壁後部２７には、保護部３０に囲まれる部分に貫通孔が形成されており、この貫通孔には、図３に示すように、ドラム左軸受３３が嵌められている。

左側壁中部２８は、左側壁後部２７よりも高さが小さい側面視略矩形状に形成され、図５に示すように、左側壁後部２７の前端下部から前方に延び、前後方向の途中部で外側方に屈曲し、さらに前方に屈曲して延びている。そして、左側壁中部２８には、その途中部の外側方に屈曲した屈曲部分３４に開口が形成され、開口から屈曲部分３４よりも後側の部分を側面視外形略Ｕ字状に切り欠くことにより、装着ガイド溝３５が形成されている。装着ガイド溝３５の上面を含む平面は、図３に示すように、現像カートリッジ９がドラムカートリッジ７に装着された状態で、後述する現像受動ギヤ６１の回転中心を通る。また、左側壁中部２８には、屈曲部分３４よりも前側の部分に、前後方向の径が上下方向の径よりも少し長い長孔３６が貫通して形成されている。

左側壁前部２９は、左側壁中部２８の前端縁から前方へ向かうに従って斜め上方に延びるように形成されている。
右側のドラム側壁２３は、図５に示すように、右側壁後部３７、右側壁中部３８および右側壁前部３９を備えている。
右側壁後部３７は、側面視略三角形状に形成され、左側壁後部２７と左右方向に対向している。右側壁後部３７には、ドラム右軸受４０が取り付けられている。

右側壁中部３８は、右側壁後部３７よりも高さが小さい側面視略矩形状に形成され、図５に示すように、右側壁後部３７の前端下部から前方に延び、前後方向の途中部で外側方に屈曲し、さらに前方に屈曲して延びている。そして、右側壁中部３８には、その途中部の外側方に屈曲した屈曲部分４１に開口が形成され、開口から屈曲部分４１よりも後側の部分を側面視外形略Ｕ字状に切り欠くことにより、装着ガイド溝４２が形成されている。装着ガイド溝４２は、左側壁中部２８の装着ガイド溝３５と左右方向に対向し、装着ガイド溝４２の上面は、装着ガイド溝３５の上面と同一平面上に位置している。

右側壁前部３９は、右側壁中部３８の前端縁から前方へ向かうに従って斜め上方に延びるように形成されている。
そして、ドラム側壁２２の左側壁後部２７とドラム側壁２３の右側壁後部３７とにより、感光ドラム５が保持されている。感光ドラム５は、円筒状のドラム本体４４と、ドラム本体４４の中心軸線に沿って延びるドラム軸４５とを備えている。ドラム本体４４の両端部には、フランジ部材４６（右側のフランジ部材４６は図示されていない。）が固定されており、各フランジ部材４６の中心に、ドラム軸４５が相対回転可能に挿通されている。ドラム軸４５の右端部は、ドラム右軸受４０に相対回転不能に挿通され、ドラム右軸受４０から右側に突出している。一方、ドラム本体４４の左端部に固定されたフランジ部材４６は、ドラム左軸受３３に相対回転可能に保持されている。これにより、感光ドラム５のドラム本体４４は、左側壁後部２７と右側壁後部３７との間に、ドラム軸４５を中心に回転可能に設けられている。

また、左側のフランジ部材４６の端面は、保護部３０に囲まれる部分において露出している。そして、その露出したフランジ部材４６の端面には、ドラム駆動入力部の一例としての連結部材４７が取り付けられている（図３参照）。
ドラム後壁２４は、ドラム側壁２２の後端部とドラム側壁２３の後端部との間に架設されている。

ドラム上壁２５は、ドラム側壁２２の左側壁後部２７の上端部とドラム側壁２３の右側壁後部３７の上端部との間に架設されている。
ドラム前壁２６は、ドラム側壁２２の左側壁前部２９の下端部とドラム側壁２３の右側壁前部３９の下端部との間に架設され、前方へ向かうに従って斜め上方へ傾斜するように形成されている。ドラム前壁２６には、現像カートリッジ９を感光ドラム５に向けて押圧するための押圧レバー４８が、左右方向の中心部を挟んで２箇所に設けられている。
（２）現像カートリッジ
現像カートリッジ９は、図２〜４に示すように、ドラムカートリッジ７に装着された状態で、ドラム側壁２２の左側壁中部２８および左側壁前部２９と、ドラム側壁２３の右側壁中部３８および右側壁前部３９との間に配置される。

現像カートリッジ９は、筐体５１を備えている。筐体５１は、後側が開放されるボックス形状に形成されている。筐体５１には、図１に示すように、現像ローラ８、供給ローラ５２、層厚規制ブレード５３およびアジテータ５４が保持されている。また、筐体５１内には、トナーが収容されている。
現像ローラ８は、図４に示すように、筐体５１から後方へ露出するように配置され、筐体５１の両側壁５５，５６に回転自在に支持されている。具体的には、図２および図３に示すように、両側壁５５，５６の後端部に、それぞれ外側方に突出する略円筒状の現像軸受部材５７，５８が設けられている。現像軸受部材５７，５８は、左右方向に互いに対向する位置に配置されている。現像ローラ８は、図４に示すように、金属製の現像ローラ軸５９を導電性ゴムからなるゴムローラ６０で被覆した構成を有している。現像ローラ８は、現像ローラ軸５９の両端部が現像軸受部材５７，５８に回転可能に挿入されることにより、両側壁５５，５６に回転自在に支持されている。

また、筐体５１の左側の側壁５５には、図３に示すように、現像軸受部材５７の後方に、現像ローラ８などの駆動力が入力される現像駆動入力部の一例としての現像受動ギヤ６１が設けられている。この現像受動ギヤ６１は、現像カートリッジ９がドラムカートリッジ７に装着された状態で、ドラムカートリッジ７のドラム側壁２２に形成された長孔３６に対向する。現像受動ギヤ６１には、図３における時計回りの方向の回転力が入力される。
（３）ドラムカートリッジに対する現像カートリッジの装着
現像カートリッジ９は、ドラムカートリッジ７に対して、感光ドラム５の前方から装着する。この装着に際しては、まず、現像カートリッジ９の筐体５１から左右両側に突出する現像軸受部材５７，５８がそれぞれ装着ガイド溝３５，４２に嵌められる。そして、現像カートリッジ９が後方へ押されることにより、現像カートリッジ９は、現像軸受部材５７，５８がそれぞれ装着ガイド溝３５，４２に案内されつつ後方へ移動する。この移動中に、現像カートリッジ９の筐体５１が押圧レバー４８に当接し、押圧レバー４８の押圧力に抗して、筐体５１が下方へ押し下げられることにより、ドラムカートリッジ７に対する現像カートリッジ９の装着が完了する。この状態で、現像カートリッジ９は、押圧レバー４８の押圧力（付勢力）により、現像ローラ８が感光ドラム５に圧接される。なお、装着完了の状態では、現像軸受部材５７、５８とガイド溝３５、４２の後端部との間には隙間がある。
３．本体フレーム
図６は、本体ケーシング内の右前方向からの斜視図である。

本体ケーシング２内には、１対の本体フレーム６２，６３が左右方向に間隔を空けて対向配置されている。各本体フレーム６２，６３は、板金からなり、側面視略矩形状に形成されている。ブラックのプロセスカートリッジ３Ｋ、イエローのプロセスカートリッジ３Ｙ、マゼンタのプロセスカートリッジ３Ｍおよびシアンのプロセスカートリッジ３Ｃは、本体フレーム６２，６３間に、前側からこの順に並ぶように装着される。

本体フレーム６２，６３は、４本の丸棒状の連結部材６４，６５，６６，６７を介して連結されている。連結部材６４は、ブラックのプロセスカートリッジ３Ｋの前方において、本体フレーム６２，６３の各上端部間に架設されている。連結部材６５は、ブラックのプロセスカートリッジ３Ｋの下方において、本体フレーム６２，６３の各下端部間に架設されている。連結部材６６は、シアンのプロセスカートリッジ３Ｃの前方において、本体フレーム６２，６３の各上端部間に架設されている。連結部材６７は、シアンのプロセスカートリッジ３Ｃの前方において、本体フレーム６２，６３の各下端部間に架設されている。これにより、本体フレーム６２，６３および４本の連結部材６４〜６７は、プロセスカートリッジ３の着脱の際に歪み変形を生じない頑強な構造物を構成している。
（１）左側の本体フレーム
図７は、左側の本体フレームの左側面図である。

左側の本体フレーム６２には、４つのプロセスガイド溝７１が形成されている。プロセスガイド溝７１は、本体フレーム６２をその上端縁から切り欠くことにより形成され、ドラムフレーム２１に形成された保護部３０の外径に対応した幅を有し、本体フレーム６２の上端縁からその上下方向中央部まで斜め下後方に向けて延びている。プロセスガイド溝７１の下端部には、プロセスガイド溝７１内に上方に向けて突出する側面視矩形状の第１当接部７２と、プロセスガイド溝７１内に前方に向けて突出する側面視略矩形状の第２当接部７３とが形成されている。４つのプロセスガイド溝７１は、前後方向に等間隔を空けて形成されている。

また、本体フレーム６２には、各プロセスガイド溝７１の下端部に対して斜め下前方に間隔を空けた各位置に、左方に突出する円柱状の突出部７４が設けられている。
さらに、本体フレーム６２には、各突出部７４に対して前方やや斜め下方に間隔を空けた各位置に、本体フレーム６２を貫通するガイド孔７５が形成されている。ガイド孔７５は、前後方向に延びる直線孔部７６と、直線孔部７６の後端から斜め下後方に延びる交差孔部７７とを有している。４つのガイド孔７５のうちの最前のガイド孔７５においては、直線孔部７６がその他のガイド孔７５の直線孔部７６よりも長く形成されている。

また、本体フレーム６２には、各プロセスガイド溝７１の前方であって、各突出部７４の斜め上前方に間隔を空けた位置に、各突出部７４を中心とする円弧状の孔１８７が貫通して形成されている。
（２）右側の本体フレーム
右側の本体フレーム６３には、図６に示すように、左側の本体フレーム６２に形成された４つのプロセスガイド溝７１に対して左右方向に対向する各位置に、４つの案内溝７８が形成されている。案内溝７８は、本体フレーム６３の上端縁から切り欠くことにより形成され、本体フレーム６３の上端縁からその上下方向中央部まで斜め下後方に向けて延び、下方ほど幅狭になっている。

また、本体フレーム６３には、各案内溝７８の下端部に対して斜め下前方に間隔を空けた各位置に、右方に突出する円柱状の突出部７９が設けられている。
さらに、本体フレーム６３には、各突出部７９に対して前方やや斜め下方に間隔を空けた各位置に、本体フレーム６３を貫通するガイド孔８０が形成されている。ガイド孔８０は、前後方向に延びる直線孔部８１と、直線孔部８１の後端から斜め下後方に延びる交差孔部８２（図２３参照）とを有している。４つのガイド孔８０のうちの最前のガイド孔８０においては、直線孔部８１がその他のガイド孔８０の直線孔部８１よりも長く形成されている。
４．プロセスカートリッジに対する駆動力の伝達のための構成
図８は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左前方向からの斜視図である。図９は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図１０は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図１１は、駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図１２は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。図１３は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。図１４は、駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。

なお、図８〜１４の各図には、後述する固定／接離用直動カム１５３および接離用駆動機構２１１が示されている。また、図８には、プロセスカートリッジ３およびトップカバー４が示されている。
（１）駆動力伝達部材
左側の本体フレーム６２（図６参照）の外側には、プロセスカートリッジ３に駆動力を伝達するための駆動力伝達機構９１が設けられている。なお、図８において、本体フレーム６２は、４つのプロセスカートリッジ３と駆動力伝達機構９１との間に配置されるが、図面の簡素化のために、本体フレーム６２の図示は省略されている。

図１０に示すように、駆動力伝達機構９１は、４つのドラム駆動伝達部材９２と、４つの現像駆動伝達部材９３と、連動機構の一例としての駆動用直動カム９４とを備えている。
（１−１）ドラム駆動伝達部材
４つのドラム駆動伝達部材９２は、４つのプロセスカートリッジ３に対応して設けられている。ドラム駆動伝達部材９２は、それぞれ対応するプロセスカートリッジ３が後述する阻止部材１９１に当接した状態（装着が阻止された状態）のときに、そのプロセスカートリッジ３の感光ドラム５に設けられた連結部材４７（図３参照）と対向する位置に配置されている。

図１５Ａおよび１５Ｂは、ドラム駆動伝達部材の断面図である。
ドラム駆動伝達部材９２は、ギヤ部９５と、ギヤ部９５の中央部から右方に向けて突出する凸部９６とを一体的に備えている。
ギヤ部９５は、略円環板状に形成されている。ギヤ部９５の外周面には、図示しないドラムモータからの駆動力が入力される多数のギヤ歯が形成されている。

凸部９６は、ギヤ部９５と中心軸線を共通とする円筒状の基端側外周面９７を有している。また、凸部９６は、基端側外周面９７の右側に、ギヤ部９５と中心軸線を共通とする円筒状の先端側外周面９８を有している。先端側外周面９８は、基端側外周面９７よりも小径に形成されている。さらに、凸部９６は、基端側外周面９７の先端縁と先端側外周面９８の基端縁とに接続された円環状の段差面９９と、先端側外周面９８の先端縁に接続された円環状の先端面１００とを有している。先端面１００には、フランジ部材４６の端面に取り付けられた連結部材４７（図１６参照）と係合可能な直線状の係合溝１０１（図１０参照）が形成されている。また、凸部９６は、先端面１００の開口周縁部から左方に向けて延びる筒部１０２を一体的に備えている。

そして、本体フレーム６２の外側面には、駆動力伝達機構９２を覆うように、ホルダ１０３が取り付けられている。ホルダ１０３には、各ドラム駆動伝達部材９２に対応して、支持軸１０４が右方に延びるように突設されている。この支持軸１０４が筒部１０２に回転可能かつ左右方向に摺動可能に挿通されることにより、ドラム駆動伝達部材９２は、支持軸１０４を中心に回転可能に支持されるとともに、図１５Ａに示す進出位置（第１係合位置）と図１５Ｂに示す退避位置（第１離脱位置）との間で左右方向に進退可能に設けられている。また、図８に示すように、ドラム駆動伝達部材９２には、筒部１０２の周囲を巻回するように設けられたコイルばね１０５の一端が固定されている。コイルばね１０５の他端は、ホルダ１０３（図１５Ａ参照）に固定されている。コイルばね１０５の付勢力（弾性力）により、ドラム駆動伝達部材９２は、常には右方向に付勢されている。

図１６は、ドラム本体、フランジ部材、連結部材およびドラム駆動伝達部材の斜視図である。図１７Ａは、ドラム駆動伝達部材の右側面図である。図１７Ｂは、連結部材の左側面図である。図１７Ｃは、フランジ部材の左側面図である。
図１６および１７Ａに示すように、係合溝１０１は、ドラム駆動伝達部材９２の先端面１００の中心を通る直線上に形成されている。

図１６および１７Ｂに示すように、連結部材４７は、扁平な円筒状の本体部１０６と、本体部１０６の一方端面に突設された２つの一方側突起１０７と、本体部１０６の他方端面に突設された２つの他方側突起１０８とを一体的に備えている。一方側突起１０７は、本体部１０６の中心に対して点対称（１８０度回転対称）をなす２つの位置に配置されている。他方側突起１０８は、本体部１０６の中心に対して点対称（１８０度回転対称）をなし、かつ、一方側突起１０７に対して本体部１０６の中心まわりに９０度ずれた２つの位置に配置されている。

図１７Ｃに示すように、フランジ部材４６の端面には、左方に突出する略円柱状のドラム側係合部１０９が形成されている。このドラム側係合部１０９の端面には、ドラム側係合部１０９（フランジ部材４６）の中心に対して点対称（１８０度回転対称）をなす２つの位置に凹部１１０が形成されている。そして、ドラム側係合部１０９（フランジ部材４６の端面）には、各凹部１１０に連結部材４７の各他方側突起１０８が嵌められることにより、連結部材４７が他方側突起１０８の対向方向に位置ずれ可能に結合されている。

ドラム駆動伝達部材９２が図１５に示す進出位置に進出した状態では、ドラム駆動伝達部材９２の係合溝１０１に連結部材４７の各一方側突起１０７が嵌る。これにより、連結部材４７、ドラム駆動伝達部材９２およびドラム側係合部１０９は、いわゆるオルダムカップリングを構成する。そのため、ドラム駆動伝達部材９２の回転中心とフランジ部材４６（感光ドラム５）の回転中心とが多少ずれた場合でも、そのずれが許容されて、ドラム駆動伝達部材９２の回転がフランジ部材４６に良好に伝達される。
（１−２）現像駆動伝達部材
４つの現像駆動伝達部材９３は、図８に示すように、各プロセスカートリッジ３に対応して設けられている。現像駆動伝達部材９３は、それぞれ対応するプロセスカートリッジ３が後述する阻止部材１９１に当接した状態（装着が阻止された状態）のときに、そのプロセスカートリッジ３（現像カートリッジ９）に設けられた現像受動ギヤ６１（図３参照）と対向する位置に配置されている。

図１８Ａおよび１８Ｂは、現像駆動伝達部材の断面図である。
現像駆動伝達部材９３は、図１０、１８Ａおよび１８Ｂに示すように、現像駆動ギヤ１１１、進退部材１１２およびコイルばね１１３を備えている。
現像駆動ギヤ１１１は、略円板状のギヤ本体１１４と、ギヤ本体１１４から右方に向けて突出する略円柱状のガイド芯部１１５とを一体的に有している。

ギヤ本体１１４の外周面には、図示しない現像モータからの駆動力が入力される多数のギヤ歯が形成されている。
ガイド芯部１１５は、図１８Ａおよび１８Ｂに示すように、その中心軸線がギヤ本体１１４の中心軸線と一致するように形成されている。ガイド芯部１１５は、その先端部に、相対的に小さな第１の外径を有する先端芯部１１６を有し、基端部に、相対的に大きな第２の外径を有する基端芯部１１７を有している。先端芯部１１６の外周面と基端芯部１１７の外周面とは、傾斜面により段差なく連続している。

進退部材１１２は、相対的に小さな第１の内径を有する円筒状の先端筒部１１８と、先端筒部１１８の左側に隣接して設けられ、相対的に大きな第２の内径を有する円筒状の基端筒部１１９と、先端筒部１１８の右側に隣接して設けられた係合部１２０と、先端筒部１１８の外周面から周囲に張り出した鍔部１２１とを一体的に備えている。第１の内径は、先端深部１１３が有する第１の外径とほぼ同じか若干大きい。第２の内径は、基端芯部１１７が有する第２の外径とほぼ同じか若干大きい。進退部材１１２には、ガイド芯部１１５が左方から挿入されている。進退部材１１２は、ガイド芯部１１５に対して左右方向に移動可能であり、この左右方向の移動により、図１８Ａに示す進出位置（第２係合位置）と図１８Ｂに示す退避位置（第２離脱位置）との間で進退することができる。

コイルばね１１３は、ガイド芯部１１５の周囲を巻回するように設けられ、進退部材１１２とギヤ本体１１４との間に介在されている。コイルばね１１３の付勢力（弾性力）により、進退部材１１２は、常には右方向に付勢されている。
そして、ホルダ１０３には、各現像駆動伝達部材９３に対応して、支持軸１２８が右方に延びるように突設されている。この支持軸１２８がガイド芯部材１１５に回転可能かつ摺動不能に挿入されることにより、現像駆動ギヤ１１１は、支持軸１２８を中心に回転可能かつ摺動不能に支持されている。

図１９Ａは、進退部材の右側面図である。
進退部材１１２の係合部１２０は、左右方向に延びる略円柱状の中心部１２２と、中心部１２２の周面に接続された２つの当接突部１２３とを一体的に備えている。２つの当接突部１２３は、中心部１２２の中心を通る直線上に配置され、中心部１２２の中心に対して互いに１８０度回転対称な形状に形成されている。

図１９Ｂは、現像受動ギヤの左側面図である。
現像受動ギヤ６１の外側端面には、係合部１２０の中心部１２２の外径とほぼ同じ径を有する円形状の凹部１２４が形成されている。また、現像受動ギヤ６１の外側端面には、凹部１２４の周囲に、２つの被当接部１２５が設けられている。各被当接部１２５は、短片部分１２６とこれに直交する長片部分１２７とを有する側面視略Ｌ字状に形成されている。各被当接部１２５の短辺部分１２６は、凹部１２４の中心を通る直線上を延びている。各被当接部１２５の長片部分１２７は、凹部１２４の中心を通り、かつ２つの短辺部分１２６を通る直線と直交する直線に対して間隔を空けて、その直線に沿って延びている。そして、２つの被当接部１２５は、凹部１２４の中心に対して互いに１８０度回転対称をなしている。

進退部材１１２が図１８Ａに示す進出位置に進出した状態では、係合部１２０の中止部１２２が現像受動ギヤ６１の凹部１２４に嵌り、係合部１２０の各当接突部１２３が現像受動ギヤ６１の各被当接部１２５の長片部分１２７に対して現像受動ギヤ６１の周方向に当接する。したがって、その状態で、現像駆動ギヤ１１１に回転力が入力され、現像駆動ギヤ１１１とともに進退部材１１２が回転されると、その回転力が各当接突部１２３から各被当接部１２５に伝達され、現像受動ギヤ６１が進退部材１１２と同方向に回転する。

そして、ガイド芯部１１５の先端芯部１１６および基端芯部１１７ならびに進退部材１１２の先端筒部１１８および基端筒部１１９は、それらの左右方向の寸法が、次の３つの条件（１）および（２）を満たすように設計されている。
条件（１）：図１８Ｂに示す退避位置と進退部材１１２の各当接突部１２３の一部が現像受動ギヤ６１の各被当接部１２５に当接する位置との間に、進退部材１１２が位置している状態では、進退部材１１２の先端筒部１１８内にガイド芯部１１５の先端芯部１１６が配置されるとともに、進退部材１１２の基端筒部１１９内にガイド芯部１１５の基端芯部１１７が配置される。

条件（２）：進退部材１１２が図１８Ａに示す進出位置に進出した状態では、進退部材１１２の基端筒部１１９内からガイド芯部１１５の基端芯部１１７が抜け、進退部材１１２の基端筒部１１９内にガイド芯部１１５の先端芯部１１６が配置される。
これにより、進退部材１１２が進出位置に進出した状態では、ガイド芯部１１５に対する進退部材１１２の径方向の遊びが大きくなる。そのため、現像受動ギヤ６１の回転中心と現像駆動伝達部材９３（現像駆動ギヤ１１１）の回転中心とがずれても、そのずれ量がガイド芯部１１５に対する進退部材１１２の径方向の遊びの範囲内であれば、ずれが許容されて、現像駆動伝達部材９３から現像受動ギヤ６１に回転力が良好に伝達される。
（１−３）駆動用直動カム
駆動用直動カム９４は、図１０、１１、１３および１４に示すように、前後方向に長く延びる部材であり、本体フレーム６２（図６参照）に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。駆動用直動カム９４は、図１１および１４に示すように、前後方向に細長い矩形板状の本体部１３１と、本体部１３１に一体的に形成された４つの第１カム部１３２と、本体部１３１に一体的に形成された４つの第２カム部１３３とを備えている。

本体部１３１は、本体フレーム６２と平行に設けられている。本体部１３１には、４つの挿抜孔１３４が形成されている。挿抜孔１３４は、４つの現像駆動伝達部材９３と左右方向に対向する各位置に形成されている。各挿抜孔１３４は、前後方向に延びる長穴状に形成され、上下方向に現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２の挿抜を許容する寸法を有している。図１０に示すように、駆動用直動カム９４が相対的に前方の位置に配置された状態では、各挿抜孔１３４の後端部に現像駆動伝達部材９３が対向する。一方、図１３に示すように、駆動用直動カム９４が相対的に後方の位置に配置された状態では、各挿抜孔１３４の前端部に現像駆動伝達部材９３が対向する。

第１カム部１３２は、各挿抜孔１３４に対応して、本体部１３１の左側面（本体フレーム６２に対向する面と反対側の面）に設けられている。第１カム部１３２は、挿抜孔１３４の周縁における前側のほぼ半周に沿った側面視略Ｕ字状に形成されている。また、第１カム部１３２は、図１４に示すように、前方に向かうに従って本体部１３１から離れるように傾斜する傾斜部１３５と、傾斜部１３５の前端から本体部１３１と平行をなす平坦部１３６とを有し、平面視略台形状に形成されている。

第２カム部１３３は、各ドラム駆動伝達部材９２に対応して、本体部１３１の左側面の下端部に設けられている。第２カム部１３３は、図１１および１４に示すように、各第１カム部１３２の後方に、平面視で第１カム部１３２と重ならないように形成されている。また、第２カム部１３３は、図１４に示すように、前方に向かうに従って本体部１３１から離れるように傾斜する傾斜部１３７と、傾斜部１３７の前端から本体部１３１と平行をなす平坦部１３８とを有し、平面視略台形状に形成されている。

図１０および１１に示す状態では、各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、挿抜孔１３４の後端部に挿通され、鍔部１２１が駆動用直動カム９４の本体部１３１の左側面に当接し、先端筒部１１８の一部および係合部１２０が本体部１３１に対して右方に突出している。各第１カム部１３２は、各現像駆動伝達部材９３に対して前方に位置している。また、ドラム駆動伝達部材９２は、段差面９９が駆動用直動カム９４の本体部１３１の左側面に当接し、凸部９６の先端部（先端側外周面９８が形成されている部分）が本体部１３１の下方において、本体部１３１に対して右方に突出している。各第２カム部１３２は、各ドラム駆動伝達部材９２に対して前方に位置している。すなわち、各ドラム駆動伝達部材９２および各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、いずれも進出位置に進出している。

この状態から、駆動用直動カム９４が後方に移動されると、各第１カム部１３２の傾斜部１３５が各進退部材１１２の鍔部１２１に当接し、各第２カム部１３３の傾斜部１３７が各ドラム駆動伝達部材９２の段差面９９に当接する。駆動用直動カム９４が後方にさらに移動されると、各進退部材１１２の鍔部１２１が各第１カム部１３２の傾斜部１３５に乗り上がるように、各進退部材１１２と各第１カム部１３２とが相対的に移動する。これに伴って、各進退部材１１２は、各第１カム部１３２から左方向の力を受け、コイルばね１１３の付勢力に抗して左方へ移動する。また、各ドラム駆動伝達部材９２の段差面９９が各第２カム部１３３の傾斜部１３７に乗り上がるように、各ドラム駆動伝達部材９２と各第２カム部１３３とが相対的に移動する。これに伴って、各ドラム駆動伝達部材９２は、各第２カム部１３３から左方向の力を受け、コイルばね１０５の付勢力に抗して左方へ移動する。

そして、図１３および１４に示す状態では、各進退部材１１２は、鍔部１２１が第１カム部１３２の平坦部１３６に当接し、係合部１２０のみが挿抜孔１３４の前端部に挿通されている。また、各ドラム駆動伝達部材９２は、段差面９９が第２カム部１３２の平坦部１３８に当接し、凸部９６の先端部が本体部１３１に対して右方に僅かに突出している。すなわち、各ドラム駆動伝達部材９２および各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、いずれも退避位置に退避している。
（２）第１カバー連動機構
そして、プリンタ１では、トップカバー４の開閉に伴って、駆動用直動カム９４が連動して移動するようになっている。すなわち、プリンタ１は、トップカバー４の開閉に伴って、駆動用直動カム９４を連動して移動させるための第１カバー連動機構１４０を備えている。

トップカバー４は、図８に示すように、その後端部に設けられた略Ｃ字状の回動支持部１４１に図示しない軸が回動可能に挿通されることにより、前端部が本体ケーシング２（図１参照）から持ち上がって、本体ケーシング２の上面を開放する状態と、本体ケーシング２の上面に沿って、本体ケーシング２の上面を閉塞する状態とに開閉可能に設けられている。

図９に示すように、第１カバー連動機構１４０は、第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３を備えている。第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３は、左右の各本体フレーム６２，６３（図６参照）に関連して設けられている。左側の本体フレーム６２に関連して設けられた第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３と、右側の本体フレーム６２に関連して設けられた第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３とは、左右対称な構成を有するので、以下では、それらの構成について、左側の本体フレーム６２に関連して設けられた第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３を取り上げて説明する。

図１０に示すように、第１カバーリンク部材１４２は、直線状に長く形成されている。第１カバーリンク部材１４２の一端部は、トップカバー４の内面の左端部の前後方向途中部に、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。第１カバーリンク部材１４２は、トップカバー４が閉じられた状態で、トップカバー４の内面に沿って前後方向に延在する。第１カバーリンク部材１４２の他端部１４４は、本体フレーム６２の後端部に、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。また、第１カバーリンク部材１４２の最後端部には、右方に向けて突出する連結軸１４５が形成されている。

第２カバーリンク部材１４３は、比較的大きな角度（たとえば、約１３５°）で開いた側面視Ｖ字状に形成されている。第２カバーリンク部材１４３の屈曲部分には、右方に突出する支持軸１４６が形成されている。第２カバーリンク部材１４３は、支持軸１４６が本体フレーム６２の後端部に回動可能に支持されることにより、支持軸１４６を中心に回動可能に設けられている。第２カバーリンク部材１４３の一端部には、第１カバーリンク部材１４２の連結軸１４５が回動可能に挿通されている。第２カバーリンク部材１４３の他端部には、右方に向けて突出する連結軸１４７が形成されている。駆動用直動カム９４の本体部１３１の後端部には、上下方向に長い長孔１４８が形成されており、この長孔１４８に、連結軸１４７が回動可能かつ上下方向に移動可能に遊嵌状態で挿通されている。

トップカバー４が閉じられた状態（図１０に示す状態）からトップカバー４が開かれると、第１カバーリンク部材１４２が他端部１４４を中心に起立するように回転する。この第１カバーリンク部材１４２の回転に伴って、第２カバーリンク部材１４３の一端部が連結軸１４５により前方に押され、第２カバーリンク部材１４３が支持軸１４６を中心に回転し、第２カバーリンク部材１４３の他端部が後方に移動する。そして、第２カバーリンク部材１４３の他端部が後方に移動することにより、駆動用直動カム９４が連結軸１４７により後方に押され、駆動用直動カム９４が後方に移動する。そして、トップカバー４が完全に開かれた状態になると、図１３に示すように、駆動用直動カム９４が最後方の位置に配置される。

トップカバー４が開かれた状態から閉じられると、第１カバーリンク部材１４２が他端部１４４を中心に傾倒するように回転する。この第１カバーリンク部材１４２の回転に伴って、第２カバーリンク部材１４３の一端部が連結軸１４５により後方に押され、第２カバーリンク部材１４３が支持軸１４６を中心に回転し、第２カバーリンク部材１４３の他端部が前方に移動する。そして、第２カバーリンク部材１４３の他端部が前方に移動することにより、駆動用直動カム９４が連結軸１４７により前方に押され、駆動用直動カム９４が前方に移動する。そして、トップカバー４が完全に閉じられた状態になると、図１０に示すように、駆動用直動カム９４が相対的に前方の位置に配置される。
５．ロック機構
図２０は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図２１は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。

なお、図２０および２１には、駆動用直動カム９４、第１カバー連動機構１４０、ならびに後述する阻止部材１９１、接離用駆動機構２１１および第２カバー連動機構２３１が示されている。
プリンタ１には、各プロセスカートリッジ３を本体フレーム６２，６３（図６参照）に対して固定するためのロック機構１５１が備えられている。

ロック機構１５１は、４つの左側固定部材１５２と、４つの右側固定部材１７２（図２２参照）と、左右１対の固定／接離用直動カム１５３とを備えている。
（１）左側固定部材
４つの左側固定部材１５２は、左側の本体フレーム６２の左側に配置されている。また、４つの左側固定部材１５２は、各プロセスカートリッジ３に対応して設けられており、４つのプロセスカートリッジ３が本体ケーシング２内に装着された状態で、各プロセスカートリッジ３（ドラムカートリッジ７）の保護部３０（図３参照）に対して前側に配置されている。左側固定部材１５２は、ロックレバー１５４、付勢レバー１５５およびコイルばね１５６を備えている。

ロックレバー１５４は、一端部（基端部）が左側の本体フレーム６２に形成された突出部７４（図７参照）に回動可能に支持されている。ロックレバー１５４の中央部には、略矩形状の孔１５７が貫通して形成されている。ロックレバー１５４の他端部（先端部）は、その前端縁がプロセスカートリッジ３の保護部３０の外形に対応した湾曲状に形成されている。ロックレバー１５４の右側面には、孔１５７よりも基端部寄りの位置に、右方に突出する操作部１７１が形成されている。

付勢レバー１５５は、ロックレバー１５４の前側かつ右側に配置され、その一端部（基端部）が突出部７４（図７参照）に回動可能に支持されている。付勢レバー１５５の中央部には、前方に突出し、先端部が左方に屈曲する鉤部１５８が形成されている。鉤部１５８の先端部は、ロックレバー１５４の孔１５７に右方から挿入されている。また、付勢レバー１５５の中央部には、左側面から左方に突出する連結軸１５９が形成されている。さらに、付勢レバー１５５の中央部には、後述する離間部材２０１を支持するための支持部１６０（図２５参照）が形成されている。支持部１６０は、付勢レバー１５５の右側面から右方に突出し、本体フレーム６２の孔１８７（図７参照）を挿通して、その先端が本体フレーム６２の右側に位置している。

コイルばね１５６は、ロックレバー１５４の先端部と付勢レバー１５５の先端部との間に介在されている。
（２）右側固定部材
図２２は、右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図２３は、右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。

４つの右側固定部材１７２は、各プロセスカートリッジ３に対応して設けられ、右側の本体フレーム６２の右側に配置されている。右側固定部材１７２は、ロックレバー１７４、付勢レバー１７５およびコイルばね１７６を備えている。
ロックレバー１７４は、側面視略Ｃ字状に形成されている。ロックレバー１７４の一端部（基端部）は、右側の本体フレーム６３に形成された突出部７９に回動可能に支持されている。ロックレバー１７４の他端部（先端部）には、略矩形状の孔１７７が貫通して形成されている。また、ロックレバー１７４には、基端部と先端部との間において、下方に窪む凹状に切り欠かれた切欠部１７８が形成されている。

付勢レバー１７５は、ロックレバー１７４の前側かつ左側に配置され、その一端部（基端部）が突出部７９に回動可能に支持されている。付勢レバー１７５の先端部には、右方に突出する係止部１８０が形成されている。係止部１８０の先端部は、ロックレバー１７４の孔１７７に左方から挿入されている。また、付勢レバー１７５の中央部には、右側面から右方に突出する連結軸１７９が形成されている。さらに、図示しないが、付勢レバー１７５の中央部には、付勢レバー１７５の右側面から右方に突出する支持部が形成されており、この支持部には、後述する離間部材２０１が回転可能に支持される。

コイルばね１７６は、ロックレバー１７４の先端部と付勢レバー１７５の先端部との間に介在されている。
（３）固定／接離用直動カム
図２４は、固定／接離用直動カムの左側面図である。
左右の固定／接離用直動カム１５３は、左右対称な構成を有するので、以下では、その構成について、左側の固定／接離用直動カム１５３を取り上げて説明する。

固定／接離用直動カム１５３は、前後方向に長く延びる部材であり、本体フレーム６２（図６参照）の内面に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。
固定／接離用直動カム１５３の左側面には、４つのガイド溝１６１が各固定／接離用直動カム１５３に対応して形成されている。ガイド溝１６１は、前後方向に長く延びる直線溝部１６２と、直線溝部１６２の後端から斜め上後方に短く延びる交差溝部１６３とを有している。

固定／接離用直動カム１５３の上面には、４つの第３カム部１６４が前後方向に間隔を空けて形成されている。４つの第３カム部１６４は、固定／接離用直動カム１５３の上面３５０（許容面）から上方に突出する側面視略台形状に形成され、前後方向に延びる水平面１６５（離間面）と、水平面１６５の後端縁と固定／接離用直動カム１５３の上面とに連続する傾斜面１６６（許容面）とを有している。最前の第３カム部１６４とこれに隣り合う第３カム部１６４との間の間隔は、それら以外に互いに隣り合う第３カム部１６４の間の間隔よりも長くされている。

固定／接離用直動カム１５３の前端部の下面には、ラックギヤ１６７が形成されている。左側の固定／接離用直動カム１５３のラックギヤ１６７には、図１０に示すように、ピニオンギヤ１６８が噛合されている。一方、右川の固定／接離用直動カム１５３のラックギヤ１６７には、図８に示すように、ピニオンギヤ１６９が噛合されている。左右のピニオンギヤ１６８，１６９は、それぞれ連結軸１７０の左端部および右端部に回転不能に取り付けられている。これにより、左側の固定／接離用直動カム１５３が前後方向に移動すると、これと同期して、右側の固定／接離用直動カム１５３が左側の固定／接離用直動カム１５３と同方向に同じ移動量だけ移動する。
（４）リンク部材
各左側固定部材１５２と左側の固定／接離用直動カム１５３とは、図２０および２１に示すように、リンク部材１８１により連結されている。

リンク部材１８１は、一端部が左側固定部材１５２の連結軸１５９が所定角度範囲内で回転可能に挿通されている。具体的には、リンク部材１８１の一端部には、略扇形状の孔１８２が形成されている。連結軸１５９は、その周面に突起を有する側面視鍵穴形状に形成されている。そして、連結軸１５９が孔１８２に挿通されることにより、リンク部材１８１は、連結軸１５９を中心に所定角度範囲内で回転可能となっている。一方、リンク部材１８１の他端部には、右方に向けて突出する連結軸１８３が形成されている。連結軸１８３は、本体フレーム６２のガイド孔７５に挿通され、その先端部がガイド溝１６１に嵌合されている。

各右側固定部材１７２と右側の固定／接離用直動カム１５３とは、図２２および２３に示すように、リンク部材１８４により連結されている。
リンク部材１８４は、一端部が右側固定部材１７２の連結軸１７９が所定角度範囲内で回転可能に挿通されている。具体的には、リンク部材１８４の一端部には、略扇形状の孔１８５が形成されている。連結軸１７９は、その周面に突起を有する側面視鍵穴形状に形成されている。そして、連結軸１７９が孔１８５に挿通されることにより、リンク部材１８４は、連結軸１７９を中心に所定角度範囲内で回転可能となっている。一方、リンク部材１８４の他端部には、左方に向けて突出する連結軸１８６が形成されている。連結軸１８３は、本体フレーム６３のガイド孔８０に挿通され、その先端部がガイド溝１６１に嵌合されている。
６．阻止部材
プリンタ１には、図２０および図２１に示すように、４つの阻止部材１９１が備えられている。４つの阻止部材１９１は、各左側固定部材１５２の左側に配置されている。

阻止部材１９１は、アーム状に形成されている。阻止部材１９１の一端部（基端部）には、挿通穴１９２が形成されている。挿通穴１９２には、本体フレーム６２（図７参照）におけるプロセスガイド溝７１の下端部に対して前方に僅かな間隔を空けた位置にあるカシメ軸３５１（図７参照）が挿通されている。そのため、各阻止部材１９１は、本体フレーム６２によって、挿通穴１９２（カシメ軸３５１）を中心として回動可能に支持されている。阻止部材１９１は、その先端部が左側固定部材１５２（ロックレバー１５４）の操作部１７１に上方から当接し、前後方向に延びている。阻止部材１９１の先端部は、上方に延びて下方に折り返される鉤状に形成されている。なお、右側固定部材１７２では、ロックレバー１７４が阻止部材１９１に相当する（図２３参照）。
７．離間部材
図２５は、左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図２６は、左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。

プリンタ１には、４つの左側固定部材１５２および４つの右側固定部材１７２（図２２参照）のそれぞれに対応して、合計８つの離間部材２０１が設けられている。左側固定部材１５２に対応して設けられる離間部材２０１と右側固定部材１７２に対応して設けられる離間部材２０１とは、互いに左右対称な構成を有するので、以下では、その構成について、左側の離間部材２０１を取り上げて説明する。

４つの離間部材２０１は、左側の本体フレーム６２の内側（右側）に、それぞれ対応する左側固定部材１５２と左右方向に対向配置されている。
離間部材２０１は、略三角形板状に形成されている。離間部材２０１の１つの角部２０２には、左側固定部材１５２の付勢レバー１５５に設けられた支持部１６０が相対回転可能に挿通されている。これにより、離間部材２０１は、支持部１６０に回転可能に支持されている。

離間部材２０１は、支持部１６０から後方に延びるように設けられ、固定／接離用直動カム１５３の上面に載置されている。離間部材２０１の後端部には、下方に向けて突出する下突出部２０３が形成されている。固定／接離用直動カム１５３の上面には、下突出部２０３が当接している。また、離間部材２０１の後端部には、上方に向けて突出する上突出部２０４が形成されている。上突出部２０４の前側面は、押圧面２０５とされる。
８．接離用駆動機構
プリンタ１には、図９、１０、１２および１３に示すように、固定／接離用直動カム１５３を前後方向に往復移動させるための接離用駆動機構２１１が備えられている。

接離用駆動機構２１１は、接離用モータ２２９（図２７参照）の駆動力により回転するモータギヤ２１２と、ピニオンギヤ１６８と一体に設けられ、ピニオンギヤ１６８とともに回転可能な中間ギヤ２１３と、モータギヤ２１２の回転力を中間ギヤ２１３に伝達／遮断するための遊星差動クラッチ２１４と、遊星差動クラッチ２１４による回転力の伝達／遮断を切り替えるためのクラッチ係合レバー２１５とを備えている。

遊星差動クラッチ２１４は、図１０および１３に示すように、ホルダ１０３（図１５Ａ参照）に保持された軸２１６を備えている。軸２１６には、入力ギヤ２１７、係合ギヤ２１８および出力ギヤ２１９が回転可能に支持されている。入力ギヤ２１７には、モータギヤ２１２が噛合している。係合ギヤ２１８は、入力ギヤ２１７の右側に配置され、その外周面にクラッチ係合レバー２１５が係合可能な多数の歯を有している。出力ギヤ２１９は、係合ギヤ２１８の右側に配置されている。出力ギヤ２１９は、入力ギヤ２１７よりも小径に形成され、中間ギヤ２１３に噛合している。

クラッチ係合レバー２１５は、係合ギヤ２１８の上方において、前後方向に延びるように配置されている。クラッチ係合レバー２１５は、図９および１２に示すように、その後端部がホルダ１０３に取り付けられた支持部材２２０に支持され、支持部材２２０を中心に揺動可能に設けられている。クラッチ係合レバー２１５の先端部の下面には、図１２に示すように、爪２２１が形成されている。

クラッチ係合レバー２１５の中間部には、一端がホルダ１０３に係止されたコイルばね２２２の他端が係止されている。このコイルばね２２２により、クラッチ係合レバー２１５は、その先端部が上方に持ち上がるように付勢されている。そして、駆動用直動カム９４が図９に示す位置に配置された状態では、クラッチ係合レバー２１５の先端部は、コイルばね２２２の付勢力により上方に持ち上がり、駆動用直動カム９４の前端部に対して前方に間隔を空けて対向する。この状態から、図１２に示すように、駆動用直動カム９４が最前方の位置まで移動されると、その移動の途中で駆動用直動カム９４がクラッチ係合レバー２１５に当接し、駆動用直動カム９４によって、クラッチ係合レバー２１５の先端部がコイルばね２２２の付勢力に抗して押し下げられる。その結果、クラッチ係合レバー２１５の爪２２１が係合ギヤ２１８の歯間に入り込み、クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合する。

クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合した状態では、係合ギヤ２１８が回転不能であり、モータギヤ２１２から入力ギヤ２１７に入力される回転力は、出力ギヤ２１９に伝達される。すなわち、遊星差動クラッチ２１４は、モータギヤ２１２の回転力を中間ギヤ２１３に伝達する。そのため、モータギヤ２１２の正逆回転により、中間ギヤ２１３とともにピニオンギヤ１６８を正逆回転させることができ、固定／接離用直動カム１５３を前後方向に往復移動させることができる。

一方、クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合していない状態では、モータギヤ２１２から入力ギヤ２１７に入力される回転力は、係合ギヤ２１８に伝達され、出力ギヤ２１９には伝達されない。すなわち、遊星差動クラッチ２１４は、中間ギヤ２１３に対するモータギヤ２１２の回転力の伝達を遮断する。このとき、出力ギヤ２１９は、自由回転可能な状態であり、固定／接離用直動カム１５３の移動に対して接離用モータ２２９（図２７参照）が負荷にならない。
８．第２カバー連動機構
プリンタ１では、トップカバー４の開閉に伴って、駆動用直動カム９４が連動して移動し、この駆動用直動カム９４の移動に伴って、固定／接離用直動カム１５３が連動して移動するようになっている。すなわち、プリンタ１は、図２０および２１に示すように、トップカバー４の開閉に伴って、第１カバー連動機構１４０による駆動用直動カム９４の連動ととともに、固定／接離用直動カム１５３を連動して移動させるための第２カバー連動機構２３１を備えている。

第２カバー連動機構２３１は、第３カバーリンク部材２３２および第４カバーリンク部材２３３を備えている。
第３カバーリンク部材２３２は、直線状に延びる部材であり、その中間部には、左方に向けて突出する軸２３４が形成されている。軸２３４は、ホルダ１０３（図１５Ａ参照）に回転可能に支持されている。第３カバーリンク部材２３２の一端部は、駆動用直動カム９４に対して左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。

第４カバーリンク部材２３３は、直線状に延びる部材であり、固定／接離用直動カム１５３の左側面に対してほぼ前後方向に沿った姿勢で固定されている。第３カバーリンク部材２３２の他端部（駆動用直動カム９４に結合されている一端部と反対側の端部）と第４カバーリンク部材２３３の後端部とは、左右方向に沿った軸線まわりに互いに回動可能に結合されている。

トップカバー４が閉じられた状態では、図２０に示すように、駆動用直動カム９４は、駆動用直動カム９４が相対的に前方の位置に配置され、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置に配置されている。このとき、第３カバーリンク部材２３２の一端部は、第４カバーリンク部材２３３の後端部よりも前側に位置し、第３カバーリンク部材２３２と第４カバーリンク部材２３３とは、それらの間に鋭角を形成している。トップカバー４が開かれ、駆動用直動カム９４が後方に移動すると、第３カバーリンク部材２３２の一端部が後方に移動し、第３カバーリンク部材２３２が軸２３４を中心に回転する。この第３カバーリンク部材２３２の回転に伴って、第４カバーリンク部材２３３が第３カバーリンク部材２３２の他端部により前方に押され、固定／接離用直動カム１５３が前方に移動する。そして、トップカバー４が完全に開かれた状態になると、図２１に示すように、固定／接離用直動カム１５３が最前方の位置に配置される。

このトップカバー４が開かれていく途中で、駆動用直動カム９４が後方に移動することにより、駆動用直動カム９４がクラッチ係合レバー２１５から離れる。すると、クラッチ係合レバー２１５の先端部が上方に持ち上がり、係合ギヤ２１８に対するクラッチ係合レバー２１５の係合が解除される。そのため、固定／接離用直動カム１５３の移動に対して接離用モータ２２９（図２７参照）が負荷にならず、固定／接離用直動カム１５３のスムーズな移動が達成される。

トップカバー４が完全に開かれた状態では、図２１に示すように、第３カバーリンク部材２３２の一端部は、第４カバーリンク部材２３３の後端部よりも後側に位置し、第３カバーリンク部材２３２と第４カバーリンク部材２３３とは、それらの間に鈍角を形成している。トップカバー４が閉じられ、駆動用直動カム９４が前方に移動すると、第３カバーリンク部材２３２の一端部が前方に移動し、第３カバーリンク部材２３２が軸２３４を中心に回転する。この第３カバーリンク部材２３２の回転に伴って、第４カバーリンク部材２３３が第３カバーリンク部材２３２の他端部により後方に引かれ、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動する。そして、トップカバー４が完全に閉じられた状態になると、図２０に示すように、固定／接離用直動カム１５３が相対的に後方の位置に配置される。
９．トップカバーの開閉に伴うロック機構（左側固定部材および右側固定部材）および阻止部材の動作
トップカバー４が開かれた状態では、左側の各リンク部材１８１の連結軸１８３は、図２１に示すように、本体フレーム６２のガイド孔７５の直線孔部７６（図７参照）に挿通され、その先端部がガイド溝１６１の交差溝部１６３（図２４参照）に嵌合している。また、右側の各リンク部材１８４の連結軸１８３は、図２３に示すように、本体フレーム６３のガイド孔８０の直線孔部８１（図２２参照）に挿通され、その先端部がガイド溝１６１の交差溝部１６３に嵌合されている。そして、各左側固定部材１５２は、図２１に示すように、前方へ傾倒し、プロセスカートリッジ３の着脱経路上から退避し、プロセスガイド溝７１（図７参照）と左右方向に対向しない位置にある。また、各阻止部材１９１は、その最先端部が操作部１７１に当接し、プロセスガイド溝７１の下端部と左右方向に対向する位置（阻止位置）にある。各右側固定部材１７２は、図２３に示すように、ロックレバー１７４の切欠部１７８がプロセスガイド溝７８の下端部と左右方向に対向し、切欠部１７８の底面がプロセスガイド溝７８に沿う方向に対して略直交するような位置（阻止位置）にある。

この状態で、プロセスカートリッジ３を本体ケーシング２内に対して着脱することができる。プロセスカートリッジ３の装着時には、プロセスガイド溝７１にプロセスカートリッジ３（ドラムカートリッジ７）の保護部３０（図３参照）が嵌められ、プロセスガイド溝７８にドラム軸４５の右端部が嵌められて、プロセスカートリッジ３が斜め下後方に移動される。これにより、プロセスカートリッジ３は、保護部３０およびドラム軸４５がそれぞれプロセスガイド溝７１，７８に案内されつつ、本体ケーシング２内に装着されていく。また、プロセスカートリッジ２の離脱時には、保護部３０およびドラム軸４５がそれぞれプロセスガイド溝７１，７８に案内されつつ、プロセスカートリッジ３が斜め上前方に引き上げられる。

トップカバー４が開かれた状態では、阻止部材１９１がプロセスガイド溝７１の下端部と左右方向に対向し、ロックレバー１７４の切欠部１７８がプロセスガイド溝７８の下端部と左右方向に対向しているため、本体ケーシング２内に対してプロセスカートリッジ３が装着されると、保護部３０が阻止部材１９１に当接するか、または、ドラム軸４５がロックレバー１７４に当接し、その時点でプロセスカートリッジ３の移動が阻止される。すなわち、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の装着は、保護部３０が阻止部材１９１に当接するか、または、ドラム軸４５がロックレバー１７４に当接した時点で阻止される。

そして、トップカバー４が閉じられると、駆動用直動カム９４が前方に移動し、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動する。左側の各リンク部材１８１の連結軸１８３は、図２１に示すように、その先端部がガイド溝１６１の交差溝部１６３（図２４参照）に嵌合している。そのため、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動すると、連結軸１８３の先端部は、交差溝部１６３に嵌ったまま、本体フレーム６２のガイド孔７５の直線孔部７６（図７参照）を後方に移動する。これにより、各リンク部材１８１は、一端部が持ち上がるように回転し、リンク部材１８１の回転に伴って、各左側固定部材１５２は、本体フレーム６２に形成された突出部７４（図７参照）を中心に後方に回転する。その結果、各左側固定部材１５２は、ロック状態となり、プロセスカートリッジ３の着脱経路上に配置され、ロックレバー１５４の先端部の前端縁がプロセスカートリッジ３の保護部３０に当接し、保護部３０が斜め下後方に押圧される。

また、図２０に示すように、各左側固定部材１５２の回転に伴って、操作部１７１が各阻止部材１９１に対して後方へ移動し、各阻止部材１９１は、その先端部が下がるように回転して、先端部の屈曲した部分に操作部１７１が当接する位置（許容位置）に移動する。この結果、プロセスカートリッジ３が下方に移動し、図７に破線で示すように、保護部３０が当接部７２，７３に当接して、プロセスカートリッジ３がその位置で固定される。

一方、右側の各リンク部材１８４の連結軸１８６は、その先端部がガイド溝１６１の交差溝部１６３に嵌合している。そのため、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動すると、連結軸１８６の先端部は、交差溝部１６３に嵌ったまま、本体フレーム６３のガイド孔８０の直線孔部８１（図２２参照）を後方に移動する。これにより、各リンク部材１８４は、一端部が持ち上がるように回転し、リンク部材１８４の回転に伴って、各右側固定部材１７２は、本体フレーム６３に形成された突出部７９（図２３参照）を中心に後方に回転する。その結果、各右側固定部材１７２は、図２２に示すように、ロック状態となり、ロックレバー１７４の切欠部１７８の前端部がドラム軸４５に当接し、ドラム軸４５が斜め下後方に押圧される。これにより、感光ドラム５は、左右両側で固定される。

また、トップカバー４が閉じられていく途中で、駆動用直動カム９４がクラッチ係合レバー２１５に当接し、駆動用直動カム９４によりクラッチ係合レバー２１５の先端部が下方に押され、クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合する。そのため、トップカバー４が閉じられた後は、接離用モータ２２９（図２７参照）の駆動力により、固定／接離用直動カム１５３を移動させることができる。

また、トップカバー４が閉じられる途中で、駆動用直動カム９４が前方に移動することにより、図９に示すように、各ドラム駆動伝達部材９２および各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２が進出位置に進出する。各ドラム駆動伝達部材９２が各連結部材４７に結合され、各進退部材１１２が各現像受動ギヤ６１に結合される。その結果、感光ドラム５および現像ローラ９が回転駆動可能となる。

トップカバー４が閉じられた状態から開かれると、プリンタ１の各部は、トップカバー４が閉じられるときの動作と逆の動作を行う。そして、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２は、プロセスカートリッジ３を固定しないアンロック状態となる。
１０．感光ドラムに対する現像ローラの接離動作
図２７〜２９は、プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図である。図２７は、すべての現像ローラが感光ドラムに接触した状態を示し、図２８は、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示し、図２９は、すべての現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。

トップカバー４が閉じられた状態では、接離用モータ２２９（図２７参照）の駆動力により、固定／接離用直動カム１５３を移動させることができる。トップカバー４が閉じられることにより、固定／接離用直動カム１５３が移動し、左側のリンク部材１８１の連結軸１８３が本体フレーム６２のガイド孔７５の交差孔部７７（図７参照）に達した後は、固定／接離用直動カム１５３が後方にさらに移動されても、連結軸１８３の先端部がガイド溝１６１の直線溝部１６２（図２４参照）内を移動し、リンク部材１８１の姿勢は変化しない。また、右側のリンク部材１８４の連結軸１８６が本体フレーム６３のガイド孔８０の交差孔部８２（図２３参照）に達した後は、固定／接離用直動カム１５３が後方にさらに移動されても、連結軸１８６の先端部がガイド溝１６１の直線溝部１６２内を移動し、リンク部材１８４の姿勢は変化しない。そのため、トップカバー４が閉じられた状態では、プロセスカートリッジ３が固定された状態を維持することができる。

トップカバー４が閉じられた直後の状態では、すべての離間部材２０１は、図２５に示すように、下突出部２０３が固定／接離用直動カム１５３の上面３５０（図２４参照）に当接し（第３カム部１６４に当接せず）、上突出部２０４が相対的に下方に下がった位置（許容位置）にある。そのため、図２７に示すように、各離間部材２０１の上突出部２０４が現像カートリッジ９から左右両側に突出する現像軸受部材５７，５８から離間し、すべての現像ローラ８（図１参照）が感光ドラム５（図１参照）に接触した状態となっている。

この状態から固定／接離用直動カム１５３が後方に移動されると、イエローのプロセスカートリッジ３Ｙ、マゼンタのプロセスカートリッジ３Ｍおよびシアンのプロセスカートリッジ３Ｃにそれぞれ対応する離間部材２０１の下突出部２０３は、第３カム部１６４の傾斜面１６６上を移動し、水平面１６５から傾斜面１６６上へ移動する。これにより、それらの離間部材２０１は、図２６に示すように、下突出部２０３が水平面１６５に当接し、上突出部２０４が相対的に上方に持ち上がった位置（離間位置）となる。その結果、図２８に示すように、上突出部２０４の押圧面２０５が後方から上下方向に沿った状態でイエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ９の現像軸受部材５７，５８を下方から押圧し、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ９が上方に持ち上がり、それらの現像カートリッジ９に備えられる現像ローラ８が感光ドラム５か離間する。このとき、ブラックの現像カートリッジ９に備えられる現像ローラ８は、感光ドラム５に接触している。

この状態から固定／接離用直動カム１５３が後方にさらに移動されると、ブラックのプロセスカートリッジ３Ｋに対応する離間部材２０１の下突出部２０３は、第３カム部１６４の傾斜面１６６上を移動し、水平面１６５から傾斜面１６６上へ移動する。これにより、その離間部材２０１は、下突出部２０３が水平面１６５に当接し、上突出部２０４が相対的に上方に持ち上がった位置（離間位置）となる。その結果、図２９に示すように、上突出部２０４の押圧面２０５が後方から上下方向に沿った状態でブラックの現像カートリッジ９の現像軸受部材５７，５８を下方から押圧し、ブラックの現像カートリッジ９が上方に持ち上がり、すべての現像ローラ８が感光ドラム５か離間する。

各進退部材１１２が各現像受動ギヤ６１に結合された状態で、現像カートリッジ９が上下動されても、図３に示すように、進退部材１１２が挿通される長孔３６の前後方向の径が長く形成されているので、その結合が現像カートリッジ９の上下動の妨げになることはない。
１１．効果
ドラムカートリッジ７には、感光ドラム５、連結部材４７およびドラム側係合部１０９が備えられている。連結部材４７にドラム駆動伝達部材９２が係合され、ドラム駆動伝達部材９２から連結部材４７に駆動力が伝達されることにより、感光ドラム５が回転する。ドラム駆動伝達部材９２は、連結部材４７の所定範囲内での位置ずれを許容して、連結部材４７に駆動力を伝達することができる。

また、現像カートリッジ９には、現像ローラ８および現像受動ギヤ６１が備えられている。現像受動ギヤ６１に現像駆動伝達部材９３が係合され、現像駆動伝達部材９３から現像受動ギヤ６１に駆動力が伝達されることにより、現像ローラ８が回転する。現像駆動伝達部材９３は、現像受動ギヤ６１の所定範囲内での位置ずれを許容して、現像受動ギヤ６１に駆動力を伝達することができる。

その結果、連結部材４７および現像受動ギヤ６１の位置がずれても、ドラム駆動伝達部材９２および現像駆動伝達部材９３からそれぞれ連結部材４７および現像受動ギヤ６１への駆動力の伝達を達成することができる。
ドラム駆動伝達部材９２は、連結部材４７に対して進退可能に設けられている。ドラム駆動伝達部材９２は、その進退により、連結部材４７に対して係合および離脱することができる。また、現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、現像受動ギヤ６１に対して進退可能に設けられている。現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、その進退により、現像受動ギヤ６１に対して係合および離脱することができる。

そして、駆動用直動カム９４により、ドラム駆動伝達部材９２と現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２とを連動して進退させることができる。
また、連結部材４７、ドラム側係合部１０９およびドラム駆動伝達部材９２がオルダムカップリングを構成するので、連結部材４７の回転中心とドラム駆動伝達部材９２の回転中心とが多少ずれても、ドラム駆動伝達部材９２から連結部材４７に駆動力を良好に伝達することができる。
１２．他の実施形態
図３０Ａは、他の実施形態に係るドラム駆動伝達部材の右側面図である。図３０Ｂは、他の実施形態に係る連結部材の左側面図である。図３０Ｃは、他の実施形態に係るフランジ部材の左側面図である。

図３０Ａに示すように、２つの係合溝１０１は、直線状に延び、ドラム駆動伝達部材９２の回転方向における下流側の側面が、ドラム駆動伝達部材９２の先端面１００の中心を通る直線上に形成されている。
図３０Ｂに示すように、連結部材４７は、図１７Ｂに示すものと同一の構成を有している。

図３０Ｃに示すように、２つの凹部１１０は、ドラム側係合部１０９（フランジ部材４６）の回転方向上流側のドラム駆動力受け面としての側面３００が、ドラム駆動伝達部材９２の先端面１００の中心を通る直線上に形成されている。
このような構成によれば、ドラム側係合部１０９の側面３００に、連結部材４７を介して、ドラム駆動伝達部材９２から駆動力が与えられることにより、ドラム側係合部１０９（フランジ部材４６）が回転する。ドラム側係合部１０９の側面３００がドラム側係合部１０９の回転中心を通る直線上に配置されているので、ドラム駆動伝達部材９２からドラム側係合部１０９の側面３００に与えられる駆動力は、ドラム側係合部１０９の回転方向に沿う方向（図３０Ｃの太い実線矢印参照）の力である。そのため、ドラム駆動伝達部材９２からの駆動力により、ドラム側係合部１０９を安定して回転させることができる。これに対し、図１７Ｃのフランジ部材４６では、側面３００が、ドラム側係合部１０９の回転中心を通る直線上に形成されていないので、ドラム駆動伝達部材９２からドラム側係合部１０９の側面３００に与えられる駆動力は、ドラム側係合部１０９の回転方向に沿う方向（図１７Ｃの太い破線矢印参照）ではない方向（図１７Ｃの太い実線矢印参照）へ作用する。そのため、ドラム側係合部１０９の回転における安定性が、図３０Ｃの場合に比べて劣る。このことは、以下に示す現像受動ギヤ６１についても当てはまる。

図３１Ａは、他の実施形態に係る進退部材の右側面図である。
図３１Ａに示すように、２つの当接突部１２３は、側面視略扇形状に形成されており、その回転方向における下流側の端面２４１が、中心部１２２の中心を通る直線上に配置されている。
図３０Ｂは、他の実施形態に係る現像受動ギヤの左側面図である。

現像受動ギヤ６１の外側端面には、凹部１２４の周囲に、２つの被当接部２４２が設けられている。各被当接部２４２は、側面視略コ字状に形成され、現像受動ギヤ６１の回転方向における上流側の現像駆動力受け面の一例としての端面２４３が、現像受動ギヤ６１の回転中心を通る直線上に配置されている。
このような構成によれば、現像受動ギヤ６１の各被当接部２４２の端面２４３に現像駆動伝達部材９３の各当接突部１２３の端面２４１が当接し、現像駆動伝達部材９３から各被当接部２４２の端面２４３に駆動力が与えられることにより、現像受動ギヤ６１が回転する。各当接突部１２３の端面２４１が現像受動ギヤ６１の回転中心を通る直線上に配置されているので、現像駆動伝達部材９３から各当接突部１２３の端面２４１に与えられる駆動力は、現像受動ギヤ６１の回転方向に沿う方向の力である。そのため、現像駆動伝達部材９３からの駆動力により、現像受動ギヤ６１を安定して回転させることができる。

なお、タンデム方式のカラープリンタ１を取り上げたが、本発明は、各色毎のトナー像を、各像担持体から中間転写ベルトに転写し、その後、中間転写ベルトから用紙に一括転写する中間転写タイプのカラープリンタに適用することもできる。
また、本発明は、モノクロのプリンタに適用することもできる。

本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタの一実施形態を示す側断面図である。 プロセスカートリッジの右前方向からの斜視図である。 プロセスカートリッジの左側面図である。 プロセスカートリッジの平面図である。 ドラムカートリッジの右前方向からの斜視図である。 本体ケーシング内の右前方向からの斜視図である。 左側の本体フレームの左側面図である。 駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左前方向からの斜視図である。 駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。 駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。 駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。 駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。 駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。 駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。 進出位置におけるドラム駆動伝達部材の断面図である。 退避位置におけるドラム駆動伝達部材の断面図である。 ドラム本体、フランジ部材、連結部材およびドラム駆動伝達部材の斜視図である。 ドラム駆動伝達部材の右側面図である。 連結部材の左側面図である。 フランジ部材の左側面図である。 進出位置における現像駆動伝達部材の断面図である。 退避位置における現像駆動伝達部材の断面図である。 進退部材の右側面図である。 現像受動ギヤの左側面図である。 ロック機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。 ロック機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。 右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。 右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。 固定／接離用直動カムの左側面図である。 左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。 左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。 プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、すべての現像ローラが感光ドラムに接触した状態を示す。 プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。 プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、すべての現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。 他の実施形態としてのドラム駆動伝達部材の右側面図である。 他の実施形態としての連結部材の左側面図である。 他の実施形態としてのフランジ部材の左側面図である。 他の実施形態としての進退部材の右側面図である。 他の実施形態としての現像受動ギヤの左側面図である。

符号の説明

１ カラープリンタ
５ 感光ドラム
７ ドラムカートリッジ
８ 現像ローラ
９ 現像カートリッジ
４７ 連結部材
６１ 現像受動ギヤ
９２ ドラム駆動伝達部材
９３ 現像駆動伝達部材
９４ 駆動用直動カム
２４３ 端面
３００ 側面

Claims (5)

1. 装置本体と、
   感光ドラムおよび前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部を有するドラムカートリッジと、
   前記ドラムカートリッジに対して移動可能に装着され、前記感光ドラムに対向配置される現像ローラ、および前記現像ローラを回転させるための駆動力が入力される現像駆動入力部を有する現像カートリッジと、
   前記ドラム駆動入力部に係合し、前記ドラム駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを許容して、前記ドラム駆動入力部に駆動力を伝達可能なドラム駆動伝達部材と、
   前記現像駆動入力部に係合し、前記現像駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを許容して、前記現像駆動入力部に駆動力を伝達可能な現像駆動伝達部材とを備え、
   前記ドラムカートリッジおよび前記現像カートリッジは、前記装置本体に対して前記感光ドラムの軸方向と交差する方向に着脱可能に構成され、
   前記ドラム駆動伝達部材は、前記ドラム駆動入力部に対して進出し、前記ドラム駆動入力部に係合する第１係合位置と、前記ドラム駆動入力部から退避し、前記ドラム駆動入力部から離脱する第１離脱位置とに、前記軸方向に進退可能に設けられ、
   前記現像駆動伝達部材は、前記現像駆動入力部に対して進出し、前記現像駆動入力部に係合する第２係合位置と、前記現像駆動入力部から退避し、前記現像駆動入力部から離脱する第２離脱位置とに、前記軸方向に進退可能に設けられ、
   前記現像駆動伝達部材は、前記ドラムカートリッジおよび前記現像カートリッジの前記装置本体への装着方向において前記ドラム駆動伝達部材よりも上流側に配置され、前記第２離脱位置において、前記第１離脱位置における前記ドラム駆動伝達部材よりも前記軸方向外側に配置されることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記ドラム駆動伝達部材および前記現像駆動伝達部材を連動して進退させる連動機構を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ドラム駆動入力部および前記ドラム駆動伝達部材は、オルダムカップリングを構成することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記ドラム駆動入力部は、回転可能に設けられ、前記ドラム駆動伝達部材が当接し、前記ドラム駆動伝達部材から駆動力を受けるドラム駆動力受け面を有し、
   前記ドラム駆動力受け面は、前記ドラム駆動入力部の回転中心を通る直線上に配置されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記現像駆動入力部は、回転可能に設けられ、前記現像駆動伝達部材が当接し、前記現像駆動伝達部材から駆動力を受ける現像駆動力受け面を有し、
   前記現像駆動力受け面は、前記現像駆動入力部の回転中心を通る直線上に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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