JP5025933B2 - Elevator control device and elevator operation method - Google Patents

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Description

この発明は、建物内での火災時に運行制御を切り換えるエレベータ制御装置及びエレベータの運転方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device that switches operation control in the event of a fire in a building and an elevator operation method.

従来装置では、建物で火災が発生すると、運行制御モードが通常モードから火災管制運行モードに切り換えられる。そして、火災管制運行モードによる運行制御によって、かごが自動的に避難階に帰着されるとともに、利用者の操作による呼び登録が無効とされ、かごの運行が停止されている（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional apparatus, when a fire occurs in a building, the operation control mode is switched from the normal mode to the fire control operation mode. And by the operation control by the fire control operation mode, the car is automatically returned to the evacuation floor, the call registration by the operation of the user is invalidated, and the operation of the car is stopped (for example, Patent Document 1). reference).

特開平１０−１８２０２９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-182029

上記のような従来装置では、建物で火災が発生すると自動的にかごの運行が避難階で停止されてしまうので、例えば車椅子利用者や高齢者等の移動が困難となり、救急隊が建物に到着しても、それら利用者をすぐさま建物外へ避難させることができず、救出するまでの時間が長くなっている。   In the conventional apparatus as described above, when a fire occurs in a building, the operation of the car is automatically stopped at the evacuation floor. For example, it becomes difficult for wheelchair users and elderly people to move, and an emergency team arrives at the building. Even so, those users cannot be immediately evacuated outside the building, and the time until rescue is long.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、利用者の救出効率をより高めることができるエレベータ制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control device that can further improve the rescue efficiency of the user.

この発明に係るエレベータ制御装置は、かご内の利用者の乗車状況を検出するかご内状況検出手段、及び建物内での火災時に、かご内状況検出手段によって検出されたかご内の利用者の乗車状況に応じて、非火災発生階からの呼び登録に応じてかごを配車するか、かごを避難階に直行させるかを選択的に切り換える運行制御手段を備え、建物の階には、少なくとも１つの非避難階が含まれており、運行制御手段は、建物内での火災時に、予め登録されている避難階優先順情報と火災の発生場所とに基づいて避難階を決定するとともに、かごを避難階に帰着させようとした際にすべての避難階で火災が発生している場合、より下方かつ火災未発生の非避難階にかごを帰着させるとともに、戸閉状態のままかごを待機させる。
The elevator control apparatus according to the present invention includes a car situation detecting means for detecting a passenger situation of a user in the car, and a passenger in the car detected by the car situation detecting means in the event of a fire in the building. Depending on the situation, it is provided with operation control means for selectively switching between dispatching a car in response to a call registration from a non-fire-occurring floor and directing the car to the evacuation floor, and at least one floor on the building floor Non-evacuation floors are included, and the operation control means decides the evacuation floor based on pre-registered evacuation floor priority information and the location of the fire and evacuates the car in the event of a fire in the building If a fire has occurred on all evacuation floors when returning to the floor, the car is returned to a lower non-evacuation floor where no fire has occurred, and the car is put on standby with the door closed.

この発明のエレベータ制御装置によれば、運行制御手段は、建物内での火災時に、かご内状況検出手段によって検出されたかご内の利用者の乗車状況に応じて、非火災発生階からの呼び登録に応じてかごを配車するか、かごを避難階に直行させるかを選択的に切り換えるので、より多くの利用者がかごを利用して避難階に移動することができ、利用者の救出効率をより高めることができる。   According to the elevator control device of the present invention, the operation control means is called from the non-fire-occurring floor according to the riding situation of the user in the car detected by the car situation detecting means at the time of a fire in the building. Depending on the registration, the car can be dispatched or the car can be moved directly to the evacuation floor, so that more users can move to the evacuation floor using the car, and the user's rescue efficiency Can be further enhanced.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路の上部には、駆動シーブ１及びモータ２を有する駆動装置３が配置されている。駆動シーブ１には、複数本の主ロープ５が巻き掛けられている。昇降路内には、かご８及び釣合おもり９が主ロープ５によって吊り下げられている。かご８及び釣合おもり９は、モータ２の駆動力によって昇降される。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a drive device 3 having a drive sheave 1 and a motor 2 is arranged at the upper part of the hoistway. A plurality of main ropes 5 are wound around the drive sheave 1. A car 8 and a counterweight 9 are suspended from the main rope 5 in the hoistway. The car 8 and the counterweight 9 are raised and lowered by the driving force of the motor 2.

モータ２には、モータ２の回転軸の回転数を検出するためのエンコーダ１２が取り付けられている。エンコーダ１２の信号は、エレベータ制御回路１５のエレベータ制御装置１６に入力される。エレベータ制御装置１６は、ゲート信号発生回路１８及びパワー回路１９を介してモータ２に接続されている。ゲート信号発生回路１８には、電源２０が接続されている。駆動装置３の動作は、ゲート信号発生回路１８及びパワー回路１９を介して、エレベータ制御装置１６によって制御される。   The motor 2 is attached with an encoder 12 for detecting the rotational speed of the rotating shaft of the motor 2. The signal of the encoder 12 is input to the elevator control device 16 of the elevator control circuit 15. The elevator control device 16 is connected to the motor 2 via a gate signal generation circuit 18 and a power circuit 19. A power supply 20 is connected to the gate signal generation circuit 18. The operation of the driving device 3 is controlled by the elevator control device 16 via the gate signal generation circuit 18 and the power circuit 19.

各乗場階には、乗場報知装置である乗場アナウンス装置２５と乗場表示装置２７と、複数の火災感知器２９と、乗場釦装置２８と、乗場制御装置３０とがそれぞれ配置されている。乗場アナウンス装置２５と、乗場表示装置２７と、乗場釦装置２８と、火災感知器２９とは、乗場制御装置３０に接続されている。乗場制御装置３０は、エレベータ制御回路１５の伝送インタフェース３１を介してエレベータ制御装置１６に接続されている。   A landing announcement device 25, a landing display device 27, a plurality of fire detectors 29, a landing button device 28, and a landing control device 30 are disposed on each landing floor. The hall announcement device 25, the hall display device 27, the hall button device 28, and the fire detector 29 are connected to the hall control device 30. The hall control device 30 is connected to the elevator control device 16 via the transmission interface 31 of the elevator control circuit 15.

乗場アナウンス装置２５は、乗場にいる利用者に対してメッセージを報知するためのものである。乗場表示装置２７は、利用者に対するメッセージを表示するためのものである。乗場制御装置３０は、エレベータ制御装置１６からの信号に基づいて、乗場アナウンス装置２５及び乗場表示装置２７の動作を制御する。   The hall announcement device 25 is for informing a user at the hall of a message. The hall display device 27 is for displaying a message for the user. The hall control device 30 controls the operations of the hall announcement device 25 and the hall display device 27 based on signals from the elevator control device 16.

火災感知器２９は、乗場階での火災を検出する。火災感知器２９が発する信号は、乗場制御装置３０及び伝送インタフェース３１を介してエレベータ制御装置１６に入力される。エレベータ制御装置１６は、火災感知器２９からの信号に基づいて、乗場階での火災発生とその発生場所とを検出する。   The fire detector 29 detects a fire on the landing floor. A signal emitted from the fire detector 29 is input to the elevator control device 16 via the hall control device 30 and the transmission interface 31. Based on the signal from the fire detector 29, the elevator control device 16 detects the occurrence of a fire on the landing floor and its location.

乗場釦装置２８は、呼び登録するためのものである。乗場釦装置２８からの呼び登録は、乗場制御装置３０及び伝送インタフェース３１を介してエレベータ制御装置１６に入力される。エレベータ制御装置１６は、乗場釦装置２８からの呼び登録が入力されると、その呼び登録に基づいてかご８を配車する。   The landing button device 28 is for call registration. Call registration from the landing button device 28 is input to the elevator control device 16 via the landing control device 30 and the transmission interface 31. When the call registration from the landing button device 28 is input, the elevator control device 16 dispatches the car 8 based on the call registration.

かご８には、かごドア制御装置３４と、かご内アナウンス装置３５と、かご内表示装置３６と、かご内カメラ３７と、秤装置３８とが搭載されている。それらかごドア制御装置３４と、かご内アナウンス装置３５と、かご内表示装置３６と、かご内カメラ３７と、秤装置３８とは、伝送インタフェース３１を介してエレベータ制御装置１６に接続されている。   A car door control device 34, an in-car announcement device 35, an in-car display device 36, an in-car camera 37, and a scale device 38 are mounted on the car 8. The car door control device 34, the car announcement device 35, the car display device 36, the car camera 37, and the scale device 38 are connected to the elevator control device 16 via the transmission interface 31.

かごドア制御装置３４は、エレベータ制御装置１６からの指令信号に応じて、かごドア（図示せず）の開閉動作を制御する。かご内アナウンス装置３５は、かご８に乗り込んでいる利用者に対してメッセージを報知するためのものである。かご内表示装置３６は、かご８内の利用者に対するメッセージを表示するためのものである。かご内アナウンス装置３５及びかご内表示装置３６の動作は、エレベータ制御装置１６によって制御される。   The car door control device 34 controls the opening / closing operation of the car door (not shown) in response to a command signal from the elevator control device 16. The in-car announcement device 35 is for notifying a user who is in the car 8 of a message. The in-car display device 36 is for displaying a message for the users in the car 8. The operations of the in-car announcement device 35 and the in-car display device 36 are controlled by the elevator control device 16.

かご内カメラ３７は、かご８内の状況を確認するための画像を撮影するためのものである。秤装置３８は、かご８内の負荷を検出するためのものである。エレベータ制御装置１６は、かご内カメラ３７及び秤装置３８からの信号に基づいて、かご８の利用者の乗車状況を検出する。   The in-car camera 37 is for taking an image for confirming the situation in the car 8. The scale device 38 is for detecting the load in the car 8. The elevator control device 16 detects the riding state of the user of the car 8 based on signals from the car camera 37 and the scale device 38.

次に、図２は、図１のエレベータ制御装置１６を詳細に示す構成図である。図において、エレベータ制御装置１６は、制御装置本体３９と、パルスカウントユニット４９と、ＰＷＭユニット５０とを有しているコンピュータである。制御装置本体３９は、中央処理装置であるＣＰＵ４１と、記憶装置であるＲＯＭ４０とＲＡＭ４３と２ポートＲＡＭ４６とを有している。ＲＯＭ４０には、プログラム等の情報が格納されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４０に格納されたプログラムに基づいて各種演算処理を行う。ＲＡＭ４３には、ＣＰＵ４１の演算データ等の情報が格納される。   Next, FIG. 2 is a block diagram showing in detail the elevator control device 16 of FIG. In the figure, the elevator control device 16 is a computer having a control device main body 39, a pulse count unit 49, and a PWM unit 50. The control device main body 39 includes a CPU 41 that is a central processing unit, a ROM 40, a RAM 43, and a 2-port RAM 46 that are storage devices. The ROM 40 stores information such as programs. The CPU 41 performs various arithmetic processes based on programs stored in the ROM 40. The RAM 43 stores information such as calculation data of the CPU 41.

２ポートＲＡＭ４６には、エレベータ制御装置１６と伝送インタフェース３１との間で送受信されたデータが格納される。つまり、２ポートＲＡＭ４６には、乗場釦装置２８からの呼び登録データと、火災感知器２９からの火災発生データと、かご内カメラ３７からの画像データと、秤装置３８からの負荷検出データと、かごドア制御装置３４、アナウンス装置２５，３５、及び表示装置２７，３６に対する指令データとが格納される。   The 2-port RAM 46 stores data transmitted and received between the elevator control device 16 and the transmission interface 31. That is, in the 2-port RAM 46, call registration data from the landing button device 28, fire occurrence data from the fire detector 29, image data from the car camera 37, load detection data from the scale device 38, Command data for the car door control device 34, the announcement devices 25 and 35, and the display devices 27 and 36 are stored.

パルスカウントユニット４９は、エンコーダ１２からのパルス出力をカウントする。制御装置本体３９は、パルスカウントユニット４９によってカウントされた計数値に基づいて、モータ２の回転軸の回転速度（かご８の昇降速度）及びかご８の位置を求める。乗場釦装置２８からの呼び登録データが２ポートＲＡＭ４６に入力されると、制御装置本体３９は、その呼び登録に応じて、ＲＯＭ４０に格納された所定の速度パターン（速度指令）を読み込む。また、制御装置本体３９は、各かご８の位置での速度パターンに沿うように、速度パターン指令値をＰＷＭユニット５０に入力する。ＰＷＭユニット５０は、その速度パターン指令値に基づいて、ゲート信号発生回路１８にパルス幅変調信号を入力する。ゲート信号発生回路１８は、入力されたパルス幅変調信号に基づいてゲート信号をパワー回路１９に入力する。パワー回路１９は、入力されたゲート信号に応じたスイッチング動作を行い、電源２０からモータ２に供給される電力を変調する。モータ２の回転軸の回転速度、即ちかご８の移動速度は、モータ２に供給された電力に応じて変化される。   The pulse count unit 49 counts the pulse output from the encoder 12. Based on the count value counted by the pulse count unit 49, the control device main body 39 obtains the rotational speed of the rotating shaft of the motor 2 (the lifting speed of the car 8) and the position of the car 8. When the call registration data from the hall button device 28 is input to the 2-port RAM 46, the control device main body 39 reads a predetermined speed pattern (speed command) stored in the ROM 40 in accordance with the call registration. The control device main body 39 inputs a speed pattern command value to the PWM unit 50 so as to follow the speed pattern at the position of each car 8. The PWM unit 50 inputs a pulse width modulation signal to the gate signal generation circuit 18 based on the speed pattern command value. The gate signal generation circuit 18 inputs a gate signal to the power circuit 19 based on the input pulse width modulation signal. The power circuit 19 performs a switching operation according to the input gate signal, and modulates the power supplied from the power source 20 to the motor 2. The rotational speed of the rotating shaft of the motor 2, that is, the moving speed of the car 8 is changed according to the electric power supplied to the motor 2.

また、制御装置本体３９は、火災発生データ、画像データ、及び負荷検出データに基づいて、火災発生時運行制御を行う。つまり、制御装置本体３９は、建物内での火災時に、利用者がかご８を利用して所定の避難階に移動できるように、かご８の運行を制御する。ＲＯＭ４０には、避難階の優先順を示す避難階優先順情報が登録されている。   Further, the control device main body 39 performs operation control at the time of fire occurrence based on the fire occurrence data, the image data, and the load detection data. That is, the control device main body 39 controls the operation of the car 8 so that the user can move to a predetermined evacuation floor using the car 8 at the time of a fire in the building. In the ROM 40, evacuation floor priority order information indicating the priority order of evacuation floors is registered.

次に、図３は、図２のＲＯＭ４０に登録されている避難階優先順情報を示す説明図である。ここで、この実施の形態のエレベータ装置が据え付けられているビルの構造は、８階建てとする。ビルの各階は、第１〜３の避難階と非避難階とに分けられている。第１の避難階は、利用者が建物外へ最も容易に避難しやすいと考えられる１階（ロビー階）である。第２の避難階は、屋上及び屋上階に脱出可能であり、例えばヘリコプター等での救出が可能と考えられる８階である。第３の避難階は、消防車等のはしご車で救出可能と考えられる２〜４階である。非避難階は、第１〜３の避難階以外の階である。利用者の避難先として設定される優先順は、第１の避難階、第２の避難階、第３の避難階、及び非避難階の順で設定されている。つまり、避難階の優先順は、建物外への移動（利用者救出）がより容易と考えられる順に設定されている。   Next, FIG. 3 is explanatory drawing which shows the evacuation floor priority order information registered into ROM40 of FIG. Here, the structure of the building where the elevator apparatus of this embodiment is installed is assumed to be 8 stories. Each floor of the building is divided into first to third evacuation floors and non-evacuation floors. The first evacuation floor is the first floor (lobby floor) that is considered to be the easiest for users to evacuate outside the building. The second evacuation floor can escape to the rooftop and the rooftop floor, and is the eighth floor considered to be able to be rescued by a helicopter, for example. The third evacuation floors are the 2nd to 4th floors that can be rescued by ladder cars such as fire engines. The non-evacuation floor is a floor other than the first to third evacuation floors. The priority order set as the user's evacuation destination is set in the order of the first evacuation floor, the second evacuation floor, the third evacuation floor, and the non-evacuation floor. That is, the priority order of the evacuation floors is set in the order in which it is considered easier to move out of the building (rescue users).

次に、図４は、図２の制御装置本体３９を示す構成図である。図において、制御装置本体３９には、ドア開閉制御手段６０、運行制御手段６１、乗場制御検出手段６４、報知手段６５、かご内状況検出手段６６、火災発生階記憶手段６９、及び避難階優先順記憶手段７０が設けられている。   Next, FIG. 4 is a block diagram showing the control device main body 39 of FIG. In the figure, the control device main body 39 includes a door opening / closing control means 60, an operation control means 61, a landing control detection means 64, a notification means 65, an in-car condition detection means 66, a fire occurrence floor storage means 69, and an evacuation floor priority order. Storage means 70 is provided.

ドア開閉制御手段６０は、かごドア制御装置３４及び運行制御手段６１からの開閉要求信号に応じて、戸開指令及び戸閉指令をかごドア制御装置３４に対して出力する。乗場制御検出手段６４は、乗場制御装置３０を介して入力される乗場釦装置２８の操作による呼び登録を検出する。運行制御手段６１は、乗場制御検出手段６４が検出した呼び登録に応じて駆動装置３の動作を制御する。つまり、運行制御手段６１は、かご８の運行を制御する。   The door opening / closing control means 60 outputs a door opening command and a door closing command to the car door control device 34 in response to the opening / closing request signals from the car door control device 34 and the operation control means 61. The hall control detection means 64 detects call registration by the operation of the hall button device 28 input via the hall control device 30. The operation control means 61 controls the operation of the drive device 3 according to the call registration detected by the hall control detection means 64. That is, the operation control means 61 controls the operation of the car 8.

報知手段６５には、アナウンス発報手段６５ａと表示器表示手段６５ｂとが含まれている。アナウンス発報手段６５ａは、運行制御手段６１からのアナウンス鳴動指令に応じて、乗場制御装置３０を介して乗場アナウンス装置２５及びかご内アナウンス装置３５に対してアナウンス情報を出力する。表示器表示手段６５ｂは、運行制御手段６１からの表示出力指令に応じて乗場表示装置２７及びかご内表示装置３６に対して表示情報を出力する。   The notification means 65 includes an announcement notification means 65a and a display display means 65b. The announcement issuing means 65 a outputs announcement information to the hall announcement device 25 and the car announcement device 35 via the hall control device 30 in response to the announcement ringing command from the operation control means 61. The display device display means 65 b outputs display information to the hall display device 27 and the car display device 36 in response to a display output command from the operation control means 61.

かご内状況検出手段６６には、かご内負荷検出手段６６ａと、かご内画像検出手段６６ｂとが含まれている。かご内負荷検出手段６６ａは、秤装置３８からの信号に基づいてかご８内の負荷を検出する。また、かご内負荷検出手段６６ａは、かご８内の負荷が所定値（例えば３０ｋｇ）に達しているかどうかを判定する。さらに、かご内負荷検出手段６６ａは、かご８内の負荷が所定値に達している場合に、かご８内に利用者がいると判定する。かご内画像検出手段６６ｂは、かご内カメラ３７からの画像を解析してかご８内に利用者がいるかどうかを判定する。つまり、かご内状況検出手段６６は、かご内カメラ３７及び秤装置３８からの信号に基づいて、かご８内の利用者の乗車状況を検出する。   The in-car condition detecting unit 66 includes an in-car load detecting unit 66a and an in-car image detecting unit 66b. The car load detecting means 66a detects the load in the car 8 based on the signal from the scale device 38. Further, the car load detection means 66a determines whether or not the load in the car 8 has reached a predetermined value (for example, 30 kg). Further, the car load detection means 66a determines that there is a user in the car 8 when the load in the car 8 reaches a predetermined value. The in-car image detecting means 66b analyzes the image from the in-car camera 37 and determines whether there is a user in the car 8. That is, the in-car situation detecting means 66 detects the riding situation of the user in the car 8 based on the signals from the in-car camera 37 and the scale device 38.

火災発生階記憶手段６９は、火災感知器２９からの信号に基づいて、火災が発生している階床及び場所を検出する。また、火災発生階記憶手段６９は、火災が発生し、かご８の利用が困難になっている階床を示す火災発生階情報を記憶する。避難階優先順記憶手段７０は、図３に示すような避難階優先順情報を記憶している。   The fire occurrence floor storage means 69 detects the floor and place where the fire is occurring based on the signal from the fire detector 29. In addition, the fire occurrence floor storage unit 69 stores fire occurrence floor information indicating a floor where a fire has occurred and it is difficult to use the car 8. The evacuation floor priority order storage means 70 stores evacuation floor priority order information as shown in FIG.

運行制御手段６１は、火災感知器２９によってビル内の火災が検出された場合に、かご内負荷検出手段６６ａ、かご内画像検出手段６６ｂ、及び乗場制御検出手段６４が検出した情報と、火災発生階記憶手段６９及び避難階優先順記憶手段７０が記憶している情報とに基づいて火災発生時運行制御（救出運転制御）を行う。以下、運行制御手段６１の火災発生時運行制御について説明する。   When the fire detector 29 detects a fire in the building, the operation control means 61 includes information detected by the car load detecting means 66a, the car image detecting means 66b, and the landing control detecting means 64, and the occurrence of a fire. Based on the information stored in the floor storage means 69 and the evacuation floor priority order storage means 70, fire operation control (rescue operation control) is performed. Hereinafter, the operation control at the time of fire occurrence of the operation control means 61 will be described.

運行制御手段６１は、火災発生階の乗場を使用禁止状態にする。具体的には、運行制御手段６１は、火災が発生している旨と、乗場が使用禁止状態にされている旨とを火災発生階の乗場アナウンス装置２５及び乗場表示装置２７に報知させるとともに、かご８の位置を示すインジケータ（図示せず）を消灯させ、火災発生階からの呼び登録を無効とする。また、運行制御手段６１は、非火災発生階の乗場アナウンス装置２５及び乗場表示装置２７に救出運転中であることを報知させる。さらに、救出運転中であることをかご内アナウンス装置３５及びかご内表示装置３６に報知させる。   The operation control means 61 puts the fire-floor floor at a prohibited state. Specifically, the operation control means 61 informs the landing announcement device 25 and the landing display device 27 on the fire occurrence floor that the fire has occurred and that the landing has been prohibited. An indicator (not shown) indicating the position of the car 8 is turned off to invalidate call registration from the fire floor. In addition, the operation control means 61 informs the hall announcement device 25 and the hall display device 27 on the non-fire occurrence floor that the rescue operation is being performed. Further, the in-car announcement device 35 and the in-car display device 36 are informed that the rescue operation is being performed.

また、運行制御手段６１は、火災の発生場所と避難階優先順情報とに基づいて、利用者の避難先を第１〜第３の避難階及び非避難階から選択する。具体的には、運行制御手段６１は、第１〜第３の避難階で火災が発生しているかどうかを順に判定し、第１〜第３の避難階の少なくとも１つが火災未発生であると判定された場合、より優先順が高くかつ火災未発生の第１〜第３の避難階を避難先とする。   Moreover, the operation control means 61 selects a user's evacuation destination from the 1st-3rd evacuation floor and a non-evacuation floor based on a fire outbreak location and evacuation floor priority order information. Specifically, the operation control means 61 sequentially determines whether or not a fire has occurred on the first to third evacuation floors, and that at least one of the first to third evacuation floors has not fired. When it is determined, the first to third evacuation floors having higher priority and no fire are set as evacuation destinations.

さらに、運行制御手段６１は、かご内状況検出手段６６によって検出されたかご８内の利用者の乗車状況に応じて、かご８を避難階に直行させるか、非火災発生階からの呼び登録に応じてかご８を配車するかを選択的に切り換える。   Further, the operation control means 61 causes the car 8 to go straight to the evacuation floor according to the riding situation of the user in the car 8 detected by the car situation detection means 66 or to register the call from the non-fire-occurring floor. In response, the car 8 is selectively switched.

具体的には、運行制御手段６１は、かご内状況検出手段６６によって検出されたかご８内の利用者の乗車状況に基づいてかご８内の利用者の有無を判定する。また、運行制御手段６１は、かご８内が無人であると判定された場合、決定された避難階からより遠い非火災発生階からの呼び登録に優先的に応じてかご８を配車する。なお、運行制御手段６１は、かご内負荷検出手段６６ａとかご内画像検出手段６６ｂとの両方が利用者を検出していない場合に、かご８内に利用者がいないと判定する。   Specifically, the operation control means 61 determines the presence / absence of a user in the car 8 based on the riding situation of the user in the car 8 detected by the car situation detection means 66. Further, when it is determined that the car 8 is unmanned, the operation control means 61 dispatches the car 8 preferentially according to call registration from a non-fire occurrence floor farther from the determined evacuation floor. The operation control means 61 determines that there is no user in the car 8 when both the car load detecting means 66a and the car image detecting means 66b have not detected the user.

また、運行制御手段６１は、かご８内に利用者がいると判定された場合、かご内状況検出手段６６によって検出されたかご８内の利用者の乗車状況に基づいて、かご８内に利用者がさらに乗り込む余地があるかどうかを判定する。また、運行制御手段６１は、かご８内に利用者がさらに乗り込む余地があると判定された場合、避難階に向かう途中の非火災発生階からの呼び登録に応じてかご８を順に配車する。つまり、運行制御手段６１は、避難階に向かう途中の非火災発生階に順次着床させながら、かご８を避難階へ向かわせる。さらに、運行制御手段６１は、かご８内が満員であると判定された場合、かご８を避難階に直行させる。なお、運行制御手段６１は、かご内負荷検出手段６６ａとかご内画像検出手段６６ｂとの少なくともいずれか一方が利用者を検出している場合に、かご８内に利用者がいると判定する。   Further, when it is determined that there is a user in the car 8, the operation control means 61 is used in the car 8 based on the riding situation of the user in the car 8 detected by the car status detecting means 66. It is determined whether there is room for the person to board further. In addition, when it is determined that there is room for the user to further enter the car 8, the operation control means 61 sequentially dispatches the car 8 according to the call registration from the non-fire occurrence floor on the way to the evacuation floor. That is, the operation control means 61 directs the car 8 to the evacuation floor while sequentially landing on the non-fire occurrence floor on the way to the evacuation floor. Furthermore, when it is determined that the car 8 is full, the operation control unit 61 causes the car 8 to go straight to the evacuation floor. The operation control means 61 determines that there is a user in the car 8 when at least one of the car load detection means 66a and the car image detection means 66b detects the user.

さらに、運行制御手段６１は、かご８を避難階に帰着させようとした際にすべての第１〜３の避難階で火災が発生している場合、消火活動終了後の救出活動をより容易にするための動作を行う。具体的には、運行制御手段６１は、火災が発生していない、かつより下方の非避難階にかご８を帰着させるとともに、戸閉状態のままその非避難階でかご８を待機させる。つまり、運行制御手段６１は、火災が発生していない階にかご８を帰着させるとともに、ドア開閉制御手段６０からかごドア制御装置３４への戸開指令の出力を規制する。なお、乗場には、遮煙・遮炎性能が高い乗場ドア装置（図示せず）が配置されている。   Furthermore, the operation control means 61 makes it easier for the rescue operation after the extinguishing operation to be completed if a fire has occurred on all the first to third evacuation floors when the car 8 is to be returned to the evacuation floor. To do this. Specifically, the operation control means 61 causes the car 8 to return to the lower non-evacuation floor where no fire has occurred, and causes the car 8 to stand by on the non-evacuation floor with the door closed. That is, the operation control means 61 causes the car 8 to return to the floor where no fire has occurred, and restricts the output of the door opening command from the door opening / closing control means 60 to the car door control device 34. In addition, a landing door device (not shown) having high smoke shielding / flame shielding performance is arranged at the landing.

次に、動作・運転方法について説明する。図５は、図４の運行制御手段６１が行う運行制御動作を示すフローチャートである。図において、まず、火災感知器２９からの火災発生信号が検出されているかどうかが判定され（ステップＳ１）、火災発生信号が検出されていなければ、通常の運転動作（サービス）が継続される（ステップＳ２）。   Next, an operation / operation method will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an operation control operation performed by the operation control means 61 of FIG. In the figure, first, it is determined whether or not a fire occurrence signal from the fire detector 29 is detected (step S1). If no fire occurrence signal is detected, normal operation (service) is continued ( Step S2).

これに対して、火災発生信号が検出されている場合、火災発生階の乗場が使用禁止状態にされる（ステップＳ３）。具体的には、その階からの呼び登録が無効とされるとともに、その階に配置されたインジケータが消灯され、火災発生階の乗場アナウンス装置２５及び乗場表示装置２７によって、火災が発生している旨と乗場が使用禁止状態にされている旨とが報知される。これとともに、非火災発生階の乗場アナウンス装置２５及び乗場表示装置２７に対してアナウンス情報及び表示情報が出力され、それら乗場アナウンス装置２５及び乗場表示装置２７よって救出運転中であることが報知される（ステップＳ４）。   On the other hand, when the fire occurrence signal is detected, the landing on the fire occurrence floor is disabled (step S3). Specifically, the call registration from the floor is invalidated, the indicator arranged on the floor is turned off, and a fire is generated by the landing announcement device 25 and the landing display device 27 on the fire occurrence floor. The effect and the fact that the boarding is prohibited are notified. At the same time, the announcement information and the display information are output to the landing announcement device 25 and the landing display device 27 on the non-fire occurrence floor, and the landing announcement device 25 and the landing display device 27 notify that the rescue operation is being performed. (Step S4).

その次に、火災の発生状況と避難階優先順情報とに基づいて避難先が決定される。具体的には、まず、第１の避難階で火災が発生しているかどうかが判定され（ステップＳ５）、発生していなければ避難先が第１の避難階に決定される（ステップＳ６）。これに対して、第１の避難階で火災が発生している場合には、次に第２の避難階で火災が発生しているかどうかが判定され（ステップＳ７）、第２の避難階で火災が発生していなければ避難先が第２の避難階に決定され（ステップＳ８）、第２の避難階で火災が発生している場合には、次に第３の避難階で火災が発生しているかどうかが判定され（ステップＳ９）、第３の避難階で火災が発生していなければ、避難先が第３の避難階に決定される（ステップＳ１０）。   Next, the evacuation destination is determined based on the fire occurrence status and the evacuation floor priority order information. Specifically, it is first determined whether or not a fire has occurred on the first evacuation floor (step S5), and if not, the evacuation destination is determined as the first evacuation floor (step S6). On the other hand, if a fire has occurred on the first evacuation floor, it is then determined whether a fire has occurred on the second evacuation floor (step S7). If no fire has occurred, the evacuation destination is determined to be the second evacuation floor (step S8), and if a fire has occurred on the second evacuation floor, then a fire will occur on the third evacuation floor (Step S9), and if there is no fire on the third evacuation floor, the evacuation destination is determined to be the third evacuation floor (step S10).

避難先が決定されると、かご８内に利用者がいるかどうかが、かご内状況検出手段６６によって検出された乗車状況に基づいて判定され（ステップＳ１１）、かご８内が無人であると判定されると、避難先からより遠い階からの呼び登録に優先的に応じてかご８が配車される（ステップＳ１２）。   When the evacuation destination is determined, it is determined whether there is a user in the car 8 based on the boarding situation detected by the car situation detecting means 66 (step S11), and it is judged that the car 8 is unmanned. Then, the car 8 is dispatched preferentially according to call registration from a floor farther from the evacuation destination (step S12).

一方で、避難先が決定された後にかご８内に利用者がいると判定された場合、及び非火災発生階にかご８を配車された後にかご８内に利用者がいると判定された場合には、かご内アナウンス装置３５及びかご内表示装置３６に対してアナウンス情報及び表示情報が出力され、それらかご内アナウンス装置３５及びかご内表示装置３６によって救出運転中であることがかご８内で報知される（ステップＳ１３）。   On the other hand, when it is determined that there is a user in the car 8 after the evacuation destination is determined, and when it is determined that there is a user in the car 8 after the car 8 is dispatched on the non-fire-occurring floor In the car 8, the announcement information and the display information are output to the in-car announcement device 35 and the in-car display device 36, and the rescue operation is being performed by the in-car announcement device 35 and the in-car display device 36. Notification is made (step S13).

次に、かご８内に利用者がさらに乗り込む余地があるかどうかが、かご内状況検出手段６６によって検出された乗車状況に基づいて判定され（ステップＳ１４）、かご８内に利用者がさらに乗り込む余地があると判定されれば、決定された避難先に向かう途中の非火災発生階からの呼び登録に応じてかご８が配車され（ステップＳ１５）、かご８内が満員状態であると判定されれば、かご８が避難先に直行される（ステップＳ１６）。そして、かご８が第１〜第３の避難階に帰着されると（ステップＳ１７）、火災発生信号が検出されるかどうかが改めて判定される。   Next, it is determined whether or not there is room for the user to get into the car 8 based on the boarding situation detected by the car situation detecting means 66 (step S14), and the user gets into the car 8 further. If it is determined that there is room, the car 8 is dispatched according to the call registration from the non-fire occurrence floor on the way to the determined evacuation destination (step S15), and it is determined that the car 8 is full. Then, the car 8 goes straight to the evacuation destination (step S16). When the car 8 is returned to the first to third evacuation floors (step S17), it is determined again whether or not a fire occurrence signal is detected.

これに対して、避難先が決定されようとした際に、第１〜第３の避難階のすべての避難階で火災が発生していると判定された場合、消火活動終了後の救出活動をより容易にするための動作が行われる。即ち、かご内アナウンス装置３５及びかご内表示装置３６に対してアナウンス情報及び表示情報が出力され、それらかご内アナウンス装置３５及びかご内表示装置３６によって、救出運転中であることが報知されるとともに（ステップＳ１８）、例えば「しばらくお待ち下さい」等の待機指示情報がかご８内で報知される（ステップＳ１９）。これとともに、火災が発生していない非避難階の中で最も下方の非避難階にかご８を帰着させ（ステップＳ２０）、その非避難階でかご８を戸閉待機させる（ステップＳ２１）。   On the other hand, when it is determined that a fire has occurred on all the evacuation floors of the first to third evacuation floors when the evacuation destination is to be determined, the rescue operation after the extinguishing operation is completed. An operation to make it easier is performed. That is, announcement information and display information are output to the in-car announcement device 35 and the in-car display device 36, and the in-car announcement device 35 and the in-car display device 36 notify that the rescue operation is being performed. (Step S18) For example, standby instruction information such as “Please wait for a while” is notified in the car 8 (Step S19). At the same time, the car 8 is returned to the lowest non-evacuated floor among the non-evacuated floors where no fire has occurred (step S20), and the car 8 is placed on the non-evacuated floor and is put on standby (step S21).

このようなエレベータ制御装置１６では、運行制御手段６１は、建物内での火災時に、かご内状況検出手段６６によって検出されたかご８内の利用者の乗車状況に応じて、非火災発生階からの呼び登録に応じてかご８を配車するか、かご８を避難階に直行させるかを選択的に切り換えるので、より多くの利用者がかご８を利用して避難階に移動することができ、利用者の救出効率をより高めることができる。   In such an elevator control device 16, the operation control means 61 starts from the non-fire occurrence floor according to the riding situation of the user in the car 8 detected by the car situation detection means 66 at the time of a fire in the building. Depending on the call registration, the car 8 can be dispatched or the car 8 can be switched directly to the evacuation floor so that more users can use the car 8 to move to the evacuation floor. User rescue efficiency can be further increased.

また、運行制御手段６１は、建物内での火災時に、かご内状況検出手段６６によって検出されたかご８内の利用者の乗車状況に基づいて、かご８内に利用者がさらに乗り込む余地があるかどうかを判定し、かご８内に利用者がさらに乗り込む余地があると判定された場合、避難階に向かう途中の非火災発生階からの呼び登録に応じてかご８を配車し、かご８内が満員であると判定された場合、かご８を避難階に直行させるので、救出運転時のかご８の運行効率を向上させることができるとともに、利用者の救出効率をより高めることができる。   Further, the operation control means 61 has room for the user to further enter the car 8 based on the boarding situation of the user in the car 8 detected by the car situation detection means 66 at the time of a fire in the building. If it is determined that there is room for the user to further enter the car 8, the car 8 is dispatched according to the call registration from the non-fire occurrence floor on the way to the evacuation floor, and the car 8 When it is determined that the car is full, the car 8 is moved directly to the evacuation floor, so that the operation efficiency of the car 8 during the rescue operation can be improved and the rescue efficiency of the user can be further increased.

さらに、運行制御手段６１は、建物内での火災時に、かご内状況検出手段６６によって検出されたかご８内の利用者の乗車状況に基づいてかご８内の利用者の有無を判定し、かご８内が無人であれば、避難階からより遠い非火災発生階からの呼び登録に優先的に応じてかご８を配車するので、建物外への移動がより困難と考えられる階の利用者を優先的に救出することができ、利用者の救出効率をより高めることができる。   Furthermore, the operation control means 61 determines the presence / absence of a user in the car 8 based on the riding situation of the user in the car 8 detected by the car situation detection means 66 at the time of a fire in the building, If the inside of 8 is unmanned, the car 8 is dispatched according to the call registration from the non-fire-occurring floor farther from the evacuation floor, so that users on the floor that are considered more difficult to move outside the building Rescue can be preferentially performed, and the rescue efficiency of the user can be further increased.

さらにまた、運行制御手段６１は、かご８を避難階に帰着させようとした際に、予め登録されている避難階優先順情報と、火災の発生場所とに基づいて避難階を決定するので、火災の進展具合に応じて避難先を変更することができるとともに、利用者を非火災発生階へ移動させることができ、利用者の救出効率をより高めることができる。   Furthermore, when the operation control means 61 tries to return the car 8 to the evacuation floor, the operation control means 61 determines the evacuation floor based on the pre-registered evacuation floor priority information and the location of the fire. The evacuation destination can be changed according to the progress of the fire, the user can be moved to the non-fire occurrence floor, and the rescue efficiency of the user can be further increased.

また、運行制御手段６１は、かご８を避難階に帰着させようとした際にすべての避難階で火災が発生している場合、より下方かつ火災未発生の非避難階にかご８を帰着させるとともに、戸閉状態のままかご８を待機させるので、利用者を火炎及び煙からより遠ざけることができるとともに、消火活動後に利用者をすぐさま避難階に移動させることができ、利用者の救出効率をより高めることができる。   In addition, the operation control means 61 returns the car 8 to a lower and non-evacuated floor where no fire has occurred when a fire has occurred on all the evacuation floors when the car 8 is to be returned to the evacuation floor. At the same time, since the car 8 is kept in a standby state with the door closed, the user can be moved away from the flame and smoke, and the user can be immediately moved to the evacuation floor after the fire fighting operation. Can be increased.

さらに、避難階優先順情報は、階毎の救出難易度に基づいて設定されているので、仮に第１の避難階（ロビー階）で火災が発生したとしても、次に救出が容易と考えられる第２の避難階に利用者を移動させることができ、例えば消防員等の救出者の救出活動をより容易にすることができ、利用者の救出効率をより高めることができる。   Furthermore, since the evacuation floor priority order information is set based on the rescue difficulty level for each floor, even if a fire occurs on the first evacuation floor (lobby floor), it is considered that the rescue is easy next. The user can be moved to the second evacuation floor, for example, the rescue operation of a rescuer such as a firefighter can be facilitated, and the rescue efficiency of the user can be further increased.

さらにまた、運行制御手段６１は、建物内での火災時に、火災が発生している階からの呼び登録を無効とするとともに、呼び登録が無効とされていることを、その階の乗場に配置された乗場アナウンス装置２５と乗場表示装置２７とに報知させるので、火災発生階にいる利用者にエレベータ装置利用以外の方法での避難を促すことができるとともに、かご８が火災発生階に帰着される可能性を低減させることができ、利用者の救出効率をより高めることができる。   In addition, the operation control means 61 invalidates the call registration from the floor where the fire has occurred in the event of a fire in the building, and arranges that the call registration is invalid at the landing on that floor Since the hall announcement device 25 and the hall display device 27 are informed, it is possible to urge the user on the fire occurrence floor to evacuate by a method other than using the elevator apparatus, and the car 8 is returned to the fire occurrence floor. This can reduce the possibility that the user will be rescued and increase the rescue efficiency of the user.

なお、実施の形態１では、エレベータ装置が据え付けられている建物は８階建てであると説明したが建物の構造は任意である。   In the first embodiment, the building where the elevator apparatus is installed is described as having 8 floors, but the structure of the building is arbitrary.

また、実施の形態１では、ヘリコプターでの救出が可能である８階を第２の避難階とすると説明したが、避難階優先順情報は、階毎の救出難易度に基づいて設定されればよい。例えば、建物の構造上ヘリコプターでの救出が困難である場合には、はしご車での救出が可能であると考えられる階を第２の避難階としてもよい。また、隣の建物との連絡通路が設けられている階の優先順をより高めてもよい。   Further, in the first embodiment, it has been described that the 8th floor that can be rescued by a helicopter is the second evacuation floor, but if the evacuation floor priority order information is set based on the rescue difficulty level for each floor Good. For example, when it is difficult to rescue with a helicopter due to the structure of the building, a floor that can be rescued with a ladder car may be used as the second evacuation floor. Moreover, you may raise the priority order of the floor in which the connection passage with the adjacent building is provided.

さらに、実施の形態１では、エレベータ制御装置１６は、かご８内に利用者が乗り込んでいるかどうかを、秤装置３８及びかご内カメラ３７の両方の信号に基づいて判定すると説明したが、秤装置及びかご内カメラのいずれか一方のみからの信号に基づいて、かご８内に利用者が乗り込んでいるかどうかを判定してもよい。   Further, in the first embodiment, it has been described that the elevator control device 16 determines whether or not the user is in the car 8 based on the signals of both the weighing device 38 and the car camera 37. Whether or not the user is in the car 8 may be determined based on a signal from only one of the cameras in the car.

さらにまた、実施の形態１では、エレベータ制御装置１６は、建物内での火災時に、かご８内に利用者がさらに乗り込む余地があるかどうかを判定し、かご８内が満車であると判定された場合に、かご８を避難階に直行させると説明したが、かご８内に利用者が一人でも乗り込んでいたら、かごを避難階に直行させてもよい。   Furthermore, in the first embodiment, the elevator control device 16 determines whether or not there is room for a user to enter in the car 8 at the time of a fire in the building, and it is determined that the car 8 is full. In this case, it has been described that the car 8 goes straight to the evacuation floor. However, if one user gets in the car 8, the car may go straight to the evacuation floor.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のエレベータ制御装置を詳細に示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator control apparatus of FIG. 1 in detail. 図２のＲＯＭに登録されている避難階優先順情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the evacuation floor priority order information registered into ROM of FIG. 図２の制御装置本体を示す構成図である。It is a block diagram which shows the control apparatus main body of FIG. 図４の運行制御手段が行う運行制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation control operation | movement which the operation control means of FIG. 4 performs.

符号の説明Explanation of symbols

８ かご、１６ エレベータ制御装置、２５ 乗場アナウンス装置（乗場報知装置）、２７ 乗場表示装置（乗場報知装置）、６１ 運行制御手段、６６ かご内状況検出手段。   8 car, 16 elevator control device, 25 landing announcement device (landing notification device), 27 landing display device (landing notification device), 61 operation control means, 66 in-car condition detection means.

Claims (6)

かご内の利用者の乗車状況を検出するかご内状況検出手段、及び
建物内での火災時に、上記かご内状況検出手段によって検出された上記かご内の利用者の乗車状況に応じて、非火災発生階からの呼び登録に応じて上記かごを配車するか、上記かごを避難階に直行させるかを選択的に切り換える運行制御手段
を備え、
上記建物の階には、少なくとも１つの非避難階が含まれており、
上記運行制御手段は、建物内での火災時に、予め登録されている避難階優先順情報と火災の発生場所とに基づいて避難階を決定するとともに、上記かごを避難階に帰着させようとした際にすべての避難階で火災が発生している場合、より下方かつ火災未発生の非避難階に上記かごを帰着させるとともに、戸閉状態のまま上記かごを待機させることを特徴とするエレベータ制御装置。 In-car condition detection means for detecting the riding situation of users in the car, and in the event of a fire in the building, non-fire depending on the riding condition of the users in the car detected by the in-car condition detection means It is provided with operation control means for selectively switching between dispatching the car according to call registration from the generation floor or directing the car to the evacuation floor ,
The floor of the building contains at least one non-evacuated floor,
In the event of a fire in the building, the operation control means determines an evacuation floor based on pre-registered evacuation floor priority information and the location of the fire, and attempts to return the car to the evacuation floor Elevator control characterized by causing the car to return to a lower non-evacuated floor where no fire has occurred and causing the car to stand by with the door closed when a fire has occurred on all evacuation floors apparatus. 上記運行制御手段は、建物内での火災時に、上記かご内状況検出手段によって検出された上記かご内の利用者の乗車状況に基づいて、上記かご内に利用者がさらに乗り込む余地があるかどうかを判定し、上記かご内に利用者がさらに乗り込む余地があると判定された場合、避難階に向かう途中の非火災発生階からの呼び登録に応じて上記かごを配車し、上記かご内が満員であると判定された場合、上記かごを避難階に直行させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。   Whether or not there is room for the user to further enter the car based on the riding situation of the user in the car detected by the car situation detecting means in the event of a fire in the building. If it is determined that there is still room for the user to enter the car, the car is dispatched according to the call registration from the non-fire floor on the way to the evacuation floor, and the car is full. The elevator control device according to claim 1, wherein when it is determined that the vehicle is, the car is caused to go straight to the evacuation floor. 上記運行制御手段は、建物内での火災時に、上記かご内状況検出手段によって検出された上記かご内の利用者の乗車状況に基づいて上記かご内の利用者の有無を判定し、上記かご内が無人であれば、避難階からより遠い非火災発生階からの呼び登録に優先的に応じて上記かごを配車することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。   The operation control means determines the presence / absence of a user in the car based on the riding situation of the user in the car detected by the car situation detection means in the event of a fire in the building, 3. The elevator control device according to claim 1, wherein if the vehicle is unmanned, the car is dispatched according to priority call registration from a non-fire occurrence floor farther from the evacuation floor. 上記避難階優先順情報は、階毎の救出難易度に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ制御装置。 The elevator control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the evacuation floor priority order information is set based on a rescue difficulty level for each floor. 上記運行制御手段は、建物内での火災時に、火災が発生している階からの呼び登録を無効とするとともに、呼び登録が無効とされていることを、その階の乗場に配置された乗場報知装置に報知させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ制御装置。 In the event of a fire in a building, the above operation control means invalidates the call registration from the floor where the fire is occurring, and indicates that the call registration is invalid, and the hall located at the landing on that floor The elevator control device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the notification device is notified. 建物内での火災時に、かご内の利用者の乗車状況を判定するステップ、
上記かご内の利用者の乗車状況に応じて、非火災発生階からの呼び登録に応じて上記かごを配車するか、上記かごを避難階に直行させるかを選択的に切り換えるステップ、
建物内での火災時に、予め登録されている避難階優先順情報と火災の発生場所とに基づいて避難階を決定するステップ、及び
上記かごを避難階に帰着させようとした際にすべての避難階で火災が発生している場合、より下方かつ火災未発生の非避難階に上記かごを帰着させるとともに、戸閉状態のまま上記かごを待機させるステップ
を含むことを特徴とするエレベータの運転方法。 A step of determining a passenger's boarding situation in a car at the time of a fire in the building ;
Selectively switching between dispatching the car in response to a call registration from a non-fire occurrence floor or directing the car to the evacuation floor according to the passenger status of the passenger in the car ;
Determining an evacuation floor based on pre-registered evacuation floor priority information and the location of the fire in the event of a fire in the building; and
If there is a fire on all the evacuation floors when trying to return the above car to the evacuation floor, the above car is returned to a lower non-evacuation floor where no fire has occurred and the door is closed. A method of operating an elevator, comprising the step of waiting a car .
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