JP5005186B2 - In-vehicle camera structure - Google Patents

In-vehicle camera structure Download PDF

Info

Publication number
JP5005186B2
JP5005186B2 JP2005156524A JP2005156524A JP5005186B2 JP 5005186 B2 JP5005186 B2 JP 5005186B2 JP 2005156524 A JP2005156524 A JP 2005156524A JP 2005156524 A JP2005156524 A JP 2005156524A JP 5005186 B2 JP5005186 B2 JP 5005186B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
vehicle
unit
lens
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005156524A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006327513A (en
Inventor
卓也 中川
郁生 久保田
功 小貫
誠治 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ichikoh Industries Ltd
Original Assignee
Ichikoh Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ichikoh Industries Ltd filed Critical Ichikoh Industries Ltd
Priority to JP2005156524A priority Critical patent/JP5005186B2/en
Priority to CN2006100835232A priority patent/CN1873528B/en
Priority to KR1020060049087A priority patent/KR100851685B1/en
Publication of JP2006327513A publication Critical patent/JP2006327513A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5005186B2 publication Critical patent/JP5005186B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/0049Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
    • B60R2011/005Connection with the vehicle part
    • B60R2011/0052Connection with the vehicle part using screws, bolts, rivets or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Description

本発明は、車両外部に設置された車載カメラの技術に関し、特に、車載カメラの耐久性構造に配慮した技術に関する。   The present invention relates to a technique for an in-vehicle camera installed outside a vehicle, and more particularly to a technique in consideration of a durable structure of the in-vehicle camera.

2003年7月、国土交通省により車両の保安基準として、直接視界基準および間接視界基準という二つの基準からなる直前側方運転視界基準が交付された。直接視界基準は、乗用車および小型トラックに対して走行中の前方の視界を確保して事故を防止することを目的とし、車高を変更した場合であっても、走行中の前方の視界が確保されている必要がある。また、間接視界基準は、乗用車及び小型トラック、中型トラックを対象とし、発進時および駐車時等における事故を防止することを目的として、自動車の直前および左側方(左ハンドル車については右側方)の視界を、鏡等を用いることなどにより確保されている必要がある。   In July 2003, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism issued the immediately-preceding lateral driving visibility standard, which consists of two standards, the direct visibility standard and the indirect visibility standard, as the vehicle safety standard. The direct visibility standard is intended to prevent accidents by ensuring forward visibility for passenger cars and small trucks. Even when the vehicle height is changed, forward visibility is ensured while traveling. Need to be. The indirect visibility standard is for passenger cars, small trucks, and medium trucks, with the aim of preventing accidents at start-up and parking, etc., just before the car and on the left side (right side for left-hand drive cars). The field of view needs to be secured by using a mirror or the like.

なお、本願に関連する先行技術として、特開2000−62531号公報を抽出した。この文献には、以下のような技術が記載されている。すなわち、サイドミラーによって確認不可能な死角となる範囲を、サイドミラーの鏡面の背面側に上下左右に可動可能な車載カメラを搭載したものである。これにより、車両の前輪部分およびその周辺の視覚を確保することができる。 Note that Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-62531 was extracted as a prior art related to the present application. This document describes the following techniques. That is, an in-vehicle camera that can move up and down and right and left on the back side of the mirror surface of the side mirror is mounted on a range of a blind spot that cannot be confirmed by the side mirror. Thereby, the vision of the front wheel part of a vehicle and its periphery can be ensured.

特開2000−62531号公報JP 2000-62531 A

特許文献1に記載された車載カメラは、その使用形態から車両外部に露出されて設置される。したがって、温湿度環境などの外部環境に影響されやすい。例えば、冬季などの気温が低い時には、車載カメラのレンズに結露が付着してしまうことがある。このような場合、車載カメラの撮像機能に影響を及ぼすおそれがある。また、結露が電気系統へ流れ込み、故障の原因となることもあり得る。
なお、特許文献1に記載された技術では、結露防止によるレンズカバーに孔を設け、その孔から内部に溜まった水を外部に排出するような構成が開示されている。結露が電気系統へ流れ込むことを防止することには役立つが、結露の発生を抑制、防止するという根本的な解決策にはなっていない。
The vehicle-mounted camera described in Patent Document 1 is installed so as to be exposed to the outside of the vehicle from its usage pattern. Therefore, it is easily affected by the external environment such as a temperature and humidity environment. For example, when the temperature is low, such as in winter, condensation may adhere to the lens of the in-vehicle camera. In such a case, the imaging function of the in-vehicle camera may be affected. Also, condensation can flow into the electrical system and cause failure.
The technique described in Patent Document 1 discloses a configuration in which a hole is formed in a lens cover for preventing condensation and water accumulated inside is discharged from the hole to the outside. Although it helps to prevent dew condensation from flowing into the electrical system, it is not a fundamental solution to suppress or prevent dew condensation.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、結露発生を抑制または防止可能な車載カメラ構造に関する技術を提供することにある。
ここで、請求項1から請求項4記載の発明の目的は、結露発生を抑制または防止可能な車載カメラ構造を提供することにある。
Therefore, a problem to be solved by the present invention is to provide a technique related to a vehicle-mounted camera structure capable of suppressing or preventing the occurrence of condensation.
An object of the present invention is to provide an in-vehicle camera structure capable of suppressing or preventing the occurrence of condensation.

(請求項1)
請求項1記載の発明は、車両(1)周辺を撮像するためのカメラユニット(30)と、そのカメラユニット(30)に接続固定されて電源供給およびデータ送受信を行うためのコネクタユニット(60)とからなる車載カメラ構造を提供する。
すなわち、前記カメラユニット(30)は、コネクタユニット(60)から延伸された配線コード(66)が接続されるカメラ基板保持部材(40)と、そのカメラ基板保持部材(40)に隣接するとともに撮像された撮像データの各種処理を実行するカメラ基板(31)と、そのカメラ基板(31)に接続されるとともにレンズユニット(33,35)が装着されたカメラ本体(32)とを備える。
前記レンズユニットは、カメラ基板31側に固定されるレンズホルダー(35)と、そのレンズホルダー(35)に装着されるレンズ(33)とからなり、前記レンズホルダー(35)は熱伝導効率の高い放熱部材によって形成されている車載カメラ構造に係る。
(Claim 1)
The invention described in claim 1 includes a camera unit (30) for imaging the periphery of the vehicle (1), and a connector unit (60) connected and fixed to the camera unit (30) for power supply and data transmission / reception. An on-vehicle camera structure is provided.
That is, the camera unit (30) is adjacent to the camera board holding member (40) to which the wiring cord (66) extended from the connector unit (60) is connected, and is adjacent to the camera board holding member (40) and imaging. A camera substrate (31) for executing various processing of the captured image data, and a camera body (32) connected to the camera substrate (31) and mounted with a lens unit (33, 35).
The lens unit includes a lens holder (35) fixed to the camera substrate 31 side and a lens (33) attached to the lens holder (35), and the lens holder (35) has high heat conduction efficiency. The present invention relates to an in-vehicle camera structure formed by a heat radiating member.

(作用)
レンズホルダー(35)が放熱部材で形成されていることで、冬季などの気温低下時にレンズ(33)に結露が付着してしまっても、レンズホルダー(35)に伝わる熱がレンズ(33)にも伝達するので、結露の防止に効果的となる。したがってゃくくであるし、このため、結露付着によって生じる撮像機能の不具合等を最小限に抑制することができる。これにより、結露を原因とした電気系統のトラブルを抑制できる。
(Function)
Because the lens holder (35) is made of heat dissipation material, even if condensation forms on the lens (33) when the temperature drops in winter, the heat transferred to the lens holder (35) is applied to the lens (33). Is also effective in preventing condensation. Therefore, it is rugged and, for this reason, it is possible to minimize the malfunction of the imaging function caused by the adhesion of condensation. Thereby, the trouble of the electric system resulting from dew condensation can be suppressed.

(請求項2)
請求項2記載の発明は、請求項1記載の車載カメラ構造を限定したものであり、
前記レンズホルダー(35)は、アルミニウム合金で形成されていることを特徴とする。
(Claim 2)
The invention described in claim 2 limits the in-vehicle camera structure described in claim 1,
The lens holder (35) is formed of an aluminum alloy.

(作用)
請求項2記載の発明では、レンズホルダー(35)をアルミニウム合金で形成すれば、レンズホルダー(35)からレンズ33に対して、より効率良く熱が伝達され、結露防止に効果的となる。
また、成形や加工が容易なので、レンズホルダー(35)に形状変更の必要性があっても、対応しやすい。
(Function)
In the second aspect of the invention, if the lens holder (35) is made of an aluminum alloy, heat is more efficiently transmitted from the lens holder (35) to the lens 33, which is effective in preventing condensation.
In addition, since molding and processing are easy, even if the lens holder (35) needs to be reshaped, it can be easily handled.

(請求項3)
請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の車載カメラ構造を限定したものである。
すなわち、前記カメラ基板(31)は、撮像機能に必要な撮像データ処理手段および記憶手段から構成される撮像素子(31c)を備えたボディー側基板31aと、前記コネクタユニット上に載置されたシールド板に固定されるコネクタ側基板(31b)から形成される。そして、前記ボディー側基板(31a)が前記レンズホルダー(35)に当接して固定される。
(Claim 3)
The invention according to claim 3 limits the in-vehicle camera structure according to claim 1 or claim 2.
That is, the camera substrate (31) includes a body side substrate 31a including an image pickup element (31c) including an image pickup data processing unit and a storage unit necessary for an image pickup function, and a shield placed on the connector unit. It is formed from a connector side substrate (31b) fixed to the board. Then, the body side substrate (31a) is fixed in contact with the lens holder (35).

(作用)
カメラ基板(31)から発せられる熱は、撮像素子(31c)からの発熱が主な熱源である。レンズホルダー(35)がボディー側基板(31a)に当接固定されているため、より効率良く熱が伝導し、結露防止に効果的となる。
(Function)
The heat generated from the camera substrate (31) is mainly generated from the image sensor (31c). Since the lens holder (35) is in contact with and fixed to the body side substrate (31a), heat is more efficiently conducted, which is effective in preventing condensation.

(請求項4)
請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれかに記載の車載カメラ構造を限定したものである。
すなわち、前記レンズホルダー(35)は、カメラ基板(31)側に当接され、略正方形の薄板状に形成された基端部材(35a)と、その基端部材(35a)の上端面から突出された円柱部材(35d)と、その円柱部材(35d)の内壁部分に、前記レンズ(33)が保持可能に形成された螺旋状の被装着部(35c)と、前記基端部材(35a)の反カメラ基板(31)側に突出された略円柱状の連結部材(35e)と、その連結部材(35e)の略中心部に、接続部材を用いてカメラ基板保持部材(40)に固定されるボルト孔(35b)と、を備えたことを特徴とする。
(Claim 4)
The invention according to claim 4 limits the in-vehicle camera structure according to any one of claims 1 to 3.
That is, the lens holder (35) is in contact with the camera substrate (31) side and protrudes from the base end member (35a) formed in a substantially square thin plate shape and the upper end surface of the base end member (35a). A cylindrical member (35d), a spirally mounted portion (35c) formed on the inner wall portion of the cylindrical member (35d) so that the lens (33) can be held, and the base end member (35a) A substantially cylindrical connecting member (35e) protruding to the opposite side of the camera substrate (31), and a connecting member is fixed to the camera substrate holding member (40) at a substantially central portion of the connecting member (35e). And a bolt hole (35b).

(作用)
請求項4記載の発明では、レンズホルダー(35)は、基端部材(35a)の一側にレンズ(33)が保持される螺旋状の被装着部(35c)を有する円柱部材(35d)を備え、基端部材(35a)の他側にカメラ基板保持部材(40)にボルト等の接続部材で固定されるボルト孔(35b)を有する連結部材(35e)を備えている。このように形成すれば、カメラ基板に固定された状態でレンズを装着できるため、レンズユニットの組み立てが容易となる。組み立てが容易となることで組立ミスも少なくなり、車載カメラの故障低減に寄与する。
(Function)
In the invention according to claim 4, the lens holder (35) includes a cylindrical member (35d) having a helical mounting portion (35c) on which the lens (33) is held on one side of the base end member (35a). And a connecting member (35e) having a bolt hole (35b) fixed to the camera substrate holding member (40) with a connecting member such as a bolt on the other side of the base end member (35a). If formed in this way, the lens can be mounted while being fixed to the camera substrate, so that the lens unit can be easily assembled. The ease of assembly reduces assembly errors and contributes to the reduction of in-vehicle camera failures.

請求項1から請求項4に記載の発明によれば、車両にカメラを搭載して用いる場合において、結露発生を抑制または防止可能な車載カメラ構造を提供することができた。   According to the first to fourth aspects of the invention, it is possible to provide an in-vehicle camera structure capable of suppressing or preventing the occurrence of dew condensation when the camera is mounted on a vehicle.

以下、本発明を実施の形態及び図面に基づいて、更に詳しく説明する。ここで使用する図面は、図1から図10である。図1は、車載カメラ付きドアミラーが車両に設置された形態を概略的に示した概略図であり、図2は、車載カメラ本体を示した図であり、(a)は正面図、(b)は側面断面図、(c)は背面図であり、図3は、レンズホルダーの形態を示した斜視図であり、図4は、カメラボディーにパッキンを載置した形態を示した図であり、(a)は正面図、(b)は部分拡大図であり、図5は、カメラ基板保持部材の形態を示した図であり、(a)は正面図、(b)は側面断面図であり、図6は、シールド板の形態を示した図であり、(a)は上面図、(b)は側面図、(c)は部分拡大図、(d)は、側面図であり、図7は、コネクタユニットの形態を示した図であり、(a)は側面断面図、(b)は背面図、(c)はカメラユニットに接続された状態の側面断面図であり、図8は、配線コードの部分拡大図であり、図9は、車載カメラの分解斜視図であり、図10は、車載カメラの取り付け構造を示した分解斜視図である。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on embodiments and drawings. The drawings used here are FIGS. 1 to 10. FIG. 1 is a schematic view schematically showing a form in which a vehicle-mounted camera-equipped door mirror is installed in a vehicle, FIG. 2 is a view showing a vehicle-mounted camera body, (a) is a front view, and (b). Is a side sectional view, FIG. 3C is a rear view, FIG. 3 is a perspective view showing the form of a lens holder, and FIG. 4 is a view showing a form in which a packing is placed on the camera body. (A) is a front view, (b) is a partially enlarged view, FIG. 5 is a view showing a form of a camera substrate holding member, (a) is a front view, and (b) is a side sectional view. 6A and 6B are views showing the form of the shield plate, where FIG. 7A is a top view, FIG. 6B is a side view, FIG. 6C is a partially enlarged view, and FIG. 6D is a side view. These are the figures which showed the form of the connector unit, (a) is side sectional drawing, (b) is a rear view, (c) is connected to the camera unit 8 is a partially enlarged view of the wiring cord, FIG. 9 is an exploded perspective view of the in-vehicle camera, and FIG. 10 is an exploded perspective view showing the mounting structure of the in-vehicle camera. is there.

(車載カメラ付きドアミラー)
図1は、車両1と当該車両1の前方左側ドア2に取り付けられ、車両1の左側(運転席とは反対側)の周辺を確認可能な車載カメラ付きドアミラー3を示した図である。車載カメラ付きドアミラー3は、前方左側ドア2のヒンジ部4に取り付けられたサイドミラー5の背面側6に車載カメラ10が埋設されて構成されている。サイドミラー5は、反背面側6に車両1の後方および後方周辺を車両運転席から確認可能な鏡面7を備えている。
以下、車載カメラ付きドアミラー3に搭載された、車載カメラ10の詳細構造について説明する。
(Door mirror with in-vehicle camera)
FIG. 1 is a view showing a vehicle-mounted camera-equipped door mirror 3 attached to a vehicle 1 and a left front door 2 of the vehicle 1 and capable of confirming the left side of the vehicle 1 (the side opposite to the driver's seat). The in-vehicle camera-equipped door mirror 3 is configured by embedding an in-vehicle camera 10 on the back side 6 of the side mirror 5 attached to the hinge portion 4 of the front left door 2. The side mirror 5 is provided with a mirror surface 7 on the opposite back side 6 where the rear and rear periphery of the vehicle 1 can be confirmed from the vehicle driver's seat.
Hereinafter, the detailed structure of the vehicle-mounted camera 10 mounted on the door mirror 3 with the vehicle-mounted camera will be described.

(車載カメラ)
図2に示すように、車載カメラ10は、車両1の前輪および前輪周辺を確認可能に前方左側ドア2のサイドミラー5に対し、上下左右に回動自在に設置されたカメラ装置である。車載カメラ10によって撮像された撮像データは、車両1内のインパネ付近に設置されたカーナビゲーションシステムの表示装置である液晶パネル(図示は省略)に出力され、運転者によって車両左側前輪およびその周辺の確認がなされる。また、車載カメラ10の回動の操作は、運転者がカーナビゲーションシステムの入力インタフェースを代用できるようにしている。カーナビゲーションと車載カメラによる画像とを同時に見ることは想定しにくいからである。
(In-vehicle camera)
As shown in FIG. 2, the in-vehicle camera 10 is a camera device that is installed to be rotatable up and down and left and right with respect to the side mirror 5 of the front left door 2 so that the front wheels and the periphery of the front wheels of the vehicle 1 can be confirmed. Image data captured by the in-vehicle camera 10 is output to a liquid crystal panel (not shown) that is a display device of a car navigation system installed in the vicinity of the instrument panel in the vehicle 1, and is displayed by the driver on the left front wheel of the vehicle and its surroundings. Confirmation is made. The operation of turning the in-vehicle camera 10 allows the driver to substitute the input interface of the car navigation system. This is because it is difficult to assume that the car navigation and the image from the in-vehicle camera are simultaneously viewed.

(カメラユニット)
車載カメラ10は、車両1周辺を撮像するための撮像機能を有するカメラユニット30と、そのカメラユニット30に接続固定されて電源供給およびデータ送受信を行うためのコネクタユニット60との二つの分離自在なユニットからなる。カメラユニット30にコネクタユニット60から突出した配線コード66が接続されることで、車載カメラ10の機能動作が実現するように形成されている。
(Camera unit)
The in-vehicle camera 10 includes a camera unit 30 having an imaging function for imaging the periphery of the vehicle 1 and a connector unit 60 that is connected and fixed to the camera unit 30 and performs power supply and data transmission / reception. Consists of units. The wiring cord 66 protruding from the connector unit 60 is connected to the camera unit 30 so that the functional operation of the in-vehicle camera 10 is realized.

カメラユニット30は、レンズユニット(レンズ33、レンズホルダー35)およびレンズ保護ユニット(カバーガラス36、カバーガラス押さえ部材37、Oリング38)が装着されるカメラボディー32(カメラ本体)とから構成されている。
また、カメラユニット30は、コネクタユニット60にシールド板50を介して接続され、コネクタユニット60から延伸された配線コード66が接続されるカメラ基板保持部材40と、そのカメラ基板保持部材40に接続する。また、撮像された撮像データの各種処理を実行するカメラ基板31と、そのカメラ基板31に接続される。
The camera unit 30 includes a camera body 32 (camera body) to which a lens unit (lens 33, lens holder 35) and a lens protection unit (cover glass 36, cover glass pressing member 37, O-ring 38) are attached. Yes.
The camera unit 30 is connected to the connector unit 60 via the shield plate 50 and connected to the camera substrate holding member 40 to which the wiring cord 66 extended from the connector unit 60 is connected, and to the camera substrate holding member 40. . In addition, the camera substrate 31 that executes various processes of the captured image data is connected to the camera substrate 31.

(カメラボディー)
図2に示すように、カメラボディー32は、略立方体のカメラボディー本体の上面30xから突出され、コネクタユニット60に設けられた突起部61gが挿入される受け孔30dを有する受け部材30cと、カメラボディー本体の両側面30zから延伸されたフランジ32cとを備えて構成される。フランジ32cの略中心部には、サイドミラー5に取り付けるためのボルト孔32eを備えている。
(Camera body)
As shown in FIG. 2, the camera body 32 protrudes from the upper surface 30x of the substantially cubic camera body main body, and includes a receiving member 30c having a receiving hole 30d into which a protrusion 61g provided on the connector unit 60 is inserted, and a camera. And a flange 32c extending from both side surfaces 30z of the body body. A bolt hole 32e for attaching to the side mirror 5 is provided at a substantially central portion of the flange 32c.

また、カメラボディー32は、カメラ基板31側にレンズユニット装着部32aおよび反カメラ基板31側にレンズ保護ユニット装着部32bを有している。レンズ33は、レンズホルダー35に装着可能な螺旋状に形成された装着部33bを備える(図9参照)。
The camera body 32 has a lens unit mounting portion 32a on the camera substrate 31 side and a lens protection unit mounting portion 32b on the opposite camera substrate 31 side. The lens 33 includes a mounting portion 33b formed in a spiral shape that can be mounted on the lens holder 35 (see FIG. 9).

(レンズホルダー)
図3に示すように、レンズホルダー35は、ボディー側基板31a側に当接され、略正方形の薄板状に形成された基端部材35aと、その基端部材35aの上端面に連続して一体的に形成された円柱部材35dと、その円柱部材35dの内壁部分に、レンズ33の装着部33bが嵌合されてレンズ33を保持可能に形成された被装着部35cとを備えて構成される。
基端部材35aには、ボディー側基板31a側に延伸した略円柱状の連結部材35eが一体成形されている。そして、その連結部材35eの略中心部に、接続部材であるボルト71を用いてカメラ基板保持部材40に固定するためのボルト孔35bを備えている。
(Lens holder)
As shown in FIG. 3, the lens holder 35 is in contact with the body side substrate 31a side, and is integrally integrated with a base end member 35a formed in a substantially square thin plate shape and an upper end surface of the base end member 35a. The cylindrical member 35d is formed, and the mounted portion 35c is formed so that the lens 33 can be held by fitting the mounting portion 33b of the lens 33 to the inner wall portion of the cylindrical member 35d. .
A substantially columnar connecting member 35e extending toward the body side substrate 31a is integrally formed with the base end member 35a. And the bolt hole 35b for fixing to the camera board | substrate holding member 40 using the volt | bolt 71 which is a connection member is provided in the approximate center part of the connection member 35e.

レンズホルダー35の被装着部35cには、螺旋状に形成されたレンズ33の装着部33bを嵌合して巻き回する。以上のようにしてレンズユニットが構成される(図8参照)。レンズホルダー35の材質としては、放熱性を有する金属製部材(例えば、アルミニウム合金)によって形成されることが好ましい。 The mounting portion 33b of the lens 33 formed in a spiral shape is fitted and wound around the mounted portion 35c of the lens holder 35. The lens unit is configured as described above (see FIG. 8). The material of the lens holder 35 is preferably formed of a metal member (for example, aluminum alloy) having heat dissipation.

本実施形態では、レンズホルダー35がアルミニウム合金(放熱部材)で形成されていることで、冬季などの気温低下時にレンズ33に結露が付着してしまっても、レンズホルダー35に伝わる熱がレンズ33にも伝達するので、結露の防止に効果的となる。したがってゃくくであるし、このため、結露を原因とする撮像機能の不具合、結露した水が電気系統に浸入する等のトラブルを抑制することができる。   In the present embodiment, since the lens holder 35 is formed of an aluminum alloy (heat radiating member), even if dew condensation adheres to the lens 33 when the temperature decreases in winter or the like, heat transmitted to the lens holder 35 is transmitted to the lens 33. Is also effective in preventing condensation. Therefore, it can be suppressed, and for this reason, it is possible to suppress troubles such as a malfunction of an imaging function caused by condensation and a problem that condensed water enters the electric system.

カメラ基板保持部材40においては、撮像素子31cから発熱する。ここで、「撮像素子」とは、カメラユニットのレンズを通じて入射される車両周辺の光像を電気信号に変換処理し、その電気信号をROMやRAM等の記憶手段に記憶可能なICチップなどのことである。したがって、レンズホルダー35がボディー側基板31aに当接して固定されていれば、レンズホルダー35にも伝熱するので、結露防止には更に効果的となる。 The camera substrate holding member 40 generates heat from the image sensor 31c. Here, the “imaging device” refers to an IC chip or the like that can convert an optical image around the vehicle incident through the lens of the camera unit into an electrical signal and store the electrical signal in a storage unit such as a ROM or a RAM. That is. Therefore, if the lens holder 35 is fixed in contact with the body side substrate 31a, heat is transferred to the lens holder 35, which is more effective in preventing condensation.

また、レンズホルダー35は、基端部材35aの一側にレンズ33が保持される螺旋状の被装着部35cを有する円柱部材35dを備え、基端部材35aの他側にカメラ基板保持部材40にボルト71で固定されるボルト孔35bを有する連結部材35eを備えている。このように形成すれば、カメラ基板保持部材40に固定された状態でレンズ33を装着できるため、レンズユニットの組み立てが容易となる。つまり、組み立てが容易となればミスも少なくなり、精度の高い車載カメラ構造が提供可能となる。これにより、結露防止機能が効果的に機能し、車載カメラの故障低減に寄与する。 The lens holder 35 includes a columnar member 35d having a spiral mounted portion 35c on which one side of the base end member 35a holds the lens 33, and the camera substrate holding member 40 on the other side of the base end member 35a. A connecting member 35e having a bolt hole 35b fixed by a bolt 71 is provided. If formed in this manner, the lens 33 can be mounted in a state of being fixed to the camera substrate holding member 40, so that the lens unit can be easily assembled. That is, if the assembly is easy, mistakes are reduced, and a highly accurate on-vehicle camera structure can be provided. Thereby, a dew condensation prevention function functions effectively and it contributes to the failure reduction of a vehicle-mounted camera.

再度、図2において、レンズ保護ユニット装着部32bには、レンズ33を保護するための透過性のカバーガラス36およびそのカバーガラス36をカメラボディー32に固定されている。また、車両外部への露出状態において雨水などからレンズ33およびカバーガラス36を保護するためのカバーガラス押さえ部材37が固定されている。カバーガラス36には、その直径よりも若干大きく形成された弾性部材としてのOリング38が設けられている。そして、レンズユニットおよびレンズ保護ユニットの装着状態となったカメラボディー32は、カメラ基板31に固定される。 In FIG. 2 again, a transparent cover glass 36 for protecting the lens 33 and the cover glass 36 are fixed to the camera body 32 in the lens protection unit mounting portion 32b. Further, a cover glass pressing member 37 for protecting the lens 33 and the cover glass 36 from rain water or the like in an exposed state outside the vehicle is fixed. The cover glass 36 is provided with an O-ring 38 as an elastic member that is formed slightly larger than its diameter. Then, the camera body 32 in which the lens unit and the lens protection unit are mounted is fixed to the camera substrate 31.

(パッキン)
図4は、カメラボディー32にパッキン34が取り付けられた構造を示した図であり、図4(b)は、図4(a)のD部拡大図である。パッキン34は、コネクタユニット60に固定された際に、防水性を付加するための部材であって、塩化ビニル等の弾性部材からなり、その四隅に凹部34bを備えて構成されている。凹部34bは、カメラボディー32のボルト孔32dをボルト73によって接続可能に露出され、カメラボディー32のレンズユニット装着部32aの端面に当接される。
すなわち、パッキン34がカメラボディー32とコネクタユニット60との隙間を埋めて外部からの浸水を防止する防水部材としての機能を有するとともに、凹部34bの形状により、ボルト締めが容易となっている。
(Packing)
FIG. 4 is a view showing a structure in which the packing 34 is attached to the camera body 32, and FIG. 4B is an enlarged view of a portion D in FIG. 4A. The packing 34 is a member for adding waterproofness when fixed to the connector unit 60, and is made of an elastic member such as vinyl chloride, and includes recesses 34b at four corners thereof. The recess 34b is exposed so that the bolt hole 32d of the camera body 32 can be connected by the bolt 73, and is in contact with the end surface of the lens unit mounting portion 32a of the camera body 32.
That is, the packing 34 functions as a waterproof member that fills the gap between the camera body 32 and the connector unit 60 to prevent water from entering from the outside, and the bolt 34 is easily tightened by the shape of the recess 34b.

(カメラ基板)
図9に示すように、カメラ基板31は、レンズホルダー35側に固定されるボディー側基板31aと、カメラ基板保持部材40側に固定されるコネクタ側基板31bの二つの基板から形成されている。すなわち、これら各カメラ基板31a、31bが結合されることで、カメラ基板31が構成される。
ボディー側基板31aは、撮像データの各種処理を可能とするICチップや、撮像データを記憶可能なCCDを含む記憶媒体など、撮像機能に必要な撮像素子31cを備える。コネクタ側基板31bは、コネクタ側基板本体の両側面が、シールド板50のスリット52bに嵌合可能なスリット用嵌合部31gを備える。
(Camera board)
As shown in FIG. 9, the camera substrate 31 is formed of two substrates, a body side substrate 31a fixed to the lens holder 35 side and a connector side substrate 31b fixed to the camera substrate holding member 40 side. That is, the camera substrate 31 is configured by combining these camera substrates 31a and 31b.
The body side substrate 31a includes an image pickup element 31c necessary for the image pickup function, such as an IC chip that enables various processing of image pickup data and a storage medium including a CCD that can store the image pickup data. The connector side substrate 31b includes slit fitting portions 31g that can be fitted to the slits 52b of the shield plate 50 on both side surfaces of the connector side substrate body.

(カメラ基板保持部材)
図5に示すように、カメラ基板保持部材40は、レンズ33やカメラ基板31の高さを設定可能とするダイキャストである。カメラ基板保持部材本体にコネクタユニット60の配線コード66が差し込み可能に形成された位置決めPIN用開口部41と、カメラ基板保持部材本体上の四隅を対角線上に配置され、レンズホルダー35とボルトで接続される円柱状に形成された二つのレンズホルダー用ボルト孔40bと、各レンズホルダー用ボルト孔40bに対向し、シールド板50のボルト孔50cおよびコネクタユニット60のボルト孔69にボルトで接続固定される二つのコネクタ用ボルト孔40cとを備えて構成される。
(Camera board holding member)
As shown in FIG. 5, the camera substrate holding member 40 is die cast that allows the height of the lens 33 and the camera substrate 31 to be set. The positioning PIN opening 41 formed so that the wiring cord 66 of the connector unit 60 can be inserted into the camera substrate holding member main body, and the four corners on the camera substrate holding member main body are arranged diagonally, and connected to the lens holder 35 with bolts. The two lens holder bolt holes 40b formed in a cylindrical shape are opposed to the lens holder bolt holes 40b, and are connected and fixed to the bolt holes 50c of the shield plate 50 and the bolt holes 69 of the connector unit 60 with bolts. Two connector bolt holes 40c.

(シールド板)
図6に示すように、シールド板50は、車載カメラ10の電気回路上の基準となる部分であって、グランドアース機能およびカメラ基板31の仮固定を行う保持機能を有するステンレス製の板バネ状に形成された部材である。
シールド板50は、シールド板本体51の側端部から、シールド板本体51を基準として略垂直方向に延伸した側板部52と、その側板部52の基端部51bからさらに延伸し、カメラボディー32の内壁面32fに接地されるヒンジ機構53とを備える。また、コネクタ側基板31bの側端に設けられたスリット用嵌合部31gが嵌合可能な開口を有するスリット52bと、シールド板本体51上に配線コード66が貫通可能に形成された位置決めPIN用開口部54と、カメラ基板保持部材40からボルト72が挿入固定されるボルト孔55とを備えている。
(Shield plate)
As shown in FIG. 6, the shield plate 50 is a reference portion on the electric circuit of the in-vehicle camera 10, and is a stainless steel leaf spring having a grounding function and a holding function for temporarily fixing the camera substrate 31. It is the member formed in.
The shield plate 50 further extends from a side end portion of the shield plate main body 51 from a side plate portion 52 extending in a substantially vertical direction with the shield plate main body 51 as a reference, and a base end portion 51 b of the side plate portion 52, and the camera body 32. And a hinge mechanism 53 that is grounded to the inner wall surface 32f. In addition, a slit 52b having an opening into which a slit fitting portion 31g provided on the side end of the connector-side substrate 31b can be fitted, and a positioning PIN for which a wiring cord 66 is formed on the shield plate body 51 so as to be able to pass therethrough. An opening 54 and a bolt hole 55 into which a bolt 72 is inserted and fixed from the camera substrate holding member 40 are provided.

図6(c)は、ヒンジ機構53の拡大図である。図に示すように、ヒンジ機構53は、シールド板本体51からカメラ基板保持部材40側に略直角に延設しており、その先端がシールド板本体51よりも外方に向かって所定角度(図では15°)延び、そこからシールド板本体51内方に向かって所定角度(図では120°)折り曲げられて形成された接地部材53bを備えて構成されている。この接地部材53bは、カメラボディー32の内壁面32fに接地される。   FIG. 6C is an enlarged view of the hinge mechanism 53. As shown in the figure, the hinge mechanism 53 extends from the shield plate main body 51 toward the camera substrate holding member 40 at a substantially right angle, and the tip thereof is outward from the shield plate main body 51 at a predetermined angle (see FIG. 15 °), and is provided with a grounding member 53b formed by bending a predetermined angle (120 ° in the figure) toward the inside of the shield plate main body 51 therefrom. The ground member 53b is grounded to the inner wall surface 32f of the camera body 32.

シールド板50の接地部材53bが、カメラボディー32の内壁面32fに接地されることで、アースを取ることができる。アースを取ることよって、カメラボディー32の電位が安定されるので、車載カメラ全体へのノイズの発生を低減させている。すなわち、シールド板50にアース機能を設けることで、アースを取るためのアース線などを別途設ける必要がなくなる。これによって、車載カメラ構造の部品数の低減に寄与する。 The grounding member 53b of the shield plate 50 is grounded to the inner wall surface 32f of the camera body 32, whereby the grounding can be achieved. By grounding, the potential of the camera body 32 is stabilized, so that the generation of noise in the entire in-vehicle camera is reduced. That is, by providing the shield plate 50 with a ground function, it is not necessary to separately provide a ground wire or the like for grounding. This contributes to a reduction in the number of parts of the in-vehicle camera structure.

図6(d)に示すように、スリット52bは、側板部52の基端部51bから所定間隔はなれた略中心部付近にコネクタ側基板31bのスリット用嵌合部31gが嵌合可能な大きさの開口を有して形成される。このスリット52bにコネクタ側基板31bのスリット用嵌合部31gを嵌合させることで、コネクタ側基板31bの仮固定が可能となる。コネクタ側基板31bを仮固定した状態は、シールド板50との間に所定の空間が形成されている。このため、シールド板50上に他の部材を設置した場合の高さ調整が可能となる。   As shown in FIG. 6D, the slit 52b is sized so that the slit fitting portion 31g of the connector-side substrate 31b can be fitted in the vicinity of a substantially central portion spaced from the base end portion 51b of the side plate portion 52 by a predetermined distance. The opening is formed. By fitting the slit fitting portion 31g of the connector side substrate 31b into the slit 52b, the connector side substrate 31b can be temporarily fixed. A predetermined space is formed between the connector side substrate 31b and the shield plate 50 in a temporarily fixed state. For this reason, it is possible to adjust the height when another member is installed on the shield plate 50.

すなわち、車載カメラ10の構成としては、シールド板50上にカメラ基板31、レンズホルダー35、レンズ33およびカメラボディー32の順に複数の部材が載置されていくので、各部材間の高さ調節が必要となる。通常であれば、組み立て時に高さ調整を行う必要があるのだが、スリット52bを設けておくことで、このような手間を低減可能となっている。これにより、車載カメラを組み立てる際の作業者の作業効率が向上する。 That is, as a configuration of the in-vehicle camera 10, a plurality of members are placed in the order of the camera substrate 31, the lens holder 35, the lens 33, and the camera body 32 on the shield plate 50, so that the height adjustment between the members can be adjusted. Necessary. Normally, it is necessary to adjust the height at the time of assembly, but by providing the slit 52b, such labor can be reduced. Thereby, the work efficiency of the worker when assembling the in-vehicle camera is improved.

本実施形態のシールド板50によれば、従来の課題であった車載カメラの組み立て時における作業工程の頓雑化を低減させることができる。すなわち、簡易な構造なので、組立や調整作業の向上に寄与する。また、シールド板50にアース機能を併用させているので、部品点数を低減も達成している。   According to the shield plate 50 of the present embodiment, it is possible to reduce the complexity of the work process when assembling the in-vehicle camera, which has been a conventional problem. That is, the simple structure contributes to the improvement of assembly and adjustment work. Moreover, since the grounding function is used together with the shield plate 50, the number of parts is also reduced.

(コネクタユニット)
図2および図7に示すように、コネクタユニット60は、合成樹脂等で形成されており、カメラユニット30の上面30x側を覆う上面部材61aと、カメラユニット30の撮影面とは反対側の背面30yを覆う背面部材61bとで概ね逆L字形をなしている。また、上面部材61aは、カメラユニット30への電源供給およびデータ送受信を行うための電源ソケット63を内装可能であるように形成されている。
(Connector unit)
As shown in FIGS. 2 and 7, the connector unit 60 is made of synthetic resin or the like, and includes an upper surface member 61 a that covers the upper surface 30 x side of the camera unit 30, and a rear surface opposite to the imaging surface of the camera unit 30. The back member 61b covering 30y is generally inverted L-shaped. Further, the upper surface member 61a is formed so that a power socket 63 for supplying power to the camera unit 30 and transmitting / receiving data can be housed.

上面部材61aにおける電源ソケット63が内装された場合の電源ソケット63部分と、背面部材61bにおけるカメラユニット30側となるカメラ面61fとをつなぐ配線コード66が配置されて固定されている。その配線コード66の端部は、背面部材61bのカメラ面61fからカメラユニット30のカメラ基板保持部材40に向かって突出されている。電源ソケット63は、いわゆるオス側の形状をなすソケットであり、サイドミラー5のメス側に嵌合されて電力が供給される。 A wiring cord 66 that connects the power socket 63 portion in the case where the power socket 63 in the upper surface member 61a is housed and the camera surface 61f on the camera unit 30 side in the rear member 61b is disposed and fixed. The end of the wiring cord 66 protrudes from the camera surface 61f of the back member 61b toward the camera substrate holding member 40 of the camera unit 30. The power socket 63 is a socket having a so-called male side shape, and is fitted to the female side of the side mirror 5 to supply power.

コネクタユニット60には、その受け孔30dに挿入して固定可能であるように突出させた突起部61gを備えている。受け部材30cの受け孔30dに前記突起部61gが挿入された際に、上面部材61aがカメラユニット30の上面30xの一部を覆う。 The connector unit 60 includes a protrusion 61g that protrudes so as to be inserted into the receiving hole 30d and fixed. When the protrusion 61g is inserted into the receiving hole 30d of the receiving member 30c, the upper surface member 61a covers a part of the upper surface 30x of the camera unit 30.

カメラユニット30に対しては、その上面30x側を上面部材61aが、カメラユニット30の撮影面とは反対側の背面30yを背面部材61bが、それぞれ覆うことによってコネクタユニット60がカメラユニット30に接続固定される。
上面部材61aには、カメラユニット30への電源供給およびデータ送受信を行うための電源ソケット63を内装する。そして、電源ソケット63部分と、背面部材61bにおけるカメラユニット30側となるカメラ面61fとには、配線コード66が配置されて固定されている。この配線コード66の配置によれば、カメラユニット30の上面30xとコネクタユニット60の上面部材61aとの隙間から雨水などの液体が浸入しても、その液体が配線コード66に触れる確率が極めて小さくなる。また、配線コード66の端部66bは、背面部材61bのカメラ面61fからカメラユニット30に向かって突出しているので、カメラユニット30との電気的な接続作業が行いやすい。
For the camera unit 30, the upper surface member 61 a covers the upper surface 30 x side, and the rear surface member 61 b covers the rear surface 30 y opposite to the imaging surface of the camera unit 30, thereby connecting the connector unit 60 to the camera unit 30. Fixed.
The upper surface member 61a is internally provided with a power socket 63 for supplying power to the camera unit 30 and transmitting / receiving data. And the wiring cord 66 is arrange | positioned and fixed to the power socket 63 part and the camera surface 61f used as the camera unit 30 side in the back surface member 61b. According to the arrangement of the wiring cord 66, even when a liquid such as rainwater enters from the gap between the upper surface 30x of the camera unit 30 and the upper surface member 61a of the connector unit 60, the probability that the liquid touches the wiring cord 66 is extremely small. Become. Further, since the end 66b of the wiring cord 66 protrudes from the camera surface 61f of the back member 61b toward the camera unit 30, an electrical connection operation with the camera unit 30 can be easily performed.

また、突起部61gが受け孔30dに着脱可能に形成されているため、ボルト等の接続部材を使用せずにカメラユニット30とコネクタユニット60との取り付け取り外しが容易に可能となり、作業工程の簡易化を図ることができるので好ましい。 Further, since the projection 61g is detachably formed in the receiving hole 30d, it is possible to easily attach and detach the camera unit 30 and the connector unit 60 without using a connecting member such as a bolt, thereby simplifying the work process. It is preferable because it can be realized.

(配線コード)
図8は、コネクタユニット60の内壁面62に配線コード66を配設した形態を示した部分拡大図である。配線コード66は、その配線コード66の電源ソケット63に接続される電源ソケット側端部(一端)66aとカメラ基板保持部材40の位置決めPIN用開口部41に接続されるカメラ基板保持部材側端部(他端)66bと、これら各端部を連結する連結コード68を備えている。
連結コード68は、4つの角部67a、67b、67c、67dを有して側面視で略S字形のクランク形状に形成されている。また、配線コード66の材質としては、塩化ビニル等の絶縁体によって形成されている。配線コード66をこのようにすることで、以下のような効果を奏する。
(Wiring cord)
FIG. 8 is a partially enlarged view showing a form in which the wiring cord 66 is disposed on the inner wall surface 62 of the connector unit 60. The wiring cord 66 has a power socket side end (one end) 66 a connected to the power socket 63 of the wiring cord 66 and a camera board holding member side end connected to the positioning PIN opening 41 of the camera board holding member 40. (Other end) 66b and a connecting cord 68 for connecting these end portions are provided.
The connecting cord 68 has four corners 67a, 67b, 67c, 67d and is formed in a substantially S-shaped crank shape in a side view. The material of the wiring cord 66 is formed of an insulator such as vinyl chloride. By making the wiring cord 66 in this way, the following effects can be obtained.

配線コード66の電源ソケット側端部66aからカメラ基板保持部材側端部66bを連結する連結コード68が、コネクタユニットの内壁面62から所定間隔あけて電源ソケット63およびカメラユニット30にそれぞれ接続される。このように配設することで、配線コードの差し込みが容易になるとともに、差し込めたか否かを容易に確認できる。また、カメラユニット30とコネクタユニット60とを固定した箇所(上面30xなど)から液体が浸入してきても、配線コード66までには到達せず、液体の浸入を原因とする故障を防止する。   A connecting cord 68 for connecting the power socket side end 66a of the wiring cord 66 to the camera board holding member side end 66b is connected to the power socket 63 and the camera unit 30 with a predetermined distance from the inner wall surface 62 of the connector unit. . By arranging in this way, the wiring cord can be easily inserted, and whether or not it has been inserted can be easily confirmed. Further, even if liquid enters from a location (the upper surface 30x or the like) where the camera unit 30 and the connector unit 60 are fixed, the wiring cord 66 is not reached, and a failure caused by the penetration of the liquid is prevented.

また、配線コード66の各端部を電源ソケット63およびカメラユニット30に対してより確実に接続するための固定構造として、配線コード66を略S字形のクランク形状としている。このような形態とすれば、電源ソケット63およびカメラユニット30から配線コード66が抜けにくくなり、接触不良などの不具合を低減させる。これにより、外部環境の影響に伴う故障を低減させ、製品寿命を格段に向上させた車載カメラを提供することができる。 Further, as a fixing structure for connecting each end of the wiring cord 66 to the power socket 63 and the camera unit 30 more reliably, the wiring cord 66 has a substantially S-shaped crank shape. With such a configuration, it becomes difficult for the wiring cord 66 to come off from the power socket 63 and the camera unit 30, thereby reducing problems such as poor contact. As a result, it is possible to provide an in-vehicle camera that can significantly reduce the failure due to the influence of the external environment and significantly improve the product life.

(組み立て手順)
図9を参照して、車載カメラ10の組み立て手順の一例を説明する。
まず、コネクタユニット60のカメラ面61fに、シールド板50およびカメラ基板保持部材40の順に載置し、シールド板50およびカメラ基板保持部材40の各ボルト孔50c、40cにボルト72で接続固定する。この際、コネクタユニット60の背面部材61b側からボルト72をシールド板50に溶接等によって固着する。

(Assembly procedure)
With reference to FIG. 9, an example of the assembly procedure of the in-vehicle camera 10 will be described.
First, the shield plate 50 and the camera substrate holding member 40 are placed in this order on the camera surface 61 f of the connector unit 60, and are connected and fixed to the respective bolt holes 50 c and 40 c of the shield plate 50 and the camera substrate holding member 40 with bolts 72. At this time, the bolt 72 is fixed to the shield plate 50 from the back member 61b side of the connector unit 60 by welding or the like.

次に、コネクタ側基板31bをカメラ基板保持部材40上に載置するのであるが、これは、シールド板50の側板部52に設けられたスリット52bに、コネクタ側基板31bのスリット用嵌合部31gを嵌合させて固定する。この段階でコネクタユニット60に、シールド板50、カメラ基板保持部材40、コネクタ側基板31bが固定された状態となる。   Next, the connector side substrate 31b is placed on the camera substrate holding member 40. This is because the slit 52b provided in the side plate portion 52 of the shield plate 50 is connected to the slit fitting portion of the connector side substrate 31b. 31g is fitted and fixed. At this stage, the shield plate 50, the camera board holding member 40, and the connector side board 31b are fixed to the connector unit 60.

次に、コネクタ側基板31b上にボディー側基板31aを載置し、カメラ基板31を形成し、このカメラ基板31上に、レンズホルダー35を載置し、レンズホルダー35のボルト孔35bおよびカメラ基板保持部材40のコネクタ用ボルト孔40cを連結させてボルト71で接続固定する。
この際、電源ソケット63から延設している配線コード66の電源ソケット側端部66aを、シールド板50の位置決めPIN用開口部54およびカメラ基板保持部材40の位置決めPIN用開口部41からカメラ基板31の配線接続部(図示は表示しない)に連結させて動力を確保する。
Next, the body side substrate 31a is placed on the connector side substrate 31b to form the camera substrate 31, the lens holder 35 is placed on the camera substrate 31, the bolt hole 35b of the lens holder 35 and the camera substrate. The connector bolt holes 40 c of the holding member 40 are connected and fixed by bolts 71.
At this time, the power socket side end 66 a of the wiring cord 66 extending from the power socket 63 is connected to the camera board from the positioning PIN opening 54 of the shield plate 50 and the positioning PIN opening 41 of the camera board holding member 40. The power is secured by being connected to 31 wiring connection portions (not shown).

また、レンズホルダー35の被装着部35cに、レンズ33の装着部33bを取り付けてレンズユニットを形成する。この状態で電源供給がされれば、撮像可能となるのだが、車載カメラ10に防水機能を付加させるためには、レンズユニットまでが装着されたコネクタユニット60に対し、カメラボディー32を取り付ける。
カメラボディー32の取り付けには、カメラボディー32のレンズユニット装着部32a側にパッキン34を当接させるとともに、コネクタユニットの突起部61gが、カメラユニット30の受け部材30cの受け孔30dに嵌合される。
Further, the lens unit is formed by attaching the mounting portion 33b of the lens 33 to the mounted portion 35c of the lens holder 35. If power is supplied in this state, imaging can be performed, but in order to add a waterproof function to the in-vehicle camera 10, the camera body 32 is attached to the connector unit 60 to which the lens unit is mounted.
For mounting the camera body 32, the packing 34 is brought into contact with the lens unit mounting portion 32a side of the camera body 32, and the protrusion 61g of the connector unit is fitted into the receiving hole 30d of the receiving member 30c of the camera unit 30. The

また、カメラボディー32のレンズ保護ユニット装着部32bに、Oリング38、カバーガラス36、カバーガラス押さえ部材37を順に載置し、一番外側に位置するカバーガラス押さえ部材37のボルト孔37bからボルト70を用いてカメラボディー32に接続固定する。カメラボディー32にレンズ保護ユニットを装着することで、防水機能が付加される。 Further, an O-ring 38, a cover glass 36, and a cover glass pressing member 37 are placed in this order on the lens protection unit mounting portion 32b of the camera body 32, and bolts are inserted from the bolt holes 37b of the cover glass pressing member 37 located on the outermost side. 70 is connected and fixed to the camera body 32. By attaching a lens protection unit to the camera body 32, a waterproof function is added.

(サイドミラーへの取り付け)
次に、図1にも示したように、車載カメラ10をサイドミラー5に取り付けた場合の取り付け構造の一例について、図10を参照して説明する。
図10に示すように、車載カメラ10は、PP、PE、PS、ABS、AESといった合成樹脂等または金属シャーシで成形されたミラーユニット80がベースとなる。ミラーユニット80は、その中程に仕切板81を有し、ミラーユニット80が2つの小部屋に仕切られて形成されている。
(Mounting to the side mirror)
Next, as shown in FIG. 1, an example of an attachment structure when the in-vehicle camera 10 is attached to the side mirror 5 will be described with reference to FIG. 10.
As shown in FIG. 10, the in-vehicle camera 10 is based on a mirror unit 80 formed of a synthetic resin such as PP, PE, PS, ABS, AES, or a metal chassis. The mirror unit 80 has a partition plate 81 in the middle thereof, and the mirror unit 80 is formed by being divided into two small rooms.

ミラーユニット80の同図左側には、LEDランプ等の照明装置88が取り付けられる小部屋82、同右側には車載カメラ10が取り付けられる小部屋83が、それぞれ形成される。ミラーユニット80の小部屋83には、車載カメラ10を嵌め込み可能なカメラ嵌合部84を備えている。車載カメラ10の取り付けに際しては、このカメラ嵌合部84に車載カメラ10を嵌合し、フランジ32cのボルト孔32eにボルト74を用いて接続固定する。なお、ミラーユニット80に車載カメラ10を取り付ける場合、馴染みを向上させるためにシール材やテープを用いてもよい。   A small room 82 to which an illumination device 88 such as an LED lamp is attached is formed on the left side of the mirror unit 80, and a small room 83 to which the in-vehicle camera 10 is attached is formed on the right side. The small room 83 of the mirror unit 80 includes a camera fitting portion 84 into which the in-vehicle camera 10 can be fitted. When mounting the in-vehicle camera 10, the in-vehicle camera 10 is fitted into the camera fitting portion 84 and connected and fixed to the bolt hole 32 e of the flange 32 c using the bolt 74. In addition, when attaching the vehicle-mounted camera 10 to the mirror unit 80, you may use a sealing material and a tape in order to improve familiarity.

ミラーユニット80に車載カメラ10を取り付けたら、サイドミラー5の背面側6に設けられた開口部5bからミラーユニット80を嵌合して設置する。このミラーユニット80の設置状態では、車載カメラ10のコネクタユニット60の電源ソケット63が、ハーネス開口部5cへと露出されてハーネスと接続し電源供給される。すなわち、それぞれがユニット単位で構成されているので、簡易な作業でサイドミラー5に車載カメラ10を設置することが可能となる。 When the vehicle-mounted camera 10 is attached to the mirror unit 80, the mirror unit 80 is fitted and installed from the opening 5b provided on the back side 6 of the side mirror 5. In the installed state of the mirror unit 80, the power socket 63 of the connector unit 60 of the in-vehicle camera 10 is exposed to the harness opening 5c, connected to the harness, and supplied with power. That is, since each unit is configured as a unit, the vehicle-mounted camera 10 can be installed on the side mirror 5 with a simple operation.

また、ミラーユニット80のサイドミラー5への取り付け側とは反対側には、車載カメラ10や照明装置88を保護するためのミラーカバー90が被せられる。照明装置88には車載カメラ10による夜間撮影を可能にするために一定帯域の赤外線照明が採用されることが多い。車載カメラ10もこれに対応して可視光線域、赤外線域の両方の撮影が可能なものが採用されることが多い。この場合、ミラーカバー90の内側には、一般にはスモーク材と呼ばれる可視光フィルター材が塗布または付設される。これにより、赤外線は素通りして夜間撮影機能が確保される一方、外部から内部の機器、回路が見えなくなる。   A mirror cover 90 for protecting the in-vehicle camera 10 and the illumination device 88 is put on the side opposite to the side where the mirror unit 80 is attached to the side mirror 5. In many cases, the illumination device 88 employs infrared illumination of a certain band in order to enable night photography by the in-vehicle camera 10. Corresponding to this, an in-vehicle camera 10 that can shoot in both the visible light region and the infrared region is often employed. In this case, a visible light filter material generally called a smoke material is applied or attached to the inside of the mirror cover 90. As a result, infrared rays pass through and the night photographing function is ensured, while internal devices and circuits cannot be seen from the outside.

従来は見栄え、美観を気にしてサイドミラーの下面に限ってミラーユニット80等の組み付けていた。しかし、可視光フィルター材を設けることで、ミラーユニット80の内部に収められるLED、その基板、および配線が見えなくなる。その場合、上面造形面へのミラーユニット80の組み込みも可能となり、光源レイアウトや配光設計の自由度が増す。
なお、可視光フィルター材は灰色系、黒色系、虹色系があり、美観を損なわずにサイドミラー自体のカラーリングに合わせてコーディネイトすることもできる。
In the past, the mirror unit 80 and the like were assembled only on the lower surface of the side mirror, looking good and taking care of beauty. However, the provision of the visible light filter material makes it impossible to see the LED housed in the mirror unit 80, its substrate, and the wiring. In this case, the mirror unit 80 can be incorporated into the upper surface modeling surface, and the degree of freedom in light source layout and light distribution design is increased.
Note that the visible light filter material includes gray, black, and iridescent colors, and can be coordinated according to the coloring of the side mirror itself without impairing the beauty.

前記してきた実施形態では、右ハンドル車を前提として説明してきたが、左ハンドル車の場合には、車載カメラ付きドアミラーの配設箇所は左右逆に設置することで対応可能となっている。すなわち、車載カメラの撮像範囲を運転席側からの死角部分に対応させるため、右ハンドル車であれば、運転席から対角線上の左側ドアミラーに、左ハンドル車であれば、運転席から対角線上の右側ドアミラーに配設される。 In the above-described embodiments, the description has been made on the assumption that the vehicle is a right-hand drive vehicle. However, in the case of a left-hand drive vehicle, the placement location of the door mirror with the in-vehicle camera can be dealt with by installing it in the opposite direction. That is, in order to make the imaging range of the in-vehicle camera correspond to the blind spot portion from the driver's seat side, if it is a right-hand drive vehicle, it is on the left door mirror on the diagonal from the driver's seat, and if it is a left-hand drive vehicle, it is on the diagonal line from the driver's seat. Located on the right door mirror.

また、本実施形態の表示装置は、カーナビゲーションシステムの液晶パネルとしているが、この他の形態であっても良い。例えば、カーナビゲーションシステムの機能を備えずに、撮像データのみを出力可能とした表示装置であっても良いし、また、液晶パネルのほかCRTなどを採用してもよく、表示手段に限定されることはない。 Further, the display device of the present embodiment is a liquid crystal panel of a car navigation system, but other forms may be used. For example, it may be a display device that does not have the function of a car navigation system and can output only imaging data, or may employ a CRT in addition to a liquid crystal panel, and is limited to display means. There is nothing.

本願発明は、電子部品の分野、その電子部品を用いたデジタルカメラの分野、およびデジタルカメラを搭載した移動車両の分野などにおいて利用可能である。   The present invention can be used in the field of electronic parts, the field of digital cameras using the electronic parts, and the field of mobile vehicles equipped with digital cameras.

車載カメラ付きドアミラーが車両に設置された形態を概略的に示した概略図である。It is the schematic which showed roughly the form by which the door mirror with a vehicle-mounted camera was installed in the vehicle. 車載カメラ本体を示した図であり、(a)は正面図、(b)は側面断面図、(c)は背面図である。It is the figure which showed the vehicle-mounted camera main body, (a) is a front view, (b) is side sectional drawing, (c) is a rear view. レンズホルダーの形態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the form of the lens holder. カメラボディーにパッキンを載置した形態を示した図であり、(a)は正面図、(b)は部分拡大図である。It is the figure which showed the form which mounted packing on the camera body, (a) is a front view, (b) is the elements on larger scale. カメラ基板保持部材の形態を示した図であり、(a)は正面図、(b)は側面断面図である。It is the figure which showed the form of the camera board | substrate holding member, (a) is a front view, (b) is side sectional drawing. シールド板の形態を示した図であり、(a)は正面図、(b)は側面図、(c)は部分拡大図である。It is the figure which showed the form of the shield board, (a) is a front view, (b) is a side view, (c) is the elements on larger scale. コネクタユニットの形態を示した図であり、(a)は側面断面図、(b)は背面図、(c)はカメラユニットに接続された状態の側面断面図である。It is the figure which showed the form of the connector unit, (a) is side sectional drawing, (b) is a rear view, (c) is side sectional drawing of the state connected to the camera unit. 配線コードの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of a wiring cord. 車載カメラの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a vehicle-mounted camera. 車載カメラの取り付け構造を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the attachment structure of the vehicle-mounted camera.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両 2 前方左側ドア
3 車載カメラ付きドアミラー 4 ヒンジ部
5 サイドミラー 5b 開口部
5c ハーネス開口部
6 背面側 7 鏡面
10 車載カメラ
30 カメラユニット 30b 上端面
30c 受け部材 30d 受け孔
30x 上面 30y 背面
30z 横面
31 カメラ基板 31a ボディー側基板
31b コネクタ側基板 31c 撮像素子
31g スリット用嵌合部
32 カメラボディー 32a レンズユニット装着部
32b レンズ保護ユニット装着部 32c フランジ
32d、32e ボルト孔
32f 内壁面
33 レンズ 33b 装着部
34 パッキン 34b 凹部
35 レンズホルダー
35a 基端部材 35b ボルト孔
35c 被装着部 35d 円柱部材
35e 連結部材
36 カバーガラス
37 カバーガラス押さえ部材 37b ボルト孔
40 カメラ基板保持部材
40b レンズホルダー用ボルト孔 40c コネクタ用ボルト孔
41 位置決めPIN用開口部
50 シールド板
51 シールド板本体 51b 基端部
52 側板部 52b スリット
53 ヒンジ機構 53b 接地部材
54 位置決めPIN用開口部
55 ボルト孔
60 コネクタユニット
61a 上面部材 61b 背面部材
61f カメラ面 61g 突起部
62 内壁面 63 電源ソケット
66 配線コード
66a 電源ソケット側端部 66b カメラ基板保持部材側端部
67a〜67d 角部
68 連結コード 69 ボルト孔
70〜74 ボルト
80 ミラーユニット 81 仕切板
82、83 小部屋
84 カメラ嵌合部 88 照明装置
90 ミラーカバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Front left door 3 Door mirror with vehicle-mounted camera 4 Hinge part 5 Side mirror 5b Opening part 5c Harness opening part 6 Back side 7 Mirror surface 10 Car-mounted camera 30 Camera unit 30b Upper end surface 30c Receiving member 30d Receiving hole 30x Upper surface 30y Rear surface 30z Horizontal Surface 31 Camera substrate 31a Body side substrate 31b Connector side substrate 31c Image sensor 31g Slit fitting portion 32 Camera body 32a Lens unit mounting portion 32b Lens protection unit mounting portion 32c Flange 32d, 32e Bolt hole 32f Inner wall surface 33 Lens 33b mounting portion 34 Packing 34b Recess 35 Lens holder 35a Base end member 35b Bolt hole 35c Mounted part 35d Column member 35e Connecting member 36 Cover glass 37 Cover glass pressing member 37b Bolt hole 40 Camera board holding member 40b Lens holder bolt hole 40c Connector bolt hole 41 Positioning PIN opening 50 Shield plate 51 Shield plate body 51b Base end portion 52 Side plate portion 52b Slit 53 Hinge mechanism 53b Grounding member 54 Positioning PIN opening 55 Bolt hole
60 Connector unit 61a Upper surface member 61b Rear surface member 61f Camera surface 61g Projection portion 62 Inner wall surface 63 Power supply socket 66 Wiring cord 66a Power supply socket side end portion 66b Camera board holding member side end portion 67a to 67d Corner portion 68 Connection cord 69 Bolt hole 70 ~ 74 Volts 80 Mirror unit 81 Partition plate 82, 83 Small room 84 Camera fitting part 88 Illumination device 90 Mirror cover

Claims (4)

車両周辺を撮像するためのカメラユニットと、そのカメラユニットに接続固定されて電源供給およびデータ送受信を行うためのコネクタユニットとからなる車載カメラ構造であって、
前記カメラユニットは、コネクタユニットから延伸された配線コードが接続されるカメラ基板保持部材と、そのカメラ基板保持部材に隣接するとともに撮像された撮像データの各種処理を実行するカメラ基板と、そのカメラ基板に接続されるとともにレンズユニットが装着されたカメラ本体とを備え、
前記レンズユニットは、カメラ基板側に固定されるレンズホルダーと、そのレンズホルダーに装着されるレンズとからなり、
前記レンズホルダーは、熱伝導効率の高い放熱部材によって形成されており、前記カメラ基板のうち、撮像素子が配置されるボディー側基板に当接されていることを特徴とする車載カメラ構造。
An in-vehicle camera structure comprising a camera unit for imaging a vehicle periphery and a connector unit connected and fixed to the camera unit for power supply and data transmission / reception,
The camera unit includes a camera board holding member to which a wiring cord extended from a connector unit is connected, a camera board that is adjacent to the camera board holding member and that performs various processing of captured image data, and the camera board And a camera body with a lens unit attached thereto,
The lens unit comprises a lens holder fixed to the camera substrate side, and a lens attached to the lens holder,
The in-vehicle camera structure, wherein the lens holder is formed of a heat radiating member having high heat conduction efficiency, and is in contact with a body side substrate on which an image pickup device is arranged, among the camera substrates.
前記レンズホルダーは、アルミニウム合金で形成されていることを特徴とする請求項1記載の車載カメラ構造。   2. The in-vehicle camera structure according to claim 1, wherein the lens holder is made of an aluminum alloy. 前記カメラ基板は、撮像機能に必要な撮像データ処理手段および記憶手段から構成される前記撮像素子を備えたボディー側基板と、前記コネクタユニット上に載置されたシールド板に固定されるコネクタ側基板から形成される請求項1または請求項2に記載の車載カメラ構造。   The camera substrate includes a body-side substrate including the imaging element including imaging data processing means and storage means necessary for an imaging function, and a connector-side substrate fixed to a shield plate placed on the connector unit. The in-vehicle camera structure according to claim 1 or 2, formed from 前記レンズホルダーは、カメラ基板側に当接され、略正方形の薄板状に形成された基端部材と、
その基端部材の上端面から突出された円柱部材と、
その円柱部材の内壁部分に、前記レンズが保持可能に形成された螺旋状の被装着部と、
前記基端部材のメラ基板側に突出された略円柱状の連結部材と、
その連結部材の略中心部に、接続部材を用いてカメラ基板保持部材に固定されるボルト孔と、
を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車載カメラ構造。
The lens holder is in contact with the camera substrate side, and a base end member formed in a substantially square thin plate shape;
A columnar member protruding from the upper end surface of the base end member;
On the inner wall portion of the cylindrical member, a spiral mounted portion formed so that the lens can be held;
A substantially cylindrical coupling member which is projected camera substrate side of the base member,
A bolt hole fixed to the camera substrate holding member using a connecting member at a substantially central portion of the connecting member;
The in-vehicle camera structure according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
JP2005156524A 2005-05-30 2005-05-30 In-vehicle camera structure Expired - Fee Related JP5005186B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005156524A JP5005186B2 (en) 2005-05-30 2005-05-30 In-vehicle camera structure
CN2006100835232A CN1873528B (en) 2005-05-30 2006-05-30 Vehicle-mounted camera structure
KR1020060049087A KR100851685B1 (en) 2005-05-30 2006-05-30 In-vehicle camera structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005156524A JP5005186B2 (en) 2005-05-30 2005-05-30 In-vehicle camera structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006327513A JP2006327513A (en) 2006-12-07
JP5005186B2 true JP5005186B2 (en) 2012-08-22

Family

ID=37484033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005156524A Expired - Fee Related JP5005186B2 (en) 2005-05-30 2005-05-30 In-vehicle camera structure

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5005186B2 (en)
KR (1) KR100851685B1 (en)
CN (1) CN1873528B (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100982271B1 (en) * 2008-10-30 2010-09-14 삼성전기주식회사 Camera module for car
DE102010013338A1 (en) * 2010-03-30 2011-01-05 Daimler Ag Camera i.e. rear view camera, arrangement for vehicle, has camera pivoted around pivoting axis between initial position and operating position, where pivoting axis is arranged such that arrangement is outwardly pivotable
JP5565117B2 (en) 2010-06-07 2014-08-06 株式会社リコー Imaging device
JP5424216B2 (en) * 2011-04-18 2014-02-26 株式会社ビートソニック Camera device
KR101428842B1 (en) 2011-11-08 2014-08-08 엘지이노텍 주식회사 Camera module for Vehicle
KR20130055130A (en) * 2011-11-18 2013-05-28 엘지이노텍 주식회사 Camera unit for vehicle
TWM433994U (en) * 2012-04-10 2012-07-21 Tung Thih Electronic Co Ltd Camera module for vehicle
KR101416309B1 (en) * 2012-06-01 2014-07-09 (주)에이엔피 크리비즈 manufacturing method of Integral connector camera for vehicle
KR101488226B1 (en) * 2014-05-19 2015-01-30 주식회사 비젼플러스 camera module
US20160191863A1 (en) * 2014-12-31 2016-06-30 Gentex Corporation Rear vehicle camera
DE102016204068A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Nidec Elesys Corporation VEHICLE-MOUNTED CAMERA, METHOD OF MANUFACTURING VEHICLE-MOUNTED CAMERA, AND METHOD OF MANUFACTURING VEHICLE BODY
KR102374766B1 (en) 2015-09-01 2022-03-16 엘지이노텍 주식회사 Camera module, Camera for vehicle, and Method for manufacturing a camera module
JP6768825B2 (en) * 2016-03-16 2020-10-14 ジェンテックス コーポレイション Camera assembly with occluded image sensor circuit
CN107343129B (en) 2017-08-16 2020-07-24 中磊电子(苏州)有限公司 Monitoring device
JP2019162929A (en) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社小糸製作所 Vehicle sensor device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0715636A (en) * 1993-06-21 1995-01-17 Canon Inc Camcorder
DE19860941A1 (en) * 1998-12-29 2000-07-13 Magna Reflex Holding Gmbh Vehicle rear view system with electrochromic mirror
JP3931501B2 (en) * 1999-10-07 2007-06-20 市光工業株式会社 In-vehicle camera device
KR20030005618A (en) * 2001-07-09 2003-01-23 현대자동차주식회사 Ccd-camera adhesion device for car
JP3854499B2 (en) * 2001-12-03 2006-12-06 株式会社村上開明堂 Rear mirror for camera built-in outer
JP2003267140A (en) * 2002-03-20 2003-09-25 Murakami Corp Rear view mirror device with built-in camera
KR200285303Y1 (en) * 2002-05-15 2002-08-13 고윤화 Cctv camera mounting infrared led
JP2004020798A (en) * 2002-06-14 2004-01-22 Ricoh Co Ltd Waterproof digital camera
JP2005079931A (en) * 2003-09-01 2005-03-24 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk On-vehicle camera

Also Published As

Publication number Publication date
KR100851685B1 (en) 2008-08-11
KR20060125570A (en) 2006-12-06
CN1873528B (en) 2010-05-12
CN1873528A (en) 2006-12-06
JP2006327513A (en) 2006-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100851685B1 (en) In-vehicle camera structure
KR100862104B1 (en) In-vehicle camera structure
KR100851684B1 (en) Connector unit, in-vehicle digital camera, and door mirror with in-vehicle camera
US20100129070A1 (en) Rear view camera mounting on a vehicle
JPWO2018105245A1 (en) Camera mounting structure, camera device, and jacket
US20050046696A1 (en) Vehicle camera and light in a common housing
JP2002504453A (en) Optical assembly mounted on vehicle
JP2014216730A (en) Vehicular interior light unit
WO2011132344A1 (en) Method of mounting camera unit, and camera unit
US11831971B2 (en) Onboard camera
US8330815B2 (en) Vehicle-mounted camera system
JP2009012751A (en) Vision assistance modules for vehicles
JP2009107393A (en) In-vehicle camera
JP2013216290A (en) High-mount stop lamp
US20210276651A1 (en) Saddle-type vehicle
US11453351B1 (en) Light apparatus
KR102415400B1 (en) Camera module and vehicle
WO2024120298A1 (en) Driver monitoring system
JP3234888U (en) Imaging device
JP2005119409A (en) Rear view camera fixing structure
JP3121535U (en) License light set with built-in photographic device
JP7405533B2 (en) Vehicle imaging unit
JP7063775B2 (en) Imaging unit for vehicles
KR200408844Y1 (en) Attachment structure of rear-view camera for automobile
US11997373B2 (en) Camera module for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080501

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101021

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101026

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101222

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110517

RD13 Notification of appointment of power of sub attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433

Effective date: 20120203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20120203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120315

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120523

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5005186

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees