JP5005186B2 - In-vehicle camera structure - Google Patents
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Description
本発明は、車両外部に設置された車載カメラの技術に関し、特に、車載カメラの耐久性構造に配慮した技術に関する。 The present invention relates to a technique for an in-vehicle camera installed outside a vehicle, and more particularly to a technique in consideration of a durable structure of the in-vehicle camera.
2003年7月、国土交通省により車両の保安基準として、直接視界基準および間接視界基準という二つの基準からなる直前側方運転視界基準が交付された。直接視界基準は、乗用車および小型トラックに対して走行中の前方の視界を確保して事故を防止することを目的とし、車高を変更した場合であっても、走行中の前方の視界が確保されている必要がある。また、間接視界基準は、乗用車及び小型トラック、中型トラックを対象とし、発進時および駐車時等における事故を防止することを目的として、自動車の直前および左側方(左ハンドル車については右側方)の視界を、鏡等を用いることなどにより確保されている必要がある。 In July 2003, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism issued the immediately-preceding lateral driving visibility standard, which consists of two standards, the direct visibility standard and the indirect visibility standard, as the vehicle safety standard. The direct visibility standard is intended to prevent accidents by ensuring forward visibility for passenger cars and small trucks. Even when the vehicle height is changed, forward visibility is ensured while traveling. Need to be. The indirect visibility standard is for passenger cars, small trucks, and medium trucks, with the aim of preventing accidents at start-up and parking, etc., just before the car and on the left side (right side for left-hand drive cars). The field of view needs to be secured by using a mirror or the like.
なお、本願に関連する先行技術として、特開2000−62531号公報を抽出した。この文献には、以下のような技術が記載されている。すなわち、サイドミラーによって確認不可能な死角となる範囲を、サイドミラーの鏡面の背面側に上下左右に可動可能な車載カメラを搭載したものである。これにより、車両の前輪部分およびその周辺の視覚を確保することができる。 Note that Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-62531 was extracted as a prior art related to the present application. This document describes the following techniques. That is, an in-vehicle camera that can move up and down and right and left on the back side of the mirror surface of the side mirror is mounted on a range of a blind spot that cannot be confirmed by the side mirror. Thereby, the vision of the front wheel part of a vehicle and its periphery can be ensured.
特許文献1に記載された車載カメラは、その使用形態から車両外部に露出されて設置される。したがって、温湿度環境などの外部環境に影響されやすい。例えば、冬季などの気温が低い時には、車載カメラのレンズに結露が付着してしまうことがある。このような場合、車載カメラの撮像機能に影響を及ぼすおそれがある。また、結露が電気系統へ流れ込み、故障の原因となることもあり得る。
なお、特許文献1に記載された技術では、結露防止によるレンズカバーに孔を設け、その孔から内部に溜まった水を外部に排出するような構成が開示されている。結露が電気系統へ流れ込むことを防止することには役立つが、結露の発生を抑制、防止するという根本的な解決策にはなっていない。
The vehicle-mounted camera described in Patent Document 1 is installed so as to be exposed to the outside of the vehicle from its usage pattern. Therefore, it is easily affected by the external environment such as a temperature and humidity environment. For example, when the temperature is low, such as in winter, condensation may adhere to the lens of the in-vehicle camera. In such a case, the imaging function of the in-vehicle camera may be affected. Also, condensation can flow into the electrical system and cause failure.
The technique described in Patent Document 1 discloses a configuration in which a hole is formed in a lens cover for preventing condensation and water accumulated inside is discharged from the hole to the outside. Although it helps to prevent dew condensation from flowing into the electrical system, it is not a fundamental solution to suppress or prevent dew condensation.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、結露発生を抑制または防止可能な車載カメラ構造に関する技術を提供することにある。
ここで、請求項1から請求項4記載の発明の目的は、結露発生を抑制または防止可能な車載カメラ構造を提供することにある。
Therefore, a problem to be solved by the present invention is to provide a technique related to a vehicle-mounted camera structure capable of suppressing or preventing the occurrence of condensation.
An object of the present invention is to provide an in-vehicle camera structure capable of suppressing or preventing the occurrence of condensation.
(請求項1)
請求項1記載の発明は、車両(1)周辺を撮像するためのカメラユニット(30)と、そのカメラユニット(30)に接続固定されて電源供給およびデータ送受信を行うためのコネクタユニット(60)とからなる車載カメラ構造を提供する。
すなわち、前記カメラユニット(30)は、コネクタユニット(60)から延伸された配線コード(66)が接続されるカメラ基板保持部材(40)と、そのカメラ基板保持部材(40)に隣接するとともに撮像された撮像データの各種処理を実行するカメラ基板(31)と、そのカメラ基板(31)に接続されるとともにレンズユニット(33,35)が装着されたカメラ本体(32)とを備える。
前記レンズユニットは、カメラ基板31側に固定されるレンズホルダー(35)と、そのレンズホルダー(35)に装着されるレンズ(33)とからなり、前記レンズホルダー(35)は熱伝導効率の高い放熱部材によって形成されている車載カメラ構造に係る。
(Claim 1)
The invention described in claim 1 includes a camera unit (30) for imaging the periphery of the vehicle (1), and a connector unit (60) connected and fixed to the camera unit (30) for power supply and data transmission / reception. An on-vehicle camera structure is provided.
That is, the camera unit (30) is adjacent to the camera board holding member (40) to which the wiring cord (66) extended from the connector unit (60) is connected, and is adjacent to the camera board holding member (40) and imaging. A camera substrate (31) for executing various processing of the captured image data, and a camera body (32) connected to the camera substrate (31) and mounted with a lens unit (33, 35).
The lens unit includes a lens holder (35) fixed to the
(作用)
レンズホルダー(35)が放熱部材で形成されていることで、冬季などの気温低下時にレンズ(33)に結露が付着してしまっても、レンズホルダー(35)に伝わる熱がレンズ(33)にも伝達するので、結露の防止に効果的となる。したがってゃくくであるし、このため、結露付着によって生じる撮像機能の不具合等を最小限に抑制することができる。これにより、結露を原因とした電気系統のトラブルを抑制できる。
(Function)
Because the lens holder (35) is made of heat dissipation material, even if condensation forms on the lens (33) when the temperature drops in winter, the heat transferred to the lens holder (35) is applied to the lens (33). Is also effective in preventing condensation. Therefore, it is rugged and, for this reason, it is possible to minimize the malfunction of the imaging function caused by the adhesion of condensation. Thereby, the trouble of the electric system resulting from dew condensation can be suppressed.
(請求項2)
請求項2記載の発明は、請求項1記載の車載カメラ構造を限定したものであり、
前記レンズホルダー(35)は、アルミニウム合金で形成されていることを特徴とする。
(Claim 2)
The invention described in
The lens holder (35) is formed of an aluminum alloy.
(作用)
請求項2記載の発明では、レンズホルダー(35)をアルミニウム合金で形成すれば、レンズホルダー(35)からレンズ33に対して、より効率良く熱が伝達され、結露防止に効果的となる。
また、成形や加工が容易なので、レンズホルダー(35)に形状変更の必要性があっても、対応しやすい。
(Function)
In the second aspect of the invention, if the lens holder (35) is made of an aluminum alloy, heat is more efficiently transmitted from the lens holder (35) to the
In addition, since molding and processing are easy, even if the lens holder (35) needs to be reshaped, it can be easily handled.
(請求項3)
請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の車載カメラ構造を限定したものである。
すなわち、前記カメラ基板(31)は、撮像機能に必要な撮像データ処理手段および記憶手段から構成される撮像素子(31c)を備えたボディー側基板31aと、前記コネクタユニット上に載置されたシールド板に固定されるコネクタ側基板(31b)から形成される。そして、前記ボディー側基板(31a)が前記レンズホルダー(35)に当接して固定される。
(Claim 3)
The invention according to
That is, the camera substrate (31) includes a
(作用)
カメラ基板(31)から発せられる熱は、撮像素子(31c)からの発熱が主な熱源である。レンズホルダー(35)がボディー側基板(31a)に当接固定されているため、より効率良く熱が伝導し、結露防止に効果的となる。
(Function)
The heat generated from the camera substrate (31) is mainly generated from the image sensor (31c). Since the lens holder (35) is in contact with and fixed to the body side substrate (31a), heat is more efficiently conducted, which is effective in preventing condensation.
(請求項4)
請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれかに記載の車載カメラ構造を限定したものである。
すなわち、前記レンズホルダー(35)は、カメラ基板(31)側に当接され、略正方形の薄板状に形成された基端部材(35a)と、その基端部材(35a)の上端面から突出された円柱部材(35d)と、その円柱部材(35d)の内壁部分に、前記レンズ(33)が保持可能に形成された螺旋状の被装着部(35c)と、前記基端部材(35a)の反カメラ基板(31)側に突出された略円柱状の連結部材(35e)と、その連結部材(35e)の略中心部に、接続部材を用いてカメラ基板保持部材(40)に固定されるボルト孔(35b)と、を備えたことを特徴とする。
(Claim 4)
The invention according to claim 4 limits the in-vehicle camera structure according to any one of claims 1 to 3.
That is, the lens holder (35) is in contact with the camera substrate (31) side and protrudes from the base end member (35a) formed in a substantially square thin plate shape and the upper end surface of the base end member (35a). A cylindrical member (35d), a spirally mounted portion (35c) formed on the inner wall portion of the cylindrical member (35d) so that the lens (33) can be held, and the base end member (35a) A substantially cylindrical connecting member (35e) protruding to the opposite side of the camera substrate (31), and a connecting member is fixed to the camera substrate holding member (40) at a substantially central portion of the connecting member (35e). And a bolt hole (35b).
(作用)
請求項4記載の発明では、レンズホルダー(35)は、基端部材(35a)の一側にレンズ(33)が保持される螺旋状の被装着部(35c)を有する円柱部材(35d)を備え、基端部材(35a)の他側にカメラ基板保持部材(40)にボルト等の接続部材で固定されるボルト孔(35b)を有する連結部材(35e)を備えている。このように形成すれば、カメラ基板に固定された状態でレンズを装着できるため、レンズユニットの組み立てが容易となる。組み立てが容易となることで組立ミスも少なくなり、車載カメラの故障低減に寄与する。
(Function)
In the invention according to claim 4, the lens holder (35) includes a cylindrical member (35d) having a helical mounting portion (35c) on which the lens (33) is held on one side of the base end member (35a). And a connecting member (35e) having a bolt hole (35b) fixed to the camera substrate holding member (40) with a connecting member such as a bolt on the other side of the base end member (35a). If formed in this way, the lens can be mounted while being fixed to the camera substrate, so that the lens unit can be easily assembled. The ease of assembly reduces assembly errors and contributes to the reduction of in-vehicle camera failures.
請求項1から請求項4に記載の発明によれば、車両にカメラを搭載して用いる場合において、結露発生を抑制または防止可能な車載カメラ構造を提供することができた。 According to the first to fourth aspects of the invention, it is possible to provide an in-vehicle camera structure capable of suppressing or preventing the occurrence of dew condensation when the camera is mounted on a vehicle.
以下、本発明を実施の形態及び図面に基づいて、更に詳しく説明する。ここで使用する図面は、図1から図10である。図1は、車載カメラ付きドアミラーが車両に設置された形態を概略的に示した概略図であり、図2は、車載カメラ本体を示した図であり、(a)は正面図、(b)は側面断面図、(c)は背面図であり、図3は、レンズホルダーの形態を示した斜視図であり、図4は、カメラボディーにパッキンを載置した形態を示した図であり、(a)は正面図、(b)は部分拡大図であり、図5は、カメラ基板保持部材の形態を示した図であり、(a)は正面図、(b)は側面断面図であり、図6は、シールド板の形態を示した図であり、(a)は上面図、(b)は側面図、(c)は部分拡大図、(d)は、側面図であり、図7は、コネクタユニットの形態を示した図であり、(a)は側面断面図、(b)は背面図、(c)はカメラユニットに接続された状態の側面断面図であり、図8は、配線コードの部分拡大図であり、図9は、車載カメラの分解斜視図であり、図10は、車載カメラの取り付け構造を示した分解斜視図である。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on embodiments and drawings. The drawings used here are FIGS. 1 to 10. FIG. 1 is a schematic view schematically showing a form in which a vehicle-mounted camera-equipped door mirror is installed in a vehicle, FIG. 2 is a view showing a vehicle-mounted camera body, (a) is a front view, and (b). Is a side sectional view, FIG. 3C is a rear view, FIG. 3 is a perspective view showing the form of a lens holder, and FIG. 4 is a view showing a form in which a packing is placed on the camera body. (A) is a front view, (b) is a partially enlarged view, FIG. 5 is a view showing a form of a camera substrate holding member, (a) is a front view, and (b) is a side sectional view. 6A and 6B are views showing the form of the shield plate, where FIG. 7A is a top view, FIG. 6B is a side view, FIG. 6C is a partially enlarged view, and FIG. 6D is a side view. These are the figures which showed the form of the connector unit, (a) is side sectional drawing, (b) is a rear view, (c) is connected to the camera unit 8 is a partially enlarged view of the wiring cord, FIG. 9 is an exploded perspective view of the in-vehicle camera, and FIG. 10 is an exploded perspective view showing the mounting structure of the in-vehicle camera. is there.
(車載カメラ付きドアミラー)
図1は、車両1と当該車両1の前方左側ドア2に取り付けられ、車両1の左側(運転席とは反対側)の周辺を確認可能な車載カメラ付きドアミラー3を示した図である。車載カメラ付きドアミラー3は、前方左側ドア2のヒンジ部4に取り付けられたサイドミラー5の背面側6に車載カメラ10が埋設されて構成されている。サイドミラー5は、反背面側6に車両1の後方および後方周辺を車両運転席から確認可能な鏡面7を備えている。
以下、車載カメラ付きドアミラー3に搭載された、車載カメラ10の詳細構造について説明する。
(Door mirror with in-vehicle camera)
FIG. 1 is a view showing a vehicle-mounted camera-equipped
Hereinafter, the detailed structure of the vehicle-mounted
(車載カメラ)
図2に示すように、車載カメラ10は、車両1の前輪および前輪周辺を確認可能に前方左側ドア2のサイドミラー5に対し、上下左右に回動自在に設置されたカメラ装置である。車載カメラ10によって撮像された撮像データは、車両1内のインパネ付近に設置されたカーナビゲーションシステムの表示装置である液晶パネル(図示は省略)に出力され、運転者によって車両左側前輪およびその周辺の確認がなされる。また、車載カメラ10の回動の操作は、運転者がカーナビゲーションシステムの入力インタフェースを代用できるようにしている。カーナビゲーションと車載カメラによる画像とを同時に見ることは想定しにくいからである。
(In-vehicle camera)
As shown in FIG. 2, the in-
(カメラユニット)
車載カメラ10は、車両1周辺を撮像するための撮像機能を有するカメラユニット30と、そのカメラユニット30に接続固定されて電源供給およびデータ送受信を行うためのコネクタユニット60との二つの分離自在なユニットからなる。カメラユニット30にコネクタユニット60から突出した配線コード66が接続されることで、車載カメラ10の機能動作が実現するように形成されている。
(Camera unit)
The in-
カメラユニット30は、レンズユニット(レンズ33、レンズホルダー35)およびレンズ保護ユニット(カバーガラス36、カバーガラス押さえ部材37、Oリング38)が装着されるカメラボディー32(カメラ本体)とから構成されている。
また、カメラユニット30は、コネクタユニット60にシールド板50を介して接続され、コネクタユニット60から延伸された配線コード66が接続されるカメラ基板保持部材40と、そのカメラ基板保持部材40に接続する。また、撮像された撮像データの各種処理を実行するカメラ基板31と、そのカメラ基板31に接続される。
The
The
(カメラボディー)
図2に示すように、カメラボディー32は、略立方体のカメラボディー本体の上面30xから突出され、コネクタユニット60に設けられた突起部61gが挿入される受け孔30dを有する受け部材30cと、カメラボディー本体の両側面30zから延伸されたフランジ32cとを備えて構成される。フランジ32cの略中心部には、サイドミラー5に取り付けるためのボルト孔32eを備えている。
(Camera body)
As shown in FIG. 2, the
また、カメラボディー32は、カメラ基板31側にレンズユニット装着部32aおよび反カメラ基板31側にレンズ保護ユニット装着部32bを有している。レンズ33は、レンズホルダー35に装着可能な螺旋状に形成された装着部33bを備える(図9参照)。
The
(レンズホルダー)
図3に示すように、レンズホルダー35は、ボディー側基板31a側に当接され、略正方形の薄板状に形成された基端部材35aと、その基端部材35aの上端面に連続して一体的に形成された円柱部材35dと、その円柱部材35dの内壁部分に、レンズ33の装着部33bが嵌合されてレンズ33を保持可能に形成された被装着部35cとを備えて構成される。
基端部材35aには、ボディー側基板31a側に延伸した略円柱状の連結部材35eが一体成形されている。そして、その連結部材35eの略中心部に、接続部材であるボルト71を用いてカメラ基板保持部材40に固定するためのボルト孔35bを備えている。
(Lens holder)
As shown in FIG. 3, the
A substantially columnar connecting
レンズホルダー35の被装着部35cには、螺旋状に形成されたレンズ33の装着部33bを嵌合して巻き回する。以上のようにしてレンズユニットが構成される(図8参照)。レンズホルダー35の材質としては、放熱性を有する金属製部材(例えば、アルミニウム合金)によって形成されることが好ましい。
The mounting
本実施形態では、レンズホルダー35がアルミニウム合金(放熱部材)で形成されていることで、冬季などの気温低下時にレンズ33に結露が付着してしまっても、レンズホルダー35に伝わる熱がレンズ33にも伝達するので、結露の防止に効果的となる。したがってゃくくであるし、このため、結露を原因とする撮像機能の不具合、結露した水が電気系統に浸入する等のトラブルを抑制することができる。
In the present embodiment, since the
カメラ基板保持部材40においては、撮像素子31cから発熱する。ここで、「撮像素子」とは、カメラユニットのレンズを通じて入射される車両周辺の光像を電気信号に変換処理し、その電気信号をROMやRAM等の記憶手段に記憶可能なICチップなどのことである。したがって、レンズホルダー35がボディー側基板31aに当接して固定されていれば、レンズホルダー35にも伝熱するので、結露防止には更に効果的となる。
The camera
また、レンズホルダー35は、基端部材35aの一側にレンズ33が保持される螺旋状の被装着部35cを有する円柱部材35dを備え、基端部材35aの他側にカメラ基板保持部材40にボルト71で固定されるボルト孔35bを有する連結部材35eを備えている。このように形成すれば、カメラ基板保持部材40に固定された状態でレンズ33を装着できるため、レンズユニットの組み立てが容易となる。つまり、組み立てが容易となればミスも少なくなり、精度の高い車載カメラ構造が提供可能となる。これにより、結露防止機能が効果的に機能し、車載カメラの故障低減に寄与する。
The
再度、図2において、レンズ保護ユニット装着部32bには、レンズ33を保護するための透過性のカバーガラス36およびそのカバーガラス36をカメラボディー32に固定されている。また、車両外部への露出状態において雨水などからレンズ33およびカバーガラス36を保護するためのカバーガラス押さえ部材37が固定されている。カバーガラス36には、その直径よりも若干大きく形成された弾性部材としてのOリング38が設けられている。そして、レンズユニットおよびレンズ保護ユニットの装着状態となったカメラボディー32は、カメラ基板31に固定される。
In FIG. 2 again, a
(パッキン)
図4は、カメラボディー32にパッキン34が取り付けられた構造を示した図であり、図4(b)は、図4(a)のD部拡大図である。パッキン34は、コネクタユニット60に固定された際に、防水性を付加するための部材であって、塩化ビニル等の弾性部材からなり、その四隅に凹部34bを備えて構成されている。凹部34bは、カメラボディー32のボルト孔32dをボルト73によって接続可能に露出され、カメラボディー32のレンズユニット装着部32aの端面に当接される。
すなわち、パッキン34がカメラボディー32とコネクタユニット60との隙間を埋めて外部からの浸水を防止する防水部材としての機能を有するとともに、凹部34bの形状により、ボルト締めが容易となっている。
(Packing)
FIG. 4 is a view showing a structure in which the packing 34 is attached to the
That is, the packing 34 functions as a waterproof member that fills the gap between the
(カメラ基板)
図9に示すように、カメラ基板31は、レンズホルダー35側に固定されるボディー側基板31aと、カメラ基板保持部材40側に固定されるコネクタ側基板31bの二つの基板から形成されている。すなわち、これら各カメラ基板31a、31bが結合されることで、カメラ基板31が構成される。
ボディー側基板31aは、撮像データの各種処理を可能とするICチップや、撮像データを記憶可能なCCDを含む記憶媒体など、撮像機能に必要な撮像素子31cを備える。コネクタ側基板31bは、コネクタ側基板本体の両側面が、シールド板50のスリット52bに嵌合可能なスリット用嵌合部31gを備える。
(Camera board)
As shown in FIG. 9, the
The
(カメラ基板保持部材)
図5に示すように、カメラ基板保持部材40は、レンズ33やカメラ基板31の高さを設定可能とするダイキャストである。カメラ基板保持部材本体にコネクタユニット60の配線コード66が差し込み可能に形成された位置決めPIN用開口部41と、カメラ基板保持部材本体上の四隅を対角線上に配置され、レンズホルダー35とボルトで接続される円柱状に形成された二つのレンズホルダー用ボルト孔40bと、各レンズホルダー用ボルト孔40bに対向し、シールド板50のボルト孔50cおよびコネクタユニット60のボルト孔69にボルトで接続固定される二つのコネクタ用ボルト孔40cとを備えて構成される。
(Camera board holding member)
As shown in FIG. 5, the camera
(シールド板)
図6に示すように、シールド板50は、車載カメラ10の電気回路上の基準となる部分であって、グランドアース機能およびカメラ基板31の仮固定を行う保持機能を有するステンレス製の板バネ状に形成された部材である。
シールド板50は、シールド板本体51の側端部から、シールド板本体51を基準として略垂直方向に延伸した側板部52と、その側板部52の基端部51bからさらに延伸し、カメラボディー32の内壁面32fに接地されるヒンジ機構53とを備える。また、コネクタ側基板31bの側端に設けられたスリット用嵌合部31gが嵌合可能な開口を有するスリット52bと、シールド板本体51上に配線コード66が貫通可能に形成された位置決めPIN用開口部54と、カメラ基板保持部材40からボルト72が挿入固定されるボルト孔55とを備えている。
(Shield plate)
As shown in FIG. 6, the
The
図6(c)は、ヒンジ機構53の拡大図である。図に示すように、ヒンジ機構53は、シールド板本体51からカメラ基板保持部材40側に略直角に延設しており、その先端がシールド板本体51よりも外方に向かって所定角度(図では15°)延び、そこからシールド板本体51内方に向かって所定角度(図では120°)折り曲げられて形成された接地部材53bを備えて構成されている。この接地部材53bは、カメラボディー32の内壁面32fに接地される。
FIG. 6C is an enlarged view of the
シールド板50の接地部材53bが、カメラボディー32の内壁面32fに接地されることで、アースを取ることができる。アースを取ることよって、カメラボディー32の電位が安定されるので、車載カメラ全体へのノイズの発生を低減させている。すなわち、シールド板50にアース機能を設けることで、アースを取るためのアース線などを別途設ける必要がなくなる。これによって、車載カメラ構造の部品数の低減に寄与する。
The grounding
図6(d)に示すように、スリット52bは、側板部52の基端部51bから所定間隔はなれた略中心部付近にコネクタ側基板31bのスリット用嵌合部31gが嵌合可能な大きさの開口を有して形成される。このスリット52bにコネクタ側基板31bのスリット用嵌合部31gを嵌合させることで、コネクタ側基板31bの仮固定が可能となる。コネクタ側基板31bを仮固定した状態は、シールド板50との間に所定の空間が形成されている。このため、シールド板50上に他の部材を設置した場合の高さ調整が可能となる。
As shown in FIG. 6D, the
すなわち、車載カメラ10の構成としては、シールド板50上にカメラ基板31、レンズホルダー35、レンズ33およびカメラボディー32の順に複数の部材が載置されていくので、各部材間の高さ調節が必要となる。通常であれば、組み立て時に高さ調整を行う必要があるのだが、スリット52bを設けておくことで、このような手間を低減可能となっている。これにより、車載カメラを組み立てる際の作業者の作業効率が向上する。
That is, as a configuration of the in-
本実施形態のシールド板50によれば、従来の課題であった車載カメラの組み立て時における作業工程の頓雑化を低減させることができる。すなわち、簡易な構造なので、組立や調整作業の向上に寄与する。また、シールド板50にアース機能を併用させているので、部品点数を低減も達成している。
According to the
(コネクタユニット)
図2および図7に示すように、コネクタユニット60は、合成樹脂等で形成されており、カメラユニット30の上面30x側を覆う上面部材61aと、カメラユニット30の撮影面とは反対側の背面30yを覆う背面部材61bとで概ね逆L字形をなしている。また、上面部材61aは、カメラユニット30への電源供給およびデータ送受信を行うための電源ソケット63を内装可能であるように形成されている。
(Connector unit)
As shown in FIGS. 2 and 7, the
上面部材61aにおける電源ソケット63が内装された場合の電源ソケット63部分と、背面部材61bにおけるカメラユニット30側となるカメラ面61fとをつなぐ配線コード66が配置されて固定されている。その配線コード66の端部は、背面部材61bのカメラ面61fからカメラユニット30のカメラ基板保持部材40に向かって突出されている。電源ソケット63は、いわゆるオス側の形状をなすソケットであり、サイドミラー5のメス側に嵌合されて電力が供給される。
A
コネクタユニット60には、その受け孔30dに挿入して固定可能であるように突出させた突起部61gを備えている。受け部材30cの受け孔30dに前記突起部61gが挿入された際に、上面部材61aがカメラユニット30の上面30xの一部を覆う。
The
カメラユニット30に対しては、その上面30x側を上面部材61aが、カメラユニット30の撮影面とは反対側の背面30yを背面部材61bが、それぞれ覆うことによってコネクタユニット60がカメラユニット30に接続固定される。
上面部材61aには、カメラユニット30への電源供給およびデータ送受信を行うための電源ソケット63を内装する。そして、電源ソケット63部分と、背面部材61bにおけるカメラユニット30側となるカメラ面61fとには、配線コード66が配置されて固定されている。この配線コード66の配置によれば、カメラユニット30の上面30xとコネクタユニット60の上面部材61aとの隙間から雨水などの液体が浸入しても、その液体が配線コード66に触れる確率が極めて小さくなる。また、配線コード66の端部66bは、背面部材61bのカメラ面61fからカメラユニット30に向かって突出しているので、カメラユニット30との電気的な接続作業が行いやすい。
For the
The
また、突起部61gが受け孔30dに着脱可能に形成されているため、ボルト等の接続部材を使用せずにカメラユニット30とコネクタユニット60との取り付け取り外しが容易に可能となり、作業工程の簡易化を図ることができるので好ましい。
Further, since the
(配線コード)
図8は、コネクタユニット60の内壁面62に配線コード66を配設した形態を示した部分拡大図である。配線コード66は、その配線コード66の電源ソケット63に接続される電源ソケット側端部(一端)66aとカメラ基板保持部材40の位置決めPIN用開口部41に接続されるカメラ基板保持部材側端部(他端)66bと、これら各端部を連結する連結コード68を備えている。
連結コード68は、4つの角部67a、67b、67c、67dを有して側面視で略S字形のクランク形状に形成されている。また、配線コード66の材質としては、塩化ビニル等の絶縁体によって形成されている。配線コード66をこのようにすることで、以下のような効果を奏する。
(Wiring cord)
FIG. 8 is a partially enlarged view showing a form in which the
The connecting
配線コード66の電源ソケット側端部66aからカメラ基板保持部材側端部66bを連結する連結コード68が、コネクタユニットの内壁面62から所定間隔あけて電源ソケット63およびカメラユニット30にそれぞれ接続される。このように配設することで、配線コードの差し込みが容易になるとともに、差し込めたか否かを容易に確認できる。また、カメラユニット30とコネクタユニット60とを固定した箇所(上面30xなど)から液体が浸入してきても、配線コード66までには到達せず、液体の浸入を原因とする故障を防止する。
A connecting
また、配線コード66の各端部を電源ソケット63およびカメラユニット30に対してより確実に接続するための固定構造として、配線コード66を略S字形のクランク形状としている。このような形態とすれば、電源ソケット63およびカメラユニット30から配線コード66が抜けにくくなり、接触不良などの不具合を低減させる。これにより、外部環境の影響に伴う故障を低減させ、製品寿命を格段に向上させた車載カメラを提供することができる。
Further, as a fixing structure for connecting each end of the
(組み立て手順)
図9を参照して、車載カメラ10の組み立て手順の一例を説明する。
まず、コネクタユニット60のカメラ面61fに、シールド板50およびカメラ基板保持部材40の順に載置し、シールド板50およびカメラ基板保持部材40の各ボルト孔50c、40cにボルト72で接続固定する。この際、コネクタユニット60の背面部材61b側からボルト72をシールド板50に溶接等によって固着する。
(Assembly procedure)
With reference to FIG. 9, an example of the assembly procedure of the in-
First, the
次に、コネクタ側基板31bをカメラ基板保持部材40上に載置するのであるが、これは、シールド板50の側板部52に設けられたスリット52bに、コネクタ側基板31bのスリット用嵌合部31gを嵌合させて固定する。この段階でコネクタユニット60に、シールド板50、カメラ基板保持部材40、コネクタ側基板31bが固定された状態となる。
Next, the
次に、コネクタ側基板31b上にボディー側基板31aを載置し、カメラ基板31を形成し、このカメラ基板31上に、レンズホルダー35を載置し、レンズホルダー35のボルト孔35bおよびカメラ基板保持部材40のコネクタ用ボルト孔40cを連結させてボルト71で接続固定する。
この際、電源ソケット63から延設している配線コード66の電源ソケット側端部66aを、シールド板50の位置決めPIN用開口部54およびカメラ基板保持部材40の位置決めPIN用開口部41からカメラ基板31の配線接続部(図示は表示しない)に連結させて動力を確保する。
Next, the
At this time, the power socket side end 66 a of the
また、レンズホルダー35の被装着部35cに、レンズ33の装着部33bを取り付けてレンズユニットを形成する。この状態で電源供給がされれば、撮像可能となるのだが、車載カメラ10に防水機能を付加させるためには、レンズユニットまでが装着されたコネクタユニット60に対し、カメラボディー32を取り付ける。
カメラボディー32の取り付けには、カメラボディー32のレンズユニット装着部32a側にパッキン34を当接させるとともに、コネクタユニットの突起部61gが、カメラユニット30の受け部材30cの受け孔30dに嵌合される。
Further, the lens unit is formed by attaching the mounting
For mounting the
また、カメラボディー32のレンズ保護ユニット装着部32bに、Oリング38、カバーガラス36、カバーガラス押さえ部材37を順に載置し、一番外側に位置するカバーガラス押さえ部材37のボルト孔37bからボルト70を用いてカメラボディー32に接続固定する。カメラボディー32にレンズ保護ユニットを装着することで、防水機能が付加される。
Further, an O-
(サイドミラーへの取り付け)
次に、図1にも示したように、車載カメラ10をサイドミラー5に取り付けた場合の取り付け構造の一例について、図10を参照して説明する。
図10に示すように、車載カメラ10は、PP、PE、PS、ABS、AESといった合成樹脂等または金属シャーシで成形されたミラーユニット80がベースとなる。ミラーユニット80は、その中程に仕切板81を有し、ミラーユニット80が2つの小部屋に仕切られて形成されている。
(Mounting to the side mirror)
Next, as shown in FIG. 1, an example of an attachment structure when the in-
As shown in FIG. 10, the in-
ミラーユニット80の同図左側には、LEDランプ等の照明装置88が取り付けられる小部屋82、同右側には車載カメラ10が取り付けられる小部屋83が、それぞれ形成される。ミラーユニット80の小部屋83には、車載カメラ10を嵌め込み可能なカメラ嵌合部84を備えている。車載カメラ10の取り付けに際しては、このカメラ嵌合部84に車載カメラ10を嵌合し、フランジ32cのボルト孔32eにボルト74を用いて接続固定する。なお、ミラーユニット80に車載カメラ10を取り付ける場合、馴染みを向上させるためにシール材やテープを用いてもよい。
A
ミラーユニット80に車載カメラ10を取り付けたら、サイドミラー5の背面側6に設けられた開口部5bからミラーユニット80を嵌合して設置する。このミラーユニット80の設置状態では、車載カメラ10のコネクタユニット60の電源ソケット63が、ハーネス開口部5cへと露出されてハーネスと接続し電源供給される。すなわち、それぞれがユニット単位で構成されているので、簡易な作業でサイドミラー5に車載カメラ10を設置することが可能となる。
When the vehicle-mounted
また、ミラーユニット80のサイドミラー5への取り付け側とは反対側には、車載カメラ10や照明装置88を保護するためのミラーカバー90が被せられる。照明装置88には車載カメラ10による夜間撮影を可能にするために一定帯域の赤外線照明が採用されることが多い。車載カメラ10もこれに対応して可視光線域、赤外線域の両方の撮影が可能なものが採用されることが多い。この場合、ミラーカバー90の内側には、一般にはスモーク材と呼ばれる可視光フィルター材が塗布または付設される。これにより、赤外線は素通りして夜間撮影機能が確保される一方、外部から内部の機器、回路が見えなくなる。
A
従来は見栄え、美観を気にしてサイドミラーの下面に限ってミラーユニット80等の組み付けていた。しかし、可視光フィルター材を設けることで、ミラーユニット80の内部に収められるLED、その基板、および配線が見えなくなる。その場合、上面造形面へのミラーユニット80の組み込みも可能となり、光源レイアウトや配光設計の自由度が増す。
なお、可視光フィルター材は灰色系、黒色系、虹色系があり、美観を損なわずにサイドミラー自体のカラーリングに合わせてコーディネイトすることもできる。
In the past, the
Note that the visible light filter material includes gray, black, and iridescent colors, and can be coordinated according to the coloring of the side mirror itself without impairing the beauty.
前記してきた実施形態では、右ハンドル車を前提として説明してきたが、左ハンドル車の場合には、車載カメラ付きドアミラーの配設箇所は左右逆に設置することで対応可能となっている。すなわち、車載カメラの撮像範囲を運転席側からの死角部分に対応させるため、右ハンドル車であれば、運転席から対角線上の左側ドアミラーに、左ハンドル車であれば、運転席から対角線上の右側ドアミラーに配設される。 In the above-described embodiments, the description has been made on the assumption that the vehicle is a right-hand drive vehicle. However, in the case of a left-hand drive vehicle, the placement location of the door mirror with the in-vehicle camera can be dealt with by installing it in the opposite direction. That is, in order to make the imaging range of the in-vehicle camera correspond to the blind spot portion from the driver's seat side, if it is a right-hand drive vehicle, it is on the left door mirror on the diagonal from the driver's seat, and if it is a left-hand drive vehicle, it is on the diagonal line from the driver's seat. Located on the right door mirror.
また、本実施形態の表示装置は、カーナビゲーションシステムの液晶パネルとしているが、この他の形態であっても良い。例えば、カーナビゲーションシステムの機能を備えずに、撮像データのみを出力可能とした表示装置であっても良いし、また、液晶パネルのほかCRTなどを採用してもよく、表示手段に限定されることはない。 Further, the display device of the present embodiment is a liquid crystal panel of a car navigation system, but other forms may be used. For example, it may be a display device that does not have the function of a car navigation system and can output only imaging data, or may employ a CRT in addition to a liquid crystal panel, and is limited to display means. There is nothing.
本願発明は、電子部品の分野、その電子部品を用いたデジタルカメラの分野、およびデジタルカメラを搭載した移動車両の分野などにおいて利用可能である。 The present invention can be used in the field of electronic parts, the field of digital cameras using the electronic parts, and the field of mobile vehicles equipped with digital cameras.
1 車両 2 前方左側ドア
3 車載カメラ付きドアミラー 4 ヒンジ部
5 サイドミラー 5b 開口部
5c ハーネス開口部
6 背面側 7 鏡面
10 車載カメラ
30 カメラユニット 30b 上端面
30c 受け部材 30d 受け孔
30x 上面 30y 背面
30z 横面
31 カメラ基板 31a ボディー側基板
31b コネクタ側基板 31c 撮像素子
31g スリット用嵌合部
32 カメラボディー 32a レンズユニット装着部
32b レンズ保護ユニット装着部 32c フランジ
32d、32e ボルト孔
32f 内壁面
33 レンズ 33b 装着部
34 パッキン 34b 凹部
35 レンズホルダー
35a 基端部材 35b ボルト孔
35c 被装着部 35d 円柱部材
35e 連結部材
36 カバーガラス
37 カバーガラス押さえ部材 37b ボルト孔
40 カメラ基板保持部材
40b レンズホルダー用ボルト孔 40c コネクタ用ボルト孔
41 位置決めPIN用開口部
50 シールド板
51 シールド板本体 51b 基端部
52 側板部 52b スリット
53 ヒンジ機構 53b 接地部材
54 位置決めPIN用開口部
55 ボルト孔
60 コネクタユニット
61a 上面部材 61b 背面部材
61f カメラ面 61g 突起部
62 内壁面 63 電源ソケット
66 配線コード
66a 電源ソケット側端部 66b カメラ基板保持部材側端部
67a〜67d 角部
68 連結コード 69 ボルト孔
70〜74 ボルト
80 ミラーユニット 81 仕切板
82、83 小部屋
84 カメラ嵌合部 88 照明装置
90 ミラーカバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
60
Claims (4)
前記カメラユニットは、コネクタユニットから延伸された配線コードが接続されるカメラ基板保持部材と、そのカメラ基板保持部材に隣接するとともに撮像された撮像データの各種処理を実行するカメラ基板と、そのカメラ基板に接続されるとともにレンズユニットが装着されたカメラ本体とを備え、
前記レンズユニットは、カメラ基板側に固定されるレンズホルダーと、そのレンズホルダーに装着されるレンズとからなり、
前記レンズホルダーは、熱伝導効率の高い放熱部材によって形成されており、前記カメラ基板のうち、撮像素子が配置されるボディー側基板に当接されていることを特徴とする車載カメラ構造。 An in-vehicle camera structure comprising a camera unit for imaging a vehicle periphery and a connector unit connected and fixed to the camera unit for power supply and data transmission / reception,
The camera unit includes a camera board holding member to which a wiring cord extended from a connector unit is connected, a camera board that is adjacent to the camera board holding member and that performs various processing of captured image data, and the camera board And a camera body with a lens unit attached thereto,
The lens unit comprises a lens holder fixed to the camera substrate side, and a lens attached to the lens holder,
The in-vehicle camera structure, wherein the lens holder is formed of a heat radiating member having high heat conduction efficiency, and is in contact with a body side substrate on which an image pickup device is arranged, among the camera substrates.
その基端部材の上端面から突出された円柱部材と、
その円柱部材の内壁部分に、前記レンズが保持可能に形成された螺旋状の被装着部と、
前記基端部材のカメラ基板側に突出された略円柱状の連結部材と、
その連結部材の略中心部に、接続部材を用いてカメラ基板保持部材に固定されるボルト孔と、
を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車載カメラ構造。 The lens holder is in contact with the camera substrate side, and a base end member formed in a substantially square thin plate shape;
A columnar member protruding from the upper end surface of the base end member;
On the inner wall portion of the cylindrical member, a spiral mounted portion formed so that the lens can be held;
A substantially cylindrical coupling member which is projected camera substrate side of the base member,
A bolt hole fixed to the camera substrate holding member using a connecting member at a substantially central portion of the connecting member;
The in-vehicle camera structure according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
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