JP4983426B2

JP4983426B2 - Fluid ejection device and control method thereof

Info

Publication number: JP4983426B2
Application number: JP2007160510A
Authority: JP
Inventors: 宣仁高橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-06-18
Filing date: 2007-06-18
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2027-06-18
Also published as: JP2008307862A

Description

本発明は、流体吐出装置、及び、その制御方法に関する。 The present invention relates to a fluid ejection device and a control method thereof.

流体吐出装置の一種であるインクジェットプリンタには、用紙の幅方向に複数のノズルを設けた、所謂ラインヘッドを有するものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。このプリンタは、インク溶媒の蒸発を抑制する等の目的で、キャップ部材にてノズル面を覆うようになっている。
特開２００５−５３１１９号公報 As an ink jet printer which is a kind of fluid ejection device, a printer having a so-called line head in which a plurality of nozzles are provided in the width direction of a sheet has been proposed (for example, see Patent Document 1). In this printer, the nozzle surface is covered with a cap member for the purpose of suppressing evaporation of the ink solvent.
JP 2005-53119 A

前述のプリンタにおいて、キャップ部材は単体で設けられていた。このため、用紙の幅全体に渡る大きなサイズのキャップを設けると、十分な蒸発抑制効果が得られないことや、キャップ部材とヘッドで形成された空間に吸引機構によって負圧を付与したときに所定のインク吸引ができないことがあった。これには種々の原因が考えられるが、大きなサイズによる剛性不足等によってヘッドとキャップ部材の間に隙間が生じることも一因と考えられる。 In the above-described printer, the cap member is provided alone. For this reason, if a cap having a large size over the entire width of the sheet is provided, a sufficient evaporation suppression effect cannot be obtained, or a predetermined pressure is applied when a negative pressure is applied to the space formed by the cap member and the head by a suction mechanism. Ink suction could not be performed. There are various causes for this, but it is also considered that a gap is generated between the head and the cap member due to insufficient rigidity due to a large size.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、十分な剛性を持つキャップによりヘッドとの密着性を確保することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to ensure adhesion with a head by a cap having sufficient rigidity.

前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）流体が吐出されるノズルを、流体が着弾する媒体の搬送方向とは交差する方向で少なくとも前記媒体の幅に渡って複数設けたヘッドと、
（Ｂ）複数の前記ノズルと対向する位置に配置され、前記媒体を流体の着弾面とは反対側から支持する媒体支持部と、
（Ｃ）前記媒体支持部に、ループ状に設けられたシール部材と、
（Ｄ）複数の前記ノズルと前記シール部材とを近接又は離隔させるように、前記ヘッドと前記媒体支持部の少なくとも一方を移動させる移動部と、
を有し、
（Ｅ）前記媒体に対する前記流体の吐出を行わずに待機している待機状態では、
前記シール部材を前記ヘッドに接触させて、前記ヘッド、前記シール部材及び前記媒体支持部によって区画される空間に、複数の前記ノズルの開口を臨ませ、
（Ｆ）前記媒体に向けて前記流体を吐出する吐出状態では、
前記ヘッドと前記シール部材とを離隔させて、前記複数のノズルの開口と前記シール部材との間に前記媒体が通過し得る空間を設け、
（Ｇ）前記媒体支持部は、一部品で形成され、
前記媒体支持部には、前記媒体の支持位置となるガイド部であって前記搬送方向に離れて配置された複数のガイド部と、前記複数のガイド部の間に位置する第１の凹部と、前記第１の凹部の内側に位置する第２の凹部と、が設けられ、
（Ｈ）前記ヘッドは前記第１の凹部よりも小さく、
（Ｉ）前記媒体支持部に設けられた前記第２の凹部は、前記第１の凹部よりも前記ヘッドから遠い位置であり、前記シール部材で囲まれた範囲内に位置し、前記ノズルの開口が前記第２の凹部に臨み、
１つの前記シール部材が、前記媒体支持部における前記ヘッドとの対向面であり、前記媒体支持部による前記媒体の支持位置である前記ガイド部よりも、前記ヘッドから遠い位置である前記第１の凹部に設けられ、
（Ｊ）前記シール部材は、弾性素材によって作製され、
（Ｋ）前記移動部は、前記ヘッドを移動させるものである、流体吐出装置である。
The main invention for achieving the object is as follows:
(A) a head provided with a plurality of nozzles from which fluid is ejected, at least across the width of the medium in a direction intersecting the transport direction of the medium on which the fluid lands;
(B) a medium support unit that is disposed at a position facing the plurality of nozzles and supports the medium from a side opposite to a fluid landing surface;
(C) a seal member provided in a loop on the medium support portion;
(D) a moving unit that moves at least one of the head and the medium support unit so that the plurality of nozzles and the seal member are close to or separated from each other;
Have
(E) In a standby state where the fluid is discharged without discharging the fluid to the medium,
The seal member is brought into contact with the head, and a plurality of nozzle openings are exposed in a space defined by the head, the seal member, and the medium support portion,
(F) In a discharge state in which the fluid is discharged toward the medium,
By separating the said sealing member and said head, set a space in which the medium can pass between the sealing member and the opening of the plurality of nozzles,
(G) The medium support portion is formed of one component,
The medium support portion includes a plurality of guide portions which are guide portions serving as a support position of the medium and are disposed apart from each other in the transport direction, and a first concave portion positioned between the plurality of guide portions, A second recess located inside the first recess, and
(H) the head is smaller than the first recess,
(I) The second concave portion provided in the medium support portion is located farther from the head than the first concave portion, and is located within a range surrounded by the seal member, and the nozzle opening. Facing the second recess,
One of the sealing members is a surface of the medium support portion that faces the head, and the first support member is located farther from the head than the guide portion that is a support position of the medium by the medium support portion. Provided in the recess,
(J) The seal member is made of an elastic material,
(K) The moving unit is a fluid ejection device that moves the head .

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。 At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.

すなわち、（Ａ）流体が吐出されるノズルを、流体が着弾する媒体の搬送方向とは交差する方向で少なくとも前記媒体の幅に渡って複数設けたヘッドと、（Ｂ）複数の前記ノズルと対向する位置に配置され、前記媒体を流体の着弾面とは反対側から支持する媒体支持部と、（Ｃ）前記媒体支持部に、ループ状に設けられたシール部材と、（Ｄ）複数の前記ノズルと前記シール部材とを近接又は離隔させるように、前記ヘッドと前記媒体支持部の少なくとも一方を移動させる移動部と、を有し、（Ｅ）前記媒体に対する前記流体の吐出を行わずに待機している待機状態では、前記シール部材を前記ヘッドに接触させて、前記ヘッド、前記シール部材及び前記媒体支持部によって区画される空間に、複数の前記ノズルの開口を臨ませ、（Ｆ）前記媒体に向けて前記流体を吐出する吐出状態では、前記ヘッドと前記シール部材とを離隔させて、前記複数のノズルの開口と前記シール部材との間に前記媒体が通過し得る空間を設ける、流体吐出装置を実現できることが明らかにされる。
このような流体吐出装置によれば、媒体支持部はヘッドに対して高い平面度や寸法精度を有しており、その媒体支持部にシール部材を設けているので、媒体支持部によって必要な剛性や寸法精度を確保することができる。これにより、十分な密着性を確保することができる。 That is, (A) a head provided with a plurality of nozzles from which fluid is ejected, across at least the width of the medium in a direction intersecting the conveyance direction of the medium on which the fluid lands, and (B) facing the plurality of nozzles A medium support portion that is disposed at a position where the medium is supported from the side opposite to the fluid landing surface, (C) a seal member provided in a loop shape on the medium support portion, and (D) a plurality of the above-mentioned A moving unit that moves at least one of the head and the medium support unit so as to bring the nozzle and the seal member close to or away from each other; and (E) standby without discharging the fluid to the medium In the standby state, the seal member is brought into contact with the head, and the openings of the plurality of nozzles are exposed in a space defined by the head, the seal member, and the medium support portion, and (F) In a discharge state in which the fluid is discharged toward the body, the head and the seal member are separated from each other to provide a space through which the medium can pass between the openings of the plurality of nozzles and the seal member. It becomes clear that a discharge device can be realized.
According to such a fluid ejection device, the medium support portion has high flatness and dimensional accuracy with respect to the head, and the seal member is provided on the medium support portion. And dimensional accuracy can be ensured. Thereby, sufficient adhesiveness can be ensured.

かかる流体吐出装置であって、前記シール部材は、前記媒体支持部における前記ヘッドとの対向面に設けられ、前記媒体支持部には、前記シール部材で囲まれた範囲内に、前記ノズルの開口が臨む凹部が設けられていることが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、ノズルから吐出され、媒体に着弾しなかった流体を、凹部で受けることができる。 In this fluid ejection device, the seal member is provided on a surface of the medium support portion facing the head, and the medium support portion has an opening of the nozzle within a range surrounded by the seal member. It is preferable that a concave portion facing is provided.
According to such a fluid ejection device, the fluid ejected from the nozzle and not landed on the medium can be received by the recess.

かかる流体吐出装置であって、前記シール部材は、前記媒体支持部による前記媒体の支持位置よりも、前記ヘッドから遠い位置に設けられていることが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、シール部材に付着した流体等によって、媒体が汚損されてしまう不具合を防止できる。 In this fluid ejection apparatus, it is preferable that the seal member is provided at a position farther from the head than a position where the medium is supported by the medium support portion.
According to such a fluid discharge device, it is possible to prevent a problem that the medium is soiled by the fluid or the like attached to the seal member.

かかる流体吐出装置であって、前記シール部材は、弾性素材によって作製されていることが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、シール部材をヘッドへ密着させることができる。 In such a fluid discharge device, it is preferable that the seal member is made of an elastic material.
According to such a fluid ejection device, the seal member can be brought into close contact with the head.

かかる流体吐出装置であって、前記移動部は、前記ヘッドを移動させるものであることが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、媒体の厚みに応じてヘッドを移動させるヘッド移動機構を兼用でき、構成の簡素化が図れる。 In such a fluid ejection device, it is preferable that the moving unit moves the head.
According to such a fluid ejection device, the head moving mechanism that moves the head according to the thickness of the medium can also be used, and the configuration can be simplified.

かかる流体吐出装置であって、前記媒体支持部の表面側における、前記シール部材が区画する部位に連通され、負圧を発生する負圧発生部を有することが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、負圧発生部を動作させることで、ヘッドから流体を吸引することができる。 It is preferable that the fluid ejecting apparatus further includes a negative pressure generating unit that communicates with a portion of the surface of the medium support unit where the seal member is partitioned and generates a negative pressure.
According to such a fluid ejection device, the fluid can be sucked from the head by operating the negative pressure generating unit.

かかる流体吐出装置であって、前記凹部内に配置され、前記ノズルを通じて排出された流体を保持する流体保持材を有することが好ましい。
このような流体吐出装置によれば、流体が他の部分に飛散してしまう不具合を有効に防止できる。 Such a fluid discharge device preferably includes a fluid holding material that is disposed in the recess and holds the fluid discharged through the nozzle.
According to such a fluid ejection device, it is possible to effectively prevent a problem that the fluid is scattered to other parts.

また、次の流体吐出装置の制御方法を実現できることも明らかにされる。
すなわち、（Ａ）流体が吐出されるノズルを、流体が着弾する媒体の搬送方向とは交差する方向で少なくとも前記媒体の幅に渡って複数設けたヘッドと、（Ｂ）複数の前記ノズルと対向する位置に配置され、前記媒体を流体の着弾面とは反対側から支持する媒体支持部と、（Ｃ）前記媒体支持部に、ループ状に設けられたシール部材と、（Ｄ）を有する流体吐出装置の制御方法であって、（Ｅ）前記媒体に対する前記流体の吐出を行わずに待機している待機状態では、前記シール部材を前記ヘッドに接触させて、前記ヘッド、前記シール部材及び前記媒体支持部によって区画される空間に、複数の前記ノズルの開口を臨ませ、（Ｆ）前記媒体に向けて前記流体を吐出する吐出状態では、前記ヘッドと前記シール部材とを離隔させて、前記複数のノズルの開口と前記シール部材との間に前記媒体が通過し得る空間を設ける、流体吐出装置の制御方法を実現できることも明らかにされる。 It is also clarified that the following control method of the fluid ejection device can be realized.
That is, (A) a head provided with a plurality of nozzles from which fluid is ejected, across at least the width of the medium in a direction intersecting the conveyance direction of the medium on which the fluid lands, and (B) facing the plurality of nozzles A medium support part which is disposed at a position where the medium is supported from the side opposite to the landing surface of the fluid, (C) a seal member provided in a loop shape on the medium support part, and a fluid having (D) A control method for an ejection device, wherein (E) in a standby state in which the fluid is not ejected to the medium and is in a standby state, the seal member is brought into contact with the head, and the head, the seal member, and the (F) In a discharge state in which the fluid is discharged toward the medium, the head and the seal member are separated from each other, with the openings of the plurality of nozzles facing the space defined by the medium support portion. Multiple The medium between the opening of the nozzle and the seal member is provided with a space capable of passing through, it will become apparent that can realize a control method of a fluid ejection device.

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンタ１の全体構成＞
図１は、プリンタ１の構成を説明するブロック図である。例示したプリンタ１は、流体吐出装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、流体の一種であるインクを吐出する。このプリンタ１では、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、及び、イエローインクからなる４色のインクを吐出する。媒体は、流体が吐出される対象となる対象物であり、例えば用紙である。 === First Embodiment ===
<Overall Configuration of Printer 1>
FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the printer 1. The illustrated printer 1 corresponds to a fluid ejecting apparatus, and ejects ink that is a kind of fluid toward a medium such as paper, cloth, or film. The printer 1 ejects four colors of ink including black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink. The medium is an object to which fluid is ejected, for example, paper.

プリンタ１は、用紙搬送機構１０、駆動信号生成回路２０、ヘッドユニット３０、インク供給機構４０、インク回収機構５０、移動機構６０、検出器群ＤＧ、及び、プリンタ側コントローラ７０を有する。用紙搬送機構１０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当し、媒体としての用紙を所定の搬送方向へ搬送する。駆動信号生成回路２０は、駆動信号生成部として機能し、インクを吐出させるために用いられる駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、ヘッドユニット３０が有するヘッド３２に供給される。そして、駆動信号ＣＯＭは、ヘッド３２が有する駆動素子（発熱素子やピエゾ素子，図示せず。）へ印加される。ヘッドユニット３０は、ヘッド制御部３１やヘッド３２を有する。ヘッド制御部３１は、駆動信号ＣＯＭの駆動素子への印加を制御する。すなわち、ヘッド制御部３１は、プリンタ側コントローラ７０から送信されるヘッド制御信号に基づき、駆動信号ＣＯＭにおける必要な部分を駆動素子へ印加する。ヘッド３２は、インクを吐出させる部分である。インク供給機構４０は、ヘッド３２に対してインクを供給する部分である。本実施形態では、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、及び、イエローインクからなる４色のインクを供給する。インク回収機構５０は、ヘッド３２から排出されるインクを回収する。このインク回収機構５０は、吸引ポンプ５１、及び、インク回収部５２を有する。また、このプリンタ１では、用紙搬送機構１０が有するプラテン１３（図４等を参照。）もインク回収機構５０の一部として機能する。移動機構６０は、ヘッド３２を所定方向へ移動させるための機構であり、移動部の一種に相当する。なお、用紙搬送機構１０、ヘッド３２、インク供給機構４０、インク回収機構５０、及び、移動機構６０については、後で説明する。 The printer 1 includes a paper transport mechanism 10, a drive signal generation circuit 20, a head unit 30, an ink supply mechanism 40, an ink recovery mechanism 50, a movement mechanism 60, a detector group DG, and a printer-side controller 70. The paper transport mechanism 10 corresponds to a medium transport unit that transports a medium, and transports a paper sheet as a medium in a predetermined transport direction. The drive signal generation circuit 20 functions as a drive signal generation unit, and generates a drive signal COM used for ejecting ink. This drive signal COM is supplied to a head 32 included in the head unit 30. The drive signal COM is applied to a drive element (a heating element or a piezo element, not shown) included in the head 32. The head unit 30 includes a head control unit 31 and a head 32. The head controller 31 controls application of the drive signal COM to the drive element. That is, the head control unit 31 applies a necessary portion of the drive signal COM to the drive element based on the head control signal transmitted from the printer-side controller 70. The head 32 is a portion that ejects ink. The ink supply mechanism 40 is a part that supplies ink to the head 32. In the present embodiment, four colors of ink including black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink are supplied. The ink collection mechanism 50 collects the ink discharged from the head 32. The ink collection mechanism 50 includes a suction pump 51 and an ink collection unit 52. In the printer 1, the platen 13 (see FIG. 4 and the like) included in the paper transport mechanism 10 also functions as a part of the ink recovery mechanism 50. The moving mechanism 60 is a mechanism for moving the head 32 in a predetermined direction, and corresponds to a kind of moving unit. The paper transport mechanism 10, the head 32, the ink supply mechanism 40, the ink recovery mechanism 50, and the moving mechanism 60 will be described later.

検出器群ＤＧは、プリンタ１の状況を監視する複数の検出器を有する。そして、各検出器による検出結果は、プリンタ側コントローラ７０に出力される。プリンタ側コントローラ７０は、プリンタ１における制御の中心となる部分であり、コンピュータＣＰから受け取った印刷データや検出器群ＤＧによる検出結果に基づいて各部を制御し、用紙に画像を印刷させる。例えば、用紙搬送機構１０に対して搬送信号を出力し、用紙を搬送させる。インク供給機構４０に対しては加圧信号を出力する。インク回収機構５０に対しては、吸引信号を出力し、ヘッド３２から排出されたインクを回収させる。このプリンタ側コントローラ７０は、インタフェース部７１と、ＣＰＵ７２と、メモリ７３とを有する。インタフェース部７１は、コンピュータＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ７２は、プリンタ１における全体的な制御を行う演算処理装置である。メモリ７３は、ＣＰＵ７２に用いられる各種の情報を記憶する。 The detector group DG has a plurality of detectors that monitor the status of the printer 1. Then, the detection result by each detector is output to the printer-side controller 70. The printer-side controller 70 is a central part of the control in the printer 1, and controls each unit based on the print data received from the computer CP and the detection result by the detector group DG, and prints an image on a sheet. For example, a transport signal is output to the paper transport mechanism 10 to transport the paper. A pressure signal is output to the ink supply mechanism 40. A suction signal is output to the ink recovery mechanism 50 to recover the ink discharged from the head 32. The printer-side controller 70 includes an interface unit 71, a CPU 72, and a memory 73. The interface unit 71 exchanges data with the computer CP. The CPU 72 is an arithmetic processing device that performs overall control in the printer 1. The memory 73 stores various information used for the CPU 72.

＝＝＝プリンタ１の要部＝＝＝
＜ヘッド３２について＞
ヘッド３２は、流体の一種であるインクを吐出させるものであり、図２に一部を示すように、直方体状の外観をしている。このヘッド３２は、長手方向が用紙の幅方向（以下、紙幅方向ともいう。）と揃うように取り付けられている。図３Ｂに示すように、ヘッド３２は、インクが吐出されるノズル３２１を複数有している。複数のノズル３２１は、ヘッド３２の底面側に設けられている。複数のノズル３２１は、ノズル３２１の底面に設けられた隆起部３２３に設けられている。この隆起部３２３はヘッド３２の長手方向（紙幅方向）に延びている。そして、複数のノズル３２１もまた、ヘッド３２の長手方向に沿って所定ピッチで並んだ状態で設けられ、ノズル列３２２を構成している。このノズル列３２２は、印刷可能な最大幅以上の長さに設けられている。このため、このプリンタ１では、用紙の１回の搬送によって、この用紙における所望の位置に画像を印刷できる。このノズル列３２２は、吐出されるインクの色毎（流体の種類毎）に複数設けられている。このヘッド３２では４色のインクを吐出するので、ノズル列３２２が４つ設けられている。そして、各ノズル列３２２は、紙幅方向と交差する搬送方向（このプリンタ１において紙幅方向と搬送方向とはほぼ直交している。）に、位置をずらして設けられている。便宜上、隆起部３２３におけるノズル３２１の開口面をノズル面ともいう。 === Main Parts of Printer 1 ===
<About the head 32>
The head 32 ejects ink, which is a kind of fluid, and has a rectangular parallelepiped appearance as partly shown in FIG. The head 32 is attached such that the longitudinal direction is aligned with the paper width direction (hereinafter also referred to as the paper width direction). As shown in FIG. 3B, the head 32 has a plurality of nozzles 321 from which ink is ejected. The plurality of nozzles 321 are provided on the bottom surface side of the head 32. The plurality of nozzles 321 are provided on a raised portion 323 provided on the bottom surface of the nozzle 321. The raised portion 323 extends in the longitudinal direction (paper width direction) of the head 32. The plurality of nozzles 321 are also provided in a state of being arranged at a predetermined pitch along the longitudinal direction of the head 32, and constitute a nozzle row 322. The nozzle row 322 is provided with a length equal to or greater than the maximum printable width. For this reason, in the printer 1, an image can be printed at a desired position on the sheet by carrying the sheet once. A plurality of nozzle rows 322 are provided for each color of ink to be ejected (for each type of fluid). Since the head 32 ejects ink of four colors, four nozzle rows 322 are provided. Each nozzle row 322 is provided with a position shifted in the transport direction that intersects the paper width direction (in this printer 1, the paper width direction and the transport direction are substantially orthogonal). For convenience, the opening surface of the nozzle 321 in the raised portion 323 is also referred to as a nozzle surface.

このヘッド３２では、各ノズル３２１に対応して、駆動素子（図示せず）が設けられている。駆動信号生成回路２０で生成された駆動信号ＣＯＭが駆動素子に印加されると、この駆動素子はインクを吐出するための動作をする。例えば、駆動素子が発熱素子の場合には、駆動信号ＣＯＭの印加によって発熱素子が急激に発熱する。この発熱によってインクが突沸し、気泡によってインクがノズル３２１から吐出される。また、駆動素子がピエゾ素子の場合には、駆動信号ＣＯＭの印加によってピエゾ素子が変形する。この変形によって圧力室内のインクに圧力変化が与えられ、インクがノズル３２１から吐出される。このように、ヘッド３２ではインクの吐出をノズル３２１毎に制御できる。 In the head 32, driving elements (not shown) are provided corresponding to the respective nozzles 321. When the drive signal COM generated by the drive signal generation circuit 20 is applied to the drive element, the drive element operates to eject ink. For example, when the driving element is a heating element, the heating element suddenly generates heat by the application of the drive signal COM. The heat causes the ink to boil, and the ink is ejected from the nozzle 321 by the bubbles. When the drive element is a piezo element, the piezo element is deformed by the application of the drive signal COM. Due to this deformation, a pressure change is given to the ink in the pressure chamber, and the ink is ejected from the nozzle 321. Thus, the head 32 can control the ejection of ink for each nozzle 321.

＜インク供給機構４０について＞
図１に示すように、インク供給機構４０は、インクカートリッジ４１と、加圧ポンプ４２と、流路形成部材４３とを有する。 <Ink Supply Mechanism 40>
As shown in FIG. 1, the ink supply mechanism 40 includes an ink cartridge 41, a pressure pump 42, and a flow path forming member 43.

インクカートリッジ４１は、インクを貯留するインク貯留部であって、ユーザによって交換できるような形態で設けられている。このインクカートリッジ４１は、ケースと、ケースの内部に収容されたインクパックとを有する（何れも図示せず）。ケース内は気密に設けられており、加圧ポンプ４２から送られる圧縮空気によってインクパックは加圧される。インクパックは、チューブを通じて流路形成部材４３と連通されている。このため、インクパックの加圧によって、インクは流路形成部材４３側に供給される。ここで、ヘッド３２内のインク流路は、ノズル３２１まで一連に設けられている。このため、インクの加圧度合いに応じて、単にインクをヘッド３２に供給すること、又は、ヘッド３２内のインクをノズル３２１から強制的に排出することの何れかを選択できる。 The ink cartridge 41 is an ink storage unit that stores ink, and is provided in a form that can be replaced by a user. The ink cartridge 41 includes a case and an ink pack accommodated in the case (none of which is shown). The inside of the case is airtight, and the ink pack is pressurized by the compressed air sent from the pressure pump 42. The ink pack communicates with the flow path forming member 43 through a tube. For this reason, the ink is supplied to the flow path forming member 43 side by pressurization of the ink pack. Here, the ink flow path in the head 32 is provided in series up to the nozzle 321. For this reason, it is possible to select either simply supplying ink to the head 32 or forcibly discharging the ink in the head 32 from the nozzle 321 depending on the degree of pressure of the ink.

なお、インクは、流路形成部材４３を通じてヘッド３２に供給されるので、加圧ポンプ４２は、ヘッド３２側へ供給すべくインクカートリッジ４１に貯留されたインクを加圧する加圧部に相当する。そして、このプリンタ１において、加圧ポンプ４２は、プリンタ側コントローラ７０からの加圧信号によって動作する。 Since the ink is supplied to the head 32 through the flow path forming member 43, the pressure pump 42 corresponds to a pressure unit that pressurizes the ink stored in the ink cartridge 41 to be supplied to the head 32 side. In the printer 1, the pressurizing pump 42 is operated by a pressurizing signal from the printer-side controller 70.

流路形成部材４３は、インクカートリッジ４１とヘッド３２との間に設けられ、インクカートリッジ４１側から供給されたインクを、ヘッド３２に供給する。図２や図３Ａに示すように、このプリンタ１における流路形成部材４３は、ヘッド３２の上面（ノズル面とは反対側の面）に取り付けられている。流路形成部材４３の内部には、インクを流すための個別流路４３１が、インクの種類に対応する数（この例では４つ）設けられている。また、ヘッド３２の上面には複数の接合管３２４が突設されている。これらの接合管３２４は、個別流路４３１内のインクをヘッド３２の内部に導入する導入部に相当する。すなわち、接合管３２４が対応する個別流路４３１に挿入されることで、個別流路４３１内のインクがヘッド３２内に流入する。 The flow path forming member 43 is provided between the ink cartridge 41 and the head 32, and supplies the ink supplied from the ink cartridge 41 side to the head 32. As shown in FIGS. 2 and 3A, the flow path forming member 43 in the printer 1 is attached to the upper surface of the head 32 (the surface opposite to the nozzle surface). Inside the flow path forming member 43, the number of individual flow paths 431 for flowing ink is provided (four in this example) corresponding to the type of ink. A plurality of joining pipes 324 protrude from the upper surface of the head 32. These joining pipes 324 correspond to introduction portions that introduce the ink in the individual flow paths 431 into the head 32. That is, the ink in the individual flow path 431 flows into the head 32 by inserting the joining pipe 324 into the corresponding individual flow path 431.

＜用紙搬送機構１０について＞
用紙搬送機構１０は、図６に示すように、供給ローラ１１と、排紙ローラ１２と、プラテン１３とを有する。供給ローラ１１は、プラテン１３よりも搬送方向における上流側に設けられている。この供給ローラ１１は、用紙における未印刷の部分を、印刷位置に送り込むために用いられる。排紙ローラ１２は、プラテン１３よりも搬送方向における下流側に設けられている。この排紙ローラ１２は、用紙における印刷済の部分を、搬送方向へ搬送するために用いられる。 <Regarding the paper transport mechanism 10>
As shown in FIG. 6, the paper transport mechanism 10 includes a supply roller 11, a paper discharge roller 12, and a platen 13. The supply roller 11 is provided upstream of the platen 13 in the transport direction. The supply roller 11 is used to send an unprinted portion of the paper to the printing position. The paper discharge roller 12 is provided downstream of the platen 13 in the transport direction. The paper discharge roller 12 is used for transporting a printed portion of the paper in the transport direction.

プラテン１３は、媒体支持部に相当し、印刷位置にて用紙を背面（インクの着弾面とは反対側の面）から支持する。このため、図２にも示すように、プラテン１３は、ヘッド３２が有する複数のノズル３２１と対向する位置に配置される。そして、図４や図５に示すように、プラテン１３は、上面が略長方形状とされた板状の部材によって作製されている。このプラテン１３における長辺方向の長さ（紙幅方向の大きさ）は、印刷可能な最大サイズの用紙の幅よりも、少し広く定められている。これは、最大サイズの用紙であっても全幅に亘って支持するためである。また、このプラテン１３における短辺方向の長さ（搬送方向の大きさ）は、用紙をノズル面とほぼ平行に保つことができる長さであって、複数のノズル列３２２の形成範囲を超える長さに設けられている。さらに、プラテン１３には、長手方向に撓みが生じないように、十分な剛性が与えられている。例えば、十分な肉厚を与えることで、撓みを抑制している。これは、プラテン１３が用紙を支持するための部材であることに起因する。すなわち、プラテン１３が撓んでしまうと、このプラテン１３に支持されている用紙も撓み、画質劣化の原因となり得るからである。また、プラテン１３は、高い寸法精度を有するとともに、ヘッド３２（ノズル面）に対して高い平面度を有している。これは、用紙が撓んで支持されてしまうと、インクの着弾位置が正規の位置からずれてしまう虞があり、これを防止するためである。 The platen 13 corresponds to a medium support portion, and supports the sheet from the back surface (the surface opposite to the ink landing surface) at the printing position. Therefore, as shown in FIG. 2, the platen 13 is disposed at a position facing the plurality of nozzles 321 included in the head 32. As shown in FIGS. 4 and 5, the platen 13 is made of a plate-like member whose upper surface is substantially rectangular. The length of the platen 13 in the long side direction (size in the paper width direction) is set to be slightly wider than the width of the maximum size paper that can be printed. This is because even the maximum size paper is supported over the entire width. Further, the length of the platen 13 in the short side direction (size in the transport direction) is a length that can keep the paper substantially parallel to the nozzle surface and exceeds the formation range of the plurality of nozzle rows 322. Is provided. Furthermore, the platen 13 is given sufficient rigidity so as not to bend in the longitudinal direction. For example, the bending is suppressed by giving a sufficient thickness. This is because the platen 13 is a member for supporting the paper. That is, if the platen 13 bends, the paper supported by the platen 13 may bend and cause image quality deterioration. The platen 13 has a high dimensional accuracy and a high flatness with respect to the head 32 (nozzle surface). This is to prevent the landing position of the ink from deviating from the normal position if the sheet is bent and supported.

プラテン１３の上面（ノズル３２１との対向面）には、凹部１３１が設けられている。この凹部１３１の開口は、プラテン１３の外形よりも一回り小さい大きさの長方形状である。凹部１３１が設けられることで、プラテン１３の上面には縁部１３２が形成される。この縁部１３２には、上側（ヘッド３２側）に向けてガイド部１３３が複数設けられる。これらのガイド部１３３は、用紙に接することでこの用紙を裏面側から支持する。 A recess 131 is provided on the upper surface of the platen 13 (the surface facing the nozzle 321). The opening of the recess 131 has a rectangular shape that is slightly smaller than the outer shape of the platen 13. By providing the recess 131, an edge 132 is formed on the upper surface of the platen 13. A plurality of guide portions 133 are provided on the edge portion 132 toward the upper side (the head 32 side). These guide portions 133 support the sheet from the back side by contacting the sheet.

凹部１３１は、図５における断面からも判るように、２段に構成されている。便宜上、凹部１３１における奥側の部分を底部１３４ともいい、この底部１３４よりも手前側の部分を中段部１３５ともいう。ここで、底部１３４の平面形状は、凹部１３１の開口よりもよりも一回り小さい大きさの長方形状である。この底部１３４の中心は、凹部１３１の中心に揃えられている。 As can be seen from the cross section in FIG. 5, the recess 131 is configured in two stages. For convenience, the back portion of the recess 131 is also referred to as a bottom portion 134, and the portion on the near side of the bottom portion 134 is also referred to as a middle step portion 135. Here, the planar shape of the bottom 134 is a rectangular shape that is slightly smaller than the opening of the recess 131. The center of the bottom 134 is aligned with the center of the recess 131.

中段部１３５は、底部１３４の開口よりも外側に位置する部分が該当する。この中段部１３５は、シール部材ＳＬが取り付けられる部分である。この中段部１３５は、プラテン１３におけるヘッド３２との対向面の一種に相当する。シール部材ＳＬは、ヘッド３２に接触する部材であり、接触時において複数のノズル３２１を囲む。このため、シール部材ＳＬは、ループ状（無端状）に形成され、底部１３４における開口１３４ａの外側に沿って長方形状に配置される。例示したシール部材ＳＬは、断面が半円形状の太ひもであって、エラストマーや合成ゴム等の、弾性を有し、かつ、気密性や液密性に優れた素材で作製されている。図６にも示すように、シール部材ＳＬは、プラテン１３による用紙の支持位置Ｓよりも、ヘッド３２から遠い位置に設けられている。言い換えれば、ガイド部１３３よりも奥まった位置に設けられている。このようにシール部材ＳＬを設けたことで、シール部材ＳＬに付着したインクが用紙に接触することを防止できる。そして、用紙の汚損を防止できる。 The middle stage portion 135 corresponds to a portion located outside the opening of the bottom portion 134. The middle step portion 135 is a portion to which the seal member SL is attached. The middle stage portion 135 corresponds to a kind of a surface of the platen 13 that faces the head 32. The seal member SL is a member that contacts the head 32 and surrounds the plurality of nozzles 321 at the time of contact. For this reason, the seal member SL is formed in a loop shape (endless shape), and is arranged in a rectangular shape along the outside of the opening 134 a in the bottom portion 134. The illustrated seal member SL is a thick string having a semicircular cross section, and is made of an elastic material such as an elastomer or a synthetic rubber and excellent in air tightness and liquid tightness. As shown in FIG. 6, the seal member SL is provided at a position farther from the head 32 than the paper support position S by the platen 13. In other words, it is provided at a position deeper than the guide portion 133. By providing the sealing member SL in this way, it is possible to prevent ink attached to the sealing member SL from coming into contact with the paper. Further, the paper can be prevented from being soiled.

底部１３４は、ノズル３２１の開口が臨む凹部に相当する。このため、底部１３４の平面形状は、ノズル３２１の形成範囲よりも一回り大きい長方形状に設けられている。また、底部１３４は、シール部材ＳＬで囲まれた範囲内に設けられている。底部１３４の主な役割は、各ノズル３２１から吐出されたが用紙に着弾しなかったインクを受けること、ノズル３２１のメンテナンス時においてヘッド３２から排出されたインクを受けること、及び、印刷を所定期間に亘って行わない待機状態において、ノズル３２１からのインク溶媒の蒸発を抑制するための空間を形成することである。なお、これらの役割については、後で説明する。 The bottom portion 134 corresponds to a concave portion where the opening of the nozzle 321 faces. For this reason, the planar shape of the bottom part 134 is provided in a rectangular shape that is slightly larger than the formation range of the nozzles 321. Further, the bottom portion 134 is provided within a range surrounded by the seal member SL. The main role of the bottom 134 is to receive ink ejected from each nozzle 321 but not landed on the paper, to receive ink discharged from the head 32 during maintenance of the nozzle 321, and to perform printing for a predetermined period of time. This is to form a space for suppressing the evaporation of the ink solvent from the nozzle 321 in a standby state that is not performed over a period of time. These roles will be described later.

底部１３４の中心には、プラテン１３の板厚方向を貫通する連通口１３６ａが設けられている。凹部１３１とは反対側のプラテン裏面において、連通口１３６ａに対応する部分には、チューブ接続部１３６が突設されている。このチューブ接続部１３６には、回収チューブ５３が接続される。この回収チューブ５３は、プラテン１３が有する凹部１３１（底部１３４）とインク回収部５２とを連通するためのものである。この回収チューブ５３の途中には、吸引ポンプ５１が配設されている。この吸引ポンプ５１を作動させると、底部１３４側からインク回収部５２側に向けて、空気やインクを移動させることができる。この吸引ポンプ５１は、負圧を発生する負圧発生部に相当するものであり、回収チューブ５３等を介して、シール部材ＳＬが区画する部位（底部１３４）に連通され、この部位を負圧にする。 A communication port 136 a penetrating the platen 13 in the plate thickness direction is provided at the center of the bottom portion 134. A tube connecting portion 136 projects from a portion corresponding to the communication port 136a on the back surface of the platen opposite to the concave portion 131. A collection tube 53 is connected to the tube connection portion 136. The collection tube 53 is for communicating the recess 131 (bottom part 134) of the platen 13 and the ink collection unit 52. A suction pump 51 is disposed in the middle of the collection tube 53. When the suction pump 51 is operated, air and ink can be moved from the bottom 134 side toward the ink recovery unit 52 side. The suction pump 51 corresponds to a negative pressure generating portion that generates a negative pressure, and is communicated with a portion (bottom portion 134) in which the seal member SL is partitioned through the collection tube 53 and the like. To.

＜インク回収機構５０及び移動機構６０について＞
インク回収機構５０が有するインク回収部５２は、前述したように回収チューブ５３を通じてプラテン１３（底部１３４）と連通されている。そして、回収チューブ５３の途中には、吸引ポンプ５１が設けられている。この吸引ポンプ５１は、空気やインクを移動させるためのものであり、例えばチューブポンプが用いられている。そして、吸引ポンプ５１は、プリンタ側コントローラ７０からの吸引信号に基づいて動作をする。すなわち、プリンタ側コントローラ７０は、吸引ポンプ５１による吸引動作を制御している。 <About Ink Collection Mechanism 50 and Movement Mechanism 60>
The ink recovery unit 52 included in the ink recovery mechanism 50 communicates with the platen 13 (bottom 134) through the recovery tube 53 as described above. A suction pump 51 is provided in the middle of the collection tube 53. The suction pump 51 is for moving air and ink, and for example, a tube pump is used. The suction pump 51 operates based on the suction signal from the printer-side controller 70. That is, the printer-side controller 70 controls the suction operation by the suction pump 51.

移動機構６０は、ヘッド３２を上下方向に移動させる部分である。言い換えれば、ヘッド３２を、プラテン１３に対して近接する方向と、プラテン１３から離隔させる方向とに移動させるものである。前述したように、プラテン１３にはシール部材ＳＬが設けられている。このため、下方向は、ヘッド３２とシール部材ＳＬとを近接させる方向に相当し、上方向は、ヘッド３２とシール部材ＳＬとを離隔させる方向に相当する。この移動機構６０としては、ヘッド３２を移動させることができれば、どのような構成であってもよい。例えば、ヘッド３２を支持する支軸（図示せず）を偏心カムによって上下方向に移動させる構成でもよいし、ヘッド３２を支持しているアームを回動させる構成でもよい。また、電磁石による磁力を用いてヘッド３２を上下方向に移動させる構成でもよい。そして、いずれの構成であっても、プリンタ側コントローラ７０は、動力源（モータや電磁石）に対して移動制御信号を出力する。すなわち、プリンタ側コントローラ７０は、移動機構６０によるヘッド３２の移動を制御することができる。 The moving mechanism 60 is a part that moves the head 32 in the vertical direction. In other words, the head 32 is moved in the direction approaching the platen 13 and the direction separating from the platen 13. As described above, the platen 13 is provided with the seal member SL. Therefore, the downward direction corresponds to a direction in which the head 32 and the seal member SL are brought close to each other, and the upward direction corresponds to a direction in which the head 32 and the seal member SL are separated from each other. The moving mechanism 60 may have any configuration as long as the head 32 can be moved. For example, a structure in which a support shaft (not shown) that supports the head 32 is moved up and down by an eccentric cam, or a structure that rotates an arm that supports the head 32 may be used. Moreover, the structure which moves the head 32 to an up-down direction using the magnetic force by an electromagnet may be sufficient. In any configuration, the printer-side controller 70 outputs a movement control signal to the power source (motor or electromagnet). That is, the printer-side controller 70 can control the movement of the head 32 by the moving mechanism 60.

本実施形態において、移動機構６０はヘッド３２を移動させているが、これは構成を簡素化するためである。単にノズル面とシール部材ＳＬとを接触させるだけならば、ヘッド３２を移動させてもよいしプラテン１３を移動させてもよい。ここで、プラテン１３を移動させたとすると、付随する機構、例えば供給ローラ１１や排紙ローラ１２、或いは搬送モータ（図示せず）等をも移動させる必要が生じ、移動機構６０が大掛かりになってしまう。この点、本実施形態のように、移動機構６０に関し、ヘッド３２を移動させる構成にすると、移動の対象物を少なくすることができ、構成の簡素化が図れる。また、プリンタ１には、ヘッド３２を媒体に対して近接或いは離隔する方向に移動させる機構が備えられている。この機構は、厚みの異なる様々な媒体に対しても適した間隔でインクを吐出させる観点から設けられている。そして、移動機構６０を、ヘッドを移動させる構成にすると、媒体の厚みに対応するためにヘッド３２を移動させる機構と、キャッピングのためにヘッド３２を移動させる機構とを兼用することができ、この点でも構成の簡素化が図れる。 In the present embodiment, the moving mechanism 60 moves the head 32 in order to simplify the configuration. If the nozzle surface is simply brought into contact with the seal member SL, the head 32 may be moved, or the platen 13 may be moved. Here, if the platen 13 is moved, it is necessary to move an accompanying mechanism such as the supply roller 11, the paper discharge roller 12, or a conveyance motor (not shown), and the movement mechanism 60 becomes large. End up. In this regard, as in the present embodiment, when the moving mechanism 60 is configured to move the head 32, the number of objects to be moved can be reduced, and the configuration can be simplified. The printer 1 is also provided with a mechanism for moving the head 32 in the direction of approaching or separating from the medium. This mechanism is provided from the viewpoint of ejecting ink at suitable intervals even for various media having different thicknesses. When the moving mechanism 60 is configured to move the head, the mechanism for moving the head 32 to correspond to the thickness of the medium and the mechanism for moving the head 32 for capping can be used together. In this respect, the configuration can be simplified.

プリンタ側コントローラ７０は、インクを用紙に向けて吐出する吐出状態において、ヘッド３２を上側停止位置に移動させる。図６に実線で示すように、この上側停止位置において、ヘッド３２のノズル面は、シール部材ＳＬよりも上方に位置する。詳しくは、プラテン１３のガイド部１３３等によって定められる用紙の搬送予定位置（図６に符号Ｓで示す位置）よりも、上方に位置する。これにより、ノズル面（各ノズル３２１）とシール部材ＳＬとの間には、用紙が通過し得る空間が設けられる。 The printer-side controller 70 moves the head 32 to the upper stop position in the ejection state in which ink is ejected toward the paper. As shown by a solid line in FIG. 6, at the upper stop position, the nozzle surface of the head 32 is positioned above the seal member SL. Specifically, it is located above the scheduled sheet conveyance position (position indicated by reference numeral S in FIG. 6) determined by the guide portion 133 and the like of the platen 13. Thus, a space through which the paper can pass is provided between the nozzle surface (each nozzle 321) and the seal member SL.

また、プリンタ側コントローラ７０は、用紙に対する印刷を行わずに待機している待機状態において、ヘッド３２を下側停止位置に移動させる。図６に一点鎖線で示すように、この下側停止位置において、ヘッド３２のノズル面はシール部材ＳＬに当接される。このとき、シール部材ＳＬは、ヘッド３２からの押圧力によって多少潰された状態になり、ヘッド３２のノズル面に密着する。ここで、シール部材ＳＬがエラストマー等の弾性素材によって作製されているので、ノズル面との密着度合いを高めることができ、隙間が生じてしまう不具合を防止できる。 Further, the printer-side controller 70 moves the head 32 to the lower stop position in a standby state where the printer controller 70 is on standby without printing on the paper. As indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 6, at the lower stop position, the nozzle surface of the head 32 is in contact with the seal member SL. At this time, the seal member SL is slightly crushed by the pressing force from the head 32 and is in close contact with the nozzle surface of the head 32. Here, since the seal member SL is made of an elastic material such as an elastomer, it is possible to increase the degree of close contact with the nozzle surface and prevent a problem that a gap is generated.

この状態で、各ノズル列３２２（複数のノズル３２１）は、シール部材ＳＬの内側に位置する。すなわち、各ノズル３２１の開口は、ヘッド３２、シール部材ＳＬ及びプラテン１３（主に底部１３４）によって区画される空間に臨む。ここで、ノズル面にシール部材ＳＬが密着しているので、複数のノズル３２１が臨んでいる側の空間と外側の空間とは、気密及び液密な状態で区画される。このプリンタ１では、高い剛性を有するプラテン１３にシール部材ＳＬを設けているので、プラテン１３によって必要な剛性が確保できる。また、プラテン１３はヘッド３２に対して、高い平面度や寸法精度を有している。この点でも、ヘッド３２に対するシール部材ＳＬの密着性を高めることができる。従って、紙幅方向の全体に亘ってノズル面とシール部材ＳＬとの間の気密性や液密性を確保できる。これにより、十分な蒸発抑制効果を得ることができる。これは、蒸発したインク溶媒が、ヘッド３２等で区画された空間に留まっていることに起因していると考えられる。すなわち、この空間における溶媒の濃度を、外側の空間よりも高くできることから、溶媒の蒸発を抑制できると考えられる。 In this state, each nozzle row 322 (a plurality of nozzles 321) is located inside the seal member SL. That is, the opening of each nozzle 321 faces a space defined by the head 32, the seal member SL, and the platen 13 (mainly the bottom portion 134). Here, since the seal member SL is in close contact with the nozzle surface, the space on the side facing the plurality of nozzles 321 and the outer space are partitioned in an airtight and liquid tight state. In the printer 1, since the sealing member SL is provided on the platen 13 having high rigidity, the necessary rigidity can be secured by the platen 13. The platen 13 has high flatness and dimensional accuracy with respect to the head 32. Also in this respect, the adhesion of the seal member SL to the head 32 can be improved. Therefore, airtightness and liquid tightness between the nozzle surface and the seal member SL can be ensured over the entire paper width direction. Thereby, sufficient evaporation suppression effect can be acquired. This is considered due to the fact that the evaporated ink solvent remains in the space partitioned by the head 32 and the like. That is, since the concentration of the solvent in this space can be made higher than that in the outer space, it is considered that the evaporation of the solvent can be suppressed.

また、ヘッド３２とシール部材ＳＬとを密着させた状態で吸引ポンプ５１を動作させると、ノズル３２１の開口が臨む空間を負圧にすることができる。これにより、ヘッド３２内のインクを空間側に吸い出すことができる。その結果、溶媒の蒸発等によってノズル３２１の近傍で増粘しているインク（以下、増粘インクともいう。）を、空間側に排出させることができ、増粘していない良好なインクでヘッド３２内を満たすことができる。このとき、シール部材ＳＬをプラテン１３に設けていることから、吸引状態におけるシール部材ＳＬの変形を防止できる。このため、吸引力を高めることができる。 Further, when the suction pump 51 is operated in a state where the head 32 and the seal member SL are in close contact with each other, the space where the opening of the nozzle 321 faces can be set to a negative pressure. Thereby, the ink in the head 32 can be sucked out to the space side. As a result, ink thickened in the vicinity of the nozzles 321 due to solvent evaporation or the like (hereinafter also referred to as thickened ink) can be discharged to the space side, and the head is made of good ink that is not thickened. 32 can be filled. At this time, since the seal member SL is provided on the platen 13, the deformation of the seal member SL in the suction state can be prevented. For this reason, suction power can be raised.

＝＝＝プリンタ１の動作＝＝＝
用紙に対するインクの吐出を行わずに待機している待機状態において、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を下側停止位置に移動させる。これにより、シール部材ＳＬをヘッド３２のノズル面に接触させて、ヘッド３２、シール部材ＳＬ及びプラテン１３によって区画される空間に、複数のノズル３２１の開口を臨ませる。その結果、ノズル３２１を通じたインク溶媒の蒸発が抑制される。そして、ヘッド３２からインクを吸引する吸引クリーニングを行う場合も同様に、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を下側停止位置に移動させる。一方、用紙に対するインクの吐出を行う吐出状態において、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を上側停止位置に移動させる。これにより、ヘッド３２とシール部材ＳＬとを離隔させて、ノズル３２１の開口とプラテン１３（シール部材ＳＬ）との間に用紙が通過し得る空間を設ける。そして、ヘッド３２からインクを吐出させるフラッシングを行う場合も同様に、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を上側停止位置に移動させる。以下、これらの制御を中心に動作を説明する。 === Operation of Printer 1 ===
In a standby state in which the printer waits without discharging ink onto the paper, the printer controller 70 moves the head 32 to the lower stop position. As a result, the seal member SL is brought into contact with the nozzle surface of the head 32 so that the openings of the plurality of nozzles 321 face the space defined by the head 32, the seal member SL, and the platen 13. As a result, the evaporation of the ink solvent through the nozzle 321 is suppressed. Similarly, when performing suction cleaning for sucking ink from the head 32, the printer-side controller 70 moves the head 32 to the lower stop position. On the other hand, in the ejection state in which ink is ejected onto the paper, the printer-side controller 70 moves the head 32 to the upper stop position. Thereby, the head 32 and the seal member SL are separated from each other, and a space through which the sheet can pass is provided between the opening of the nozzle 321 and the platen 13 (the seal member SL). Similarly, when performing flushing for ejecting ink from the head 32, the printer-side controller 70 moves the head 32 to the upper stop position. Hereinafter, the operation will be described focusing on these controls.

図７は、プリンタ１で行われる一連の処理を示す図である。これらの処理は、プリンタ側コントローラ７０のＣＰＵ７２が、メモリ７３に記憶されたコンピュータプログラムに従って各部を制御することで行われる。このため、コンピュータプログラムは、これらの処理を行うためのコードを有する。 FIG. 7 is a diagram illustrating a series of processes performed by the printer 1. These processes are performed by the CPU 72 of the printer-side controller 70 controlling each unit in accordance with a computer program stored in the memory 73. For this reason, the computer program has a code for performing these processes.

例示した処理では、プリンタ１の電源をオンにすると（ｔ１）、イニシャライズ動作が行われる（ｔ２）。このイニシャライズ動作では、プリンタ１における初期設定などが行われる。例えば、プログラムの読み込みや、各部に対する通電チェックが行われる。ここで、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を上側停止位置に移動させる。すなわち、プラテン１３（シール部材ＳＬ）とヘッド３２（ノズル面）とが離隔した離隔状態にする。イニシャライズ動作の後、吸引クリーニングが行われる（ｔ２−ｔ３）。前述したように吸引クリーニングは、ヘッド３２内のインクを吸い出す動作であり、ノズル３２１に対するメンテナンス動作（ヘッド３２を正常な状態にするための動作）の一種である。この吸引クリーニングにおいて、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を下側停止位置に移動させてシール部材ＳＬをノズル面に当接させる。すなわち、キャッピング状態にする。その後、吸引ポンプ５１を動作させる。これにより、ヘッド３２等で区画される空間が負圧化され、ノズル３２１を通じてヘッド３２内のインクが吸い出される。ここで、シール部材ＳＬをプラテン１３に設けているので、シール部材ＳＬの変形を防止でき、高い吸引力を得ることができる。そして、吸い出されたインクは、回収チューブ５３を通じてインク回収部５２に送られる。なお、吸引クリーニングは、ヘッド３２から気泡を排出する場合にも行われる。 In the illustrated process, when the printer 1 is turned on (t1), an initialization operation is performed (t2). In this initialization operation, initial setting in the printer 1 is performed. For example, the program is read and the energization check for each unit is performed. Here, the printer-side controller 70 moves the head 32 to the upper stop position. That is, the platen 13 (seal member SL) and the head 32 (nozzle surface) are separated from each other. After the initialization operation, suction cleaning is performed (t2-t3). As described above, the suction cleaning is an operation for sucking out the ink in the head 32 and is a kind of maintenance operation for the nozzle 321 (operation for bringing the head 32 into a normal state). In this suction cleaning, the printer-side controller 70 moves the head 32 to the lower stop position to bring the seal member SL into contact with the nozzle surface. That is, the capping state is set. Thereafter, the suction pump 51 is operated. As a result, the space partitioned by the head 32 and the like is negativeized, and the ink in the head 32 is sucked out through the nozzles 321. Here, since the sealing member SL is provided on the platen 13, the deformation of the sealing member SL can be prevented and a high suction force can be obtained. Then, the sucked ink is sent to the ink recovery unit 52 through the recovery tube 53. Note that suction cleaning is also performed when air bubbles are discharged from the head 32.

吸引クリーニングが終わると、フラッシングが行われる（ｔ５）。このフラッシングも、ノズル３２１に対するメンテナンス動作の一種である。このフラッシングにおいて、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を上側停止位置まで移動させ、ヘッド３２が有する駆動素子にフラッシング用の駆動信号ＣＯＭを印加する。これにより、駆動素子がインクを吐出させるための動作をし、各ノズル３２１からインクが吐出される。このとき、ヘッド３２から吐出されたインクは、プラテン１３の底部１３４で受けられる。なお、フラッシング動作に代えて、加圧クリーニングを行ってもよい。この加圧クリーニングは、インクカートリッジ４１のインクを加圧することで、ヘッド３２から強制的にインクを排出させる動作である。 When the suction cleaning is completed, flushing is performed (t5). This flushing is also a kind of maintenance operation for the nozzle 321. In this flushing, the printer-side controller 70 moves the head 32 to the upper stop position, and applies the flushing drive signal COM to the drive element of the head 32. Accordingly, the drive element performs an operation for ejecting ink, and ink is ejected from each nozzle 321. At this time, the ink ejected from the head 32 is received at the bottom 134 of the platen 13. Note that pressure cleaning may be performed instead of the flushing operation. The pressure cleaning is an operation for forcibly discharging the ink from the head 32 by pressurizing the ink in the ink cartridge 41.

ヘッド３２から吐出等されたインクは、吸引ポンプ５１が動作するまでの間、底部１３４や回収チューブ５３内に留まる。このため、キャッピング状態にしたとき、このインクから蒸発した溶媒が、ヘッド３２等で区画される空間に留まる。その結果、ノズル３２１の開口を通じてなされる溶媒の蒸発を効果的に抑制できる。フラッシングの終了によって用紙に対する印刷準備が整う。このため、プリンタ側コントローラ７０は、コンピュータＣＰからの印刷命令を待つ。そして、印刷命令を受信すると（ｔ６）、プリンタ側コントローラ７０は印刷動作を実行する。 The ink ejected from the head 32 remains in the bottom portion 134 and the collection tube 53 until the suction pump 51 operates. For this reason, when the capping state is set, the solvent evaporated from the ink remains in the space defined by the head 32 and the like. As a result, the evaporation of the solvent through the opening of the nozzle 321 can be effectively suppressed. When the flushing is completed, preparation for printing on the paper is completed. For this reason, the printer-side controller 70 waits for a print command from the computer CP. When the print command is received (t6), the printer-side controller 70 executes a printing operation.

印刷動作の途中でインクカートリッジ４１内のインクが規定量以下になると印刷動作は中断され、ユーザに対してカートリッジの交換を促すメッセージが出力される。例えば、複数枚の用紙に対する印刷を行っている場合において、或る用紙に対する印刷が終了した後であって次の用紙に対する印刷を行う前に、印刷動作を中断してメッセージを出力する。このメッセージに基づき、ユーザがインクカートリッジ４１を交換すると（ｔ７）、吸引クリーニングが行われる（ｔ８−ｔ９）。この吸引クリーニングでも、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を下側停止位置に移動させてキャッピング状態にし、吸引ポンプ５１を動作させる。その後、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を上側停止位置まで移動させて離隔状態としてフラッシング動作を行う（ｔ１０）。そして、残りの用紙に対する印刷が行われる（ｔ１０−ｔ１１）。 If the ink in the ink cartridge 41 falls below the specified amount during the printing operation, the printing operation is interrupted, and a message for prompting the user to replace the cartridge is output. For example, when printing on a plurality of sheets, the printing operation is interrupted and a message is output after printing on a certain sheet is completed and before printing on the next sheet. When the user replaces the ink cartridge 41 based on this message (t7), suction cleaning is performed (t8-t9). Also in this suction cleaning, the printer-side controller 70 moves the head 32 to the lower stop position to bring it into the capping state, and operates the suction pump 51. Thereafter, the printer-side controller 70 moves the head 32 to the upper stop position and performs a flushing operation in a separated state (t10). Then, the remaining paper is printed (t10-t11).

印刷動作の終了後において、所定の待機時間が経過しても印刷命令を受信しなかった場合、プリンタ側コントローラ７０は、待機状態のモードに移行させる。この待機状態では、ヘッド３２を下側停止位置に移動させてキャッピング状態とする。これにより、ノズル３２１付近におけるインクの増粘を抑制できる。そして、このキャッピング状態は、電源がオフ状態の期間中も維持される（ｔ１３−）。なお、離隔状態の時に電源がオフ状態に切り替えられた場合、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を下側停止位置に移動させてキャッピング状態にした後、電源を遮断する。 If the print command is not received even after a predetermined standby time has elapsed after the end of the printing operation, the printer-side controller 70 shifts to the standby mode. In this standby state, the head 32 is moved to the lower stop position to enter the capping state. Thereby, the thickening of the ink in the vicinity of the nozzle 321 can be suppressed. This capping state is maintained even during the period when the power is off (t13−). When the power source is switched to the off state in the separated state, the printer-side controller 70 moves the head 32 to the lower stop position to make the capping state, and then shuts off the power source.

＜まとめ＞
このプリンタ１では、高い剛性を有するプラテン１３に、シール部材ＳＬを設けている。そして、ヘッド３２のノズル面をシール部材ＳＬに当接させることにより、ヘッド３２やシール部材ＳＬで区画される空間内に各ノズル３２１の開口を臨ませている。このように、シール部材ＳＬがプラテン１３に支持されているので、キャッピング状態におけるシール部材ＳＬとノズル面との密着性を高めることができる。これにより、キャッピング状態にて、インク溶媒の蒸発を抑制することができ、インクの増粘を効果的に抑制することができる。 <Summary>
In the printer 1, a seal member SL is provided on a platen 13 having high rigidity. Then, the nozzle surface of the head 32 is brought into contact with the seal member SL so that the opening of each nozzle 321 faces the space defined by the head 32 and the seal member SL. As described above, since the seal member SL is supported by the platen 13, the adhesion between the seal member SL and the nozzle surface in the capping state can be improved. Thereby, in the capping state, evaporation of the ink solvent can be suppressed, and thickening of the ink can be effectively suppressed.

シール部材ＳＬは、プラテン１３におけるヘッド３２との対向面に設けられている。そして、プラテン１３におけるシール部材ＳＬで囲まれた範囲内には、複数のノズル３２１の開口が臨む底部１３４（凹部）が設けられている。これにより、ノズル３２１から吐出され、用紙に着弾しなかったインクを底部１３４で受けることができる。 The seal member SL is provided on the surface of the platen 13 that faces the head 32. In the range surrounded by the seal member SL in the platen 13, a bottom portion 134 (concave portion) where the openings of the plurality of nozzles 321 face is provided. Accordingly, the ink ejected from the nozzle 321 and not landed on the paper can be received by the bottom portion 134.

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
前述した実施形態は、プリンタ１について記載されているが、その中には、流体吐出装置や流体吐出方法の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。 === Other Embodiments ===
The above-described embodiment has been described with respect to the printer 1, but the disclosure includes a fluid ejection device and a fluid ejection method. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

ヘッドに関し、前述したプリンタ１は、長尺なヘッド３２を１つ有していたが、複数の短尺ヘッドを繋ぎあわせてもよい。例えば、複数の短尺ヘッドを千鳥状に配置してラインヘッドユニットを構成してもよい。シール部材に関し、前述したプリンタ１では、ループ状のシール部材ＳＬをノズル面に当接させるようにしていたが、ヘッド３２におけるノズル面以外の部分に当接させるようにしてもよい。例えば、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、シール部材ＳＬをヘッド３２のケース部分に当接させるようにしてもよい。加えて、シール部材ＳＬは、ループ状であればよく、無端のひも状に限定されるものではない。例えば、板状部材に対する打ち抜き加工等によって、枠状のシール部材を作製してもよい。移動機構６０に関し、図８Ｂに示すように、プラテン１３側を移動させるようにしてもよい。また、底部１３４にフェルトやスポンジ等のインク保持部材１３７（流体保持部材の一種）を取り付けてもよい。こうすると、ノズル３２１を通じて排出されたインクがインク保持部材１３７に保持される。これにより、インクが他の部分に飛散してしまう不具合を防止できる。また、インクが保持されることで空間が保湿され、蒸発抑制効果を一層高めることもできる。 Regarding the head, the printer 1 described above has one long head 32, but a plurality of short heads may be connected. For example, a line head unit may be configured by arranging a plurality of short heads in a staggered manner. Regarding the seal member, in the printer 1 described above, the loop-shaped seal member SL is brought into contact with the nozzle surface, but may be brought into contact with a portion other than the nozzle surface in the head 32. For example, as shown in FIGS. 8A and 8B, the seal member SL may be brought into contact with the case portion of the head 32. In addition, the seal member SL may be a loop shape and is not limited to an endless string shape. For example, the frame-shaped sealing member may be produced by punching a plate-like member. Regarding the moving mechanism 60, as shown in FIG. 8B, the platen 13 side may be moved. Further, an ink holding member 137 (a kind of fluid holding member) such as felt or sponge may be attached to the bottom portion 134. As a result, the ink discharged through the nozzle 321 is held by the ink holding member 137. Thereby, it is possible to prevent a problem that the ink is scattered to other portions. In addition, since the ink is held, the space is moisturized, and the evaporation suppression effect can be further enhanced.

また、前述の実施形態では、流体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体吐出装置に具体化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、粉体吐出装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。 In the above-described embodiment, the printer 1 has been described as a fluid ejecting apparatus. However, the printer 1 is not limited to this, and other fluids (liquid or liquid material in which particles of functional material are dispersed) other than ink. In addition, the present invention can be embodied in a fluid ejection device that ejects or ejects a fluid such as a gel or a solid that can be ejected as a fluid. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technology as that of the present embodiment may be applied to various devices to which inkjet technology is applied, such as a device, a powder discharge device, and a DNA chip manufacturing device. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application.

プリンタの構成を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a printer. ヘッド及びその周辺部分を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining a head and its peripheral part. 図３Ａは、ヘッドの側面図である。図３Ｂは、ヘッドの底面図である。FIG. 3A is a side view of the head. FIG. 3B is a bottom view of the head. プラテンの平面図である。It is a top view of a platen. プラテンの部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view of a platen. 動作を模式的に説明する図である。It is a figure explaining operation typically. 動作の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of operation | movement. 図８Ａは、他の実施形態におけるヘッドの底面図である。図８Ｂは、他の実施形態における動作を模式的に説明する図である。FIG. 8A is a bottom view of a head according to another embodiment. FIG. 8B is a diagram schematically illustrating an operation in another embodiment.

Explanation of symbols

１３プラテン，１３１凹部，１３４底部，１３５中段部，
１３７インク保持部材，３２ヘッド，３２１ノズル，
３２２ノズル列，５０インク回収機構，５１吸引ポンプ，
６０移動機構，７０プリンタ側コントローラ
ＳＬシール部材 13 platen, 131 recess, 134 bottom, 135 middle stage,
137 Ink holding member, 32 heads, 321 nozzles,
322 nozzle array, 50 ink recovery mechanism, 51 suction pump,
60 moving mechanism, 70 printer side controller SL sealing member

Claims

(A) a head provided with a plurality of nozzles from which fluid is ejected, at least across the width of the medium in a direction intersecting the transport direction of the medium on which the fluid lands;
(B) a medium support unit that is disposed at a position facing the plurality of nozzles and supports the medium from a side opposite to a fluid landing surface;
(C) a seal member provided in a loop on the medium support portion;
(D) a moving unit that moves at least one of the head and the medium support unit so that the plurality of nozzles and the seal member are close to or separated from each other;
Have
(E) In a standby state where the fluid is discharged without discharging the fluid to the medium,
The seal member is brought into contact with the head, and a plurality of nozzle openings are exposed in a space defined by the head, the seal member, and the medium support portion,
(F) In a discharge state in which the fluid is discharged toward the medium,
By separating the said sealing member and said head, set a space in which the medium can pass between the sealing member and the opening of the plurality of nozzles,
(G) The medium support portion is formed of one component,
The medium support portion includes a plurality of guide portions which are guide portions serving as a support position of the medium and are disposed apart from each other in the transport direction, and a first concave portion positioned between the plurality of guide portions, A second recess located inside the first recess, and
(H) the head is smaller than the first recess,
(I) The second concave portion provided in the medium support portion is located farther from the head than the first concave portion, and is located within a range surrounded by the seal member, and the nozzle opening. Facing the second recess,
One of the sealing members is a surface of the medium support portion that faces the head, and the first support member is located farther from the head than the guide portion that is a support position of the medium by the medium support portion. Provided in the recess,
(J) The seal member is made of an elastic material,
(K) The fluid ejecting apparatus , wherein the moving unit moves the head .

The fluid ejection device according to claim 1 ,
A fluid ejecting apparatus comprising a negative pressure generating portion that communicates with a portion of the surface of the medium support portion where the seal member is partitioned and generates a negative pressure.

The fluid ejection device according to claim 1 or 2 ,
A fluid ejection device, comprising: a fluid retaining material that is disposed in the second recess and retains fluid discharged through the nozzle.

(A) a head provided with a plurality of nozzles from which fluid is ejected, at least across the width of the medium in a direction intersecting the transport direction of the medium on which the fluid lands;
(B) a medium support unit that is disposed at a position facing the plurality of nozzles and supports the medium from a side opposite to a fluid landing surface;
(C) a seal member provided in a loop on the medium support portion;
(D) a moving unit that moves at least one of the head and the medium support unit so that the plurality of nozzles and the seal member are close to or separated from each other;
Have
(E) The medium support portion is formed of one part,
The medium support portion includes a plurality of guide portions which are guide portions serving as a support position of the medium and are disposed apart from each other in the transport direction, and a first concave portion positioned between the plurality of guide portions, A second recess located inside the first recess, and
(F) the head is smaller than the first recess,
(G) The second concave portion provided in the medium support portion is located farther from the head than the first concave portion, and is located within a range surrounded by the seal member, and the opening of the nozzle Facing the second recess,
One of the sealing members is a surface of the medium support portion that faces the head, and the first support member is located farther from the head than the guide portion, which is the medium support position by the medium support portion. Provided in the recess,
(H) The seal member is made of an elastic material,
(I) The moving unit is a method of controlling a fluid ejection device that moves the head ,
(J) In a standby state where the fluid is discharged without discharging the fluid to the medium,
The seal member is brought into contact with the head, and a plurality of nozzle openings are exposed in a space defined by the head, the seal member, and the medium support portion,
(K) In a discharge state in which the fluid is discharged toward the medium,
A control method for a fluid ejection device, wherein the head and the seal member are separated from each other, and a space through which the medium can pass is provided between the openings of the plurality of nozzles and the seal member.