JP4983363B2

JP4983363B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4983363B2
Application number: JP2007107832A
Authority: JP
Inventors: 俊郎豊田; 英司井上
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-04-17
Filing date: 2007-04-17
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2027-04-17
Also published as: JP2008267421A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 6, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported on a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members via an angular ball bearing 107 and is supported in the casing 50 via the partition wall 13. Thus, while being able to rotate around the axis O of the input shaft 1, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 7) is rotatably held.

図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 6, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 6) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である図７に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 7 which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and laterally to the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23A and 23B is supported by support posts 64 and 68 formed on the inner surface of the casing 50 so as to be able to swing around the support posts 64 and 68 as fulcrums. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。 Therefore, the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図７に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 7, inside the casing 50, the first cavity 221 includes a pair of trunnions that swing about a pair of pivots 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. 15 and 15 are provided. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed in a state in which the trunnions 15, 15 are bent at the inner side of the support plate 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 7) of the support plate 16. Wall portions 20 and 20 are provided. Then, the trunnions 15 and 15 form a pocket portion P that is a concave accommodation space for accommodating the power roller 11 by the bent wall portions 20 and 20. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of a displacement shaft 23 as a support shaft is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, as described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 7). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable). Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central part of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 6), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is cylindrical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. It consists of and. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are respectively provided at one end portions (lower end portions in FIG. 7) of the trunnions 15 and 15, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the driving rods 29 and 29. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced (offset) in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 7 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 7 is displaced upward in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact positions of the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 is changed. Change. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機の運転時、各トラニオン１５，１５の内側面側に回転自在に支持されたパワーローラ１１には、入力側および出力側の両ディスク２，３内側面２ａ，３ａからスラスト荷重が加わる。そしてこのスラスト荷重は、スラスト玉軸受２４およびスラストニードル軸受２５を介して各トラニオン１５を構成する支持板部１６の内側面に伝達される。したがって、トロイダル型無段変速機の運転時に各トラニオン１５，１５は、図８に誇張して示すように、内側面側が凹面となる方向に、僅かとは言え弾性変形する。そして、この弾性変形量が大きくなると、スラスト玉軸受２４を構成する転動体である玉２６，２６およびスラストニードル軸受２５を構成するニードルに加わるスラスト荷重が不均一になる。すなわち、各トラニオン１５の弾性変形の結果、これら各トラニオン１５を構成する支持板部１６の内側面と各パワーローラ１１の外側面との距離が不均一になる。そして、これら両面同士の距離が大きくなった部分に存在する転動体２６に加わるスラスト荷重が小さくなる代わりに、この距離が小さくなった部分に存在する転動体２６に加わるスラスト荷重が大きくなる。この結果、一部の転動体２６に過大なスラスト荷重が加わり、この一部の転動体２６と転動体２６の転動面が当接している軌道面との当接圧が過大となって、これら転動面および軌道面の疲れ寿命が著しく短くなる。 By the way, during operation of the toroidal type continuously variable transmission having the above-described configuration, the power roller 11 rotatably supported on the inner side surface of each trunnion 15, 15 has inner surfaces of both the input side and output side disks 2, 3. Thrust load is applied from 2a and 3a. This thrust load is transmitted to the inner surface of the support plate portion 16 constituting each trunnion 15 via the thrust ball bearing 24 and the thrust needle bearing 25. Accordingly, when the toroidal continuously variable transmission is operated, each trunnion 15, 15 is elastically deformed, albeit slightly, in a direction in which the inner surface becomes concave as shown in an exaggerated manner in FIG. When the amount of elastic deformation increases, the thrust loads applied to the balls 26 and 26 that are rolling elements constituting the thrust ball bearing 24 and the needles constituting the thrust needle bearing 25 become non-uniform. That is, as a result of the elastic deformation of each trunnion 15, the distance between the inner surface of the support plate portion 16 constituting each trunnion 15 and the outer surface of each power roller 11 becomes non-uniform. Then, instead of reducing the thrust load applied to the rolling elements 26 existing in the portion where the distance between both surfaces is increased, the thrust load applied to the rolling elements 26 existing in the portion where the distance is reduced is increased. As a result, an excessive thrust load is applied to some of the rolling elements 26, and the contact pressure between the part of the rolling elements 26 and the raceway surface with which the rolling surfaces of the rolling elements 26 abut is excessive, The fatigue life of these rolling and raceway surfaces is significantly shortened.

また、図９のＡ部のように、トラニオン１５の両端部に設けた各枢軸１４，１４の基端部に応力が集中して、過大なトルクが入力された場合には、この部分に亀裂等の損傷が発生し易くなる。従来は、トラニオン１５の肉厚を大きくして、このような損傷が発生するのを防止していたが、重量やコストが増大する原因となるため、好ましくない。また、トロイダル型無段変速機の運転時に各パワーローラ１１には、入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。すなわち、これら各パワーローラ１１の周面１１ａと入力側ディスク２の内側面２ａとの当接部では、この入力側ディスク２から各パワーローラ１１にトルクを伝達することに伴って、この入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。また、各パワーローラ１１の周面１１ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの当接部では、このパワーローラ１１からこの出力側ディスク３にトルクを伝達することに伴う反作用として、この出力側ディスク３の回転方向と反対方向で入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。この結果、各パワーローラ１１およびこれら各パワーローラ１１を支持した変位軸２３の先端部２３ｂには、図９の矢印α向または矢印β方向の力が加わり、この変位軸２３が当該矢印方向に傾斜する傾向になる。 Also, as shown in part A of FIG. 9, when excessive torque is input due to stress concentration at the base ends of the pivots 14 and 14 provided at both ends of the trunnion 15, cracks are formed in these parts. Such damage is likely to occur. Conventionally, the thickness of the trunnion 15 has been increased to prevent such damage, but this is not preferable because it causes an increase in weight and cost. Further, a force in the rotational direction of the input side disk 2 is applied to each power roller 11 during operation of the toroidal type continuously variable transmission. That is, at the contact portion between the peripheral surface 11a of each power roller 11 and the inner side surface 2a of the input side disk 2, the torque is transmitted from the input side disk 2 to each power roller 11, and the input side A force in the rotational direction of the disk 2 is applied. Further, at the contact portion between the peripheral surface 11a of each power roller 11 and the inner side surface 3a of the output side disk 3, as a reaction accompanying the transmission of torque from the power roller 11 to the output side disk 3, this output side A force in the rotation direction of the input side disk 2 is applied in the direction opposite to the rotation direction of the disk 3. As a result, a force in the direction of arrow α or arrow β in FIG. 9 is applied to each power roller 11 and the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 that supports each power roller 11, and the displacement shaft 23 moves in the direction of the arrow. It tends to tilt.

このようにして変位軸２３が傾斜し、この変位軸２３の先端部２３ｂに支持されたパワーローラ１１の位置がずれると、このパワーローラ１１の周面１１ａと各ディスク２，３の内側面２ａ，３ａとの接触点が所定位置からずれ、変速動作が不安定になる。このような変速動作の不安定な状態は、変位軸２３がトラニオン１５に対し傾斜した場合だけでなく、このトラニオン１５が図８に示すように弾性変形し、このトラニオン１５に支持された変位軸２３の先端部２３ｂの位置がずれることによっても生じる。また、前述したように変位軸２３がトラニオン１５に対し傾斜した場合には、図９のＢ部のように、この変位軸２３の基端部２３ａとトラニオン１５との係合部に応力が集中して、この部分に亀裂等の損傷が発生し易くなる。この部分においても従来は肉厚を大きくして損傷が発生するのを防止していたが、重量やコストが増大する原因となるため、好ましくない。 When the displacement shaft 23 is inclined in this way and the position of the power roller 11 supported by the tip 23b of the displacement shaft 23 is shifted, the peripheral surface 11a of the power roller 11 and the inner surface 2a of each disk 2, 3 , 3a is deviated from the predetermined position, and the speed change operation becomes unstable. Such an unstable state of the speed change operation is not only when the displacement shaft 23 is inclined with respect to the trunnion 15 but also when the trunnion 15 is elastically deformed as shown in FIG. This also occurs when the position of the tip 23b of the 23 shifts. Further, when the displacement shaft 23 is inclined with respect to the trunnion 15 as described above, stress is concentrated on the engaging portion between the base end portion 23a of the displacement shaft 23 and the trunnion 15 as shown by B portion in FIG. Thus, damage such as cracks is likely to occur in this portion. Conventionally, even in this portion, the thickness has been increased to prevent damage, but this is not preferable because it causes an increase in weight and cost.

そこで、特許文献１では、図１０に示すように、トラニオン１５を構成する支持板部１６の両端部に設けた一対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端縁同士を連結部材２００により連結することにより、パワーローラ１１から支持板部１６に加わるスラスト荷重にかかわらず、この支持板部１６（トラニオン１５）が弾性変形することを抑制し、それにより、前述した問題を解決しようとしている。また、特許文献２では、トラニオン１５の弾性変形の影響を吸収するため、パワーローラ１１をトラニオン１５に対して並進運動させる構造を提案している。 Therefore, in Patent Document 1, as shown in FIG. 10, the end edges of the pair of bent wall portions 20, 20 provided at both ends of the support plate portion 16 constituting the trunnion 15 are connected by a connecting member 200. Regardless of the thrust load applied to the support plate portion 16 from the power roller 11, the support plate portion 16 (trunnion 15) is suppressed from being elastically deformed, thereby trying to solve the above-described problem. Patent Document 2 proposes a structure in which the power roller 11 is translated with respect to the trunnion 15 in order to absorb the influence of elastic deformation of the trunnion 15.

特開２００１−３０４３６６号公報JP 2001-304366 A 特開２００６−２５８２３１号公報JP 2006-258231 A

図９等に示すように、従来のパワーローラ軸受の外輪２８はトラニオン１５側に片持ち支持されている。そのため、パワーローラ軸受の内輪（パワーローラ１１）および外輪２８はいずれも軸受の隙間の分だけ傾いてしまい、理想的な位置からずれ、トルク伝達効率の低下を引き起こす場合がある。また、このような片持ち支持に伴い、パワーローラ軸受の内輪（パワーローラ１１）と内輪支持軸（前述した従来の構造では、変位軸２３）との間の傾きも大きくなる。そのため、これら両者の間にはケージおよびローラから成るニードル軸受２０２が設けられているが、傾きが大きくなると、この軸受２０２のニードルの一部に大きな力が掛かってしまう（局部的に面圧が高くなる（エッジロード））。また、前記ケージと内輪または内輪支持軸とが接触してしまうことも考えられる。この場合は、トルク伝達効率の低下を引き起こす。 As shown in FIG. 9 and the like, the outer ring 28 of the conventional power roller bearing is cantilevered on the trunnion 15 side. For this reason, both the inner ring (power roller 11) and the outer ring 28 of the power roller bearing are inclined by the gap of the bearing, which may deviate from the ideal position and cause a decrease in torque transmission efficiency. Further, with such cantilever support, the inclination between the inner ring (power roller 11) of the power roller bearing and the inner ring support shaft (displacement shaft 23 in the conventional structure described above) also increases. For this reason, a needle bearing 202 composed of a cage and a roller is provided between them. However, if the inclination is increased, a large force is applied to a part of the needle of the bearing 202 (surface pressure is locally increased). Higher (edge load)). It is also conceivable that the cage and the inner ring or the inner ring support shaft come into contact with each other. In this case, the torque transmission efficiency is reduced.

また、トラニオン１５の弾性変形の影響を吸収するため、従来においては、前述した特許文献１および特許文献２に開示された構造をはじめ、パワーローラ軸受をトラニオン１５に対して軸方向に揺動させる構造にしたり、変位軸２３を有さない場合にはパワーローラ軸受をトラニオン１５に対して摺動させる構造にしているが、いずれにおいても、揺動抵抗や摺動抵抗が大きいと、押圧装置１２で発生した力が正しく伝わらず、面圧が不足してグロススリップが生じてしまう。そのため、抵抗を小さくする新たな構造を加える必要がある。 In order to absorb the influence of the elastic deformation of the trunnion 15, conventionally, the power roller bearing is swung in the axial direction with respect to the trunnion 15, including the structures disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above. When the structure is not provided or the displacement shaft 23 is not provided, the power roller bearing is slid with respect to the trunnion 15. The force generated in is not transmitted correctly, and the surface pressure is insufficient, resulting in gross slip. Therefore, it is necessary to add a new structure for reducing the resistance.

また、前述した特許文献２に示されるような構造では、パワーローラ１１をトラニオン１５に対して並進運動させるための特別な軸受を使用するため、また、この軸受の転走面をトラニオン１５および外輪２８の双方に設ける必要があるため、コストが嵩む虞がある。 Further, in the structure shown in Patent Document 2 described above, a special bearing for translating the power roller 11 with respect to the trunnion 15 is used, and the rolling surface of this bearing is used as the trunnion 15 and the outer ring. 28 need to be provided on both sides, the cost may increase.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラ軸受をトラニオンの軸方向に並進させることでトラニオンの弾性変形の影響を吸収する構造において、その並進の抵抗による滑りを最小限に抑えることができるとともに、パワーローラ軸受の傾きも抑制できる、トルク伝達効率の良好で低コストなトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a structure that absorbs the influence of elastic deformation of the trunnion by translating the power roller bearing in the axial direction of the trunnion, slip due to the translational resistance is minimized. An object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that can suppress the inclination of the power roller bearing and can suppress the inclination of the power roller bearing and has good torque transmission efficiency and low cost.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを支軸を介して回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、前記支軸と一体を成す外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成り、前記トラニオンは、その本体部である支持板部の長手方向の両端部にこの支持板部の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部を有することにより前記パワーローラを収容する収容空間を内側に形成し、前記各折れ曲がり壁部の外側面に前記枢軸が互いに同心的に設けられ、前記一対の折れ曲がり壁部の先端縁同士が連結部材により連結されて成るトロイダル型無段変速機において、前記支軸は、一端が前記トラニオンに支持されるとともに、他端が前記連結部材に支持され、前記トラニオンの支持板部および前記連結部材にはそれぞれ、前記支持板部の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴が形成され、これらの長穴に沿って前記支軸が移動できるようになっており、かつ、前記支軸は、前記トラニオンにより支持される部位の外径が前記連結部材により支持される部位の外径と略同一になっているとともに、前記パワーローラの回転中心軸と同軸に一直線状に形成されていることを特徴とする In order to achieve the above object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is characterized in that an input side disk and an output that are supported concentrically and rotatably with their respective inner surfaces facing each other. A side disk, a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, a twisted position with respect to the rotation center axis of the input side disk and the output side disk, and concentrically with each other A trunnion that swings about a pair of pivots provided, and that rotatably supports the power roller via a support shaft, and a thrust bearing that supports a load in a thrust direction applied to the power roller, The thrust bearing includes an inner ring formed by the power roller, an outer ring integrally formed with the support shaft, and rolling between the inner ring and the outer ring. The trunnion has a pair of bent wall portions formed in a state of being bent toward the inner surface side of the support plate portion at both ends in the longitudinal direction of the support plate portion which is the main body portion. An accommodation space for accommodating the power roller is formed on the inner side, the pivots are provided concentrically on the outer surface of each of the bent wall portions, and the end edges of the pair of bent wall portions are connected by a connecting member. In the toroidal-type continuously variable transmission, one end of the support shaft is supported by the trunnion and the other end is supported by the connecting member, and the support plate portion of the trunnion and the connecting member respectively support the support. long hole extending in a direction substantially orthogonal formed with respect to the longitudinal direction of the plate portion being adapted to the support shaft to move along these elongated holes, and the support shaft, the front Characterized in that the outer diameter of the site to be supported by the trunnion with are substantially equal to the outer diameter of the site to be supported by said connecting member is formed in a straight line to the center of rotation coaxial with the axis of the power roller To

この請求項１に記載された発明においては、支軸の一端がトラニオンに支持されるとともに、支軸の他端が連結部材に支持されているので、パワーローラ（内輪）および外輪を含むパワーローラ軸受全体の傾きを抑制できる。そのため、パワーローラとディスクとの接点ズレによるトルク伝達効率の低下を防止できる（トルク伝達効率が従来に比べて向上する）。また、パワーローラと支軸との間の傾きも小さくなるので、パワーローラと支軸との間に介在する軸受の局所的な面圧増大を防ぐこともでき、当該軸受の破損を防止することができる。また、上記構成では、支持板部の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴が連結部材および支持板部に形成され、これらの長穴に沿って支軸が移動できるようになっているので、トルク伝達時において、支軸は、回転しながら長穴に沿って移動し、それにより、パワーローラ軸受全体を並進移動させることができる（支軸の回転運動がパワーローラ軸受全体の並進運動に変換される）。また、パワーローラ軸受をトラニオンの軸方向に並進させることでトラニオンの弾性変形の影響を吸収することができる。 In the first aspect of the invention, since one end of the support shaft is supported by the trunnion and the other end of the support shaft is supported by the connecting member, the power roller includes a power roller (inner ring) and an outer ring. The inclination of the entire bearing can be suppressed. For this reason, it is possible to prevent a decrease in torque transmission efficiency due to contact displacement between the power roller and the disk (the torque transmission efficiency is improved as compared with the conventional case). In addition, since the inclination between the power roller and the support shaft is also reduced, it is possible to prevent an increase in the local surface pressure of the bearing interposed between the power roller and the support shaft, and to prevent damage to the bearing. Can do. Moreover, in the said structure, the elongate hole extended in the direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of a support plate part is formed in a connection member and a support plate part, and a spindle can move now along these elongate holes. Therefore, at the time of torque transmission, the support shaft moves along the elongated hole while rotating, whereby the entire power roller bearing can be translated (the rotational motion of the support shaft translates the entire power roller bearing). Converted into motion). Further, the influence of elastic deformation of the trunnion can be absorbed by translating the power roller bearing in the axial direction of the trunnion.

また、前記連結部材の長穴および前記支持板部の長穴に沿って移動する支軸の部位の外径が互いに略同一であるので、支軸は長穴内を転がるようになり、滑りが非常に小さい軸方向の変位が可能になる。すなわち、並進の抵抗による滑りを最小限に抑えることができる。また、パワーローラを小さい摩擦抵抗で摺動させるための特別な軸受が必要なくなるので、コストも低くなる。 In addition , since the outer diameters of the portions of the support shaft that moves along the long hole of the connecting member and the long hole of the support plate portion are substantially the same, the support shaft rolls in the long hole and slips very much. A small axial displacement is possible. That is, slippage due to translational resistance can be minimized. Further, since a special bearing for sliding the power roller with a small frictional resistance is not necessary, the cost is reduced.

本発明によれば、支軸の一端がトラニオンに支持され、支軸の他端が連結部材に支持されるとともに、支持板部の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴が形成され、これらの長穴に沿って前記支軸が移動できるようになっているので、パワーローラ軸受をトラニオンの軸方向に並進させることでトラニオンの弾性変形の影響を吸収する構造において、その並進の抵抗による滑りを最小限に抑えることができるとともに、パワーローラ軸受の傾きも抑制できる。また、トルク伝達効率を向上させ、低コストに製造することもできる。 According to the present invention, one end of the support shaft is supported by the trunnion, the other end of the support shaft is supported by the connecting member, and an elongated hole extending in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the support plate portion is formed. Since the support shaft can be moved along these elongated holes, the translational resistance of the structure that absorbs the influence of elastic deformation of the trunnion by translating the power roller bearing in the axial direction of the trunnion Can be minimized, and the inclination of the power roller bearing can be suppressed. Moreover, torque transmission efficiency can be improved and it can also manufacture at low cost.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラ軸受の支持構造および並進構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６ないし図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The features of the present invention lie in the support structure and translation structure of the power roller bearing, and other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Therefore, only the features of the present invention will be described below. Reference is made to the other parts, and the same reference numerals as those in FIGS.

図１〜図５には本発明の実施形態を示している。これらの図に示すように、トラニオン１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向の両端部にこの支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。また、一対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端縁同士は連結部材２００により連結されている。また、トラニオン１５の支持板部１６および連結部材２００にはそれぞれ、支持板部１６の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴２３０，２２０が形成されている。 1 to 5 show an embodiment of the present invention. As shown in these drawings, the trunnion 15 has a pair of bent wall portions 20 formed at both ends in the longitudinal direction of the support plate portion 16 that is the main body portion so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. , 20. Further, the end edges of the pair of bent wall portions 20, 20 are connected by a connecting member 200. The support plate 16 and the connecting member 200 of the trunnion 15 are respectively formed with elongated holes 230 and 220 extending in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the support plate 16.

また、パワーローラ１１は支軸２３を介してトラニオン１５に回転自在に支持されている。支軸２３は、一端がトラニオン１５の長穴２３０に挿入されて支持されるとともに、他端が連結部材２００の長穴２００に挿入されて支持されている。そして、支軸２３は、これらの長穴２３０，２２０に沿って移動できるようになっている。 The power roller 11 is rotatably supported by the trunnion 15 via a support shaft 23. One end of the support shaft 23 is inserted and supported in the elongated hole 230 of the trunnion 15, and the other end is inserted and supported in the elongated hole 200 of the connecting member 200. The support shaft 23 can move along these elongated holes 230 and 220.

また、図４に明確に示すように、支軸２３は、トラニオン１５により支持される部位２３ａ’の外径Ｒが連結部材２００により支持される部位２３ｂ’の外径と略同一になっている。 Further, as clearly shown in FIG. 4, in the support shaft 23, the outer diameter R of the portion 23 a ′ supported by the trunnion 15 is substantially the same as the outer diameter of the portion 23 b ′ supported by the connecting member 200. .

このように、上記構成では、支軸２３の一端２３ａ’がトラニオン１５に支持されるとともに、支軸２３の他端２３ｂ’が連結部材２００に支持されているため、パワーローラ１１および外輪２８を含むパワーローラ軸受全体の傾きを抑制できる。そのため、パワーローラ１１とディスク２，３との接点ズレによるトルク伝達効率の低下を防止できる（トルク伝達効率が従来に比べて向上する）。また、パワーローラ１１と支軸２３との間の傾きも小さくなるため、パワーローラ１１と支軸２３との間に介在するニードル軸受２０２の局所的な面圧増大を防ぐこともでき、ニードル軸受２０２の破損を防止することができる。また、上記構成では、支持板部１６の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴２３０，２２０が連結部材２００および支持板部１６に形成され、これらの長穴２３０，２２０に沿って支軸２３が移動できるようになっているため、トルク伝達時において、支軸２３は、図２の（ｂ）に示すように回転しながら長穴２３０，２２０に沿って移動し、それにより、パワーローラ軸受全体を並進移動させることができる（支軸２３の回転運動がパワーローラ軸受全体の並進運動に変換される）。また、パワーローラ軸受をトラニオン１５の軸方向に並進させることでトラニオンの弾性変形の影響を吸収することができる。 Thus, in the above configuration, since the one end 23a ′ of the support shaft 23 is supported by the trunnion 15 and the other end 23b ′ of the support shaft 23 is supported by the connecting member 200, the power roller 11 and the outer ring 28 are connected. Inclination of the entire power roller bearing can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent a decrease in torque transmission efficiency due to contact displacement between the power roller 11 and the disks 2 and 3 (the torque transmission efficiency is improved as compared with the conventional case). Further, since the inclination between the power roller 11 and the support shaft 23 is also reduced, it is possible to prevent an increase in local surface pressure of the needle bearing 202 interposed between the power roller 11 and the support shaft 23. 202 can be prevented from being damaged. In the above configuration, the elongated holes 230 and 220 extending in the direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the support plate portion 16 are formed in the connecting member 200 and the support plate portion 16, and along these elongated holes 230 and 220. Since the support shaft 23 can move, at the time of torque transmission, the support shaft 23 moves along the long holes 230 and 220 while rotating as shown in FIG. The entire power roller bearing can be translated (the rotational motion of the support shaft 23 is converted into the translational motion of the entire power roller bearing). Further, the influence of elastic deformation of the trunnion can be absorbed by translating the power roller bearing in the axial direction of the trunnion 15.

また、本実施形態では、連結部材２００の長穴２２０および支持板部１６の長穴２３０に沿って移動する支軸２３の部位の外径が互いに略同一であるため、支軸２３は長穴２２０，２３０内を転がるようになり、滑りが非常に小さい軸方向の変位が可能になる。すなわち、並進の抵抗による滑りを最小限に抑えることができる。また、パワーローラ１１を小さい摩擦抵抗で摺動させるための特別な軸受が必要なくなるため、コストも低くなる。 Moreover, in this embodiment, since the outer diameter of the site | part of the spindle 23 which moves along the long hole 220 of the connection member 200 and the long hole 230 of the support plate part 16 is substantially the same, the spindle 23 is a long hole. 220 and 230 are rolled, and axial displacement with very little slip is possible. That is, slippage due to translational resistance can be minimized. Further, since a special bearing for sliding the power roller 11 with a small frictional resistance is not required, the cost is also reduced.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は図１のトロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受を取り除いた状態を示す斜視図、（ｂ）はトラニオンの長穴に支軸を挿入した状態の模式図である。(A) is a perspective view which shows the state which removed the power roller bearing of the toroidal type continuously variable transmission of FIG. 1, (b) is a schematic diagram of the state which inserted the spindle in the long hole of the trunnion. 図１のトロイダル型無段変速機をトラニオンの上面側から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the toroidal continuously variable transmission of FIG. 1 as viewed from the upper surface side of the trunnion. 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図１のトロイダル型無段変速機を連結部材の下面側から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the toroidal continuously variable transmission of FIG. 1 as viewed from the lower surface side of a connecting member. 従来のトロイダル型無段変速機における要部断面図である。It is principal part sectional drawing in the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. トラニオンの弾性変形の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mode of the elastic deformation of a trunnion. 従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 連結部材を有する従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the conventional toroidal type continuously variable transmission which has a connection member.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ（内輪）
１５トラニオン
１６支持板部
２０折れ曲がり壁部
２３支軸
２４スラスト軸受
２８外輪
２００連結部材
２２０，２３０長穴 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller (inner ring)
15 trunnion 16 support plate portion 20 bent wall portion 23 support shaft 24 thrust bearing 28 outer ring 200 connecting member 220, 230 oblong hole

Claims

An input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner side surfaces facing each other, and a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk And swinging about a pair of pivots that are concentrically provided with respect to the rotation center axis of the input side disk and the output side disk, and the power roller is supported via a support shaft. A trunnion that is rotatably supported, and a thrust bearing that supports a load in a thrust direction applied to the power roller. The thrust bearing includes an inner ring formed by the power roller and an outer ring that is integral with the support shaft. And a rolling element that rolls between the inner ring and the outer ring, and the trunnion has a longitudinal direction of a support plate portion that is a main body portion thereof. A housing space for accommodating the power roller is formed on the inner side by having a pair of bent wall portions formed in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion at both ends of the support plate portion, and the outer surface of each bent wall portion. In the toroidal continuously variable transmission in which the pivots are provided concentrically with each other, and the tip edges of the pair of bent wall portions are connected by a connecting member,
One end of the support shaft is supported by the trunnion, and the other end is supported by the connecting member. The support plate portion of the trunnion and the connecting member are each substantially in the longitudinal direction of the support plate portion. Slots extending in the orthogonal direction are formed, and the spindle can move along these slots ,
In addition, the support shaft has an outer diameter of a portion supported by the trunnion substantially the same as an outer diameter of a portion supported by the connecting member, and is coaxial with the rotation center axis of the power roller. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by being formed into