JP4914638B2 - Endoscope, endoscope apparatus, endoscope assembly method, endoscope apparatus assembly method - Google Patents

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Description

本発明は、被検部位に挿入される細長な挿入部と、挿入部の先端の固定枠内に設けられた光源となるチップ状のLEDとを具備する内視鏡、内視鏡装置、内視鏡の組み立て方法、内視鏡装置の組み立て方法に関する。   The present invention relates to an endoscope, an endoscope apparatus, an internal device including a long and thin insertion portion to be inserted into a test site, and a chip-like LED serving as a light source provided in a fixed frame at the distal end of the insertion portion. The present invention relates to an endoscope assembly method and an endoscope apparatus assembly method.

周知のように、内視鏡装置は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡装置の内視鏡は、細長い挿入部を被検部位である体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。   As is well known, the endoscope apparatus is widely used in the medical field and the industrial field. An endoscope of an endoscope apparatus used in the medical field is configured to observe an organ in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into a body cavity that is a test site, and insert a channel for a treatment tool as necessary. Various treatments can be performed using the treatment tool inserted in the inside.

また、工業用分野において用いられる内視鏡装置の内視鏡は、細長い挿入部を被検部位であるジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。よって、工業用の内視鏡装置は、屋外や、工場等の作業施設で一般的に使用される。   In addition, endoscopes of endoscope devices used in the industrial field are equipped with a long and thin insertion portion in a jet engine, which is a test site, or a pipe in a factory. Observation and various treatments can be performed. Therefore, industrial endoscope apparatuses are generally used outdoors or in work facilities such as factories.

尚、工業用の内視鏡装置には、挿入長さの長い挿入部、例えば10mの長さの挿入部を有する大型のものや、挿入長さの短い挿入部、例えば3mの長さの挿入部を有する携帯性に優れたショルダ式の小型のものが周知である。   An industrial endoscope apparatus includes a large insertion portion having a long insertion length, for example, an insertion portion having a length of 10 m, or an insertion portion having a short insertion length, for example, a length of 3 m. A shoulder type small-sized one having a part and excellent in portability is well known.

内視鏡は、先端に、対物光学系やCCD等の撮像素子を有する撮像ユニットと、被検部位を照明するための照明用レンズを有する照明ユニットとが配設された細長の挿入部を有しているのが一般的である。   The endoscope has a long and thin insertion portion in which an imaging unit having an imaging device such as an objective optical system and a CCD and an illumination unit having an illumination lens for illuminating a region to be examined are arranged at the tip. It is common to do.

照明用レンズは、内視鏡が接続される装置本体に配設された光源からライトガイドを介して導かれた光を、被検部位へと照射する、例えば対物光学系の視野角に合わせた配光角を有している。   The illumination lens irradiates the light to be examined with the light guided from the light source disposed in the apparatus main body to which the endoscope is connected, to the test site, for example, in accordance with the viewing angle of the objective optical system It has a light distribution angle.

よって、挿入部の先端に照明用レンズが配設されておれば、ライトガイドを介して装置本体の光源から導かれた光を、光量を無駄にすることなく、配光良く被検部位に照射することができる。   Therefore, if an illumination lens is provided at the distal end of the insertion portion, the light guided from the light source of the apparatus body via the light guide is irradiated to the test site with good light distribution without wasting the amount of light. can do.

このように、挿入部の先端に照明用レンズが配設された構成を有する内視鏡は周知であり、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1には、挿入部の先端に装着される光学アダプタに、撮像ユニットと照明用レンズとが配設された構成を有している。   Thus, an endoscope having a configuration in which an illumination lens is disposed at the distal end of an insertion portion is well known, and is disclosed in, for example, Patent Document 1. Patent Document 1 has a configuration in which an imaging unit and an illumination lens are arranged on an optical adapter attached to the distal end of an insertion portion.

また、近年、小型の内視鏡、内視鏡装置においては、内視鏡と該内視鏡が接続される装置本体とにより構成される内視鏡装置全体の小型化及び消費電力の低減を図る目的で、挿入部の先端にチップ状のLED等の光源が配設されているものも周知であり、このような内視鏡の先端部は、例えば特許文献2に開示されている。
特開平10−104531号公報 特開2000−89130号公報
Further, in recent years, in small endoscopes and endoscope apparatuses, the entire endoscope apparatus constituted by the endoscope and the apparatus main body to which the endoscope is connected has been reduced in size and reduced in power consumption. For this purpose, a light source such as a chip-like LED disposed at the distal end of the insertion portion is well known, and such a distal end portion of an endoscope is disclosed in, for example, Patent Document 2.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-104531 JP 2000-89130 A

ところで、近年、細かな被検部位を観察する目的で、小型の内視鏡であっても、更なる挿入部の細径化が要求される事情にある。   By the way, in recent years, even for a small endoscope, for the purpose of observing a fine examination site, there is a situation in which further reduction in the diameter of the insertion portion is required.

挿入部の先端にLEDが配設された小型の内視鏡において、内視鏡の挿入部の細径化を図ると、挿入部の先端の空間が減少するため、挿入部の先端に、照明用レンズを機械的に配設することが困難となるといった問題がある。   In a small endoscope in which an LED is disposed at the distal end of the insertion portion, if the diameter of the insertion portion of the endoscope is reduced, the space at the distal end of the insertion portion is reduced. There is a problem that it is difficult to mechanically dispose the lens.

挿入部の先端に照明用レンズが配設されないと、LEDから照射された照明光は、対物光学系の視野角以上の配光角でLED自体から被検部位に照射されてしまうため、配光が自由に設定できなくなることから、照明光の照射効率が悪くなり、被検部位に対して光量不足となってしまうといった問題がある。   If the illumination lens is not disposed at the tip of the insertion portion, the illumination light emitted from the LED is emitted from the LED itself to the test site at a light distribution angle that is greater than the viewing angle of the objective optical system. However, the illumination efficiency of illumination light deteriorates, and there is a problem that the amount of light is insufficient with respect to the site to be examined.

ここで、特許文献2では、内視鏡の先端部において、チップ状のLEDの上部が、LEDを保護する透明樹脂等の充填剤で覆われた構成を有しているが、この場合であっても、充填剤は、照明用レンズとは用途が異なるため、チップ状のLEDから照射された照明光は、充填剤を介して対物光学系の視野角以上の配光角でLED自体から被検部位に照射されてしまうため、照明光の照射効率が悪いといった問題があった。   Here, in Patent Document 2, the upper portion of the chip-like LED is covered with a filler such as a transparent resin that protects the LED at the distal end portion of the endoscope. However, since the filler is used for a different purpose from the illumination lens, the illumination light irradiated from the chip-shaped LED is covered by the LED itself with a light distribution angle that is greater than the viewing angle of the objective optical system via the filler. Since the test site is irradiated, there is a problem that the irradiation efficiency of the illumination light is poor.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、LEDが配設された挿入部の先端に、照明用レンズを、細径化を図ったままで簡単に配設することができ、LEDから照射された照明光を対物光学系の視野角に合わせて効率良く配光して被検部位へと照射することができる構成を有する内視鏡、内視鏡装置、内視鏡の組み立て方法、内視鏡装置の組み立て方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to easily dispose the illumination lens at the tip of the insertion portion where the LED is disposed, while reducing the diameter. Endoscope, endoscope apparatus, and endoscope assembling method having a configuration capable of efficiently distributing illumination light emitted from the object according to the viewing angle of the objective optical system and irradiating the examination site An object of the present invention is to provide a method for assembling an endoscope apparatus.

上記目的を達成するために本発明の一態様による内視鏡は、被検部位に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部の先端の固定枠内に設けられた光源となるチップ状のLEDと、前記固定枠内において前記LEDよりも該LEDの照射方向先端側に設けられた、前記LEDから照射された光を集光して前記被検部位に照射する照明用レンズと、を具備し、前記照明用レンズは、前記固定枠内において、固定用接着剤で固定されており、さらに前記照明用レンズは、前記固定用接着剤よりも屈折率の高いレンズ用接着剤により形成されている。
また、被検部位に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部の先端の固定枠内に設けられた光源となるチップ状のLEDと、前記固定枠内において前記LEDよりも該LEDの照射方向先端側に設けられた、前記LEDから照射された光を集光して前記被検部位に照射する照明用レンズと、を具備し、前記照明用レンズは、前記固定枠内において、固定用接着剤で固定されており、さらに前記照明用レンズは、前記LEDの該LEDの前記照射方向の直上に、前記LEDに当接されて前記固定枠内に固定されている。
さらに、被検部位に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部の先端の固定枠内に設けられた光源となるチップ状のLEDと、前記固定枠内において前記LEDよりも該LEDの照射方向先端側に設けられた、前記LEDから照射された光を集光して前記被検部位に照射する照明用レンズと、を具備し、前記照明用レンズは、前記固定枠内において、固定用接着剤で固定されており、さらに前記照明用レンズは、前記LEDとの間に、前記接着剤を介して前記固定枠内に固定されている。
In order to achieve the above object, an endoscope according to one aspect of the present invention is a chip-shaped endoscope serving as a light source provided in an elongated insertion portion to be inserted into a test site and a distal end of the insertion portion. Provided with an LED and an illumination lens that is provided closer to the front side of the LED in the irradiation direction than the LED in the fixed frame and collects the light emitted from the LED and irradiates the test site. The illumination lens is fixed with a fixing adhesive in the fixed frame, and the illumination lens is formed with a lens adhesive having a higher refractive index than the fixing adhesive. Yes.
Also, an elongated insertion portion to be inserted into the test site, a chip-shaped LED serving as a light source provided in a fixed frame at the tip of the insertion portion, and irradiation of the LED in the fixed frame rather than the LED An illumination lens that condenses the light emitted from the LED and irradiates the test site, and the illumination lens is fixed in the fixed frame. It is fixed with an adhesive , and the illumination lens is fixed in the fixed frame in contact with the LED immediately above the irradiation direction of the LED .
Furthermore, an elongated insertion portion to be inserted into the test site, a chip-shaped LED serving as a light source provided in a fixed frame at the tip of the insertion portion, and irradiation of the LED in the fixed frame rather than the LED An illumination lens that condenses the light emitted from the LED and irradiates the test site, and the illumination lens is fixed in the fixed frame. It is fixed with an adhesive , and the illumination lens is fixed in the fixed frame via the adhesive between the LED and the LED .

上記目的を達成するために本発明の一態様による内視鏡装置は、請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の内視鏡を具備する。 In order to achieve the above object, an endoscope apparatus according to an aspect of the present invention includes the endoscope according to any one of claims 1 to 13 .

上記目的を達成するために本発明による内視鏡の組み立て方法は、被検部位に挿入される細長な挿入部の先端の固定枠内に光源となるチップ状のLEDが設けられた前記挿入部の前記先端に、前記LEDに対向する位置に照明用レンズ固定用孔及び接着剤流入用孔が形成された照明用レンズ固定治具を装着する手順と、前記照明用レンズ固定用孔から照明用レンズを嵌入して、該照明用レンズを、前記固定枠内における前記LED上に配設する手順と、前記接着剤流入用孔から、固定用接着剤を前記固定枠内に流入させ、該固定用接着剤により、前記照明用レンズを、前記固定枠内に接着する手順と、前記固定用接着剤が未硬化な状態において、前記照明用レンズ固定治具を前記挿入部の前記先端から脱却する手順と、を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an endoscope assembling method according to the present invention includes the insertion portion in which a chip-like LED serving as a light source is provided in a fixed frame at the tip of an elongated insertion portion to be inserted into a test site. A procedure for mounting an illumination lens fixing jig in which an illumination lens fixing hole and an adhesive inflow hole are formed at a position facing the LED at the tip of the illumination lens, and for illumination from the illumination lens fixing hole Inserting the lens, arranging the illumination lens on the LED in the fixed frame, and allowing the fixing adhesive to flow into the fixed frame from the adhesive inflow hole and fixing the lens The procedure for adhering the illumination lens with the adhesive to the inside of the fixing frame, and the illumination lens fixing jig being detached from the tip of the insertion portion in the state where the adhesive for fixing is uncured. And comprising a procedure To.

また、上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置の組み立て方法は、請求項14に記載の内視鏡の組み立て方法を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an endoscope apparatus assembly method according to the present invention includes the endoscope assembly method according to claim 14.

さらに、上記目的を達成するために本発明による内視鏡の組み立て方法は、被検部位に挿入される細長な挿入部の先端の固定枠内に光源となるチップ状のLEDが設けられた前記挿入部の前記先端に、前記LEDに対向する位置に照明用レンズと同じ厚さの照明用レンズ固定用孔が形成された照明用レンズ固定治具を装着する手順と、前記照明用レンズ固定用孔から固定用接着剤よりも屈折率の高いレンズ用接着剤を流入して、該レンズ用接着剤から構成される前記照明用レンズを、前記照明用レンズ固定用孔内における前記LED上に配設する手順と、前記レンズ用接着剤が未硬化な状態において、前記照明用レンズ固定治具を前記挿入部の前記先端から脱却し、前記照明用レンズを前記固定枠内に配設させる手順と、前記固定枠内に、前記レンズ用接着剤よりも屈折率の低い前記固定用接着剤を流入し、該固定用接着剤により、前記照明用レンズを前記固定枠内に固定する手順と、を具備することを特徴とする。   Furthermore, in order to achieve the above object, an endoscope assembling method according to the present invention includes a chip-like LED serving as a light source in a fixed frame at the tip of an elongated insertion portion to be inserted into a test site. A procedure for mounting an illumination lens fixing jig in which an illumination lens fixing hole having the same thickness as the illumination lens is formed at a position facing the LED at the tip of the insertion portion, and for fixing the illumination lens A lens adhesive having a refractive index higher than that of the fixing adhesive is allowed to flow from the hole, and the illumination lens composed of the lens adhesive is disposed on the LED in the illumination lens fixing hole. And a procedure for detaching the illumination lens fixing jig from the distal end of the insertion portion and disposing the illumination lens in the fixing frame in a state where the lens adhesive is uncured. In the fixed frame, the front Than the lens adhesive flowing a low refractive index wherein the fixing adhesive, by the fixing adhesive, characterized by comprising, a step of fixing the illumination lens to the fixed frame.

また、上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置の組み立て方法は、請求項16に記載の内視鏡の組み立て方法を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an endoscope apparatus assembly method according to the present invention includes the endoscope assembly method according to claim 16.

本発明の内視鏡、内視鏡装置、内視鏡の組み立て方法、内視鏡装置の組み立て方法によれば、LEDが配設された挿入部の先端に、照明用レンズを、細径化を図ったままで簡単に配設することができ、LEDから照射された照明光を対物光学系の視野角に合わせて効率良く配光して被検部位へと照射することができる。   According to the endoscope, the endoscope apparatus, the endoscope assembly method, and the endoscope apparatus assembly method of the present invention, the diameter of the illumination lens is reduced at the distal end of the insertion portion where the LED is disposed. The illumination light emitted from the LED can be efficiently distributed in accordance with the viewing angle of the objective optical system and irradiated onto the test site.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡は、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置が有する直視型の内視鏡を例に挙げて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Hereinafter, the endoscope will be described by taking a direct-view type endoscope included in a shoulder-type industrial endoscope apparatus excellent in portability as an example.

(第1実施の形態)
図1は、本発明の第1実施の形態を示す内視鏡を有する内視鏡装置の斜視図、図2は、図1の内視鏡装置を使用する際の、装置本体の戴置状態を示す斜視図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of an endoscope apparatus having an endoscope showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state in which the apparatus main body is placed when the endoscope apparatus of FIG. 1 is used. FIG.

図1に示すように、内視鏡装置1は、内視鏡2と該内視鏡2に接続された装置本体3とにより主要部が構成されている。
内視鏡2は、細長で可撓性を有する細径の挿入部20と、該挿入部20の挿入方向基端に接続された、把持部25を有する操作部24と、該操作部24の把持部25から延出された可撓性を有するユニバーサルコード26とにより主要部が構成されている。
As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus 1 includes an endoscope 2 and an apparatus main body 3 connected to the endoscope 2 to form a main part.
The endoscope 2 includes an elongated and flexible thin insertion portion 20, an operation portion 24 having a grip portion 25 connected to the insertion direction base end of the insertion portion 20, and the operation portion 24. A main part is constituted by a flexible universal cord 26 extending from the grip portion 25.

挿入部20に、該挿入部20の先端側から順に、先端部21と、操作部24の後述する湾曲操作レバー31の湾曲操作により、例えば上下/左右方向に湾曲される湾曲部22と、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部23とが連設されており、可撓管部23の基端部が、操作部24に接続されている。尚、先端部21の構成は後述する。   In order from the distal end side of the insertion portion 20 to the insertion portion 20, for example, a bending portion 22 that is bent in the up / down / left / right directions by a bending operation of a bending operation lever 31 to be described later of the operation portion 24 is possible. A long flexible tube portion 23 formed of a flexible member is continuously provided, and a proximal end portion of the flexible tube portion 23 is connected to the operation portion 24. The configuration of the tip portion 21 will be described later.

先端部21、湾曲部22及び可撓管部23の内部に、先端部21内に配設される後述する撮像ユニット42(図3参照)の駆動と撮像信号の送受信とを行う信号ケーブル48(図3参照)が配設されている。   A signal cable 48 for driving an imaging unit 42 (see FIG. 3), which will be described later, disposed in the distal end portion 21 and transmitting / receiving an imaging signal inside the distal end portion 21, the bending portion 22, and the flexible tube portion 23 (see FIG. 3). 3) is provided.

また、先端部21、湾曲部22及び可撓管部23の内部に、先端部21内に配設される後述するLED45及びLED基板46(図3参照)にバッテリユニット62(図2参照)から電源を供給する照明ケーブル49(図3参照)等が配設されており、さらに、湾曲部22及び可撓管部23の内部に、湾曲部22を湾曲させる図示しない湾曲操作ワイヤ等が配設されている。   Further, an LED 45 and an LED substrate 46 (see FIG. 3), which will be described later, are disposed in the tip portion 21, the bending portion 22, and the flexible tube portion 23, and the battery unit 62 (see FIG. 2). An illumination cable 49 (see FIG. 3) for supplying power is disposed, and a bending operation wire (not shown) for bending the bending portion 22 is disposed inside the bending portion 22 and the flexible tube portion 23. Has been.

操作部24に、湾曲部22を湾曲動作させる湾曲操作レバー31が少なくとも4方向に傾倒自在となるよう直立して配設されている。湾曲操作レバー31は、上述した湾曲操作ワイヤ等を有する図示しない湾曲ユニットを介して湾曲部22と接続されている。   A bending operation lever 31 for bending the bending portion 22 is arranged upright on the operation portion 24 so as to be tiltable in at least four directions. The bending operation lever 31 is connected to the bending portion 22 via a bending unit (not shown) having the bending operation wire described above.

湾曲操作レバー31は、操作者により傾倒方向が変化されることによって、湾曲部22を上下/左右の4方向の内、いずれかの方向に湾曲動作させる。また、湾曲操作レバー31は、操作者により傾倒角度が変化されることによって、傾倒された方向に、湾曲部22を、湾曲操作レバー31の傾倒角度に応じた角度に湾曲させる。尚、操作部24には、図示しないが、湾曲操作レバー31の他、撮像ユニット42の各種撮像動作を指示する各種スイッチが配設されている。   The bending operation lever 31 causes the bending portion 22 to bend in any one of the four directions of up / down / left / right by changing the tilting direction by the operator. Further, the bending operation lever 31 bends the bending portion 22 to an angle corresponding to the inclination angle of the bending operation lever 31 in the inclined direction by changing the inclination angle by the operator. Although not shown, the operation unit 24 is provided with various switches for instructing various imaging operations of the imaging unit 42 in addition to the bending operation lever 31.

ユニバーサルコード26内にも、上述した信号ケーブル48、照明ケーブル49等が配設されており、ユニバーサルコード26の一端は、操作部24に接続され、他端は、装置本体3に接続されている。   The above-described signal cable 48, illumination cable 49, and the like are also provided in the universal cord 26. One end of the universal cord 26 is connected to the operation unit 24, and the other end is connected to the apparatus main body 3. .

装置本体3は、例えば箱状を有しており、装置本体3の、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体35により覆われた内部に、画像処理用のCPU等の電気部品61が複数固定された基板60や、LED45及びLED基板46に照明ケーブル49を介して電源を供給するバッテリユニット62等が配設されている。   The apparatus main body 3 has, for example, a box shape, and a plurality of electrical components 61 such as a CPU for image processing are provided inside the apparatus main body 3 covered with an exterior housing 35 configured by, for example, magnesium die casting. A fixed substrate 60, a battery unit 62 that supplies power to the LED 45 and the LED substrate 46 via an illumination cable 49, and the like are disposed.

また、装置本体3の外装筐体35に、内視鏡2の撮像ユニット42により撮像され、信号ケーブル48を介して送信された内視鏡画像を表示する画像表示面33を有するモニタ7が固定されている。   A monitor 7 having an image display surface 33 for displaying an endoscopic image captured by the imaging unit 42 of the endoscope 2 and transmitted via the signal cable 48 is fixed to the exterior casing 35 of the apparatus body 3. Has been.

詳しくは、モニタ7は、図2に示すように、画像表示面33を有するモニタ面7mの裏面7rが、装置本体3の外装筐体35の6つの外表面の内、例えば外表面11に対して開閉自在となるよう、蝶番等を介して装置本体3の外表面11に固定されている。尚、モニタ7は、外装筐体35に対し着脱自在であっても構わない。   Specifically, as shown in FIG. 2, the monitor 7 has a back surface 7 r of the monitor surface 7 m having the image display surface 33, with respect to, for example, the outer surface 11 among the six outer surfaces of the exterior housing 35 of the apparatus body 3. It is fixed to the outer surface 11 of the apparatus body 3 via a hinge or the like so that it can be opened and closed freely. The monitor 7 may be detachable from the exterior housing 35.

モニタ7は、内視鏡装置1が未使用の際は、図1に示すように、モニタ7の裏面7rが、外装筐体35の外表面11に対して当接する閉位置に閉成され、内視鏡装置1が使用される際は、図2に示すように、裏面7rが、外装筐体35の外表面11に対して離間する開位置に開成される。   When the endoscope device 1 is not used, the monitor 7 is closed at a closed position where the back surface 7r of the monitor 7 abuts against the outer surface 11 of the exterior housing 35, as shown in FIG. When the endoscope apparatus 1 is used, as shown in FIG. 2, the back surface 7 r is opened at an open position that is separated from the outer surface 11 of the exterior housing 35.

モニタ7のモニタ面7mに、内視鏡装置1が未使用の際、画像表示面33を覆って保護する保護材である、例えば樹脂により形成されたカバー板30が固定されている。詳しくは、カバー板30は、該カバー板30の画像表示面33に対向する対向面30tが、画像表示面33に対して開閉自在となるよう、モニタ面7mに固定されている。   A cover plate 30 made of, for example, a resin, which is a protective material that covers and protects the image display surface 33 when the endoscope apparatus 1 is not used, is fixed to the monitor surface 7 m of the monitor 7. Specifically, the cover plate 30 is fixed to the monitor surface 7 m so that a facing surface 30 t facing the image display surface 33 of the cover plate 30 can be opened and closed with respect to the image display surface 33.

また、カバー板30は、内視鏡装置1が未使用の際は、図1に示すように、カバー板30の対向面30tが、画像表示面33に対して当接して画像表示面33を覆う閉位置に閉成され、内視鏡装置1が使用される際は、図2に示すように、対向面30tが、画像表示面33に対して離間する開位置に開成される。   In addition, when the endoscope apparatus 1 is not used, the cover plate 30 is configured so that the opposing surface 30t of the cover plate 30 abuts against the image display surface 33 to bring the image display surface 33 into contact, as shown in FIG. When the endoscope apparatus 1 is used in the closed closed position, the facing surface 30t is opened at an open position separated from the image display surface 33 as shown in FIG.

また、装置本体3の携帯性を向上させるため、装置本体3を操作者の肩等に掛けるためのベルト10が、例えば装置本体3に対して着脱自在となるよう、外装筐体35に2点で固定されている。   Further, in order to improve the portability of the apparatus main body 3, two points are provided on the outer casing 35 so that the belt 10 for hanging the apparatus main body 3 on the shoulder of the operator can be attached to and detached from the apparatus main body 3, for example. It is fixed with.

さらに、箱状の装置本体3の外装筐体35の4辺に、装置本体3を戴置するためのゴム(例えばNBR)等により形成された、例えば4つの脚部58が固定されている。   Further, for example, four leg portions 58 formed of rubber (for example, NBR) for placing the apparatus main body 3 are fixed to the four sides of the outer casing 35 of the box-shaped apparatus main body 3.

次に、先端部21の構成について、図3及び図4を用いて説明する。図3は、図1の挿入部の先端部の構成を概略的に示す部分拡大斜視図、図4は、図3中のIV−IV線に沿う部分断面図である。   Next, the structure of the front-end | tip part 21 is demonstrated using FIG.3 and FIG.4. 3 is a partially enlarged perspective view schematically showing the configuration of the distal end portion of the insertion portion in FIG. 1, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.

図4に示すように、先端部21は、固定枠である先端硬質部50を有しており、先端硬質部50は、例えば円筒状の第1の空間51iを有する第1の筒状部51と、該第1の筒状部51を被覆する第2の筒状部52とから主要部が構成されている。   As shown in FIG. 4, the distal end portion 21 has a distal end rigid portion 50 that is a fixed frame, and the distal end rigid portion 50 has, for example, a first cylindrical portion 51 having a cylindrical first space 51i. And the main part is comprised from the 2nd cylindrical part 52 which coat | covers this 1st cylindrical part 51. As shown in FIG.

尚、第2の筒状部52は、第1の筒状部51よりも大径に形成されていることから、第2の筒状部52と被覆する第1の筒状部51との間には、底部52tにより有底の第2の空間52iが形成されている。   In addition, since the 2nd cylindrical part 52 is formed larger diameter than the 1st cylindrical part 51, between the 2nd cylindrical part 52 and the 1st cylindrical part 51 to coat | cover. The bottom portion 52t forms a bottomed second space 52i.

先端硬質部50の第1の空間51iには、図3、図4に示すように、複数のレンズ等からなる対物光学系40と、CCD等の撮像素子41とから主要部が構成された撮像ユニット42が配設されている。   In the first space 51i of the distal end hard portion 50, as shown in FIGS. 3 and 4, an imaging in which a main part is composed of an objective optical system 40 including a plurality of lenses and an imaging element 41 such as a CCD is provided. A unit 42 is provided.

また、対物光学系40は、先端の対物レンズ40aが、先端部21の挿入方向先端の面21sの略中央に望まれるよう第1の空間51iに固定されている。尚、対物光学系40は、1つのレンズから構成されていても構わない。   In addition, the objective optical system 40 is fixed in the first space 51i so that the objective lens 40a at the distal end is desired at the approximate center of the surface 21s at the distal end in the insertion direction of the distal end portion 21. The objective optical system 40 may be composed of a single lens.

撮像ユニット42は、後述するLED45及びロッドレンズ44により照明された被検部位、即ち内視鏡画像を撮像するためのものである。撮像ユニット42により撮像された内視鏡画像は、上述したように、接続された信号ケーブル48を介して装置本体3に送信され、その後、CPU等により画像処理された後、モニタ7に表示される。   The imaging unit 42 is for imaging a region to be examined illuminated by an LED 45 and a rod lens 44 described later, that is, an endoscopic image. As described above, the endoscopic image captured by the imaging unit 42 is transmitted to the apparatus main body 3 via the connected signal cable 48, and thereafter image-processed by the CPU or the like, and then displayed on the monitor 7. The

先端硬質部50の第2の空間52iには、図3、図4に示すように、光源となるチップ状のLED45と、LED45を駆動するLED基板46と、LED45から照射された光を集光して被検部位に照射する照明用レンズである円柱状の既知のロッドレンズ44とから主要部が構成された照明ユニット43が、撮像ユニット42を平面的に略等間隔で取り囲むよう、例えば4つ配設されている。尚、照明ユニット43が配設される個数は、4つに限定されない。   As shown in FIGS. 3 and 4, in the second space 52 i of the distal end hard portion 50, the chip-like LED 45 serving as the light source, the LED substrate 46 that drives the LED 45, and the light emitted from the LED 45 are collected. Then, for example, the illumination unit 43, the main part of which is a cylindrical rod lens 44 that is an illumination lens for irradiating the region to be examined, surrounds the imaging unit 42 at substantially equal intervals in a plane, for example, 4 One is arranged. Note that the number of the lighting units 43 provided is not limited to four.

詳しくは、第2の空間52i内における第2の筒状部52の底部52tには、LED基板46に接続されて載置されたLED45が固定されており、該LED45の上部、即ち先端側の直上には、ロッドレンズ44が固定されている。   Specifically, the LED 45 mounted and mounted on the LED substrate 46 is fixed to the bottom portion 52t of the second cylindrical portion 52 in the second space 52i. A rod lens 44 is fixed immediately above.

詳しくは、ロッドレンズ44は、平坦面に形成された後端面44tがLED45に当接された状態で、LED45と中心軸Pが一致するよう、第2の筒状部52に対して、第2の空間52iに流入された固定用接着剤55により固定されている。   Specifically, the rod lens 44 has a second end with respect to the second cylindrical portion 52 so that the LED 45 and the central axis P coincide with each other in a state where a rear end surface 44t formed on a flat surface is in contact with the LED 45. It is fixed by the fixing adhesive 55 that has flowed into the space 52i.

また、図3、図4においては、ロッドレンズ44の先端面44sが、先端部21の先端面21sよりも、即ち対物レンズ40aの表面よりも凹んで位置するようロッドレンズ44は第2の筒状部52に固定されているが、これに限らず、先端面44sが、対物レンズ40aの表面と同じ高さとなるよう固定されていても構わない。   3 and 4, the rod lens 44 is the second tube so that the tip surface 44s of the rod lens 44 is positioned more recessed than the tip surface 21s of the tip portion 21, that is, the surface of the objective lens 40a. Although it is being fixed to the shape part 52, it is not restricted to this, You may fix so that the front end surface 44s may become the same height as the surface of the objective lens 40a.

さらに、図4に示すように、固定用接着剤55の先端55sも、先端部21の先端面21s及びロッドレンズ44の先端面44sから凹んで位置しているが、先端面44sまたは先端面21sと先端55sが同じ高さとなるまで、固定用接着剤55は流入されていても構わない。   Furthermore, as shown in FIG. 4, the tip 55s of the fixing adhesive 55 is also recessed from the tip surface 21s of the tip 21 and the tip surface 44s of the rod lens 44, but the tip surface 44s or the tip surface 21s. The fixing adhesive 55 may be introduced until the tip 55s becomes the same height.

また、ロッドレンズ44は、対物光学系40の視野角と略同じ配光角を有していることが好ましい。   The rod lens 44 preferably has a light distribution angle that is substantially the same as the viewing angle of the objective optical system 40.

また、固定用接着剤55は、図4に示すように、LED45の近傍に配設されるため、耐熱性を有していることが好ましく、一例としては、エポキシ性接着剤等の樹脂接着剤が挙げられる。さらに、固定用接着剤55は、有色であっても無色であっても構わない。   Moreover, since the fixing adhesive 55 is disposed in the vicinity of the LED 45 as shown in FIG. 4, it preferably has heat resistance. As an example, a resin adhesive such as an epoxy adhesive is used. Is mentioned. Further, the fixing adhesive 55 may be colored or colorless.

LED45は、電源がバッテリユニット62から照明ケーブル49を介して供給されることにより、LED基板46に駆動されて照明光を照射するものであり、LED45から照射された光は、対物光学系40の視野角と略同じ配光角を有しているロッドレンズ44に集光されて、対物光学系40の視野角内の被検部位に、無駄なく効率良く照射される。   The LED 45 is driven by the LED board 46 when the power is supplied from the battery unit 62 via the illumination cable 49, and emits illumination light. The light emitted from the LED 45 is emitted from the objective optical system 40. The light is condensed on a rod lens 44 having a light distribution angle that is substantially the same as the viewing angle, and is efficiently radiated to a test site within the viewing angle of the objective optical system 40 without waste.

尚、その他の内視鏡装置1の構成は、周知であるため、説明は省略する。   Since the configuration of the other endoscope device 1 is well known, the description thereof is omitted.

次に、このように構成された先端部21の先端硬質部50の第2の筒状部52に、ロッドレンズ44を固定する際の組み立て方法について、図5〜図8を用いて説明する。   Next, an assembly method for fixing the rod lens 44 to the second cylindrical portion 52 of the distal end hard portion 50 of the distal end portion 21 configured as described above will be described with reference to FIGS.

図5は、内視鏡の先端部の先端側に、照明用レンズ固定治具が着脱自在な状態を示す内視鏡の先端部の一部と照明用レンズ固定治具との分解斜視図、図6は、図5の内視鏡の先端部の先端側に、照明用レンズ固定治具を装着した状態における図5中のVI−VI線に沿う部分断面図である。   FIG. 5 is an exploded perspective view of a part of the endoscope distal end portion and the illumination lens fixing jig showing a state in which the illumination lens fixing jig is detachable on the distal end side of the distal end portion of the endoscope; 6 is a partial cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5 in a state in which an illumination lens fixing jig is attached to the distal end side of the distal end portion of the endoscope of FIG.

また、図7は、図6の第2の筒状部の第2の空間に、照明用レンズ固定治具を介してロッドレンズを配設した状態を示す部分断面図、図8は、図7の第2の筒状部の第2の空間に、照明用レンズ固定治具を介して固定用接着剤を配設した状態を示す部分断面図である。   FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a state in which a rod lens is disposed in the second space of the second cylindrical portion of FIG. 6 via an illumination lens fixing jig, and FIG. It is a fragmentary sectional view which shows the state which has arrange | positioned the adhesive agent for fixing to the 2nd space of the 2nd cylindrical part via the lens fixing jig for illumination.

ロッドレンズ44を、先端硬質部50の第2の筒状部52の第2の空間52iに固定する際は、先ず、図5に示すように、照明用レンズ固定治具70を、先端部21の先端面21s側に装着させる。即ち、照明用レンズ固定治具70を、第2の空間52iの先端側に嵌入させる。この際、照明用レンズ固定治具70を、先端面70sが対物レンズ40aの表面と一致するまで嵌入させる。   When fixing the rod lens 44 in the second space 52i of the second cylindrical portion 52 of the distal end hard portion 50, first, as shown in FIG. Is attached to the tip surface 21s side. That is, the illumination lens fixing jig 70 is fitted into the distal end side of the second space 52i. At this time, the illumination lens fixing jig 70 is inserted until the front end surface 70s coincides with the surface of the objective lens 40a.

尚、嵌入された照明用レンズ固定治具70は、所定の手段、例えば第1の筒状部51の外周に形成された図示しない外向フランジにより、上述した高さにおいて、第2の空間52i内に保持される。   The inserted illumination lens fixing jig 70 is inserted into the second space 52i at a height described above by a predetermined means, for example, an outward flange (not shown) formed on the outer periphery of the first cylindrical portion 51. Retained.

図5に示すように、照明用レンズ固定治具70には、略中央に、第1の筒状部51の径と略同じかやや大きい径の貫通孔である対物光学系挿通用孔71と、該対物光学系挿通用孔71を平面的に略等間隔で取り囲む、貫通孔である、例えば4つの照明用レンズ固定用孔72と、該照明用レンズ固定用孔72毎に、例えば2つずつ位置する接着剤流入用孔73とが形成されている。   As shown in FIG. 5, the illumination lens fixing jig 70 has an objective optical system insertion hole 71, which is a through-hole having a diameter substantially the same as or slightly larger than the diameter of the first cylindrical portion 51, in the approximate center. For example, two illumination lens fixing holes 72 that are through holes that surround the objective optical system insertion hole 71 at a substantially equal interval in a plane, for example, two for each of the illumination lens fixing holes 72. The adhesive inflow holes 73 are formed one by one.

対物光学系挿通用孔71は、照明用レンズ固定治具70が、先端部21の先端側に装着された際、図6に示すように、第1の筒状部51の先端側が挿通されるよう、第1の筒状部51に対向する照明用レンズ固定治具70上の位置に形成されている。   When the illumination lens fixing jig 70 is mounted on the distal end side of the distal end portion 21, the distal end side of the first cylindrical portion 51 is inserted into the objective optical system insertion hole 71 as shown in FIG. Thus, it is formed at a position on the illumination lens fixing jig 70 facing the first cylindrical portion 51.

4つの照明用レンズ固定用孔72は、照明用レンズ固定治具70が、先端部21の先端側に装着された際、図6に示すように、4つのLED45にそれぞれ対向する照明用レンズ固定治具70上の位置にそれぞれ形成されている。即ち、4つの照明用レンズ固定用孔72は、装着後、LED45の上方に、該LED45に対向してそれぞれ位置する。   As shown in FIG. 6, the four illumination lens fixing holes 72 fix the illumination lens facing the four LEDs 45 when the illumination lens fixing jig 70 is mounted on the distal end side of the distal end portion 21. Each is formed at a position on the jig 70. That is, the four illumination lens fixing holes 72 are respectively positioned above the LED 45 so as to face the LED 45 after mounting.

尚、4つの照明用レンズ固定用孔72の径は、ロッドレンズ44の径と略同じかやや大きい径にそれぞれ形成されている。また、照明用レンズ固定用孔72は、LED45の数に応じて形成される。   The diameters of the four illumination lens fixing holes 72 are formed to be substantially the same as or slightly larger than the diameter of the rod lens 44. The illumination lens fixing holes 72 are formed according to the number of LEDs 45.

4つの照明用レンズ固定用孔72は、第2の空間52iの4つのLED45の各直上に、ロッドレンズ44をそれぞれ配設するための孔である。   The four illumination lens fixing holes 72 are holes for disposing the rod lenses 44 directly above the four LEDs 45 in the second space 52i.

接着剤流入用孔73は、照明用レンズ固定治具70を先端部21に装着した後、第2の空間52iにジェル状の固定用接着剤55を流入するための孔であり、照明用レンズ固定用孔72毎に、例えば2つずつ形成されている。   The adhesive inflow hole 73 is a hole for allowing the gel-like fixing adhesive 55 to flow into the second space 52i after the illumination lens fixing jig 70 is mounted on the distal end portion 21. For example, two fixing holes 72 are formed.

尚、接着剤流入用孔73が、照明用レンズ固定用孔72毎に2つずつ形成されているのは、第2の空間52iにジェル状の固定用接着剤55を流入後、該ジェル状の固定用接着剤55中に気泡が混入されてしまうのを防止するためである。よって、気泡の混入が防止できるのであれば、接着剤流入用孔73は、1つであっても構わない。   Note that two adhesive inflow holes 73 are formed for each of the illumination lens fixing holes 72 because the gel-like fixing adhesive 55 flows into the second space 52i and then the gel-like holes are formed. This is to prevent bubbles from being mixed into the fixing adhesive 55. Therefore, the number of adhesive inflow holes 73 may be one as long as bubbles can be prevented.

照明用レンズ固定治具70を、先端面70sが対物レンズ40aの表面と一致するまで第2の空間52iに嵌入させた後、照明用レンズ固定治具70の4つの照明用レンズ固定用孔72から、図7に示すように、円柱状のロッドレンズ44をそれぞれ嵌入させる。その結果、4つの円柱状のロッドレンズ44は、4つのLED45の各直上において、各後端面44tが、各LED45に当接する位置にそれぞれ配設される。   After the illumination lens fixing jig 70 is fitted into the second space 52i until the tip surface 70s coincides with the surface of the objective lens 40a, the four illumination lens fixing holes 72 of the illumination lens fixing jig 70 are obtained. Then, as shown in FIG. 7, the cylindrical rod lens 44 is inserted. As a result, the four cylindrical rod lenses 44 are disposed at positions where the rear end surfaces 44t are in contact with the LEDs 45 immediately above the four LEDs 45, respectively.

尚、この際、ロッドレンズ44は、LED45と中心軸Pが一致するよう配設される。また、ロッドレンズ44の先端面44sは、照明用レンズ固定治具70の先端面70sよりも凹んで位置する。言い換えれば、先端面44sは、照明用レンズ固定用孔72内に位置する。即ち、組み立て後、先端面44sは、先端部21の先端面21sよりも凹んで位置する。   At this time, the rod lens 44 is disposed so that the LED 45 and the central axis P coincide with each other. Further, the tip surface 44 s of the rod lens 44 is positioned so as to be recessed from the tip surface 70 s of the illumination lens fixing jig 70. In other words, the front end surface 44 s is located in the illumination lens fixing hole 72. That is, after assembling, the front end surface 44 s is positioned to be recessed from the front end surface 21 s of the front end portion 21.

次いで、図8に示すように、照明用レンズ固定治具70の接着剤流入用孔73を介して、第2の空間52iに、ジェル状の固定用接着剤55を流入する。   Next, as shown in FIG. 8, the gel-like fixing adhesive 55 flows into the second space 52 i through the adhesive inflow hole 73 of the illumination lens fixing jig 70.

最後に、固定用接着剤55が未硬化な状態において、先端部21の先端側から、照明用レンズ固定治具70を脱却する。その後、ジェル状の固定用接着剤55が硬化されることにより、ロッドレンズ44は、図3、図4に示すように、第2の筒状部52の第2の空間52iにおいて第2の筒状部52に対して固定される。   Finally, in a state where the fixing adhesive 55 is uncured, the illumination lens fixing jig 70 is detached from the distal end side of the distal end portion 21. Thereafter, the gel-like fixing adhesive 55 is cured, so that the rod lens 44 is moved into the second cylinder in the second space 52i of the second cylindrical portion 52 as shown in FIGS. It is fixed to the shaped part 52.

尚、その後、ロッドレンズ44の先端面44sまたは先端部21の先端面21sと先端55sとが同じ高さとなるまで、固定用接着剤55を流入しても構わない。   After that, the fixing adhesive 55 may flow in until the tip surface 44s of the rod lens 44 or the tip surface 21s of the tip portion 21 and the tip 55s have the same height.

このように、本実施の形態においては、ロッドレンズ44が、内視鏡2の先端部21の先端硬質部50の第2の筒状部52の第2の空間52iにおけるLED45の直上に、固定用接着剤55を介して固定されている、または固定すると示した。   Thus, in the present embodiment, the rod lens 44 is fixed directly above the LED 45 in the second space 52i of the second cylindrical portion 52 of the distal end hard portion 50 of the distal end portion 21 of the endoscope 2. It is shown that it is fixed or fixed through the adhesive 55 for use.

このことによれば、物理的に照明用レンズを機械的に固定するスペースが確保できない細径な先端部21であっても、該細径な先端部21に、照明用レンズとなるロッドレンズ44を、固定用接着剤55により、先端部21の細径化を図ったままで簡単に配設、固定することができることから、配設されたロッドレンズ44により、LED45から照射された照明光を対物光学系40の視野角に合わせて効率良く配光して被検部位へと照射することができる。   According to this, even if the distal end portion 21 has a small diameter where a space for physically fixing the illumination lens cannot be secured, the rod lens 44 serving as an illumination lens is provided on the narrow distal end portion 21. Can be easily disposed and fixed with the fixing adhesive 55 while the diameter of the distal end portion 21 is reduced, so that the illumination light emitted from the LED 45 is objectively applied by the disposed rod lens 44. The light can be efficiently distributed in accordance with the viewing angle of the optical system 40 and can be irradiated onto the region to be examined.

尚、以下、変形例を示す。
本実施の形態においては、ロッドレンズ44の先端面44sが、先端部21の先端面21sよりも凹んで位置するよう、ロッドレンズ44が、第2の筒状部52に固定されると示したが、これに限らず、ロッドレンズ44の先端面44sが、先端部21の先端面21sと同じ高さとなるよう、ロッドレンズ44が、第2の筒状部52に固定されても構わない。
Hereinafter, modifications will be described.
In the present embodiment, it has been shown that the rod lens 44 is fixed to the second cylindrical portion 52 so that the distal end surface 44s of the rod lens 44 is positioned to be recessed from the distal end surface 21s of the distal end portion 21. However, the present invention is not limited thereto, and the rod lens 44 may be fixed to the second cylindrical portion 52 so that the tip surface 44 s of the rod lens 44 has the same height as the tip surface 21 s of the tip portion 21.

また、以下、別の変形例を、図9を用いて示す。図9は、照明用レンズに、凸レンズ付きロッドレンズを用いた変形例を示す図1の挿入部の先端部の構成を概略的に示す部分断面図、図10は、図9の凸レンズ付きロッドレンズを、後端面が先端部の先端面側を指向するよう固定した変形例を示す図1の挿入部の先端部の構成を概略的に示す部分断面図である。   Hereinafter, another modification will be described with reference to FIG. 9 is a partial cross-sectional view schematically showing a configuration of the distal end portion of the insertion portion in FIG. 1 showing a modification using a rod lens with a convex lens as an illumination lens, and FIG. 10 is a rod lens with a convex lens in FIG. FIG. 6 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the distal end portion of the insertion portion in FIG. 1 showing a modification in which the rear end surface is fixed so that the rear end surface is directed toward the distal end surface side of the distal end portion.

本実施の形態においては、照明用レンズには、円柱状のロッドレンズ44を用いると示した。これに限らず、図9に示すように、照明用レンズに、後端面74tが平坦面に形成された円柱状のロッドレンズの先端に、凸レンズが形成された凸レンズ付きロッドレンズ74を用いてもよいことは勿論である。   In the present embodiment, the columnar rod lens 44 is used as the illumination lens. Not limited to this, as shown in FIG. 9, a rod lens 74 with a convex lens in which a convex lens is formed at the tip of a cylindrical rod lens in which a rear end surface 74t is formed as a flat surface may be used as an illumination lens. Of course it is good.

この場合、本実施の形態よりも、先端の凸レンズにて、LED45から照射された光を、より狭角に配光することができることから、本実施の形態よりも効率よく、被検部位に対し、照明光を照射することができる。尚、このことは、対物光学系の視野角が、80°〜90°の場合に特に効果がある。   In this case, since the light emitted from the LED 45 can be distributed at a narrower angle with the convex lens at the tip than in the present embodiment, it is more efficient than the present embodiment with respect to the test site. The illumination light can be irradiated. This is particularly effective when the viewing angle of the objective optical system is 80 ° to 90 °.

尚、凸レンズ付きロッドレンズ74の第2の筒状部52への固定方法は、本実施の形態のロッドレンズ44の固定方法と同様であるが、凸レンズ付きロッドレンズ74の場合、凸レンズ付きロッドレンズ74の凸レンズの先端面74sが、先端部21の先端面21s側を指向するよう固定されるとともに、照射範囲が先端面21sにより遮られないよう、先端面74sが先端面21sよりも先端側に突出して位置するよう固定される。   The method for fixing the rod lens 74 with convex lens to the second cylindrical portion 52 is the same as the method for fixing the rod lens 44 of the present embodiment. However, in the case of the rod lens 74 with convex lens, the rod lens with convex lens is used. The tip surface 74s of the convex lens 74 is fixed so as to face the tip surface 21s side of the tip portion 21, and the tip surface 74s is located on the tip side of the tip surface 21s so that the irradiation range is not blocked by the tip surface 21s. It is fixed so that it protrudes.

また、図10に示すように、凸レンズ付きロッドレンズ74の平坦面に形成された後端面74tが、先端部21の先端面21s側を指向するよう、凸レンズ付きロッドレンズ74は、第2の筒状部52に固定されていても構わない。尚、この場合、例えば凸レンズ付きロッドレンズ74の後端面74tは、先端部21の先端面21sと同じ高さになるよう固定される。   Further, as shown in FIG. 10, the rod lens 74 with a convex lens is a second tube so that the rear end surface 74t formed on the flat surface of the rod lens 74 with a convex lens is directed to the front end surface 21s side of the front end portion 21. It may be fixed to the shaped part 52. In this case, for example, the rear end surface 74t of the rod lens 74 with a convex lens is fixed to be the same height as the front end surface 21s of the front end portion 21.

このことによっても、図9に示す凸レンズ付きロッドレンズ74と同様の効果を得ることができる他、先端面21s側に位置する凸レンズ付きロッドレンズ74の後端面74tが平坦面なことにより、凸レンズ付きロッドレンズ74の表面に、外部から傷が付着され難いといった効果がある。   In this way, the same effect as that of the rod lens 74 with a convex lens shown in FIG. 9 can be obtained, and the rear end surface 74t of the rod lens 74 with a convex lens located on the front end surface 21s side is a flat surface. There is an effect that scratches are hardly attached to the surface of the rod lens 74 from the outside.

また、以下、さらに別の変形例を、図11を用いて示す。図11は、側視型の内視鏡のLEDが配設された先端部に、照明用レンズを配設する変形例を示す部分斜視図である。   In addition, still another modification will be described below with reference to FIG. FIG. 11 is a partial perspective view showing a modified example in which an illumination lens is disposed at a distal end portion where an LED of a side-view type endoscope is disposed.

本実施の形態においては、図1に示すように直視型の内視鏡2の挿入部20のLED45が配設された先端部21に、ロッドレンズ44を配設する例に挙げて示したが、これに限らず、図11に示すように、側視型の内視鏡102の先端部121の対物光学系140が配設された平面的な近傍のチップ状のLED45上に、本実施の形態と同様の手法にて、ロッドレンズ44を固定しても構わない。尚、この場合、ロッドレンズ44の先端面44sが、先端部121の側視面121sと同じ高さとなるよう固定されている方が、先端面44sに外部から傷が付着され難いため好ましい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, an example in which the rod lens 44 is disposed at the distal end portion 21 where the LED 45 of the insertion portion 20 of the direct-view endoscope 2 is disposed has been described. Not limited to this, as shown in FIG. 11, the present embodiment is implemented on a chip-like LED 45 in the vicinity of a plane where the objective optical system 140 of the distal end portion 121 of the side-view type endoscope 102 is disposed. The rod lens 44 may be fixed by a method similar to that of the embodiment. In this case, it is preferable that the distal end surface 44s of the rod lens 44 is fixed so as to have the same height as the side view surface 121s of the distal end portion 121 because scratches are less likely to be attached to the distal end surface 44s from the outside.

このことによれば、側視型の内視鏡102であっても、直視型の内視鏡2を用いた本実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、側視型の内視鏡102であっても、照明用レンズに、凸レンズ付きロッドレンズ74を用いても構わないということは、云うまでもない。   According to this, even in the case of the side-view type endoscope 102, the same effect as that of the present embodiment using the direct-view type endoscope 2 can be obtained. Needless to say, even if the endoscope 102 is a side-view type, the rod lens 74 with a convex lens may be used as the illumination lens.

尚、凸レンズ付きロッドレンズ74を用いる場合は、上述したように、平坦面に形成された後端面74tが、先端部121の側視面121sと同じ高さとなるよう固定されている方が、凸レンズ付きロッドレンズ74に外部から傷が付着され難くなるため好ましい。   When the rod lens 74 with a convex lens is used, as described above, it is more preferable that the rear end surface 74t formed on the flat surface is fixed so as to have the same height as the side view surface 121s of the front end portion 121. This is preferable because the attached rod lens 74 is less likely to be scratched from the outside.

さらに、以下、また別の変形例を、図12を用いて示す。図12は、図4のロッドレンズを、LEDとの間に固定用接着剤を介して固定した変形例を示す部分断面図である。   Furthermore, another modification will be described below with reference to FIG. FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing a modification in which the rod lens of FIG. 4 is fixed to the LED via a fixing adhesive.

本実施の形態においては、ロッドレンズ44は、第2の空間52iにおいて、LED45の直上、即ち、後端面44tがLED45に当接するよう第2の筒状部52に固定されていると示した。   In the present embodiment, it is shown that the rod lens 44 is fixed to the second cylindrical portion 52 so that the rear end surface 44t is in contact with the LED 45 directly above the LED 45 in the second space 52i.

これに限らず、図12に示すように、ロッドレンズ44とLED45との間に、固定用接着剤155が介在されるよう、ロッドレンズ44は、LED45の上方に固定されていても構わない。尚、この場合、固定用接着剤155は、LED45からロッドレンズ44への光の伝導を妨げない透明な無色の接着剤が用いられる。   However, the rod lens 44 may be fixed above the LED 45 so that the fixing adhesive 155 is interposed between the rod lens 44 and the LED 45 as shown in FIG. In this case, as the fixing adhesive 155, a transparent colorless adhesive that does not hinder light conduction from the LED 45 to the rod lens 44 is used.

このことによれば、本実施の形態よりもロッドレンズ44の配光性が劣るものの、本実施の形態と略同様の効果を得ることができる。尚、この場合であっても、照明用レンズに、凸レンズ付きロッドレンズ74を用いても構わない。   According to this, although the light distribution property of the rod lens 44 is inferior to that of the present embodiment, it is possible to obtain substantially the same effect as the present embodiment. Even in this case, a rod lens 74 with a convex lens may be used as the illumination lens.

(第2実施の形態)
図13は、本発明の第2実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端部の構成を概略的に示す部分断面図である。
(Second Embodiment)
FIG. 13 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of the distal end portion of the insertion portion of the endoscope showing the second embodiment of the present invention.

この第2実施の形態の内視鏡、内視鏡装置の構成は、上記図1〜図8に示した内視鏡2、内視鏡装置1と比して、照明用レンズに、固定用接着剤よりも屈折率の高いレンズ用接着剤の硬化により形成されたレンズを用いた点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第1実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。   The configuration of the endoscope and the endoscope apparatus according to the second embodiment is fixed to the illumination lens as compared with the endoscope 2 and the endoscope apparatus 1 shown in FIGS. The difference is that a lens formed by curing a lens adhesive having a higher refractive index than the adhesive is used. Therefore, only this difference will be described, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図13に示すように、内視鏡の先端部221の先端硬質部50の第2の空間52iには、LED45と、LED45を駆動するLED基板46と、LED45から照射された光を集光して被検部位に照射する照明用レンズである高屈折のレンズ用接着剤の硬化により形成されたレンズ(以下、接着剤レンズと称す)144とから主要部が構成された照明ユニット143が、撮像ユニット42を平面的に略等間隔で取り囲むよう、例えば第1実施形態と同様、4つ配設されている。尚、照明ユニット143が配設される個数は、第1実施形態と同様、4つに限定されない。   As shown in FIG. 13, the LED 45, the LED substrate 46 that drives the LED 45, and the light emitted from the LED 45 are collected in the second space 52 i of the distal end hard portion 50 of the distal end portion 221 of the endoscope. The illumination unit 143, the main part of which is formed by curing a high-refractive lens adhesive (hereinafter referred to as an adhesive lens) 144, which is an illumination lens that irradiates the region to be examined, is imaged. For example, four units are arranged so as to surround the units 42 at substantially equal intervals in the same manner as in the first embodiment. Note that the number of the lighting units 143 disposed is not limited to four as in the first embodiment.

詳しくは、第2の空間52i内における第2の筒状部52の底部52tには、LED基板46に接続されて載置されたLED45が固定されており、該LED45の外周及び上部、即ち先端側の直上には、接着剤レンズ144が固定されている。尚、接着剤レンズ144は、LED45の直上でなくとも、上方に配設されていても構わない。   Specifically, the LED 45 mounted and connected to the LED substrate 46 is fixed to the bottom 52t of the second cylindrical portion 52 in the second space 52i. An adhesive lens 144 is fixed immediately above the side. Note that the adhesive lens 144 may not be directly above the LED 45 but may be disposed above.

接着剤レンズ144は、固定用接着剤55よりも屈折率の高い透明な接着剤、例えば高屈折率の透明樹脂接着剤、具体的には、PMMAポリメタクリル酸メチル(ポリメチルメタクリレートアクリル樹脂)により構成された樹脂接着剤が、先端部21に装着された後述する照明用レンズ固定治具170の照明用レンズ固定用孔172(いずれも図14参照)に流入された後、照明用レンズ固定治具170取り外し後、円柱状に硬化され、その結果、レンズとして形成される。尚、接着剤レンズ144に用いられる接着剤は、固定用接着剤55よりも屈折率の高い透明な樹脂接着剤であれば、どのような接着剤であっても構わない。   The adhesive lens 144 is made of a transparent adhesive having a refractive index higher than that of the fixing adhesive 55, for example, a transparent resin adhesive having a high refractive index, specifically, PMMA polymethyl methacrylate (polymethyl methacrylate acrylic resin). After the resin adhesive thus configured flows into an illumination lens fixing hole 172 (see FIG. 14) of an illumination lens fixing jig 170 (described later) attached to the distal end portion 21, the illumination lens fixing treatment is performed. After removal of the tool 170, it is cured into a cylindrical shape, and as a result, formed as a lens. The adhesive used for the adhesive lens 144 may be any adhesive as long as it is a transparent resin adhesive having a refractive index higher than that of the fixing adhesive 55.

また、接着剤レンズ144は、第2の空間52iに流入された固定用接着剤55により、平坦面に形成された後端面144tがLED45及びLED基板46に当接されるとともに、LED45と中心軸Pが一致するよう第2の筒状部52に対して固定されている。   Further, the adhesive lens 144 has a rear end surface 144t formed on a flat surface in contact with the LED 45 and the LED substrate 46 by the fixing adhesive 55 flowing into the second space 52i. It is being fixed with respect to the 2nd cylindrical part 52 so that P may correspond.

また、図13においては、接着剤レンズ144の先端面144sが、先端部221の先端面221sよりも、即ち対物レンズ40aの表面よりも凹んで位置するようロッドレンズ44は第2の筒状部52に固定されているが、これに限らず、先端面144sが、対物レンズ40aの表面と同じ高さとなるよう固定されていても構わない。   In FIG. 13, the rod lens 44 has the second cylindrical portion so that the distal end surface 144s of the adhesive lens 144 is positioned to be recessed from the distal end surface 221s of the distal end portion 221, ie, the surface of the objective lens 40a. However, the present invention is not limited to this, and the distal end surface 144s may be fixed to the same height as the surface of the objective lens 40a.

また、接着剤レンズ144は、対物光学系40の視野角と略同じ配光角を有して形成されていることが好ましい。   The adhesive lens 144 is preferably formed with a light distribution angle that is substantially the same as the viewing angle of the objective optical system 40.

LED45は、電源がバッテリユニット62から照明ケーブル49を介して供給されることにより、LED基板46に駆動されて、照明光を照射するものであり、LED45から照射された光は、通過する対物光学系40の視野角と略同じ配光角を有して形成されている接着剤レンズ144内において、屈折率の異なる固定用接着剤55との接着面で反射されて集光されることから、対物光学系40の視野角内の被検部位に、無駄なく効率良く照射される。   The LED 45 is driven by the LED board 46 when power is supplied from the battery unit 62 via the illumination cable 49, and emits illumination light. The light emitted from the LED 45 passes through the objective optics. In the adhesive lens 144 formed with a light distribution angle substantially the same as the viewing angle of the system 40, the light is reflected and condensed by the adhesive surface with the fixing adhesive 55 having a different refractive index. The test site within the viewing angle of the objective optical system 40 is efficiently irradiated without waste.

尚、その他の先端部221の構成は、第1実施形態の先端部21と同じであるため、説明は省略する。   In addition, since the structure of the other front-end | tip part 221 is the same as the front-end | tip part 21 of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

次に、このように構成された先端部221の先端硬質部50の第2の筒状部52の第2の空間52iに、接着剤レンズ144を固定する際の組み立て方法について、図14〜図17を用いて説明する。   Next, an assembly method for fixing the adhesive lens 144 in the second space 52i of the second cylindrical portion 52 of the distal end hard portion 50 of the distal end portion 221 configured in this manner will be described with reference to FIGS. 17 will be used for explanation.

図14は、内視鏡の先端部の先端側に、照明用レンズ固定治具が着脱自在な状態を示す内視鏡の先端部の一部と照明用レンズ固定治具との分解斜視図、図15は、図14の内視鏡の先端部の先端側に、照明用レンズ固定治具を装着した状態における図14中のXV−XV線に沿う断面図である。   FIG. 14 is an exploded perspective view of a part of the distal end portion of the endoscope and the illumination lens fixing jig showing a state in which the illumination lens fixing jig is detachable on the distal end side of the distal end portion of the endoscope; 15 is a cross-sectional view taken along the line XV-XV in FIG. 14 in a state where an illumination lens fixing jig is attached to the distal end side of the distal end portion of the endoscope of FIG.

また、図16は、図15の第2の筒状部の第2の空間に、照明用レンズ固定治具を介して高屈折のレンズ用接着剤が流入された状態を示す部分断面図、図17は、図16の内視鏡の先端部の先端側から、照明用レンズ固定治具が脱却された状態を示す部分断面図である。   FIG. 16 is a partial cross-sectional view showing a state in which a highly refractive lens adhesive is introduced into the second space of the second cylindrical portion of FIG. 15 via the illumination lens fixing jig. 17 is a partial cross-sectional view showing a state in which the illumination lens fixing jig is detached from the distal end side of the distal end portion of the endoscope of FIG.

接着剤レンズ144を、先端部121の先端硬質部50の第2の筒状部52に固定する際は、先ず、図14に示すように、照明用レンズ固定治具170を、先端部121の先端側に装着させる。この際、照明用レンズ固定治具170は、第2の筒状部52の底部52tまで装着される。即ち、照明用レンズ固定治具170は、第2の空間52i内において底部52tに当接するまで嵌入される。   When fixing the adhesive lens 144 to the second cylindrical portion 52 of the distal end rigid portion 50 of the distal end portion 121, first, as shown in FIG. Attach to the tip side. At this time, the illumination lens fixing jig 170 is mounted up to the bottom 52 t of the second cylindrical portion 52. That is, the illumination lens fixing jig 170 is inserted in the second space 52i until it comes into contact with the bottom 52t.

図14に示すように、照明用レンズ固定治具170には、略中央に、第1の筒状部51の径と略同じかやや大きい径の貫通孔である対物光学系挿通用孔171と、該対物光学系挿通用孔171を平面的に略等間隔で取り囲む、貫通孔である、例えば4つの照明用レンズ固定用孔172とが形成されている。尚、照明用レンズ固定治具170は、形成する接着剤レンズ144の厚さに円柱状に形成されている。   As shown in FIG. 14, the illumination lens fixing jig 170 has an objective optical system insertion hole 171 which is a through hole having a diameter substantially the same as or slightly larger than the diameter of the first cylindrical portion 51. For example, four illumination lens fixing holes 172, which are through-holes surrounding the objective optical system insertion hole 171 in a plane, are formed at substantially equal intervals. The illumination lens fixing jig 170 is formed in a cylindrical shape with the thickness of the adhesive lens 144 to be formed.

対物光学系挿通用孔171は、照明用レンズ固定治具170が、先端部121の先端側に装着された際、図15に示すように、第1の筒状部51の先端側が挿通されるよう、第1の筒状部51に対向する照明用レンズ固定治具170上の位置に形成されている。   When the illumination lens fixing jig 170 is mounted on the distal end side of the distal end portion 121, the distal end side of the first cylindrical portion 51 is inserted into the objective optical system insertion hole 171 as shown in FIG. Thus, it is formed at a position on the illumination lens fixing jig 170 facing the first cylindrical portion 51.

4つの照明用レンズ固定用孔172は、照明用レンズ固定治具170が、先端部121の先端側に装着された際、図15に示すように、LED45に対向する照明用レンズ固定治具170上の位置にそれぞれ形成されている。即ち、4つの照明用レンズ固定用孔172は、装着後、LED45を平面的に覆うようにそれぞれ位置する。尚、照明用レンズ固定用孔172は、LED45の数に応じて形成される。   The four illumination lens fixing holes 172 have the illumination lens fixing jig 170 facing the LED 45 as shown in FIG. 15 when the illumination lens fixing jig 170 is mounted on the distal end side of the distal end portion 121. Each is formed in the upper position. That is, the four illumination lens fixing holes 172 are positioned so as to cover the LED 45 in a plane after mounting. The illumination lens fixing holes 172 are formed according to the number of LEDs 45.

4つの照明用レンズ固定用孔172は、第2の空間52iの4つのLED45の各直上に、接着剤レンズ144を形成するための孔である。   The four illumination lens fixing holes 172 are holes for forming the adhesive lens 144 immediately above the four LEDs 45 in the second space 52i.

照明用レンズ固定治具170を、該照明用レンズ固定治具170が底部52tに載置されるまで装着させた後、照明用レンズ固定治具170の4つの照明用レンズ固定用孔172に、図16に示すように、固定用接着剤55よりも、屈折率の高い透明なレンズ用接着剤、例えば高屈折率の透明樹脂接着剤をそれぞれ流入させる。即ち、第2の空間52iに、高屈折率の透明樹脂接着剤を配設する。   After the illumination lens fixing jig 170 is mounted until the illumination lens fixing jig 170 is placed on the bottom 52t, the illumination lens fixing jig 170 is inserted into the four illumination lens fixing holes 172. As shown in FIG. 16, a transparent lens adhesive having a refractive index higher than that of the fixing adhesive 55, for example, a transparent resin adhesive having a high refractive index is allowed to flow. That is, a transparent resin adhesive having a high refractive index is disposed in the second space 52i.

その結果、流入された透明樹脂接着剤は、4つのLED45の各外周及び各直上において、硬化後に形成される接着剤レンズ144の後端面144tが、LED45及び底部52tに当接するまでそれぞれ流入される。尚、この際、硬化後に形成される接着剤レンズ144は、LED45と中心軸Pが一致するよう配設される。   As a result, the transparent resin adhesive that has flowed in flows on the outer periphery and immediately above each of the four LEDs 45 until the rear end surface 144t of the adhesive lens 144 formed after curing contacts the LED 45 and the bottom 52t. . At this time, the adhesive lens 144 formed after curing is disposed so that the LED 45 and the central axis P coincide with each other.

次いで、図17に示すように、流入した透明樹脂接着剤が硬化される前に、照明用レンズ固定治具70を、先端部121の先端側から脱却する。即ち、照明用レンズ固定治具70を第2の空間52iから抜去する。その後、透明樹脂接着剤は硬化されることにより、接着剤レンズ144が形成される。   Next, as shown in FIG. 17, the illumination lens fixing jig 70 is detached from the distal end side of the distal end portion 121 before the inflowing transparent resin adhesive is cured. That is, the illumination lens fixing jig 70 is removed from the second space 52i. Thereafter, the transparent resin adhesive is cured to form an adhesive lens 144.

最後に、第2の空間52iに、ジェル状の固定用接着剤55を流入する。このことにより、接着剤レンズ144は、固定用接着剤55を介して、第2の筒状部52に対して固定される。   Finally, the gel-like fixing adhesive 55 flows into the second space 52i. As a result, the adhesive lens 144 is fixed to the second cylindrical portion 52 via the fixing adhesive 55.

このように、本実施の形態においては、内視鏡の照明用レンズに、高屈折率の透明樹脂接着剤が硬化されて形成された接着剤レンズ144が用いられていると示した。また、接着剤レンズ144は、固定用接着剤55により、第2の筒状部52に固定されていると示した。   As described above, in the present embodiment, it is shown that the adhesive lens 144 formed by curing the transparent resin adhesive having a high refractive index is used for the illumination lens of the endoscope. Further, the adhesive lens 144 is shown to be fixed to the second cylindrical portion 52 by the fixing adhesive 55.

このことによれば、物理的に照明用レンズを機械的に固定するスペースが確保できない細径な先端部121であっても、先端部121に、照明用レンズとなる接着剤レンズ144を、固定用接着剤55により、先端部21の細径化を図ったままで簡単に配設することができることから、配設された接着剤レンズ144により、LED45から照射された照明光を対物光学系40の視野角に合わせて効率良く配光して被検部位へと照射することができる。   According to this, even if the distal end portion 121 has a small diameter where a space for physically fixing the illumination lens cannot be secured, the adhesive lens 144 serving as the illumination lens is fixed to the distal end portion 121. With the adhesive 55 for use, it is possible to easily dispose the tip 21 while reducing the diameter of the tip portion 21, so that the illumination light emitted from the LED 45 is applied to the objective optical system 40 by the disposed adhesive lens 144. Light can be efficiently distributed according to the viewing angle and irradiated onto the test site.

尚、本実施の形態の接着剤レンズ144の配光効率は、上述した第1実施形態のロッドレンズ44の配光効率よりも劣るが、本実施の形態においては、内視鏡の照明用レンズに高屈折率の透明樹脂接着剤を用いているため、上述した第1実施形態よりも照明用レンズを安価に形成することができる。   The light distribution efficiency of the adhesive lens 144 of the present embodiment is inferior to the light distribution efficiency of the rod lens 44 of the first embodiment described above, but in this embodiment, the illumination lens for the endoscope. Since the transparent resin adhesive having a high refractive index is used, the illumination lens can be formed at a lower cost than the first embodiment described above.

尚、上述した第1、第2実施形態においては、内視鏡には、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置が有する内視鏡を例に挙げて説明したが、これに限らず、挿入長さの長い挿入部、例えば約10mの長さの挿入部を有し、該挿入部を装置本体に収納する大型の工業用の内視鏡装置が有する内視鏡に適用してもよいことは勿論である。   In the first and second embodiments described above, the endoscope has been described as an example of an endoscope included in a shoulder-type industrial endoscope apparatus excellent in portability. The present invention is not limited to this, and is applied to an endoscope having a long insertion length, for example, an insertion portion having a length of about 10 m, and having a large industrial endoscope apparatus that houses the insertion portion in the apparatus main body. Of course, you may do.

さらに、工業用の内視鏡に限定されず、医療用の内視鏡に適用してもよいことは云うまでもない。   Needless to say, the present invention is not limited to an industrial endoscope, and may be applied to a medical endoscope.

本発明の第1実施の形態を示す内視鏡を有する内視鏡装置の斜視図。The perspective view of the endoscope apparatus which has an endoscope which shows 1st Embodiment of this invention. 図1の内視鏡装置を使用する際の、装置本体の戴置状態を示す斜視図。The perspective view which shows the mounting state of the apparatus main body at the time of using the endoscope apparatus of FIG. 図1の挿入部の先端部の構成を概略的に示す部分拡大斜視図。The partial expansion perspective view which shows schematically the structure of the front-end | tip part of the insertion part of FIG. 図3中のIV−IV線に沿う部分断面図。The fragmentary sectional view which follows the IV-IV line in FIG. 内視鏡の先端部の先端側に、照明用レンズ固定治具が着脱自在な状態を示す内視鏡の先端部の一部と照明用レンズ固定治具との分解斜視図。The disassembled perspective view of a part of front-end | tip part of an endoscope and the illuminating lens fixing jig which shows the state which can attach or detach an illumination lens fixing jig | tool at the front end side of the front-end | tip part of an endoscope. 図5の内視鏡の先端部の先端側に、照明用レンズ固定治具を装着した状態における図5中のVI−VI線に沿う部分断面図。The fragmentary sectional view which follows the VI-VI line in FIG. 5 in the state which attached the lens fixing jig for illumination to the front end side of the front-end | tip part of the endoscope of FIG. 図6の第2の筒状部の第2の空間に、照明用レンズ固定治具を介してロッドレンズを配設した状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the state which has arrange | positioned the rod lens in the 2nd space of the 2nd cylindrical part of FIG. 6 via the lens fixing jig for illumination. 図7の第2の筒状部の第2の空間に、照明用レンズ固定治具を介して固定用接着剤を配設した状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the state which has arrange | positioned the adhesive agent for fixing to the 2nd space of the 2nd cylindrical part of FIG. 7 through the lens fixing jig for illumination. 照明用レンズに、凸レンズ付きロッドレンズを用いた変形例を示す図1の挿入部の先端部の構成を概略的に示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows schematically the structure of the front-end | tip part of the insertion part of FIG. 1 which shows the modification which used the rod lens with a convex lens for the lens for illumination. 図9の凸レンズ付きロッドレンズを、後端面が先端部の先端面側を指向するよう固定した変形例を示す図1の挿入部の先端部の構成を概略的に示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows schematically the structure of the front-end | tip part of the insertion part of FIG. 1 which shows the modification which fixed the rod lens with a convex lens of FIG. 9 so that a rear-end surface may face the front end surface side of a front-end | tip part. 側視型の内視鏡のLEDが配設された先端部に、照明用レンズを配設する変形例を示す部分斜視図。The fragmentary perspective view which shows the modification which arrange | positions the illumination lens in the front-end | tip part by which LED of the side-view type endoscope was arrange | positioned. 図4のロッドレンズを、LEDとの間に固定用接着剤を介して固定した変形例を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the modification which fixed the rod lens of FIG. 4 via LED for fixing between LED. 本発明の第2実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端部の構成を概略的に示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows schematically the structure of the front-end | tip part of the insertion part of the endoscope which shows 2nd Embodiment of this invention. 内視鏡の先端部の先端側に、照明用レンズ固定治具が着脱自在な状態を示す内視鏡の先端部の一部と照明用レンズ固定治具との分解斜視図。The disassembled perspective view of a part of front-end | tip part of an endoscope and the illuminating lens fixing jig which shows the state which can attach or detach an illumination lens fixing jig | tool at the front end side of the front-end | tip part of an endoscope. 図14の内視鏡の先端部の先端側に、照明用レンズ固定治具を装着した状態における図14中のXV−XV線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the XV-XV line | wire in FIG. 14 in the state which mounted | wore the front-end | tip side of the front-end | tip part of the endoscope of FIG. 14 with the illumination lens fixing jig. 図15の第2の筒状部の第2の空間に、照明用レンズ固定治具を介して高屈折のレンズ用接着剤が流入された状態を示す部分断面図。FIG. 16 is a partial cross-sectional view illustrating a state in which a highly refractive lens adhesive is introduced into the second space of the second cylindrical portion in FIG. 15 via an illumination lens fixing jig. 図16の内視鏡の先端部の先端側から、照明用レンズ固定治具が脱却された状態を示す部分断面図。FIG. 17 is a partial cross-sectional view showing a state where the illumination lens fixing jig is detached from the distal end side of the distal end portion of the endoscope of FIG. 16.

符号の説明Explanation of symbols

2…内視鏡
20…挿入部
21…先端部
21s…先端面
42…撮像ユニット
44…ロッドレンズ
44s…レンズの先端面
44t…レンズの後端面
45…LED
50…固定枠
51…第1の筒状部
51i…第1の空間
52…第2の筒状部
52i…第2の空間
55…固定用接着剤
70…照明用レンズ固定治具
72…照明用レンズ固定用孔
73…接着剤流入用孔
74…凸レンズ付きロッドレンズ
74s…レンズの先端面
74t…レンズの後端面
102…側視型内視鏡
121…先端部
144…接着剤レンズ
144s…レンズの先端面
144t…レンズの後端面
170…照明用レンズ固定治具
172…照明用レンズ固定用孔
221…先端部
221s…先端面
P…中心軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Endoscope 20 ... Insertion part 21 ... Tip part 21s ... Tip surface 42 ... Imaging unit 44 ... Rod lens 44s ... Lens front end face 44t ... Lens rear end face 45 ... LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Fixed frame 51 ... 1st cylindrical part 51i ... 1st space 52 ... 2nd cylindrical part 52i ... 2nd space 55 ... Fixing adhesive 70 ... Illuminating lens fixing jig 72 ... For illumination Lens fixing hole 73: Adhesive inflow hole 74 ... Rod lens with convex lens 74s ... Lens front end surface 74t ... Lens rear end surface 102 ... Side-view type endoscope 121 ... End portion 144 ... Adhesive lens 144s ... Lens Front end surface 144t ... Rear end surface of lens 170 ... Illumination lens fixing jig 172 ... Illumination lens fixing hole 221 ... Front end portion 221s ... Front end surface P ... Central axis

Claims (18)

被検部位に挿入される細長な挿入部と、
前記挿入部の先端の固定枠内に設けられた光源となるチップ状のLEDと、
前記固定枠内において前記LEDよりも該LEDの照射方向先端側に設けられた、前記LEDから照射された光を集光して前記被検部位に照射する照明用レンズと、
を具備し、
前記照明用レンズは、前記固定枠内において、固定用接着剤で固定されており、さらに前記照明用レンズは、前記固定用接着剤よりも屈折率の高いレンズ用接着剤により形成されていることを特徴とする内視鏡。
An elongated insertion part to be inserted into the test site;
A chip-like LED serving as a light source provided in a fixed frame at the tip of the insertion portion;
An illumination lens that collects the light emitted from the LED and irradiates the test site, which is provided on the front side of the LED in the irradiation direction with respect to the LED in the fixed frame;
Comprising
The illumination lens is fixed with a fixing adhesive in the fixed frame, and the illumination lens is formed of a lens adhesive having a refractive index higher than that of the fixing adhesive . Endoscope characterized by.
被検部位に挿入される細長な挿入部と、
前記挿入部の先端の固定枠内に設けられた光源となるチップ状のLEDと、
前記固定枠内において前記LEDよりも該LEDの照射方向先端側に設けられた、前記LEDから照射された光を集光して前記被検部位に照射する照明用レンズと、
を具備し、
前記照明用レンズは、前記固定枠内において、固定用接着剤で固定されており、さらに前記照明用レンズは、前記LEDの該LEDの前記照射方向の直上に、前記LEDに当接されて前記固定枠内に固定されていることを特徴とする内視鏡。
An elongated insertion part to be inserted into the test site;
A chip-like LED serving as a light source provided in a fixed frame at the tip of the insertion portion;
An illumination lens that collects the light emitted from the LED and irradiates the test site, which is provided on the front side of the LED in the irradiation direction with respect to the LED in the fixed frame;
Comprising
The illumination lens is fixed with a fixing adhesive in the fixed frame, and the illumination lens is in contact with the LED just above the irradiation direction of the LED of the LED, and An endoscope characterized by being fixed in a fixed frame .
被検部位に挿入される細長な挿入部と、
前記挿入部の先端の固定枠内に設けられた光源となるチップ状のLEDと、
前記固定枠内において前記LEDよりも該LEDの照射方向先端側に設けられた、前記LEDから照射された光を集光して前記被検部位に照射する照明用レンズと、
を具備し、
前記照明用レンズは、前記固定枠内において、固定用接着剤で固定されており、さらに前記照明用レンズは、前記LEDとの間に、前記接着剤を介して前記固定枠内に固定されていることを特徴とする内視鏡。
An elongated insertion part to be inserted into the test site;
A chip-like LED serving as a light source provided in a fixed frame at the tip of the insertion portion;
An illumination lens that collects the light emitted from the LED and irradiates the test site, which is provided on the front side of the LED in the irradiation direction with respect to the LED in the fixed frame;
Comprising
The illumination lens is fixed with a fixing adhesive in the fixed frame, and the illumination lens is fixed in the fixed frame with the adhesive between the LED and the LED. An endoscope characterized by having
前記照明用レンズは、円柱状のロッドレンズであることを特徴とする請求項2または3に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 2 , wherein the illumination lens is a cylindrical rod lens. 前記照明用レンズは、後端が平坦面に形成された円柱状のロッドレンズの先端に、凸レンズが形成された凸レンズ付きロッドレンズであることを特徴とする請求項2または3に記載の内視鏡。 4. The internal vision according to claim 2 , wherein the illumination lens is a rod lens with a convex lens in which a convex lens is formed at a tip of a cylindrical rod lens whose rear end is formed on a flat surface. 5. mirror. 前記凸レンズ付きロッドレンズは、前記先端の凸レンズ側が、前記挿入部の先端面側に位置されて固定されていることを特徴とする請求項に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 5 , wherein the rod lens with the convex lens is fixed such that a convex lens side of the distal end is positioned on a distal end surface side of the insertion portion. 前記凸レンズ付きロッドレンズは、前記後端の平坦面側が、前記挿入部の先端面側に位置されて固定されていることを特徴とする請求項に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 5 , wherein the rod lens with a convex lens is fixed such that a flat surface side of the rear end is positioned on a front end surface side of the insertion portion. 前記照明用レンズは、前記LEDの該LEDの前記照射方向の直上に、前記LEDに当接されて前記固定枠内に固定されていることを特徴とする請求項に記載の内視鏡。 2. The endoscope according to claim 1 , wherein the illumination lens is fixed to the fixed frame in contact with the LED immediately above the irradiation direction of the LED. 3. 前記照明用レンズは、前記LEDとの間に、前記接着剤を介して前記固定枠内に固定されていることを特徴とする請求項に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1 , wherein the illumination lens is fixed in the fixed frame with the adhesive between the LED and the LED. 前記照明用レンズと前記LEDとの間に介在される前記固定用接着剤は、透明な接着剤により構成されていることを特徴とする請求項3、9に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 3 or 9 , wherein the fixing adhesive interposed between the illumination lens and the LED is made of a transparent adhesive. 前記照明用レンズは、前記LEDと中心軸が一致するよう、前記固定枠内に固定されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の内視鏡。 The endoscope according to any one of claims 1 to 10 , wherein the illumination lens is fixed in the fixed frame so that a central axis coincides with the LED. 前記固定枠は、第1の空間を有する第1の筒状部と、該第1の筒状部を被覆する、前記第1の筒状部との間に第2の空間を有する第2の筒状部とから構成されており、
前記第1の空間には、前記被検部位を撮像する撮像ユニットが設けられており、第2の空間には、前記照明用レンズ及び前記LEDが設けられていることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の内視鏡。
The fixed frame has a second space between a first tubular portion having a first space and the first tubular portion covering the first tubular portion. It consists of a cylindrical part,
The imaging unit for imaging the region to be examined is provided in the first space, and the illumination lens and the LED are provided in the second space. The endoscope according to any one of to 11 .
前記照明用レンズ及び前記LEDは、前記第2の空間に、前記撮像ユニットを平面的に囲むよう複数設けられていることを特徴とする請求項12に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 12 , wherein a plurality of the illumination lens and the LED are provided in the second space so as to surround the imaging unit in a plane. 請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の内視鏡を具備することを特徴とする内視鏡装置。 An endoscope apparatus comprising the endoscope according to any one of claims 1 to 13 . 被検部位に挿入される細長な挿入部の先端の固定枠内に光源となるチップ状のLEDが設けられた前記挿入部の前記先端に、前記LEDに対向する位置に照明用レンズ固定用孔及び接着剤流入用孔が形成された照明用レンズ固定治具を装着する手順と、
前記照明用レンズ固定用孔から照明用レンズを嵌入して、該照明用レンズを、前記固定枠内における前記LEDに配設する手順と、
前記接着剤流入用孔から、固定用接着剤を前記固定枠内に流入させ、該固定用接着剤により、前記照明用レンズを、前記固定枠内に接着する手順と、
前記固定用接着剤が未硬化な状態において、前記照明用レンズ固定治具を前記挿入部の前記先端から脱却する手順と、
を具備することを特徴とする内視鏡の組み立て方法。
An illumination lens fixing hole at a position facing the LED at the distal end of the insertion portion in which a chip-like LED serving as a light source is provided in a fixed frame at the distal end of an elongated insertion portion to be inserted into a test site And a procedure for mounting an illumination lens fixing jig in which an adhesive inflow hole is formed,
Inserting an illumination lens from the illumination lens fixing hole and disposing the illumination lens on the LED in the fixed frame;
A procedure for allowing a fixing adhesive to flow into the fixing frame from the adhesive inflow hole, and bonding the illumination lens into the fixing frame with the fixing adhesive;
In a state where the fixing adhesive is uncured, a procedure for detaching the illumination lens fixing jig from the tip of the insertion portion;
An endoscope assembly method comprising the steps of:
請求項15に記載の内視鏡の組み立て方法を具備することを特徴とする内視鏡装置の組み立て方法。 The method for assembling an endoscope apparatus according to claim 15 , comprising the method for assembling an endoscope according to claim 15 . 被検部位に挿入される細長な挿入部の先端の固定枠内に光源となるチップ状のLEDが設けられた前記挿入部の前記先端に、前記LEDに対向する位置に照明用レンズと同じ厚さの照明用レンズ固定用孔が形成された照明用レンズ固定治具を装着する手順と、
前記照明用レンズ固定用孔から固定用接着剤よりも屈折率の高いレンズ用接着剤を流入して、該レンズ用接着剤から構成される前記照明用レンズを、前記照明用レンズ固定用孔内における前記LED上に配設する手順と、
前記レンズ用接着剤が未硬化な状態において、前記照明用レンズ固定治具を前記挿入部の前記先端から脱却し、前記照明用レンズを前記固定枠内に配設させる手順と、
前記固定枠内に、前記レンズ用接着剤よりも屈折率の低い前記固定用接着剤を流入し、該固定用接着剤により、前記照明用レンズを前記固定枠内に固定する手順と、
を具備することを特徴とする内視鏡の組み立て方法。
The tip of the insertion portion provided with a chip-like LED serving as a light source in the fixed frame at the tip of the elongated insertion portion to be inserted into the test site has the same thickness as the illumination lens at a position facing the LED. The procedure for mounting the illumination lens fixing jig in which the illumination lens fixing hole is formed,
A lens adhesive having a refractive index higher than that of the fixing adhesive is allowed to flow from the illumination lens fixing hole, and the illumination lens composed of the lens adhesive is placed in the illumination lens fixing hole. A procedure for disposing on the LED;
In a state where the lens adhesive is uncured, the illumination lens fixing jig is detached from the tip of the insertion portion, and the illumination lens is disposed in the fixing frame;
The fixing adhesive having a refractive index lower than that of the lens adhesive flows into the fixing frame, and the lighting lens is fixed in the fixing frame by the fixing adhesive.
An endoscope assembly method comprising the steps of:
請求項17に記載の内視鏡の組み立て方法を具備することを特徴とする内視鏡装置の組み立て方法。 18. An endoscope apparatus assembly method comprising the endoscope assembly method according to claim 17 .
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