JP4851854B2 - 揚艇装置 - Google Patents

Description

本発明は、母船に対して搭載艇を搬出及び搬入する揚艇装置に関するものである。

揚艇装置として、母船の側面部に設けたレセスに対して搭載艇を搬出及び搬入する装置がある。

このような揚艇装置として、特許文献１には、垂直軸回りに回動してレセスから母船外へ振出されるクレーンブームと、クレーンブームの先端部からシーブを介して繰り出される一本のワイヤロープと、ワイヤロープを巻き取る１台のウインチとを備えるものである。
特開２００６−１４４０号公報

特許文献１に記載の揚艇装置は、クレーンブームを回動させるものであるため、寸法制約の厳しいレセス、つまり狭いレセス内に装備することが困難な場合がある。

また、搭載艇を母船のレセス内から搬出するには、クレーンブームを９０度回動させ搭載艇を母船外に振り出すため、搭載艇は母船に対して９０度回転する。したがって、搭載艇を海面に向けて下降させる前に、搭載艇を母船と平行に回転させる操作が必要となる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、狭いレセス内に装備でき、かつ効率良く搬出入することができる揚艇装置を提供することを目的とする。

本発明は、母船に設けたレセスに対して搭載艇を搬出及び搬入する揚艇装置であって、前記レセスの天井に取り付けられ前記母船外に向かって延在する走行レールと、当該走行レールに案内されて移動可能で、かつ前記搭載艇を吊り下げるワイヤロープを先端部から繰り出すスライドブームと、前記スライドブームを前記走行レールに沿って移動させる移動手段と、を備え、記移動手段は、前記スライドブームに固定された走行用モータと、当該走行用モータの出力軸に連結された回転体と、前記走行レールに沿って設けられ、前記回転体と噛み合い当該回転体を案内する回転体案内部材と、前記スライドブームに取り付けられ、前記走行レールに案内される移動体と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、母船に設けたレセスに対する搭載艇の搬出及び搬入は、搭載艇を吊り下げたスライドブームを、走行レールに沿って移動させることに行われる。したがって、スライドブームを回動させる必要がないため、本発明に係る揚艇装置は狭いレセス内であっても装備させることができる。

また、搭載艇を母船と平行状態のまま船外へ搬出させることができるため、搭載艇を回転させる操作が不要であり、効率良く搬出入させることができる。

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１〜図７を参照して本発明の実施の形態の揚艇装置１００について説明する。図１、図２、及び図３は、それぞれ母船の搭載艇を揚艇装置１００にて吊った状態を示す側面図、正面図、及び平面図であり、図４、図５、図６、及び図７は、それぞれ揚艇装置１００を示す側面図、正面図、背面図、及び断面図（図４におけるＡ−Ａ断面）である。

図１〜図３に示すように、母船１は、母船側面部に開口して設けられ、救助艇や高速艇等の小型搭載艇２（以下、「搭載艇２」と称する。）を格納する格納空間であるレセス３を有する。

レセス３内の床面である甲板４上には搭載艇２を載置する艇レスト５が設置され、揚艇装置１００は、レセス３内の艇レスト５に対して搭載艇２を搬出及び搬入する装置である。

揚艇装置１００は、図４〜図７に示すように、レセス３内の天井１２に取り付けられた走行レール７と、走行レール７に案内されて移動可能なスライドブーム８と、スライドブーム８を走行レール７に沿って移動させる移動手段としての移動機構６とを備える。

スライドブーム８の先端にはシーブ９が取り付けられ、シーブ９からワイヤロープ１０が繰り出される。スライドブーム８の他端にはワイヤロープ１０が巻き付けられるウインチ１１が固定されている。ウインチ１１は油圧モータ１１ａにて駆動し、油圧モータ１１ａの動作によりワイヤロープ１０の巻き取り及び繰り出しが行われる。

搭載艇２は、図１〜図３に示すように、母船１と平行の向きに艇レスト５上に載置され、その状態にてワイヤロープ１０によって吊り下げられる。

ワイヤロープ１０は、非自転性の構造を有し、張力の増減に伴うワイヤロープ１０の捻れを小さくすることによって、吊り下げられる搭載艇２の回動を抑制している。

レセス３内の天井１２には、母船１の向き（母船進行方向）と略直角方向に溝部１２ａが形成され、この溝部１２ａ内に走行レール７が取り付けられる。このように、走行レール７はレセス３内から母船１外に向かって延在して配置される。

移動機構６は、図４〜図７に示すように、スライドブーム８に固定された走行用モータ１３と、走行用モータ１３の出力軸に連結された回転体としてのスプロケット１４と、走行レール７に沿って設けられスプロケット１４と噛み合う回転体案内部材としてのチェーン１５とを備える。

スライドブーム８には、走行レール７に案内され走行レール上を回転して前進する移動体としてのローラ１６が取り付けられる。

このように構成される移動機構６の動作について説明する。走行用モータ１３が駆動すると、スプロケット１４が回転する。スプロケット１４は、チェーン１５と噛み合っているため、チェーン１５に案内されて移動する。これにより、走行用モータ１３及び走行用モータ１３が固定されたスライドブーム８は、ローラ１６を介して走行レール７上を移動する。

このように、移動機構６の走行用モータ１３を駆動することによって、スライドブーム８は、ウインチ１１及び走行用モータ１３を伴って、走行レール７に沿って移動する。走行レール７はレセス３内から母船１外に向かって延在しているため、スライドブーム８の先端部から繰り出されるワイヤロープ１０に吊り下げられた搭載艇２は、回転すること無くレセス３内を横行する。このように、搭載艇２は、母船１と平行を保った状態にてレセス３に対して搬出及び搬入される。

また、ウインチ１１はスライドブーム８と一体に移動するため、スライドブーム８の移動に伴って搭載艇２が横行する際、ウインチ１１を駆動させる必要がない。

上記移動機構６では、回転体と回転体案内部材とを、スプロケット１４とチェーン１５との組み合わせとしたが、ラックとピニオンとの組み合わせとしてもよい。

走行モータ１３は、油圧モータにて構成され、内蔵される油圧ブレーキの作用によって停止しスライドブーム８を所望の位置に停止させることができる。

走行レール７の両端部には、スライドブーム８のそれ以上の移動を防止するために、ローラ１６の移動を規制するストッパー（図示せず）が設けられる。

シーブ９には、搭載艇２の上限位置を検出する検出手段としてリミットスイッチ１８が設けられる。リミットスイッチ１８は、ワイヤロープ１０の巻き上げ時において、ワイヤロープ１０の先端付近に設けられた作動体（図示せず）がリミットスイッチ１８に当接した場合にオンとなる。リミットスイッチ１８が作動体を検知した場合には、ウインチ１１の動作が停止し、搭載艇２の上昇が停止する。

このように、リミットスイッチ１８によって、搭載艇２を上限位置に精度良く停止させることができる。したがって、レセス３の高さが低く、搭載艇２の上げ代が小さい場合には、リミットスイッチ１８は有効に作用する。

スライドブーム８には、スライドブーム８が走行レール７に沿って移動している最中に、搭載艇２を支持し搭載艇２の姿勢変化を抑えるスタビライザ２０が設けられている。

スタビライザ２０は、図５に示すように、スライドブーム８に取り付けられた軸部２１と、軸部２１の先端に直角に取り付けられた連結バー２２と、連結バー２２両端に連結された一対の支持バー２３とを備える。

搭載艇２の両側部には円柱状のゴムチューブ２４が取り付けられ、支持バー２３はゴムチューブ２４の外周に沿った円弧形状にて形成される。ゴムチューブ２４の外周に支持バー２３の内周面が当接することによって、搭載艇２の姿勢変化が抑えられる。

次に、図２及び図３を参照して、揚艇装置１００の動作について説明する。図２及び図３では、スライドブーム８及び搭載艇２の移動の様子を同一図面内に表している。

まず、搭載艇２を母船１のレセス３内から母船１外へ搬出する場合について説明する。
・搭載艇２が母船１と平行の向きで艇レスト５上に載置された状態で、スライドブーム８の先端部からシーブ９を介して繰り出されたワイヤロープ１０を搭載艇２に連結する。
・ウインチ１１を駆動させワイヤロープ１０を巻き取り、搭載艇２を上昇させる。ウインチ１１は、リミットスイッチ１８が動作することによって停止し、搭載艇２は上限位置にて停止する。
・この状態にて、スタビライザ２０は、搭載艇２のゴムチューブ２４に当接する。
・走行用モータ１３を駆動し、スライドブーム８を走行レール７に沿って移動させる。これにより、ワイヤロープ１０に吊り下げられた搭載艇２は、母船１と平行を保った状態にてレセス３内から母船１外へと横行する。また、ウインチ１１は、スライドブーム８に固定されているため、ウインチ１１はスライドブーム８と一体に移動する。したがって、搭載艇２の横行中、ウインチ１１を駆動させる必要がない。なお、搭載艇２の横行中、搭載艇２はスタビライザ２０にて支持されるため、揺動及び回転が抑制される。
・スライドブーム８の移動によって、搭載艇２をレセス３内から母船１外へと横行させた後、ウインチ１１を駆動させワイヤロープ１０を繰り出し、搭載艇２を下降させ着水させる。

以上のように、揚艇装置１００を用いれば、搭載艇２を回転させることなく、母船１外へ搬出することができる。

搭載艇２を母船１外からレセス３内へ搬入するには、上記搬出する場合とは逆の操作を行う。つまり、着水している搭載艇２を母船１と平行に上昇させ、リミットスイッチ１８が動作する上限位置にて搭載艇２を停止させる。そして、走行用モータ１３を駆動し、スライドブーム８を走行レール７に沿って移動させる。これにより、搭載艇２は、母船１と平行を保った状態にて横行しレセス３内に進入する。最後に、搭載艇２を下降させ、艇レスト５上に載置する。

以上のように、本実施の形態によれば、母船１に設けたレセス３に対する搭載艇２の搬出及び搬入は、搭載艇２を吊り下げたスライドブーム８を、走行レール７に沿って移動させることに行われる。したがって、スライドブーム８を回動させる必要がないため、揚艇装置１００は、狭いレセス３内であっても装備させることができる。

また、揚艇装置をレセス３内に装備するに際して、スライドブームを回動させるタイプの装置の場合には、スライドブームの回動範囲にてレセス３の天井１２を上げる必要があるが、揚艇装置１００の場合には、走行レール７が取り付けられる溝部１２ａのみをレセス３の天井１２に形成するだけで良い。したがって、揚艇装置１００は、寸法制約が厳しいレセス３内に対しても装備することが可能となる。

また、搭載艇２をレセス３に対して搬出入するに際して、搭載艇２のレセス３内における横行は、母船１と平行を保った状態にて行われるため、搭載艇２を回転させる操作が不要であり、効率良く搬出入させることができる。

また、ウインチ１１はスライドブーム８に固定されているため、スライドブーム８の移動に伴ってウインチ１１も移動する。ウインチ１１がスライドブーム８と別体に設けられている場合には、スライドブーム８の移動に伴って搭載艇２が横行する際、ウインチ１１を駆動させる必要がある。しかし、本実施の形態では、ウインチ１１はスライドブーム８と一体に移動するため、スライドブーム８の移動に伴って搭載艇２が横行する際、ウインチ１１を駆動させる必要がない。このように、ウインチ１１は、搭載艇２の横行時には駆動させる必要がなく、搭載艇２の揚降時にのみ駆動させればよい。

また、シーブ９にリミットスイッチ１８が設けられるため、レセス３の高さが低く搭載艇２の上げ代が小さい場合でも、搭載艇２の上限位置は、リミットスイッチ１８によって精度良く位置決めされる。

さらに、スライドブーム８には搭載艇２を支持するスタビライザ２０が設けられているため、スライドブーム８が走行レール７に沿って移動している最中の、搭載艇２の姿勢変化を抑えることができ、搭載艇２の安定した搬出及び搬入を行うことができる。

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

本発明の揚艇装置は、母船に対して搭載艇を搬出及び搬入する装置に適用することができる。

本発明の実施の形態に係る揚艇装置１００を用いて母船の搭載艇を吊った状態を示す側面図である。 同じく揚艇装置１００を用いて母船の搭載艇を吊った状態を示す正面図である。 同じく揚艇装置１００を用いて母船の搭載艇を吊った状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る揚艇装置１００を示す側面図である。 同じく揚艇装置１００を示す正面図である。 同じく揚艇装置１００を示す背面図である。 同じく揚艇装置１００を示す断面図である。

符号の説明

１００ 揚艇装置
１ 母船
２ 搭載艇
３ レセス
４ 甲板
６ 移動機構
７ 走行レール
８ スライドブーム
９ シーブ
１０ ワイヤロープ
１１ ウインチ
１２ レセス天井
１３ 走行用モータ
１４ スプロケット
１５ チェーン
１６ ローラ
１８ リミットスイッチ
２０ スタビライザ

Claims (5)

1. 母船に設けたレセスに対して搭載艇を搬出及び搬入する揚艇装置であって、
   前記レセスの天井に取り付けられ前記母船外に向かって延在する走行レールと、
   当該走行レールに案内されて移動可能で、かつ前記搭載艇を吊り下げるワイヤロープを先端部から繰り出すスライドブームと、
   前記スライドブームを前記走行レールに沿って移動させる移動手段と、を備え、
   前記移動手段は、
   前記スライドブームに固定された走行用モータと、
   当該走行用モータの出力軸に連結された回転体と、
   前記走行レールに沿って設けられ、前記回転体と噛み合い当該回転体を案内する回転体案内部材と、
   前記スライドブームに取り付けられ、前記走行レールに案内される移動体と、
   を備えることを特徴とする揚艇装置。
2. 前記ワイヤロープが巻き付けられるウインチを備え、
   当該ウインチは前記スライドブームに固定されてなることを特徴とする請求項１に記載の揚艇装置。
3. 前記スライドブームに設けられ、前記搭載艇を支持するスタビライザを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の揚艇装置。
4. 前記スライドブームの先端部に、前記搭載艇の上限位置を検出する検出手段が設けられてなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の揚艇装置。
5. 前記回転体と前記回転体案内部材との組み合わせが、スプロケットとチェーン、又はラックとピニオンであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の揚艇装置。