JP4840978B2 - IMAGING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM - Google Patents
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Description
本発明は、個人認証機能付き撮像装置において、個人認証時の顔検出枠の表示方法に関するものである。 The present invention relates to a method for displaying a face detection frame at the time of personal authentication in an imaging apparatus with a personal authentication function.
個人認証機能付きの撮像装置では、被写体をカメラで撮影し、撮影した画像から人物の顔を検出し、その顔画像から被認証者を識別するための特徴情報を抽出する。そして、抽出した特徴情報と予めデータベースに登録してある登録者の特徴情報とを比較し、その類似度を判定し、その判定結果に基づいて被認証者が登録者か否かの認証を行っている。 In an imaging apparatus with a personal authentication function, a subject is photographed by a camera, a human face is detected from the photographed image, and feature information for identifying the person to be authenticated is extracted from the face image. Then, the extracted feature information is compared with the registrant's feature information registered in the database in advance, the degree of similarity is judged, and whether or not the person to be authenticated is a registrant is authenticated based on the judgment result. ing.
ここで、画像から得られる特徴データは、データベース登録時の人物撮影と認証時の人物撮影における撮影条件(背景、照明条件、距離、アングル等)や姿勢の変化、表情の変化等、撮像時の条件の相違により影響を受ける。そのため、同一人物から得られた特徴情報であっても必ずしも一致するとは限らず、登録時の特徴情報と認証時の特徴情報の類似度を閾値判定している。このために、撮像時の条件の相違により、登録されていない被認証者を登録者と判定したり、被認証者が登録者であるにも拘わらず登録者でないと判定したりする認証誤りが発生する場合がある。 Here, the feature data obtained from the image includes the shooting conditions (background, lighting conditions, distance, angle, etc.), changes in posture, changes in facial expression, etc. at the time of shooting. Affected by differences in conditions. For this reason, even feature information obtained from the same person does not always match, and the similarity between the feature information at the time of registration and the feature information at the time of authentication is determined as a threshold. For this reason, there is an authentication error that determines that an unauthenticated person to be registered is a registrant due to a difference in conditions at the time of imaging, or determines that the person to be authenticated is not a registrant even though the person to be authenticated is a registrant. May occur.
このように、本人特有の顔の特徴データを抽出する場合、眼鏡の有無、表情の変化、姿勢、照明環境等の多種多様なパラメータが重要な照合要素になっている。そのため、本人を特定するためには、できるだけ多くのパラメータを含めて特徴データを登録した方が個人認証時の信頼度は高くなる。
上述したように、個人認証機能付きの撮像装置では、データベースに蓄積されたデータ量の差によって、個人認証されやすい人と個人認証されにくい人とが生じる。個人認証されにくい人は、いざ撮影という場合に個人認証に失敗する場合が多く、撮影の機会を逃してしまう場合が多くなってしまう。 As described above, in an imaging apparatus with a personal authentication function, a person who is easy to be personally authenticated and a person who is difficult to be personally authenticated are generated due to the difference in the amount of data stored in the database. A person who is difficult to be personally authenticated often fails in personal authentication when shooting, and often misses the opportunity of shooting.
信頼性の低い人が検出された場合は、データベースに蓄積されたその人のデータ量が十分足りていないことが考えられる。ユーザがこれに気付いてその人のデータ量を増加させることを行えば、その人の認証に失敗して撮影の機会を逃すことを減少させることができる。 If a person with low reliability is detected, it is possible that the amount of data stored in the database is not sufficient. If the user notices this and increases the amount of the person's data, the user's authentication failure and missed shooting opportunities can be reduced.
しかしながら、どの人のデータがどれだけ蓄積されているかということを、ユーザがすべて把握することは不可能であり、いちいちユーザに確認させるとすれば手間がかかり非常に使い勝手の悪い機能となってしまう。 However, it is impossible for the user to know all of how much data is stored, and if the user checks each time, it will be time-consuming and very inconvenient. .
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、個人認証機能付きの撮像装置において、ユーザ毎に、データベースに蓄積されているその人のデータ量が十分であるか否かを容易に判別できるようにすることである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is whether the amount of data stored in the database is sufficient for each user in an imaging apparatus with a personal authentication function. It is to be able to easily determine whether or not.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、撮影された画像を表示する表示手段と、前記撮影された画像から人物の顔を検出する顔検出手段と、特定の人物の顔の特徴情報を記憶したデータベースと、前記顔検出手段により検出された人物の顔の画像と、前記データベースに記憶されている特定の人物の顔の特徴情報とに基づいて、前記顔検出手段により検出された人物が特定の人物であるか否かを判定するとともにその信頼度を算出する信頼度算出手段と、前記信頼度算出手段によって算出された前記信頼度に基づいて、前記表示手段に表示されている人物の顔に重ねて表示する枠の表示方法を変更する制御手段と、を具備することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging apparatus according to the present invention includes a display unit that displays a captured image, a face detection unit that detects a human face from the captured image, Based on the database storing the feature information of the face of a specific person, the image of the face of the person detected by the face detection means, and the feature information of the face of the specific person stored in the database, Based on the reliability calculated by determining whether or not the person detected by the face detection means is a specific person and calculating the reliability thereof, the reliability calculated by the reliability calculation means, Control means for changing a display method of a frame to be displayed on the face of the person displayed on the display means.
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、撮影された画像を表示する表示手段と、特定の人物の顔の特徴情報を記憶したデータベースとを備える撮像装置を制御する方法であって、前記撮影された画像から人物の顔を検出する顔検出工程と、前記顔検出工程において検出された人物の顔の画像と、前記データベースに記憶されている特定の人物の顔の特徴情報とに基づいて、前記顔検出工程において検出された人物が特定の人物であるか否かを判定するとともにその信頼度を算出する信頼度算出工程と、前記信頼度算出工程において算出された前記信頼度に基づいて、前記表示手段に表示されている人物の顔に重ねて表示する枠の表示方法を変更する制御工程と、を具備することを特徴とする。 An image pickup apparatus control method according to the present invention is a method for controlling an image pickup apparatus comprising: display means for displaying a photographed image; and a database storing feature information of a face of a specific person. Based on a face detection step of detecting a person's face from the photographed image, a person's face image detected in the face detection step, and feature information of a specific person's face stored in the database Determining whether or not the person detected in the face detection step is a specific person and calculating the reliability thereof, and based on the reliability calculated in the reliability calculation step And a control step of changing a display method of a frame displayed on the face of the person displayed on the display means.
また、本発明に係わるプログラムは、上記の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A program according to the present invention causes a computer to execute the above control method.
また、本発明に係わる記憶媒体は、上記のプログラムを記憶したことを特徴とする。 A storage medium according to the present invention stores the above program.
本発明によれば、個人認証機能付きの撮像装置において、ユーザ毎に、データベースに蓄積されているその人のデータ量が十分であるか否かを容易に判別することが可能となる。 According to the present invention, in an imaging apparatus with a personal authentication function, it is possible to easily determine for each user whether or not the amount of data stored in the database is sufficient.
以下、本発明の好適な一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は本発明の一実施形態に関わる撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1において、レンズ系1によって被写体像を表す光線が集光され、CCDのような撮像素子2に入射する。撮像素子2から出力された映像信号は、アナログ信号処理回路3において相関二重サンプリング等のアナログ信号処理が行われる。アナログ信号処理回路3から出力された映像信号は、A/D変換回路4においてデジタルデータに変換され、制御回路12およびデジタル信号処理回路5に入力される。デジタル信号処理回路5において、ガンマ補正、ホワイトバランス処理などのデジタル信号処理が行われる。デジタル信号処理回路5から出力された映像信号は、メモリ6を介して表示装置9に送られる。そして表示装置9の表示画面上に被写体像が表示される。
In FIG. 1, a light beam representing a subject image is collected by a lens system 1 and is incident on an
また、デジタル信号処理回路5から出力された映像信号は、顔検出処理回路10にも入力される。顔検出処理回路10において、入力された画像信号から顔画像のエリアが検出される。さらに、検出された顔画像は個人認証処理回路11に送られ、個人の顔の特徴データを登録したデータベース13を用いて個人認証が行われる。なお、個人認証処理回路11は、個人認証した結果の信頼度を評価する機能も有する。なお、ここで言う信頼度とは、認証の精度を示す値であり、入力信号とデータベース内の特徴データを比較することで算出される。信頼度は、例えば一致するサンプルの数、が多ければ多いほどその値は高くなる。つまり、例え一致度が高くともサンプルの数が少なければ信頼度は高くならないということである。ここでいう一致とは、比較の結果、完全に一致するものだけでなく、誤差が所定範囲内である値も含んでいる。
The video signal output from the digital signal processing circuit 5 is also input to the face
個人認証を行なわない通常の撮影動作では、シャッタボタンの押下が行われると、上述したのと同様に被写体が撮像され、被写体像を表す画像データが得られる。画像データはデジタル信号処理回路5からメモリ6に与えられ、一時的に記憶される。画像データはメモリ6から読み出され、記録制御回路7によってメモリカード8に記録される。 In a normal shooting operation without personal authentication, when the shutter button is pressed, the subject is imaged in the same manner as described above, and image data representing the subject image is obtained. The image data is given from the digital signal processing circuit 5 to the memory 6 and temporarily stored. The image data is read from the memory 6 and recorded on the memory card 8 by the recording control circuit 7.
なお、顔検出処理回路10で実施される顔を検出する技術としては、様々な手法が公知となっている。例えば、ニューラルネットワークに代表される学習を用いた方法がある。また、目、鼻、口、および、顔の輪郭といった物理的な形状の特徴のある部位を画像データからテンプレートマッチングを用いて識別する手法がある。他にも、肌の色や目の形といった画像データの特徴量を検出し統計的解析を用いた手法があげられる(例えば、特開平10−232934号公報や特開2000−48184号公報等を参照)。本実施形態では、一対の目(両目)、鼻、口、および、顔の輪郭を検出し、これらの相対位置より人物の顔を決定する手法により顔の識別処理を行っている。
Various techniques are known as techniques for detecting a face performed by the face
また、個人認証処理回路11では、データベース13に登録されている個人の顔の特徴情報等に基づいて、パターンマッチングなどにより個人認証を行なう。
Further, the personal authentication processing circuit 11 performs personal authentication by pattern matching or the like based on personal face feature information registered in the
次に、本実施形態の撮像装置における個人認証の動作について図2に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of personal authentication in the imaging apparatus of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
なお、図2に示す動作を行う前に、前もって登録対象の人物をこの撮像装置で撮影し、その人物の顔の特徴データをデータベース13に登録しておく。また、このデータベース13への登録は、パーソナルコンピュータなどをこの撮像装置に接続して、外部から登録情報を撮像装置に入力するようにしてもよい。
Before performing the operation shown in FIG. 2, a person to be registered is photographed in advance with this imaging apparatus, and the facial feature data of the person is registered in the
また、図2のフローを開始する前に、被認証者をこの撮像装置で撮影して、顔の画像を取り込んでおく。 Further, before starting the flow of FIG. 2, the person to be authenticated is photographed by this imaging apparatus and a face image is captured.
まず、ステップS11において、被認証者を撮影した画像データから顔検出処理が行われる。顔が検出された場合にはステップS12に進んで個人認証処理を行う。顔が検出されなかった場合には、個人認証処理を終了して通常の撮影モードに戻る。ステップS12では、ステップS11で検出された顔情報をもとに個人認証を行う。次にステップS13に進んで、個人認証されたときの信頼度を算出する。そして、ステップS13で算出された信頼度のデータをもとに、ステップS14において、信頼度に応じて顔検出枠の表示を変えて表示を行う。このとき、被認証者の画像と上記の顔検出枠とが表示装置9に表示される。
First, in step S11, face detection processing is performed from image data obtained by photographing the person to be authenticated. If a face is detected, the process proceeds to step S12 to perform personal authentication processing. If no face is detected, the personal authentication process is terminated and the normal shooting mode is restored. In step S12, personal authentication is performed based on the face information detected in step S11. Next, proceeding to step S13, the reliability when personal authentication is performed is calculated. Then, based on the reliability data calculated in step S13, in step S14, the display of the face detection frame is changed according to the reliability. At this time, the image of the person to be authenticated and the face detection frame are displayed on the
図3は、信頼度に応じた顔検出枠表示方法の例を示した図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a face detection frame display method according to the reliability.
ここでは、個人認証時の信頼度によって例えば、信頼度が80〜100%のときには顔検出枠の表示の形を□に、50〜80%のときには○に、20〜50%のときは△に、0〜20%のときは×にというように、顔検出枠の表示を変える例を示している。 Here, depending on the reliability at the time of personal authentication, for example, the display shape of the face detection frame is □ when the reliability is 80 to 100%, ◯ when it is 50 to 80%, and △ when it is 20 to 50%. When 0 to 20%, the example of changing the display of the face detection frame is shown as x.
他には、顔検出枠の色を、緑、青、黄、赤というように変えたり、大きさを、信頼度が高くなるにしたがって大きくしたりするといったことも考えられる。 In addition, it is conceivable to change the color of the face detection frame to green, blue, yellow, red, or to increase the size as the reliability increases.
また、パターン1やパターン2のように、枠の太さや線の表示などを変えて表示することも考えられる。
Moreover, it is also conceivable to display by changing the thickness of the frame, the display of lines, and the like as in pattern 1 and
ここで示した図3はあくまでも信頼度に応じて顔検出枠の表示を変えるという概念の一例を示したものであり、顔検出枠の色やデザインなどについてはこれ以外にも考えられる。また、デザインや色など、これらのパターンを複数組み合わせてもよい。 FIG. 3 shown here only shows an example of the concept of changing the display of the face detection frame according to the reliability, and the color and design of the face detection frame can be considered other than this. A plurality of these patterns such as design and color may be combined.
さらに、ステップS13で算出された個人認証時の信頼度が低いときには、ステップS15において、データベースに蓄積されているデータを補充するようにユーザに警告を行う。 Furthermore, when the reliability at the time of personal authentication calculated in step S13 is low, a warning is given to the user to supplement the data stored in the database in step S15.
図4は、個人認証時の信頼度が低いときの顔検出枠の表示例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of a face detection frame when the reliability at the time of personal authentication is low.
図4(a)は、信頼度がある程度高いときの表示状態を示しており、顔検出枠のみが表示されている。そして図4(b)は、信頼度が低いときの表示状態を示しており、顔検出枠の表示以外に、「データベースへ情報を追加して下さい」というような警告表示も行われている。ここで、この警告表示方法はユーザに、データベースへの情報の追加を促するための一例であり、このような表示以外にも、例えば警告音を鳴らしたり、検出枠を点滅させるなどの方法も考えられる。 FIG. 4A shows the display state when the reliability is high to some extent, and only the face detection frame is displayed. FIG. 4B shows a display state when the reliability is low. In addition to the display of the face detection frame, a warning display such as “Please add information to the database” is also performed. Here, this warning display method is an example for prompting the user to add information to the database. In addition to such a display, for example, a warning sound or a detection frame blinks. Conceivable.
以上のような機能を持たせることによって、ユーザはデータベースにどの人のデータがどれだけ蓄積されているかということを容易に確認することができるようになり、個人認証に失敗して撮影の機会を逃すことを減少させることができる。 By providing the above functions, the user can easily check how much data is stored in the database, and the personal authentication has failed, giving him the opportunity to shoot. Missing can be reduced.
さらに、この機能の効果は撮影時の構図にも反映させることができる。顔の大きさによって個人認証の精度は変化するので、信頼度に応じて顔検出枠の表示を変えることで、顔をどの程度の大きさで撮影すれば個人認証が精度良く行えるかということをユーザが一目で把握することができる。これにより、どの程度まで撮影画面内の顔を大きくすれば個人認証を成功させやすいかが容易に理解できる。例えば、撮影画面内における自分の子供の顔をどの程度の大きさにすれば個人認証に失敗しないかを事前に把握しておけば、運動会のゴールシーン等で個人認証に失敗して撮影機会を逃すという事態も防止することができる。 Furthermore, the effect of this function can be reflected in the composition at the time of shooting. Since the accuracy of personal authentication changes depending on the size of the face, by changing the display of the face detection frame according to the reliability, how big the face can be photographed can be used for accurate personal authentication. The user can grasp at a glance. Thereby, it can be easily understood to what extent the face in the shooting screen is enlarged to facilitate personal authentication. For example, if you know in advance how big your child's face in the shooting screen should be to ensure that personal authentication will not fail, you will have a chance to shoot because personal authentication failed at the athletic meet goal scene, etc. The situation of missing can also be prevented.
(他の実施形態)
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
(Other embodiments)
The object of each embodiment is also achieved by the following method. That is, a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded is supplied to the system or apparatus. Then, the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but the present invention includes the following cases. That is, based on the instruction of the program code, an operating system (OS) running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。 Furthermore, the following cases are also included in the present invention. That is, the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion card or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。 When the present invention is applied to the above storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the procedure described above.
1 レンズ系
2 撮像素子
3 アナログ信号処理回路
4 A/D変換器
5 デジタル信号処理回路
6 メモリ
7 記録制御回路
8 メモリカード
9 表示装置
10 顔検出処理回路
11 個人認証処理回路
12 制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (8)
前記撮影された画像から人物の顔を検出する顔検出手段と、
特定の人物の顔の特徴情報を記憶したデータベースと、
前記顔検出手段により検出された人物の顔の画像と、前記データベースに記憶されている特定の人物の顔の特徴情報とに基づいて、前記顔検出手段により検出された人物が特定の人物であるか否かを判定するとともにその信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記信頼度算出手段によって算出された前記信頼度に基づいて、前記表示手段に表示されている人物の顔に重ねて表示する枠の表示方法を変更する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 Display means for displaying the captured image;
Face detection means for detecting a human face from the captured image;
A database storing facial information of a specific person,
The person detected by the face detection means is a specific person based on the face image of the person detected by the face detection means and the facial feature information of the specific person stored in the database. Reliability calculation means for determining whether or not and calculating the reliability,
Control means for changing a display method of a frame to be displayed on the face of the person displayed on the display means based on the reliability calculated by the reliability calculation means;
An imaging apparatus comprising:
前記撮影された画像から人物の顔を検出する顔検出工程と、
前記顔検出工程において検出された人物の顔の画像と、前記データベースに記憶されている特定の人物の顔の特徴情報とに基づいて、前記顔検出工程において検出された人物が特定の人物であるか否かを判定するとともにその信頼度を算出する信頼度算出工程と、
前記信頼度算出工程において算出された前記信頼度に基づいて、前記表示手段に表示されている人物の顔に重ねて表示する枠の表示方法を変更する制御工程と、
を具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。 A method for controlling an imaging apparatus comprising display means for displaying a captured image and a database storing facial feature information of a specific person,
A face detection step of detecting a person's face from the captured image;
The person detected in the face detection step based on the face image of the person detected in the face detection step and the feature information of the face of the specific person stored in the database is a specific person. A reliability calculation step for determining whether or not and calculating the reliability,
A control step of changing a display method of a frame to be displayed on the face of the person displayed on the display unit based on the reliability calculated in the reliability calculation step;
An image pickup apparatus control method comprising:
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