JP4827172B2 - Mistake detection device for injection molded products - Google Patents
Mistake detection device for injection molded products Download PDFInfo
- Publication number
- JP4827172B2 JP4827172B2 JP2005332854A JP2005332854A JP4827172B2 JP 4827172 B2 JP4827172 B2 JP 4827172B2 JP 2005332854 A JP2005332854 A JP 2005332854A JP 2005332854 A JP2005332854 A JP 2005332854A JP 4827172 B2 JP4827172 B2 JP 4827172B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- take
- preform
- laser beam
- error
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims description 20
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 12
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 5
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 4
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 4
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、射出成形したプリフォームのような成形品が、射出金型から全数取出し装置に移送されたか否かを確実に検出することができる射出成形品の取出しミス検出装置に関するものである。 The present invention relates to an injection molding product take-out detection device that can reliably detect whether a molded product such as an injection-molded preform has been transferred from an injection mold to a whole take-out device.
従来から、例えばPET(ポリエチレンテレフタレート)容器のような2軸延伸ブロー成形される合成樹脂からなる薄肉の包装容器は、プリフォームと称される予備的な射出成形品を、ブロー成形金型内で容器の軸方向への延伸と軸方向と直角方向への膨張により成形されている。
この場合、前記プリフォームは盤状の射出成形金型によって一度に数十個ずつ成形された後、金型から盤状のバキューム吸着式取出し装置に移送され、この取出し装置を移動することで射出成形したプリフォームを次の温調ステーションやブロー成形金型へ搬送している。
Conventionally, for example, a thin-walled packaging container made of a synthetic resin that is biaxially stretched and blow-molded, such as a PET (polyethylene terephthalate) container, is a preliminary injection-molded product called a preform in a blow mold. It is formed by stretching the container in the axial direction and expanding it in the direction perpendicular to the axial direction.
In this case, several tens of the preforms are molded at a time by a disk-shaped injection mold, and then transferred from the mold to a disk-shaped vacuum suction-type take-out device. The molded preform is transported to the next temperature control station and blow molding die.
しかしながら、プリフォームの全数が取出し装置に確実に移送されれば問題ないが、稀にショートショットと称される樹脂射出量の不足などにより、プリフォームが取出し装置に移送されることなく射出成形金型内に残ってしまう場合があった。この結果、金型内に残ったプリフォームが固化し、次の成形サイクルの型締め時において金型とぶつかって金型を破損させてしまうという問題点や、正常な成形を妨げるという問題点があった。更に、前記金型の破損は成形機の停止と長時間の修復作業を強いられるため、生産効率を著しく低下させることになった。 However, there is no problem if the total number of preforms is reliably transferred to the take-out device, but the injection mold is not transferred to the take-out device due to a shortage of resin injection amount, which is rarely called a short shot. In some cases, it remained in the mold. As a result, the preform remaining in the mold is solidified, and when the mold is clamped in the next molding cycle, the mold collides with the mold and damages the mold. there were. Further, the breakage of the mold forced the stop of the molding machine and the long-time repair work, so that the production efficiency was remarkably lowered.
そこで、射出成形品の取出しミスを検出する装置として、特許文献1に示されるように、射出成形金型より離型され取出し装置に保持されているプリフォームの数を検出し、その数が射出成形金型によって成形された個数と比較して、同一である場合にのみ射出成形金型の型締めをして次の成形サイクルに備えるようにしたものが提案されている。しかし、プリフォームの全数をカウントするにはセンサが複数個必要であり、高価となるうえにセンサの設定時間も長時間かかるという問題点があった。 Therefore, as a device for detecting an injection molding product take-out error, as shown in Patent Document 1, the number of preforms separated from the injection mold and held in the take-out device is detected, and the number is determined as an injection. There has been proposed a technique in which an injection mold is clamped to prepare for the next molding cycle only when the number is the same as the number molded by a molding mold. However, in order to count the total number of preforms, a plurality of sensors are required, which is expensive and takes a long time for setting the sensors.
その他、射出成形品の取出しミスがあると金型や取出し装置が正規の位置に復帰できないことから、復帰時におけるそれらの位置をセンサで検出し、正規の位置に戻っているか否かで射出成形品の取出しミスの有無を検出する装置も考えられている。しかし、この場合もセンサが複数個必要で高価となるうえに設定時間も長くなるという問題点があり、更にはセンサが金型に設置されていて常時金型領域内に留まっているため、光学センサを使用した場合グリス等の飛散により汚れて誤作動する場合があるという問題点もあった。
本発明は上記のような問題点を解決して、1個のセンサのみで射出成形品の取出しミスがあるか否かを正確に検出することができ、また設定時間も短く、更にはグリス等の飛散による誤作動も防止することができる射出成形品の取出しミス検出装置を提供することを目的として完成されたものである。 The present invention solves the above problems and can accurately detect whether or not there is a mistake in taking out the injection-molded product with only one sensor, and the setting time is short, and further, grease etc. The present invention has been completed for the purpose of providing a detection error detection device for an injection molded product that can also prevent malfunction due to splashing.
上記課題を解決するためになされた本発明の射出成形品の取出しミス検出装置は、射出成形したプリフォームを、金型から取出し装置に取出す際におけるプリフォームの金型からの取出しミスを検出するための射出成形装置における射出成形品の取出しミス検出装置であって、取出し装置の一端にプリフォームを受け取った取出し装置が次工程へ移動する方向と直交する方向に、レーザビームを投受光するセンサとこのレーザビームを反射する反射ミラーからなるレーザ測定器を設け、前記取出し装置が次工程へ移動する際に、レーザビームにより金型表面の所定位置を走査してプリフォームの取出しミスを検出するようにしたことを特徴とするものである。 The injection molding product take-out detection device of the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, detects a take-out error from the mold of the preform when the injection molded preform is taken out from the mold. A sensor for projecting and receiving a laser beam in a direction orthogonal to the direction in which the take-out device that has received the preform at one end of the take-out device moves to the next process. And a laser measuring device comprising a reflection mirror for reflecting the laser beam, and when the take-out device moves to the next process, a predetermined position on the mold surface is scanned by the laser beam to detect a take-out error of the preform. It is characterized by doing so.
本発明は、取出し装置の一端にプリフォームを受け取った取出し装置が次工程へ移動する方向と直交する方向に、レーザビームを投受光するセンサとこのレーザビームを反射する反射ミラーからなるレーザ測定器を設ける構造であり、1個のセンサのみで射出成形品の取出しミスがあるか否かを正確に検出することが可能となる。また、レーザ測定器が従来のように金型側についていないので、グリス等の飛散による汚れもなくなり誤作動もなくすことができる。 The present invention relates to a laser measuring instrument comprising a sensor for projecting and receiving a laser beam in a direction orthogonal to the direction in which the take-out device that has received the preform at one end of the take-out device moves to the next process and a reflection mirror that reflects this laser beam. It is possible to accurately detect whether or not there is a mistake in taking out the injection molded product with only one sensor. Further, since the laser measuring instrument is not provided on the mold side as in the prior art, contamination due to scattering of grease and the like is eliminated, and malfunction can be eliminated.
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図面は、本発明を射出成形品であるPET(ポリエチレンテレフタレート)樹脂製プリフォームの取出しミスを検出する装置に適用した場合を示すものであり、図1は本発明装置の正面図である。図1において、1は射出成形用の金型、1aは、コア、2は成形したプリフォームを取出すための取出し装置、3は金型1を開くためのオープニングカムである。なお、成形直後においては、プリフォーム10はコア1aに装着した状態となっている(図4を参照)。
そして、前記プリフォーム10は盤状の射出成形金型1によって一度に数十個ずつ成形した後、金型1から盤状のバキューム吸着式取出し装置2に移送し、この取出し装置2を移動させることで射出成形したプリフォーム10を温調ステーションやブロー成形ステーション等の次の工程へ搬送する点は従来のものと基本的に同じである。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawing shows a case where the present invention is applied to an apparatus for detecting an extraction error of a PET (polyethylene terephthalate) resin preform which is an injection molded product, and FIG. 1 is a front view of the apparatus of the present invention. In FIG. 1, 1 is a mold for injection molding, 1 a is a core, 2 is a take-out device for taking out a molded preform, and 3 is an opening cam for opening the mold 1 . Immediately after molding, the
Then, the
本発明では、前記取出し装置の一端にプリフォームを受け取った取出し装置が次工程へ移動する方向と直交する方向に、レーザビーム5を投受光するセンサ4aとこのレーザビーム5を反射する反射ミラー4bからなるレーザ測定器4を設け、前記取出し装置2が次工程へ移動する際に、センサ4aが発するレーザビーム5により金型表面の所定位置を走査してプリフォーム10の取出しミスを検出するように構成されている。
なお、前記センサ4aはレーザビーム5を投受光するものに限定されるものでなく赤外線やその他各種のビームを投受光するものであってもよいことは勿論であり、またレーザ測定器4もそれに対応して各種の光学式測定器であってもよいことは勿論である。
In the present invention, the sensor 4a that projects and receives the
Note that the sensor 4a is not limited to the one that projects and receives the
即ち、本発明においては、射出成形品の取出しミスを検出するために従来、成形品の縦列あるいは横列と同数の複数個設置していたレーザ測定器を、取出し装置2が次工程へ移動する方向と直交する方向に、レーザビーム5が横切るようにレーザ測定器4を設けることで、取出し装置2の移動と金型表面との相対的な位置関係により、1個のレーザ測定器のみで射出成形品の全数をチェックできるように工夫されているのである。
また、レーザ測定器4を取出し装置2側に設けることで金型開閉に起因するグリス等の飛散の影響もなく、従来のようなグリス等付着による誤作動も生じない。
That is, in the present invention, in order to detect a mistake in taking out an injection-molded product, conventionally, a plurality of laser measuring instruments, which are installed in the same number of columns or rows, are moved in the direction in which the take-out
In addition, by providing the laser measuring instrument 4 on the side of the take-out
なお、図3は取出し装置2の移動方向を示すための装置を側面からみた場合の説明図である。実施例のものでは、図3に示すように、取出し装置2の移動方向が垂直方向であり、取出し装置2の下端部に一対のセンサ4aと反射ミラー4bが水平方向に取り付けられている場合を示すが、これに限定されるものではなく、例えば取出し装置2の移動方向が水平方向である場合は、取出し装置2の側端部に一対のセンサ4aと反射ミラー4bを垂直方向に取り付ければよい。
FIG. 3 is an explanatory diagram when the device for indicating the moving direction of the take-out
また、金型1の両側にオープニングカム3が取り付けられていてコア3との隙間が狭くなっているため、直接にレーザビーム5が金型表面に沿って投光されるようにレーザ測定器4を設けることができないのが普通である。そこで、実施例においては、レーザ測定器4を金型表面に対し垂直にセットするとともに、センサ4aの前方部にレーザビーム5を直角に曲げて投受光するための反射ミラー6を設けることで、狭い場所でのレーザ測定器4の設置を可能にしている。
In addition, since the
本発明では、前記したレーザビーム5により金型表面の所定位置を走査してプリフォーム10の取出しミスを検出するが、より具体的には次のように構成されている。
図1は第1の方式を示しており、前記レーザビーム5は、金型1のコア1a先端部より数ミリ先を走査するようにセットされており、残存するプリフォーム10の先端部に形成されたゲート部11によりレーザビーム5が遮蔽された場合にプリフォーム10の取出しミスとしてセンサ4aより不良信号を出力するように構成されている(図4の右側のレーザビーム5を参照)。
即ち、成形したプリフォーム10が正常に全数取出されていれば、金型1のコア1a先端部を走査した場合、レーザビーム5を遮るものは何もないはずであるが、プリフォーム10が残存しているとゲート跡11がレーザビーム5を遮蔽することに着目し、ゲート跡11によりレーザビーム5が遮蔽された場合にプリフォーム10の取出しミスがあるとして検出するのである。
In the present invention, a predetermined position on the mold surface is scanned by the
FIG. 1 shows the first method, in which the
That is, if all of the
また、図2は第2の方式を示しており、前記レーザビーム5は、金型1のコア1a中央部を走査してコア径を測定するようにセットされており、残存するプリフォーム10により肉厚となって、予め登録してあるコア径よりも大きい径であった場合にプリフォーム10の取出しミスとしてセンサ4aより不良信号を出力するように構成されている(図4の左側のレーザビーム5を参照)。
即ち、成形したプリフォーム10が正常に全数取出されていれば、コア径は(D)であるから、この値を予め登録しておく。一方、プリフォーム10が残存しているとプリフォーム10の肉厚(d)だけ大きな径(D+2d)として測定されることとなるから、予め登録してあるコア径(D)よりも大きい径であった場合にプリフォーム10の取出しミスがあるとして検出するのである。
FIG. 2 shows a second method, in which the
That is, if all the
このようにして、センサ4aより不良信号が出力されると、このセンサ4aからの信号と検出領域以外で突起物等によりレーザビームが遮光された場合の誤作動を防止するためのタイミング信号とがAND回路に接続されて、取出しミスが発生した場合のみAND回路から信号が出力され、この信号により射出成形装置を停止させるとともにプリフォームの取出しミスをオペレータに表示するように構成されている。図5に、この信号の流れのフローチャートを示す。 In this way, when a failure signal is output from the sensor 4a, a signal from the sensor 4a and a timing signal for preventing malfunction when the laser beam is shielded by a projection or the like other than the detection region are generated. The AND circuit is connected to the AND circuit, and a signal is output from the AND circuit only when a take-out error occurs, and the injection molding apparatus is stopped by this signal, and the take-out error of the preform is displayed to the operator. FIG. 5 shows a flowchart of this signal flow.
また、第2の方式も不良信号の処理は上記第1の方式と基本的に同じであり、この場合の信号の流れを図6のフローチャートで示す。
更に、図6に示すように、設定値の自動設定を行なうには取出し装置2にプリフォーム10が移行する前後にセンサにより走査を行ない、センサ信号、取出し装置の位置信号、取出し装置移動パルス信号がAND回路を経由して演算・処理部に送られることにより、コア径(D)、プリフォーム径(D+2d)を測定し、予め設定されたプログラムにより設定値が設定される。なお、任意に設定値を設定する場合は、手動設定器により行なうことができる。
また、第1および第2の方式のいずれの場合においても、不良信号発生の位置を認識する一般的なプログラムを追加して組み込めばどの位置で射出成形品の取出しミスが発生したかを表示することも可能である。
Further, in the second method, the processing of the defective signal is basically the same as that in the first method, and the signal flow in this case is shown in the flowchart of FIG.
Further, as shown in FIG. 6, in order to automatically set the set value, scanning is performed by a sensor before and after the
Also, in both cases of the first and second methods, if a general program for recognizing the position of the defective signal generation is added and incorporated, it is displayed at which position an injection molded product take-out error has occurred. It is also possible.
以上の説明からも明らかなように、本発明は取出し装置の一端にプリフォームを受け取った取出し装置が次工程へ移動する方向と直交する方向に、レーザビームを投受光するセンサとこのレーザビームを反射する反射ミラーからなるレーザ測定器を設け、前記取出し装置が次工程へ移動する際に、レーザビームにより金型表面の所定位置を走査してプリフォームの取出しミスを検出するようにしたので、1個のセンサのみで射出成形品の取出しミスがあるか否かを正確に検出することができ、また設定時間も短く、更にはグリス等の飛散による誤作動も防止することができることとなる。 As is apparent from the above description, the present invention provides a sensor for projecting and receiving a laser beam in a direction orthogonal to the direction in which the take-out device that has received the preform at one end of the take-out device moves to the next process, and the laser beam. Since a laser measuring instrument comprising a reflecting mirror is provided, and when the take-out device moves to the next process, a predetermined position on the mold surface is scanned with a laser beam to detect a take-out error of the preform. Whether or not there is a mistake in taking out the injection molded product can be accurately detected with only one sensor, the set time is short, and further malfunction due to scattering of grease or the like can be prevented.
1 射出成形金型
1a コア
2 取出し装置
3 オープニングカム
4 レーザ測定器
4a センサ
4b 反射ミラー
5 レーザビーム
6反射ミラー
10 プリフォーム
11 ゲート跡
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005332854A JP4827172B2 (en) | 2005-11-17 | 2005-11-17 | Mistake detection device for injection molded products |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005332854A JP4827172B2 (en) | 2005-11-17 | 2005-11-17 | Mistake detection device for injection molded products |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007136820A JP2007136820A (en) | 2007-06-07 |
JP4827172B2 true JP4827172B2 (en) | 2011-11-30 |
Family
ID=38200258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005332854A Expired - Fee Related JP4827172B2 (en) | 2005-11-17 | 2005-11-17 | Mistake detection device for injection molded products |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4827172B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7370851B2 (en) * | 2019-12-24 | 2023-10-30 | 東洋機械金属株式会社 | Vertical molding machine |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5023654Y1 (en) * | 1970-06-30 | 1975-07-16 | ||
JPS492011B1 (en) * | 1970-07-30 | 1974-01-18 | ||
JPS5219945B2 (en) * | 1972-07-27 | 1977-05-31 | ||
JPS61228922A (en) * | 1985-04-03 | 1986-10-13 | Shigumatsukusu Kk | Supervisory device of injection molder |
JPH0659674B2 (en) * | 1991-12-16 | 1994-08-10 | 日精樹脂工業株式会社 | Detection method of molded product discharge |
JP2003211491A (en) * | 2002-01-17 | 2003-07-29 | Ishizuka Glass Co Ltd | Method for charging functional additive |
JP4102599B2 (en) * | 2002-05-29 | 2008-06-18 | Towa株式会社 | Method for cleaning components in resin molding |
-
2005
- 2005-11-17 JP JP2005332854A patent/JP4827172B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007136820A (en) | 2007-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2743689B1 (en) | Method and apparatus for inspecting glass products during the production | |
JP5460326B2 (en) | High temperature marking method and equipment for translucent or transparent objects | |
US6473169B1 (en) | Integrated leak and vision inspection system | |
JP4850906B2 (en) | Method and apparatus for monitoring wall thickness | |
US11338355B2 (en) | Method for checking a rivet | |
JP4584462B2 (en) | Method and apparatus for processing parts released from an injection molding machine | |
CN106182591B (en) | Injection molding system | |
CN106052792B (en) | A kind of PET bottle liquid-level detecting method and device based on machine vision | |
US11648726B2 (en) | Method and a device for inspecting a process of forming plastic preforms into plastic containers and in particular plastic bottles | |
KR101669844B1 (en) | Take-out robot | |
KR20070121821A (en) | Method and device for eliminating parasite reflections during inspection of translucent or transparent hollow objects | |
KR20150101287A (en) | Apparatus and method for automatic measuring of printhead gap in 3D printer | |
KR101673437B1 (en) | detecting device of machine part | |
JP4827172B2 (en) | Mistake detection device for injection molded products | |
US20230003508A1 (en) | Method for checking a wall thickness of a container made of an at least partially transparent material | |
JP6662922B2 (en) | Control device for injection molding machine | |
EP3552752B1 (en) | Laser processing device | |
KR100545134B1 (en) | Apparatus to sort insert inferior goods and method thereof in injection machine | |
JP2023060532A (en) | Inspection system and method for inspection | |
JP3231457B2 (en) | Container manufacturing equipment | |
CN113459438A (en) | Automatic discharging system and automatic discharging method | |
JP6256900B2 (en) | Burr inspection device | |
JP7185819B2 (en) | Container inspection method | |
JP2017030239A (en) | Inspection method and device for molded article | |
JP4040984B2 (en) | Detection device for residual molded product in mold |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20080905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110909 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110909 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140922 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4827172 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |