JP4807621B2 - Coating processing apparatus and coating processing method - Google Patents
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Description
本発明は、ワークを塗装処理槽に浸漬、引き上げする塗装処理装置及び塗装処理方法に関する。 The present invention relates to a coating processing apparatus and a coating processing method for immersing and lifting a workpiece in a coating processing tank.
従来からトロリーコンベア等の搬送手段を用いて、被塗物であるワークを搬送すると共に、塗装処理を行う塗装処理装置が用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a coating processing apparatus that transports a workpiece that is an object to be coated using a transporting means such as a trolley conveyor and performs a coating process has been used.
このような塗装処理装置では、塗装処理槽の中に連続的にワークを浸漬、引き上げする連続塗装処理方法が用いられることが多い。このような連続塗装処理装置では、ワークを吊り下げて搬送するトロリーコンベアの軌道形状を、搬送高さからワークが塗装処理槽に浸漬される位置まで下向きに傾斜させた後に、ワークが塗装処理槽内を通過するような高さで水平軌道とし、その後ワークが塗装処理槽から引き上げられて搬送高さになるように上向きに搬送高さまで傾斜させるようにして、ワークが搬送されると共に塗装処理槽の中に浸漬、塗装処理されて引き上げられて次の工程に送られるような連続塗装装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In such a coating processing apparatus, a continuous coating processing method in which a workpiece is continuously dipped and pulled up in a coating processing tank is often used. In such a continuous coating processing apparatus, the track shape of the trolley conveyor that suspends and conveys the workpiece is inclined downward from the conveying height to a position where the workpiece is immersed in the coating treatment tank, and then the workpiece is coated in the coating treatment tank. A horizontal trajectory with a height that passes through the inside, and then the workpiece is lifted up from the coating treatment tank and tilted up to the conveyance height so as to reach the conveyance height, and the workpiece is conveyed and the painting treatment tank. There has been proposed a continuous coating apparatus that is dipped in, coated, pulled up and sent to the next process (for example, see Patent Document 1).
また、一定高さの搬送用レールに沿って、ワークを上下に移動させる自動ホイストを移動させ、ワークが塗装処理槽の上に来たときの自動ホイストの移動を停止し、自動ホイストによってワークを下降させて塗装処理槽に浸漬させ、その後自動ホイストによってワークを上昇させて塗装処理槽から引き上げ、その後自動ホイストを搬送用レールに沿って移動させて次の工程に送るようなタクト塗装(バッチ塗装)方式も提案されている(例えば、特許文献1参照)。更に、ワークを吊り下げて搬送するコンベアの一部に上下方向に自由に移動しうるフレキシブルレールを取り付け、このフレキシブルレールの上下動作によって吊り下げられたワークを上下させて塗装ブース内への出し入れを行う方法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, an automatic hoist that moves the workpiece up and down is moved along the transport rail at a certain height, and the movement of the automatic hoist when the workpiece comes over the coating treatment tank is stopped. Tact coating (batch coating) where the workpiece is lowered and immersed in the coating treatment tank, and then the workpiece is raised by the automatic hoist and pulled up from the coating treatment tank, and then the automatic hoist is moved along the transfer rail and sent to the next process. ) Method has also been proposed (see, for example, Patent Document 1). Furthermore, a flexible rail that can move freely in the vertical direction is attached to a part of the conveyor that suspends and conveys the workpiece, and the workpiece suspended by the vertical movement of this flexible rail is moved up and down to be taken in and out of the painting booth. A method of performing this has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
一方、小物のワークの表面にムラなく塗装するには、小物のワーク同士に適当な間隔をあけて保持しておくことが必要で、これに対応する噴霧塗装装置として、水平方向に設置された回転軸を中心に回転する取付け治具に小物のワークを複数取り付け、これを回転させ、これに塗料を噴霧して表面および裏面をムラ無く塗装する方法が提案されている(例えば、特許文献3参照)。 On the other hand, in order to paint evenly on the surface of a small work, it is necessary to hold the small work with an appropriate interval between them, and as a spray coating device corresponding to this, it was installed in the horizontal direction. A method has been proposed in which a plurality of small workpieces are mounted on a mounting jig that rotates about a rotation axis, the workpiece is rotated, and paint is sprayed on the workpiece to paint the front and back surfaces uniformly (for example, Patent Document 3). reference).
小物のワークを特許文献1または2に開示されたような従来の連続又はタクト塗装方式によって塗装しようとする場合にも、特許文献3のように各ワークに適当な間隔をあけて保持しておくことが必要となる。そこで、このような小物のワークを特許文献1又は2に開示された従来技術によって塗装しようとする場合には、図10(a)(b)に示すようにトロリーコンベア107またはレール113にハンガー111を直接又は自動ホイスト115を介して吊り下げ、このハンガー111に被塗物であるワーク109を保持させて、搬送高さから塗料タンク103の塗料の中に浸漬させる方法が用いられている。しかし、小物のワーク109を特許文献3に示されているような保持方法でハンガー111に直接保持させるのではハンガー111の保持形状が複雑になってしまうことから、図10(c)に示すように、ハンガー111に枝部112を飛び出させ、一方のワーク109には引っ掛け穴117を設けて、この引っ掛け穴117に枝部112を通してワーク109を吊り下げる方法が用いられている。また、ワーク109が更に小さなものになると、上記の引っ掛け穴117を設けることが難しくなってくる場合や、ワークによっては穴加工ができない場合がある。このような場合には、連続塗装の場合もタクト塗装の場合にも、図10(d)に示すような底面が金網121で構成されたバケット119にワーク109を入れて、トロリーコンベア107又は自動ホイスト115から吊り下げる方法が用いられていた。
Even when a small work is to be painted by a conventional continuous or tact coating method as disclosed in Patent Document 1 or 2, the work is held at an appropriate interval as in Patent Document 3. It will be necessary. Therefore, when such a small workpiece is to be painted by the conventional technique disclosed in Patent Document 1 or 2, the
しかし、このような小物のワーク109をハンガー111の枝部112から吊り下げる方法は、引っ掛け穴117の加工が可能なワークにしか用いることができないことや、枝部112からワーク109を取り外したり、バケット119からのワーク109の取り出しに手間がかかる上、取り外し、取り出し時にワーク109の塗装面を傷つけてしまったりすることがあることから、塗装効率や塗装品質の上で問題があった。
However, the method of suspending such a
そこで、本発明は、被塗物である小物のワークをハンガーやバケットなどの吊り下げ部材を用いずに搬送、塗装処理槽への浸漬、引き上げ及び次の工程への搬送を連続的に行い、塗装の効率化を図ると共に塗装品質の向上を図ることを目的とする。また、本発明は、ハンガー等に引っ掛けて吊り下げできないような更に小さな小物ワーク及び穴加工ができないワークについても連続的に塗装工程を処理し塗装の効率化を図ると共に塗装品質の向上を図ることを目的とする。 Therefore, the present invention continuously conveys a small work, which is an object to be coated, without using a hanging member such as a hanger or bucket, soaks in a coating treatment tank, pulls up and conveys to the next process, The purpose is to improve the efficiency of painting and improve the quality of painting. In addition, the present invention continuously processes the coating process even for smaller workpieces that cannot be hung by hanging on a hanger or the like and workpieces that cannot be drilled, thereby improving the efficiency of coating and improving the coating quality. With the goal.
本発明に係る塗装処理装置は、塗装処理槽の上を通過して循環する無端循環部材と、前記無端循環部材の循環路形状を規定する複数のガイドと、前記無端循環部材と共に循環し、ワークを搬送する搬送部と、を備える循環搬送路と、前記塗装処理槽の上にある第1ガイドを下方向に移動させて前記無端循環部材の循環路形状を変更し、前記搬送部の一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽に落とし込む落とし込み機構と、前記第1ガイドの下方向への移動による前記無端循環部材の移動長さ分だけ第2ガイドを移動させて前記無端循環部材の循環路形状の長さを調整する循環搬送路長さ調整機構と、を有することを特徴とする。 A coating processing apparatus according to the present invention circulates together with an endless circulating member that circulates over a coating processing tank, a plurality of guides that define a circulation path shape of the endless circulating member, and the endless circulating member, A circulation unit comprising a conveyance unit, and a first guide located above the coating treatment tank is moved downward to change the shape of the circulation channel of the endless circulation member, and a part of the conveyance unit A dropping mechanism for dropping the workpiece into the coating treatment tank together with the workpiece, and a circulation path shape of the endless circulation member by moving the second guide by the movement length of the endless circulation member due to the downward movement of the first guide. And a circulation conveyance path length adjusting mechanism for adjusting the length of the circulatory path.
また、本発明に係る塗装処理装置において、前記循環搬送路は、搬送方向に平行に配置され、複数対のスプロケットによって循環路形状が規定された無端チェーンの間に、前記ワークを搬送するネットを取り付けた無端チェーンコンベアであり、前記塗装処理槽の上の前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを下方向に押下げる少なくとも1対の第1スプロケットと、前記第1のスプロケットを上下方向に駆動する少なくとも1つの上下方向駆動機構と、を備え、前記循環搬送路長さ調整機構は、前記第1スプロケットの下方向への移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを移動させる少なくとも1対の第2スプロケットと、前記第2スプロケットを進退させる少なくとも1つの進退駆動機構と、を備える構成とすることが好ましい。 Further, in the coating processing apparatus according to the present invention, the circulation conveyance path is arranged in parallel to the conveyance direction, and a net for conveying the workpiece is disposed between endless chains whose circulation path shape is defined by a plurality of pairs of sprockets. An attached endless chain conveyor, at least one pair of first sprockets that pushes down the endless chains on both sides of the endless chain conveyor above the coating treatment tank, and driving the first sprocket vertically At least one vertical drive mechanism, and the circulation conveyance path length adjusting mechanism is provided on both sides of the endless chain conveyor by the moving length of the endless chain conveyor by the downward movement of the first sprocket. At least one pair of second sprockets for moving the endless chain, and a small amount for moving the second sprocket back and forth. A configuration including at least one advance / retreat driving mechanism is preferable.
本発明に係る塗装処理方法は、塗装処理槽の上を通過して循環し、ワークを搬送する搬送方向に平行に配置され、複数対のスプロケットによって循環路形状が規定された無端チェーンの間に、前記ワークを搬送するネットを取り付けた無端チェーンコンベアによって前記ワークに塗装処理を行う塗装処理方法であって、前記無端チェーンコンベアによって前記ワークを前記塗装処理槽の上まで搬入した後に、搬送を停止するワーク搬入工程と、前記ワーク搬入工程の後、前記塗装処理槽の上にある第1スプロケットを下動させて前記塗装処理槽の上の前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを下方向に押下げると共に、第2スプロケットが前記第1スプロケットの下方向への移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを移動させ、前記無端チェーンコンベアの一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽に下降浸漬させる下降浸漬工程と、前記下降浸漬工程の後、前記第2スプロケットを移動させる共に、前記第2スプロケットの移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記第1スプロケットを上昇させ、前記無端チェーンコンベアの一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽から引上げる引上げ工程と、前記引上げ工程の後、前記無端チェーンコンベアによって、引上げた前記ワークを前記塗装処理槽の上から搬出するワーク搬出工程と、を有することを特徴とする。 The coating treatment method according to the present invention circulates over a coating treatment tank, is arranged in parallel with the conveying direction for conveying a workpiece, and is arranged between endless chains whose circulation path shape is defined by a plurality of pairs of sprockets. A coating processing method for performing a coating process on the workpiece by an endless chain conveyor to which a net for transporting the workpiece is attached, and after the workpiece is loaded onto the coating processing tank by the endless chain conveyor, the conveyance is stopped. After the workpiece carrying-in process and the workpiece carrying-in process, the first sprocket above the coating treatment tank is moved downward to push the endless chains on both sides of the endless chain conveyor above the painting treatment tank downward. And lowering the second sprocket by the moving length of the endless chain conveyor due to the downward movement of the first sprocket. The endless chain conveyor on both sides of the endless chain conveyor is moved, a dipping step in which a part of the endless chain conveyor is dipped into the coating treatment tank together with the work, and the second sprocket is moved after the dipping step. And raising the first sprocket by the movement length of the endless chain conveyor by the movement of the second sprocket, and pulling up a part of the endless chain conveyor together with the workpiece from the coating treatment tank; After the pulling step, it has a workpiece unloading step of unloading the workpiece pulled up from the coating treatment tank by the endless chain conveyor.
本発明は、被塗物である小物のワークをハンガーやバケットなどの吊り下げ部材を用いずに搬送、塗装処理槽への浸漬、引き上げ及び次の工程への搬送を連続的に行い、塗装の効率化を図ると共に塗装品質の向上を図ることができるという効果を奏する。また、本発明は、ハンガー等に引っ掛けて吊り下げできないような更に小さな小物ワーク及び穴加工ができないワークについても連続的に塗装工程を処理し塗装の効率化を図ると共に塗装品質の向上を図ることが出来るという効果を奏する。 The present invention continuously conveys a small work, which is an object to be coated, without using a hanging member such as a hanger or bucket, soaks it in a coating treatment tank, pulls it up, and conveys it to the next process. There is an effect that the efficiency can be improved and the coating quality can be improved. In addition, the present invention continuously processes the coating process even for smaller workpieces that cannot be hung by hanging on a hanger or the like and workpieces that cannot be drilled, thereby improving the efficiency of coating and improving the coating quality. There is an effect that can be done.
以下、本発明の好適な実施形態について、図1〜6を参照しながら説明する。図1は本発明の塗装処理装置の実施形態を示す斜視図であり、図2は前記塗装処理装置の無端チェーンとネット部分の拡大図であり、図3〜6は前記塗装処理装置の動作を説明する動作説明図である。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a coating processing apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of an endless chain and a net portion of the coating processing apparatus, and FIGS. 3 to 6 show the operation of the coating processing apparatus. It is operation | movement explanatory drawing to explain.
図1に示すように、本発明の実施形態の塗装処理装置11は、無端チェーン17の間にワーク21を搬送するネット19を取り付けた無端チェーンコンベア15を備えている。この無端チェーンコンベア15は搬送駆動スプロケット23、ガイドスプロケット29a〜29eと長さ調整スプロケット27によってガイドされて塗装処理槽13の上下を囲むように配設されている。ガイドスプロケット29a〜29eは図示しない装置フレームに回転自在に取り付けられ、搬送駆動スプロケット23は、図示しない装置フレームに固定された搬送駆動機構によって回転駆動される。この搬送駆動スプロケット23の回転によって無端チェーンコンベア15は塗装処理槽13の上下を循環して移動する。ガイドスプロケット29eと長さ調整スプロケット27との間にある無端チェーン17の下側及びガイドスプロケット29aと搬送駆動スプロケット23との間にある無端チェーン17の下側には、無端チェーン17を支持するための支持レール65が図示しない装置フレームに固定され、無端チェーン17を撓まない様に保持している。
As shown in FIG. 1, the
塗装処理槽13の上部には無端チェーン17をネット19と共に塗装処理槽13に落とし込むための落とし込みスプロケット25が設置されている。そして、各落とし込みスプロケット25は駆動棒によって上下方向駆動シリンダ31と接続され、各上下方向駆動シリンダ31は、図示しない装置フレームに固定されたシリンダ支持フレーム32に取り付けられている。そして、この上下方向駆動シリンダ31の上下動作に従って落とし込みスプロケット25が上下方向に駆動される。長さ調整スプロケット27は搬送駆動スプロケット23と反対側にある無端チェーンコンベア15の折り返し部に取り付けられている。そして、各長さ調整スプロケット27は駆動棒によって横方向駆動シリンダ33と接続され、各横方向駆動シリンダ33は、図示しない装置フレームに固定されたシリンダ支持フレーム34に取り付けられている。そして、この横方向駆動シリンダ33の進退動作に従って長さ調整スプロケット27が横方向に駆動される。また、図示しない装置フレームには電着塗装用のマイナス側電極53を上下に駆動するマイナス側電極駆動シリンダ55が取り付けられている。
A dropping
塗装処理槽13は内部に電着塗料35を貯留しており、一端に塗装処理槽13の電着塗料の液面を一定に保つためのオーバーフロータンク37が取り付けられている。また、無端チェーンコンベア15に付着した電着塗料をスプレー水によって洗浄するためのネット洗浄装置41が塗装処理槽13の下側の無端チェーンコンベア15の上下に対向して設けられている。
The
図2に示すように、無端チェーン17はローラ61の両側に外プレート57と内プレート59を重ね合わせて回転自在に取り付け、隣り合うローラ61の間は外プレート57と内プレート59が交互に連接している構造となっている。外プレート57にはアングル型のアタッチメント63が取り付けられ、このアタッチメント63のフランジ面に開けられた孔に絶縁材71を挟み込んで金属製のネット19がボルト67、ナット69によって固定されている。このような構造にすることによって、金属製のネット19は同じく金属製の無端チェーン17と電気的に絶縁され、図示しない装置フレームからも電気的に絶縁されている。そして、ローラ61は支持レール65の上を走行するようになっている。また、支持レール65及び各スプロケット23,25,27,29a〜29eを図示しない装置フレームと電気的に絶縁することにより金属製ネット19と無端チェーン17との間の絶縁構造を用いずに、ネット19を図示しない装置フレームから電気的に絶縁することもできる。
As shown in FIG. 2, the
図3〜6を参照しながら、本実施形態の動作について説明する。図3はワーク21を受け入れて塗装処理槽13の上まで搬入する工程を示しており、図4はワーク21を塗装処理槽13に下降浸漬させる下降浸漬工程を示しており、図5はワーク21を塗装処理槽13から引き上げる引き上げ工程を示しており、図6は引き上げたワーク21を次の工程に搬出する搬出工程を示している。
The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a process of receiving the
図3に示すように、無端チェーンコンベア15は搬送駆動スプロケット23、ガイドスプロケット29a〜29eと長さ調整スプロケット27によってガイドされて、塗装処理槽13の上を通過するような循環搬送路を形成している。そして、搬送駆動スプロケット23が図3に示す矢印のように時計回り方向に回転することによって、無端チェーンコンベア15全体が矢印のように時計回り方向に駆動される。落とし込みスプロケット25は塗装処理槽13の上の無端チェーンコンベア15の上方に位置している。また、マイナス側電極53は無端チェーンコンベア15の上方にあって、無端チェーンコンベア15、ワーク21には接触しない位置となっている。塗装処理槽13には電着塗料35が貯留され、この電着塗料35は塗料循環ポンプ39によって塗装処理槽13とオーバーフロータンク37の間を循環し、塗装処理槽13の電着塗料35の液面は一定高さに保たれている。また、塗装処理槽13には直流電源49に接続されたプラス側電極51が吊り下げられている。
As shown in FIG. 3, the
図示しないワーク供給装置からワーク21が塗装処理槽13の搬送方向上流側のネット19の上に供給される。この時、各ワーク21は相互に塗装に必要な間隔があけられてネット19の上に載せられる。供給されたワーク21は無端チェーンコンベア15によって順次塗装処理槽13の上まで搬送されてくる。ワーク21が塗装処理槽13の上の落とし込みスプロケット25の間の領域に搬送されると、搬送駆動スプロケット23は回転を停止し、回転しないようにブレーキがかけられる。これで搬入工程は終了する。
A
図4に示すように、各上下方向駆動シリンダ31が下動を開始すると各落とし込みスプロケット25が無端チェーン17を押し下げ始め、落とし込み動作が開始される。搬送駆動スプロケット23は回転しないようにブレーキで固定されているので、無端チェーンコンベア15は落とし込みスプロケット25の無端チェーン17の押し下げによって下に落とし込まれた長さだけ、搬送駆動スプロケット23の反対側にある長さ調整スプロケット27を搬送駆動スプロケット23のほうに引き寄せることとなる。そして、これに合わせて、全体の無端チェーンコンベア15の長さが変わらないように、横方向駆動シリンダ33を伸張させて、無端チェーンコンベア15が落とし込まれた距離に相当する長さだけ長さ調整スプロケット27を押し出していく。この時、搬送駆動スプロケット23と各落とし込みスプロケット25との間の無端チェーンコンベア15の長さは落とし込み量が増えると共に徐々に長くなっていく。しかし、搬送駆動スプロケット23が回転固定されているので、搬送駆動スプロケット23と落とし込みスプロケット25との間の距離が伸びた分だけ落とし込みスプロケット25が相対的に無端チェーン17に沿って長さ調整スプロケット側に移動することとなる。このため、落とし込み動作中には、落とし込みスプロケット25は図4の矢印のように反時計周り方向に回転する。また、ガイドスプロケット29e、長さ調整スプロケット27も落とし込み動作中に図4の矢印のように時計方向に回転する。ワーク21の塗装処理槽13に対する相対位置は無端チェーンコンベア15の落とし込みによって回転固定されている搬送駆動スプロケット23の方に寄ってくる。そして、上下方向駆動シリンダ31によって落とし込みスプロケット25が浸漬位置まで距離Hだけ下降し、ワーク21と共に無端チェーンコンベア15が塗装処理槽13の電着塗料35の中に浸漬され、長さ調整スプロケット27が前記距離Hに相当する距離Lだけ搬送駆動スプロケット23の方向に移動すると落とし込み動作は終了する。上記の上下方向駆動シリンダ31の下動と横方向駆動シリンダ33の伸張動作は無端チェーンコンベア15の全体循環長さが変わらないように、その位置をセンサによって検出してCPUを持つ制御装置によって協調制御しても良いし、下動と同じ距離だけ伸張するように油圧を調整機構によって調整してもよいし、両方の動作速度が同じになるようにモータの回転数を設定して、同時に駆動を開始して、リミットスイッチなどで所定の距離だけ移動した時に停止するようにしてもよい。
As shown in FIG. 4, when each
上記のような落とし込み動作によってワークを塗料中に浸漬すると浸漬によって塗装処理槽13の電着塗料35はオーバーフロータンク37に溢れるが、水位は一定に保たれている。そして浸漬と同時又は浸漬した後に、マイナス側電極駆動シリンダ55によってマイナス側電極53を下動させて、金属製のネット19に当接させる。すると金属製のネット19に接触しているワーク21にも通電され、ワーク表面に電着塗装の塗膜が形成される。所定の塗膜形成時間が経過した後、プラス側電極51の通電を停止してマイナス側電極53をマイナス側電極駆動シリンダ55によって上昇させる。
When the workpiece is immersed in the coating material by the dropping operation as described above, the
上記の下降浸漬工程が終了すると、図5に示すように、横方向駆動シリンダ33を縮めて長さ調整スプロケット27を回転固定されている搬送駆動スプロケット23と反対方向に移動させる共に、この長さ調整スプロケット27による無端チェーンコンベア15の横方向移動量に合わせて全体の無端チェーンコンベア15の長さが変わらないように、上下方向駆動シリンダ31によって落とし込みスプロケット25を上動させていく。この場合は先の下降浸漬工程とは逆に、搬送駆動スプロケット23と各落とし込みスプロケット25との間の無端チェーンコンベア15の長さは無端チェーンコンベア15が引き上げられていくと共に徐々に短くなっていく。そして、その距離が縮んだ分だけ落とし込みスプロケット25が相対的に無端チェーン17に沿って固定されている搬送駆動スプロケット23の側に移動することとなる。このため、引き上げ動作中には、落とし込みスプロケット25は図5の矢印のように時計周り方向に回転する。また、ガイドスプロケット29e、長さ調整スプロケット27も引き上げ動作中に図5の矢印のように反時計回り方向に回転する。そして、ワーク21の塗装処理槽13に対する相対位置は無端チェーンコンベア15の引き上げよって長さ調整スプロケット27の側に寄ってくる。横方向駆動シリンダ33と上下方向駆動シリンダ31が無端チェーンコンベア15の全体長さを変化させないように協調動作することは、落とし込み動作と同様である。長さ調整スプロケット27が所定の長さLだけ移動し、この移動量に相当する距離Hだけ落とし込みスプロケット25が上昇すると、引き上げ工程は終了し、無端チェーンコンベア15は落とし込み動作前の形状に戻っている。
When the above-described dipping step is completed, as shown in FIG. 5, the
引き上げ工程が終了すると、図6に示すように搬送駆動スプロケット23が回転を開始し、無端チェーンコンベア15を循環移動させ、ワーク21を搬送していく。搬送されたワーク21は搬送駆動スプロケット23側で無端チェーンコンベア15から下方の後工程コンベア45の上に送られる。後工程コンベア45は受け取ったワーク21を搬送し水洗装置47などの後処理工程に送る。一方、無端チェーン17の間にワーク21を搬送するネット19を取り付けた無端チェーンコンベア15はワーク21と共に電着塗料の中に浸漬され、電着塗料が付着しているので、次のワーク21を受け入れる前にネット19に付着した塗料を落とす必要がある。そこで、搬送駆動スプロケット23を回転させて、無端チェーンコンベア15をネット洗浄装置41まで移動させ、ここで、ネット洗浄ポンプ43で加圧した水をネット19に吹きかけて、付着している電着塗料を除去し、ネット19の金属面が現れるようにする。そして、更に搬送駆動スプロケット23を回転させて洗浄された無端チェーンコンベア15の部分が、ガイドスプロケット29eの手前に来ると、再び図示しないワーク供給装置から無端チェーンコンベア15の上にワーク21が供給され、次の塗装サイクルが始まる。
When the pulling process is completed, the
以上、説明した本実施形態では、無端チェーンコンベア15に塗装に必要な距離を開けて被塗物である小物のワーク21を載せたまま、塗料中に浸漬、引き上げをすることができると共に、搬送もできることから、ワーク21をハンガーやバケットなどの吊り下げ部材を用いずに適当な間隔をもって塗装処理することができ、塗装の効率化を図ると共に塗装品質の向上を図ることができるという効果を奏する。また、ワーク21の塗装処理槽13への浸漬、引き上げはワーク21の載った部分の無端チェーンコンベア15を上下方向に移動させて行うことから、従来の連続塗装方法のようにトロリーコンベアの傾斜部分がなく、装置全体をコンパクトにすることができるという効果を奏する。
As described above, in the present embodiment, the
上記の本実施形態では、金属製の無端チェーン17全周に渡って金属製のネット19を取り付けることで説明したが、本実施形態の塗装処理装置11を用いて電着塗装を行う場合には、図7に示すように金属製のネット19を、ワーク21を載せる部分ごとに分割して互いに電気的に絶縁しておくことも好適である。このようにすることによって、電着塗装時に通電される部分を塗装処理槽13に浸漬される無端チェーンコンベア15の部分に限定することができ、その他のネット洗浄装置41の部分にあるネット等には通電されないようにすることができる。これにより、装置の電気絶縁が簡便化されるという効果を奏する。また、更に絶縁性を高めるために、無端チェーン17を金属製ではなく、樹脂製とすることで、金属製のネット19と無端チェーン17の取り付け部分の絶縁構造を簡便化することも好適である。
In the present embodiment described above, the
図8は上記の実施形態よりも更に小さいボルトなどの小物を塗装する場合における本発明の塗装処理装置の他の実施形態を示す。図1〜6と同様の部分には同様の符号を用い説明は省略する。図8に示す他の実施形態は、塗装処理槽13の上部の無端チェーンコンベア15を塗装処理槽13に落とし込むための落とし込みスプロケット25が搬送方向に沿って一箇所となっており、この落とし込みスプロケット25の両側に装置フレームに固定された支持レール65と、回転中心軸の位置が固定されているガイドスプロケット29a,29fが取り付けられている。ワーク21は細かい小物であることから、単にネット19の上に載せて電着塗料35中に浸漬しても、浮遊してネット19から離れてしまい通電できずに十分な塗装ができなかったり、ワーク同士が接触してしまい、その接触面が十分に塗装できなかったりする場合がある。そこで、この実施形態では、落とし込みスプロケット25を搬送方向に沿って一箇所とし、塗料中に浸漬している間も搬送駆動スプロケット25を回転させることによって塗料の中で小物のワーク21を攪拌し、ワーク21を金属製のネット19に接触させると共に、ワーク21の表面全体に塗料がつくようにしている。
FIG. 8 shows another embodiment of the coating processing apparatus of the present invention in the case of coating small objects such as bolts smaller than the above embodiment. The same reference numerals are used for the same parts as in FIGS. In another embodiment shown in FIG. 8, a dropping
図8に示す他の実施形態の落とし込み、引き上げ動作は先に説明した実施形態と同様であるが、この実施形態では、ワーク21を塗料中に浸漬した状態で搬送駆動スプロケット23を回転させる。すると、無端チェーンコンベア15全体が循環動作する。これによって、塗料中に浸漬されているワーク21が載っている部分の無端チェーンコンベア15も搬送方向に移動するが、落とし込みスプロケット25とガイドスプロケット29aの傾斜が非常に急となっていることから、ワーク21は無端チェーンコンベア15と共に上昇することができず、塗料の中に落とし込まれている部分において攪拌される。この攪拌動作によって、小物の全表面にくまなく塗料を付けることができる。浸漬、攪拌が終了したら、搬送駆動スプロケット23の回転動作を停止して、ワーク21の引き上げ動作を行い、その後ワークを後工程に搬送する。
The dropping and lifting operations of the other embodiment shown in FIG. 8 are the same as those of the above-described embodiment. In this embodiment, the
この実施形態は、図1〜6に示した実施形態と同様の効果に加えて、更に小さな小物ワークについてもその全表面にくまなく塗料をつけることができ、更に塗装品質の向上を図ることが出来るという効果を奏する。 In addition to the effects similar to those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, this embodiment can apply paint all over the surface of even a small work piece, and further improve the coating quality. There is an effect that you can.
本発明の、もう1つ他の実施形態について図9を参照しながら説明する。図1〜6に示した実施形態と同様の部分には同様の符号を用いて説明は省略する。図9は本発明の塗装処理装置11を連続的な多連塗装前処理装置に適用したものである。図9に示すように、この実施形態は、無端チェーンコンベア15が搬送駆動スプロケット23、ガイドスプロケット29a〜29iと長さ調整スプロケット27によってガイドされて、水洗槽77、化学洗浄槽79、水洗槽81、水洗装置83、脱脂洗浄槽73の上下を囲み、水洗装置75の中を通過するように構成されている。図示しない装置フレームに固定された搬送駆動機構によって搬送駆動スプロケット23が回転駆動されると無端チェーンコンベア15は各処理槽又は水洗装置73,75,77,79,81,83の上あるいは中と下とを循環して移動する。また、ガイドスプロケット29a〜29iも同様に図示しない装置フレームに中心軸の位置は移動しないよう回転自在に取り付けられている。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the embodiment shown in FIGS. FIG. 9 shows a case where the
この実施形態の動作について説明する。図1〜6に示した実施形態と同様に、ワーク21を無端チェーンコンベア15に載せて搬送し、各処理装置位置まで搬送する。そして、搬送駆動スプロケット23を停止して、ブレーキをかけて回転固定した後、搬送駆動スプロケット23に近い側の処理槽から順次落とし込み動作を行っていく。これは、搬送駆動スプロケット23が回転固定されていることから、各処理槽への落とし込み動作によって、各処理槽の上部の無端チェーンコンベア15が搬送駆動スプロケット23の側に移動していくので、長さ調整スプロケット27の側の処理槽への落とし込み動作を行ってしまうと、後の搬送駆動側の処理槽への落とし込み動作によって、先に落とし込んだ処理槽のワーク21が移動して片方によってしまうことがあるためである。
The operation of this embodiment will be described. Similar to the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the
具体的には、図9に示すように、搬送駆動スプロケット23を停止し、ブレーキによって回転固定した後、上下方向駆動シリンダ31aによって落とし込みスプロケット25aを下動させて無端チェーンコンベア15をワーク21と共に水洗槽77に落とし込むと共に、横方向駆動シリンダ33によって長さ調整スプロケット27を無端チェーンコンベア15の落とし込み距離分だけ移動させる。水洗槽77への落とし込み動作が終了したら、次に上下方向駆動シリンダ31bによって落とし込みスプロケット25bを下動させて無端チェーンコンベア15を化学洗浄槽79に落とし込むと共に、再び横方向駆動シリンダ33によって長さ調整スプロケット27を化学洗浄槽79への無端チェーンコンベア15の落とし込み距離分だけ移動させる。このように順次各槽への落とし込み動作と長さ調整スプロケット27の横移動を行っていく。そして脱脂洗浄槽73への無端チェーンコンベア15の落とし込み動作と長さ調整スプロケット27の横移動動作が終了したら、所定の時間浸漬する。浸漬が終了したら、今度は前記の落とし込み動作と逆の順序で各槽からのワーク21の引き上げ動作を行う。まず、横方向駆動シリンダ33を短縮して長さ調整スプロケット27を横に移動させ、この横移動距離に相当する長さ分だけ脱脂洗浄槽73の上の上下方向駆動シリンダ31dを上動させて落とし込みスプロケット25dを上昇させる。そして、脱脂洗浄槽73からの引き上げ動作が終わったら、搬送駆動スプロケット23に向かって順次ワークを各槽から引き上げてき、水洗槽77からのワーク21の引き上げ動作が終了すると引き上げ工程は終了する。引き上げ工程が終了したら、搬送駆動スプロケット23を回転させてワーク21を次の処理槽の上に移動させ、上記と同様の落とし込み、浸漬、引き上げ動作を行う。このように複数の工程を並べて順次塗装処理を連続して行うことができる。
Specifically, as shown in FIG. 9, after the
この本実施形態では、小物のワーク21を搬送する無端チェーンコンベア15にワーク21を適当な間隔を開けて載せたまま、各種の塗装処理槽に連続して浸漬、引き上げすることができるとともに、後工程に連続的に搬送することができ、塗装処理の効率化を図ることが出来るという効果を奏する。また、ワーク21の塗装処理槽への浸漬、引き上げはワーク21の載った部分の無端チェーンコンベア15を上下方向に移動させて行うことから、多くの処理槽を多連設置する場合でも全体の長さを抑えて装置全体をコンパクトにすることができるという効果を奏する。
In this embodiment, the
本発明の実施形態の説明においては、電着塗装に用いる塗装処理装置について説明したが、本発明は電着塗装に限らず、他の塗装方式にも適用することができる。また、塗装の多連前処理装置に用いることについて説明したが、単体の塗装前処理装置や、多連、単体の塗装後処理装置に適用することもできる。 In the description of the embodiments of the present invention, the coating processing apparatus used for electrodeposition coating has been described. However, the present invention is not limited to electrodeposition coating, and can be applied to other coating methods. Moreover, although it demonstrated using for the multiple pretreatment apparatus of a coating, it can also apply to a single coating pre-processing apparatus, and a multiple and a single coating post-processing apparatus.
11 塗装処理装置、13 塗装処理槽、15 無端チェーンコンベア、17 無端チェーン、19 ネット、21 ワーク、23 搬送駆動スプロケット、25,25a〜25d 落とし込みスプロケット、27 長さ調整スプロケット、29a〜29i ガイドスプロケット、31,31a〜31d 上下方向駆動シリンダ、32 シリンダ支持フレーム、33 横方向駆動シリンダ、34 シリンダ支持フレーム、35 電着塗料、37 オーバーフロータンク、39 塗料循環ポンプ、41 ネット洗浄装置、43 ネット洗浄ポンプ、45 後工程コンベア、47 水洗装置、49 直流電源、51 プラス側電極、53 マイナス側電極、55 マイナス側電極駆動シリンダ、57 外プレート、59 内プレート、61 ローラ、63 アタッチメント、65 支持レール、67 ボルト、69 ナット、71 絶縁材、73 脱脂洗浄槽、75 水洗装置、77 水洗槽、79 化学洗浄槽、81 水洗槽、83 水洗装置、103 塗料タンク、107 トロリーコンベア、109 ワーク、111 ハンガー、112 枝部、113 レール、115 自動ホイスト、117 引っ掛け穴、119 バケット、121 金網、H,L 距離。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記塗装処理槽の上にある第1ガイドを下方向に移動させて前記無端循環部材の循環路形状を変更し、前記搬送部の一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽に落とし込む落とし込み機構と、
前記第1ガイドの下方向への移動による前記無端循環部材の移動長さ分だけ第2ガイドを移動させて前記無端循環部材の循環路形状の長さを調整する循環搬送路長さ調整機構と、
を有することを特徴とする塗装処理装置。 An endless circulation member that circulates over the coating treatment tank, a plurality of guides that define a circulation path shape of the endless circulation member, and a conveyance unit that circulates together with the endless circulation member and conveys the workpiece. A circulating transport path;
A dropping mechanism for moving the first guide on the coating treatment tank downward to change the shape of the circulation path of the endless circulation member, and dropping a part of the transport unit into the painting treatment tank together with the workpiece;
A circulation conveyance path length adjustment mechanism for adjusting the length of the circulation path shape of the endless circulation member by moving the second guide by the movement length of the endless circulation member by the downward movement of the first guide; ,
The coating processing apparatus characterized by having.
前記循環搬送路は、
搬送方向に平行に配置され、複数対のスプロケットによって循環路形状が規定された無端チェーンの間に、前記ワークを搬送するネットを取り付けた無端チェーンコンベアであり、
前記塗装処理槽の上の前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを下方向に押下げる少なくとも1対の第1スプロケットと、
前記第1スプロケットを上下方向に駆動する少なくとも1つの上下方向駆動機構と、を備え、
前記循環搬送路長さ調整機構は、
前記第1スプロケットの下方向への移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを移動させる少なくとも1対の第2スプロケットと、
前記第2スプロケットを進退させる少なくとも1つの進退駆動機構と、を備えていること、
を特徴とする塗装処理装置。 In the coating treatment apparatus according to claim 1,
The circulating conveyance path is
An endless chain conveyor that is arranged in parallel to the transport direction and has a net that transports the workpiece between endless chains whose circulation path shape is defined by a plurality of pairs of sprockets,
At least one pair of first sprockets that pushes down the endless chains on both sides of the endless chain conveyor above the coating treatment tank;
And at least one vertical drive mechanism for driving the first sprocket in the vertical direction,
The circulation conveyance path length adjustment mechanism is:
At least one pair of second sprockets that move the endless chains on both sides of the endless chain conveyor by the moving length of the endless chain conveyor by the downward movement of the first sprocket;
And at least one advance / retreat drive mechanism for advancing / retreating the second sprocket,
The coating processing equipment characterized by.
前記無端チェーンコンベアによって前記ワークを前記塗装処理槽の上まで搬入した後に、搬送を停止するワーク搬入工程と、
前記ワーク搬入工程の後、前記塗装処理槽の上にある第1スプロケットを下動させて前記塗装処理槽の上の前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを下方向に押下げると共に、第2スプロケットが前記第1スプロケットの下方向への移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを移動させ、前記無端チェーンコンベアの一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽に下降浸漬させる下降浸漬工程と、
前記下降浸漬工程の後、前記第2スプロケットを移動させる共に、前記第2スプロケットの移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記第1スプロケットを上昇させ、前記無端チェーンコンベアの一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽から引上げる引上げ工程と、
前記引上げ工程の後、前記無端チェーンコンベアによって、引上げた前記ワークを前記塗装処理槽の上から搬出するワーク搬出工程と、
を有することを特徴とする塗装処理方法。 A net that transports the workpiece is attached between endless chains that circulate over the coating treatment tank and are arranged in parallel with the conveyance direction for conveying the workpiece, and the circulation path shape is defined by multiple pairs of sprockets. A coating processing method for coating the workpiece with an endless chain conveyor,
A workpiece loading step of stopping conveyance after loading the workpiece onto the coating treatment tank by the endless chain conveyor;
After the work loading step, the first sprocket above the coating treatment tank is moved down to push down the endless chains on both sides of the endless chain conveyor above the coating treatment tank, and the second sprocket Moves the endless chain on both sides of the endless chain conveyor by the moving length of the endless chain conveyor due to the downward movement of the first sprocket, and a part of the endless chain conveyor together with the workpiece is applied to the coating treatment tank. A dipping step for dipping into
After the dipping step, the second sprocket is moved, the first sprocket is raised by the moving length of the endless chain conveyor due to the movement of the second sprocket, and a part of the endless chain conveyor is moved to the A pulling process to pull up from the coating treatment tank together with the workpiece;
After the pulling step, a workpiece unloading step of unloading the workpiece pulled up from the coating treatment tank by the endless chain conveyor;
A coating treatment method characterized by comprising:
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