JP4761153B2 - Recording medium supply device and image forming apparatus using the same - Google Patents

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Description

本発明は記録媒体供給装置およびこれを用いた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a recording medium supply device and an image forming apparatus using the same.

一般に、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、例えば、画像形成部にて形成された画像(トナー像やインク像等)を用紙などのシート(記録媒体)に転写させる構造や、画像(インク像等)を用紙などのシート(記録媒体)に直接付着させる構造となっているため、予めシートを多量に貯留しておいてこれを1枚ずつ画像形成部に供給するためにシート供給装置(記録媒体供給装置)が装備されている。   In general, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, for example, a structure in which an image (toner image, ink image, etc.) formed in an image forming unit is transferred to a sheet (recording medium) such as paper, or an image (ink Image or the like) is directly attached to a sheet (recording medium) such as paper, so that a large number of sheets are stored in advance and a sheet supply device ( Recording medium supply device).

従来のシート供給装置としては、シートが収容されるシートトレイを備え、このシートトレイの上方にシート送出ユニットを設置して、シート送出ユニットにて最上位のシートから順に送出するようにしたものがある。   As a conventional sheet supply apparatus, there is a sheet supply unit including a sheet tray in which sheets are stored, and a sheet supply unit is installed above the sheet tray, and the sheet output unit sequentially supplies the sheet from the topmost sheet. is there.

シート送出ユニットとしては、例えばシートを送り出すための送出手段であるピックアップローラと、送り出されたシートを一枚ずつ捌く捌き機構(例えば相互に圧接されたフィードローラと捌きローラとで構成された機構)とを備えたものがある。   As the sheet feeding unit, for example, a pickup roller which is a feeding means for feeding out a sheet, and a sheet feeding mechanism for separating the fed sheets one by one (for example, a mechanism configured by a feed roller and a sheet rolling roller pressed against each other). There is something with.

そして、このようなシート供給装置においては、シートトレイ内のシートを送出するために例えばボトムプレートリフト方式が採用される。   In such a sheet supply apparatus, for example, a bottom plate lift system is employed to send out the sheets in the sheet tray.

このボトムプレートリフト方式は、シートトレイの底部にシートが積載されるボトムプレート(積載部材)を上下動可能に設け、このボトムプレートでシートを押し上げ支持することによってシート送出ユニットのピックアップローラに最上位シートを押し付け、ピックアップローラにてシートを送出した後に、送出されたシートを捌き機構に導いて1枚ずつ捌くようにしたものである。   In this bottom plate lift system, a bottom plate (stacking member) on which sheets are stacked is provided on the bottom of the sheet tray so as to be movable up and down. After the sheet is pressed and the sheet is fed by the pickup roller, the fed sheet is guided to the rolling mechanism so as to roll one by one.

なお、シート供給装置を記載した技術としては、例えば特開2003−182861号公報がある。
特開2003−182861号公報
As a technique describing the sheet feeding apparatus, there is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-182861.
JP 2003-182861 A

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、積載部材に積載された記録媒体の積載枚数の多少にかかわらず送出手段と記録媒体との間の押圧力の変動を抑制させる小型化が図られた記録媒体供給装置およびこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made from the above-described technical background, and is a compact device that suppresses fluctuations in the pressing force between the sending means and the recording medium regardless of the number of stacked recording media stacked on the stacking member. It is an object of the present invention to provide a recording medium supply device and an image forming apparatus using the same.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の記録媒体供給装置は、記録媒体が積載され当該記録媒体が積載される側に移動可能に設けられる積載部材と、前記積載部材を弾性力によって押し付ける弾性部材と、第1の位置とこの第1の位置よりも積載される記録媒体から離れた第2の位置との間を往復動可能に設けられ、前記積載部材に積載された最上部の記録媒体と接触して前記第1の位置側から前記第2の位置側へ移動されるとともに第1の回転方向に回転されて前記最上部の記録媒体を捌き手段と協業して積載された位置から送出させる送出手段と、前記送出手段を前記第1の位置側に付勢し、前記積載部材に積載された記録媒体に前記送出手段を押圧させる押圧力付与手段と、前記送出手段が前記第2の位置側に移動されると前記積載部材の移動を停止させて位置を規制する位置規制手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a recording medium supply device according to the first aspect of the present invention includes a stacking member that is loaded on a recording medium and movably provided on the side on which the recording medium is stacked, and the stacking member is elastic. An elastic member that is pressed by force, and a reciprocating motion between a first position and a second position that is further away from the recording medium loaded than the first position. The upper recording medium is brought into contact with the upper recording medium and moved from the first position side to the second position side and rotated in the first rotation direction so that the uppermost recording medium is loaded in cooperation with the winding means. A sending means for sending the paper from a position, a pressing force applying means for urging the sending means toward the first position, and pressing the sending means against the recording medium loaded on the stacking member; and the sending means Moved to the second position side And having a position regulating means for regulating the position to stop the movement of the loading member.

請求項2に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明において、前記位置規制手段は、前記積載部材に取り付けられ、当該積載部材とともに移動する係合部材と、前記送出手段の移動と連動して移動可能に設けられ、前記送出手段が前記第2の位置側に移動したときには前記係合部材と係合して前記積載部材の移動を阻止し、前記送出手段が前記第1の位置に移動したときには前記係合部材と離間する拘束部材と、を含むことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the position restricting means is attached to the stacking member, and moves together with the stacking member. When the delivery means moves to the second position side, the engagement means engages with the engagement member to prevent the loading member from moving, and the delivery means is moved to the first position. And a restraining member that separates from the engaging member when moved.

請求項3に記載の発明は、上記請求項2に記載の発明において、前記係合部材は、前記積載部材に固定された歯状部材であり、前記拘束部材は、前記歯状部材と噛み合う歯が形成されたラックである、ことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the engagement member is a tooth-like member fixed to the stacking member, and the restraining member is a tooth meshing with the tooth-like member. Is a rack formed.

請求項4に記載の発明は、上記請求項1〜3の何れかに記載の発明において、前記送出手段の回転に連動して回転可能に設けられ、第1の回転角で前記弾性部材の弾性力により前記積載部材を記録媒体が積載される側に移動させ、第2の回転角で前記弾性部材の弾性力に抗して前記積載部材を記録媒体が積載される側とは反対側に移動させるカム、をさらに有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects of the present invention, the elastic member is provided so as to be able to rotate in conjunction with the rotation of the delivery means, and the elastic member is elastic at a first rotation angle. The loading member is moved to the side where the recording medium is loaded by force, and the loading member is moved to the side opposite to the side where the recording medium is loaded against the elastic force of the elastic member at the second rotation angle. And a cam that is further provided.

請求項5に記載の発明は、上記請求項1〜4の何れかに記載の発明において、前記捌き手段は、前記送出手段と対向して配置され、前記送出手段により送出される記録媒体に所定の送出阻止力を与え、前記送出手段は、前記捌き手段との対向関係を保持しながら前記第1の位置と前記第2の位置との間を往復動可能に設けられた、ことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the spreading means is disposed opposite to the sending means, and a predetermined recording medium is sent by the sending means. The delivery means is provided so as to be capable of reciprocating between the first position and the second position while maintaining a facing relationship with the rolling means. To do.

請求項6に記載の発明は、上記請求項5に記載の発明において、回転駆動手段の回転力が伝達され、回転体である前記捌き手段の回転軸と同軸上に配置された第1の歯車と、前記第1の歯車と噛み合って回転されるとともに回転軸が当該第1の歯車の回転軸の周りを所定の回転角にわたって往復回動可能に設けられ、前記第1の歯車の回転力を前記送出手段に伝達させる第2の歯車と、前記送出手段の回転軸を回転自在に支持するとともに前記捌き手段の回転軸と同軸上の揺動支点に対して揺動可能に設けられた支持部材とをさらに有し、前記送出手段は、前記捌き手段の回転軸を中心にして前記第1の位置と前記第2の位置との間を往復動する、ことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the rotational force of the rotational driving means is transmitted, and the first gear arranged coaxially with the rotational axis of the rolling means that is a rotating body. And a rotation shaft is provided so as to be reciprocally rotatable around a rotation axis of the first gear over a predetermined rotation angle, and the rotational force of the first gear is increased. A second gear to be transmitted to the delivery means, and a support member that rotatably supports the rotation shaft of the delivery means and is swingable with respect to a swing fulcrum coaxial with the rotation shaft of the rolling means. The delivery means reciprocates between the first position and the second position about the rotation axis of the rolling means.

請求項7に記載の発明は、上記請求項6に記載の発明において、前記送出手段の回転軸に取り付けられるとともに前記第2の歯車と噛み合い、前記第2の歯車の回転力を前記送出手段に伝達して前記送出手段を前記第1の回転方向に回転させる一方向動力伝達手段、をさらに有することを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, and is attached to the rotation shaft of the delivery means and meshes with the second gear, and the rotational force of the second gear is applied to the delivery means. One-way power transmission means for transmitting and rotating the delivery means in the first rotational direction is further provided.

請求項8に記載の発明は、上記請求項6または7に記載の発明において、前記支持部材には、前記揺動支点を中心にして少なくとも一部に歯が形成された送り歯車が設けられ、前記ラックには、前記送り歯車と噛み合わされるとともに前記歯状部材に対する接近・離間方向に沿って形成された進退歯車が設けられ、前記送出手段の前記第2の位置側への移動に伴って前記支持部材が揺動されると、前記送り歯車と噛み合わされる前記進退歯車により前記ラックが前進されて前記歯状部材と噛み合わされ、前記送出手段の前記第1の位置側への移動に伴って前記支持部材が揺動されると、前記送り歯車と噛み合わされる前記進退歯車により前記ラックが後退されて前記歯状部材との噛み合いが解除される、ことを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7, wherein the support member is provided with a feed gear in which teeth are formed at least partially around the swing fulcrum. The rack is provided with an advancing / retreating gear that meshes with the feed gear and is formed along an approaching / separating direction with respect to the tooth-like member, and accompanying the movement of the delivery means to the second position side. When the support member is swung, the rack is advanced by the advance / retreat gear meshed with the feed gear and meshed with the tooth-like member, and as the delivery means moves to the first position side. When the support member is swung, the rack is retracted by the advance / retreat gear engaged with the feed gear, and the engagement with the toothed member is released.

請求項9に記載の発明は、上記請求項1〜8の何れかに記載の発明において、前記押圧力付与手段は、前記送出手段の回転軸を介して当該送出手段を弾発力で前記第1の位置側に付勢する巻ばねである、ことを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 1 to 8, wherein the pressing force applying means is configured to elastically force the delivery means via the rotation shaft of the delivery means. It is a coil spring which is urged toward the position of 1.

請求項10に記載の発明は、上記請求項6〜9の何れかに記載の発明において、前記捌き手段は、回転軸方向に形成された貫通孔を有し当該貫通孔の内壁の中央部に環状の突起を備え、前記貫通孔を貫通した棒状部材に回転可能に取り付けられている、ことを特徴とする。   A tenth aspect of the present invention is the invention according to any one of the sixth to ninth aspects, wherein the rolling means has a through hole formed in the rotation axis direction at a central portion of the inner wall of the through hole. An annular protrusion is provided, and is rotatably attached to a rod-like member that penetrates the through hole.

請求項11に記載の発明は、上記請求項10に記載の発明において、前記捌き手段を前記送出手段に対して圧接する圧接手段を有する、ことを特徴とする。   The invention described in claim 11 is characterized in that, in the invention described in claim 10, there is provided pressure contact means for pressing the whirling means against the delivery means.

請求項12に記載の本発明の画像形成装置は、請求項1〜11の何れかに記載された記録媒体供給装置を備え、当該記録媒体供給装置から送出された記録媒体に所定の画像を形成させる、ことを特徴とする。   An image forming apparatus according to a twelfth aspect of the present invention includes the recording medium supply device according to any one of the first to eleventh aspects, and forms a predetermined image on the recording medium sent from the recording medium supply device. It is characterized by that.

請求項1記載の発明によれば、積載部材に積載された記録媒体の積載枚数の多少にかかわらず送出手段と記録媒体との間の押圧力の変動を抑制させる小型化が図られた記録媒体供給装置を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, the recording medium can be reduced in size so as to suppress fluctuations in the pressing force between the sending means and the recording medium regardless of the number of recording media stacked on the stacking member. A feeding device can be provided.

請求項2記載の発明によれば、モータとセンサを設けたりすることなく積載部材の位置を規制することができるので、送出手段と記録媒体との間の押圧力を安定化させつつ、装置の小型化を図ることが可能になる。   According to the second aspect of the present invention, since the position of the stacking member can be regulated without providing a motor and a sensor, the pressing force between the feeding means and the recording medium is stabilized, and the apparatus It becomes possible to reduce the size.

請求項3記載の発明によれば、歯状部材とラックという簡便な機構で積載部材の位置を規制することができる。   According to invention of Claim 3, the position of a stacking member can be controlled with a simple mechanism of a tooth-like member and a rack.

請求項4記載の発明によれば、記録媒体の送出動作の度毎に積載部材が移動しても送出手段と記録媒体との間の押圧力の安定性が向上する。また、送出手段が送出動作を行っていないときには積載部材に積載された記録媒体と送出手段とが離間しているので、記録媒体の補給時に積載部材を押し下げる手間が不要となり、補給作業を容易に行うことが可能になる。   According to the fourth aspect of the present invention, the stability of the pressing force between the feeding means and the recording medium is improved even if the stacking member moves each time the recording medium is sent out. Further, since the recording medium loaded on the stacking member is separated from the sending means when the sending means is not performing the feeding operation, it is not necessary to push down the stacking member when the recording medium is replenished, and replenishment work is facilitated. It becomes possible to do.

請求項5記載の発明によれば、送出手段がどの位置にあっても、捌き手段は記録媒体を確実に1枚ずつに捌くことができる。   According to the fifth aspect of the present invention, regardless of the position of the sending means, the winding means can reliably feed the recording medium one by one.

請求項6記載の発明によれば、送出手段は、捌き手段の回転軸と同軸上に円弧状の軌跡を描いて第1の位置と第2の位置との間を往復動することから、これらの位置の間を捌き手段との圧接力を変動させることなくスムーズに移動することができる。   According to the invention described in claim 6, since the delivery means reciprocates between the first position and the second position while drawing an arcuate locus coaxially with the rotation axis of the rolling means. It is possible to move smoothly between these positions without changing the pressure contact force with the rolling means.

請求項7記載の発明によれば、送出手段が第1の回転方向とは反対の第2の回転方向に回転したときの回転力が回転駆動手段まで伝達されないので、駆動系の破損が防止される。   According to the seventh aspect of the present invention, since the rotational force when the delivery means rotates in the second rotational direction opposite to the first rotational direction is not transmitted to the rotational drive means, damage to the drive system is prevented. The

請求項8記載の発明によれば、拘束部材であるラックを、単純な直線移動によって係合部材である歯状部材と噛み合わせることができる。   According to invention of Claim 8, the rack which is a restraint member can be meshed | engaged with the tooth-like member which is an engagement member by simple linear movement.

請求項9記載の発明によれば、必要な弾発力を備えた巻ばねを選定することにより、記録媒体に対する所望の押圧力を容易に得ることができる。   According to the ninth aspect of the present invention, a desired pressing force against the recording medium can be easily obtained by selecting a wound spring having a necessary elastic force.

請求項10記載の発明によれば、捌き手段は突起を支点にして軸方向に揺動するので、送出手段との圧接力の分布にバラツキがなくなって記録媒体を安定した姿勢で送出することができる。   According to the invention described in claim 10, since the winding means swings in the axial direction with the projection as a fulcrum, there is no variation in the distribution of the pressure contact force with the sending means, and the recording medium can be sent in a stable posture. it can.

請求項11記載の発明によれば、記録媒体の捌き手段に対する突入角度が安定化するので、捌き手段の位置が変動することによる記録媒体の送出阻止力の変動がなくなることから、位置変動を見越した大きな送出阻止力を与えておかなくても、捌き手段は確実に記録媒体を捌くことができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, since the rush angle of the recording medium with respect to the winding means is stabilized, the fluctuation of the recording medium sending prevention force due to the fluctuation of the position of the winding means is eliminated. Even if a large sending prevention force is not applied, the rolling means can reliably roll the recording medium.

請求項12記載の発明によれば、記録媒体の厚さや腰の強さ、あるいは表面粗さなどを問わずに、様々な種類の記録媒体に対して安定した送り出しが可能になる。   According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to stably feed out various types of recording media regardless of the thickness, stiffness, or surface roughness of the recording media.

以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

図1において、画像形成装置は、装置本体20内に例えば電子写真方式の作像エンジン21が搭載されており、この作像エンジン21の下方に収納された引出形式のシート供給装置40が配置されている。また、装置本体20の側方には、手差し形式のシート供給装置(記録媒体供給装置)70が外方に突出して配置されている。装置本体20の上部には排出トレイ27が形成され、装置本体20の内部には、シート供給装置40,70から送出された用紙などのシート(記録媒体)を作像エンジン21を経由して排出口26から排出トレイ27へと導くシート搬送路28が略鉛直方向に形成されている。   In FIG. 1, for example, an electrophotographic image forming engine 21 is mounted in an apparatus main body 20 of the image forming apparatus, and a drawer type sheet supply device 40 housed below the image forming engine 21 is disposed. ing. Further, a manual sheet supply device (recording medium supply device) 70 is disposed on the side of the apparatus main body 20 so as to protrude outward. A discharge tray 27 is formed in the upper part of the apparatus main body 20, and sheets (recording media) such as sheets sent from the sheet supply apparatuses 40 and 70 are discharged through the image forming engine 21 in the apparatus main body 20. A sheet conveyance path 28 leading from the outlet 26 to the discharge tray 27 is formed in a substantially vertical direction.

なお、本実施の形態では、シート供給装置40は、装置本体20内に2段構成(具体的には下部に位置するシート供給装置40aと上部に位置するシート供給装置40b)となっているが、これに限られるものではなく、1段構成でもよいし、あるいは3段以上の構成であってもよい。   In the present embodiment, the sheet supply apparatus 40 has a two-stage configuration in the apparatus main body 20 (specifically, the sheet supply apparatus 40a located at the lower part and the sheet supply apparatus 40b located at the upper part). However, the present invention is not limited to this, and a one-stage configuration may be used, or a three-stage or more configuration may be used.

本実施の形態において、作像エンジン21は、電子写真方式の複数のデバイスを一体化したプロセスカートリッジ22が用いられており、このプロセスカートリッジ22は、像保持体としての感光体ドラム22aと、この感光体ドラム22aを帯電する帯電装置22bと、感光体ドラム22a上に形成された静電潜像をトナーにて可視像化する現像装置22cと、感光体ドラム22a上の残留トナーを清掃するクリーニング装置22dとを備えている。なお、プロセスカートリッジ22は排出トレイ27に開閉可能に設けられたトレイカバー27aを通じて着脱可能になっている。   In this embodiment, the image forming engine 21 uses a process cartridge 22 in which a plurality of electrophotographic devices are integrated. The process cartridge 22 includes a photosensitive drum 22a as an image holding member, A charging device 22b for charging the photosensitive drum 22a, a developing device 22c for visualizing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 22a with toner, and residual toner on the photosensitive drum 22a are cleaned. And a cleaning device 22d. The process cartridge 22 can be attached and detached through a tray cover 27 a provided on the discharge tray 27 so as to be opened and closed.

さらに、作像エンジン21は、帯電装置22bにより一様に所定の電位に帯電された感光体ドラム22aに、光により静電潜像を書き込む例えばレーザ走査装置からなる露光装置23と、感光体ドラム22a上に形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラ24と、この転写ローラ24により転写されたトナー像を熱圧着してシートに定着させる定着装置25とを備えている。   Further, the image forming engine 21 includes an exposure device 23 composed of, for example, a laser scanning device for writing an electrostatic latent image by light onto the photosensitive drum 22a uniformly charged to a predetermined potential by the charging device 22b, and a photosensitive drum. A transfer roller 24 for transferring the toner image formed on the sheet 22a onto the sheet, and a fixing device 25 for fixing the toner image transferred by the transfer roller 24 onto the sheet by thermocompression bonding.

また、本実施の形態において、シート搬送路28のうち、感光体ドラム22aの上流側にはシートを位置決め搬送するためのレジストローラ29が配設され、シート搬送路28における排出口26の近傍には排出ローラ30が配設されている。   In the present embodiment, a registration roller 29 for positioning and transporting the sheet is disposed on the upstream side of the photosensitive drum 22 a in the sheet transport path 28, and in the vicinity of the discharge port 26 in the sheet transport path 28. A discharge roller 30 is provided.

なお、シート搬送路28に面して位置する感光体ドラム22a、転写ローラ24および定着装置25もシートの搬送手段として機能する。   Note that the photosensitive drum 22a, the transfer roller 24, and the fixing device 25 that face the sheet conveying path 28 also function as a sheet conveying unit.

したがって、シート供給装置40,70から供給されたシートは、シート搬送路28のレジストローラ29により位置合わせされ、所定のタイミングでプロセスカートリッジ22の画像転写部位に送られて像転写され、その後、定着装置25を経て排出ローラ30により排出口26から排出トレイ27に排出される。   Therefore, the sheets supplied from the sheet supply devices 40 and 70 are aligned by the registration rollers 29 in the sheet conveyance path 28, sent to the image transfer portion of the process cartridge 22 at a predetermined timing, and then transferred. The paper is discharged from the discharge port 26 to the discharge tray 27 by the discharge roller 30 through the device 25.

なお、本実施の形態の画像形成装置では反転路31が形成されており、両面記録モード時には、一方面に画像が形成されたシートは反転路31に戻されるようになっている。すなわち、シート搬送路28のうち、排出ローラ30の手前は二股に分岐しており、その分岐部分に切替ゲート33が設けられ、当該分岐部分からレジストローラ29に戻る反転路31が形成されている。   In the image forming apparatus according to the present embodiment, the reversing path 31 is formed. In the double-sided recording mode, a sheet on which an image is formed on one side is returned to the reversing path 31. That is, in the sheet conveyance path 28, the front of the discharge roller 30 is bifurcated, and a switching gate 33 is provided at the branch portion, and a reverse path 31 is formed from the branch portion to the registration roller 29. .

この反転路31には搬送ローラ32が適宜配置されており、両面記録モード時には、切替ゲート33が反転路31を開く側に切り替えられ、排出ローラ30にシートの後端手前がかかる時点で排出ローラ30が反転し、シートが反転路31に導かれた後、反転されたシートがレジストローラ29、感光体ドラム22aと転写ローラ24との間、および定着装置25を経て排出トレイ27へと導かれるようになっている。   A conveying roller 32 is appropriately disposed in the reversing path 31. In the double-sided recording mode, the switching gate 33 is switched to the side where the reversing path 31 is opened, and the discharging roller 30 is positioned when the discharge roller 30 is in front of the trailing edge of the sheet. After the sheet 30 is reversed and the sheet is guided to the reversing path 31, the reversed sheet is guided to the discharge tray 27 between the registration roller 29, the photosensitive drum 22 a and the transfer roller 24, and the fixing device 25. It is like that.

シート供給装置40のシート送出方向側の上方にはシート送出ユニット45が設けられている。   A sheet feeding unit 45 is provided above the sheet feeding apparatus 40 on the sheet feeding direction side.

このシート送出ユニット45は、シート供給装置40に積載されたシートの内の最上部に位置するシートに接触配置されてこれを送出するピックアップローラ46と、このピックアップローラ46にて送出されたシートを1枚ずつ捌く捌き機構47とを備えている。   The sheet feeding unit 45 is arranged in contact with the uppermost sheet of the sheets stacked on the sheet feeding device 40 and sends out the sheet, and the sheet fed by the pickup roller 46 is fed. A rolling mechanism 47 is provided for each sheet.

捌き機構47は、シートをシート搬送路28の方向へ送るフィードローラ48と、このフィードローラ48と圧接して回転するとともに所定の回転阻止力が付与された捌きローラ49とからなる。   The winding mechanism 47 includes a feed roller 48 that feeds a sheet in the direction of the sheet conveyance path 28, and a winding roller 49 that rotates in pressure contact with the feed roller 48 and is provided with a predetermined rotation blocking force.

そして、ピックアップローラ46は、フィードローラ48の回転軸を揺動点として揺動自在な揺動プレート(図示せず)の自由端側に回転自在に取り付けられている。揺動プレートにはスプリングにて下方側に向かう付勢力が付与されており、ピックアップローラ46が最上部のシートに所定の力で押圧される。   The pickup roller 46 is rotatably attached to the free end side of a swinging plate (not shown) that can swing about the rotation axis of the feed roller 48 as a swinging point. A biasing force directed downward by a spring is applied to the swing plate, and the pickup roller 46 is pressed against the uppermost sheet with a predetermined force.

さて、手差し形式のシート供給装置70は、図1および図2に詳しく示すように、装置本体20に取り付けられて外方に突出したシートトレイ101を備えている。このシートトレイ101は、装置本体20側の端部両側に形成された突起部101aが装置本体20に形成された取付孔(図示せず)に嵌り込んで上下方向に揺動可能になっており、装置本体20に対して所定の傾斜角(装置本体20側がその反対側よりも低くなる位置関係での所定の傾斜角)となったときに、さらなる下方向への揺動が不能になるストッパ構造を有している。   As shown in detail in FIGS. 1 and 2, the manual sheet supply apparatus 70 includes a sheet tray 101 that is attached to the apparatus main body 20 and protrudes outward. In the sheet tray 101, protrusions 101 a formed on both sides of the end of the apparatus main body 20 are fitted in attachment holes (not shown) formed in the apparatus main body 20 so that the sheet tray 101 can swing in the vertical direction. A stopper that prevents further downward swing when a predetermined inclination angle with respect to the apparatus main body 20 is reached (a predetermined inclination angle in a positional relationship in which the apparatus main body 20 side is lower than the opposite side). It has a structure.

図2〜図4に示すように、シートトレイ101のシート送出方向前方には、シートSが積載される例えば金属製のボトムプレート(積載部材)102が上下動可能(つまり、シートSが積載される側に移動可能)に配置されている。また、ボトムプレート102を両側から挟むようにして、送出されるシートSの幅を整列してシートSの送出位置を規制するための一対のシートガイド板103が、相互に連動して接近・離間可能に設けられている。これにより、シート送出方向前方がボトムプレート102に積載されるようにしてシートトレイ101にシートS(シート束)をセットし、シートガイド板103をシート幅に合わせることにより、シートトレイ101上のシートSは適正な送出位置に整列される。   As shown in FIGS. 2 to 4, for example, a metal bottom plate (stacking member) 102 on which the sheets S are stacked can move up and down in front of the sheet tray 101 in the sheet feeding direction (that is, the sheets S are stacked). It can be moved to the other side). Further, a pair of sheet guide plates 103 for aligning the width of the sheet S to be sent out and regulating the sending position of the sheet S so as to sandwich the bottom plate 102 from both sides can be approached and separated in conjunction with each other. Is provided. As a result, the sheet S (sheet bundle) is set on the sheet tray 101 so that the front in the sheet feeding direction is stacked on the bottom plate 102, and the sheet guide plate 103 is adjusted to the sheet width, whereby the sheet on the sheet tray 101 is set. S is aligned to the proper delivery position.

装置本体20には、シート供給装置70のユニットカバー110が取り付けられている。このユニットカバー110は、一方側が全幅にわたって凹状になって後述するフィードローラ(送出手段)120等が収納可能な装着スペースとされた横方向に長いカバー本体部110aと、カバー本体部110aの両側にカバー本体部110aと一体形成された側壁部110bとを有する構造となっている。そして、以下に説明する様々な部材が装着されてユニット化されている。なお、側壁部110bは、カバー本体部110aの凹状となった側に形成されている。   A unit cover 110 of the sheet supply apparatus 70 is attached to the apparatus main body 20. The unit cover 110 has a cover body portion 110a which is long in the lateral direction and has a mounting space in which one side is concave and can accommodate a feed roller (feeding means) 120 and the like which will be described later, and on both sides of the cover body portion 110a. The cover main body 110a and the side wall 110b integrally formed have a structure. Various members described below are attached to form a unit. The side wall portion 110b is formed on the concave side of the cover main body portion 110a.

ユニットカバー110には、回転駆動手段(図示せず)によって装置本体20内にシートSを送出する方向である第1の回転方向に回転駆動されるフィードローラ120が、ボトムプレート102に積載されたシートSの上方に位置してボトムプレート102に積載された最上部に位置するシートS1と接触可能に取り付けられている。このフィードローラ120はフィードシャフト(回転軸)121に固定されてユニットカバー110の幅方向略中央に位置している。そして、フィードシャフト121の両側は、側壁部110bに形成された円弧状の長孔111に位置してこの長孔111に沿って移動可能とされた軸受け130を貫通しており、端部にはワンウェイクラッチ(一方向動力伝達手段)135が取り付けられている。   On the unit cover 110, a feed roller 120 that is rotationally driven in a first rotational direction that is a direction in which the sheet S is fed into the apparatus main body 20 by a rotational driving unit (not shown) is stacked on the bottom plate 102. The sheet S1 is positioned above the sheet S and attached to the uppermost sheet S1 stacked on the bottom plate 102 so as to come into contact therewith. The feed roller 120 is fixed to a feed shaft (rotating shaft) 121 and is located at the center of the unit cover 110 in the width direction. Both sides of the feed shaft 121 pass through a bearing 130 that is located in an arc-shaped long hole 111 formed in the side wall portion 110b and is movable along the long hole 111. A one-way clutch (one-way power transmission means) 135 is attached.

したがって、フィードローラ120は、フィードシャフト121が軸受け130に保持されて長孔111に沿って案内されることにより、第1の位置P1と、この第1の位置P1よりも積載されるシートSから離れた方向である上方(より正確には、円弧状の軌跡に沿った斜め上方)の第2の位置P2との間を往復動する。   Therefore, the feed roller 120 is moved from the first position P1 and the sheet S stacked from the first position P1 by the feed shaft 121 being held by the bearing 130 and guided along the long hole 111. It reciprocates between the second position P2 in the upper direction (more precisely, diagonally upward along the arcuate trajectory), which is the separated direction.

上昇したボトムプレート102により押し上げられるようにしてフィードローラ120が第1の位置P1側から第2の位置P2側へと移動するように、ボトムプレート102の上昇量と長孔111の形状とフィードローラ120のローラ径とが設定されている。よって、積載されたシートSの枚数にかかわらず(つまり、たとえシートSが1枚であっても)、ボトムプレート102が上昇すると、フィードローラ120はボトムプレート102の最上部のシートS1と接触して第1の位置P1側から第2の位置P2側へと移動する。そして、フィードローラ120が第1の回転方向へと回転駆動されることにより、ボトムプレート102に積載された最上部のシートS1が装置本体20内へと送出される。   The amount of elevation of the bottom plate 102, the shape of the long hole 111, and the feed roller so that the feed roller 120 moves from the first position P1 side to the second position P2 side so as to be pushed up by the raised bottom plate 102. A roller diameter of 120 is set. Therefore, regardless of the number of stacked sheets S (that is, even if there is only one sheet S), when the bottom plate 102 rises, the feed roller 120 contacts the uppermost sheet S1 of the bottom plate 102. The first position P1 side then moves to the second position P2 side. Then, when the feed roller 120 is rotationally driven in the first rotation direction, the uppermost sheet S1 stacked on the bottom plate 102 is sent into the apparatus main body 20.

なお、フィードローラ120の外周には、送出するシートS1との間のすべりをなくすために、例えばゴム材からなるベルト120aが装着されている。   A belt 120a made of, for example, a rubber material is attached to the outer periphery of the feed roller 120 in order to eliminate slippage between the sheet S1 to be sent out.

ユニットカバー110の下部で、且つ側壁部110bで挟まれる位置には、ボトムプレート102と対向するようにして、シートSの先端が突き当たるシートストッパ140が取り付けられている。前述のように、シートトレイ101は装置本体20側がその反対側よりも低くなっているので、シート送出方向前方がボトムプレート102に積載されてシートトレイ101に搭載されたシートS(シート束)の先端(シート送出方向の先端)をシートストッパ140に突き当てることにより、前後方向が容易に整列される。   A sheet stopper 140 against which the leading edge of the sheet S abuts is attached at a position below the unit cover 110 and sandwiched between the side walls 110b so as to face the bottom plate 102. As described above, since the sheet tray 101 is lower on the apparatus main body 20 side than the opposite side, the sheet S (sheet bundle) loaded on the sheet tray 101 is stacked on the bottom plate 102 in the front of the sheet feeding direction. The front-rear direction is easily aligned by abutting the front end (the front end in the sheet feeding direction) against the sheet stopper 140.

シートストッパ140の幅方向中央には、切り欠き部140aが形成されている。この切り欠き部140aには、フィードローラ120と圧接してフィードローラ120で従動回転する捌きローラ(捌き手段)150がフィードローラ120と対向して取り付けられている。捌きローラ150は、当該捌きローラ150の側方に設けられたトルクリミッタ151と軸結合しており、トルクリミッタ151により、フィードローラ120の第1の回転方向への回転力を下回る回転阻止力(つまり、従動回転を阻止する力)が与えられている。   A notch 140 a is formed in the center of the sheet stopper 140 in the width direction. The notch 140a is attached with a facing roller 150 that is in pressure contact with the feed roller 120 and rotated by the feed roller 120 so as to face the feed roller 120. The whirling roller 150 is axially coupled to a torque limiter 151 provided on the side of the whirling roller 150, and the torque limiter 151 causes a rotation prevention force (less than the rotational force of the feed roller 120 in the first rotational direction) ( That is, a force for preventing the driven rotation) is applied.

前述のようにフィードローラ120が第1の回転方向へと回転駆動されると、ボトムプレート102に積載された最上部のシートS1が送出されてフィードローラ120と捌きローラ150との間に到達する。   As described above, when the feed roller 120 is rotationally driven in the first rotation direction, the uppermost sheet S1 stacked on the bottom plate 102 is sent out and reaches between the feed roller 120 and the separating roller 150. .

このとき、最上部のシートS1を含んだ複数枚のシートSがボトムプレート102から取り出されていたならば、最上部のシートS1はフィードローラ120によりフィードローラ120と捌きローラ150とに挟まれて装置本体20内へと移動していくが、それ以外のシートSは上記回転阻止力が与えられた捌きローラ150でここから先への移動が阻止されることにより、シートSが1枚ずつに捌かれて重送が防止される。なお、最上部のシートS1のみがボトムプレート102から送出されていたならば、トルクリミッタ151で付与された回転阻止力を上回るフィードローラ120の回転力が当該シートS1を介して捌きローラ150に伝達されることから、捌きローラ150はトルクリミッタ151からの回転阻止力に抗して従動回転し、シートS1が装置本体20内へと移動する。   At this time, if a plurality of sheets S including the uppermost sheet S1 have been taken out from the bottom plate 102, the uppermost sheet S1 is sandwiched between the feed roller 120 and the separating roller 150 by the feed roller 120. The sheet S moves to the inside of the apparatus main body 20, but the other sheets S are blocked from being moved forward by the rolling roller 150 to which the rotation preventing force is applied, so that the sheets S are one by one. Twisted to prevent double feeding. If only the uppermost sheet S1 has been sent from the bottom plate 102, the rotational force of the feed roller 120 exceeding the rotation prevention force applied by the torque limiter 151 is transmitted to the rolling roller 150 via the sheet S1. Therefore, the rolling roller 150 is driven to rotate against the rotation blocking force from the torque limiter 151, and the sheet S1 moves into the apparatus main body 20.

図5に示すように、捌きローラ150は、内壁の中央部に環状の突起150aを備えて回転軸方向に形成された貫通孔150bを有する回転体である。そして、貫通孔150bを貫通したシャフト(棒状部材)152に回転可能に取り付けられている。これにより、貫通孔150bは、突起150a以外の箇所ではシャフト152との間に隙間が形成されることから、捌きローラ150は突起150aを支点に軸方向に揺動してフィードローラ120に追従し、全幅にわたってフィードローラ120と圧接する。したがって、捌きローラ150とフィードローラ120との圧接力の分布にバラツキがなくなってシートSが安定した姿勢で送出される。   As shown in FIG. 5, the rolling roller 150 is a rotating body having a through hole 150 b formed in the rotation axis direction with an annular protrusion 150 a in the center of the inner wall. And it is rotatably attached to the shaft (bar-shaped member) 152 that has penetrated the through hole 150b. As a result, a gap is formed between the through-hole 150b and the shaft 152 at a place other than the protrusion 150a. Therefore, the rolling roller 150 swings in the axial direction around the protrusion 150a and follows the feed roller 120. , And press-contact with the feed roller 120 over the entire width. Accordingly, there is no variation in the distribution of the pressure contact force between the rolling roller 150 and the feed roller 120, and the sheet S is sent in a stable posture.

なお、このような突起150aを形成することなく、貫通孔150bの全周がシャフト152に密着した構造であってもよい。   A structure in which the entire circumference of the through-hole 150b is in close contact with the shaft 152 without forming the projection 150a may be used.

図2〜図4において、フィードシャフト121が回転可能に貫通する軸受け130と捌きローラ150が取り付けられたシートストッパ140との間にはコイルばね(圧接手段)145が掛け渡されており、このコイルばね145のシートストッパ140側は捌きローラ150と同軸上に取り付けられている。したがって、コイルばね145の有する圧縮力が軸受け130およびフィードシャフト121を介してフィードローラ120(の回転軸)に作用し、これによりフィードローラ120の回転中心軸が捌きローラ150の回転中心軸に対して圧接される。   2 to 4, a coil spring (pressing means) 145 is stretched between a bearing 130 through which the feed shaft 121 is rotatably passed and a sheet stopper 140 to which a winding roller 150 is attached. The sheet stopper 140 side of the spring 145 is attached coaxially with the winding roller 150. Therefore, the compressive force of the coil spring 145 acts on the feed roller 120 (rotary shaft thereof) via the bearing 130 and the feed shaft 121, so that the rotation center axis of the feed roller 120 is relative to the rotation center axis of the rolling roller 150. Pressed.

ここで、以上とは逆に、捌きローラ150がフィードローラ120に圧接される構造になっていると、複数枚のシートが送られた場合や厚さの厚いシートが送られた場合には捌きローラ150が後退してフィードローラ120に対する圧接力、換言すればシートSの送出阻止力が低下する。そのため、当該構造の場合には、位置変動を見越して、捌きローラ150のフィードローラ120に対する圧接力、あるいはトルクリミッタ151の捌きローラ150に対する回転阻止力で得られる送出阻止力を大きくしておかなければならず、駆動系に対する負荷が大きくなってしまう。   Here, contrary to the above, when the roller 150 is configured to be in pressure contact with the feed roller 120, the roller is wound when a plurality of sheets are fed or when a thick sheet is fed. As the roller 150 moves backward, the pressure contact force against the feed roller 120, in other words, the sheet S feeding prevention force decreases. Therefore, in the case of this structure, in consideration of the position variation, the pressure preventing force obtained by the pressure contact force of the roller 150 against the feed roller 120 or the rotation blocking force of the torque limiter 151 against the roller 150 must be increased. In other words, the load on the drive system becomes large.

これに対して、本願では、フィードローラ120が捌きローラ150に圧接される構造となっていることから、捌きローラ150の位置が変動することがないので、シートSの捌きローラ150に対する突入角度が安定化する。したがって、前述のような捌きローラ150の送出阻止力の低下はなくなるので、予め大きな送出阻止力を与えておかなくても、捌きローラ150により確実にシートSが1枚ずつに捌かれることになる。   On the other hand, in the present application, since the feed roller 120 is configured to be in pressure contact with the winding roller 150, the position of the winding roller 150 does not fluctuate. Stabilize. Therefore, the decrease in the feeding prevention force of the winding roller 150 as described above is eliminated, and the sheets S are reliably wound one by one by the rolling roller 150 without giving a large feeding prevention force in advance. .

また、このように捌きローラ150がフィードローラ120と圧接して配置され、フィードローラ120が捌きローラ150と圧接して対向関係を保持しながら第1の位置P1と第2の位置P2との間を往復動することにより、フィードローラ120がどの位置にあっても、捌きローラ150により確実にシートSが1枚ずつに捌かれる。   In addition, the separating roller 150 is disposed in pressure contact with the feed roller 120 in this way, and the feed roller 120 is in pressure contact with the separating roller 150 to maintain an opposing relationship between the first position P1 and the second position P2. By reciprocating the sheet S, the sheet roller S is reliably wound one sheet at a time regardless of the position of the feed roller 120.

なお、捌きローラ150は必ずしも設けられていなくてもよく、また、捌きローラ150によるシート捌き機能の低下を容認するのであれば、捌きローラ150をフィードローラ120に対して圧接する構造を採用してもよい。   Note that the winding roller 150 does not necessarily have to be provided, and if it is acceptable for the sheet rolling function to be lowered by the rolling roller 150, a structure in which the rolling roller 150 is pressed against the feed roller 120 is adopted. Also good.

さて、シートストッパ140の両側には、ユニットカバー110の側壁部110bに形成された軸孔112に位置する軸受け161を貫通して外方へ突出したシャフトピボット160が、捌きローラ150と同軸上に位置して回転可能に取り付けられている。このシャフトピボット160の軸受け161よりも外側には太陽ギア(第1の歯車)162が取り付けられ、さらに一方のシャフトピボット160(図示する場合には、向かって左側のシャフトピボット160)の外側には、図示しない回転駆動手段と間欠的に噛み合ってこの回転力が伝達されるギア欠落部163bを有する歯欠けギア163が取り付けられている。したがって、太陽ギア162は捌きローラ150の回転軸(仮想的な回転軸)と同軸上に配置されている。   Now, on both sides of the sheet stopper 140, shaft pivots 160 projecting outward through the bearings 161 located in the shaft holes 112 formed in the side wall portion 110 b of the unit cover 110 are coaxial with the rolling roller 150. Positioned and rotatably mounted. A sun gear (first gear) 162 is attached to the outer side of the bearing 161 of the shaft pivot 160, and further, on the outer side of one shaft pivot 160 (the shaft pivot 160 on the left side in the drawing). A tooth missing gear 163 having a gear missing portion 163b that is intermittently meshed with a rotation driving means (not shown) to transmit the rotational force is attached. Therefore, the sun gear 162 is arranged coaxially with the rotating shaft (virtual rotating shaft) of the whirling roller 150.

そして、前述したコイルばね145は、シートストッパ140側が軸受け161に取り付けられることにより、当該シートストッパ140側が捌きローラ150と同軸上になっている。   The coil spring 145 described above is attached to the bearing 161 on the sheet stopper 140 side, so that the sheet stopper 140 side is coaxial with the winding roller 150.

なお、本実施の形態のようなシートストッパ140の両側に設けられたシャフトピボット160に代えて、シートストッパ140を貫通するようにして1本のシャフトを用いてもよい。この場合には、太陽ギア162と捌きローラ150とは同じシャフト上に取り付けられることになる。   Instead of the shaft pivots 160 provided on both sides of the sheet stopper 140 as in the present embodiment, a single shaft may be used so as to penetrate the sheet stopper 140. In this case, the sun gear 162 and the rolling roller 150 are mounted on the same shaft.

歯欠けギア163の同軸上には、外周の1カ所に凹部165aの形成されたロックリング部165が歯欠けギア163と一体形成されている。ロックリング部165にはソレノイド170のプランジャに取り付けられたロック爪171が接触・離間可能に配置されている。そして、ソレノイド170が通電されていない状態では、ばね力によりプランジャが突出してロック爪171がロックリング部165の凹部165aと嵌合することにより、歯欠けギア163の回転が阻止される。また、ソレノイド170が通電された状態では、プランジャがばね力に抗して没入することによりロック爪171がロックリング部165から離間して嵌合が解除され、歯欠けギア163が回転可能になる。   On the same axis as the tooth-missing gear 163, a lock ring portion 165 having a recess 165a formed at one location on the outer periphery is formed integrally with the tooth-missing gear 163. A lock claw 171 attached to the plunger of the solenoid 170 is disposed on the lock ring portion 165 so as to be able to contact and separate. In a state where the solenoid 170 is not energized, the plunger protrudes due to the spring force, and the lock claw 171 engages with the recess 165a of the lock ring portion 165, thereby preventing the toothless gear 163 from rotating. Further, when the solenoid 170 is energized, the plunger is retracted against the spring force, so that the lock claw 171 is separated from the lock ring portion 165 to be disengaged, and the tooth missing gear 163 can be rotated. .

ここで、ソレノイド170が通電されずにロック爪171がロックリング部165の凹部165aと嵌合した位置では歯欠けギア163のギア欠落部163bにより回転駆動手段との噛み合いが解除されるように、歯欠けギア163の回転角と回転駆動手段とが位置決めされている。また、歯欠けギア163には、偏心した位置に形成された突起部163aにコイルばね164の一方端が取り付けられることにより、回転駆動手段と噛み合う方向に付勢力が与えられている。   Here, at the position where the lock claw 171 is engaged with the recess 165a of the lock ring portion 165 without energization of the solenoid 170, the gear missing portion 163b of the tooth missing gear 163 is released from meshing with the rotation driving means. The rotation angle of the toothless gear 163 and the rotation driving means are positioned. Further, the tooth missing gear 163 is provided with an urging force in a direction of meshing with the rotation driving means by attaching one end of the coil spring 164 to a protruding portion 163a formed at an eccentric position.

したがって、ソレノイド170が通電されてロック爪171のロックリング部165の凹部165aに対する嵌合が解除されると、歯欠けギア163はコイルばね164の付勢力により所定の回転角だけ回転して歯欠けギア163のギア欠落部163bの位置が移動する。これにより歯欠けギア163が回転駆動手段と噛み合って回転を始め、この歯欠けギア163が取り付けられたシャフトピボット160を介して太陽ギア162が回転される。   Therefore, when the solenoid 170 is energized and the engagement of the lock claw 171 with the recess 165a of the lock ring portion 165 is released, the tooth missing gear 163 is rotated by a predetermined rotation angle by the biasing force of the coil spring 164, and the tooth missing portion is removed. The position of the gear missing part 163b of the gear 163 moves. As a result, the tooth missing gear 163 meshes with the rotation driving means and starts rotating, and the sun gear 162 is rotated through the shaft pivot 160 to which the tooth missing gear 163 is attached.

そして、歯欠けギア163が回転を開始した後にソレノイド170の通電が解かれると、プランジャがばね力により突出してロック爪171がロックリング部165の外周面と接触する。その後、歯欠けギア163が1回転してロックリング部165の凹部165aがロック爪171の位置まで到達すると、再びロック爪171が凹部165aに嵌り込んで歯欠けギア163の回転が停止されるとともにギア欠落部163bにより回転駆動手段との噛み合いが解除される。   When the energization of the solenoid 170 is released after the tooth missing gear 163 starts rotating, the plunger protrudes by the spring force, and the lock claw 171 contacts the outer peripheral surface of the lock ring portion 165. Thereafter, when the tooth missing gear 163 rotates once and the concave portion 165a of the lock ring portion 165 reaches the position of the lock claw 171, the lock claw 171 is fitted again into the concave portion 165a, and the rotation of the tooth missing gear 163 is stopped. The meshing with the rotation driving means is released by the gear missing part 163b.

太陽ギア162には遊星ギア(第2の歯車)166が噛み合っている。この遊星ギア166は、シャフトピボット160に揺動自在に取り付けられた軸受け167に回転可能に支持されており、その回転軸が太陽ギア162の回転軸の周りを所定の回転角にわたって往復回動可能となっている。   The planetary gear (second gear) 166 is engaged with the sun gear 162. The planetary gear 166 is rotatably supported by a bearing 167 that is swingably attached to the shaft pivot 160, and the rotation shaft can reciprocate around the rotation shaft of the sun gear 162 over a predetermined rotation angle. It has become.

前述したワンウェイクラッチ135はこの遊星ギア166と噛み合っており、回転駆動手段から歯欠けギア163、シャフトピボット160、太陽ギア162および遊星ギア166を介して伝達された回転力は、ワンウェイクラッチ135によりフィードローラ120に伝達されてフィードローラ120を第1の回転方向に回転させる。   The above-described one-way clutch 135 meshes with the planetary gear 166, and the rotational force transmitted from the rotation driving means via the tooth-missing gear 163, the shaft pivot 160, the sun gear 162 and the planetary gear 166 is fed by the one-way clutch 135. The feed roller 120 is transmitted to the roller 120 to rotate in the first rotation direction.

一方、このようなワンウェイクラッチ135により、フィードローラ120が第1の回転方向とは反対の第2の回転方向に回転したときには、遊星ギア166との連結が切れることになる。   On the other hand, when the feed roller 120 is rotated in the second rotation direction opposite to the first rotation direction by the one-way clutch 135, the connection with the planetary gear 166 is disconnected.

ここで、フィードローラ120が第1の位置P1から第2の位置P2へと移動する際に、遊星ギア166は太陽ギア162の外周を回転しながら移動する。すると、その際の回転力がワンウェイクラッチ135を第2の回転方向に回転させようとするが、ワンウェイクラッチ135が当該回転方向への駆動を遮断する。したがって、第2の回転方向の回転力はフィードローラ120へは伝達されないので、駆動系の破損が未然に防止される。   Here, when the feed roller 120 moves from the first position P <b> 1 to the second position P <b> 2, the planetary gear 166 moves while rotating on the outer periphery of the sun gear 162. Then, the rotational force at that time tries to rotate the one-way clutch 135 in the second rotation direction, but the one-way clutch 135 cuts off the driving in the rotation direction. Therefore, since the rotational force in the second rotational direction is not transmitted to the feed roller 120, the drive system is prevented from being damaged.

また、回転駆動手段からフィードローラ120に至る駆動系は本実施の形態に示すものに限定されるものではなく、フィードローラ120を第1の回転方向に回転させることができる構造である限り、様々な形態のものを採用することができる。   Further, the drive system from the rotation driving means to the feed roller 120 is not limited to the one shown in the present embodiment, and may be various as long as the structure can rotate the feed roller 120 in the first rotation direction. The thing of a various form is employable.

シャフトピボット160(すなわち、捌きローラ150の回転軸と同軸上)には、軸受け130を介してフィードローラ120のフィードシャフト121を回転自在に支持するブラケットフィード(支持部材)180が、軸受け161を介して揺動可能に設けられている。したがって、ブラケットフィード180に支持されたフィードローラ120は、捌きローラ150の回転軸を中心とする円弧状の軌跡を描いて、捌きローラ150との圧接力を変動させることなく、第1の位置P1と第2の位置P2との間をスムーズに往復動する。   A bracket feed (supporting member) 180 that rotatably supports the feed shaft 121 of the feed roller 120 via the bearing 130 is provided on the shaft pivot 160 (that is, coaxially with the rotation axis of the rolling roller 150) via the bearing 161. And can be swung. Therefore, the feed roller 120 supported by the bracket feed 180 draws an arc-shaped locus centering on the rotation axis of the rolling roller 150, and the first position P <b> 1 does not change the pressure contact force with the rolling roller 150. And reciprocating smoothly between the second position P2.

ユニットカバー110の側壁部110bから幅方向外方に突出形成されたストッパ片110cとブラケットフィード180との間には、ブラケットフィード180およびフィードシャフト121を介してフィードローラ120を弾発力により第1の位置P1の方向へ付勢するコイルばね(巻ばね・押圧力付与手段)181が設けられている。このコイルばね181により、上昇したボトムプレート102に積載されたシートSは、フィードローラ120により所定の押圧力によってボトムプレート102に押圧される。このとき、必要な弾発力を備えたコイルばね181を選定することにより、所望の押圧力が得られる。   Between the stopper piece 110c formed to protrude outward in the width direction from the side wall part 110b of the unit cover 110 and the bracket feed 180, the feed roller 120 is elastically forced through the bracket feed 180 and the feed shaft 121 by the first force. A coil spring (winding spring / pressing force applying means) 181 for urging in the direction of the position P1 is provided. By the coil spring 181, the sheet S stacked on the raised bottom plate 102 is pressed against the bottom plate 102 by the feed roller 120 with a predetermined pressing force. At this time, a desired pressing force can be obtained by selecting a coil spring 181 having a necessary elastic force.

なお、押圧力付与手段としてはコイルばね181以外のものを用いることができる。また、コイルばね181を用いた場合でも、フィードローラ120に上記付勢力を付与することができる限り、その配置場所は本実施の形態に限定されるものではない。さらに、コイルばね181の圧縮力によりフィードローラ120に付勢力を付与するようにしてもよい。   In addition, as the pressing force applying means, a device other than the coil spring 181 can be used. Even when the coil spring 181 is used, as long as the urging force can be applied to the feed roller 120, the arrangement location is not limited to the present embodiment. Further, an urging force may be applied to the feed roller 120 by the compression force of the coil spring 181.

ボトムプレート102の先端下部の両側には、ユニットカバー110の幅方向に沿って延びるシャフト104が固定されている。このシャフト104は側壁部110bに上下方向に形成された略直線状の長孔113に沿って移動可能となって貫通して外方に突出している。そして、シャフト104の側壁部110bの外側には、位置規制手段の一つの構成要素である歯状部材としての係合歯車(係合部材)105が取り付けられ、さらにその外側には、ボトムプレート102を弾性力によって上昇させるコイルばね(弾性部材)106の一方側が取り付けられている。したがって、係合歯車105はシャフト104を介してボトムプレート102に取り付けられ、ボトムプレート102とともに上下動(移動)する。   A shaft 104 extending along the width direction of the unit cover 110 is fixed to both sides of the bottom lower end of the bottom plate 102. The shaft 104 is movable along a substantially straight long hole 113 formed in the vertical direction on the side wall portion 110b, and penetrates and protrudes outward. An engagement gear (engagement member) 105 as a tooth-like member, which is one component of the position restricting means, is attached to the outside of the side wall portion 110b of the shaft 104, and further, the bottom plate 102 is attached to the outside thereof. One side of a coil spring (elastic member) 106 that raises the spring by an elastic force is attached. Therefore, the engagement gear 105 is attached to the bottom plate 102 via the shaft 104 and moves up and down (moves) together with the bottom plate 102.

コイルばね106の他方側は、フィードローラ120の回転に連動して回転するカム187により揺動するアーム108に取り付けられており、アーム108の上方への揺動によりコイルばね106が引っ張られて弾性力が発生することによりボトムプレート102が上昇し、下方への揺動によりコイルばね106から弾性力が喪失してボトムプレート102が下降する。なお、カム187の詳細は後述するが、以下の説明では、コイルばね106の弾発力が発生している状態で説明する。   The other side of the coil spring 106 is attached to an arm 108 that swings by a cam 187 that rotates in conjunction with the rotation of the feed roller 120, and the coil spring 106 is pulled by the upward swing of the arm 108 to be elastic. When the force is generated, the bottom plate 102 is raised, and the elastic force is lost from the coil spring 106 due to the downward swing, and the bottom plate 102 is lowered. Although details of the cam 187 will be described later, the following description will be made in a state where the elastic force of the coil spring 106 is generated.

係合歯車105と係合・離間移動可能に、この係合歯車105と噛み合う歯が形成されて位置規制手段の他の一つの構成要素であるラック(拘束部材)107が設けられている。   To engage / separate with the engagement gear 105, teeth that mesh with the engagement gear 105 are formed, and a rack (restraining member) 107, which is another component of the position restricting means, is provided.

前述したブラケットフィード180には、揺動支点を中心にして少なくとも一部に歯が形成された送り歯車180aが内側に形成されている。また、ラック107には、この送り歯車180aと噛み合う歯である進退歯車107aが、係合歯車105に対する接近・離間方向に沿った直線上に形成されている。   The bracket feed 180 described above is formed with a feed gear 180a having teeth formed at least partially around the pivot point. Further, the rack 107 is formed with an advancing / retreating gear 107a, which is a tooth meshing with the feed gear 180a, on a straight line along the approaching / separating direction with respect to the engaging gear 105.

これにより、フィードローラ120の第2の位置P2側への移動に伴ってブラケットフィード180が揺動すると、送り歯車180aと噛み合う進退歯車107aによりラック107が前進して係合歯車105と噛み合う。また、フィードローラ120の第1の位置P1側への移動に伴ってブラケットフィード180が揺動すると、送り歯車180aと噛み合う進退歯車107aによりラック107が後退して係合歯車105との噛み合いが解除される。つまり、ラック107は、進退歯車107aによる単純な直線移動で、係合歯車105と噛み合い、あるいは噛み合いが解除される。   Thus, when the bracket feed 180 swings as the feed roller 120 moves to the second position P2 side, the rack 107 moves forward and meshes with the engagement gear 105 by the advance / retreat gear 107a meshing with the feed gear 180a. Further, when the bracket feed 180 swings as the feed roller 120 moves to the first position P1 side, the rack 107 is retracted by the advance / retreat gear 107a meshing with the feed gear 180a, and the meshing with the engagement gear 105 is released. Is done. That is, the rack 107 is engaged with the engagement gear 105 or released from engagement by a simple linear movement by the advance / retreat gear 107a.

なお、ラック107の下部には、角形の切り欠き部107bが形成されている。また、側壁部110bには、切り欠き部107b内となる位置にストッパ110dが突出形成されている。そして、当該ストッパ110dと切り欠き部107bの内壁との間には、ラック107を係合歯車105との噛み合いが解除される方向に付勢するためのコイルばね109が嵌め込まれている。これにより、ラック107の進退歯車107aとブラケットフィード180の送り歯車180aとのバックラッシがなくなる。   Note that a rectangular notch 107 b is formed in the lower portion of the rack 107. Further, a stopper 110d is formed on the side wall portion 110b so as to protrude from the notch portion 107b. Between the stopper 110d and the inner wall of the notch 107b, a coil spring 109 for urging the rack 107 in a direction in which the engagement with the engagement gear 105 is released is fitted. As a result, the backlash between the advance / retreat gear 107a of the rack 107 and the feed gear 180a of the bracket feed 180 is eliminated.

以上の構成により、フィードローラ120が第2の位置P2側に移動すると、係合歯車105とラック107とからなる位置規制手段によりボトムプレート102のコイルばね106による上昇が停止されて位置が規制される。   With the above configuration, when the feed roller 120 moves to the second position P2 side, the position restricting means including the engagement gear 105 and the rack 107 stops the rise by the coil spring 106 of the bottom plate 102, and the position is restricted. The

したがって、ボトムプレート102に積載されたシートSの枚数が少なければ(図7:符号H1)、ボトムプレート102が大きく上昇してフィードローラ120は第2の位置P2側へと移動し、これによってボトムプレート102はその大きな上昇位置にて規制される。また、ボトムプレート102に積載されたシートSの枚数が多ければ(図7:符号H2)、ボトムプレート102はわずかに上昇しただけでフィードローラ120は第2の位置P2側へと移動し、これによってボトムプレート102はそのわずかの上昇位置にて位置規制される。   Therefore, if the number of sheets S stacked on the bottom plate 102 is small (FIG. 7: reference numeral H1), the bottom plate 102 is greatly raised and the feed roller 120 moves to the second position P2 side, whereby the bottom plate 102 is moved to the bottom position. The plate 102 is regulated at its large raised position. Further, if the number of sheets S stacked on the bottom plate 102 is large (FIG. 7: reference numeral H2), the bottom plate 102 is slightly raised and the feed roller 120 moves to the second position P2 side. Thus, the position of the bottom plate 102 is restricted at its slightly raised position.

よって、図7に示すように、ボトムプレート102はシート積載量に応じた上昇位置に規制されるとともに、フィードローラ120はシート積載量の多少にかかわらず常に第2の位置P2側へと移動し、この第2の位置P2側でコイルばね181により付与された押圧力でボトムプレート102に積載されたシートSを押圧する。   Therefore, as shown in FIG. 7, the bottom plate 102 is regulated to the raised position according to the sheet stacking amount, and the feed roller 120 always moves to the second position P2 side regardless of the sheet stacking amount. The sheet S stacked on the bottom plate 102 is pressed by the pressing force applied by the coil spring 181 on the second position P2 side.

したがって、フィードローラ120によるボトムプレート102の最上部のシートS1に対する押圧力の変動がシートSの積載枚数の多少にかかわらず抑制される。   Therefore, fluctuations in the pressing force applied to the uppermost sheet S1 of the bottom plate 102 by the feed roller 120 are suppressed regardless of the number of sheets S stacked.

また、拘束部材であるラック107は、フィードローラ120の移動と連動して移動し、フィードローラ120が第2の位置P2側に移動したときには係合部材である係合歯車105と係合してボトムプレート102の上昇を阻止し、フィードローラ120が第1の位置P1側に移動したときには離間する。したがって、ボトムプレート102の上昇量を規制するためのモータとセンサや、あるいは専用のローラ等は設けられていない。   The rack 107 as a restraining member moves in conjunction with the movement of the feed roller 120, and engages with the engagement gear 105 as an engagement member when the feed roller 120 moves to the second position P2. The bottom plate 102 is prevented from rising, and is separated when the feed roller 120 moves to the first position P1 side. Therefore, there are no motors and sensors for regulating the amount of rise of the bottom plate 102, or dedicated rollers.

ここで、係合歯車105はボトムプレート102に固定されて回転不能となったシャフト104に取り付けられていることから、ラック107と係合する外周の少なくとも一部に歯が形成されていれば足り、全周にわたって形成されている必要はない。また、例えば、係合歯車105に代えて、ラック107と噛み合う突起を有する様々な形状の歯状部材を用いることが可能であり、係合歯車105とラック107以外により位置規制手段を構成することができる。なお、係合歯車105などの歯状部材とラック107を用いることにより、簡便な機構でボトムプレート102の上昇位置が規制できる。   Here, since the engaging gear 105 is fixed to the bottom plate 102 and attached to the shaft 104 that cannot be rotated, it is sufficient that teeth are formed on at least a part of the outer periphery that engages with the rack 107. It is not necessary to be formed over the entire circumference. Further, for example, instead of the engaging gear 105, various shapes of tooth-like members having protrusions that mesh with the rack 107 can be used, and the position restricting means is configured by a unit other than the engaging gear 105 and the rack 107. Can do. In addition, by using a tooth-like member such as the engagement gear 105 and the rack 107, the rising position of the bottom plate 102 can be regulated by a simple mechanism.

さらには、位置規制手段としては、フィードローラ120が第2の位置P2側に移動するとボトムプレート102の上昇を停止させてその位置を規制することができる限り、係合歯車105に代表される係合部材およびラック107に代表される拘束部材以外により構成することができる。   Further, as the position restricting means, as long as the feed roller 120 moves to the second position P2 side, the rise of the bottom plate 102 can be stopped and the position thereof can be restricted. It can be configured by a member other than the combination member and the restraint member represented by the rack 107.

なお、第1の位置P1はシートSの積載量やフィードローラ120の取り付けられたフィードシャフト121の揺動可能な範囲(例えば揺動範囲が長孔111により規制されていればその規制位置、規制されていなければ下降位置にあるボトムプレート102と接触する位置)により変動してもよく、固定的な位置ではなくてもよい。同じく、第2の位置P2についても、ラック107が係合歯車105のどの歯と噛み合うかという噛み合う歯の位置やバックラッシなどにみられる噛み合いガタなどにより変動してもよく、固定的な位置ではなくてもよい。   The first position P1 is a range in which the sheet S can be loaded and a range in which the feed shaft 121 to which the feed roller 120 is attached can swing (for example, if the swing range is regulated by the long hole 111, the regulation position, regulation If not, it may vary depending on the bottom plate 102 in the lowered position), and may not be a fixed position. Similarly, the second position P2 may also vary depending on the position of the meshing tooth such as which tooth of the engagement gear 105 the rack 107 meshes with or the meshing play seen in the backlash, etc., and not the fixed position. May be.

さて、前述したシャフトピボット160にはカム187が取り付けられて、フィードローラ120の回転に連動して回転可能になっている。また、側壁部110bにはアーム孔114が形成されて、カム187と接触する第1のアーム片108aが揺動可能に貫通している。また、第1のアーム片108aには、コイルばね106の他方側が取り付けられた第2のアーム片108bが嵌合しており、全体として略コ字型を呈するアーム108が構成されている。このアーム108はアーム孔114を支点にして上下方向へ揺動可能になっている。   Now, a cam 187 is attached to the above-described shaft pivot 160 so that it can rotate in conjunction with the rotation of the feed roller 120. Further, an arm hole 114 is formed in the side wall portion 110b, and the first arm piece 108a that comes into contact with the cam 187 passes therethrough so as to be swingable. Further, the second arm piece 108b to which the other side of the coil spring 106 is attached is fitted to the first arm piece 108a, and the arm 108 having a substantially U-shape as a whole is configured. The arm 108 can swing up and down with the arm hole 114 as a fulcrum.

そして、シャフトピボット160によりカム187が回転すると、当該カム187のプロファイルにより、第1の回転角になるとアーム108を上方へ揺動させてコイルばね106を引っ張り、このコイルばね106に弾性力を発生させてボトムプレート102を上昇(つまり、シートSが積載される側へ移動)させる。また、さらに回転して第2の回転角になると、今度はアーム108を下方へ揺動させてコイルばね106の引っ張りをなくし、当該コイルばね106から弾性力を喪失させてボトムプレート102を下降(つまり、シートSが積載される側とは反対側に移動)させる。   Then, when the cam 187 is rotated by the shaft pivot 160, the arm 108 is swung upward and the coil spring 106 is pulled by the profile of the cam 187, and an elastic force is generated in the coil spring 106. The bottom plate 102 is raised (that is, moved to the side where the sheets S are stacked). Further, when it further rotates and reaches the second rotation angle, this time, the arm 108 is swung downward to eliminate the tension of the coil spring 106, the elastic force is lost from the coil spring 106, and the bottom plate 102 is lowered ( That is, the sheet S is moved to the side opposite to the side on which the sheets S are stacked.

そして、カム187の回転はフィードローラ120の回転に連動していることから、以上のカム187によるアーム108の一連の揺動動作は1枚のシートSの送出動作に対応して行われる。したがって、シートSの送出動作の度毎にフィードローラ120によるシートSに対する押圧力が調整されることになり、シートSの積載枚数の微少変動に対する押圧力の安定化が図られる。   Since the rotation of the cam 187 is interlocked with the rotation of the feed roller 120, the series of swinging motions of the arm 108 by the cam 187 is performed corresponding to the feeding operation of one sheet S. Accordingly, the pressing force applied to the sheet S by the feed roller 120 is adjusted every time the sheet S is sent out, and the pressing force is stabilized against a slight change in the number of sheets S stacked.

また、フィードローラ120が送出動作を行っていないときには、アーム108が下方へ揺動してコイルばね106の弾発力が喪失し、ボトムプレート102が下降してシートSとフィードローラ120とが離間しているので、シートSの補給時にボトムプレート102を押し下げる手間が不要となる。   Further, when the feed roller 120 is not performing the feeding operation, the arm 108 swings downward and the elastic force of the coil spring 106 is lost, the bottom plate 102 is lowered, and the sheet S and the feed roller 120 are separated. This eliminates the need to push down the bottom plate 102 when the sheet S is replenished.

なお、このようなカム187とアーム108とによりコイルばね106に対して弾発力を発生・喪失させる構造とはなっていなくてもよい。つまり、カム機構等を用いることなく、コイルばね106に常時弾発力を発生させてボトムプレート102を上方向に付勢させるようにしてもよい。   Note that the cam 187 and the arm 108 do not have to be a structure that generates or loses the elastic force with respect to the coil spring 106. That is, without using a cam mechanism or the like, the bottom spring 102 may be urged upward by constantly generating a resilient force on the coil spring 106.

次に、以上の構成を有するシート供給装置の動作について説明する。   Next, the operation of the sheet supply apparatus having the above configuration will be described.

ソレノイド170が通電されていない状態では、ソレノイド170のロック爪171がロックリング部165の凹部165aと嵌合して歯欠けギア163の回転が阻止されており、当該歯欠けギア163のギア欠落部163bが回転駆動手段側に位置することにより、回転駆動手段は空転している。   In a state where the solenoid 170 is not energized, the lock claw 171 of the solenoid 170 is fitted into the recess 165a of the lock ring portion 165, and the rotation of the tooth missing gear 163 is prevented. By positioning 163b on the rotational drive means side, the rotational drive means is idle.

このとき、図2および図6に示すように、カム187は第2の回転角となってアーム108は下方へと揺動し、コイルばね106の弾性力は喪失されている。したがって、シートSが積載されたボトムプレート102は自重で下降位置となっており、ボトムプレート102に固定されたシャフト104は側壁部110bの上下方向に形成された長孔113の最下部に当たっている。   At this time, as shown in FIGS. 2 and 6, the cam 187 has a second rotation angle, the arm 108 swings downward, and the elastic force of the coil spring 106 is lost. Therefore, the bottom plate 102 on which the sheets S are stacked is in the lowered position due to its own weight, and the shaft 104 fixed to the bottom plate 102 is in contact with the lowermost portion of the long hole 113 formed in the vertical direction of the side wall portion 110b.

また、ボトムプレート102が下降位置となっていることから、ブラケットフィード180に支持されたフィードローラ120は、コイルばね181のばね力により、シャフトピボット160の回転軸を揺動支点として第1の位置P1側となっている。さらに、このようなブラケットフィード180の揺動位置により、ラック107は係合歯車105から離間している。   Further, since the bottom plate 102 is in the lowered position, the feed roller 120 supported by the bracket feed 180 is moved to the first position with the rotating shaft of the shaft pivot 160 as a swing fulcrum by the spring force of the coil spring 181. It is on the P1 side. Further, the rack 107 is separated from the engagement gear 105 by such a swinging position of the bracket feed 180.

上記状態からソレノイド170が通電されると、ロック爪171がロックリング部165から離間することにより両者の嵌合が解除されて歯欠けギア163が回転可能になる。そして、歯欠けギア163がコイルばね164の付勢力により所定の回転角だけ回転することで歯欠けギア163が回転駆動手段と噛み合って回転を始める。   When the solenoid 170 is energized from the above state, the lock claw 171 is separated from the lock ring portion 165, so that the fitting between them is released and the toothless gear 163 can rotate. Then, the tooth missing gear 163 rotates by a predetermined rotation angle by the biasing force of the coil spring 164, so that the tooth missing gear 163 meshes with the rotation driving means and starts rotating.

これにより、シャフトピボット160に取り付けられたカム187が回転して第1の回転角になると、アーム108が上方へと揺動してコイルばね106が引っ張られて弾発力が発生し、ボトムプレート102が上昇する。すると、上昇したボトムプレート102に積載された最上部のシートS1と接触してフィードローラ120が押し上げられて第2の位置P2側へと移動を開始する。   As a result, when the cam 187 attached to the shaft pivot 160 rotates to the first rotation angle, the arm 108 swings upward and the coil spring 106 is pulled to generate a resilient force, thereby generating a bottom plate. 102 rises. Then, the feed roller 120 is pushed up in contact with the uppermost sheet S1 stacked on the raised bottom plate 102 and starts to move toward the second position P2.

なお、歯欠けギア163が回転を開始したならばソレノイド170の通電が解かれ、これによってプランジャがばね力により突出してロック爪171がロックリング部165の外周面と接触する。   If the tooth missing gear 163 starts to rotate, the solenoid 170 is de-energized, whereby the plunger protrudes by the spring force, and the lock claw 171 contacts the outer peripheral surface of the lock ring portion 165.

フィードローラ120が第2の位置P2側へと移動を開始し、これに伴ってフィードローラ120のフィードシャフト121を回転自在に支持しているブラケットフィード180が揺動すると、当該ブラケットフィード180に形成された送り歯車180aの回転によりラック107が前進移動して係合歯車105と噛み合う。   When the feed roller 120 starts moving to the second position P2 side and the bracket feed 180 that rotatably supports the feed shaft 121 of the feed roller 120 swings along with this, the bracket feed 180 is formed. The rack 107 moves forward by meshing with the engagement gear 105 by the rotation of the feed gear 180a.

これにより、図8および図9に示すように、ボトムプレート102のコイルばね106による上昇が停止されて、前述のようにボトムプレート102はシート積載量に応じた上昇位置で規制され、フィードローラ120は第2の位置P2側への移動を完了する。フィードローラ120が第1の位置P1側から第2の位置P2側へと移動した場合における各構成要素の動きを図10に示す。   As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, the bottom plate 102 is stopped from being lifted by the coil spring 106, and as described above, the bottom plate 102 is regulated at the lifted position corresponding to the sheet stacking amount. Completes the movement toward the second position P2. FIG. 10 shows the movement of each component when the feed roller 120 moves from the first position P1 side to the second position P2 side.

そして、当該フィードローラ120は、この第2の位置P2側において、コイルばね181から付与された押圧力でボトムプレート102に積載されたシートSを押圧する。したがって、フィードローラ120によるボトムプレート102の最上部のシートS1に対する押圧力は、シートSの積載枚数の多少にかかわらずほぼ一定となる。   The feed roller 120 presses the sheet S stacked on the bottom plate 102 with the pressing force applied from the coil spring 181 on the second position P2 side. Accordingly, the pressing force applied to the uppermost sheet S1 of the bottom plate 102 by the feed roller 120 is substantially constant regardless of the number of sheets S stacked.

一方、回転駆動手段の回転力は、歯欠けギア163の回転により、シャフトピボット160に取り付けられた太陽ギアから遊星ギア166およびワンウェイクラッチ135を経てフィードシャフト121に伝達され、フィードローラ120を第1の回転方向に回転駆動する。   On the other hand, the rotational force of the rotational drive means is transmitted from the sun gear attached to the shaft pivot 160 to the feed shaft 121 through the planetary gear 166 and the one-way clutch 135 by the rotation of the toothless gear 163, and the feed roller 120 is fed to the first roller 120. It is rotated in the direction of rotation.

そして、フィードローラ120が第1の回転方向へと回転する回転力により、ボトムプレート102に積載されてフィードローラ120に押圧された最上部のシートS1が取り出される。   Then, the uppermost sheet S1 stacked on the bottom plate 102 and pressed by the feed roller 120 is taken out by the rotational force of the feed roller 120 rotating in the first rotational direction.

このとき、前述のように、フィードローラ120によるボトムプレート102の最上部のシートS1に対する押圧力は、シートSの積載枚数の多少にかかわらずほぼ一定となることから(図7参照)、シート積載枚数の変動による押圧力の変動(特に、積載枚数が多くなって押圧力が過大(例えば6N程度)となる現象)が抑制されることとなる。これにより、シートSの厚さや腰の強さ、あるいは表面粗さなどを問わず、様々な種類のシートSについての重送が防止されて安定した送り出しが実現される。   At this time, as described above, the pressing force of the feed roller 120 against the uppermost sheet S1 of the bottom plate 102 is substantially constant regardless of the number of sheets S stacked (see FIG. 7). Variations in the pressing force due to variations in the number of sheets (particularly a phenomenon in which the number of stacked sheets increases and the pressing force becomes excessive (for example, about 6N)) are suppressed. Thereby, regardless of the thickness of the sheet S, the strength of the waist, the surface roughness, and the like, the multi-feeding of various types of sheets S is prevented and stable feeding is realized.

なお、本実施の形態の場合、ボトムプレート102の最上部のシートS1に対する押圧力は2〜2.5N程度に設定されている。但し、押圧力はシートの表面粗さや種類などによって最適値は異なるものであることから、本発明が上記押圧力に限定されることがないのはもちろんである。   In the case of the present embodiment, the pressing force against the uppermost sheet S1 of the bottom plate 102 is set to about 2 to 2.5N. However, since the optimum value of the pressing force varies depending on the surface roughness and type of the sheet, it is needless to say that the present invention is not limited to the above pressing force.

取り出された最上部のシートS1は、フィードローラ120と捌きローラ150との圧接部に案内される。そして、フィードローラ120により複数枚のシートSが取り出されていた場合には、フィードローラ120と捌きローラ150との圧接力および捌きローラ150の回転阻止力により1枚ずつに捌かれて装置本体20内のシート搬送路28(図1)へと送り込まれ、シートの送出動作が終了する。   The extracted uppermost sheet S1 is guided to the press contact portion between the feed roller 120 and the rolling roller 150. When a plurality of sheets S have been taken out by the feed roller 120, the apparatus main body 20 is wound one by one by the pressure contact force between the feed roller 120 and the separation roller 150 and the rotation prevention force of the separation roller 150. The sheet is fed into the inner sheet conveyance path 28 (FIG. 1), and the sheet feeding operation is completed.

フィードローラ120によりシートS1が送出されたならば、カム187は再び第2の回転角となってアーム108が下方へと揺動し、ボトムプレート102を上方向へ付勢するコイルばね106の弾性力が喪失する。これに伴って、ボトムプレート102は鉛直方向へ作用する力によりフィードローラ120との圧接力が低下することから、フィードローラ120はコイルばね181の付勢力により第1の位置P1側へと僅かに移動し、ブラケットフィード180が第1の位置P1側へ揺動を開始する。   If the sheet S1 is sent out by the feed roller 120, the cam 187 again becomes the second rotation angle, the arm 108 swings downward, and the elasticity of the coil spring 106 that biases the bottom plate 102 upward. Power is lost. Along with this, the bottom plate 102 is slightly pressed toward the first position P1 by the biasing force of the coil spring 181 because the pressure contact force with the feed roller 120 decreases due to the force acting in the vertical direction. The bracket feed 180 starts to swing toward the first position P1.

すると、ブラケットフィード180に形成された送り歯車180aの回転によりラック107が後退移動してボトムプレート102を上昇位置で規制している係合歯車105との噛み合いが解除される。これにより、ボトムプレート102が自重で下降するとともに、ボトムプレート102からの圧接力がなくなったフィードローラ120は、コイルばね181の付勢力によりブラケットフィード180の揺動とともに第1の位置P1側への移動を完了する。   Then, the rack 107 moves backward by the rotation of the feed gear 180a formed on the bracket feed 180, and the meshing with the engagement gear 105 that regulates the bottom plate 102 at the raised position is released. As a result, the bottom plate 102 is lowered by its own weight, and the feed roller 120 having no pressure contact force from the bottom plate 102 is moved to the first position P1 side with the swing of the bracket feed 180 by the biasing force of the coil spring 181. Complete the move.

そして、歯欠けギア163の1回転により以上の一連の動作が実行されたならば、当該歯欠けギア163とともに回転するロックリング部165の回転により周回転する凹部165aがロック爪171の位置まで到達し、これによってロック爪171がばね力により凹部165aに嵌り込んで歯欠けギア163の回転が停止されるとともにギア欠落部163bにより回転駆動手段との噛み合いが解除される。   Then, if the series of operations described above is executed by one rotation of the tooth missing gear 163, the concave portion 165a rotating around by the rotation of the lock ring portion 165 rotating together with the tooth missing gear 163 reaches the position of the lock claw 171. As a result, the lock claw 171 is fitted into the recess 165a by the spring force, the rotation of the tooth missing gear 163 is stopped, and the mesh with the rotation driving means is released by the gear missing portion 163b.

なお、装置本体20内のシート搬送路28へと送り込まれたシートSは、図1において、レジストローラ29により位置合わせされ、所定のタイミングでプロセスカートリッジ22の画像転写部位に送られて像転写され、最後に、定着装置25を経て排出ローラ30により排出口26から排出トレイ27に排出される。   Note that the sheet S sent to the sheet conveyance path 28 in the apparatus main body 20 is aligned by a registration roller 29 in FIG. 1, and sent to an image transfer portion of the process cartridge 22 at a predetermined timing for image transfer. Finally, the sheet is discharged from the discharge port 26 to the discharge tray 27 by the discharge roller 30 through the fixing device 25.

以上の説明では、本発明を手差し形式のシート供給装置に適用した場合が示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば引出形式のシート供給装置や原稿送り装置など、様々な記録媒体供給装置に適用可能である。   In the above description, the case where the present invention is applied to a manual sheet feeding apparatus is shown, but the present invention is not limited to this, for example, a drawer-type sheet feeding apparatus, a document feeding apparatus, etc. The present invention can be applied to various recording medium supply devices.

また、以上の説明では、本発明のシート供給装置をトナー記録する画像形成装置に装着した場合が示されているが、例えば吐出されたインクで記録するインクジェット形式の画像形成装置など、種々の画像形成装置に装着することができる。   Further, in the above description, the case where the sheet supply device of the present invention is mounted on an image forming apparatus for recording toner is shown. However, various images such as an ink jet type image forming apparatus for recording with ejected ink are shown. Can be mounted on a forming device.

さらに、記録媒体であるシートとしては、用紙やフィルムなど、視覚情報を記録することが可能な様々なものが適用可能である。   Furthermore, various sheets capable of recording visual information, such as paper and film, can be applied as a sheet as a recording medium.

本発明の一実施の形態である画像形成装置を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の画像形成装置に装着された本発明の一実施の形態であるシート供給装置をフィードローラが第1の位置にある状態で示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention mounted on the image forming apparatus in FIG. 1 with a feed roller in a first position. 図2のシート供給装置の要部分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of the sheet supply apparatus of FIG. 2. 図2のシート供給装置を図3と異なる方向から示す要部分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part showing the sheet feeding device of FIG. 2 from a direction different from FIG. 3. 捌きローラの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of a winding roller. 図2のシート供給装置においてフィードローラが第1の位置にあるときの構成要素の配置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an arrangement of components when a feed roller is in a first position in the sheet supply apparatus of FIG. 2. 第2の位置にあるフィードローラとシート積載量との関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a feed roller at a second position and a sheet stacking amount. 図1の画像形成装置に装着された本発明の一実施の形態であるシート供給装置をフィードローラが第2の位置にある状態で示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention mounted on the image forming apparatus of FIG. 1 with a feed roller in a second position. 図2のシート供給装置においてフィードローラが第2の位置にあるときの構成要素の配置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the arrangement of components when a feed roller is in a second position in the sheet supply apparatus of FIG. 2. 本発明のシート供給装置においてフィードローラが第1の位置側から第2の位置側へと移動した場合における主たる構成要素の動きを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating movements of main components when a feed roller moves from a first position side to a second position side in the sheet supply apparatus of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

20 装置本体
70 シート供給装置
101 シートトレイ
101a 突起部
102 ボトムプレート(積載部材)
105 係合歯車(係合部材・歯状部材・位置規制手段の一部)
106 コイルばね(弾性部材)
107 ラック(拘束部材・位置規制手段の一部)
107a 進退歯車
108 アーム
110 ユニットカバー
110a カバー本体部
110b 側壁部
120 フィードローラ(送出手段)
121 フィードシャフト(回転軸)
135 ワンウェイクラッチ(一方向動力伝達手段)
145 コイルばね(圧接手段)
150 捌きローラ(捌き手段)
150a 突起
150b 貫通孔
152 シャフト(棒状部材)
162 太陽ギア(第1の歯車)
166 遊星ギア(第2の歯車)
180 ブラケットフィード(支持部材)
180a 送り歯車
181 コイルばね(巻ばね・押圧力付与手段)
187 カム
P1 第1の位置
P2 第2の位置
S シート(記録媒体)
S1 最上部のシート(最上部の記録媒体)
20 apparatus main body 70 sheet supply apparatus 101 sheet tray 101a protrusion 102 bottom plate (stacking member)
105 engaging gear (engaging member, tooth-like member, part of position regulating means)
106 Coil spring (elastic member)
107 rack (restraint member, part of position restricting means)
107a advance / retreat gear 108 arm 110 unit cover 110a cover body 110b side wall 120 feed roller (feeding means)
121 Feed shaft (Rotating shaft)
135 One-way clutch (one-way power transmission means)
145 Coil spring (pressure contact means)
150 Rolling roller (rolling means)
150a Protrusion 150b Through-hole 152 Shaft (bar-shaped member)
162 Sun gear (first gear)
166 Planetary gear (second gear)
180 Bracket feed (support member)
180a Feed gear 181 Coil spring (winding spring / pressing force applying means)
187 Cam P1 First position P2 Second position S Sheet (recording medium)
S1 Uppermost sheet (uppermost recording medium)

Claims (12)

記録媒体が積載され当該記録媒体が積載される側に移動可能に設けられる積載部材と、
前記積載部材を弾性力によって押し付ける弾性部材と、
第1の位置とこの第1の位置よりも積載される記録媒体から離れた第2の位置との間を往復動可能に設けられ、前記積載部材に積載された最上部の記録媒体と接触して前記第1の位置側から前記第2の位置側へ移動されるとともに第1の回転方向に回転されて前記最上部の記録媒体を捌き手段と協業して積載された位置から送出させる送出手段と、
前記送出手段を前記第1の位置側に付勢し、前記積載部材に積載された記録媒体に前記送出手段を押圧させる押圧力付与手段と、
前記送出手段が前記第2の位置側に移動されると前記積載部材の移動を停止させて位置を規制する位置規制手段と、
を有することを特徴とする記録媒体供給装置。
A stacking member that is loaded with a recording medium and is movably provided on the side on which the recording medium is stacked;
An elastic member for pressing the stacking member with an elastic force;
A reciprocating motion is provided between a first position and a second position farther from the recording medium loaded than the first position, and is in contact with the uppermost recording medium loaded on the stacking member. The sending means is moved from the first position side to the second position side and rotated in the first rotation direction to send the uppermost recording medium from the stacked position in cooperation with the winding means. When,
A pressing force applying means that urges the sending means toward the first position and presses the sending means against a recording medium loaded on the stacking member;
Position restricting means for restricting the position by stopping the movement of the stacking member when the sending means is moved to the second position side;
A recording medium supply apparatus comprising:
前記位置規制手段は、
前記積載部材に取り付けられ、当該積載部材とともに移動する係合部材と、
前記送出手段の移動と連動して移動可能に設けられ、前記送出手段が前記第2の位置側に移動したときには前記係合部材と係合して前記積載部材の移動を阻止し、前記送出手段が前記第1の位置に移動したときには前記係合部材と離間する拘束部材と、
を含むことを特徴とする請求項1記載の記録媒体供給装置。
The position regulating means is
An engaging member attached to the stacking member and moving together with the stacking member;
It is provided so as to be movable in conjunction with the movement of the sending means, and when the sending means moves to the second position side, it engages with the engaging member to prevent the loading member from moving, and the sending means A restraining member that is spaced apart from the engaging member when moved to the first position;
The recording medium supply device according to claim 1, comprising:
前記係合部材は、前記積載部材に固定された歯状部材であり、
前記拘束部材は、前記歯状部材と噛み合う歯が形成されたラックである、
ことを特徴とする請求項2記載の記録媒体供給装置。
The engagement member is a tooth-like member fixed to the stacking member,
The restraining member is a rack in which teeth that mesh with the toothed member are formed.
3. The recording medium supply device according to claim 2, wherein
前記送出手段の回転に連動して回転可能に設けられ、第1の回転角で前記弾性部材の弾性力により前記積載部材を記録媒体が積載される側に移動させ、第2の回転角で前記弾性部材の弾性力に抗して前記積載部材を記録媒体が積載される側とは反対側に移動させるカム、
をさらに有することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の記録媒体供給装置。
It is provided rotatably in conjunction with the rotation of the delivery means, and the stacking member is moved to the side on which the recording medium is loaded by the elastic force of the elastic member at a first rotation angle, and the rotation member is moved at the second rotation angle. A cam for moving the stacking member to the side opposite to the side on which the recording medium is stacked against the elastic force of the elastic member;
The recording medium supply device according to claim 1, further comprising:
前記捌き手段は、前記送出手段と対向して配置され、前記送出手段により送出される記録媒体に所定の送出阻止力を与え、
前記送出手段は、前記捌き手段との対向関係を保持しながら前記第1の位置と前記第2の位置との間を往復動可能に設けられた、
ことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の記録媒体供給装置。
The winding means is disposed opposite to the sending means, and gives a predetermined sending blocking force to the recording medium sent by the sending means,
The delivery means is provided to be capable of reciprocating between the first position and the second position while maintaining a facing relationship with the rolling means.
The recording medium supply apparatus according to claim 1, wherein the recording medium supply apparatus is a recording medium supply apparatus.
回転駆動手段の回転力が伝達され、回転体である前記捌き手段の回転軸と同軸上に配置された第1の歯車と、
前記第1の歯車と噛み合って回転されるとともに回転軸が当該第1の歯車の回転軸の周りを所定の回転角にわたって往復回動可能に設けられ、前記第1の歯車の回転力を前記送出手段に伝達させる第2の歯車と、
前記送出手段の回転軸を回転自在に支持するとともに前記捌き手段の回転軸と同軸上の揺動支点に対して揺動可能に設けられた支持部材とをさらに有し、
前記送出手段は、前記捌き手段の回転軸を中心にして前記第1の位置と前記第2の位置との間を往復動する、
ことを特徴とする請求項5記載の記録媒体供給装置。
A first gear disposed on the same axis as the rotating shaft of the rolling means, wherein the rotational force of the rotation driving means is transmitted;
The first gear is rotated while meshing with the first gear, and a rotation shaft is provided so as to be reciprocally rotatable around the rotation shaft of the first gear over a predetermined rotation angle, and the rotational force of the first gear is sent out. A second gear to be transmitted to the means;
A support member that rotatably supports the rotation shaft of the sending means and is swingable with respect to a swing fulcrum coaxial with the rotation shaft of the rolling means;
The delivery means reciprocates between the first position and the second position about a rotation axis of the rolling means;
6. The recording medium supply apparatus according to claim 5, wherein
前記送出手段の回転軸に取り付けられるとともに前記第2の歯車と噛み合い、前記第2の歯車の回転力を前記送出手段に伝達して前記送出手段を前記第1の回転方向に回転させる一方向動力伝達手段、
をさらに有することを特徴とする請求項6記載の記録媒体供給装置。
One-way power that is attached to the rotation shaft of the delivery means and meshes with the second gear, and transmits the rotational force of the second gear to the delivery means to rotate the delivery means in the first rotational direction. Transmission means,
The recording medium supply apparatus according to claim 6, further comprising:
前記支持部材には、前記揺動支点を中心にして少なくとも一部に歯が形成された送り歯車が設けられ、
前記ラックには、前記送り歯車と噛み合わされるとともに前記歯状部材に対する接近・離間方向に沿って形成された進退歯車が設けられ、
前記送出手段の前記第2の位置側への移動に伴って前記支持部材が揺動されると、前記送り歯車と噛み合わされる前記進退歯車により前記ラックが前進されて前記歯状部材と噛み合わされ、
前記送出手段の前記第1の位置側への移動に伴って前記支持部材が揺動されると、前記送り歯車と噛み合わされる前記進退歯車により前記ラックが後退されて前記歯状部材との噛み合いが解除される、
ことを特徴とする請求項6または7記載の記録媒体供給装置。
The support member is provided with a feed gear having teeth formed at least in part around the swing fulcrum,
The rack is provided with an advancing / retreating gear that is meshed with the feed gear and formed along the approaching / separating direction with respect to the toothed member,
When the support member is swung as the delivery means moves to the second position side, the rack is advanced by the advance / retreat gear engaged with the feed gear and is engaged with the tooth-like member. ,
When the support member is swung as the delivery means moves toward the first position, the rack is retracted by the advance / retreat gear meshed with the feed gear and meshed with the toothed member. Is released,
8. The recording medium supply apparatus according to claim 6, wherein the recording medium supply apparatus is a recording medium supply apparatus.
前記押圧力付与手段は、前記送出手段の回転軸を介して当該送出手段を弾発力で前記第1の位置側に付勢する巻ばねである、
ことを特徴とする請求項1〜8の何れかに記載の記録媒体供給装置。
The pressing force applying means is a winding spring that urges the delivery means to the first position side by a resilient force via a rotation shaft of the delivery means.
The recording medium supply apparatus according to claim 1, wherein the recording medium supply apparatus is a recording medium supply apparatus.
前記捌き手段は、回転軸方向に形成された貫通孔を有し当該貫通孔の内壁の中央部に環状の突起を備え、前記貫通孔を貫通した棒状部材に回転可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項6〜9の何れかに記載の記録媒体供給装置。
The whirling means has a through hole formed in the direction of the rotation axis, is provided with an annular protrusion at the center of the inner wall of the through hole, and is rotatably attached to a rod-like member that penetrates the through hole.
The recording medium supply apparatus according to claim 6, wherein the recording medium supply apparatus is a recording medium supply apparatus.
前記捌き手段を前記送出手段に対して圧接する圧接手段を有する、
ことを特徴とする請求項10記載の記録媒体供給装置。
Pressure contact means for pressing the rolling means against the delivery means;
The recording medium supply device according to claim 10.
請求項1〜11の何れかに記載された記録媒体供給装置を備え、
当該記録媒体供給装置から送出された記録媒体に所定の画像を形成させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
A recording medium supply device according to any one of claims 1 to 11, comprising:
A predetermined image is formed on the recording medium sent from the recording medium supply apparatus;
An image forming apparatus.
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