JP4678869B2

JP4678869B2 - Machine tool system

Info

Publication number: JP4678869B2
Application number: JP2006132509A
Authority: JP
Inventors: 太郎中村; ▲祐▼紀山浦; 克旨稲木; 元紀内川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2026-05-11
Also published as: JP2007301673A

Description

本発明は、鉛直面内で回転する回転アームと、該回転アームの先端近傍に水平指向する加工主軸とを有する工作機械が複数設けられた工作機械システムに関する。 The present invention relates to a machine tool system provided with a plurality of machine tools each having a rotating arm that rotates in a vertical plane and a machining spindle that is horizontally oriented near the tip of the rotating arm.

工作機械は、設置のスペース効率向上、隣接する工作機械へのワークの搬送、及び操作者の操作性の観点から、占有面積が小さいことが好ましく、特に正面視の幅が小さいことが好ましい。このように占有面積を小さくするという目的のため、例えば特許文献１では、水平方向に進退自在な可動コラムに昇降及び水平移動が可能な２つのスピンドルユニットが設けられた工作機械が提案されている。この特許文献１の工作機械は、低コスト且つ省スペースであって好適である。 The machine tool preferably has a small occupied area, and particularly preferably has a small width in a front view, from the viewpoints of space efficiency of installation, transfer of workpieces to adjacent machine tools, and operator operability. In order to reduce the occupied area in this way, for example, Patent Document 1 proposes a machine tool in which two spindle units capable of moving up and down and horizontally are provided on a movable column that can be moved back and forth in the horizontal direction. . The machine tool of Patent Document 1 is suitable for low cost and space saving.

また、特許文献２では、加工軸を鉛直方向に向ける構成により、省スペース及び単位面積あたりの設置台数を増加して生産性を向上することのできるＮＣ旋盤が提案されている。 Further, Patent Document 2 proposes an NC lathe capable of improving productivity by saving space and increasing the number of installed units per unit area with a configuration in which the machining axis is directed in the vertical direction.

ところで、引用文献１及び引用文献２に記載された工作機械では、正面視で直交する２軸のスライド機構が設けられていることから構造が複雑であって、しかも重量のあるスライド部材が移動をすることから、十分な安定性を得るためにはベース部分を相当に強固に設定しておかなければならなず、全体としての重量が重くなる。 By the way, in the machine tool described in the cited document 1 and the cited document 2, since the biaxial slide mechanism orthogonal to the front view is provided, the structure is complicated, and the heavy slide member moves. Therefore, in order to obtain sufficient stability, the base portion must be set to be considerably strong, and the overall weight increases.

このような観点から、特許文献３では、水平方向のスライド機構に対して、鉛直面内で回転するアームを設け、該アームを回転させることにより垂直方向に変位させる工作機械が提案されている。このような工作機械によれば、正面視のスライド機構は１軸分で足り、簡便な構成とすることができて好適である。 From such a viewpoint, Patent Document 3 proposes a machine tool that is provided with an arm that rotates in a vertical plane with respect to a horizontal slide mechanism and that is displaced in the vertical direction by rotating the arm. According to such a machine tool, the slide mechanism in front view is sufficient for one axis, which is preferable because it can have a simple configuration.

特許３２７８１３５号公報Japanese Patent No. 3278135 特許２００３−２６６２０３号公報Japanese Patent No. 2003-266203 特公平５−２４４６号公報Japanese Patent Publication No. 5-2446

上記の特許文献３に記載された工作機械は、簡便な構成であるが、その一方、水平面上で直交する２軸のスライド機構（Ｘテーブル及びＺテーブル）を有しており、占有面積は必ずしも小さくはない。また、正面視ではＸ方向のスライド機構が設けられていることから機幅についても、必ずしも狭くはない。 The machine tool described in Patent Document 3 has a simple configuration, but has a two-axis slide mechanism (X table and Z table) orthogonal to each other on a horizontal plane, and the occupied area is not necessarily limited. Not small. Further, since the X-direction slide mechanism is provided in front view, the machine width is not necessarily narrow.

そこで、特許文献３における工作機械の水平のＸ方向のスライド機構が鉛直方向となるように９０°回転させた機構を採用すると、正面視の機幅が非常に小さくなる。しかし、工作機械の機幅及び設置面積が小さくなっても、各工作機械間におけるワークの搬送が自動化されず、または自動化された場合であっても搬送が遅い機構では、結果として加工時間が長くなり効率的ではない。 Therefore, when a mechanism that is rotated 90 ° so that the horizontal X-direction slide mechanism of the machine tool in Patent Document 3 is in the vertical direction, the machine width in a front view becomes very small. However, even if the machine width and the installation area of the machine tool are reduced, the transfer of workpieces between the machine tools is not automated, or even if it is automated, a mechanism with a slow transfer results in a longer machining time. It is not efficient.

さらに、ワークを搬送する機構と、加工時にワークを固定しておく機構が別であると、両機構間でのワークの受け渡しが必要であり機構及び加工手順が煩雑となる。さらにまた、これらの機構が複雑で大型化すると工作機械自体を小型化した趣旨が没却されることになる。 Furthermore, if the mechanism for transporting the workpiece and the mechanism for fixing the workpiece at the time of machining are different, it is necessary to transfer the workpiece between both mechanisms, and the mechanism and the machining procedure become complicated. Furthermore, if these mechanisms are complicated and large, the purpose of downsizing the machine tool itself will be lost.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、コンパクトな構成で工作機械間のワーク搬送効率が高い工作機械システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide a machine tool system having a compact structure and high workpiece transfer efficiency between machine tools.

本発明に係る工作機械システムは、第１工作機械及び第２工作機械と、前記第１工作機械及び前記第２工作機械によって加工をするワークを保持するワーク移動装置と、を備える工作機械システムであって、前記第１工作機械及び前記第２工作機械は、それぞれ、水平面内の一方向であるＺ方向にスライド移動するコラムと、前記コラム上に設けられ、且つ鉛直方向にスライド移動する支持体と、前記支持体に支承してＺ方向に向いたワークに臨む鉛直平面内において３６０°回転する回転アームと、前記回転アームを回転させるアーム駆動源と、前記回転アーム上の回転中心から離れた位置に設けられ、前記回転アームに対して回転自在に支承されてＺ方向を指向する加工主軸と、前記加工主軸を回転させる主軸駆動源と、を有して前記アーム駆動源と前記主軸駆動源の駆動軸は同一鉛直面上に配置されており、前記ワーク移動装置は、水平面で回転可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルに設けられた複数の副回転機構と、前記副回転機構のうちの１つを前記第１工作機械の前記加工主軸と対向する第１保持位置とし、前記副回転機構のうちの他の１つを前記第２工作機械の前記加工主軸と対向する第２保持位置となるように前記ターンテーブルを間欠回転させる主回転機構と、を有し、さらに、前記第１保持位置に対応して設置された第１ワーク押圧固定装置と、前記第２保持位置に対応して設置された第２ワーク押圧固定装置と、を有し、前記第１ワーク押圧固定装置は、前記第１保持位置に保持された前記ワークを、前記第１工作機械による加工時に、上から押圧して固定するための第１固定板と、前記第１固定板を、前記ワークの上面から離間した位置と前記ワークを押圧する位置とにかけて昇降させる機構であって、前記第１固定板を昇降するシリンダと、該シリンダを昇降するボールねじ機構とを有する第１昇降機構と、を有し、前記第２ワーク押圧固定装置は、前記第２保持位置に保持された前記ワークを、前記第２工作機械による加工時に、上から押圧して固定するための第２固定板と、前記第２固定板を、前記ワークの上面から離間した位置と前記ワークを押圧する位置とにかけて昇降させる機構であって、前記第２固定板を昇降するシリンダと、該シリンダを昇降するボールねじ機構とを有する第２昇降機構と、を有することを特徴とする。
この場合、前記ターンテーブルに設けられ、少なくとも前記第１保持位置に保持されたワークと、前記第１保持位置に保持されたワークとを隔離する隔離板と、前記隔離板に設けられ、前記第１昇降機構による前記第１固定板の下降を停止するための第１スイッチと、前記隔離板に設けられ、前記第２昇降機構による前記第２固定板の下降を停止するための第２スイッチと、を有するようにしてもよい。 A machine tool system according to the present invention is a machine tool system including a first machine tool and a second machine tool, and a workpiece moving device that holds a workpiece processed by the first machine tool and the second machine tool. Each of the first machine tool and the second machine tool includes a column that slides in the Z direction, which is one direction in a horizontal plane, and a support that is provided on the column and slides in the vertical direction. A rotation arm that rotates 360 ° in a vertical plane facing the workpiece facing the Z direction supported by the support, an arm drive source that rotates the rotation arm, and a rotation center on the rotation arm. provided in a position, wherein it comprises a processing spindle directed in the Z direction is rotatably supported with respect to the rotary arm, and the spindle drive source for rotating the processing spindle, the a Drive shaft of the arm driving source and the spindle drive source are arranged on facing the same lead, the workpiece moving device comprises a turntable rotatable in a horizontal plane, several auxiliary rotary mechanism provided in the turntable And one of the sub-rotation mechanisms is a first holding position facing the machining spindle of the first machine tool, and the other one of the sub-rotation mechanisms is the machining of the second machine tool. A main rotation mechanism that intermittently rotates the turntable so as to be in a second holding position facing the main shaft, and further, a first work pressing and fixing device installed corresponding to the first holding position; A second workpiece pressing and fixing device installed corresponding to the second holding position, wherein the first workpiece pressing and fixing device transfers the workpiece held at the first holding position to the first work piece. Press from above during machining by machine A first fixing plate for fixing the first fixing plate, and a mechanism for moving the first fixing plate up and down between a position spaced from the upper surface of the workpiece and a position pressing the workpiece. A first elevating mechanism having a cylinder and a ball screw mechanism for elevating and lowering the cylinder, wherein the second work pressing and fixing device moves the work held at the second holding position to the second work piece. A second fixing plate for pressing and fixing from above during processing by a machine, and a mechanism for moving the second fixing plate up and down between a position spaced from the upper surface of the workpiece and a position pressing the workpiece. And a second elevating mechanism having a cylinder for elevating and lowering the second fixing plate and a ball screw mechanism for elevating and lowering the cylinder .
In this case, the separator provided on the turntable and separating at least the workpiece held at the first holding position and the workpiece held at the first holding position, provided on the separator, A first switch for stopping the lowering of the first fixing plate by one lifting mechanism; a second switch for stopping the lowering of the second fixing plate by the second lifting mechanism; You may make it have.

このように、ターンテーブルを主回転機構によって間欠回転させるとともに、副回転機構によってワークを所定の向きに設定することにより、コンパクトな構成で工作機械間のワーク搬送効率の向上を図ることができる。 As described above, by intermittently rotating the turntable by the main rotation mechanism and setting the work in a predetermined direction by the sub-rotation mechanism, it is possible to improve work transfer efficiency between machine tools with a compact configuration.

また、前記第１工作機械と前記第２工作機械の各コラムは、平行に配置されていると、工作機械システムの横幅を狭く設定することができる。
また、前記ターンテーブルの前記副回転機構は、円周上等分配して３つ設けられ、前記第１工作機械と前記第２工作機械の各前記コラム同士が対向配置されていると、工作機械システムの横幅をさらに狭く設定することができる。
Further , if the columns of the first machine tool and the second machine tool are arranged in parallel, the lateral width of the machine tool system can be set narrow.
Further, the sub-rotation mechanism of the turntable is provided with three equally distributed on the circumference, and when the columns of the first machine tool and the second machine tool are arranged to face each other, the machine tool The width of the system can be set even narrower.

本発明に係る工作機械システムによれば、ターンテーブルを主回転機構によって間欠回転させるとともに、副回転機構によってワークを所定の向きに設定することにより、コンパクトな構成で工作機械間のワーク搬送効率の向上を図ることができる。 According to the machine tool system of the present invention, the turntable is intermittently rotated by the main rotation mechanism, and the workpiece is set in a predetermined direction by the sub rotation mechanism, so that the work transfer efficiency between machine tools can be reduced with a compact configuration. Improvements can be made.

また、単純な回転運動で工作機械間のワークの搬送及び加工のための位置決めを行うことができ、サイクルタイムの短縮を図ることができ、しかも搬送手順が簡便である。 In addition, the workpiece can be transported and positioned for machining with a simple rotational motion, the cycle time can be shortened, and the transport procedure is simple.

以下、本発明に係る工作機械システムについて実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１５を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a machine tool system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１〜図３は、本実施の形態に係る工作機械システム１０の斜視図、正面図及び側面図である。図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る工作機械システム１０は、ワークＷに対してドリル加工、中ぐり加工及びホーニング加工等を行うものであって、正面視（図２参照）で狭幅に構成されている。以下、工作機械システム１０の向きを特定するために、図２における左右方向をＸ方向、高さ方向をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に直交する奥行きの方向をＺ方向（図３参照）とする。Ｘ方向及びＹ方向は、水平面内の所定の一方向であって、直交している。 1 to 3 are a perspective view, a front view, and a side view of a machine tool system 10 according to the present embodiment. As shown in FIGS. 1 to 3, the machine tool system 10 according to the present embodiment performs drilling, boring, honing, and the like on the workpiece W, and is a front view (see FIG. 2). ). Hereinafter, in order to specify the orientation of the machine tool system 10, the left-right direction in FIG. 2 is the X direction, the height direction is the Y direction, and the depth direction perpendicular to the X direction and the Y direction is the Z direction (see FIG. 3). And The X direction and the Y direction are predetermined one directions in the horizontal plane and are orthogonal to each other.

工作機械システム１０は、正面視向かって左側の第１工作機械１１ａと右側の第２工作機械１１ｂと、これらの第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂを統合的・協調的に制御するコントローラ１２とを有する。第１工作機械１１ａと第２工作機械１１ｂは隣接して平行に設けられており、定盤１３、ワーク移動装置１４及びフレーム１５は共用となっている。もちろん、これらの定盤１３、ワーク移動装置１４及びフレーム１５は、第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂに専用のものを用いても良い。第１工作機械１１ａと第２工作機械１１ｂは同構造であり、以下第１工作機械１１ａを代表的に説明する。 The machine tool system 10 includes a first machine tool 11a on the left side and a second machine tool 11b on the right side as viewed from the front, and a controller that controls the first machine tool 11a and the second machine tool 11b in an integrated and cooperative manner. Twelve. The first machine tool 11a and the second machine tool 11b are adjacently provided in parallel, and the surface plate 13, the workpiece moving device 14, and the frame 15 are shared. Of course, the surface plate 13, the workpiece moving device 14, and the frame 15 may be dedicated to the first machine tool 11a and the second machine tool 11b. The first machine tool 11a and the second machine tool 11b have the same structure, and the first machine tool 11a will be described below as a representative.

第１工作機械１１ａは、床に固定された定盤１３をベースに構成されている。定盤１３はＸ方向に狭幅で、Ｙ方向に低い形状である。定盤１３には、ワーク移動装置１４及びフレーム１５が取り付けられている。ワーク移動装置１４は、定盤１３の上面の正面側（矢印Ｚ１側）の近傍に設けられており、該ワーク移動装置１４の上方にはワーク押圧固定装置１７ａ、１７ｂ（図３参照）が設けられている。なお、支持体２２、回転アーム３２等を視認できるように図１、図２、図５及び図８ではワーク押圧固定装置１７ａ、１７ｂを省略して図示している。ワーク移動装置１４及びワーク押圧固定装置１７ａ、１７ｂの詳細については後述する。 The first machine tool 11a is configured based on a surface plate 13 fixed to the floor. The surface plate 13 is narrow in the X direction and low in the Y direction. A workpiece moving device 14 and a frame 15 are attached to the surface plate 13. The workpiece moving device 14 is provided in the vicinity of the front side (arrow Z1 side) of the upper surface of the surface plate 13, and workpiece pressing and fixing devices 17a and 17b (see FIG. 3) are provided above the workpiece moving device 14. It has been. In addition, in order to visually recognize the support body 22, the rotation arm 32, etc., in FIG.1, FIG.2, FIG.5 and FIG. Details of the workpiece moving device 14 and the workpiece pressing and fixing devices 17a and 17b will be described later.

フレーム１５は、後述する回転マガジン（自動工具交換機構）８０ａ、８０ｂ、サブストッカ１００ａ、１００ｂを支持するためのものであって、定盤１３の矢印Ｚ方向の両端から上方に延在する４本の支柱１５ａと、これらの支柱１５ａを介して支えられたプレート１５ｂとを有する。 The frame 15 is for supporting rotating magazines (automatic tool change mechanisms) 80a and 80b and sub stockers 100a and 100b, which will be described later. The frame 15 extends upward from both ends of the surface plate 13 in the arrow Z direction. It has the support | pillar 15a and the plate 15b supported through these support | pillars 15a.

第１工作機械１１ａは、定盤１３の上面に設けられたＺ方向に延在する一対のＺレール１６と、該Ｚレール１６に案内されてＺ方向にスライドするコラム１８と、該コラム１８の正面においてＹ方向に延在する一対のＹレール２０と、該Ｙレール２０に案内されてＹ方向にスライドする支持体２２とを有する。Ｚレール１６上におけるコラム１８のＺ方向の位置はＺ位置センサ１６ａによって検出され、Ｙレール２０上における支持体２２のＹ方向の位置はＹ位置センサ２０ａによって検出され、それぞれコントローラ１２に供給される。 The first machine tool 11a includes a pair of Z rails 16 provided on the upper surface of the surface plate 13 and extending in the Z direction, a column 18 guided by the Z rails 16 and slid in the Z direction, It has a pair of Y rails 20 extending in the Y direction on the front surface, and a support 22 that is guided by the Y rails 20 and slides in the Y direction. The position of the column 18 in the Z direction on the Z rail 16 is detected by the Z position sensor 16a, and the position of the support 22 in the Y direction on the Y rail 20 is detected by the Y position sensor 20a and is supplied to the controller 12, respectively. .

コラム１８は、定盤１３の後方に設けられたＺモータ２４の作用下にボールねじ機構２６を介してＺ方向に移動をする。支持体２２は、定盤１３の内部に配置されたＹモータ２８の作用下にボールねじ機構３０を介してＹ方向に往復移動をする。コラム１８及びＹレール２０は、Ｙ方向に適度に長い形状であって、支持体２２を比較的長距離移動させることができる。 The column 18 moves in the Z direction via a ball screw mechanism 26 under the action of a Z motor 24 provided behind the surface plate 13. The support 22 reciprocates in the Y direction via the ball screw mechanism 30 under the action of the Y motor 28 disposed inside the surface plate 13. The column 18 and the Y rail 20 have an appropriately long shape in the Y direction, and can move the support 22 for a relatively long distance.

図４に示すように、支持体２２は、Ｚ１方向に向いたワークＷに臨む鉛直平面内において回転する回転アーム３２と、該回転アーム３２を回転させるアームモータ（アーム回転駆動源）３４と、回転アーム３２の遠心方向端部近傍に設けられ、回転アーム３２に対して回転自在に支承されてＺ１方向を指向する加工主軸３６と、該加工主軸３６を回転させるスピンドルモータ（主軸回転駆動源）３８とを有する。アームモータ３４は、例えば、ダイレクトモータである。 As shown in FIG. 4, the support 22 includes a rotary arm 32 that rotates in a vertical plane facing the workpiece W facing in the Z1 direction, an arm motor (arm rotation drive source) 34 that rotates the rotary arm 32, and A machining spindle 36 provided near the end of the rotating arm 32 in the centrifugal direction and rotatably supported on the rotating arm 32 and oriented in the Z1 direction, and a spindle motor (spindle rotation drive source) that rotates the machining spindle 36 38. The arm motor 34 is, for example, a direct motor.

支持体２２は、枠体４０をベースに構成されており、該枠体４０の内部にアームモータ３４が設けられている。アームモータ３４は、枠体４０に固定されたステータ３４ａと、該ステータ３４ａの内側に設けられた中空のロータ３４ｂとを有する。 The support body 22 is configured based on a frame body 40, and an arm motor 34 is provided inside the frame body 40. The arm motor 34 has a stator 34a fixed to the frame body 40 and a hollow rotor 34b provided inside the stator 34a.

回転アーム３２は、ロータ３４ｂの矢印Ｚ１方向端部に固定されており、アームモータ３４の作用下に回転する。支持体２２に対する回転アーム３２の角度は、角度センサ４１によって計測されコントローラ１２に供給される。 The rotary arm 32 is fixed to the end of the rotor 34b in the arrow Z1 direction, and rotates under the action of the arm motor 34. The angle of the rotary arm 32 with respect to the support 22 is measured by the angle sensor 41 and supplied to the controller 12.

なお、図４からも明らかなように、回転アーム３２はエンドレスに回転が可能であるが、最低限１回転（３６０°）の回転が可能であればよい。加工主軸３６は、回転アーム３２の回転中心Ｃから距離Ｒだけ離れた箇所に設けられている。また、回転中心Ｃから回転アーム３２の外側端部までの長さをＬとする。 As is clear from FIG. 4, the rotary arm 32 can be rotated endlessly, but it is sufficient that it can be rotated at least once (360 °). The machining spindle 36 is provided at a location separated from the rotation center C of the rotary arm 32 by a distance R. The length from the rotation center C to the outer end of the rotation arm 32 is L.

回転アーム３２において、加工主軸３６が設けられている側と反対側（図４における上側）にはバランサ４２が設けられている。バランサ４２は、クーラント等の液体が入った液体タンクであり、加工主軸３６に取り付けられる工具に応じて、内部の液量を変化させてバランスをとることができる。バランサ４２は金属製の錘であってもよい。該バランサ４２が設けられている箇所以外の回転アーム３２の内部は中空構造となっている。回転アーム３２は、支持体２２と比較すると相当に軽量であり、回転させたときにも支持体２２や第１工作機械１１ａに対する安定性を損なうことがない。 In the rotary arm 32, a balancer 42 is provided on the opposite side (upper side in FIG. 4) to the side on which the machining spindle 36 is provided. The balancer 42 is a liquid tank containing a liquid such as coolant, and can balance by changing the amount of liquid inside according to the tool attached to the machining spindle 36. The balancer 42 may be a metal weight. The inside of the rotary arm 32 other than the portion where the balancer 42 is provided has a hollow structure. The rotary arm 32 is considerably lighter than the support body 22, and does not impair the stability of the support body 22 and the first machine tool 11a when rotated.

スピンドルモータ３８は矢印Ｚ２方向に突出しており、アームモータ３４と同軸となるように、支持体２２における枠体４０の後面に対して固定されている。スピンドルモータ３８とアームモータ３４は同軸上に配置されていることから、支持体２２をコンパクトなユニットとして構成することができる。すなわち、加工主軸３６の軸線上にスピンドルモータ３８が存在せず、回転アーム３２の中心に近い箇所にスピンドルモータ３８があると、前記のバランサ４２の質量及び大きさが小さくてすみ、支持体２２を全体的にコンパクトにすることができる。したがって、スピンドルモータ３８の軸を回転アーム３２の軸とが同軸上にあることが好ましい。 The spindle motor 38 protrudes in the direction of the arrow Z2 and is fixed to the rear surface of the frame body 40 in the support 22 so as to be coaxial with the arm motor 34. Since the spindle motor 38 and the arm motor 34 are arranged coaxially, the support 22 can be configured as a compact unit. That is, if the spindle motor 38 does not exist on the axis of the machining spindle 36 and the spindle motor 38 is located near the center of the rotating arm 32, the mass and size of the balancer 42 can be reduced, and the support 22 can be reduced. Can be made compact as a whole. Therefore, it is preferable that the axis of the spindle motor 38 is coaxial with the axis of the rotary arm 32.

シャフト（動力伝達部）４４は、ロータ３４ｂの中空部を貫通して設けられ、一端がスピンドルモータ３８の回転軸に固定され、他端は、枠体４０から突出して回転アーム３２の矢印Ｚ１側の側板まで達している。シャフト４４は、回転アーム３２の矢印Ｚ１側端部、矢印Ｚ２側端部及び枠体４０の矢印Ｚ２側端部の３箇所で、順にベアリング４５ａ、４５ｂ及び４５ｃによって軸支されている。 The shaft (power transmission portion) 44 is provided through the hollow portion of the rotor 34 b, one end is fixed to the rotating shaft of the spindle motor 38, and the other end protrudes from the frame body 40 to the arrow Z 1 side of the rotating arm 32. The side plate is reached. The shaft 44 is pivotally supported by bearings 45a, 45b, and 45c in this order at three locations, an arrow Z1 side end of the rotary arm 32, an arrow Z2 side end, and an arrow Z2 side end of the frame body 40.

プーリ機構４６は、ベアリング４５ａとベアリング４５ｂとの間でシャフト４４に固定された駆動プーリ４６ａと、加工主軸３６の矢印Ｚ２方向端部に固定された従動プーリ４６ｂと、これらの駆動プーリ４６ａと従動プーリ４６ｂとの間に張架されたベルト４６ｃとを有する。また、プーリを用いた駆動機構は回転アーム３２を軽量化できて好適である。 The pulley mechanism 46 includes a drive pulley 46a fixed to the shaft 44 between the bearings 45a and 45b, a driven pulley 46b fixed to the end of the machining main shaft 36 in the direction of the arrow Z2, and the drive pulley 46a and the driven pulley 46a. And a belt 46c stretched between the pulley 46b. In addition, a drive mechanism using a pulley is preferable because the rotary arm 32 can be reduced in weight.

また、プーリを用いた駆動機構以外にも、例えば、駆動プーリ４６ａをギアへ置換するとともに、従動プーリ４６ｂをピニオンに置換し、サイレントチェーンを利用した駆動伝達機構を用いてもよい。この場合、ギアとピニオンとの間を複数のギア等を介して駆動力を伝達してもよい。 In addition to the drive mechanism using a pulley, for example, the drive pulley 46a may be replaced with a gear, and the driven pulley 46b may be replaced with a pinion, and a drive transmission mechanism using a silent chain may be used. In this case, the driving force may be transmitted between the gear and the pinion via a plurality of gears.

プーリ機構４６は、回転アーム３２内の中空部に設けられており、所定のテンション機構によってベルト４６ｃの張り調整がなされている。このような構造により、スピンドルモータ３８の回転は、シャフト４４及びプーリ機構４６を介して加工主軸３６に伝達される。 The pulley mechanism 46 is provided in a hollow portion in the rotary arm 32, and the tension of the belt 46c is adjusted by a predetermined tension mechanism. With such a structure, the rotation of the spindle motor 38 is transmitted to the machining spindle 36 via the shaft 44 and the pulley mechanism 46.

加工主軸３６は、回転アーム３２と一体的に設けられた主軸カバー４８内に収納されており、矢印Ｚ１方向の先端部には工具Ｔが装着されるツールヘッド５０が設けられている。また、矢印Ｚ２方向端部には、ツールヘッド５０に対する工具Ｔのクランプ状態を解除して、工具Ｔを離脱可能にするアンクランプレバー５２が設けられている。アンクランプレバー５２は、回転中心Ｃから見て外向きにやや突出する形状であり、後述するアンクランプブロック７８によって回転中心Ｃの方向に押圧されることにより操作され、工具Ｔをアンクランプすることができる。また、アンクランプレバー５２は、アンクランプブロック７８が離れることにより図示しない弾性体によって元の位置に戻され、ツールヘッド５０内の工具Ｔをクランプすることができる。 The machining spindle 36 is accommodated in a spindle cover 48 that is provided integrally with the rotary arm 32, and a tool head 50 to which a tool T is mounted is provided at the tip in the direction of the arrow Z1. In addition, an unclamp lever 52 that releases the tool T from the tool head 50 and allows the tool T to be detached is provided at the end in the direction of the arrow Z2. The unclamp lever 52 has a shape that protrudes slightly outward as viewed from the rotation center C, and is operated by being pressed in the direction of the rotation center C by an unclamp block 78 described later to unclamp the tool T. Can do. The unclamp lever 52 is returned to its original position by an elastic body (not shown) when the unclamp block 78 is separated, and the tool T in the tool head 50 can be clamped.

回転アーム３２の背面側（矢印Ｚ２側）にはねじ６０によって板ばね等からなるディスク６２を挟持して回転アーム３２を所定位置にて固定する固定装置６４を設けている。 A fixing device 64 is provided on the back side of the rotating arm 32 (arrow Z2 side) to hold the rotating arm 32 at a predetermined position by holding a disk 62 made of a leaf spring or the like with a screw 60.

この固定装置６４はディスク６２の背面側と当接する受け座６６とこの受け座６６との間でディスク６２を挟持する押圧片６８とからなり、押圧片６８は皿ばね７０によって挟持方向に付勢されるロッド７２先端部に設けられ、皿ばね７０に抗してロッド７２をを前方に押すことでディスク６２の挟持状態を解除し、回転アーム３２の回転が可能となる。 The fixing device 64 includes a receiving seat 66 that contacts the back side of the disc 62, and a pressing piece 68 that holds the disc 62 between the receiving seat 66. The pressing piece 68 is urged in the holding direction by a disc spring 70. It is provided at the tip of the rod 72 to be pushed, and the rod 72 is pushed forward against the disc spring 70 to release the holding state of the disk 62, and the rotation arm 32 can be rotated.

なお、本実施例ではディスク６２を板ばねにて構成したため、ディスク６２を挟持することで回転アーム３２が倒れることなく確実に回転が阻止される。 In this embodiment, since the disk 62 is configured by a leaf spring, the rotation of the rotating arm 32 is reliably prevented without falling by holding the disk 62.

図５に示すように、第１工作機械１１ａにおけるコラム１８の上部の矢印Ｚ１側の面には、前記のアンクランプレバー５２を押圧するためのアンクランプブロック７８が設けられている。したがって、回転アーム３２を上方に指向させた状態で、支持体２２を上昇させることにより、アンクランプブロック７８によってアンクランプレバー５２を操作してツールヘッド５０内の工具Ｔをアンクランプすることができる。 As shown in FIG. 5, an unclamp block 78 for pressing the unclamp lever 52 is provided on the surface of the upper side of the column 18 in the first machine tool 11a on the arrow Z1 side. Therefore, the tool 22 in the tool head 50 can be unclamped by operating the unclamp lever 52 by the unclamp block 78 by raising the support body 22 with the rotary arm 32 directed upward. .

フレーム１５におけるプレート１５ｂの上面やや左側には、第１工作機械１１ａに対応し、加工主軸３６に着脱自在な複数の工具Ｔを格納した回転マガジン８０ａが設けられている。なお、フレーム１５におけるプレート１５ｂの上面やや右側には、第２工作機械１１ｂに対応し、回転マガジン８０ａと同機構の回転マガジン８０ｂが設けられている。以下、回転マガジン８０ａを例に説明する。 A rotating magazine 80a that stores a plurality of tools T that can be attached to and detached from the machining spindle 36 is provided on the upper and slightly left side of the plate 15b in the frame 15 so as to correspond to the first machine tool 11a. Note that a rotating magazine 80b having the same mechanism as the rotating magazine 80a is provided on the upper surface and slightly right side of the plate 15b in the frame 15 in correspondence with the second machine tool 11b. Hereinafter, the rotation magazine 80a will be described as an example.

回転マガジン８０ａは、矢印Ｚ方向に延在する回転軸８２と、該回転軸８２を駆動するマガジンモータ８３と、回転軸８２を中心として正面視（図２参照）で略２７０°の範囲で放射状に設けられた保持アーム８４とを有する。各保持アーム８４の先端には工具Ｔを保持するＣ字状のグリップが設けられている。グリップは弾性体であって、Ｃ字の開口部から工具Ｔを押し込むことにより弾性的に拡開して工具Ｔが挿入可能となり、挿入された後には閉じて工具Ｔを挟持・保持することができる。また、保持された工具Ｔは、Ｃ字の開口部から引き抜きが可能である。 The rotary magazine 80a has a rotary shaft 82 extending in the direction of the arrow Z, a magazine motor 83 that drives the rotary shaft 82, and a radial shape in a range of approximately 270 ° from the front of the rotary shaft 82 (see FIG. 2). And a holding arm 84 provided on the head. A C-shaped grip for holding the tool T is provided at the tip of each holding arm 84. The grip is an elastic body, and when the tool T is pushed in from the C-shaped opening, the tool T can be elastically expanded so that the tool T can be inserted, and after the insertion, the tool T can be closed to hold and hold the tool T. it can. The held tool T can be pulled out from the C-shaped opening.

回転マガジン８０ａは、通常、保持アーム８４のない略９０°の部分が下向きとなっており、全体がプレート１５ｂよりも上方にあり、コラム１８及び支持体２２の動作の支障とならない。ツールヘッド５０の工具Ｔを交換する際には、回転マガジン８０ａを回転させて、プレート１５ｂの端から所定の保持アーム８４を下方に指向させる（図５参照）。 In the rotating magazine 80a, a portion of approximately 90 ° without the holding arm 84 is usually downward, and the whole is above the plate 15b, so that the operation of the column 18 and the support 22 is not hindered. When exchanging the tool T of the tool head 50, the rotary magazine 80a is rotated to direct a predetermined holding arm 84 downward from the end of the plate 15b (see FIG. 5).

具体的には、工具Ｔを保持していない空の保持アーム８４を下方に指向させておき、コラム１８のＺ方向位置を調整した後に、支持体２２を上昇させる。これにより、図６に示すように、工具Ｔが保持アーム８４に保持されるとともに、アンクランプレバー５２がアンクランプブロック７８に当接して操作され、工具Ｔはツールヘッド５０に対してアンクランプされる。したがって、コラム１８を矢印Ｚ２方向に後退されることにより、工具Ｔはツールヘッド５０から抜き取られる。 Specifically, an empty holding arm 84 that does not hold the tool T is directed downward, and after adjusting the position of the column 18 in the Z direction, the support 22 is raised. As a result, as shown in FIG. 6, the tool T is held by the holding arm 84, and the unclamp lever 52 is operated in contact with the unclamp block 78, and the tool T is unclamped with respect to the tool head 50. The Therefore, the tool T is extracted from the tool head 50 by retracting the column 18 in the direction of the arrow Z2.

次いで、回転マガジン８０ａを回転させて、これから使用する予定の工具Ｔが保持されている保持アーム８４を下方に指向させ、コラム１８を矢印Ｚ１方向に進出させる。これにより目的の工具Ｔがツールヘッド５０に挿入されるので、支持体２２を下降させることにより、アンクランプレバー５２がアンクランプブロック７８から離間して工具Ｔをクランプすることができる。この後、回転マガジン８０ａを回転させて、全ての保持アーム８４がプレート１５ｂよりも上方に配置されるように設定する。 Next, the rotary magazine 80a is rotated so that the holding arm 84 holding the tool T to be used in the future is directed downward, and the column 18 is advanced in the arrow Z1 direction. As a result, the target tool T is inserted into the tool head 50, and the unclamp lever 52 can be separated from the unclamp block 78 to clamp the tool T by lowering the support 22. Thereafter, the rotary magazine 80a is rotated so that all the holding arms 84 are arranged above the plate 15b.

このように、回転マガジン８０ａと加工主軸３６との間では、途中で工具Ｔを受け渡すために介在する機構はなく、コラム１８、支持体２２及び回転アーム３２の動作作用下に工具Ｔの着脱操作を直接的に行うことができる。これにより、専用の着脱機構等が不要であることから簡便構造となり、しかも工具の脱着に要する時間が短縮される。 As described above, there is no intervening mechanism for transferring the tool T halfway between the rotary magazine 80a and the machining spindle 36, and the tool T is attached and detached under the operation of the column 18, the support 22 and the rotary arm 32. The operation can be performed directly. This eliminates the need for a dedicated attachment / detachment mechanism and the like, thus providing a simple structure and reducing the time required for attaching / detaching the tool.

なお、図２から明らかなように、回転マガジン８０ａは第１工作機械１１ａの上部に設けられており、設置面積を拡げることなく多数の工具Ｔを格納しておくことができる。また、回転アーム３２の回転中心軸と、回転マガジン８０ａの回転軸８２は同一鉛直面上に配置されていると、回転アーム３２の昇降にともなって発生する力のベクトルは回転マガジン８０ａの方向に向き、モーメントが発生することがない。これについて図７Ａ及び図７Ｂのモデルで検討する。図７Ａ及び図７Ｂの質量点Ｍ１は回転マガジン８０ａの重心点を示し、質量点Ｍ２は支持体２２の重心点を示し、これらの質量点Ｍ１とＭ２とを接続する摩擦ダンパＤは、回転マガジン８０ａと支持体２２との間のレール２０やフレーム１５等の接続部の等価機構を示す。なお、質量点Ｍ２は、回転アーム３２の角度によって変動するが、該回転アーム３２の質量は支持体２２の質量と比較して小さいことから変動幅も小さく、このモデルでは省略できる。 As is clear from FIG. 2, the rotary magazine 80a is provided on the upper part of the first machine tool 11a, and can store a large number of tools T without increasing the installation area. If the rotation center axis of the rotary arm 32 and the rotation axis 82 of the rotary magazine 80a are arranged on the same vertical plane, the force vector generated as the rotary arm 32 moves up and down is directed in the direction of the rotary magazine 80a. Direction and moment do not occur. This will be discussed with the models of FIGS. 7A and 7B. The mass point M1 in FIGS. 7A and 7B indicates the center of gravity of the rotating magazine 80a, the mass point M2 indicates the center of gravity of the support 22, and the friction damper D connecting these mass points M1 and M2 is a rotating magazine. An equivalent mechanism of a connecting portion such as the rail 20 and the frame 15 between 80a and the support 22 is shown. The mass point M2 varies depending on the angle of the rotating arm 32. Since the mass of the rotating arm 32 is smaller than the mass of the support 22, the variation range is small and can be omitted in this model.

図７Ａのように、質量点Ｍ１と質量点Ｍ２が、同一鉛直面上に配置されていると、質量点Ｍ２は支持体２２を示すことからレール２０に沿って鉛直方向に動作することになり、その移動を示すベクトルＶは質量点Ｍ１の方向を指向する。つまり、ベクトルＶは摩擦ダンパＤを伸縮させる力のみを発生させ、モーメントの発生はなく、モデルを回転させる力は発生しない。 As shown in FIG. 7A, when the mass point M1 and the mass point M2 are arranged on the same vertical plane, the mass point M2 moves in the vertical direction along the rail 20 because it indicates the support body 22. The vector V indicating the movement points in the direction of the mass point M1. That is, the vector V generates only a force that expands and contracts the friction damper D, does not generate a moment, and does not generate a force that rotates the model.

これに対して、図７Ｂのように、質量点Ｍ１と質量点Ｍ２が、同一鉛直面上ではない位置に配置されていると、質量点Ｍ２の移動を示すベクトルＶは、鉛直向きであることには変わりないため、摩擦ダンパＤを伸縮させる力Ｆ１と、モデルを回転させるモーメントＭ＝Ｆ２・ａが発生する。ここで、力Ｆ２は、ベクトルＶが示す力の、摩擦ダンパＤの延在方向と直交する方向の分力であり、パラメータａはその時点における摩擦ダンパＤの長さである。 On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the mass point M1 and the mass point M2 are arranged at positions that are not on the same vertical plane, the vector V indicating the movement of the mass point M2 is vertically oriented. Therefore, a force F1 for expanding and contracting the friction damper D and a moment M = F2 · a for rotating the model are generated. Here, the force F2 is a component force of the force indicated by the vector V in the direction orthogonal to the extending direction of the friction damper D, and the parameter a is the length of the friction damper D at that time.

つまり、これらのモデルから、回転アーム３２の回転中心軸と、回転マガジン８０ａの回転軸８２は同一鉛直面上でないと、第１工作機械１１ａを回転さえるモーメントＭが発生して揺れが生じ得るが、回転アーム３２の回転中心軸と、回転マガジン８０ａの回転軸８２は同一鉛直面に配置されていると、モーメント及び揺れが生じることがなく、安定性が高いことが理解されよう。 That is, from these models, if the rotation center axis of the rotation arm 32 and the rotation axis 82 of the rotation magazine 80a are not on the same vertical plane, a moment M that rotates the first machine tool 11a is generated, and shaking may occur. It will be understood that when the rotation center axis of the rotation arm 32 and the rotation axis 82 of the rotation magazine 80a are arranged on the same vertical plane, moment and vibration do not occur and stability is high.

次に、サブストッカ１００ａ及び１００ｂについて説明する。図１に示すように、フレーム１５の左側面には、第１工作機械１１ａに対応し加工主軸３６に着脱自在な複数の工具Ｔを格納したサブストッカ１００ａが設けられている。同様に、フレーム１５の右側面には、第２工作機械１１ｂに対応しサブストッカ１００ａと左右対称機構のサブストッカ１００ｂが設けられている。サブストッカ１００ａとサブストッカ１００ｂは左右対称に設けられておりバランスがよい。以下、サブストッカ１００ａを例に説明する。 Next, the sub stockers 100a and 100b will be described. As shown in FIG. 1, the left side surface of the frame 15 is provided with a sub stocker 100a that stores a plurality of tools T that can be attached to and detached from the machining spindle 36 corresponding to the first machine tool 11a. Similarly, the right side surface of the frame 15 is provided with a sub stocker 100a corresponding to the second machine tool 11b and a sub stocker 100b having a bilaterally symmetrical mechanism. The sub stocker 100a and the sub stocker 100b are provided symmetrically and have a good balance. Hereinafter, the sub stocker 100a will be described as an example.

サブストッカ１００ａは、チェーンやタイミングベルト等の循環回転手段１０２と、該循環回転手段１０２を４隅で支持するプーリやスプロケット等の案内輪１０４と、循環回転手段１０２に設けられた複数本（例えば４０本）の保持アーム１０６と、該保持アーム１０６に保持された工具Ｔを加工主軸３６に対して着脱する工具受渡機構１０８（図８参照）と、案内輪１０４を間欠的に駆動して保持アーム１０６のいずれか１つを工具受渡機構１０８に配置させるモータ（インデックス機構）１０９とを有する。サブストッカ１００ａは、側面視（図３参照）で、側壁に沿ってＺ方向に長い形状である。また、正面視（図２参照）ではＸ方向の幅は非常に短く、実質的には保持する工具Ｔの長さがＸ方向の幅となっている。保持アーム１０６は、前記の保持アーム８４と同機構であって、工具Ｔが矢印Ｘ方向に突出する向きに保持することができる。 The sub stocker 100a includes a circulation rotation means 102 such as a chain and a timing belt, a guide wheel 104 such as a pulley and a sprocket that supports the circulation rotation means 102 at four corners, and a plurality of (for example, 40) provided in the circulation rotation means 102. Holding arm 106, a tool delivery mechanism 108 (see FIG. 8) for attaching and detaching the tool T held by the holding arm 106, and a guide arm 104 by intermittently driving the guide wheel 104. A motor (index mechanism) 109 that causes any one of 106 to be arranged on the tool delivery mechanism 108 is provided. The sub stocker 100a has a shape that is long in the Z direction along the side wall in a side view (see FIG. 3). Further, when viewed from the front (see FIG. 2), the width in the X direction is very short, and the length of the tool T to be held is substantially the width in the X direction. The holding arm 106 is the same mechanism as the holding arm 84 described above, and can hold the tool T in a direction protruding in the arrow X direction.

図８に示すように、工具受渡機構１０８は、サブストッカ１００ａの矢印Ｚ１方向端部近傍に設けられており、符号を付さない架台にブラケット１０３に揺動可能に支承されたシリンダ１１０と、該シリンダ１１０のロッド１１０ａの先端に設けられたチャック１１１とを有する。工具受渡機構１０８はサブストッカ１００ａの矢印Ｚ１方向端部に配置された保持アーム１０６の一部をチャック１１１で把持し、ロッド１１０ａを伸縮させることによって保持アーム１０６及び工具Ｔを９０°回転させることができる。これにより、保持アーム１０６は矢印Ｘ方向を指向し、工具Ｔは矢印Ｚ方向を指向することになる。この状態で加工主軸３６を矢印Ｚ１方向に進出させることにより工具Ｔを装着することができる。また、逆の動作により加工主軸３６から工具Ｔを抜き取り、保持アーム１０６に戻すことができる。 As shown in FIG. 8, the tool delivery mechanism 108 is provided in the vicinity of the end in the direction of arrow Z1 of the sub stocker 100a, and a cylinder 110 supported on a bracket 103 so as to be able to swing on a pedestal having no reference numeral, And a chuck 111 provided at the tip of the rod 110a of the cylinder 110. The tool delivery mechanism 108 grips a part of the holding arm 106 arranged at the end of the sub stocker 100a in the arrow Z1 direction with the chuck 111, and rotates the holding arm 106 and the tool T by 90 ° by extending and contracting the rod 110a. it can. As a result, the holding arm 106 is directed in the arrow X direction, and the tool T is directed in the arrow Z direction. In this state, the tool T can be mounted by advancing the machining spindle 36 in the arrow Z1 direction. Further, the tool T can be extracted from the machining spindle 36 and returned to the holding arm 106 by the reverse operation.

このような工具受渡機構１０８を含むサブストッカ１００ａでは、長尺な工具軸方向を一方向に備えているので、多数の工具Ｔを保持しておくことができて好適である。また、簡便な工具受渡機構で、工具軸方向を変更して矢印Ｚ１方向に指向できるので、一層多数の工具を取り扱うことができ、サブストッカ１００ａの設置位置の自由度が向上する。 Since the sub stocker 100a including such a tool delivery mechanism 108 has a long tool axis direction in one direction, it is preferable that a large number of tools T can be held. Further, since the tool axis direction can be changed and directed in the direction of the arrow Z1 with a simple tool delivery mechanism, a larger number of tools can be handled, and the degree of freedom of the installation position of the sub stocker 100a is improved.

回転マガジン８０ａとサブストッカ１００ａは、共に工具Ｔを格納しておくことができるが、用途に応じて使い分けるようにしてもよい。例えば、一週間の作業で必要な工具Ｔをサブストッカ１００ａに格納しておき、そのうち１日の作業で必要な工具Ｔを回転マガジン８０ａに格納させてもよい。この場合、回転マガジン８０ａとサブストッカ１００ａとの間の工具Ｔの受け渡しは、工具受渡機構１０８及び加工主軸３６を介して行うことができ、例えば、作業のない夜間に受け渡しを自動的に完了させておくとよい。 The rotary magazine 80a and the sub stocker 100a can both store the tool T, but may be used properly according to the application. For example, the tool T required for one week of work may be stored in the sub stocker 100a, and the tool T required for one day of work may be stored in the rotary magazine 80a. In this case, the delivery of the tool T between the rotary magazine 80a and the sub stocker 100a can be performed via the tool delivery mechanism 108 and the machining spindle 36. For example, the delivery is automatically completed at night when there is no work. It is good to leave.

図９に示すように、ワーク移動装置１４は、水平面で回転可能なターンテーブル１５０と、該ターンテーブル１５０上に設けられ、水平面で回転してワークＷの加工面を加工主軸３６に対向する向きに設定する３つの副回転機構１５２と、該副回転機構１５２のうちの１つを第１工作機械１１ａの加工主軸３６と対向する第１保持位置１５４ａとし、副回転機構１５２のうちの他の１つを第２工作機械１１ｂの加工主軸３６と対向する第２保持位置１５４ｂとなるようにターンテーブル１５０を間欠回転させる主回転機構１５６とを有する。ターンテーブル１５０は矩形板が三方に放射状に延在する形状であって、各矩形板の間には上方に延在する隔離板１５１が設けられている。 As shown in FIG. 9, the workpiece moving device 14 is provided on the turntable 150 that can rotate on a horizontal plane, and rotates on the horizontal plane so that the machining surface of the workpiece W faces the machining spindle 36. Three sub-rotation mechanisms 152 to be set to one, and one of the sub-rotation mechanisms 152 is a first holding position 154a facing the machining spindle 36 of the first machine tool 11a. One has a main rotation mechanism 156 that intermittently rotates the turntable 150 so as to be at a second holding position 154b facing the machining spindle 36 of the second machine tool 11b. The turntable 150 has a shape in which rectangular plates extend radially in three directions, and a separating plate 151 extending upward is provided between the rectangular plates.

主回転機構１５６はターンテーブル１５０を１２０°毎に、平面視で時計方向に間欠回転しながら２つのワークＷを第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂに対するように固定する。主回転機構１５６にはターンテーブル１５０の角度を検出してコントローラ１２に供給するメイン角度センサ１６０が設けられている。 The main rotation mechanism 156 fixes the two workpieces W to the first machine tool 11a and the second machine tool 11b while intermittently rotating the turntable 150 clockwise every 120 ° in a plan view. The main rotation mechanism 156 is provided with a main angle sensor 160 that detects the angle of the turntable 150 and supplies it to the controller 12.

３つの副回転機構１５２は、それぞれワークＷを位置決めする保持具としてのピン１５８有しており、ターンテーブル１５０上で等間隔（１２０°）に配置されている。この副回転機構１５２は、第１保持位置１５４ａ及び第２保持位置１５４ｂにあるときに、ワークＷの加工面が後方（矢印Ｚ２方向）を指向するように回転動作する。各副回転機構１５２には、回転角度を検出してコントローラ１２に供給する副角度センサ１６２が設けられている。また、副回転機構１５２は、矢印Ｚ１方向の第３保持位置１５４ｃにあるとき、ピン１５８からワークＷを開放可能とし、加工済みのワークＷを搬出し、未加工のワークＷを搬入する。 Each of the three sub-rotation mechanisms 152 has a pin 158 as a holder for positioning the work W, and is arranged on the turntable 150 at equal intervals (120 °). The sub-rotation mechanism 152 rotates so that the processing surface of the workpiece W is directed backward (in the direction of arrow Z2) when the sub-rotation mechanism 152 is in the first holding position 154a and the second holding position 154b. Each sub-rotation mechanism 152 is provided with a sub-angle sensor 162 that detects the rotation angle and supplies it to the controller 12. Further, when the sub-rotation mechanism 152 is at the third holding position 154c in the arrow Z1 direction, the workpiece W can be released from the pin 158, the processed workpiece W is unloaded, and the unprocessed workpiece W is loaded.

次に、ワーク押圧固定装置１７ａ及び１７ｂについて図１０を参照しながら説明する。ワーク押圧固定装置１７ａはワーク移動装置１４の第１保持位置１５４ａに設けられたワークＷを加工時に上から押圧して固定するために固定板１７０を昇降させるものである。ワーク押圧固定装置１７ｂはワーク押圧固定装置１７ａと同構造であって、第２保持位置１５４ｂに対応して設けられている。以下、ワーク押圧固定装置１７ａを例に説明する。 Next, the workpiece pressing and fixing devices 17a and 17b will be described with reference to FIG. The workpiece pressing and fixing device 17a moves the fixing plate 170 up and down in order to press and fix the workpiece W provided at the first holding position 154a of the workpiece moving device 14 from above during processing. The workpiece pressing and fixing device 17b has the same structure as the workpiece pressing and fixing device 17a, and is provided corresponding to the second holding position 154b. Hereinafter, the workpiece pressing and fixing device 17a will be described as an example.

図１０に示すように、ワーク押圧固定装置１７ａは、ワーク移動装置１４の第１保持位置１５４ａに設けられたワークＷを加工時に上から押圧して固定するために固定板１７０を昇降させるものである。 As shown in FIG. 10, the workpiece pressing and fixing device 17a moves the fixing plate 170 up and down to press and fix the workpiece W provided at the first holding position 154a of the workpiece moving device 14 from above during processing. is there.

ワーク押圧固定装置１７ａは、ワークＷの上面に当接・押圧する固定板１７０と、該固定板１７０を大きい力で短ストローク昇降させるシリンダ１７２と、該シリンダ１７２を速く長ストローク昇降させるボールねじ機構１７４と、固定板１７０の上限位置を検出するアッパーリミットスイッチ１７６と、下限位置を検出するロアーリミットスイッチ１７８と、シリンダ１７２のチューブ１７２ａを固定・開放するロック機構１８０とを有する。 The workpiece pressing and fixing device 17a includes a fixing plate 170 that contacts and presses the upper surface of the workpiece W, a cylinder 172 that raises and lowers the fixing plate 170 with a large force for a short stroke, and a ball screw mechanism that moves the cylinder 172 up and down quickly for a long stroke. 174, an upper limit switch 176 that detects the upper limit position of the fixing plate 170, a lower limit switch 178 that detects the lower limit position, and a lock mechanism 180 that fixes and releases the tube 172a of the cylinder 172.

ボールねじ機構１７４はサーボモータ１７４ａと、該サーボモータ１７４ａによって回転するボールねじ１７４ｂと、該ボールねじ１７４ｂに螺合して昇降するナット部１７４ｃとを有し、ナット部１７４ｃがシリンダ１７２のチューブ１７２ａと固定されている。ロック機構１８０は、例えば、水平面で回転するアーム１８０ａを備え、固定板１７０が下降してロアーリミットスイッチ１７８を操作したときにアーム１８０ａを回転させて、シリンダ１７２の一部を押さえる位置に移動させるとよい。 The ball screw mechanism 174 has a servo motor 174a, a ball screw 174b that is rotated by the servo motor 174a, and a nut portion 174c that is screwed up and down with the ball screw 174b, and the nut portion 174c is a tube 172a of the cylinder 172. And are fixed. The lock mechanism 180 includes, for example, an arm 180a that rotates on a horizontal plane. When the fixed plate 170 is lowered and the lower limit switch 178 is operated, the arm 180a is rotated and moved to a position where a part of the cylinder 172 is pressed. Good.

ワーク押圧固定装置１７ａは、仮想線で示すように、初期状態においては固定板１７０が上昇した状態となっており、第１保持位置１５４ａ及び（又は）第２保持位置１５４ｂにワークＷが搬入されて位置決めされた後に、ボールねじ機構１７４の作用下にシリンダ１７２及び固定板１７０を下降させ、固定板１７０がロアーリミットスイッチ１７８を操作することを検出して下降を停止させる。このとき、サーボモータ１７４ａに懸かる負荷はシリンダ１７２や固定板１７０の重量程度であり、小電流で高速な動作が可能である。 In the initial state, the workpiece pressing and fixing device 17a is in a state where the fixing plate 170 is raised, and the workpiece W is loaded into the first holding position 154a and / or the second holding position 154b. After the positioning, the cylinder 172 and the fixed plate 170 are lowered under the action of the ball screw mechanism 174, and the lowering is stopped by detecting that the fixed plate 170 operates the lower limit switch 178. At this time, the load applied to the servo motor 174a is about the weight of the cylinder 172 and the fixed plate 170, and high speed operation is possible with a small current.

次に、ロック機構１８０によってシリンダ１７２を固定するとともにサーボモータ１７４ａの通電を停止する。 Next, the cylinder 172 is fixed by the lock mechanism 180 and energization of the servo motor 174a is stopped.

さらに、シリンダ１７２の作用下に固定板１７０を下降させてワークＷに当接・押圧する。このとき、シリンダ１７２は十分に下降していることから、固定板１７０を下降させるストロークは小さくて足りる。また、シリンダ１７２は大径型であって十分に大きい力を発生させ、ワークＷを確実に押圧して固定することができる。この後、固定板１７０で固定したままワークＷの加工を第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂによって行う。 Further, the fixed plate 170 is lowered under the action of the cylinder 172 to contact and press the workpiece W. At this time, since the cylinder 172 is sufficiently lowered, the stroke for lowering the fixing plate 170 is small. Moreover, the cylinder 172 is a large-diameter type, and can generate a sufficiently large force to reliably press and fix the workpiece W. Thereafter, the workpiece W is processed by the first machine tool 11a and the second machine tool 11b while being fixed by the fixing plate 170.

加工が終了した後、ロック機構１８０を操作してシリンダ１７２を開放する。さらに、ボールねじ機構１７４の作用下にシリンダ１７２を上昇させるとともに、該シリンダ１７２の作用下に固定板１７０を上昇させ、固定板１７０がアッパーリミットスイッチ１７６を操作することを検出して上昇を停止させる。 After the processing is completed, the cylinder 172 is opened by operating the lock mechanism 180. Further, the cylinder 172 is raised under the action of the ball screw mechanism 174, the fixing plate 170 is raised under the action of the cylinder 172, and the rise is detected by detecting that the fixing plate 170 operates the upper limit switch 176. Let

このようなワーク押圧固定装置１７ａ（及び１７ｂ）では固定板１７０の早送りをサーボモータ１７４ａで十分に速く行ってサイクルタイムの短縮が図られ、しかもワークＷの押圧をシリンダ１７２によって固定板１７０を十分強く押圧することができる。サーボモータ１７４ａはワークＷを押圧することには用いられないため、焼き付きの恐れがなく、小型で足りる。シリンダ１７２は短ストロークで用いられることから、短尺型で足りる。 In such a workpiece pressing and fixing device 17a (and 17b), the fast feed of the fixing plate 170 is performed sufficiently quickly by the servo motor 174a to shorten the cycle time, and the pressing of the workpiece W is sufficiently performed by the cylinder 172. It can be pressed strongly. Since the servo motor 174a is not used to press the workpiece W, there is no fear of seizure and a small size is sufficient. Since the cylinder 172 is used with a short stroke, a short length is sufficient.

図１１に示すように、コントローラ１２は、第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂを制御する第１工作機械制御部３００ａ及び第２工作機械制御部３００ｂと、ワーク移動装置１４を制御するワーク保持制御部３０２と、回転マガジン８０ａ及び８０ｂを制御するマガジン制御部３０４と、サブストッカ１００ａ及び１００ｂを制御するサブストッカ制御部３０６と、ワーク押圧固定装置１７ａ及び１７ｂを制御する押圧制御部３０８とを有する。ワーク保持制御部３０２は、主回転機構１５６を制御する主回転制御部３０２ａと、３つの副回転機構１５２を制御する副回転制御部３０２ｂ〜３０２ｄとを有する。 As shown in FIG. 11, the controller 12 includes a first machine tool control unit 300a and a second machine tool control unit 300b that control the first machine tool 11a and the second machine tool 11b, and a workpiece that controls the workpiece moving device 14. A holding control unit 302, a magazine control unit 304 that controls the rotary magazines 80a and 80b, a sub stocker control unit 306 that controls the sub stockers 100a and 100b, and a press control unit 308 that controls the workpiece press fixing devices 17a and 17b. . The work holding control unit 302 includes a main rotation control unit 302 a that controls the main rotation mechanism 156 and sub rotation control units 302 b to 302 d that control the three sub rotation mechanisms 152.

第１工作機械制御部３００ａ、第２工作機械制御部３００ｂ、ワーク保持制御部３０２、マガジン制御部３０４、サブストッカ制御部３０６及び押圧制御部３０８は相互に接続されて情報の授受を行い、協調動作をする。 The first machine tool control unit 300a, the second machine tool control unit 300b, the work holding control unit 302, the magazine control unit 304, the sub stocker control unit 306, and the press control unit 308 are connected to each other to exchange information and perform cooperative operation. do.

このように構成される第１工作機械１１ａによれば、加工主軸３６の水平位置の位置Ｘは、アームモータ３４の回転作用下に回転アーム３２の向きによって変化し、例えば、図１２に示すように、水平方向を０°とした角度θに対して、Ｘ＝Ｒ・ｃｏｓθとして表される。また、加工主軸３６の鉛直方向の位置Ｙは、回転アーム３２の向きと支持体２２の高さＹ０によって変化し、Ｙ＝Ｙ０＋Ｒ・ｓｉｎθとして表される。したがって、回転アーム３２と支持体２２の動作によって、ターンテーブル１５０に固定されたワークＷに対して所望の位置に加工主軸３６を配置させることができ、加工主軸３６の位置決めがなされた後には、スピンドルモータ３８によって加工主軸３６を回転させながら、コラム１８を矢印Ｚ１方向に進出させることによって、工具ＴをワークＷに対して当接させ、ドリル、中ぐり及びタップ等の切削加工、並びにホーニング等の研削加工をすることができる。 According to the first machine tool 11a configured as described above, the position X of the horizontal position of the machining spindle 36 changes depending on the direction of the rotary arm 32 under the rotational action of the arm motor 34. For example, as shown in FIG. Is expressed as X = R · cos θ with respect to an angle θ in which the horizontal direction is 0 °. The vertical position Y of the machining spindle 36 varies depending on the direction of the rotary arm 32 and the height Y0 of the support 22 and is expressed as Y = Y0 + R · sin θ. Therefore, the machining spindle 36 can be arranged at a desired position with respect to the workpiece W fixed to the turntable 150 by the operation of the rotary arm 32 and the support body 22. After the machining spindle 36 is positioned, While the machining spindle 36 is rotated by the spindle motor 38, the column 18 is advanced in the direction of the arrow Z1, thereby bringing the tool T into contact with the workpiece W, cutting such as drilling, boring and tapping, honing, etc. Can be ground.

以上、第１工作機械１１ａを例に挙げて説明をしたが、第２工作機械１１ｂについては第１工作機械１１ａと同構造であることから詳細な説明を省略する。 The first machine tool 11a has been described above as an example, but the second machine tool 11b has the same structure as the first machine tool 11a, and thus detailed description thereof is omitted.

このように構成される工作機械システム１０では、以下のようにワークＷの加工が行われる。 In the machine tool system 10 configured as described above, the workpiece W is processed as follows.

先ず、ワーク移動装置１４の第３の位置にある加工済みのワークＷを取り除き、未加工のワークＷを載置する。このとき、ピン１５８で位置決めをすることにより規定向きとなるようにしておく。 First, the processed workpiece W at the third position of the workpiece moving device 14 is removed, and the unprocessed workpiece W is placed. At this time, the pin 158 is positioned so as to be in a specified direction.

次に、コントローラ１２の作用下に、ワーク移動装置１４は平面視時計方向に１２０°回転し、未加工のワークＷを第１保持位置１５４ａに移動する。このとき、第１保持位置１５４ａにそれまで存在していたワークＷは第２保持位置１５４ｂに移動する。第２保持位置１５４ｂに移動したワークＷは第１段階の加工が終了している。また、第２保持位置１５４ｂにそれまで存在していたワークＷは第３保持位置１５４ｃに移動する。第３保持位置１５４ｃに移動したワークＷは工作機械システム１０における加工の全工程（２つの工程）が終了している。 Next, under the action of the controller 12, the workpiece moving device 14 rotates 120 ° clockwise in plan view, and moves the unprocessed workpiece W to the first holding position 154a. At this time, the workpiece W that has been present at the first holding position 154a moves to the second holding position 154b. The workpiece W moved to the second holding position 154b has finished the first stage machining. In addition, the workpiece W that has been in the second holding position 154b so far moves to the third holding position 154c. For the workpiece W moved to the third holding position 154c, all the machining steps (two steps) in the machine tool system 10 have been completed.

また、第１保持位置１５４ａ及び第２保持位置１５４ｂの副回転機構１５２は、各ワークＷの加工面が第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂの加工主軸３６の方向を指向するようにターンテーブル１５０を基準に回転する。 The sub-rotation mechanism 152 at the first holding position 154a and the second holding position 154b is turned so that the machining surface of each workpiece W is directed in the direction of the machining spindle 36 of the first machine tool 11a and the second machine tool 11b. It rotates with reference to the table 150.

さらに、ワーク押圧固定装置１７ａ、１７ｂの作用下にワークＷの上面を押圧して固定した後、第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂにより第１段階及び第２段階の加工をワークＷに施す。 Further, after the upper surface of the workpiece W is pressed and fixed under the action of the workpiece pressing and fixing devices 17a and 17b, the first stage machining and the second stage machining are performed on the workpiece W by the first machine tool 11a and the second machine tool 11b. Apply.

この後、ワーク押圧固定装置１７ａ、１７ｂによるワークＷの押圧を開放し、ワーク移動装置１４は平面視時計方向に１２０°回転する。 Thereafter, the workpiece W is released from being pressed by the workpiece pressing and fixing devices 17a and 17b, and the workpiece moving device 14 is rotated 120 ° clockwise in plan view.

このように、ワーク移動装置１４は単純な間欠運動を繰り返すことによりワークＷの移動を行うことができる。また、第１保持位置１５４ａ及び第２保持位置１５４ｂが第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂと対向する位置に配置されていればよいから、ターンテーブル１５０の外径は、第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂの左右両端部からあまりはみ出ることがなく、幅狭に設定可能である。さらに、主回転機構１５６はターンテーブル１５０の下方に設けられていることから、ワーク移動装置１４を幅狭に設定することができる。 In this way, the workpiece moving device 14 can move the workpiece W by repeating simple intermittent motion. Moreover, since the 1st holding position 154a and the 2nd holding position 154b should just be arrange | positioned in the position facing the 1st machine tool 11a and the 2nd machine tool 11b, the outer diameter of the turntable 150 is the 1st machine tool. It does not protrude so much from the left and right ends of 11a and the second machine tool 11b, and can be set narrow. Furthermore, since the main rotation mechanism 156 is provided below the turntable 150, the workpiece moving device 14 can be set to be narrow.

上述したように、本実施の形態に係る工作機械システム１０によれば、ターンテーブル１５０を主回転機構１５６によって間欠回転させるとともに、副回転機構１５２によってワークＷを所定の向きに設定することにより、コンパクトな構成で工作機械間のワーク搬送効率の向上を図ることができる。 As described above, according to the machine tool system 10 according to the present embodiment, the turntable 150 is intermittently rotated by the main rotation mechanism 156, and the work W is set in a predetermined direction by the sub rotation mechanism 152. It is possible to improve the work transfer efficiency between machine tools with a compact configuration.

また、ワーク移動装置１４は、単純な回転運動で第１工作機械１１ａと第２工作機械１１ｂ間のワークＷの搬送及び加工のための位置決めを行うことができ、サイクルタイムの短縮を図ることができ、しかも搬送手順が簡便である。 In addition, the workpiece moving device 14 can perform positioning of the workpiece W between the first machine tool 11a and the second machine tool 11b for the conveyance and processing with a simple rotational motion, thereby shortening the cycle time. In addition, the transport procedure is simple.

第１工作機械１１ａと第２工作機械１１ｂの各コラム１８は、平行に配置されていることから、工作機械システム１０の横幅を狭く設定することができる。 Since the columns 18 of the first machine tool 11a and the second machine tool 11b are arranged in parallel, the lateral width of the machine tool system 10 can be set narrow.

なお、第１工作機械１１ａと第２工作機械１１ｂとは、必ずしも隣接して平行配置している必要はなく、例えば、図１３に示すように、ワーク移動装置１４を中心として放射状に延在する向きに設定されていてもよい。この場合、第１工作機械１１ａと第２工作機械１１ｂでワークＷに対して同じ面を加工するのであれば、ワークＷの加工面を外方に向けておけばよく、副回転機構１５２が不要となって簡便である。 Note that the first machine tool 11a and the second machine tool 11b do not necessarily have to be arranged in parallel adjacent to each other. For example, as shown in FIG. The direction may be set. In this case, if the first machine tool 11a and the second machine tool 11b machine the same surface with respect to the workpiece W, the machining surface of the workpiece W may be directed outward, and the auxiliary rotation mechanism 152 is not required. It becomes simple.

また、図１４に示すように、第１工作機械１１ａと第２工作機械１１ｂとを平行且つオフセットして、逆向きに配置してもよい。この場合、サブストッカ１００ａとサブストッカ１００ｂを内向きに配置することにより、工作機械システム１０の幅Ｘｄが狭くなり好適である。 Further, as shown in FIG. 14, the first machine tool 11a and the second machine tool 11b may be arranged in parallel and offset to be reversed. In this case, it is preferable that the sub stocker 100a and the sub stocker 100b are arranged inward so that the width Xd of the machine tool system 10 is narrowed.

さらに、図１５に示すように、ワーク移動装置１４には等間隔（９０°）に４つの副回転機構１５２を設けてもよい。この場合、第１工作機械１１ａと第２工作機械１１ｂに対面する第２保持位置３２０ｂ及び第３保持位置３２０ｃではワークＷの加工を行い、第１保持位置３２０ａでは未加工のワークＷの搬入を行い、第４保持位置３２０ｄでは加工済みのワークＷの搬出を行うことができる。つまり、ワークＷの搬入と搬出を同時並行的に行うことができ、効率的である。 Further, as shown in FIG. 15, the work moving device 14 may be provided with four sub-rotating mechanisms 152 at equal intervals (90 °). In this case, the workpiece W is processed at the second holding position 320b and the third holding position 320c facing the first machine tool 11a and the second machine tool 11b, and the unprocessed workpiece W is loaded at the first holding position 320a. It is possible to carry out the processed workpiece W at the fourth holding position 320d. That is, the work W can be carried in and out at the same time, which is efficient.

本発明に係る工作機械システム１０は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 Of course, the machine tool system 10 according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

本実施の形態に係る工作機械システムの一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view of the machine tool system concerning this embodiment. 本実施の形態に係る工作機械システムの正面図である。It is a front view of the machine tool system concerning this embodiment. 本実施の形態に係る工作機械システムの側面図である。It is a side view of the machine tool system concerning this embodiment. 支持体の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of a support body. 工具交換をする際の加工主軸、保持アーム及びアンクランプブロックの一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view of the processing spindle, holding arm, and unclamp block when changing tools. 工具交換をする際のコラム、回転マガジン及びその周辺部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a column, a rotating magazine, and its peripheral part when changing tools. 図７Ａは、回転アームの回転中心軸と回転マガジンの回転軸が同一鉛直面上に配置されている機構のモデル図であり、図７Ｂは、回転アームの回転中心軸と回転マガジンの回転軸が同一鉛直面上でない位置に配置されている機構のモデル図である。FIG. 7A is a model diagram of a mechanism in which the rotation center axis of the rotation arm and the rotation axis of the rotation magazine are arranged on the same vertical plane, and FIG. 7B shows the rotation axis of the rotation arm and the rotation axis of the rotation magazine. It is a model figure of the mechanism arrange | positioned in the position which is not on the same vertical surface. 工具受渡機構の模式平面図である。It is a model top view of a tool delivery mechanism. ワーク移動装置の拡大断面斜視図である。It is an expanded sectional perspective view of a workpiece moving device. ワーク押圧固定装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a workpiece | work press fixing device. コントローラのブロック構成図である。It is a block block diagram of a controller. 加工主軸の座標を示すための工作機械の模式正面図である。It is a model front view of the machine tool for showing the coordinate of a process principal axis. ２台の工作機械が放射状に配置された工作機械システムの模式平面図である。It is a schematic plan view of a machine tool system in which two machine tools are arranged radially. ２台の工作機械が平行且つオフセットして、逆向きに配置されている工作機械システムの模式平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a machine tool system in which two machine tools are arranged in parallel and offset in opposite directions. ４つの副回転機構を備えるワーク移動装置が設けられた工作機械システムの模式平面図である。It is a schematic top view of the machine tool system provided with the workpiece | work moving apparatus provided with four subrotation mechanisms.

Explanation of symbols

１０…工作機械システム１１ａ…第１工作機械
１１ｂ…第２工作機械１４…ワーク移動装置
１７ａ、１７ｂ…ワーク押圧固定装置１８…コラム
２２…支持体３２…回転アーム
３６…加工主軸８０ａ、８０ｂ…回転マガジン
８４、１０６…保持アーム１００ａ、１００ｂ…サブストッカ
１０８…工具受渡機構１５０…ターンテーブル
１５２…副回転機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Machine tool system 11a ... 1st machine tool 11b ... 2nd machine tool 14 ... Work movement apparatus 17a, 17b ... Work pressing device 18 ... Column 22 ... Supporting body 32 ... Rotating arm 36 ... Processing spindle 80a, 80b ... Rotation Magazine 84, 106 ... Holding arm 100a, 100b ... Sub stocker 108 ... Tool delivery mechanism 150 ... Turntable 152 ... Sub rotation mechanism

Claims

A first machine tool and a second machine tool;
A workpiece moving device for holding a workpiece to be processed by the first machine tool and the second machine tool;
A machine tool system comprising:
The first machine tool and the second machine tool are respectively
A column that slides in the Z direction, which is one direction in the horizontal plane,
A support provided on the column and slidingly moved in a vertical direction;
A rotating arm that rotates 360 ° in a vertical plane that faces the workpiece facing the Z direction supported by the support;
An arm driving source for rotating the rotating arm;
A machining spindle which is provided at a position away from the rotation center on the rotary arm and is rotatably supported with respect to the rotary arm and oriented in the Z direction;
A spindle drive source for rotating the machining spindle, and the arm drive source and the drive shaft of the spindle drive source are arranged on the same vertical plane ,
The workpiece moving device is:
A turntable rotatable on a horizontal surface,
And multiple auxiliary rotary mechanism provided in the turntable,
One of the sub-rotation mechanisms is a first holding position facing the machining spindle of the first machine tool, and the other one of the auxiliary rotation mechanisms is the machining spindle of the second machine tool. A main rotation mechanism for intermittently rotating the turntable so as to be at a second holding position facing each other ,
And a first work pressing and fixing device installed corresponding to the first holding position, and a second workpiece pressing and fixing device installed corresponding to the second holding position,
The first workpiece pressing and fixing device is:
A first fixing plate for pressing and fixing the workpiece held in the first holding position by pressing from above during processing by the first machine tool;
A mechanism for raising and lowering the first fixing plate between a position spaced from the upper surface of the workpiece and a position for pressing the workpiece, a cylinder for raising and lowering the first fixing plate, and a ball screw mechanism for raising and lowering the cylinder A first elevating mechanism having
The second workpiece pressing and fixing device includes:
A second fixing plate for pressing and fixing the workpiece held in the second holding position by pressing from above during processing by the second machine tool;
A mechanism for raising and lowering the second fixing plate over a position spaced from the upper surface of the workpiece and a position for pressing the workpiece, the cylinder for raising and lowering the second fixing plate, and the ball screw mechanism for raising and lowering the cylinder A machine tool system comprising: a second elevating mechanism .

The machine tool system according to claim 1,
A separator provided on the turntable and separating at least the workpiece held in the first holding position and the workpiece held in the first holding position;
A first switch provided on the separator plate for stopping the lowering of the first fixed plate by the first lifting mechanism;
A machine tool system, comprising: a second switch provided on the separator for stopping the lowering of the second fixed plate by the second lifting mechanism.

The machine tool system according to claim 1 or 2 ,
The machine tool system, wherein the columns of the first machine tool and the second machine tool are arranged in parallel.

The machine tool system according to claim 3,
The sub-rotation mechanism of the turntable is provided with three equally distributed on the circumference,
The machine tool system, wherein the columns of the first machine tool and the second machine tool are arranged to face each other.