JP4678295B2 - Suspension device - Google Patents

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Description

本発明は、トーションビームによって左右一対のトレーリングアームが結合されているサスペンション装置に関する。   The present invention relates to a suspension device in which a pair of left and right trailing arms are coupled by a torsion beam.

従来のサスペンション装置として、互いに車幅方向に離間しながら車両前後方向に延在している左右一対のトレーリングアームと、車幅方向に延在して両端部が一対のトレーリングアームに結合されているトーションビームと、各トレーリングアームの前端部をそれぞれ車体側部材に回転揺動自在に連結する２つの連結部と、各トレーリングアームの後方側にそれぞれ連結して左右の車輪を回転自在に支持している一対の車輪支持部材とを備え、不整路等での直進、又は旋回走行時に挙動変化の少ない安定した走行を実現する装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特許第３２３０２４５号公報 As a conventional suspension device, a pair of left and right trailing arms extending in the vehicle front-rear direction while being separated from each other in the vehicle width direction and a pair of trailing arms extending in the vehicle width direction are coupled to the pair of trailing arms. Torsion beam, two connecting parts for connecting the front end of each trailing arm to the vehicle body side member so as to be able to rotate and swing, and the rear side of each trailing arm for connecting the left and right wheels, respectively. An apparatus is known that includes a pair of supporting wheel support members and that achieves a stable traveling with little change in behavior during straight traveling on an irregular road or the like or turning traveling (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3230245

ところで、車両直進走行時、車両旋回走行時には、車輪の対地キャンバを直立にすることが操縦安定性の面で好ましい。
しかし、上述した特許文献１は、車両旋回走行時に左右の車輪が逆相でバウンド及びリバウンドするときには、トーションビームのねじり変形によって車輪がキャンバ変化するが、対地キャンバが直立にならない方向に車輪がキャンバ変化するので、車両旋回走行時の操縦安定性を向上させることができない。
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、車両旋回走行時の操縦安定性を向上させることができるサスペンション装置を提供することを目的とする。 By the way, when the vehicle is traveling straight and when the vehicle is turning, it is preferable in terms of steering stability that the camber of the wheel is upright.
However, in Patent Document 1 described above, when the left and right wheels bounce and rebound in opposite phases during vehicle turning, the camber changes due to torsional deformation of the torsion beam, but the wheels change in a direction in which the ground camber does not stand upright. Therefore, it is not possible to improve the steering stability when the vehicle is turning.
The present invention has been made in order to eliminate such inconveniences, and an object of the present invention is to provide a suspension device that can improve steering stability during vehicle turning.

前記課題を解決するため、本発明に係るサスペンション装置は、互いに車幅方向に離間しながら車両前後方向に延在している左右一対のトレーリングアームと、車幅方向に延在し、車幅方向両端部をそれぞれ前記左右一対のトレーリングアームに結合したトーションビームと、これら結合した左右一対のトレーリングアーム及びトーションビームを車体側部材に揺動自在に連結する左右２箇所の連結部とを備えたサスペンション装置において、前記トーションビームを、ビーム中間部がビーム両端部に対して車両上下方向の上方に位置する形状とし、前記ビーム中間部が上開きの開断面形状となっており、前記ビーム両端部が下開きの開断面形状であるとともに、前記ビーム中間部から前記ビーム両端部にかけて車両上下方向に湾曲せず略平坦な形状で車幅方向に延在する剛性部を設けた。 In order to solve the above problems, a suspension device according to the present invention includes a pair of left and right trailing arms extending in the vehicle longitudinal direction while being separated from each other in the vehicle width direction, and a vehicle width extending in the vehicle width direction. A torsion beam having both ends in the direction coupled to the pair of left and right trailing arms, and a pair of left and right coupling portions for pivotally coupling the paired left and right trailing arms and the torsion beam to the vehicle body side member. In the suspension device, the torsion beam has a shape in which the beam intermediate portion is positioned above the beam both ends in the vehicle vertical direction, the beam intermediate portion has an open cross-sectional shape with an open top, and both the beam end portions are It has an open cross-sectional shape with a downward opening, and is substantially flat without curving in the vehicle vertical direction from the beam middle portion to the beam end portions. Provided rigidity portion extending in the vehicle width direction in a shape.

本発明のサスペンション装置によると、前記トーションビームのビーム中間部が上開きの開断面形状であり、ビーム両端部が下開きの開断面形状であり、ビーム中間部からビーム両端部にかけて車両上下方向に湾曲せず略平坦な形状で車幅方向に延在する剛性部を設けたことから、曲げ剛性が高いトーションビームとなり、車両旋回時において車両がロールするときにはアンダーステア方向のロールステアが過大になるのを防止し、車両の旋回走行時の車両挙動を安定させることができる。 According to the suspension device of the present invention, the beam middle portion of the torsion beam has an open cross-sectional shape with an upper opening, both ends of the beam have an open cross-sectional shape with a lower opening, and curves in the vehicle vertical direction from the beam middle portion to both ends of the beam. A torsion beam with high flexural rigidity is provided because it has a substantially flat shape and extends in the vehicle width direction, and prevents excessive roll steer in the understeer direction when the vehicle rolls when turning the vehicle. In addition, the vehicle behavior when the vehicle is turning can be stabilized.

以下、本発明に係るサスペンション装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、第１実施形態のサスペンション装置を示す斜視図であり、左右一対のトレーリングアーム２が、互いに車幅方向に離間しながら車両前後方向に延在している。トレーリングアーム２の車両後端部には、図示しない回転支持部材に連結された車輪が回転自在に支持されている。また、各トレーリングアーム２の前端部は、マウント部材４を介して車体側部材に揺動自在に連結されている。なお、マウント部材４には弾性体ブッシュ４ａが内蔵されている。 Hereinafter, a suspension device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the suspension device of the first embodiment, and a pair of left and right trailing arms 2 extend in the vehicle front-rear direction while being separated from each other in the vehicle width direction. A wheel connected to a rotation support member (not shown) is rotatably supported at the rear end of the trailing arm 2. Further, the front end portion of each trailing arm 2 is pivotably connected to the vehicle body side member via the mount member 4. The mount member 4 includes an elastic bush 4a.

また、左右一対のトレーリングアーム２の前端部は、車幅方向に延在するトーションビーム６の車幅方向端部と剛に結合されている。
トーションビーム６は、ビーム中間部６ａがビーム端部６ｂ，６ｃに対して車両上下方向の上方に位置するように屈曲した形状とされ、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、ビーム中間部６ａ及びビーム端部６ｂ，６ｃの全てが下開きの開断面形状となるようにプレス加工により形成されている。
図３は、本実施形態のサスペンション装置を車両前後方向の後方から示した図である。この図において、一方のトレーリングアーム２の前端部に配置されているマウント部材４の結合中心（弾性体ブッシュ４ａの回転中心）を符号Ｂ１と、他方のトレーリングアーム２の前端部に配置されているマウント部材４の結合中心を符号Ｂ２とする。 Further, the front end portions of the pair of left and right trailing arms 2 are rigidly coupled to the vehicle width direction end portions of the torsion beam 6 extending in the vehicle width direction.
The torsion beam 6 is bent so that the beam intermediate portion 6a is positioned above the beam end portions 6b and 6c in the vehicle vertical direction, as shown in FIGS. 2 (a), 2 (b), and 2 (c). In addition, the beam intermediate portion 6a and the beam end portions 6b and 6c are all formed by pressing so as to have an open cross-sectional shape with a downward opening.
FIG. 3 is a view showing the suspension device of the present embodiment from the rear in the vehicle front-rear direction. In this figure, the coupling center (rotation center of the elastic body bush 4a) of the mount member 4 disposed at the front end of one trailing arm 2 is disposed at the front end of B1 and the other trailing arm 2. The coupling center of the mounted mount member 4 is denoted by B2.

次に、第１実施形態の動作について説明する。
車両の直進走行中に車輪が同位相でバウンド又はリバウンドすると、左右のトレーリングアーム２は、結合中心Ｂ１，Ｂ２を結ぶ回転軸Ｐ１を回転中心として同位相でストロークする。
また、車両の旋回走行時に、左右の車輪が逆位相でバウンド及びリバウンドすると、左右のトレーリング２が互いに上下の逆側にストロークするので、トーションビーム６がねじりバネとして機能する。このとき、図３に示すように、トーションビーム６のせん断中心Ｑ１が、左右のマウント部材４の結合中心Ｂ１，Ｂ２より車両上下方向の上方に位置しているので、ストローク時のトーションビーム６には下反角α１がつけられることになる。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
When the wheels bounce or rebound in the same phase while the vehicle is traveling straight, the left and right trailing arms 2 stroke in the same phase with the rotation axis P1 connecting the coupling centers B1 and B2 as the rotation center.
Further, when the left and right wheels bounce and rebound in opposite phases during the turning of the vehicle, the left and right trailing 2 strokes to the opposite sides up and down, so that the torsion beam 6 functions as a torsion spring. At this time, as shown in FIG. 3, since the shear center Q1 of the torsion beam 6 is located above the coupling centers B1 and B2 of the left and right mounting members 4 in the vehicle vertical direction, The opposite angle α1 is added.

このように、トーションビーム６に下反角α１をつける、即ち、トレーリングアーム２の回転軸に下反角α１を付け、それにより、車輪のトー変化がバウンド側でトーイン、リバウンド側でトーアウトとなる。そのため、ロールステアを旋回外輪ではトーインとして、コーナリングパワーを向上することができる。
したがって、第１実施形態では、トーションビーム６のせん断中心Ｑ１を左右のマウント部材４の結合中心Ｂ１，Ｂ２より車両上下方向の上方位置に設定したことで、車両ロール時にはアンダーステア方向のロールステアが得られることから、車両の旋回走行時の車両挙動を安定させることができる。 In this way, the torsion beam 6 is provided with the lower angle α1, that is, the lower angle α1 is added to the rotating shaft of the trailing arm 2, whereby the toe change of the wheel becomes toe-in on the bounce side and toe-out on the rebound side. . Therefore, the cornering power can be improved by using the roll steer as a toe-in in the turning outer wheel.
Therefore, in the first embodiment, the shear center Q1 of the torsion beam 6 is set at an upper position in the vehicle vertical direction with respect to the coupling centers B1 and B2 of the left and right mount members 4, so that roll steer in the understeer direction can be obtained during vehicle rolling. As a result, the vehicle behavior when the vehicle is turning can be stabilized.

また、本実施形態のサスペンション装置をリアサスペンション装置として用いると、トーションビーム６のビーム中間部６ａがビーム端部６ｂ，６ｃに対して上方に位置していることから、トーションビーム６の下方に、後輪を駆動するためのプロペラシャフト、排気管や燃料配管を配置するための空間を設けることができ、レイアウトの向上を図ることができる。   Further, when the suspension device of the present embodiment is used as a rear suspension device, the beam intermediate portion 6a of the torsion beam 6 is located above the beam end portions 6b and 6c. A space for arranging a propeller shaft, an exhaust pipe and a fuel pipe for driving the engine can be provided, and the layout can be improved.

次に、第２実施形態のサスペンション装置を示す斜視図である。なお、図１から図３で示した第１実施形態のサスペンション装置と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態のトーションビーム８も、ビーム中間部８ａがビーム端部８ｂ，８ｃに対して車両上下方向の上方に位置する屈曲した形状となっているとともに、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、ビーム中間部８ａ及びビーム端部８ｂ，８ｃの全てが上開きの開断面形状となるようにプレス加工により形成されている。 Next, it is a perspective view which shows the suspension apparatus of 2nd Embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the suspension apparatus of 1st Embodiment shown in FIGS. 1-3, and the description is abbreviate | omitted.
The torsion beam 8 of the present embodiment also has a bent shape in which the beam intermediate portion 8a is positioned above the beam end portions 8b and 8c in the vehicle vertical direction, and FIGS. As shown in c), the beam intermediate portion 8a and the beam end portions 8b and 8c are all formed by pressing so as to have an open cross-sectional shape with an open top.

本実施形態のトーションビーム８は上開きの開断面形状となっているので曲げ剛性が高くなる。曲げ剛性が高くなったトーションビーム８は、図６に示すように、そのせん断中心Ｑ２が第１実施形態のトーションビーム６のせん断中心Ｑ１と比較して車両上下方向の下方に位置しつつ、左右のマウント部材４の結合中心Ｂ１，Ｂ２より車両上下方向の上方に位置した状態となる。   Since the torsion beam 8 of the present embodiment has an open sectional shape with an open top, the bending rigidity is increased. As shown in FIG. 6, the torsion beam 8 with increased bending rigidity has its shear center Q2 positioned lower in the vertical direction of the vehicle than the shear center Q1 of the torsion beam 6 of the first embodiment. It will be in the state located in the up-down direction of vehicles from connecting center B1 and B2 of member 4.

したがって、本実施形態のサスペンション装置は、ストローク時のトーションビーム６は、第１実施形態より小さな下反角α２がつけられることになる。即ち、トレーリングアーム２の回転軸に小さな下反角α２を付けることになり、車両ロール時におけるアンダーステア方向のロールステアが過大になるのを防止し、さらに車両の旋回走行時の車両挙動を安定させることができる。   Therefore, in the suspension device of the present embodiment, the torsion beam 6 at the time of the stroke is given a smaller dihedral angle α2 than in the first embodiment. In other words, a small dihedral angle α2 is added to the rotating shaft of the trailing arm 2 to prevent excessive roll steer in the understeer direction during vehicle roll, and to stabilize the vehicle behavior when the vehicle is turning. Can be made.

次に、図７は、第３実施形態のサスペンション装置を示す斜視図である。
本実施形態のサスペンション装置は、互いに車幅方向に離間しながら車両前後方向に延在している左右一対のトレーリングアーム１０と、車幅方向に延在しており、一対のトレーリングアーム１０の車両前後方向の前方側で剛に結合されているトーションビーム１２とからなるＨ型のサスペンション装置である。また、一対のトレーリング１０の前端部に、弾性体ブッシュ４ａを内蔵したマウント部材４が配置されている。 Next, FIG. 7 is a perspective view showing the suspension device of the third embodiment.
The suspension device of the present embodiment includes a pair of left and right trailing arms 10 extending in the vehicle longitudinal direction while being separated from each other in the vehicle width direction, and a pair of trailing arms 10 extending in the vehicle width direction. This is an H-type suspension device comprising a torsion beam 12 that is rigidly coupled to the front side in the vehicle longitudinal direction. In addition, a mount member 4 including an elastic bush 4a is disposed at the front end of the pair of trailing rings 10.

トーションビーム１２は、ビーム中間部１２ａがビーム端部１２ｂ，１２ｃに対して車両上下方向の上方に位置するように屈曲した形状とされている。そして、トーションビーム１２は、図８に示すように、ビーム中間部１２ａが上開きの開断面形状であり、ビーム端部１２ｂ，１２ｃが下開きの開断面形状であり、ビーム端部１２ｂ及びビーム中間部１２ａの間、ビーム端部１２ｃ及びビーム中間部１２ａの間がＨ型形状の断面となるようにプレス加工により形成されている。   The torsion beam 12 has a bent shape such that the beam intermediate portion 12a is positioned above the beam end portions 12b and 12c in the vehicle vertical direction. As shown in FIG. 8, the torsion beam 12 has an open sectional shape in which the beam intermediate portion 12a is open upward, the beam end portions 12b and 12c have an open sectional shape in the downward opening, and the beam end portion 12b and the beam intermediate portion. Between the portion 12a, the beam end portion 12c and the beam intermediate portion 12a are formed by pressing so as to have an H-shaped cross section.

次に、第３実施形態の動作について説明する。
トーションビーム１２は、ビーム中間部１２ａを上開きの開断面形状とし、ビーム端部１２ｂ，１２ｃを下開きの開断面形状とし、ビーム端部１２ｂ及びビーム中間部１２ａの間、ビーム端部１２ｃ及びビーム中間部１２ａの間をＨ型形状の断面としたことで、車両前後方向から見て車両上下方向に湾曲せずに略平坦な形状で車幅方向に延在する板部１２ｄが設けられる。この板部１２ｄを設けたことで、第１実施形態で示したトーションビーム６（下開きの開断面形状）と比較して曲げ剛性が高いトーションビーム１２となる。 Next, the operation of the third embodiment will be described.
The torsion beam 12 has a beam intermediate portion 12a having an open cross-sectional shape with an upper opening, beam end portions 12b and 12c having an open cross-sectional shape with a lower opening, and between the beam end portion 12b and the beam intermediate portion 12a, the beam end portion 12c and the beam. By forming an H-shaped cross section between the intermediate portions 12a, a plate portion 12d that extends in the vehicle width direction in a substantially flat shape without being bent in the vehicle vertical direction when viewed from the vehicle front-rear direction is provided. By providing the plate portion 12d, the torsion beam 12 having a higher bending rigidity than the torsion beam 6 (open sectional shape of the downward opening) shown in the first embodiment is obtained.

本実施形態は、図８に示すように、そのせん断中心Ｑ３が第１実施形態のトーションビーム６のせん断中心Ｑ１と比較して車両上下方向の下方に位置しつつ、左右のマウント部材４の結合中心Ｂ１，Ｂ２より車両上下方向の上方に位置した状態となる。
したがって、本実施形態のサスペンション装置は、トーションビーム１２の屈曲した形状を確保してレイアウトの向上を図ることができるとともに、トーションビーム１２に板部１２ｄを設けたことで曲げ剛性を高めながら、ストローク時のトレーリングアーム１０の回転軸に小さな下反角α３を付けて車両ロール時におけるアンダーステア方向のロールステアが過大になるのを防止し、車両の旋回走行時の車両挙動を安定させることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the shear center Q3 is positioned below the vertical direction of the vehicle as compared with the shear center Q1 of the torsion beam 6 of the first embodiment, and the coupling center of the left and right mount members 4 is connected. It will be in the state located in the up-down direction of vehicles from B1 and B2.
Therefore, the suspension device according to the present embodiment can ensure the bent shape of the torsion beam 12 and improve the layout, and the plate portion 12d is provided on the torsion beam 12 to increase the bending rigidity, while at the time of the stroke. It is possible to prevent the roll steer in the understeer direction from becoming excessive when the vehicle rolls, and to stabilize the vehicle behavior during the turning of the vehicle by attaching a small anti-reverse angle α3 to the rotating shaft of the trailing arm 10.

次に、図９は、第１、第２実施形態の一対のトレーリングアーム２の間に車幅方向に延在して結合され、或いは第３実施形態の一対のトレーリングアーム１０の間に車幅方向に延在して結合される第４実施形態のトーションビーム１４を示す斜視図である。
本実施形態のトーションビーム１４も、ビーム中間部１４ａがビーム端部１４ｂ，１４ｃに対して車両上下方向の上方に位置する屈曲した形状となっている。 Next, FIG. 9 is extended between the pair of trailing arms 2 of the first and second embodiments, extending in the vehicle width direction, or between the pair of trailing arms 10 of the third embodiment. It is a perspective view which shows the torsion beam 14 of 4th Embodiment extended in the vehicle width direction and couple | bonding.
The torsion beam 14 of the present embodiment also has a bent shape in which the beam intermediate portion 14a is positioned above the beam end portions 14b and 14c in the vehicle vertical direction.

本実施形態のトーションビーム１４は、図９及び図１０に示すように、ビーム中間部１４ａ及びビーム端部１４ｂ，１４ｃの全てを上開きの開断面形状としているとともに、ビーム端部１４ｂ，１４ｃに、上開きの開断面内で上方に向けて突出する凸部１６を設けるようにプレス加工で形成されている。
前記凸部１６は、ビーム中間部１４ａに向かうに従い突出量が徐々に減少している。したがって、凸部１６の上部とビーム中間部１４ａの底面とにより、車両前後方向から見て車両上下方向に湾曲せずに略平坦な形状で車幅方向に延在する板部１４ｄが設けられ、この板部１４ｄにより曲げ剛性が高いトーションビーム１４となる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the torsion beam 14 of the present embodiment has all of the beam intermediate portion 14 a and the beam end portions 14 b and 14 c opened to have an open sectional shape, and the beam end portions 14 b and 14 c have It is formed by press working so as to provide a convex portion 16 projecting upward in the open section of the upper opening.
The protruding amount of the convex portion 16 gradually decreases toward the beam intermediate portion 14a. Therefore, the upper portion of the convex portion 16 and the bottom surface of the beam intermediate portion 14a are provided with a plate portion 14d extending in the vehicle width direction in a substantially flat shape without being bent in the vehicle vertical direction when viewed from the vehicle front-rear direction. The plate portion 14d becomes a torsion beam 14 having high bending rigidity.

このように、本実施形態のトーションビーム１４は上開きの開断面形状となっているので、図１０に示すように、そのせん断中心Ｑ４が第１実施形態のトーションビーム６のせん断中心Ｑ１と比較して車両上下方向の下方に位置しつつ、左右のマウント部材４の結合中心Ｂ１，Ｂ２より車両上下方向の上方に位置した状態となる。このように、本実施形態では、ストローク時のトーションビーム１４には、小さな下反角α４がつけられることになる。   Thus, since the torsion beam 14 of the present embodiment has an open cross-sectional shape with an open top, its shear center Q4 is compared with the shear center Q1 of the torsion beam 6 of the first embodiment as shown in FIG. While positioned below the vehicle vertical direction, the vehicle is positioned above the coupling center B1, B2 of the left and right mount members 4 in the vehicle vertical direction. As described above, in this embodiment, the small torsion angle α4 is given to the torsion beam 14 at the time of the stroke.

したがって、本実施形態のサスペンション装置は、トーションビーム１４の屈曲した形状を確保してレイアウトの向上を図ることができるとともに、トーションビーム１４に板部１４ｄを設けたことで曲げ剛性を高めながら、ストローク時のトレーリングアーム２の回転軸に小さな下反角α４を付けて車両ロール時におけるアンダーステア方向のロールステアが過大になるのを防止し、車両の旋回走行時の車両挙動を安定させることができる。   Therefore, the suspension device according to the present embodiment can ensure the bent shape of the torsion beam 14 and improve the layout, and the plate portion 14d is provided on the torsion beam 14 to increase the bending rigidity, while at the time of the stroke. It is possible to prevent the roll steer in the understeer direction from becoming excessive when the vehicle rolls, and to stabilize the behavior of the vehicle when the vehicle is turning by adding a small angle α4 to the rotating shaft of the trailing arm 2.

次に、図１１は、第１、第２実施形態の一対のトレーリングアーム２の間に車幅方向に延在して結合され、或いは第３実施形態の一対のトレーリングアーム１０の間に車幅方向に延在して結合される第５実施形態のトーションビーム１８を示す斜視図である。
本実施形態のトーションビーム１８も、ビーム中間部１８ａがビーム端部１８ｂ，１８ｃに対して車両上下方向の上方に位置する屈曲した形状となっている。 Next, FIG. 11 is extended between the pair of trailing arms 2 of the first and second embodiments, extending in the vehicle width direction, or between the pair of trailing arms 10 of the third embodiment. It is a perspective view which shows the torsion beam 18 of 5th Embodiment extended and couple | bonded with the vehicle width direction.
The torsion beam 18 of the present embodiment also has a bent shape in which the beam intermediate portion 18a is positioned above the beam end portions 18b and 18c in the vehicle vertical direction.

本実施形態のトーションビーム１８は、図１１及び図１２に示すように、ビーム中間部１８ａ及びビーム端部１８ｂ，１８ｃの全てを下開きの開断面形状としているとともに、ビーム中間部１８ａには、上開きの開断面内で下方に向けて突出する凸部２０が設けられるようにプレス加工で形成されている。
前記凸部２０は、ビーム中間部１２ａの車幅方向中央に向かうに従い突出量が徐々に増大している。したがって、凸部２０の底部と、ビーム端部１８ｂ，１８ｃの上部とにより、車両前後方向から見て車両上下方向に殆ど湾曲せずに略平坦な形状で車幅方向に延在する板部１８ｄが設けられ、この板部１８ｄにより曲げ剛性が高いトーションビーム１８となる。 As shown in FIGS. 11 and 12, the torsion beam 18 of the present embodiment has the beam intermediate portion 18a and the beam end portions 18b and 18c all having an open sectional shape with a downward opening, and the beam intermediate portion 18a includes an upper portion. It is formed by pressing so as to provide a convex portion 20 protruding downward in the open cross section of the opening.
The protruding amount of the convex portion 20 gradually increases toward the center in the vehicle width direction of the beam intermediate portion 12a. Therefore, the plate portion 18d that extends in the vehicle width direction in a substantially flat shape without substantially bending in the vehicle vertical direction when viewed from the vehicle front-rear direction due to the bottom portion of the convex portion 20 and the upper portions of the beam end portions 18b and 18c. The plate portion 18d provides a torsion beam 18 having high bending rigidity.

このように、本実施形態のトーションビーム１８は、ビーム中間部１８ａに上開きの開断面内で下方に向けて突出する凸部２０が設けられているので、第１実施形態のトーションビーム６のせん断中心Ｑ１と比較して車両上下方向の下方に位置するせん断中心Ｑ５を有するとともに、このせん断中心Ｑ５は、左右のマウント部材４の結合中心Ｂ１，Ｂ２より車両上下方向の上方に位置した状態となる。このように、本実施形態では、ストローク時のトーションビーム１８には、小さな下反角α５がつけられることになる。   As described above, the torsion beam 18 of the present embodiment is provided with the convex portion 20 that protrudes downward in the open section of the upper opening at the beam intermediate portion 18a. Therefore, the shear center of the torsion beam 6 of the first embodiment is provided. The shear center Q5 is located lower in the vehicle vertical direction than Q1, and the shear center Q5 is located above the coupling centers B1 and B2 of the left and right mount members 4 in the vehicle vertical direction. Thus, in the present embodiment, the small torsion angle α5 is given to the torsion beam 18 at the time of stroke.

したがって、本実施形態のサスペンション装置は、トーションビーム１８の屈曲した形状を確保してレイアウトの向上を図ることができるとともに、トーションビーム１８に板部１８ｄを設けたことで曲げ剛性を高めながら、ストローク時のトレーリングアーム２の回転軸に小さな下反角α５を付けて車両ロール時におけるアンダーステア方向のロールステアが過大になるのを防止し、車両の旋回走行時の車両挙動を安定させることができる。   Therefore, the suspension device of the present embodiment can ensure the bent shape of the torsion beam 18 and improve the layout, and the plate portion 18d is provided on the torsion beam 18 to increase the bending rigidity, while at the time of the stroke. It is possible to prevent the roll steer in the understeer direction from becoming excessive when the vehicle rolls, and to stabilize the vehicle behavior during the turning of the vehicle, by adding a small diversion angle α5 to the rotating shaft of the trailing arm 2.

さらに、図１３は第６実施形態のサスペンション装置を示す斜視図である。
本実施形態は、左右一対のトレーリングアーム２２が、互いに車幅方向に離間しながら車両前後方向に延在しており、これらトレーリングアーム２２の車両後端部には、図示しない回転支持部材に連結された車輪が回転自在に支持されている。また、各トレーリングアーム２の前端部は、ブラケット２４を介して車体側部材に揺動自在に連結されている。 Further, FIG. 13 is a perspective view showing the suspension device of the sixth embodiment.
In the present embodiment, a pair of left and right trailing arms 22 extend in the vehicle front-rear direction while being spaced apart from each other in the vehicle width direction. A wheel connected to the wheel is rotatably supported. Further, the front end portion of each trailing arm 2 is swingably connected to the vehicle body side member via a bracket 24.

また、一対のトレーリングアーム２２の各前端部は、車幅方向に延在するトーションビーム２６及びトーションバースプリング２８の車幅方向端部と剛に結合されているとともに、トーションビーム２６には、スタビライザ３０の車幅方向端部が結合されている。なお、図中符号３１はショックアブソーバである。
トーションビーム２６は、ビーム中間部２６ａがビーム端部２６ｂ，２６ｃに対して車両上下方向の上方に位置する屈曲した形状となっている。 Further, the front end portions of the pair of trailing arms 22 are rigidly coupled to the torsion beam 26 extending in the vehicle width direction and the end portions in the vehicle width direction of the torsion bar spring 28, and the torsion beam 26 has a stabilizer 30. The ends in the vehicle width direction are coupled. In the figure, reference numeral 31 denotes a shock absorber.
The torsion beam 26 has a bent shape in which the beam intermediate portion 26a is positioned above the beam end portions 26b and 26c in the vehicle vertical direction.

また、本実施形態のトーションビーム２６は、図１５に示すように、ビーム中間部２６ａ及びビーム端部２６ｂ，２６ｃの全てを上開きの開断面形状としているとともに、ビーム端部２６ｂ，２６ｃには、上開きの開断面内で上方に向けて突出する凸部３２が設けられるようにプレス加工により形成されている。
前記凸部３２は、ビーム中間部２６ａに向かうに従い突出量が徐々に減少している。したがって、車両前後方向から見て車両上下方向に湾曲せずに略平坦な形状で車幅方向に延在する凸部３２が設けられているので、曲げ剛性が高いトーションビーム１４となる。 Further, as shown in FIG. 15, the torsion beam 26 of the present embodiment has an open cross-sectional shape in which the beam intermediate portion 26 a and the beam end portions 26 b and 26 c are all open, and the beam end portions 26 b and 26 c include It is formed by pressing so as to provide a convex portion 32 that protrudes upward within the open section of the upper opening.
The protruding amount of the convex portion 32 gradually decreases toward the beam intermediate portion 26a. Therefore, since the convex portion 32 extending in the vehicle width direction is provided in a substantially flat shape without being bent in the vehicle vertical direction when viewed from the vehicle front-rear direction, the torsion beam 14 having high bending rigidity is obtained.

また、図１４に示すように、トーションバースプリング２８は、トーションビーム２６の上開きの開断面内に入り込むように配置されている。
このように、本実施形態のトーションビーム２６は上開きの開断面形状となっているので、図１５に示すように、そのせん断中心Ｑ６が第１実施形態のトーションビーム６のせん断中心Ｑ１と比較して車両上下方向の下方に位置しつつ、左右のブラケット２４の結合中心Ｂ１，Ｂ２より車両上下方向の上方に位置した状態となる。このように、本実施形態では、ストローク時のトーションビーム２６には、小さな下反角α６がつけられることになる。 Further, as shown in FIG. 14, the torsion bar spring 28 is arranged so as to enter the open section of the upper opening of the torsion beam 26.
Thus, since the torsion beam 26 of the present embodiment has an open sectional shape with an open top, the shear center Q6 thereof is compared with the shear center Q1 of the torsion beam 6 of the first embodiment as shown in FIG. While being positioned below the vehicle vertical direction, the vehicle is positioned above the vertical center of the vehicle from the coupling centers B1 and B2 of the left and right brackets 24. As described above, in the present embodiment, the small torsion angle α6 is given to the torsion beam 26 during the stroke.

したがって、本実施形態のサスペンション装置は、前述した他の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、トーションバースプリング２８を、トーションビーム２６の上開きの開断面内に入り込むように配置したので、トーションバースプリング２８の省スペース化を図ることができる。
なお、各実施形態のサスペンション装置では、トーションビームを、ビーム中間部がビーム端部に対して車両上下方向の上方に位置する屈曲した形状としているが、平面視においてビーム中間部がビーム両端部に対して車両前後方向に曲がっていても同様の効果を得ることができる。 Therefore, the suspension device of this embodiment can obtain the same effects as those of the other embodiments described above, and the torsion bar spring 28 is disposed so as to enter the open section of the upper opening of the torsion beam 26. Space saving of the torsion bar spring 28 can be achieved.
In the suspension device of each embodiment, the torsion beam has a bent shape in which the beam intermediate portion is positioned above the beam end in the vehicle vertical direction, but the beam intermediate portion is opposed to both ends of the beam in plan view. Even if the vehicle is bent in the longitudinal direction, the same effect can be obtained.

本発明に係る第１実施形態のサスペンション装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a suspension device according to a first embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ矢視断面である。It is an AA, BB, CC arrow cross section of FIG. 第１実施形態のサスペンション装置を車両前後方向から示した図である。It is the figure which showed the suspension apparatus of 1st Embodiment from the vehicle front-back direction. 本発明に係る第２実施形態のサスペンション装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the suspension apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 図４のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ矢視断面である。5 is a cross-sectional view taken along arrows AA, BB, and CC in FIG. 4. 第２実施形態のサスペンション装置を車両前後方向から示した図である。It is the figure which showed the suspension apparatus of 2nd Embodiment from the vehicle front-back direction. 本発明に係る第３実施形態のサスペンション装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the suspension apparatus of 3rd Embodiment which concerns on this invention. 第３実施形態のサスペンション装置を車両前後方向から示した図である。It is the figure which showed the suspension apparatus of 3rd Embodiment from the vehicle front-back direction. 本発明に係る第４実施形態のトーションビームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the torsion beam of 4th Embodiment which concerns on this invention. 第４実施形態のサスペンション装置を車両前後方向から示すとともに、要部の断面を示した図である。It is the figure which showed the cross section of the principal part while showing the suspension apparatus of 4th Embodiment from the vehicle front-back direction. 本発明に係る第５実施形態のトーションビームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the torsion beam of 5th Embodiment which concerns on this invention. 第５実施形態のサスペンション装置を車両前後方向から示すとともに、要部の断面を示した図である。It is the figure which showed the cross section of the principal part while showing the suspension apparatus of 5th Embodiment from the vehicle front-back direction. 本発明に係る第６実施形態のトーションビームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the torsion beam of 6th Embodiment which concerns on this invention. 図１３のＸ−Ｘ線矢視図である。It is a XX arrow directional view of FIG. 第６実施形態のサスペンション装置を車両前後方向から示すとともに、要部の断面を示した図である。It is the figure which showed the cross section of the principal part while showing the suspension apparatus of 6th Embodiment from the vehicle front-back direction.

符号の説明Explanation of symbols

２，１０，２２ トレーリングアーム
４ マウント部材（連結部）
６，８．１２，１４，１８，２６ トーションビーム
６ａ，８ａ，１２ａ，１４ａ，１８ａ，２６ａ ビーム中間部
６ｂ，８ｂ，１２ｂ，１４ｂ，１８ｂ，２６ｂ ビーム端部
６ｃ，８ｃ，１２ｃ，１４ｃ，１８ｃ，２６ｃ ビーム端部
１２ｄ，１４ｄ，１８ｄ 板部（剛性部）
１６，２０ 凸部
２４ ブラケット（連結部）
３２ 凸部（剛性部）
Ｂ１，Ｂ２ 連結部の結合中心
Ｐ２ 回転軸
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６ せん断中心
α１，α２，α３，α４，α５，α６ 下反角 2, 10, 22 Trailing arm 4 Mount member (connecting part)
6, 8.12, 14, 18, 26 Torsion beams 6a, 8a, 12a, 14a, 18a, 26a Beam intermediate portions 6b, 8b, 12b, 14b, 18b, 26b Beam end portions 6c, 8c, 12c, 14c, 18c, 26c Beam end portions 12d, 14d, 18d Plate portion (rigid portion)
16, 20 Convex part 24 Bracket (connecting part)
32 Convex part (rigid part)
B1, B2 Connection center P2 of connecting part Rotating shaft Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 Shear center α1, α2, α3, α4, α5, α6 Lower angle

Claims (3)

互いに車幅方向に離間しながら車両前後方向に延在している左右一対のトレーリングアームと、車幅方向に延在し、車幅方向両端部をそれぞれ前記左右一対のトレーリングアームに結合したトーションビームと、これら結合した左右一対のトレーリングアーム及びトーションビームを車体側部材に揺動自在に連結する左右２箇所の連結部とを備えたサスペンション装置において、
前記トーションビームを、ビーム中間部がビーム両端部に対して車両上下方向の上方に位置する形状とし、
前記ビーム中間部が上開きの開断面形状となっており、前記ビーム両端部が下開きの開断面形状であるとともに、
前記ビーム中間部から前記ビーム両端部にかけて車両上下方向に湾曲せず略平坦な形状で車幅方向に延在する剛性部を設けたことを特徴とするサスペンション装置。 A pair of left and right trailing arms extending in the vehicle longitudinal direction while being spaced apart from each other in the vehicle width direction, and extending in the vehicle width direction, and both ends in the vehicle width direction are coupled to the pair of left and right trailing arms, respectively. In a suspension device comprising a torsion beam, a pair of left and right trailing arms coupled to each other, and two connecting portions on the left and right for slidably connecting the torsion beam to a vehicle body side member,
The torsion beam has a shape in which the beam middle portion is positioned above the beam both ends in the vehicle vertical direction,
The beam intermediate portion has an open cross-sectional shape with an upper opening, and both end portions of the beam have an open cross-sectional shape with a lower opening,
A suspension device comprising a rigid portion extending in the vehicle width direction in a substantially flat shape without being bent in the vehicle vertical direction from the beam intermediate portion to both ends of the beam . 互いに車幅方向に離間しながら車両前後方向に延在している左右一対のトレーリングアームと、車幅方向に延在し、車幅方向両端部をそれぞれ前記左右一対のトレーリングアームに結合したトーションビームと、これら結合した左右一対のトレーリングアーム及びトーションビームを車体側部材に揺動自在に連結する左右２箇所の連結部とを備えたサスペンション装置において、
前記トーションビームを、ビーム中間部がビーム両端部に対して車両上下方向の上方に位置する形状とし、
前記ビーム中間部及び前記ビーム両端部の全てが上開きの開断面形状となっており、
前記ビーム両端部に、上開きの開口断面内で上方に向けて突出する凸部を設け、この凸部の突出量を前記ビーム中間部に向かうに従い徐々に減少させていき、前記ビーム両端部の凸部と前記ビーム中間部の底面とを、前記ビーム中間部から前記ビーム両端部にかけて車両上下方向に湾曲せず略平坦な形状で車幅方向に延在する剛性部とすることを特徴とするサスペンション装置。 A pair of left and right trailing arms extending in the vehicle longitudinal direction while being separated from each other in the vehicle width direction, and both ends in the vehicle width direction are coupled to the pair of left and right trailing arms respectively extending in the vehicle width direction. In a suspension apparatus comprising a torsion beam, a pair of left and right trailing arms coupled to each other, and a connecting portion at two left and right positions for swingably connecting the torsion beam to a vehicle body side member,
The torsion beam has a shape in which the beam middle portion is positioned above the beam both ends in the vehicle vertical direction,
All of the beam middle part and the both ends of the beam have an open sectional shape with an upper opening,
Protruding portions projecting upward in the opening cross section of the upper opening are provided at both end portions of the beam, and the projecting amount of the projecting portion is gradually decreased toward the beam intermediate portion. The convex portion and the bottom surface of the beam intermediate portion are rigid portions that extend in the vehicle width direction in a substantially flat shape without bending in the vehicle vertical direction from the beam intermediate portion to both ends of the beam. Suspension device. 互いに車幅方向に離間しながら車両前後方向に延在している左右一対のトレーリングアームと、車幅方向に延在し、車幅方向両端部をそれぞれ前記左右一対のトレーリングアームに結合したトーションビームと、これら結合した左右一対のトレーリングアーム及びトーションビームを車体側部材に揺動自在に連結する左右２箇所の連結部とを備えたサスペンション装置において、
前記トーションビームを、ビーム中間部がビーム両端部に対して車両上下方向の上方に位置する形状とし、前記ビーム中間部及び前記ビーム両端部の全てが下開きの開断面形状となっているとともに、前記ビーム中間部に、下開きの開口断面内で下方に向けて突出する凸部を設け、この凸部の突出量を車幅方向中央に向かうに従い徐々に増大させていき、前記凸部の底部と、ビーム両端部の上部とを、前記ビーム中間部から前記ビーム両端部にかけて車両上下方向に湾曲せず略平坦な形状で車幅方向に延在する剛性部とすることを特徴とするサスペンション装置。 A pair of left and right trailing arms extending in the vehicle longitudinal direction while being spaced apart from each other in the vehicle width direction, and extending in the vehicle width direction, and both ends in the vehicle width direction are coupled to the pair of left and right trailing arms, respectively. In a suspension device comprising a torsion beam, a pair of left and right trailing arms coupled to each other, and two connecting portions on the left and right for slidably connecting the torsion beam to a vehicle body side member,
The torsion beam has a shape in which the beam intermediate portion is positioned above the beam both ends in the vehicle vertical direction, and both the beam intermediate portion and the both ends of the beam have an open open cross-sectional shape, and In the beam middle part, a convex part projecting downward in the opening cross section of the downward opening is provided, and the projecting amount of this convex part is gradually increased toward the center in the vehicle width direction, and the bottom part of the convex part The suspension device is characterized in that upper portions of both ends of the beam are rigid portions extending in the vehicle width direction in a substantially flat shape without being bent in the vehicle vertical direction from the beam intermediate portion to both ends of the beam .
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