JP4651455B2

JP4651455B2 - 材料供給装置

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Publication number: JP4651455B2
Application number: JP2005152648A
Authority: JP
Inventors: 武也岩田
Original assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-05-25
Filing date: 2005-05-25
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2025-05-25
Also published as: JP2006326627A

Description

本発明は、帯状の材料を、一対のロールで押圧挟持し間欠的に回転することにより長手方向へ送り出すとともに、その送り方向を横切る方向へ間欠的に正逆揺動することにより、プレス機側のプレス位置にジグザグに送給する材料供給装置に関するものである。

帯状の材料を、一対のロールで押圧挟持し間欠的に回転することにより長手方向へ送り出すとともに、その送り方向を横切る方向へ間欠的に正逆揺動することにより、プレス機側のプレス位置にジグザグに送給する材料供給装置が、例えば、特許文献１，２に開示されている。この特許文献１に開示のコイル材等のジグザグ送り装置には、図６に示すように、機台１（以下段落［０００２］，［０００３］で使用の符号は図６に記載された符号を示す）には可動フレーム２が設けられ、可動フレーム２には下ロール３、上ロール４が設けられている。可動フレーム２は、機台１に設けられたレール５により案内され、ジグザグ用モータ７でコイル材Ｗの所謂送り方向に対して直角方向に往復動自在になっている。下ロール３と上ロール４は、コイル材Ｗをクランプしてプレス機械に向けて送り、あるいは戻す。上下のロール４、３は送り用モータ６で回動自在になっている。これらモータはサーボモータのような回転量が制御出来るものを用いる。ジグザグ用モータ７は、機台１に固設され、その出力軸はシャフト１４に連結され、シャフト１４にはピニオン１５が固設されている。他方、可動フレーム２にはラック１６が固設され、前記ピニオン１５と噛み合っている。上記の構造により、ジグザグ用モータ７を正転逆転させると、所謂ラックピニオン機構により可動フレーム２は、所謂ジグザグ運動をする。

特許文献１に開示のコイル材等のジグザグ送り装置は、材料を下ロール３，上ロール４でクランプしてプレス機械に向けて送るときに、材料にキャンバー（幅方向の反り）があったり、送りロールの押圧挟持力が材料に対して偏荷重になっていたりして、材料送り時に材料の蛇行が発生しずれが生じたり、高速化した場合に増大する正逆揺動による慣性によって材料のずれが生じたときに、そのずれを修正することができない。そのために、材料送り量が増してくるとそのずれ量が累積され、材料送り精度不良の原因となるという問題がある。

また、特許文献２の段落［００２０］から［００２４］に開示の材料供給装置には、図７に示すように、一対の上下送りロール３１，３２（以下段落［０００４］乃至［０００８］で使用の符号は図７に記載された符号を示す）が軸支されたローラ支持フレーム５８を、旋回軸３４を中心に揺動旋回するオシレーティング装置４６が、プレス機のボルスタ２２に取り付けられた支持アーム３０に設けられている。そして、ローラ支持フレーム５８に設けられたモータ台４２上には、ＡＣサーボモータ３６が設けられ、その出力軸にはベルト４０を介して上下送りロール３１，３２が連結されている。

オシレーティング装置４６の駆動部は、サーボモータ５２と、これとベルト５４を介して連携されるボールネジ５０とで構成されている。ボールネジ５０の図示しないナットには、材料送り方向（紙面の右から左方向）に伸びた案内レール２４Ａが取り付けられ、この案内レール２４Ａに沿って材料送り方向に往復可能にスライド２４Ｂが取り付けられている。このスライド２４Ｂ上面とモータ台４２とは上下方向の軸周りで回動可能に連携されていて、サーボモータ５２の駆動によりボールネジ５０が回転すると、ナットに取り付けられた案内レール２４Ａは材料送り方向に対し垂直方向に移動し、これにともない、スライド２４Ｂは材料送り方向に対し垂直方向に移動するとともに材料送り方向にも移動する円弧運動をする。そして、スライド２４Ｂに連携しているモータ台４２も旋回軸３４を中心に円弧運動をする。

一方、一対の送りロール３１，３２を支持するローラ支持フレーム５８の最上部には、加圧調整ネジ６０が、上送りロール３１を押圧するように設置されおり、上下送りロール３１，３２間の被加工材料（以下材料という）Ｗを押圧する加圧力が調整できるようになっている。ローラ支持フレーム５８の材料送り方向前後には、材料Ｗの幅方向を両サイドから規制する一対のガイド１８，１８が取り付けられており、ローラ支持フレーム５８がガイド１８，１８とともに揺動され正逆いずれかの位置に位置決めされると、送りロール３１，３２で押圧挟持されガイド１８，１８で幅方向を規制された材料Ｗは、プレス機内のパンチ２０の軸心位置に位置決めされるよう設定されている。

このように構成された材料供給装置によれば、材料Ｗが、前記一対の上下送りロール３１，３２に押圧挟持された状態で、ＡＣサーボモータ３６の間欠的な駆動によって所定量ずつプレス機に向けて搬送されると同時に、ＡＣサーボモータ５２の駆動により旋回軸３４を中心にして幅方向に正逆揺動される。これらＡＣサーボモータ３６，５２の回転位置制御により、材料Ｗにジグザグに設定されたブランク加工位置が、順次、パンチ２０の軸心位置に位置決めされる。そして、材料Ｗの各ブランク加工位置で、前記上台１４に設けられたパンチ２０によってブランクが打抜かれる。これらの繰り返しにより、帯状の材料Ｗにはジグザグにブランク孔が形成される。一方、２つのＡＣサーボモータ３６及び５２は、ＮＣオシレーティング制御部により回転位置制御されている。

この特許文献２に開示の材料送り装置は、送りロール３１，３２で常時設定圧力で押圧挟持しながら回転して材料を送り出すとき、材料にキャンバー（幅方向の反り）があったり、送りロールの押圧挟持力が材料に対して偏荷重になっていたりして、材料送り時に材料の蛇行が発生しずれたり、高速化した場合に増大する正逆揺動による慣性によって材料のずれが生じたときに、そのずれを修正することができない。そのために、材料送り量が増してくるとそのずれ量が累積され、材料送り精度不良の原因となるという問題がある。

特開平１０−１１８７３０号公報特開平１１−１９７３９号公報の段落［００２０］から［００２４］及び図２

本発明が解決しようとする課題は、一対のロールで押圧挟持し間欠的に回転することにより、ロール間から帯状の材料を長手方向へ送り出すともに、その送り方向を横切る方向へ間欠的に正逆揺動することにより、プレス機側のプレス位置に材料をジグザグに送給する材料供給装置において、材料Ｗに反りのない場合は真っ直ぐ送り出し方向へ進行するが、材料Ｗにキャンバー（幅方向の反り）がある場合は、材料を押圧挟持する送りロールの回転軸と材料の長手方向との直角がわずかにずれて、材料送りにより材料Ｗが左右どちらかに蛇行することになり、材料送り量が増してくると、材料Ｗとガイドのエッジ部とが干渉し始め、更には、特に薄い材料の場合には顕著であるが、材料Ｗが変形したり送り精度不良が発生したり、又は材料送りができなくなったりする。このように材料にキャンバー（幅方向の反り）があったり、送りロールの押圧挟持力が材料に対して偏荷重になっていたりしたとき材料送り時に発生する材料の蛇行によるずれや、高速化した場合に増大する正逆揺動による慣性によって発生する材料のずれを修正することにより、材料送り精度不良の発生を防止し、更には、プレス機の高速運転に対応し、段取り替え時間が短縮できる材料供給装置を供給することにある。

請求項１に記載の発明は、一対のロールで帯状の材料を厚み方向で押圧挟持し間欠的に回転することにより、材料をパンチとダイとでブランクを打ち抜くプレス位置に間欠的に送給する材料供給装置であって、プレス位置でダイに向かって前進後退可能でダイと協働で材料にブランクを打ち抜くパンチと、材料の長手方向に回転可能に軸支された固定ロールと、固定ロールに対して平行でかつ当接及び離反可能な移動ロールとでなる一対のロールと、一対のロールの材料送り方向の前後の少なくとも一方に設けられ、材料を幅方向では移動を規制して位置決め可能で長手方向ではパンチに向かって移動可能に案内する一対の材料ガイドと、移動ロールを固定ロールに対し当接する方向へ押圧する付勢手段と、付勢手段の押圧力に打ち勝って移動ロールを固定ロールから離反する方向へ押圧するリリース手段と、一対のロールの少なくとも一方のロールを回転駆動するロール駆動手段とで構成し、一対のロールの回転により押圧挟持した材料をプレス位置に送給し、パンチとダイとでブランクを打ち抜いたあと、材料にパンチが挿入されている状態で、移動ロールを固定ロールから離反して材料の押圧挟持を解除して、材料ガイドに材料の幅方向を自然に倣わせることにより、パンチと材料ガイド基準に材料の長手方向の向きを再位置決めするようにしたことを最も主要な特徴とする。

請求項２に記載の発明は、一対のロールで帯状の材料を厚み方向で押圧挟持し間欠的に回転することにより、材料をパンチとダイとでブランクを打ち抜くプレス位置に間欠的に送給する材料供給装置であって、プレス位置でダイに向かって前進後退可能でダイと協働で材料にブランクを打ち抜くパンチと、基台に軸支された旋回軸を中心に揺動可能で複数の設定角度位置に順次位置決め可能に取り付けられた揺動体と、材料の長手方向に向かって回転可能に揺動体に軸支された固定ロールと、固定ロールに対して平行でかつ当接及び離反可能な移動ロールとでなる一対のロールと、一対のロールの材料送り方向の前後の少なくとも一方に設けられ、材料を幅方向では移動を規制して位置決め可能で長手方向ではパンチに向かって移動可能に案内する一対の材料ガイドと、移動ロールを固定ロールに対し当接する方向へ押圧する付勢手段と、付勢手段の押圧力に打ち勝って移動ロールを固定ロールから離反する方向へカム部材を介して押圧するリリース手段と、一対のロールの少なくとも一方のロールを回転駆動するロール駆動手段とで構成し、一対のロールの回転と揺動体の揺動との連動により、押圧挟持した材料に設定されたブランク加工位置をプレス位置にジグザクに送給して順次位置決めし、パンチとダイとでブランクを打ち抜いたあと、材料にパンチが挿入されている状態で、移動ロールを固定ロールから離反して材料の押圧挟持を解除して、材料ガイドに材料の幅方向を自然に倣わせることにより、パンチと材料ガイド基準に材料の長手方向の向きを再位置決めするようにしたことを特徴とすることを最も主要な特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２の発明において、一対のロールの内少なくとも一方のロールを回転駆動する第１のサーボモータと、カム部材を回転駆動する第２のサーボモータと、揺動体を旋回軸を中心に揺動する第３のサーボモータと、第１のサーボモータと第２のサーボモータと第３のサーボモータとを回転位置制御する制御手段とを有することを最も主要な特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２，３の発明において、移動ロールは、揺動体に設けられた案内手段に沿って往復移動可能に設けられた移動体に取り付けられて、移動体の往復移動により固定ロールに対して当接及び離反するようにしたことを最も主要な特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４の発明において、リリース手段は、カム部材が、移動体の一方端に設けたカムフォロアと係合して回転することにより、付勢体の押圧力に打ち勝って移動ロールを固定ロールから離反する方向へ移動し、又は付勢体の押圧力により移動ロールを固定ロールに当接する方向へ移動するようにしたことを最も主要な特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の発明において、固定ロールと移動ロールとは一対の平歯車で連結され、互いに逆方向へ回転するようにしたことを最も主要な特徴とする。

請求項１，２に記載の発明によると、材料供給装置は、回転可能に軸支された固定ロールと、この固定ロールに対して平行でかつ当接及び離反可能な移動ロールとでなる一対のロールと、材料の幅方向への移動を規制する材料ガイドとを設け、更に、移動ロールを固定ロールに対し当接する方向へ押圧する付勢体と、付勢体の押圧力に打ち勝って移動ロールを固定ロールから離反する方向へ押圧するリリース手段とを設けたので、一対のロールが材料を押圧挟持し回転しながら材料送りをするときに、材料送り毎に毎回、移動ロールを固定ロールからリリースすることが可能となり、材料にキャンバーがあったり、送りロールの押圧挟持力が材料に対して偏荷重になっていたりして、材料送り時に材料が蛇行してずれが発生し、時間が経つにつれ次第にそのずれが大きくなって送り精度不良が発生する不具合を防止することができるという利点がある。また、ブランキング加工中に発生した外力による材料送り方向のずれも修正されるという利点がある。特に薄い材料の場合には顕著な効果がある。

請求項２に記載の発明によると、更に、回転可能に軸支された固定ロールと、この固定ロールに対して平行でかつ当接及び離反可能な移動ロールとでなる一対のロールと、材料の幅方向への移動を規制する材料ガイドとを旋回軸を中心に揺動可能に取り付けられた揺動体に設けたので、材料の長手方向への送りと材料の幅方向への揺動とが可能で、かつ材料送り毎に毎回、移動ロールを固定ロールからリリースすることが可能となり、材料にキャンバーがあったり、送りロールの押圧挟持力が材料に対して偏荷重になっていたりして、材料送り時に材料が蛇行してずれが発生し、時間が経つにつれ次第にずれが大きくなって送り精度不良が発生する不具合を防止し、また、高速化した場合に増大する正逆揺動による慣性によって発生する材料のずれを修正することにより、材料送り精度不良の発生を防止して、プレス機側のプレス位置に材料を正確にジグザグに送給することができるという利点がある。

請求項３に記載の発明によると、更に、一対のロールの内少なくとも一方のロールを回転駆動する第１のサーボモータと、カム部材を回転駆動する第２のサーボモータと、揺動体を旋回軸を中心に揺動する第３のサーボモータと、第１のサーボモータと第２のサーボモータと第３のサーボモータとを回転位置制御する制御手段とを有するようにしたので、材料の長手方向の送り量と、材料の揺動角度量とを数値制御でき、かつ、材料送り毎に毎回、移動ロールを固定ロールからリリースすることが可能となり、材料に正確に複数列のブランク抜きをすることが可能となり、歩留まり良くなるという利点がある。更には、材料の長手方向の送り量と材料の揺動角度量との組み合わせたパラメータ設定によるプログラムを複数用意しておけば、品種が変わり材料幅やブランキング径が変わっても、プログラムの選択でパラメータ設定の組み合わせ変更ができるので、段取り替えが簡単になるという利点がある。

請求項４，５に記載の発明によると、更に、一対のロールで材料を簡単に押圧挟持し又は解放することができる。

請求項６に記載の発明によると、一対のロールで材料を押圧挟持して送り出すとき、スリップすることなく確実に材料を送給することができる。

帯状の材料を、一対のロールで押圧挟持し間欠的に回転することによりロール間から長手方向へ送り出すともに、その送り方向を横切る方向へ間欠的に正逆揺動することにより、プレス機側のプレス位置に材料をジグザグに送給する材料供給装置において、材料にキャンバー（幅方向の反り）があったり、送りロールの押圧挟持力が材料に対して偏荷重になっていたりしたとき材料送り時に発生する材料の蛇行によるずれや、高速化した場合に増大する正逆揺動による慣性を原因とする材料のずれを修正するために、プレス位置でダイに向かって前進後退可能で前記ダイと協働で材料にブランクを打ち抜くパンチと、基台に軸支された旋回軸を中心に揺動可能で複数の設定角度位置に順次位置決め可能に取り付けられた揺動体と、前記材料の長手方向に回転可能に揺動体に軸支された固定ロールと、固定ロールに対して平行でかつ当接及び離反可能な移動ロールとでなる一対のロールと、一対のロールの材料送り方向の前後の少なくとも一方に設けられ、パンチに向かって材料を長手方向に移動可能にかつ材料を幅方向に位置決め可能に規制する一対の材料ガイドと、移動ロールを固定ロールに対し当接する方向へ押圧する付勢手段と、付勢手段の押圧力に打ち勝って、移動ロールを固定ロールから離反する方向へカム部材を介して押圧するリリース手段と、前記一対のロールを回転駆動するロール駆動手段とで構成した。

本発明に係わる材料供給装置の実施例を図１乃至図５をもとに説明する。図１は、本発明に係わる材料供給装置を示す正面図で断面で表してある。図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面を示す平面図である。図３は、図１のＢ矢視図で示す一部詳細図ある。図４，図５は、材料のブランク加工位置を示す説明図で図１のＣ−Ｃ矢視断面図である。

実施例として図１に示す本発明の材料供給装置は、一対のロール８Ａ，８Ｂで帯状の材料Ｗを厚み方向で押圧挟持し間欠的に回転することにより、材料Ｗからパンチ２０とダイ２１とでブランクを打ち抜くプレス位置に、間欠的に送給するものである。この材料供給装置は、送給された材料Ｗが、ダイ２１の面に沿って、パンチ２０とダイ２１との間を通過するように、その基台２がプレス機のボルスタ１に固定されている。基台２にはパンチ２０の軸心に平行な旋回軸３が回転可能に軸支されている。旋回軸３の図示右端には、基台２に取り付けられたサーボモータ（第３のサーボモータ）１８の出力軸が嵌入されキーにより動力伝達可能となっている。旋回軸３の図１に示す左端面には、左側が開放され他の５面が壁で形成されたローラ支持フレーム（揺動体）４が、その右側面４ａを密着して取り付けられている。これにより、ローラ支持フレーム４は旋回軸３を中心に回転可能となっている。

ローラ支持フレーム４の図１紙面方向（図２の上下方向）の両壁４ｄ，４ｅには、ロール軸７Ａが回転可能に軸支され、このロール軸７Ａの中央部には固定ロール８Ａがキーを介して動力伝達可能に取り付けられている。また、図１下側の壁４ｃには内側にレール（案内手段）５Ａが旋回軸３の軸方向に沿って取り付けられ、このレール５Ａにはスライダ５Ｂが摺動可能に係合している。そして、スライダ５Ｂの上面には図１左側及び上側が開放し他の４面が壁になった移動体６が固定されている。移動体６の図１紙面方向（図２の上下方向）の両壁６ｄ，６ｅにはロール軸７Ａと平行にロール軸７Ｂが回転可能に軸支されていて、このロール軸７Ｂの中央部には、固定ロール８Ａと平行に、移動ロール８Ｂがキーを介して動力伝達可能に取り付けられている。また、移動体６の右側壁６ａとローラ支持フレーム４の右側壁４ａとの間にはばね（付勢手段（付勢体））１７が圧縮して挿入されており、このばね１７によって、移動ロール８Ｂが固定ロール８Ａへ常時当接するよう加圧されている。

ロール軸７Ａの一方端（図２上側）には、ローラ支持フレーム４の側壁４ｄ面に取り付けられたサーボモータ（第１のサーボモータ）１９の出力軸が挿入されキーにより動力伝達可能に連結されている。ロール軸７Ａの他方端（図２下側）はローラ支持フレーム４から突出しており、その突出部に平歯車２２Ａがキーを介して動力伝達可能に取り付けられている。一方、ロール軸７Ｂも図２下側がローラ支持フレーム４から突出しており、その突出部に平歯車２２Ａと同形状の平歯車２２Ｂが、平歯車２２Ａと噛み合ってキーを介して動力伝達可能に取り付けられている。そして、平歯車２２Ａと平歯車２２Ｂが噛み合っているときに、サーボモータ１９が回転すると、移動ロール８Ｂと固定ロール８Ａとは互いに逆方向に回転する。

移動体６の図１下側の側壁６ｃ左方には、ローラ１１が下方へ突出して取り付けられている。また、ローラ支持フレーム４には、図１上下の両側壁４ｂ，４ｃに軸支されたカム軸１３にキーを介してカム（カム部材）１２がローラ１１に当接するように取り付けられ、カム１２とローラ１１とでリリース手段を構成している。カム軸１３は一端がローラ支持フレーム４の下方へ突出しており、その突出部にキーを介して平歯車１４が取り付けられている。また、ローラ支持フレーム４の側壁４ｃの図１左方へ突出した部分には、上面にサーボモータ（第２のサーボモータ）１６が取り付けられていて、その出力軸には、平歯車１４に噛み合った平歯車１５がキーを介して取り付けられている。

これらの構成により、サーボモータ１６が回転すると平歯車１５、平歯車１４を介してカム１２が回動し、そのカムライズの上昇に従って、移動体６がばね１７の付勢力に打ち勝ってレール５Ａに沿って移動することにより、移動ロール８Ｂは固定ロール８Ａに対して離反することができる。このときの移動は平歯車１４，１５の噛み合いが完全には外れない距離になっている。また逆に、カムライズの下降に従って、移動体６がばね１７の付勢力によりレール５Ａに沿って移動することにより、移動ロール８Ｂは固定ロール８Ａに対して当接することができる。

ローラ支持フレーム４の側壁４ｂ，４ｃには、固定ロール８Ａと移動ロール８Ｂ（以下一対のロールと記載する場合もある）との当接位置を通過する図１上下方向線上に開口部があり、それぞれを通って材料ガイド１０Ａ，１０Ｂが、一対のロール８Ａ，８Ｂを挟んで両側に、ブラケット９Ａ，９Ｂにより取り付けられている。材料ガイド１０Ａ，１０Ｂは、例えば１０Ａの場合で説明すると、図３に示すように材料Ｗの幅と同じ幅Ｂで、材料の厚みより深い、例えば材料の厚みの１．５倍乃至３倍の深さのガイド溝が材料長手方向に形成された一方の片１０Ａａと、このガイド溝を覆う他方の片１０Ａｂとが重ね合わされて出来ており、材料Ｗは幅方向がこのガイド溝の幅Ｂに規制されてガイド溝に沿って真っ直ぐに、ローラ支持フレーム４の側壁４ｂから４ｃへ向かって送給される。そして、材料Ｗの送給方向前方のプレス位置Ｐには、プレス機のボルスタ１に取り付けられてダイ２１が設けられ、それに対峙してパンチ２０がダイ２１に向かって進退可能に設けられている。

また、各サーボモータ１６，１８，１９は、図示しない制御部（制御手段）から数値制御される、各サーボモータ１６，１８，１９に対応して設けられた各ドライバにより、プログラムに従った回転位置決め制御、速度制御が行われる。例えば、サーボモータ１９のパラメータ設定による制御により、材料Ｗの送り量、送り時間及び送り間隔とが制御され、サーボモータ１８のパラメータ設定による制御により、材料Ｗの揺動量、揺動時間及び揺動間隔が制御され、サーボモータ１６のパラメータ設定による制御により、移動ロール８Ｂが固定ロール８Ａから離反されたり固定ロール８Ａに当接したりするタイミングが制御され、材料Ｗは固定ロール８Ａと移動ロール８Ｂに押圧挟持されたり開放されたりする。これらパラメータの設定の組み合わせにより、材料にブランク加工位置をジグザクに設定することができる。そして、品種による段取り替え時には、前もって品種毎のパラメータが設定されたプログラムを用意しておき、それらを適宜選択することにより簡単に対応することができる。

このような構成にしたので、材料Ｗを材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝に通してセットし、サーボモータ１６を回転位置決めしてカム１２の最小半径位置にローラ１１を合わせ、一対のロール８Ａ，８Ｂで材料Ｗを押圧挟持した状態で、更に、サーボモータ１８を回転位置決めして、材料Ｗの幅（揺動）方向の位置決めと、サーボモータ１９を設定量回転して材料Ｗの設定量送給とを行い、歩留まりよくブランクを抜くためにジグザクに設定された材料のブランク加工位置（以下設定位置ｗという）をプレス位置Ｐに位置決めし、パンチ２０が前進しダイ２１と係合することにより材料の設定位置ｗでブランクを抜くことができる。そしてブランクを抜いたあと、材料にパンチ２０が挿入されている状態で、サーボモータ１６を設定量回転してカム１２を回動し、そのカムライズの上昇に従って、移動体６がばね１７の付勢力に打ち勝ってレール５Ａに沿って移動し、移動ロール８Ｂを固定ロール８Ａから離反させることにより材料Ｗの押圧挟持を解除し、材料Ｗを、長手方向ではパンチ２０で位置決めするとともに、幅方向では材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝に倣わせることができる。これにより、材料送り時の材料の蛇行や高速化した場合に増大する正逆揺動による慣性により発生する材料のずれを修正して、パンチ２０基準に材料Ｗを材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝に沿って倣わせ真っ直ぐに再位置決めすることができる。

更に、カム１２を回動し、そのカムライズの下降に従って、移動体６をばね１７の付勢力によりレール５Ａに沿って移動し、移動ロール８Ｂを固定ロール８Ａに押圧し材料Ｗを押圧挟持する。その後、パンチ２０が後退したあと、サーボモータ１８が回転位置決めされ材料Ｗが旋回軸３を中心として揺動する動作と、サーボモータ１９が回転位置決めされ材料Ｗが設定量送給される動作とを適時組み合わせて、材料Ｗをジグザクに送給しブランクを抜くことができる。このように、ブランクを抜いたあとは毎回、材料にパンチ２０が挿入されている状態で材料Ｗの押圧挟持を解除し材料のずれを修正して、材料Ｗをパンチ２０基準にかつ材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝に倣わせて真っ直ぐに再位置決めする。

例えば、材料Ｗに２列にジグザク状にブランクを抜く場合は、図４（ａ），（ｂ）に示すとおり、一対のロール８Ａ，８Ｂにより押圧挟持された状態で、サーボモータ１８による材料Ｗの幅（揺動）方向位置決めと、サーボモータ１９による送り方向位置決めとにより、歩留まりよくブランクを抜くためにジグザクに設定された材料Ｗの設定位置ｗ１が、まずプレス位置Ｐに位置決めされ、その設定位置ｗ１でパンチ２０とダイ２１とで材料Ｗは打ち抜かれ、材料Ｗにパンチ２０が挿入されている状態で、サーボモータ１６を設定量回転して、移動ロール８Ｂを固定ロール８Ａから離反し、材料Ｗを押圧挟持から解除する。そのあと、サーボモータ１６を設定量回転して、ばね１７の付勢力により移動ロール８Ｂを固定ロール８Ａに押圧し、材料Ｗはパンチ２０と材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝とを基準に再位置決めされた状態で押圧挟持される（図４（ａ））。

さらに、パンチ２０が後退し、材料Ｗはサーボモータ１８により旋回軸３を中心に角度α反時計方向へ揺動し、かつサーボモータ１９により長手方向へａだけ送給され、次の設定位置ｗ２がプレス位置Ｐに位置決めされる。そして、設定位置ｗ２がプレス位置Ｐに位置決めされた材料Ｗは、再び、パンチ２０とダイ２１とで打ち抜かれ、その後、材料Ｗにパンチ２０が挿入されている状態で、サーボモータ１６の位置決めにより材料Ｗは押圧挟持が解除されてずれが修正される。そのあと、サーボモータ１６を設定量回転して、ばね１７の付勢力により移動ロール８Ｂを固定ロール８Ａに押圧し、材料Ｗはパンチ２０と材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝とを基準に再位置決めされた状態で押圧挟持される（図４（ｂ））。

さらに、サーボモータ１８とサーボモータ１９の位置決めにより、次の設定位置ｗ３がプレス位置Ｐに位置決めされ、次のブランク抜きが行われる。これらの繰り返しにより、材料Ｗには正確にその設定位置ｗ１，ｗ２，ｗ３・・・でブランクが打ち抜かれる。

材料Ｗに３列にジグザク状にブランクを抜く場合も同様に、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すとおり、一対のロール８Ａ，８Ｂにより押圧挟持された状態で、サーボモータ１８とサーボモータ１９とにより、材料Ｗは設定位置ｗ１がプレス位置Ｐに位置決めされ、パンチ２０とダイ２１とでブランクが打ち抜かれ、その後、材料Ｗにパンチ２０が挿入されている状態で、サーボモータ１６が設定量回転され、材料Ｗは押圧挟持が解除されてずれが修正され、そのあと、サーボモータ１６が設定量回転され、材料Ｗはパンチ２０と材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝とを基準に再位置決めされた状態で押圧挟持される（図５（ａ））。

次に、パンチ２０が後退し、サーボモータ１８により材料Ｗは反時計方向へ２β揺動され、材料Ｗは設定位置ｗ２がプレス位置Ｐに位置決めされ、パンチ２０とダイ２１とで打ち抜かれ、その後、材料Ｗにパンチ２０が挿入されている状態で、サーボモータ１６が設定量回転されて、材料Ｗは押圧挟持が解除されてずれが修正される。そのあと、サーボモータ１６が設定量回転され、材料Ｗはパンチ２０と材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝とを基準に再位置決めされた状態で押圧挟持される（図５（ｂ））。

次に、パンチ２０が後退し、サーボモータ１８により材料Ｗは時計方向へβ揺動されるとともに、サーボモータ１９により長手方向へｂだけ送給され、次の設定位置ｗ３がプレス位置Ｐに位置決めされパンチ２０とダイ２１とで打ち抜かれる。その後同じように材料Ｗにパンチ２０が挿入されている状態で、サーボモータ１６が設定量回転され材料Ｗは押圧挟持が解除されてずれが修正されたあと、サーボモータ１６の回転により、材料Ｗはパンチ２０と材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝とを基準に再位置決めされた状態で押圧挟持される（図５（ｃ））。

更に、パンチ２０が後退し、サーボモータ１８により材料Ｗは時計方向へβ揺動されるとともに、サーボモータ１９により長手方向へｂだけ送給され、次の設定位置ｗ４がプレス位置Ｐに位置決めされ、パンチ２０とダイ２１とで打ち抜かれる。その後同じように材料Ｗにパンチ２０が挿入されている状態で、サーボモータ１６が設定量回転され材料Ｗは押圧挟持が解除されてずれが修正されたあと、サーボモータ１６の回転により、材料Ｗはパンチ２０と材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝とを基準に位置決めされた状態で押圧挟持される（図５（ｄ））。次に、パンチ２０が後退し、サーボモータ１８により材料Ｗは反時計方向へ２β揺動され、次の設定位置ｗ５がプレス位置Ｐに位置決めされ、パンチ２０とダイ２１とで打ち抜かれる。これらの繰り返しにより、材料Ｗには正確にその設定位置ｗ１，ｗ２，ｗ３・・・でブランクが打ち抜かれる。

このように、設定位置ｗ１，ｗ２，ｗ３，・・・が順次プレス位置Ｐに位置決めされ、パンチ２０とダイ２１とでブランクが打ち抜かれる毎に、材料Ｗにパンチ２０が挿入されている状態で、材料Ｗは押圧挟持が解除されてずれが修正され、パンチ２０と材料ガイド１０Ａ，１０Ｂのガイド溝とを基準に真っ直ぐに再位置決めされて押圧挟持されるので、材料送り時の材料の蛇行や高速化した場合の慣性の増大による正逆揺動による材料のずれを毎回修正できる。その結果、材料に蛇行する性状があってもそのずれが累積されることがないので、その性状にあった位置決めを行えば、歩留まりよくブランクを抜くためにジグザクに設定された材料Ｗの設定位置に毎回正確に位置決めすることが可能となる。その結果、桟幅を小さくしても桟切れが発生することもなくなる。また、高速化して慣性が大きくなってずれが生じても、そのずれを毎回修正できるできるので、その慣性によるずれに合わせた位置決めを行えば、そのずれが累積されることがないので、歩留まりよくブランクを抜くためにジグザクに設定された材料Ｗの設定位置に毎回正確に位置決めが可能となる。その結果、桟幅を小さくしても桟切れが発生することもなくなる。さらに、歩留まりがよくなり、高速運転が可能となることから、生産性の向上を図ることができる効果がある。また品種変更時の段取り替え時には、材料幅やブランキング径が変わっても、あらかじめ用意された複数のパラメータ設定を選択することにより対応できるので、段取り替えが簡単になるという利点がある。また、ブランキング加工中に発生した外力による材料送り方向のずれも修正されるという利点がある。

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

実施例に係わる材料供給装置を示す正面断面図である。実施例に係わる材料供給装置を示す平面断面図（図１のＡ−Ａ矢視断面図）である。実施例に係わる材料供給装置の一部詳細図（図１のＢ矢視図）である。実施例に係わる材料のブランク加工位置を示す説明図である。実施例に係わる材料のブランク加工位置を示す説明図である。従来技術を示す側面図である。従来技術を示す側面図である。

符号の説明

２基台
３旋回軸
４ローラ支持フレーム（揺動体）
５Ａレール（案内手段）
５Ｂスライダ
６移動体
７Ａ，７Ｂロール軸
８Ａ固定ロール
８Ｂ移動ロール
１０Ａ，１０Ｂ材料ガイド
１２カム（カム部材）
１３カム軸
１４，１５平歯車
１６第２のサーボモータ
１７ばね（付勢手段（付勢体））
１８第３のサーボモータ
１９第１のサーボモータ
２０パンチ
２１ダイ

Claims

一対のロールで帯状の材料を厚み方向で押圧挟持し間欠的に回転することにより、前記材料をパンチとダイとでブランクを打ち抜くプレス位置に間欠的に送給する材料供給装置であって、
前記プレス位置でダイに向かって前進後退可能で前記ダイと協働で前記材料にブランクを打ち抜くパンチと、
前記材料の長手方向に回転可能に軸支された固定ロールと、前記固定ロールに対して平行でかつ当接及び離反可能な移動ロールとでなる前記一対のロールと、
前記一対のロールの材料送り方向の前後の少なくとも一方に設けられ、前記材料を幅方向では移動を規制して位置決め可能で長手方向では前記パンチに向かって移動可能に案内する一対の材料ガイドと、
前記移動ロールを前記固定ロールに対し当接する方向へ押圧する付勢手段と、
前記付勢手段の押圧力に打ち勝って前記移動ロールを前記固定ロールから離反する方向へ押圧するリリース手段と、
前記一対のロールの少なくとも一方のロールを回転駆動するロール駆動手段とで構成し、
前記一対のロールの回転により押圧挟持した前記材料を前記プレス位置に送給し、前記パンチと前記ダイとでブランクを打ち抜いたあと、前記材料に前記パンチが挿入されている状態で、前記移動ロールを前記固定ロールから離反して前記材料の押圧挟持を解除して、前記材料ガイドに前記材料の幅方向を自然に倣わせることにより、前記パンチと前記材料ガイド基準に前記材料の長手方向の向きを再位置決めするようにしたことを特徴とする材料供給装置。
一対のロールで帯状の材料を厚み方向で押圧挟持し間欠的に回転することにより、前記材料をパンチとダイとでブランクを打ち抜くプレス位置に間欠的に送給する材料供給装置であって、
前記プレス位置でダイに向かって前進後退可能で前記ダイと協働で前記材料にブランクを打ち抜くパンチと、
基台に軸支された旋回軸を中心に揺動可能で複数の設定角度位置に順次位置決め可能に取り付けられた揺動体と、
前記材料の長手方向に向かって回転可能に揺動体に軸支された固定ロールと、前記固定ロールに対して平行でかつ当接及び離反可能な移動ロールとでなる前記一対のロールと、
前記一対のロールの材料送り方向の前後の少なくとも一方に設けられ、前記材料を幅方向では移動を規制して位置決め可能で長手方向では前記パンチに向かって移動可能に案内する一対の材料ガイドと、
前記移動ロールを前記固定ロールに対し当接する方向へ押圧する付勢手段と、
前記付勢手段の押圧力に打ち勝って前記移動ロールを前記固定ロールから離反する方向へカム部材を介して押圧するリリース手段と、
前記一対のロールの少なくとも一方のロールを回転駆動するロール駆動手段とで構成し、
前記一対のロールの回転と前記揺動体の揺動との連動により、押圧挟持した前記材料に設定されたブランク加工位置を前記プレス位置にジグザクに送給して順次位置決めし、前記パンチと前記ダイとでブランクを打ち抜いたあと、前記材料に前記パンチが挿入されている状態で、前記移動ロールを前記固定ロールから離反して前記材料の押圧挟持を解除して、前記材料ガイドに前記材料の幅方向を自然に倣わせることにより、前記パンチと前記材料ガイド基準に前記材料の長手方向の向きを再位置決めするようにしたことを特徴とする材料供給装置。
前記一対のロールの内少なくとも一方のロールを回転駆動する第１のサーボモータと、前記カム部材を回転駆動する第２のサーボモータと、前記揺動体を前記旋回軸を中心に揺動する第３のサーボモータと、前記第１のサーボモータと前記第２のサーボモータと前記第３のサーボモータとを回転位置制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の材料供給装置。
前記移動ロールは、前記揺動体に設けられた案内手段に沿って往復移動可能に設けられた移動体に取り付けられて、前記移動体の往復移動により前記固定ロールに対して当接及び離反するようにしたことを特徴とする請求項２乃至３に記載の材料供給装置。
前記リリース手段は、前記カム部材が、前記移動体の一方端に設けたカムフォロアと係合して回転することにより、前記付勢体の押圧力に打ち勝って前記移動ロールを前記固定ロールから離反する方向へ移動し、又は前記付勢体の押圧力により前記移動ロールを前記固定ロールに当接する方向へ移動するようにしたことを特徴とする請求項２乃至４に記載の材料供給装置。
前記固定ロールと前記移動ロールとは一対の平歯車で連結され、互いに逆方向へ回転するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５に記載の材料供給装置。