JP4602116B2 - Ink jet recording apparatus, tube pump, and liquid feeding method - Google Patents
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Description
本発明は、記録ヘッドよりインク滴を吐出してイメージを被記録媒体に記録するインクジェット記録装置の、インク供給源であるメインタンクからサブタンクおよび記録ヘッドに至るまでのインク供給系に関するものである。 The present invention relates to an ink supply system from a main tank, which is an ink supply source, to a sub tank and a recording head, of an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting ink droplets from a recording head.
図7に示すようなシリアルプリンティング方式のインクジェット記録装置は、少なくとも、図示しない副走査方向に被記録媒体を搬送する搬送手段と、キャリッジ2に搭載され、副走査方向に直行する主走査方向に往復運動する記録ヘッド1を具備し、印刷データに基づいて記録ヘッド1より所望のタイミングでインク滴を吐出して被記録媒体表面に着滴させることにより画像形成を行う構成となっている。
The serial printing type ink jet recording apparatus as shown in FIG. 7 is reciprocated in at least a main scanning direction which is mounted on a
特に、比較的大きな被記録媒体に対して大きな画像形成を行う大型のインクジェット記録装置においては、大量のインクを消費するため、インク供給源として大容量のメインタンク5をインクジェット記録装置本体側に備え、更にこのメインタンク5と記録ヘッド1とを接続するインク供給路7の途中にサブタンク9を設けて記録ヘッド1にインクを供給する構成が採用されている。
Particularly, in a large-sized ink jet recording apparatus that forms a large image on a relatively large recording medium, a large capacity
また、主走査方向の非印字領域外に記録ヘッド1の洗浄等を行なうサービスステーションが設けられており、このサービスステーションには、記録ヘッド1のノズル形成面を封止するキャッピング部3が配設されている。このキャッピング部3には、吸引ポンプ4により負圧を印加することができ、また更にキャッピング部3の負圧状態を開放可能なように大気開放弁も設けられている。このように構成することにより、記録ヘッド1内に堆積したゴミ等の除去(クリーニング動作)、及び装置内へのインクの初期充填動作が実行可能となっている。
A service station for cleaning the recording head 1 is provided outside the non-printing area in the main scanning direction, and a
また、装置構成の簡略化やコスト削減などの目的で、キャッピング部3に吸引ポンプ4を用いる代わりに、サブタンク9から記録ヘッド1に至るインク供給路12の途中に加圧ポンプ13を設置して、インク加圧によってクリーニング動作及び装置内へのインクの初期充填動作をおこなう構成をとることがある。このとき用いられる加圧ポンプ13としては、ピストンポンプやチューブポンプ等が使用されている。その中でも、チューブポンプは加圧圧力、インク流量、インク加圧速度等の制御が安易で、しかも製造も容易であることから近年では加圧手段の主流になりつつある。
For the purpose of simplifying the device configuration and reducing costs, a
一般的なチューブポンプは、図8に示すように、たとえば円弧形状の案内部材16、その内周に沿って配置されたチューブ14、そのチューブを案内部材16に押し付けて回転する少なくとも1個の押圧部材(ローラ)15等により形成され、ローラ15がチューブ14を開放しないように押しつぶしながら移動することで該チューブ内の液体や気体を先方へ送る。このため、チューブポンプを停止させたときにはインク供給路が閉鎖される。そこで、加圧ポンプを用いた場合のインク供給路には、インク吐出時のインク供給路確保のため、加圧ポンプを迂回するような経路12bが設けられ、ポンプ駆動時とインク吐出時で経路を切り替えるための切替手段13a、13bが設けられている。この切替手段としては例えばソレノイドバルブや三叉ジョイントまたは三方コックなどが用いられる。
上記のようなインク加圧による充填動作およびクリーニング動作をおこなうようなインク供給系において、吐出時のインク供給路ではソレノイドバルブや三叉ジョイントまたは三方コックなどは流路内形状の複雑さや断面積の減少などにより圧力損失が大きくなりインクが流れにくくなる。インク供給系の圧力損失が大きくなると、インク吐出時にインク供給量が不足しやすくなるため、吐出の安定性や印字品質が低下する恐れがある。そこで本発明では、インク供給路の圧力損失を減少させ、且つ部品点数を減らし構成を簡略化したチューブポンプおよびこれを用いたインクジェット式記録装置を提供する。 In an ink supply system that performs filling operation and cleaning operation by ink pressurization as described above, in the ink supply path at the time of ejection, the solenoid valve, the three-pronged joint, or the three-way cock is reduced in the complexity of the flow path shape and the cross-sectional area As a result, pressure loss increases and ink does not flow easily. When the pressure loss of the ink supply system becomes large, the ink supply amount tends to be insufficient at the time of ink discharge, and there is a possibility that the discharge stability and the print quality may be deteriorated. Accordingly, the present invention provides a tube pump that reduces pressure loss in the ink supply path, reduces the number of components, and simplifies the configuration, and an ink jet recording apparatus using the tube pump.
本発明におけるチューブポンプには、内部に空間部が形成され、前記空間部の内面に所定角度範囲にわたって円弧状の案内部材が形成され、前記空間部に連通する開口部が形成されたポンプ本体と、前記案内部材に沿って敷設されると共に前記開口部より導出して前記ポンプ本体を挿通して配設されたチューブと、前記案内部材と同心の軸を中心に回転駆動され、前記チューブを前記案内部材に対して押圧する少なくとも1個の押圧部材と、前記回転駆動を制御する駆動手段と、前記押圧部材の位置を検知する位置検知手段と、ポンプ停止時に前記チューブ内の流路を確保するための流路確保手段が設けられている。 The tube pump according to the present invention has a pump body in which a space portion is formed, an arc-shaped guide member is formed on an inner surface of the space portion over a predetermined angle range, and an opening communicating with the space portion is formed. A tube laid along the guide member and led out from the opening and inserted through the pump body, and driven to rotate about an axis concentric with the guide member. At least one pressing member that presses against the guide member, a driving unit that controls the rotational driving, a position detecting unit that detects the position of the pressing member, and a flow path in the tube when the pump is stopped. A flow path securing means is provided.
また、本発明におけるチューブポンプでは、前記流路確保手段が、前記案内部材が有する、前記チューブが前記案内部材と前記押圧部材とによって押圧されない1箇所以上の逃げ部分で形成されている。これにより、インク供給路に加圧ポンプを迂回するような経路を設けることなく、加圧ポンプとして駆動する場合は所定の圧力を得ることができ、ポンプ停止時にはインク供給路としての性能を得ることができる。 Moreover, in the tube pump according to the present invention, the flow path securing means is formed by one or more relief portions of the guide member that are not pressed by the guide member and the pressing member. As a result, a predetermined pressure can be obtained when driven as a pressure pump without providing a path that bypasses the pressure pump in the ink supply path, and performance as an ink supply path can be obtained when the pump is stopped. Can do.
また、本発明のインクジェット記録装置は、記録手段からインクを吐出して被記録材に記録するインクジェット記録装置であって、インク供給路内でインクを搬送するために、内部に空間部が形成され、前記空間部の内面に所定角度範囲にわたって円弧状の案内部材が形成され、前記空間部に連通する開口部が形成されたポンプ本体と、前記案内部材に沿って敷設されると共に前記開口部より導出して前記ポンプ本体を挿通して配設されたチューブと、前記案内部材と同心の軸を中心に回転駆動され、前記チューブを前記案内部材に対して押圧する少なくとも1個の押圧部材と、前記回転駆動を制御する駆動手段と、前記押圧部材の位置を検知する位置検知手段と、ポンプ停止時に前記チューブ内の流路を確保する流路確保手段が設けられているチューブポンプを有することを特徴とする。 The ink jet recording apparatus of the present invention is an ink jet recording apparatus that discharges ink from a recording means and records it on a recording material, and a space is formed inside the ink supply path for transporting the ink. An arc-shaped guide member is formed on the inner surface of the space portion over a predetermined angle range, and a pump body formed with an opening communicating with the space portion; and laid along the guide member and from the opening portion. A tube led out and disposed through the pump body, and at least one pressing member that is rotationally driven about an axis concentric with the guide member and presses the tube against the guide member; Drive means for controlling the rotational drive, position detection means for detecting the position of the pressing member, and flow path securing means for securing the flow path in the tube when the pump is stopped are provided. It characterized by having a tube pump that.
また、本発明のインクジェット記録装置におけるインク吐出時のインク供給路は、上記チューブポンプ内のチューブを通ることを特徴とする。これにより、インク供給系に複数の経路を持つことなく、インク供給系の圧力損失を減少させ、吐出の安定性や印字品質の低下を防ぐことができる。また、部品点数を少なくすることにより、装置コストの低下や信頼性の向上を得ることができる。
Further, the ink supply path at the time of ink ejection in the ink jet recording apparatus of the present invention is characterized by passing through a tube in the tube pump. Thereby, without having a plurality of paths in the ink supply system, it is possible to reduce the pressure loss of the ink supply system and prevent the discharge stability and the deterioration of the print quality. Further, by reducing the number of parts, it is possible to obtain a reduction in device cost and an improvement in reliability.
上述したように本発明のチューブポンプおよびインク供給系の装置構成は、ポンプ加圧時には所望の圧力を発現し、記録ヘッドのインク吐出時には圧力損失を大きくすることなくインク供給路としての役割を果たすことができる。これにより、装置に複数のインク供給経路を持つことなく、インク供給路の圧力損失を減少させ、且つ部品点数を減らし構成を簡略化したチューブポンプおよびこれを用いたインクジェット式記録装置を実現することができる。 As described above, the apparatus configuration of the tube pump and the ink supply system of the present invention expresses a desired pressure when the pump is pressurized, and plays a role as an ink supply path without increasing the pressure loss when ink is ejected from the recording head. be able to. As a result, a tube pump that reduces pressure loss in the ink supply path, reduces the number of components, and simplifies the configuration without having a plurality of ink supply paths in the apparatus, and an ink jet recording apparatus using the tube pump are realized. Can do.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明のインクジェット記録装置のインク供給に係る基本的な構成について模式的に示す構成図である。図1において、キャリッジ2は、記録ヘッド1を搭載し、記録ヘッド1下部に配した図示しない被記録媒体上を被記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復動作可能に支持されている。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a basic configuration relating to ink supply of the ink jet recording apparatus of the present invention. In FIG. 1, a
インクの供給源となるメインタンク5は、装置内の所定の位置に設けられたメインタンク収納部6に装着可能な構造となっている。このメインタンク5には、インクの注入過程で十分に脱気したインクを貯留できる遮気容器5aが内装されており、本例においては、遮気容器5aは可撓性材料で形成したガゼットタイプの袋状インクパックとなっており、可撓性材料の一層にアルミ箔層を設けることにより十分な品質のガスバリア性を確保している。
The
また、遮気容器5aのインク供給路との結合端にはゴム材質のセプタム(図示せず)が設けられており、本体メインタンク収納部6に設けられた針6aの挿入結合によって遮気容器5aに貯留した脱気インクの脱気率を低下させることなく、メインタンク収納部6に着脱可能に構成されている。このメインタンク収納部6に設けられた針6aは、可撓性チューブからなるインク供給路7に接続され、インク供給路7の片端が、サブタンク9のインク流入口から可撓性チューブで延長された終端部に設けられた結合部材10に接続されている。なお、前記インク供給路7の途中にはメインタンク5に貯留している脱気したインクをサブタンク9へ汲み上げる吸引ポンプ8が配置されている。
In addition, a rubber septum (not shown) is provided at the coupling end of the
次に、サブタンク9には可撓性インク袋が内装されており、サブタンク9のインク流出口から可撓性チューブで延長された終端部に設けられた結合部材10には、可撓性チューブからなるインク供給路12の一端が接続され、インク供給路12の他端が記録ヘッド1に接続されている。本形態においては、サブタンク9は、インク流出入口近傍に設けられた結合部材10とインク供給路7、12を着脱することにより、容易に本体所定個所に配置されたサブタンクホルダ(図示せず)にサブタンク9を装着したり取り外したりすることが可能な構成となっている。また、前記インク供給路12の途中には記録ヘッド1のノズル面に形成されるメニスカスを良好に仕上げるための加圧ポンプ13がインク供給路12に設けられている。本発明では、この加圧ポンプ13として以下に示すチューブポンプを用いる。このチューブポンプの構造は後で詳細に説明する。
Next, the
本図の形態は、印刷1色に対応した一つの記録ヘッド1を含む構成について説明したが、インクジェット記録装置として多色印刷・同色多記録ヘッド構成の場合は、例えば複数のメインタンク5と複数のサブタンク9をそれぞれ同数個設け、それらを1対1で対応するように構成して記録ヘッド1までのインク供給路とすればよく、本実施形態の主旨に沿うものであれば、他の実施形態を排除するものではない。
Although the form of this figure demonstrated the structure containing the one recording head 1 corresponding to 1 color of printing, in the case of a multi-color printing / same color multi-recording head structure as an inkjet recording device, for example, a plurality of
図2は、サブタンク9から記録ヘッド1に至るインク供給路に設置される本発明のチューブポンプ13の第1の実施例の断面を模式的に描いた図である。また、図3は本発明のチューブポンプの制御構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram schematically showing a cross-section of the first embodiment of the
本発明におけるチューブポンプは、内部に空間部が形成され、その空間部の内面が所定角度範囲にわたって円弧状に形成され、この空間部に連通する開口部が形成されたポンプ本体21からなり、この空間内部には、弾性を有するチューブ14、ポンプ本体の一部でありそのチューブ14を内周において案内する案内部材16、その案内部材16にチューブ14を押圧するための押圧部材であるローラ15が配置されている。本実施例のチューブポンプ13では、前記所定角度が180度程度であり、チューブ14はチューブポンプ内を逆U字状に湾曲して配設されている。また、このローラ15はガイド板22に固定されており、このガイド板はポンプ軸18に軸支されてモータ23に接続され、回転駆動可能となっている。
The tube pump according to the present invention includes a
また、この案内部材16の一部には、チューブ14がローラ15と案内部材16に挟まれても圧迫されず、逃げることが出来るような逃げ部分17が形成されている。この逃げ部分17に対向する位置でローラ15を停止させると、チューブポンプ内のインク等の流体はローラ15と案内部材16によって流路を閉鎖されることなく、逃げ部分17を通過して流れることが出来る。
Further, a part of the
この逃げ部分の体積が小さいと流入インクの圧力が集中するため、この部分に該当するチューブ14や案内部材16の磨耗が激しくなってしまう。また、制御の方法によっては、ローラ15を逃げ部分と合うように停止させることが難しく、また逃げ流量が十分ではなくなってしまう。
If the volume of the escape portion is small, the pressure of the inflowing ink is concentrated, so that the wear of the
しかし一方で、逃げ部分17が大きすぎると、ポンプ効率が悪くなってしまい、十分にインクを記録ヘッド1に送ることが出来なくなる。また、逃げ部分が大きすぎると、逃げ部分以外の案内部材16の部分である閉鎖部分20とローラ15によって、チューブ14の流路を完全に閉鎖しチューブポンプのインクの流れをロックすることが困難となる。そのため、この逃げ部分17を構成する逃げ部分角度θfは、前記所定角度にもよるが、圧迫されるチューブ14の角度が180度以上で逃げ部17が一箇所である場合は、30度から90度程度が適当である。また、その中でも50度が最適である。
On the other hand, if the
ポンプ軸18を中心に、ローラ15を回転させると、チューブ14の内部に存在する液体、気体等の流体は移送させる。例えば、ローラ15を時計周りに回転させると、チューブ14において、チューブ端19aの側が負圧になり、チューブ端19aに存在する流体はチューブ14内に吸い込まれる。また、逆にチューブ端19bの側は正圧となるため、チューブ端19b側のチューブ14内に存在する流体はチューブ端19bから排出される。すなわち、流体はチューブ端19aの側から19bの側に移送される。
When the
次に、記録ヘッド1の初期充填およびクリーニング動作におけるチューブポンプ13の制御について図4のフローチャートを参照して説明する。装置組み立てや記録ヘッドの交換などにより記録ヘッド内にインクが充填されていない状態または記録ヘッドに抜けや偏向が生じた際には、初期充填およびクリーニング動作、すなわちチューブポンプ13を作動させ記録ヘッドへのインク加圧をおこない記録ヘッドにインクを流入させる(S1)。初期充填動作とクリーニング動作では操作としては同様の手順であるが、一般的に初期充填のほうが加圧時間が長くなる。加圧時間は供給路の構成によって異なる。一定時間加圧の後(S2)、ローラ15と案内部材16の逃げ部分17以外の場所である閉鎖部分20でチューブ14の流路が閉鎖されるような図6の状態で停止させる(S3)。この停止場所の制御は、ガイド板22に装着した磁石をポンプ本体21に装着したマグネットセンサ24(ホール素子)を検出することによって位置制御を行なう。この図6の停止状態で数秒間保持する(S4)ことにより、ポンプチューブ内及び記録ヘッドへの供給路および、記録ヘッド内の負圧を解消することが出来る。その後、ローラ15が逃げ部分17と対向する位置つまり、チューブポンプのチューブ14内でインク流路が確保される(開放される)状態(図5の状態)でローラ15を停止させる(S5)。これによって、記録ヘッドとサブタンク間のインク供給路が連通し、インクの吐出を行うことができる。
また、上記位置検出のセンサは、マグネットを用いたものに限られず、ロータリーエンコーダやタッチセンサ(マイクロスイッチ)、フォトセンサなどを用いても構わない。
Next, the control of the
The position detection sensor is not limited to the one using a magnet, and a rotary encoder, a touch sensor (microswitch), a photo sensor, or the like may be used.
1 記録ヘッド(記録手段)
4 吸引ポンプ
5 メインタンク
7 インク供給路
8 吸引ポンプ
9 サブタンク
12 インク供給路
13 加圧ポンプ(チューブポンプ)
13a 切替手段
13b 切替手段
14 チューブ
15 ローラ(押圧部材)
16 案内部材
17 逃げ部分
20 閉鎖部分
21 ポンプ本体
22 ガイド板
24 センサ
25 コントローラ
1 Recording head (recording means)
4
13a switching means 13b switching means 14
16
Claims (14)
弾性を有するチューブと、そのチューブを案内する円弧状の案内部材と、
その案内部材に前記チューブを押圧する少なくとも1個以上の押圧部材と、
前記案内部材の一部に前記チューブが前記押圧部材に押圧されないで逃げることが出来る逃げ部分と、
を具備するチューブポンプを、前記記録手段加圧用ポンプとしてインク供給路に設けたことを特徴とするインクジェット式記録装置。 In an ink jet recording apparatus that records on a recording material by discharging ink from a recording means,
An elastic tube, and an arcuate guide member for guiding the tube;
At least one pressing member that presses the tube against the guide member;
An escape portion that allows the tube to escape without being pressed by the pressing member to a part of the guide member;
An ink jet recording apparatus comprising: a tube pump comprising: an ink supply path as the recording means pressurizing pump.
前記逃げ部分以外の前記案内部材の一面を前記案内部材の表面とし、One surface of the guide member other than the escape portion is the surface of the guide member,
前記底面と前記表面との境界にテーパ形状を設けることを特徴とする請求項2乃至6のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein a taper shape is provided at a boundary between the bottom surface and the surface.
弾性を有するチューブと、そのチューブを案内する円弧状の案内部材と、An elastic tube, and an arcuate guide member for guiding the tube;
その案内部材に前記チューブを押圧する少なくとも1個以上の押圧部材と、At least one pressing member that presses the tube against the guide member;
前記案内部材の一部に前記チューブが前記押圧部材に押圧されないで逃げることが出来る逃げ部分と、An escape portion that allows the tube to escape without being pressed by the pressing member to a part of the guide member;
を具備することを特徴とするチューブポンプ。A tube pump comprising:
その案内部材に前記チューブを押圧する少なくとも1個以上の押圧部材と、At least one pressing member that presses the tube against the guide member;
前記案内部材の一部に前記チューブが前記押圧部材に押圧されないで逃げることが出来る逃げ部分と、An escape portion that allows the tube to escape without being pressed by the pressing member to a part of the guide member;
を具備するチューブポンプを用い、記録手段から液体を吐出して被記録材に記録する液体噴射ヘッドに液体を送液する液体送液方法であって、A liquid feeding method for feeding a liquid to a liquid ejecting head that discharges liquid from a recording means and records on a recording material using a tube pump comprising:
前記チューブを押圧しながら前記押圧部材が回転する押圧送液工程と、A pressing liquid feeding step in which the pressing member rotates while pressing the tube;
前記逃げ部分において前記押圧部材を停止させる押圧解除工程と、A pressing release step for stopping the pressing member at the escape portion;
からなることを特徴とする液体送液方法。A liquid feeding method comprising:
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