JP4556976B2 - 情報取得システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報取得システム及びプログラムに関するものである。

従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部のディスプレイに地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。

また、運転者が目的地を設定し、探索条件を設定すると、探索条件に基づいて現在地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、前記ディスプレイに形成された探索経路表示画面に画像で表示されるか、音声出力部によるメッセージによって音声で出力されるかして、運転者に案内される。したがって、運転者は案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。

前記ナビゲーション装置は通信部を備え、該通信部は、例えば、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信された情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備え、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の各情報から成る交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。

そして、交通情報、例えば、渋滞情報を受信した場合、所望の箇所、例えば、所望の道路、所望の地点等における渋滞状況を前記地図画面上に表示することができるようになっていて、例えば、渋滞の度合いに応じて道路の色を赤、橙（だいだい）等に変更して描画が行われる（例えば、特許文献１及び２参照。）。

また、前記ナビゲーション装置において、携帯電話等の通信端末を利用し、所定の情報センタとの間で双方向の通信を行うようにした双方向通信システムにおいては、運転者の要求に応じて情報センタから送信された交通情報、ニュース、天気予報等の所定の情報を取得することもできる。
特開昭５８−１４３３７０号公報 特開平９−２５９３９８号公報

しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、ＶＩＣＳセンタから送信された情報については、電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として、又はＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として自動的に受信されるようになっているので、運転者が車両に乗り込んでから車両の走行を開始するまでは、所望の箇所についての交通情報を取得することができない。

また、双方向通信システムにおいても、所望の箇所についての交通情報を取得しようとすると、運転者が道路、地点等を設定する必要があるだけでなく、情報センタに送信の要求を行う必要があるので、情報を取得するための操作が煩わしい。

本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、所望の箇所についての必要な情報を迅速に、かつ、容易に取得することができる情報取得システム及びプログラムを提供することを目的とする。

そのために、本発明の情報取得システムにおいては、目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、情報提供者との間で送受信を行うための通信部と、ナビゲーション装置が起動されたかどうかを判断する起動判定処理手段と、登録箇所を登録する指定箇所登録処理手段と、ナビゲーション装置が起動されたときに目的地までの経路が探索されていない場合、前記通信部を介して前記登録箇所を前記情報提供者に送信し、前記登録箇所から所定範囲内の交通情報を、前記通信部を介して情報提供者から取得し、ナビゲーション装置が起動されたときに目的地までの経路が探索されている場合、前記通信部を介して探索された経路に沿った登録箇所だけを前記情報提供者に送信し、探索された経路に沿った登録箇所から所定範囲内の交通情報を、前記通信部を介して情報提供者から取得する情報取得処理手段とを有する。

本発明によれば、情報取得システムにおいては、あらかじめ登録された登録箇所について情報提供者から送信された情報が自動的に取得されるので、所望の箇所についての必要な交通情報を取得するための作業を簡素化することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態における情報取得システムの機能ブロック図である。

図において、３８は情報提供者との間で送受信を行うための送受信部としての通信部、９０はナビゲーション装置が起動されたことを判定する起動判定処理手段、９１は、ナビゲーション装置が起動された場合に、あらかじめ登録された登録箇所について前記情報提供者から送信された情報を前記通信部３８を介して取得する情報取得処理手段である。

図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の説明図、図３は本発明の実施の形態における情報取得システムの概念図である。

図において、１４は車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出処理部１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作部及び第１の入力装置としての入力部３４、表示手段及び第１の出力装置としての表示部３５、第２の入力装置としての音声入力部３６、第２の出力装置としての音声出力部３７、第１の送受信部としての通信部３８、並びに第２の送受信部としての通信端末３９を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ４１が接続される。

そして、前記現在地検出処理部１５は、現在地検出部としてのＧＰＳ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、方位検出部としてのジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。

前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。距離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回転速度を測定し、該回転速度に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。

また、前記ステアリングセンサ２４は、舵（だ）角を検出し、ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。

そして、前記ジャイロセンサ２６は旋回角を検出し、ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、前記ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。

なお、前記ＧＰＳ２１は単独で現在地を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２によって検出された自車方位、又はジャイロセンサ２６によって検出された旋回角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。

前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、探索データファイル、施設情報データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、前記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された画面に、探索経路に沿って案内図を出力、すなわち、表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。

例えば、前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。なお、前記ノードデータは、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を示すデータから成る。

そして、前記道路データによって、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等が、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について、降坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道がそれぞれ表される。さらに、道路データによって、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等が表される。

また、前記施設情報データファイルには、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地等の施設の施設情報が施設情報データとして記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するための各種のデータも記録される。

前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録媒体としての、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録媒体としてのＲＯＭ３３を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。また、ナビゲーション処理部１７に、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等のほかに第３の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを配設することもできる。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。

前記データ記録部１６は、外部記憶媒体として配設された第４の記録媒体としての図示されないハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクのほかに、同様に外部記憶媒体として配設された第５の記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等から成り、各種の情報を読み出したり、書き込んだりするための図示されない読出・書込ヘッド等のヘッドを備える。

本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に前記フラッシュメモリを配設し、前記外部記憶装置から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、外部記憶装置を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記外部記憶装置に記録することができる。

前記入力部３４は、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、前記ディスプレイに形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等から成る。したがって、該操作スイッチをタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。なお、入力部３４として、表示部３５と別に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することもできる。

そして、前記ディスプレイに形成された各種の画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報、ＦＭ多重放送の番組等が画像で表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。

また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、変速情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。

そして、前記通信部３８は、第１の情報提供者としての図示されないＶＩＣＳセンタから送信された情報を、道路に沿って配設された図示されない電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する第１の受信装置としての図示されないビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信する第２の受信装置としての図示されないＦＭ受信機等を備え、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の各情報から成る交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。

また、通信部３８は、基地局から送信されたＧＰＳ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。なお、電波ビーコン、光ビーコン等に基づいて位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。

そして、前記ナビゲーション装置１４においては、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８に通信機能を備えた端末、すなわち、通信端末３９が接続され、通信部３８と情報センタ５１とは、通信端末３９及びネットワーク４３を介して接続されたり、通信端末３９を介することなくネットワーク４３を介して接続されたりする。なお、前記通信部３８と通信端末３９とを一体にすることもできる。

前記ナビゲーション装置１４、情報センタ５１、ネットワーク４３等によって情報取得システムが構成され、前記通信部３８及び通信端末３９と情報センタ５１の図示されない通信部との間で送受信が行われる。

本実施の形態においては、通信端末３９として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、携帯用コンピュータ、個人用携帯情報端末、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。また、ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。そして放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。

また、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよく、前記ＶＩＣＳセンタであってもよい。

前記情報センタ５１はサーバ５３を備え、該サーバ５３によって、情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、交通情報の提供が行われる。そのために、前記サーバ５３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６、前記通信部等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、前記サーバ５３及びナビゲーション装置１４のナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。

また、前記サーバ５３には、情報記録部としての記録装置５７が接続され、該記録装置５７に交通情報、ニュース、天気予報、統計データ等の情報が記録される。

そして、前記ＣＰＵ５４の図示されない情報処理手段は、情報処理を行い、前記ＶＩＣＳセンタ等から送信された交通情報、ニュース、天気予報等の情報を受信し、一次情報として記録装置５７に記録する。また、前記情報処理手段の情報加工処理手段は、情報加工処理を行い、前記交通情報、ニュース、天気予報等の情報に統計処理を施し、渋滞状況等を予測する予測交通情報等を構成する統計データを生成し、該統計データを二次情報として記録装置５７に記録する。このようにして、前記情報処理手段は、交通情報、ニュース、天気予報等の情報、及び統計データを取得する。

次に、前記構成のナビゲーション装置１４の動作について説明する。

まず、操作者である運転者によって入力部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行う。続いて、ＣＰＵ３１は、ＧＰＳ２１によって検出された現在地、及びジャイロセンサ２６によって検出された自車方位を読み込むとともに、ＣＰＵ３１の図示されないナビ情報取得処理手段は、ナビ情報取得処理を行い、データ記録部１６から地図データファイル、道路データファイル、探索データファイル等を参照し、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション装置１４の基本的な情報、すなわち、基本情報を読み出して取得する。なお、本実施の形態において、前記ナビ情報取得処理手段は、基本情報を、データ記録部１６から読み出して取得するようになっているが、通信部３８を介して受信して取得することもできる。その場合、前記ナビ情報取得処理手段は、受信した基本情報をフラッシュメモリ、ハードディスク等にダウンロードして取得する。また、通信部３８を介してプログラムをダウンロードすることもできる。

次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、前記ディスプレイに地図画面を形成し、該地図画面に、前記地図データに従って現在地の周辺の地図を表示するとともに、前記現在地及び自車方位を表示する。

そして、前記ナビゲーション装置１４が経路探索装置として使用される場合、運転者が入力部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を設定することもできる。また、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行う。そして、経路探索処理手段は、前記現在地、目的地、前記探索データ等を読み込み、該探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索する。

続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない探索経路案内処理手段は、探索経路案内処理を行い、運転者に探索経路を案内する。そのために、前記探索経路案内処理手段の探索経路表示処理手段は、探索経路表示処理を行い、前記ディスプレイに探索経路表示画面を形成し、該探索経路表示画面に探索経路を表示する。また、前記探索経路案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力する。したがって、運転者は、案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。

ところで、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して前記ＶＩＣＳセンタから送信される交通情報を受信することができるようになっている。したがって、受信された交通情報を前記地図画面に併せて表示することもできるようになっている。

そのために、ＣＰＵ３１の図示されない情報受信処理手段は、情報受信処理を行い、通信部３８を介して交通情報を受信する。この場合、該交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙデータ、二つの地点（交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、該リンク情報は、例えば、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度合データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの距離によって表す渋滞長データ等から成る。

次に、ＣＰＵ３１の図示されない情報表示処理手段は、情報表示処理を行い、交通情報のうちの各リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別、及び渋滞区間を表す第１の交通状況指標としての渋滞矢印に変換し、該渋滞矢印を描画し、描画された渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示する。また、渋滞の度合いに応じて前記道路、渋滞矢印等の色を赤、橙等に変更して描画することもできる。

したがって、運転者は、車両を走行させる予定の道路における渋滞状況、すなわち、渋滞が発生しているかどうかを知ることができる。

ところで、現在地の周辺の地点、道路等における交通情報については、ディスプレイに形成されている地図画面上に表示されるが、ディスプレイに形成されている地図画面上にない地点、道路等における交通情報については、あらかじめ前記地点、道路等を指定することによって、交通情報を取得するために何らナビゲーション装置１４を操作することなく、また、地図画面をスクロールすることなく、指定された地点、道路等における交通情報を表示することができるようになっている。

そのために、前記ＣＰＵ３１の図示されない指定箇所登録処理手段は、指定箇所登録処理を行い、運転者による入力部３４の操作に基づいて、所定の箇所、すなわち、地点、道路等が指定されると、指定された地点、道路等を交通情報の表示の対象となる登録箇所として登録する。なお、登録箇所のうちの地点によって登録地点が、道路によって登録道路が構成される。

次に、地点、道路等のうちの地点を指定し、登録する際のナビゲーション装置１４の動作について説明する。

図４は本発明の実施の形態における指定箇所登録処理の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態における指定箇所登録処理が行われる前の地図画面を示す図、図６は本発明の実施の形態における指定箇所登録処理のメニュー画面を示す図、図７は本発明の実施の形態における指定箇所登録処理の登録指示画面を示す図である。

図５において、Ｌ1 〜Ｌ４は道路、Ｖｈは現在地、ｋ１はメニューキーである。なお、自車方位は、現在地Ｖｈを表すマークの向きで表示される。運転者が、図５に示されるように、カーソルＣｒを前記メニューキーｋ１に置いてクリックするか、前記メニューキーｋ１をタッチするかしてメニュー画面を選択すると、ＣＰＵ３１の図示されない通知処理手段のメニュー表示処理手段は、メニュー表示処理を行い、前記ディスプレイに図６に示されるようなメニュー画面を形成し、該メニュー画面に、運転者が望む処理を選択するためのメニューを表示する。この場合、前記メニュー画面には、図６に示されるように、前記指定箇所登録処理を選択するための「指定箇所の登録」と表示された登録キーｋ２、前記経路探索処理を選択するための「目的地検索」と表示された経路探索キーｋ３等が表示される。

そして、運転者が前記カーソルＣｒを前記登録キーｋ２に置いてクリックするか、前記登録キーｋ２をタッチするかして指定箇所登録処理を選択すると、前記指定箇所登録処理手段は、図７に示されるような登録指示画面を形成する。そして、運転者によって現在地Ｖｈによって表される地点が指定されると、該地点を登録地点の候補とし、該登録指示画面における前記現在地Ｖｈの部分に、登録地点の候補であることを表す所定のマークｍｋ１を表示する。

続いて、運転者が前記カーソルＣｒを登録指示画面における所定の箇所に表示された登録キーｋ４に置いてクリックするか、該登録キーｋ４をタッチするかして前記登録地点の候補の登録を指示すると、前記指定箇所登録処理手段は、前記登録地点の候補を交通情報の表示の対象となる登録地点として登録する。この場合、登録地点の候補の登録は、登録地点の座標を前記ＲＡＭ３２（図２）に設定された登録地点記録領域に記録することによって行われる。

このようにして、運転者は車両を走行させている間に、任意の地点を任意の数だけ登録地点として登録することができる。なお、本実施の形態においては、現在地Ｖｈによって表される地点を指定するようになっているが、現在地Ｖｈが表示されている道路Ｌ１を指定して前記カーソルＣｒを移動させ、登録指示画面上の任意の道路の任意の地点に置いてクリックするか、前記登録指示画面上の任意の道路の任意の地点をタッチするかして地点を指定することもできる。また、経路が探索された場合には、探索経路上の任意の通過点を指定することによって地点を登録することもできる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 地点を指定する。
ステップＳ２ 登録地点の候補を登録し、処理を終了する。

ところで、前記指定箇所登録処理において、所定の道路が交通情報を表示する対象となる登録道路として登録されると、その後、登録道路において、例えば、渋滞が発生すると、所定の地図画面に渋滞状況を表す交通情報として渋滞情報を表示することができる。

次に、情報取得システムの動作について説明する。

図８は本発明の実施の形態における情報取得システムの動作を示すフローチャートである。

まず、前記ＣＰＵ３１（図２）の起動判定処理手段９０（図１）は、起動判定処理を行い、ナビゲーション装置１４が起動されたかどうかを、ナビゲーション装置１４の電源が投入（オンに）されたかどうかによって判断する。ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション処理部１７等を動作させるために、図示されない電源回路を備える。したがって、運転者によって、図示されないアクセサリスイッチが投入されると、前記電源回路の＋５〔Ｖ〕の電源電圧が発生させられる。そこで、前記起動判定処理手段９０は、前記電源電圧が発生させられたかどうかを判断し、電源電圧が発生させられた場合、ナビゲーション装置１４の電源が投入され、ナビゲーション装置１４が起動されたと判断し、電源電圧が発生させられていない場合、ナビゲーション装置１４の電源が投入されておらず、ナビゲーション装置１４が起動されていないと判断する。

続いて、ＣＰＵ３１の情報取得処理手段９１は、情報取得処理を行い、前記ＲＡＭ３２を参照し、登録地点が登録されているかどうかを判断し、登録地点が登録されている場合、情報センタ５１（図３）に所定の接続要求信号を送信し、ナビゲーション装置１４を情報センタ５１と接続する。続いて、前記情報取得処理手段９１は、接続検出用信号としてのアクノリッジ信号を情報センタ５１から受信したかどうかによってナビゲーション装置１４と情報センタ５１とが接続されたかどうかを判断する。そして、アクノリッジ信号を受信した場合、ナビゲーション装置１４と情報センタ５１とが接続されたと判断し、ナビゲーション装置１４と情報センタ５１との接続を検出し、アクノリッジ信号を受信していない場合、再び接続要求信号を送信する。なお、該接続要求信号を複数回、例えば、３回送信しても情報センタ５１からアクノリッジ信号を受信することができない場合、前記情報取得処理手段９１は処理を終了する。

本実施の形態においては、ナビゲーション装置１４が起動されたかどうかを、ナビゲーション装置１４の電源が投入されたかどうかによって判断するようになっているが、アクセサリスイッチが投入されたかどうかによって判断したり、ナビゲーション装置１４と情報センタ５１との接続が検出されたかどうかによって判断したり、前記通信部３８に接続された携帯電話等の通信端末３９の電源が投入されかどうかによって判断したりすることもできる。また、本実施の形態において、ナビゲーション装置１４の電源は、アクセサリスイッチを投入することによって自動的に投入されるようになっているが、ナビゲーション装置１４を操作するためのリモコンを操作することによって投入することもできる。

そして、ナビゲーション装置１４と情報センタ５１とが接続されると、情報取得処理手段９１は登録地点の位置情報としての座標を情報センタ５１に送信する。なお、登録箇所が登録道路である場合、前記位置情報として登録道路のリンク番号データを情報センタ５１に送信する。

そして、前記情報センタ５１において、通信部を介して前記登録地点の座標を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない情報検索処理手段は、情報検索処理を行い、前記座標に基づいて登録地点を特定し、前記記録装置５７を参照し、登録地点の交通情報を検索する。なお、本実施の形態においては、記録装置５７に記録された交通情報から登録地点の交通情報を検索するようになっているが、情報センタ５１がＶＩＣＳセンタから受信した交通情報から登録地点の交通情報を検索することもできる。

次に、前記情報検索処理手段は、検索結果があるかどうかを判断し、検索結果がある場合、前記ＣＰＵ５４の図示されない情報送信処理手段は、情報送信処理を行い、検索された交通情報を通信部を介してナビゲーション装置１４に送信する。

そして、ナビゲーション装置１４において、前記情報取得処理手段９１は、情報センタ５１から送信された交通情報を受信し、取得する。

本実施の形態においては、各登録地点についての交通情報がナビゲーション装置１４に送信されるようになっているが、各登録地点から所定の範囲内の交通情報をナビゲーション装置１４に送信することができる。なお、登録箇所が登録道路である場合、各登録道路についての交通情報をナビゲーション装置１４に送信したり、各登録道路から所定の範囲内の交通情報をナビゲーション装置１４に送信したりすることもできる。さらに、ナビゲーション装置１４を起動したときに既に経路探索処理が行われていて、経路が探索されている場合には、ナビゲーション装置１４による送信の要求に基づいて、探索経路上の交通情報、又は探索経路から所定の範囲内の交通情報をナビゲーション装置１４に送信したりすることもできる。

また、この場合、探索経路上の交通情報、又は探索経路から所定の範囲内の交通情報のうちの、あらかじめ登録された登録地点についての交通情報だけをナビゲーション装置１４に送信したり、探索経路上のすべての交通情報、又は探索経路から所定の範囲内のすべての交通情報をナビゲーション装置１４に送信したりすることができる。

そのために、ナビゲーション装置１４は、例えば、探索経路の各道路リンクを特定するためのリンク情報を情報センタ５１に送る。

このように、探索経路上の所定の交通情報を取得することができるので、探索経路に従って車両を走行させる場合に、必要な交通情報を確実に取得することができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ ナビゲーション装置１４の電源が投入されたかどうかを判断する。ナビゲーション装置１４の電源が投入された場合はステップＳ１２に進み、投入されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ１２ 登録地点が登録されているかどうかを判断する。登録地点が登録されている場合はステップＳ１３に進み、登録されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ１３ ナビゲーション装置１４と情報センタ５１とを接続する。
ステップＳ１４ 登録地点の座標を送信する。
ステップＳ１５ 登録地点の座標を受信する。
ステップＳ１６ 登録地点の交通情報を検索する。
ステップＳ１７ 検索結果があるかどうかを判断する。検索結果がある場合はステップＳ１８に進み、検索結果がない場合は処理を終了する。
ステップＳ１８ 交通情報を送信する。
ステップＳ１９ 交通情報を受信し、処理を終了する。

このようにして、前記情報取得処理手段９１が交通情報を取得すると、ＣＰＵ３１の図示されない情報表示処理手段は、情報表示処理を行い、前記登録地点について渋滞情報を表示する。

図９は本発明の実施の形態における情報表示処理の動作を示すフローチャート、図１０は本発明の実施の形態における指定箇所登録処理が行われた後に運転者が車両を走行させているときの地図画面を示す図、図１１は本発明の実施の形態における情報表示処理のメッセージ表示画面を示す図、図１２は本発明の実施の形態における渋滞表示処理の渋滞状況表示画面を示す図、図１３は本発明の実施の形態における情報描画処理の地図画面を示す第１の図、図１４は本発明の実施の形態における情報描画処理の地図画面を示す第２の図である。

この場合、前記情報表示処理手段は、前記情報取得処理において取得された交通情報を読み込む。

そして、登録地点における交通情報がない場合、前記情報表示処理手段は、前記ディスプレイにそれまで形成されていた、例えば、図１０に示されるような地図画面を継続して形成し、該地図画面に、現在地Ｖｈの周辺の地図を表示するとともに、前記現在地Ｖｈ及び自車方位を表示する。なお、該自車方位は、現在地Ｖｈを表すマークの向きで表示される。

また、登録地点における交通情報がある場合、前記情報表示処理手段のメッセージ表示処理手段は、メッセージ表示処理を行い、図１１に示されるようなメッセージ表示画面を形成し、該メッセージ表示画面の所定の箇所に「登録した地点に渋滞が発生しました」「渋滞状況を見ますか？」等のメッセージを表示し、運転者に渋滞状況を見るかどうか尋ねるために、「はい」と表示された入力キーｋ１１及び「いいえ」と表示された入力キーｋ１２を表示する。

そして、運転者が、前記カーソルＣｒを前記入力キーｋ１１に置いてクリックするか、前記入力キーｋ１１をタッチするかして渋滞状況の表示を指示すると、前記情報表示処理手段の渋滞状況表示処理手段は、渋滞状況表示処理を行い、図１２に示される渋滞状況表示画面を形成し、渋滞状況を一覧で表示するとともに、登録地点を選択するための、例えば、「１．国道１号 ＊＊交差点付近」と表示された選択キーｋ１３、「２３．県道５６号 ＊＊交差点付近」と表示された選択キーｋ１４等を表示する。各選択キーには、渋滞が発生した登録地点が含まれる道路の名称、登録地点の名称が表示される。なお、本実施の形態においては、渋滞が発生したすべての登録地点について渋滞状況を一覧で表示するようになっているが、渋滞が発生した登録地点のうちの現在地を含む所定の距離内の登録地点についてだけ渋滞状況を一覧で表示することもできる。また、経路が探索されている場合には、探索経路上の登録地点についてだけ渋滞状況を一覧で表示することができる。

続いて、運転者が前記カーソルＣｒを前記選択キーｋ１３に置いてクリックするか、前記選択キーｋ１３をタッチするかして所定の登録地点を選択すると、情報表示処理手段の情報描画処理手段は、情報描画処理を行い、図１３に示されるような登録地点を含む地図画面を形成するとともに、選択された登録地点についてのリンク情報を読み込み、該リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別、及び渋滞区間を表す第２の交通状況指標としての渋滞矢印ａ１に変換し、該渋滞矢印ａ１を描画し、前記地図画面上の選択された登録地点が含まれる道路Ｌ５に沿って描画された渋滞矢印ａ１を表示する。

なお、図１３において、Ｌ５〜Ｌ８は道路、ｆｒ２は選択された登録地点が含まれる道路の名称、前記登録地点の名称等を表示する領域、ｋ１５は渋滞状況表示画面における前のポイントの渋滞状況を表示させるための表示指示キー、ｋ１６は渋滞状況表示画面における次のポイントの渋滞状況を表示させるための表示指示キーである。

また、前記渋滞状況表示画面において、運転者が前記カーソルＣｒを前記選択キーｋ１４に置いてクリックするか、前記選択キーｋ１４をタッチするかして所定の登録地点、例えば、交差点ｑ１を選択すると、前記情報描画処理手段は、図１４に示されるような別の地図画面を形成するとともに、選択された交差点ｑ１が含まれる道路Ｌ１４についてのリンク情報を読み込み、該リンク情報を渋滞矢印ａ２に変換し、該渋滞矢印ａ２を描画し、前記地図画面上の道路Ｌ１４に沿って描画された渋滞矢印ａ２を表示する。

なお、図１４において、Ｌ1 １〜Ｌ１４は道路、ｆｒ３は選択された交差点ｑ１が含まれた道路Ｌ１４の名称、交差点ｑ１の名称を表示する領域、ｋ１５、ｋ１６は表示指示キーである。

このように、登録地点に渋滞が発生すると、ナビゲーション装置１４（図２）が起動され、電源が投入されるのに伴って、登録地点について交通情報が自動的に取得されるので、交通情報を取得しようとする地点を設定する必要がない。また、ディスプレイに形成されている地図画面上にないポイントにおける交通情報を認識しようとする場合に、地図画面をスクロールしたり、前記ポイントを探したりする必要がなくなる。

したがって、所定の地点の交通情報を取得するための作業を簡素化することができるだけでなく、交通情報を取得するのに必要な時間を短くすることができる。

なお、本実施の形態においては、情報センタ５１において情報検索処理が行われるようになっているが、ナビゲーション装置１４において情報検索処理を行うことができる。この場合、情報センタ５１からナビゲーション装置１４に所定の交通情報が送信され、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ５４の図示されない情報検索処理手段は、情報検索処理を行い、登録地点の交通情報を検索する。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 渋滞状況を一覧で表示する。
ステップＳ２２ 登録地点を選択する。
ステップＳ２３ 情報描画処理を行い、処理を終了する。

ところで、前記情報センタ５１（図３）において、前記情報送信処理手段は、検索された交通情報をナビゲーション装置１４に送信し、ナビゲーション装置１４において、前記渋滞状況表示処理手段は、受信した交通情報に基づいて、登録地点における渋滞状況の一覧を表示するようになっているが、あらかじめ所定の範囲に収まる交通情報だけを受信することができるように設定することができる。そのために、ＣＰＵ３１の図示されない情報選択処理手段は、情報選択処理を行い、運転者による入力部３４の操作に基づいて、例えば、現在地から所定の範囲に収まる交通情報を選択する。その場合、現在地から離れた登録地点の交通情報が選択されないので情報取得処理を効率化することができる。

また、本実施の形態においては、経路探索処理手段はＣＰＵ３１に配設されるようになっているが、ＣＰＵ５４に図示されない経路探索処理手段を配設することもできる。この場合、記録装置５７に、地図データファイル、道路データファイル、探索データファイル等を参照し、地図データ、道路データ、探索データ等の基本情報が記録され、ＣＰＵ５４の経路探索処理手段は、ナビゲーション装置１４から送信された前記現在地、目的地等を読み込み、記録装置５７から基本情報のうちの探索データ等を読み出し、該探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索する。その場合、前記情報送信処理手段は、探索経路上の登録地点についてだけの渋滞状況の一覧を送信することができる。

前記本実施の形態においては、交通情報として渋滞情報を表示する場合について説明しているが、交通情報として、通行止め、速度規制、車線規制等の規制情報、駐車場情報、交通事故情報、所要時間等のサービスエリアの混雑状況情報等の他の情報を表示することもできる。

また、前記本実施の形態においては、交通情報を交通状況指標として表示することによって通知するようにしているが、文字で表示したり、音声合成装置によって合成された音声で出力したりすることによって通知することもできる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の実施の形態における情報取得システムの機能ブロック図である。 本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の説明図である。 本発明の実施の形態における情報取得システムの概念図である。 本発明の実施の形態における指定箇所登録処理の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における指定箇所登録処理が行われる前の地図画面を示す図である。 本発明の実施の形態における指定箇所登録処理のメニュー画面を示す図である。 本発明の実施の形態における指定箇所登録処理の登録指示画面を示す図である。 本発明の実施の形態における情報取得システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における情報表示処理の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における指定箇所登録処理が行われた後に運転者が車両を走行させているときの地図画面を示す図である。 本発明の実施の形態における情報表示処理のメッセージ表示画面を示す図である。 本発明の実施の形態における渋滞表示処理の渋滞状況表示画面を示す図である。 本発明の実施の形態における情報描画処理の地図画面を示す第１の図である。 本発明の実施の形態における情報描画処理の地図画面を示す第２の図である。

符号の説明

１４ ナビゲーション装置
１７ ナビゲーション処理部
３１ ＣＰＵ
３８ 通信部
３９ 通信端末
４３ ネットワーク
５１ 情報センタ
５３ サーバ
９０ 起動判定処理手段
９１ 情報取得処理手段

Claims (4)

1. 目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、情報提供者との間で送受信を行うための通信部と、ナビゲーション装置が起動されたかどうかを判断する起動判定処理手段と、登録箇所を登録する指定箇所登録処理手段と、ナビゲーション装置が起動されたときに目的地までの経路が探索されていない場合、前記通信部を介して前記登録箇所を前記情報提供者に送信し、前記登録箇所から所定範囲内の交通情報を、前記通信部を介して情報提供者から取得し、ナビゲーション装置が起動されたときに目的地までの経路が探索されている場合、前記通信部を介して探索された経路に沿った登録箇所だけを前記情報提供者に送信し、探索された経路に沿った登録箇所から所定範囲内の交通情報を、前記通信部を介して情報提供者から取得する情報取得処理手段とを有することを特徴とする情報取得システム。
2. 前記起動判定処理手段は、ナビゲーション装置の電源が投入されたことによってナビゲーション装置が起動されたことを判定する請求項１に記載の情報取得システム。
3. 前記起動判定処理手段は、ナビゲーション装置と情報提供者との接続が検出されたことによってナビゲーション装置が起動されたことを判定する請求項１に記載の情報取得システム。
4. コンピュータを、目的地までの経路を探索する経路探索処理手段、ナビゲーション装置が起動されたかどうかを判断する起動判定処理手段、登録箇所を登録する指定箇所登録処理手段、及びナビゲーション装置が起動されたときに目的地までの経路が探索されていない場合、情報提供者との間で送受信を行うための通信部を介して前記登録箇所を前記情報提供者に送信し、前記登録箇所から所定範囲内の交通情報を、前記通信部を介して情報提供者から取得し、ナビゲーション装置が起動されたときに目的地までの経路が探索されている場合、前記通信部を介して探索された経路に沿った登録箇所だけを前記情報提供者に送信し、探索された経路に沿った登録箇所から所定範囲内の交通情報を、前記通信部を介して情報提供者から取得する情報取得処理手段として機能させることを特徴とするプログラム。

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