JP4258221B2

JP4258221B2 - Sensor assembly, sealing device and rolling bearing device

Info

Publication number: JP4258221B2
Application number: JP2003033607A
Authority: JP
Inventors: 稔千徳; 俊一松井; 昌弘井上; 義文重; 桂小八木
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2003-02-12
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2023-02-12
Also published as: CN100432674C; JP2004264055A; CN1751187A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるパックシールと呼ばれるシール装置に、自動車のＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）等に用いられる回転検出用のセンサやパルサリングを組み込み、当該回転検出器を組み込んだシール装置にて内外輪間の隙間をシールしてなる転がり軸受装置、ならびにその転がり軸受装置を構成するセンサ組立体およびシール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、回転検出器を備えた軸受装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
軸受装置は、回転輪となる内輪と固定輪となる外輪との各軌道面間に転動体を介装してなり、内外輪間の空間がシール装置にて密封されている。
【０００４】
回転検出器は、内輪に固定したエンコーダ素子と、外輪に固定した検出素子とからなり、検出素子にてエンコーダ素子を検出して内輪の回転状態を検出する。
【０００５】
回転検出器を備えた軸受装置を自動車に適用した例として、車軸を車体に対して回転自在に支持する軸受装置において、ＡＢＳ等に用いられる回転検出器を備えたものがある。すなわち、軸受装置の内輪が車軸に外嵌され、外輪がナックルを介して車体に固定され、内輪に固定したパルサリングの磁界の変化をセンサにて検出し、当該検出信号はハーネスを介して車体の電子回路に送信される構成となっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１９７９３８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
通常、センサはナックルに固定され、電子回路は車体に設けられている。このため、走行時の車体の揺れに対して、ナックルはダンパに接続されていることから車体の振動はナックルに伝わらない。よって、車体に設けられた電子回路は車体の揺れにて振動するのに対し、ナックルに固定されたセンサは車体の振動の影響を受けない。このことから、センサと電子回路を結ぶハーネスは、車体の振動によって断線する恐れがある。
【０００８】
また、最近のＡＢＳ用のセンサは、省スペース化のために、軸受装置に装着された、いわゆるパックシールと呼ばれるシール装置に内蔵されている。
【０００９】
このため、ハーネスが断線してＡＢＳセンサ異常となった場合に、軸受装置を含むハブユニット全体を交換する必要が生じ、メンテナンス作業に手間がかかり、費用も高価になるという問題があった。
【００１０】
また、車体の揺れ等により、ハーネスの重量がセンサとハーネスの接続部分に加わると、当該接続部分における強度不足により、断線する恐れがあった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のセンサ組立体は、固定輪となる外輪部材に固定され、回転輪となる内輪部材の回転状態を検出するセンサ組立体であって、金属製環体と、前記内輪部材に固定された磁性体リングを検出する磁気センサと、前記磁気センサを覆った状態で当該磁気センサを前記金属製環体に一体化させる樹脂製外装体と、前記樹脂製外装体に対して外径方向に延びた状態で一体的に設けられて前記磁気センサに接続されるコネクタとを含み、前記金属製環体の少なくともコネクタ部分を外径方向に延設しその延設部分に前記コネクタの強度を補強する補強部を形成したものである。
【００１２】
本発明のシール装置は、固定輪となる外輪部材に固定した外輪側シールリングと、回転輪となる内輪部材に固定した内輪側シールリングとからなり、前記外輪側シールリングに樹脂製外装体にて覆われた状態で磁気センサが一体化され、前記内輪側シールリングに磁性体リングが固定され、前記樹脂製外装体に対して外径方向に延びた状態で前記磁気センサに接続されるコネクタが一体的に設けられ、前記金属製環体の少なくともコネクタ部分を外径方向に延設しその延設部分に前記コネクタの強度を補強する補強部が形成され、前記磁気センサにて前記磁性体リングを検出して前記内輪部材の回転状態を検出するものである。
【００１３】
本発明の転がり軸受装置は、軌道面を有する回転輪となる内輪部材と、この内輪部材と同心に配置されかつ前記内輪部材と対応する軌道面を有する固定輪となる外輪部材と、前記内輪部材および前記外輪部材の各軌道面間に介装した転動体と、前記内輪部材および前記外輪部材の間の隙間をシールするシール装置とを備えた転がり軸受装置において、前記シール装置は、前記外輪部材に固定した外輪側シールリングと、前記内輪部材に固定した内輪側シールリングとからなり、前記外輪側シールリングに樹脂製外装体にて覆われた状態で磁気センサが一体化され、前記内輪側シールリングに磁性体リングが固定され、前記樹脂製外装体に対して外径方向に延びた状態で前記磁気センサに接続されるコネクタが一体的に設けられ、前記金属製環体の少なくともコネクタ部分を外径方向に延設しその延設部分に前記コネクタの強度を補強する補強部が形成され、前記磁気センサにて前記磁性体リングを検出して前記内輪部材の回転状態を検出するものである。
【００１４】
回転検出器としては、例えば磁束の変化に応じて出力を変化させるアクティブ型検出器が用いられ、磁性体リングにはパルサリング、磁気センサには周方向に離れて配置した２個の磁気センサにて構成された正逆検知センサが挙げられる。
【００１５】
本発明の転がり軸受装置によると、シール装置に、磁気センサならびに磁性体リングからなる回転検出器が一体形成され、かつ、磁気センサをモールドする樹脂製外装体に、磁気センサに接続されたコネクタが連設されており、シール装置，回転検出器，コネクタが一体化されている。
【００１６】
磁気センサと車体の電子回路とを接続するハーネスは、一端が電子回路に接続されており、他端に磁気センサに一体形成されたコネクタに対して着脱自在のコネクタを有し、当該ハーネスのコネクタを磁気センサに一体的に設けられたコネクタに接続することで、磁気センサと電子回路が接続される。このように、ハーネスを、シール装置，回転検出器，コネクタからなる一体物より分離したことで、走行時の車体の揺れによってハーネスが断線した場合に、ハーネスのみをコネクタ部分から容易に外して交換でき、メンテナンスが安価かつ容易に行える。
【００１７】
シール装置の外輪側シールリングとなるセンサ組立体において、金属製環体の少なくともコネクタ部分を外径方向に延設して補強部を形成し、当該補強部にて樹脂製外装体に一体的に設けられたコネクタが補強されている。よって、コネクタにハーネスが接続され、強度的に弱い樹脂製外装体に形成されたコネクタにハーネスの重量が加わった際に、コネクタが補強部方向に撓むのを防止でき、磁気センサの断線等を防ぐことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本実施形態に係る車両用の転がり軸受装置の全体構成を示す断面図、図２は図１の要部拡大断面図、図３（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ図２のシール装置の斜視図、図４，図５は図２のシール装置部分の拡大断面図、図６（Ａ）（Ｂ）は２個の磁気センサの検出信号の位相関係を示す図、図７は正逆検知センサの説明図である。
【００２０】
本実施形態の転がり軸受装置１は、自動車の駆動輪側に用いられ、図１において左側が車両アウタ側、右側が車両インナ側となる。
【００２１】
車体側にナックル９を介して非回転に支持される外輪部材２に、それぞれ冠形保持器６に円周方向等配位置に配置された二列の玉（転動体の一例）４，５を介して、内輪部材３が軸心回りに回転自在に支持されている。
【００２２】
外輪部材２の外周面には、径方向外向きに突出して支持フランジ２１が形成され、この支持フランジ２１が取付けボルト１０を介してナックル９に固定されることで、外輪部材２が固定輪として車体に非回転に支持されている。
【００２３】
内輪部材３は、回転輪としてハブホイール３１と、このハブホイール３１とは別体でハブホイール３１の胴部の車両インナ側に嵌着される筒状部材３２とから構成されている。ハブホイール３１の胴部の外周面の一部が車両アウタ側列の玉４の内輪軌道面として用いられ、筒状部材３２の外周面が車両インナ側列の玉５の内輪軌道面として用いられ、外輪部材２の内周面に両列の玉４，５のための２つの外輪軌道面が形成されている。
【００２４】
外輪部材２と内輪部材３との間の環状軸受空間１１を、その軸心方向両側で密封して、環状軸受空間１１内の潤滑材が外部に漏れるのを防止するとともに、外部から泥水等が侵入するのを防止するためのシール装置７，８が設けられている。
【００２５】
ハブホイール３１の中心穴にスプラインを介して等速ジョイント（ＣＶＪ）の椀形外輪部材１２に一体的に形成された軸部１３が圧入され、軸部１３の車両アウタ側端部にナット１４が螺着され、このナット１４をハブホイール３１の凹部３３端面に対して締付けることで、両列の玉４，５に対して必要な予圧が付与されるとともに、椀形外輪部材１２が内輪部材３に回転一体に組込まれた状態となる。
【００２６】
ハブホイール３１の外周面途中に、径方向外向きに突出したハブフランジ３４が一体的に形成されている。ハブフランジ３４に、ブレーキディスクロータならびにタイヤホイールが取付けられ、タイヤホイールに車輪が取付けられる。
【００２７】
車両アウタ側のシール装置７は、例えば、外輪部材２に内嵌した環状芯金に、ハブホイール３１に摺接するゴム製リップを接着してなる。
【００２８】
車両インナ側のシール装置８は、センサ組立体となる外輪側シールリング８１と、内輪側シールリング８２とを組み合わせて構成される。
【００２９】
外輪側シールリング８１は、外輪部材２側に取り付けられるもので、金属製環体となる環状芯金８３に主リップ８４と補助リップ８５とを被着した構成である。環状芯金８３は、軸方向に沿う円筒部８３ａと、円筒部８３ａの車両アウタ側端部を径方向内向きに屈曲してなる環状板部８３ｂとを有している。
【００３０】
内輪側シールリング８２は、筒状部材３２側に取り付けられるもので、環状芯金８６に軸方向リップ８７と径方向リップ８８とを被着した構成である。環状芯金８６は、軸方向に沿う円筒部８６ａと、円筒部８６ａの軸方向外端側を径方向外向きに屈曲してなる環状板部８６ｂとを有している。
【００３１】
なお、各リップ８４，８５，８７，８８は、ニトリルブタジエンラバー（ＮＢＲ）などのゴムとされ、環状芯金８３，８６に対して加硫成型接着される。また、外輪側シールリング８１の環状芯金８３は、例えば非磁性ステンレス鋼などの非磁性材で形成されている。
【００３２】
そして、外輪側シールリング８１には磁気センサとなる正逆検知センサ１５が、内輪側シールリング８２には磁性体リングとなるパルサリング１６がそれぞれ一体に組み込まれており、これら正逆検知センサ１５とパルサリング１６とで筒状部材３２の回転を検出するようになっている。
【００３３】
正逆検知センサ１５は、例えば、ホール素子や磁気抵抗素子などからなる円周方向に離れて配置した２個の磁気センサにて構成され、回転角度に加え回転方向の検出も行えるセンサである。２個の磁気センサの検出信号の位相関係は、図６に示すように、一方の磁気センサが図６（Ａ）の矩形波信号を出力すると、他方の磁気センサは９０度位相がずれた図６（Ｂ）の矩形波信号を出力するように配置する。両磁気センサの検出信号の位相の進遅により、内輪部材３の右回りか左回りかの回転方向が判断できる。
【００３４】
正逆検知センサ１５には、図７に示すように、２個のホール素子２２を内蔵するホールＩＣを用いてもよい。すなわち、パルサリング１６の着磁ピッチλに対し、２個のホール素子２２を互いの出力位相が９０度となる間隔（λ／４）で配置することにより、回転方向の検出が行えるようにする。なお、着磁ピッチλとは、Ｎ極とＳ極の着磁の合計長さである。
【００３５】
正逆検知センサ１５は、外輪側シールリング８１の環状芯金８３における円筒部８３ａの外周面上に非接触で搭載されており、円筒部８３ａの外径に正逆検知センサ１５を覆う厚みの樹脂製外装体１７を一体成形（インサート成形）することにより設けている。樹脂製外装体１７は、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリアミド（ＰＡ）などのエンジニアリングプラスチックとされる。
【００３６】
樹脂製外装体１７には、車体の電子回路に接続されたハーネス（図示せず）が接続されるコネクタ２０が外径方向に延設されて一体形成されている。すなわち、コネクタ２０も、例えばＰＰＳ，ＰＢＴ，ＰＡなどのエンジニアリングプラスチックにて形成される。コネクタ２０内にはピン１９が設けられており、正逆検知センサ１５とピン１９は信号線１８にて接続されている。
【００３７】
図３（Ａ）（Ｂ）に、コネクタ２０を一体形成したシール装置８の斜視図を示す。図３（Ａ）はそのシール装置８の正面側斜め方向から見た図、図３（Ｂ）はそのシール装置８の背面側斜め方向から見た図である。樹脂製外装体１７には、外輪部材２の軸方向端面２ｂに当接する環状の外輪当接面１７ａが形成されている。なお、コネクタ２０の外周に、ハーネス先端のコネクタとの係止用の爪を設けてもよい。
【００３８】
また、環状芯金８３における円筒部８３ａの車両インナ側端部には、径方向外向きに屈曲して補強部８３ｃ，８３ｄが形成されている。図４はコネクタ２０部分以外におけるシール装置８の断面図、図５はコネクタ２０部分におけるシール装置８の断面図を示している。なお、環状芯金８３は、コネクタ２０部分に補強部８３ｄのみを形成するようにしてもよい。
【００３９】
図４に示すように、コネクタ２０部分以外のシール装置８においては、表面に外輪当接面１７ａを有した樹脂製外装体１７の円環部１７ｂの背面全体を覆って、環状の補強部８３ｃが形成されている。
【００４０】
また、図５に示すように、コネクタ２０部分のシール装置８においては、コネクタ２０の車両インナ側表面を覆うように半円筒状の補強部８３ｄが、補強部８３ｃに連設して形成されている。なお、補強部８３ｄの径方向長さは、図示の例のように、コネクタ２０の径方向途中まで達するものの他、コネクタ２０の径方向全長に渡って形成されるものでもよく、また補強部８３ｄの形状も、コネクタ２０の車両インナ側表面を覆うものに限らず、例えば、コネクタ２０の全周に渡って形成されるものであってもよい。
【００４１】
パルサリング１６は、磁性粉末を含有したゴムを加硫成型して形成されるものであり、例えば周方向交互にＮ極とＳ極を配列する形態で着磁されている。このパルサリング１６は、内輪側シールリング８２の環状芯金８６の内周面において、正逆検知センサ１５が当該パルサリング１６の磁界の変化を検出可能な位置に固定されている。なお、正逆検知センサ１５の感知方向（内径方向）と、パルサリング１６の着磁方向（軸方向）は、互いに直交している。すなわち、正逆検知センサ１５の検出面１５ａとパルサリング１６の被検出面１６ａとは互いに直交している。なお、パルサリング１６の着磁方向を径方向として検出面１５ａと被検出面１６ａとが互いに平行となるように配置してもよいが、パルサリング１６は軸方向に着磁した方が着磁精度および磁力の点から有利である。
【００４２】
車両インナ側のシール装置８は、外輪側シールリング８１と内輪側シールリング８２とを組み合わせた状態で、正逆検知センサ１５を組み込んだ外輪側シールリング８１については、その樹脂製外装体１７を外輪部材２の内周面の肩部２ａに対して、また、パルサリング１６を組み込んだ内輪側シールリング８２については、その環状芯金８６を筒状部材３２の外周面の肩部３２ａに対してそれぞれ圧入嵌合させることにより、タイトフィット状態で取り付けている。
【００４３】
なお、外輪側シールリング８１と内輪側シールリング８２とを組み合わせた状態で、正逆検知センサ１５はパルサリング１６の磁束の変化を検出可能な位置に位置決めされる。また、シール装置８は、外輪当接面１７ａを外輪部材２の軸方向端面２ｂに当接させて位置決めする。
【００４４】
次に、転がり軸受装置１をナックル９に固定する。転がり軸受装置１は、外輪部材２の車両インナ側端部をナックル９に内嵌し、外輪部材２の支持フランジ２１をナックル９に取付けボルト１０にて固定する。
【００４５】
また、ナックル９の支持フランジ２１への固定部以外は筒状に形成されており、当該筒部において車両アウタ側にコネクタ２０が挿通される切欠き９１が形成されており、コネクタ２０を切欠き９１に挿通させた状態で、転がり軸受装置１がナックル９に固定される。
【００４６】
車体の電子回路に接続されたハーネス（図示せず）を正逆検知センサ１５に接続する。すなわち、ハーネスの先端には、コネクタ２０に着脱可能なコネクタが設けられており、当該ハーネスのコネクタをコネクタ２０に接続することで、正逆検知センサ１５が車体の電子回路に接続される。
【００４７】
転がり軸受装置１は、外輪部材２を非回転で固定配置し、内輪部材３を回転させるときに、内輪部材３と一体に回転するパルサリング１６の各磁極が、正逆検知センサ１５の２個の磁気センサに対して順次対向することになる。このとき、正逆検知センサ１５に対してパルサリング１６の対向位置が順次変化するために、パルサリング１６から出る磁束の向きが交互に変わるので、正逆検知センサ１５から矩形波信号が出力される。この矩形波信号の波形周期は、パルサリング１６の回転位相、回転速度に応じて変化し、波形処理することにより、内輪部材３の回転位相、回転速度、回転数、回転方向などを求める。
【００４８】
このように構成された転がり軸受装置１によると、正逆検知センサ１５と車体の電子回路とを接続するハーネスは、一端が電子回路に接続されており、他端に正逆検知センサ１５に一体形成されたコネクタ２０に対して着脱自在のコネクタを有し、当該ハーネスのコネクタを正逆検知センサ１５に一体形成されたコネクタ２０に接続することで、正逆検知センサ１５と電子回路が接続される。このように、ハーネスを、シール装置８，正逆検知センサ１５ならびにパルサリング１６，コネクタ２０からなる一体物より分離したことで、走行時の車体の揺れによってハーネスが断線した場合に、ハーネスのみをコネクタ部分から容易に外して交換でき、メンテナンスが安価かつ容易に行える。
【００４９】
シール装置８の外輪側シールリング８１となるセンサ組立体において、環状芯金８３の車両インナ側を外径方向に延設して補強部８３ｃ，８３ｄを形成し、当該補強部８３ｃ，８３ｄにて樹脂製外装体１７に連設したコネクタ２０が補強されている。よって、コネクタ２０にハーネスが接続され、強度的に弱い薄肉の樹脂製外装体１７に形成されたコネクタ２０にハーネスの重量が加わった際に、コネクタ２０が補強部８３ｃ，８３ｄ方向、すなわち略車両インナ側（ナックル側）に撓むのを防止でき、正逆検知センサ１５の信号線１８の断線や樹脂製外装体１７のシール性の低下等を防止でき、信頼性が向上する。しかも、正逆検知センサ１５の信号線１８が樹脂製外装体１７にてモールドされており、正逆検知センサ１５と信号線１８の接続部が補強され、断線をより一層防止できる。
【００５０】
ハーネスを、シール装置８，正逆検知センサ１５ならびにパルサリング１６，コネクタ２０からなる一体物より分離したことで、樹脂製外装体１７の成型時における熱によりハーネスが溶けるのを防止できる。また、シール装置８にハーネスがなく、安価に成型できる。
【００５１】
ハーネスを、シール装置８，正逆検知センサ１５ならびにパルサリング１６，コネクタ２０からなる一体物より分離したことで、シール装置８，正逆検知センサ１５ならびにパルサリング１６，コネクタ２０からなる一体物を転がり軸受装置１に装着した状態で、転がり軸受装置１をナックル９に固定する際、固定作業のじゃまになるハーネスがなく、車両搭載性が向上する。
【００５２】
内輪側シールリング８２の環状芯金８６の内面にパルサリング１６が設けられており、外輪側シールリング８１の環状芯金８３の外径側において、樹脂製外装体１７にてモールドされて正逆検知センサ１５が設けられており、パルサリング１６ならびに正逆検知センサ１５がシール装置８に一体化され、回転検出器のコンパクト化が図れ、駆動輪側のような小さなスペースにも容易に設置できる。
【００５３】
パルサリング１６は、内輪側シールリング８２の環状芯金８６の内面に固定されており、かつ、正逆検知センサ１５は、外輪側シールリング８１の環状芯金８３の外径側において、樹脂製外装体１７にてモールドされて一体化されており、パルサリング１６ならびに正逆検知センサ１５の密封性が向上し、耐ダスト性に優れる。
【００５４】
外輪側シールリング８１の正逆検知センサ１５をモールドする樹脂製外装体１７に、コネクタ２０が一体形成されており、絶縁性ならびに耐振動性に優れ、かつ、低コスト化が図れる。
【００５５】
外径方向に延びるコネクタ２０が、ナックル９の車両アウタ側に形成された切欠き９１に挿通して設けられており、従来のように、ナックル９の軸方向途中に貫通孔を形成する必要がなく、ナックル９の強度が低下するのを防止できる。しかも、コネクタ２０が一体形成されたシール装置８を転がり軸受装置１に装着した状態で、外径方向に突出したコネクタ２０を車両アウタ側より切欠き９１に嵌合して、転がり軸受装置１を容易にナックル９に固定できる。
【００５６】
本発明の他の実施の形態を図８に基づいて説明する。
【００５７】
図８は本実施形態に係る車両用の転がり軸受装置の要部拡大断面図である。
【００５８】
本実施形態の転がり軸受装置は、コネクタ２０の車両アウタ側に、外輪部材２の外周面２ｃに当接する当接面２０ａを形成したものである。
【００５９】
なお、その他の構成は、図１ないし図７に示した実施の形態と同様に構成されている。
【００６０】
このように構成された転がり軸受装置においても、図１ないし図７に示した実施の形態と同様の効果が得られる。さらに、コネクタ２０に外輪部材２の外周面２ｃに当接する当接面２０ａを形成したので、コネクタ２０が略車両アウタ側（タイヤ側）に撓むのを防止できる。これにより、コネクタ２０が略車両アウタ側にも略車両インナ側にも保持され、信号線１８の断線等を防止でき、信頼性が向上する。
【００６１】
なお、補強部は、少なくともコネクタ２０部分のみに形成したものであればよい。また、磁気センサは正逆検知センサ１５に限らず、単に車軸の回転速度を検出するセンサとしてもよい。また、シール装置８の構造も前記実施形態に限らず、センサ組立体となる外輪側シールリング８１を備えた構成であればよく、磁気センサや磁性体リングの配置形態も特に限定されるものではない。さらに、本発明の構成を前記実施形態のように駆動輪側に適用したものに限らず、従動輪側に適用してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明のセンサ組立体、シール装置ならびに転がり軸受装置によると、断線したハーネスの交換が容易に行えると共に、コネクタ部分の強度が向上し断線等を防止でき信頼性が向上するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用の転がり軸受装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１の要部拡大断面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ図２のシール装置の斜視図である。
【図４】図２のシール装置部分の拡大断面図である。
【図５】図２のシール装置部分の拡大断面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ本発明の一実施形態に係る正逆検知センサの検出信号の位相関係を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る正逆検知センサの説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る転がり軸受装置の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１転がり軸受装置
２外輪部材
３内輪部材
７，８シール装置
９ナックル
１５正逆検知センサ（磁気センサ）
１６パルサリング（磁性体リング）
１７樹脂製外装体
２０コネクタ
８１外輪側シールリング（センサ組立体）
８２内輪側シールリング
８３環状芯金（金属製環体）
８３ｃ，８３ｄ補強部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention incorporates a rotation detection sensor and pulsar ring used in an automobile ABS (anti-lock brake system) or the like into a so-called pack seal, and the seal device incorporating the rotation detector is used to connect the inner and outer rings. The present invention relates to a rolling bearing device that seals a gap between the sensor assembly and the sensor assembly and the sealing device that constitute the rolling bearing device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a bearing device provided with a rotation detector has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
The bearing device has rolling elements interposed between raceway surfaces of an inner ring serving as a rotating ring and an outer ring serving as a fixed ring, and a space between the inner and outer rings is sealed by a sealing device.
[0004]
The rotation detector includes an encoder element fixed to the inner ring and a detection element fixed to the outer ring. The detection element detects the encoder element and detects the rotation state of the inner ring.
[0005]
As an example in which a bearing device including a rotation detector is applied to an automobile, a bearing device that supports an axle rotatably with respect to a vehicle body includes a rotation detector used for an ABS or the like. That is, the inner ring of the bearing device is externally fitted to the axle, the outer ring is fixed to the vehicle body via a knuckle, a change in the magnetic field of the pulsar ring fixed to the inner ring is detected by a sensor, and the detection signal is transmitted to the vehicle body via a harness. It is configured to be transmitted to an electronic circuit.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-197938
[Problems to be solved by the invention]
Usually, the sensor is fixed to the knuckle and the electronic circuit is provided on the vehicle body. For this reason, the vibration of the vehicle body is not transmitted to the knuckle because the knuckle is connected to the damper against the shaking of the vehicle body during traveling. Therefore, the electronic circuit provided in the vehicle body vibrates due to the shaking of the vehicle body, whereas the sensor fixed to the knuckle is not affected by the vibration of the vehicle body. For this reason, the harness connecting the sensor and the electronic circuit may be disconnected due to the vibration of the vehicle body.
[0008]
Further, recent ABS sensors are incorporated in a so-called pack seal, which is mounted on a bearing device, in order to save space.
[0009]
For this reason, when the harness is disconnected and the ABS sensor malfunctions, it is necessary to replace the entire hub unit including the bearing device, which requires time and labor for maintenance work and high costs.
[0010]
In addition, when the weight of the harness is applied to the connection portion between the sensor and the harness due to shaking of the vehicle body, there is a risk of disconnection due to insufficient strength at the connection portion.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A sensor assembly of the present invention is a sensor assembly that is fixed to an outer ring member that is a fixed ring and detects a rotation state of an inner ring member that is a rotating ring, and is fixed to the metal ring and the inner ring member A magnetic sensor for detecting a magnetic ring; a resin outer body for integrating the magnetic sensor with the metal ring in a state of covering the magnetic sensor; and an outer diameter direction extending with respect to the resin outer body And at least a connector portion of the metal ring that extends in the outer diameter direction and reinforces the strength of the connector at the extended portion. A reinforcing part is formed.
[0012]
The seal device of the present invention comprises an outer ring side seal ring fixed to an outer ring member serving as a fixed ring, and an inner ring side seal ring fixed to an inner ring member serving as a rotating ring, and the outer ring side seal ring is attached to a resin exterior body. The magnetic sensor is integrated in a covered state, the magnetic ring is fixed to the inner ring side seal ring, and the connector is connected to the magnetic sensor in a state of extending in the outer diameter direction with respect to the resin exterior body. Are provided integrally, and at least a connector portion of the metal ring is extended in an outer diameter direction, and a reinforcing portion for reinforcing the strength of the connector is formed in the extended portion, and the magnetic sensor uses the magnetic body. A ring is detected to detect the rotation state of the inner ring member.
[0013]
The rolling bearing device of the present invention includes an inner ring member serving as a rotating ring having a raceway surface, an outer ring member serving as a fixed ring disposed concentrically with the inner ring member and corresponding to the inner ring member, and the inner ring member. And a rolling bearing device including a rolling element interposed between the raceway surfaces of the outer ring member and a seal device that seals a gap between the inner ring member and the outer ring member, wherein the seal device includes the outer ring member An outer ring side seal ring fixed to the inner ring member, and an inner ring side seal ring fixed to the inner ring member, and a magnetic sensor is integrated with the outer ring side seal ring covered with a resin exterior body, and the inner ring side A magnetic ring is fixed to the seal ring, and a connector connected to the magnetic sensor in a state of extending in an outer diameter direction with respect to the resin outer casing is integrally provided, and the metal ring At least the connector portion is extended in the outer diameter direction, and a reinforcing portion for reinforcing the strength of the connector is formed in the extended portion, and the magnetic ring is detected by the magnetic sensor to detect the rotation state of the inner ring member. It is to detect.
[0014]
As the rotation detector, for example, an active detector that changes the output according to the change of magnetic flux is used. The magnetic ring is a pulsar ring, and the magnetic sensor is two magnetic sensors arranged apart in the circumferential direction. There is a configured forward / reverse detection sensor.
[0015]
According to the rolling bearing device of the present invention, a rotation detector including a magnetic sensor and a magnetic ring is integrally formed on the seal device, and a connector connected to the magnetic sensor is provided on a resin outer package for molding the magnetic sensor. The seal device, the rotation detector, and the connector are integrated.
[0016]
The harness for connecting the magnetic sensor and the electronic circuit of the vehicle body has one end connected to the electronic circuit, and the other end has a connector that can be attached to and detached from the connector formed integrally with the magnetic sensor. Is connected to a connector provided integrally with the magnetic sensor, whereby the magnetic sensor and the electronic circuit are connected. In this way, when the harness is disconnected from the integrated body consisting of the seal device, rotation detector, and connector, when the harness is disconnected due to the shaking of the vehicle body during travel, only the harness is easily removed from the connector part and replaced. And maintenance is cheap and easy.
[0017]
In the sensor assembly which becomes the outer ring side seal ring of the sealing device, at least the connector portion of the metal ring is extended in the outer diameter direction to form a reinforcing portion, and the reinforcing portion is integrated with the resin exterior body. The provided connector is reinforced. Therefore, when the harness is connected to the connector and the weight of the harness is applied to the connector formed on the resin outer casing that is weak in strength, the connector can be prevented from bending in the direction of the reinforcing portion, and the disconnection of the magnetic sensor, etc. Can be prevented.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of a rolling bearing device for a vehicle according to the present embodiment, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. 1, and FIGS. 4 and 5 are enlarged cross-sectional views of the sealing device portion of FIG. 2, FIGS. 6A and 6B are diagrams showing the phase relationship of detection signals of two magnetic sensors, and FIG. 7 is forward / reverse detection. It is explanatory drawing of a sensor.
[0020]
The rolling bearing device 1 of this embodiment is used on the drive wheel side of an automobile, and in FIG. 1, the left side is the vehicle outer side and the right side is the vehicle inner side.
[0021]
Two rows of balls (an example of rolling elements) 4 and 5 disposed on the crown-shaped cage 6 at equal circumferential positions are respectively mounted on the outer ring member 2 that is supported non-rotatingly via a knuckle 9 on the vehicle body side. Thus, the inner ring member 3 is supported so as to be rotatable around the axis.
[0022]
A support flange 21 is formed on the outer peripheral surface of the outer ring member 2 so as to project outward in the radial direction. The support flange 21 is fixed to the knuckle 9 via the mounting bolt 10, so that the outer ring member 2 serves as a fixed ring. It is supported non-rotatingly by the car body.
[0023]
The inner ring member 3 includes a hub wheel 31 as a rotating wheel and a cylindrical member 32 that is separate from the hub wheel 31 and is fitted to the vehicle inner side of the body portion of the hub wheel 31. A part of the outer peripheral surface of the body portion of the hub wheel 31 is used as an inner ring raceway surface of the balls 4 on the vehicle outer side row, and an outer peripheral surface of the cylindrical member 32 is used as an inner ring raceway surface of the balls 5 on the vehicle inner side row. Two outer ring raceways for the balls 4 and 5 in both rows are formed on the inner peripheral surface of the outer ring member 2.
[0024]
The annular bearing space 11 between the outer ring member 2 and the inner ring member 3 is sealed on both sides in the axial direction to prevent the lubricant in the annular bearing space 11 from leaking to the outside, and muddy water or the like can be discharged from the outside. Sealing devices 7 and 8 are provided for preventing intrusion.
[0025]
A shaft portion 13 formed integrally with the saddle-shaped outer ring member 12 of the constant velocity joint (CVJ) is press-fitted into the center hole of the hub wheel 31 through a spline, and a nut 14 is fitted to the vehicle outer side end portion of the shaft portion 13. By screwing and tightening the nut 14 against the end face of the recess 33 of the hub wheel 31, the necessary preload is applied to the balls 4 and 5 in both rows, and the saddle-shaped outer ring member 12 is connected to the inner ring member 3. It will be in the state integrated in rotation.
[0026]
A hub flange 34 projecting radially outward is integrally formed in the middle of the outer peripheral surface of the hub wheel 31. A brake disc rotor and a tire wheel are attached to the hub flange 34, and the wheel is attached to the tire wheel.
[0027]
The vehicle outer side sealing device 7 is formed, for example, by adhering a rubber lip slidably contacting the hub wheel 31 to an annular metal core fitted inside the outer ring member 2.
[0028]
The vehicle inner side sealing device 8 is configured by combining an outer ring side seal ring 81 serving as a sensor assembly and an inner ring side seal ring 82.
[0029]
The outer ring side seal ring 81 is attached to the outer ring member 2 side, and has a configuration in which a main lip 84 and an auxiliary lip 85 are attached to an annular cored bar 83 that is a metal ring. The annular cored bar 83 includes a cylindrical portion 83a along the axial direction, and an annular plate portion 83b formed by bending a vehicle outer side end portion of the cylindrical portion 83a inward in the radial direction.
[0030]
The inner ring side seal ring 82 is attached to the cylindrical member 32 side, and has a configuration in which an axial lip 87 and a radial lip 88 are attached to an annular cored bar 86. The annular core 86 includes a cylindrical portion 86a along the axial direction and an annular plate portion 86b formed by bending the axially outer end side of the cylindrical portion 86a outward in the radial direction.
[0031]
Each lip 84, 85, 87, 88 is made of rubber such as nitrile butadiene rubber (NBR) and is vulcanized and bonded to the annular core bars 83, 86. The annular core 83 of the outer ring side seal ring 81 is formed of a nonmagnetic material such as nonmagnetic stainless steel.
[0032]
A forward / reverse detection sensor 15 serving as a magnetic sensor is integrated in the outer ring side seal ring 81, and a pulsar ring 16 serving as a magnetic ring is integrally incorporated in the inner ring side seal ring 82. The rotation of the cylindrical member 32 is detected by the pulsar ring 16.
[0033]
The forward / reverse detection sensor 15 is composed of, for example, two magnetic sensors that are spaced apart from each other in the circumferential direction, such as a Hall element or a magnetoresistive element, and can detect the rotational direction in addition to the rotational angle. As shown in FIG. 6, the phase relationship between the detection signals of the two magnetic sensors is such that when one magnetic sensor outputs the rectangular wave signal of FIG. 6A, the other magnetic sensor is 90 degrees out of phase. It arrange | positions so that the rectangular wave signal of 6 (B) may be output. The rotation direction of the inner ring member 3 can be determined clockwise or counterclockwise based on the advance / delay of the phase of the detection signals of both magnetic sensors.
[0034]
As the forward / reverse detection sensor 15, as shown in FIG. 7, a Hall IC incorporating two Hall elements 22 may be used. That is, with respect to the magnetization pitch λ of the pulsar ring 16, the two Hall elements 22 are arranged at an interval (λ / 4) at which the output phase of each pulsar ring 16 is 90 degrees, so that the rotation direction can be detected. The magnetization pitch λ is the total length of N pole and S pole magnetization.
[0035]
The forward / reverse detection sensor 15 is mounted in a non-contact manner on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 83a of the annular cored bar 83 of the outer ring side seal ring 81, and has a thickness that covers the forward / reverse detection sensor 15 on the outer diameter of the cylindrical portion 83a. The resin exterior body 17 is provided by integral molding (insert molding). The resin exterior body 17 is made of engineering plastic such as polyphenylene sulfide (PPS), polybutylene terephthalate (PBT), polyamide (PA), and the like.
[0036]
A connector 20 to which a harness (not shown) connected to an electronic circuit of the vehicle body is connected is integrally formed on the resin exterior body 17 so as to extend in the outer diameter direction. That is, the connector 20 is also formed of an engineering plastic such as PPS, PBT, PA, for example. A pin 19 is provided in the connector 20, and the forward / reverse detection sensor 15 and the pin 19 are connected by a signal line 18.
[0037]
3A and 3B are perspective views of the sealing device 8 in which the connector 20 is integrally formed. 3A is a view seen from the front side oblique direction of the sealing device 8, and FIG. 3B is a view seen from the back side oblique direction of the sealing device 8. An annular outer ring contact surface 17 a that contacts the axial end surface 2 b of the outer ring member 2 is formed on the resin exterior body 17. In addition, you may provide the nail | claw for latching with the connector of the harness front-end | tip in the outer periphery of the connector 20. FIG.
[0038]
In addition, reinforcing portions 83c and 83d are formed at the vehicle inner side end of the cylindrical portion 83a of the annular core 83 by bending outward in the radial direction. 4 is a cross-sectional view of the sealing device 8 at a portion other than the connector 20 portion, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the sealing device 8 at the connector 20 portion. Note that the annular cored bar 83 may be formed with only the reinforcing portion 83d in the connector 20 portion.
[0039]
As shown in FIG. 4, in the sealing device 8 other than the connector 20 portion, the entire back surface of the annular portion 17b of the resin exterior body 17 having the outer ring contact surface 17a on the surface is covered, and an annular reinforcing portion 83c is formed. Is formed.
[0040]
Further, as shown in FIG. 5, in the sealing device 8 for the connector 20 portion, a semi-cylindrical reinforcing portion 83d is formed continuously with the reinforcing portion 83c so as to cover the vehicle inner side surface of the connector 20. Yes. The radial length of the reinforcing portion 83d may be formed over the entire length in the radial direction of the connector 20 as well as that reaching the middle of the connector 20 in the radial direction as in the illustrated example, and the reinforcing portion 83d. The shape of the connector 20 is not limited to covering the vehicle inner side surface of the connector 20, but may be formed over the entire circumference of the connector 20, for example.
[0041]
The pulsar ring 16 is formed by vulcanizing and molding rubber containing magnetic powder, and is magnetized, for example, in such a manner that N and S poles are alternately arranged in the circumferential direction. The pulsar ring 16 is fixed to a position where the forward / reverse detection sensor 15 can detect a change in the magnetic field of the pulsar ring 16 on the inner peripheral surface of the annular core 86 of the inner ring side seal ring 82. The sensing direction (inner diameter direction) of the forward / reverse detection sensor 15 and the magnetization direction (axial direction) of the pulsar ring 16 are orthogonal to each other. That is, the detection surface 15a of the forward / reverse detection sensor 15 and the detected surface 16a of the pulsar ring 16 are orthogonal to each other. The detection surface 15a and the detection surface 16a may be arranged in parallel with each other with the magnetization direction of the pulsar ring 16 as a radial direction. This is advantageous in terms of magnetic force.
[0042]
The sealing device 8 on the vehicle inner side is a state in which the outer ring side seal ring 81 and the inner ring side seal ring 82 are combined. With respect to the shoulder portion 2 a on the inner peripheral surface of the outer ring member 2, and with respect to the inner ring side seal ring 82 incorporating the pulsar ring 16, the annular core metal 86 is connected to the shoulder portion 32 a on the outer peripheral surface of the tubular member 32. Each is fitted with a tight fit by press fitting.
[0043]
In the state where the outer ring side seal ring 81 and the inner ring side seal ring 82 are combined, the forward / reverse detection sensor 15 is positioned at a position where a change in magnetic flux of the pulsar ring 16 can be detected. In addition, the sealing device 8 positions the outer ring contact surface 17 a in contact with the axial end surface 2 b of the outer ring member 2.
[0044]
Next, the rolling bearing device 1 is fixed to the knuckle 9. In the rolling bearing device 1, the vehicle inner side end portion of the outer ring member 2 is fitted into the knuckle 9, and the support flange 21 of the outer ring member 2 is fixed to the knuckle 9 with mounting bolts 10.
[0045]
The knuckle 9 is formed in a cylindrical shape except for a portion fixed to the support flange 21, and a notch 91 through which the connector 20 is inserted is formed on the outer side of the cylinder, and the connector 20 is notched. The rolling bearing device 1 is fixed to the knuckle 9 in a state of being inserted through 91.
[0046]
A harness (not shown) connected to the electronic circuit of the vehicle body is connected to the forward / reverse detection sensor 15. That is, a connector that can be attached to and detached from the connector 20 is provided at the tip of the harness, and the forward / reverse detection sensor 15 is connected to the electronic circuit of the vehicle body by connecting the connector of the harness to the connector 20.
[0047]
In the rolling bearing device 1, when the outer ring member 2 is fixedly arranged in a non-rotating manner and the inner ring member 3 is rotated, each magnetic pole of the pulsar ring 16 that rotates integrally with the inner ring member 3 includes two forward / reverse detection sensors 15. The magnetic sensor is sequentially opposed to the magnetic sensor. At this time, since the facing position of the pulsar ring 16 is sequentially changed with respect to the forward / reverse detection sensor 15, the direction of the magnetic flux emitted from the pulsar ring 16 is alternately changed, so that a rectangular wave signal is output from the forward / reverse detection sensor 15. The waveform period of this rectangular wave signal changes according to the rotational phase and rotational speed of the pulsar ring 16, and the rotational phase, rotational speed, rotational speed, rotational direction, etc. of the inner ring member 3 are obtained by waveform processing.
[0048]
According to the rolling bearing device 1 configured as described above, one end of the harness connecting the forward / reverse detection sensor 15 and the electronic circuit of the vehicle body is connected to the electronic circuit, and the other end is integrated with the forward / reverse detection sensor 15. The connector 20 is detachable with respect to the formed connector 20, and the connector of the harness is connected to the connector 20 formed integrally with the forward / reverse detection sensor 15, so that the forward / reverse detection sensor 15 and the electronic circuit are connected. The In this way, when the harness is separated from the integrated body composed of the seal device 8, the forward / reverse detection sensor 15, the pulsar ring 16, and the connector 20, the harness is disconnected only when the harness is disconnected due to the shaking of the vehicle body during traveling. It can be easily removed from the part and replaced, making maintenance inexpensive and easy.
[0049]
In the sensor assembly serving as the outer ring side seal ring 81 of the sealing device 8, the vehicle inner side of the annular cored bar 83 is extended in the outer diameter direction to form reinforcing portions 83c and 83d, and the reinforcing portions 83c and 83d The connector 20 connected to the resin exterior body 17 is reinforced. Therefore, when the harness is connected to the connector 20 and the weight of the harness is applied to the connector 20 formed on the thin resin outer casing 17 that is weak in strength, the connector 20 is in the direction of the reinforcing portions 83c and 83d, that is, approximately the vehicle. Deflection to the inner side (knuckle side) can be prevented, disconnection of the signal line 18 of the forward / reverse detection sensor 15, deterioration of the sealing performance of the resin exterior body 17, and the like can be prevented, and reliability is improved. In addition, the signal line 18 of the forward / reverse detection sensor 15 is molded by the resin exterior body 17, and the connecting portion between the forward / reverse detection sensor 15 and the signal line 18 is reinforced, and disconnection can be further prevented.
[0050]
By separating the harness from the integrated body composed of the sealing device 8, the forward / reverse detection sensor 15, the pulsar ring 16, and the connector 20, it is possible to prevent the harness from being melted by heat during molding of the resin exterior body 17. Further, the sealing device 8 has no harness and can be molded at a low cost.
[0051]
By separating the harness from the integrated unit composed of the seal device 8, the forward / reverse detection sensor 15, the pulsar ring 16, and the connector 20, the integrated unit composed of the seal device 8, the forward / reverse detection sensor 15, the pulsar ring 16, and the connector 20 is rolled. When the rolling bearing device 1 is fixed to the knuckle 9 in a state where it is mounted on the device 1, there is no harness that obstructs the fixing operation, and the vehicle mountability is improved.
[0052]
A pulsar ring 16 is provided on the inner surface of the annular cored bar 86 of the inner ring side seal ring 82. On the outer diameter side of the annular cored bar 83 of the outer ring side seal ring 81, it is molded by the resin outer casing 17 to detect forward / reverse. The sensor 15 is provided, and the pulsar ring 16 and the forward / reverse detection sensor 15 are integrated with the seal device 8 so that the rotation detector can be made compact and can be easily installed in a small space such as the drive wheel side.
[0053]
The pulsar ring 16 is fixed to the inner surface of the annular cored bar 86 of the inner ring side seal ring 82, and the forward / reverse detection sensor 15 is formed of a resin exterior on the outer diameter side of the annular cored bar 83 of the outer ring side seal ring 81. The body 17 is molded and integrated, and the sealing performance of the pulsar ring 16 and the forward / reverse detection sensor 15 is improved, and the dust resistance is excellent.
[0054]
The connector 20 is integrally formed on the resin outer casing 17 that molds the forward / reverse detection sensor 15 of the outer ring side seal ring 81, so that the insulation and vibration resistance are excellent, and the cost can be reduced.
[0055]
The connector 20 extending in the outer diameter direction is provided by being inserted through a notch 91 formed on the vehicle outer side of the knuckle 9, and it is necessary to form a through hole in the middle of the knuckle 9 in the axial direction as in the prior art. Therefore, it is possible to prevent the strength of the knuckle 9 from being lowered. In addition, in a state where the seal device 8 integrally formed with the connector 20 is mounted on the rolling bearing device 1, the connector 20 protruding in the outer diameter direction is fitted into the notch 91 from the vehicle outer side, so that the rolling bearing device 1 is provided. It can be easily fixed to the knuckle 9.
[0056]
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0057]
FIG. 8 is an enlarged sectional view of a main part of the rolling bearing device for a vehicle according to the present embodiment.
[0058]
In the rolling bearing device of the present embodiment, a contact surface 20 a that contacts the outer peripheral surface 2 c of the outer ring member 2 is formed on the vehicle outer side of the connector 20.
[0059]
Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIGS.
[0060]
Also in the rolling bearing device configured as described above, the same effects as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7 can be obtained. Furthermore, since the contact surface 20a which contacts the outer peripheral surface 2c of the outer ring member 2 is formed on the connector 20, it is possible to prevent the connector 20 from being bent substantially toward the vehicle outer side (tire side). Accordingly, the connector 20 is held on both the vehicle outer side and the vehicle inner side, so that the signal line 18 can be prevented from being disconnected and the reliability is improved.
[0061]
In addition, the reinforcement part should just be formed only in the connector 20 part at least. Further, the magnetic sensor is not limited to the forward / reverse detection sensor 15, and may be a sensor that simply detects the rotational speed of the axle. Further, the structure of the sealing device 8 is not limited to the above-described embodiment, and any structure that includes an outer ring side seal ring 81 serving as a sensor assembly may be used, and the arrangement form of the magnetic sensor and the magnetic body ring is not particularly limited. Absent. Furthermore, the configuration of the present invention may be applied not only to the driving wheel side as in the above embodiment but also to the driven wheel side.
[0062]
【The invention's effect】
According to the sensor assembly, the seal device, and the rolling bearing device of the present invention, it is possible to easily replace the disconnected harness, improve the strength of the connector portion, prevent disconnection, and improve the reliability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a rolling bearing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.
3A and 3B are perspective views of the sealing device of FIG. 2, respectively.
4 is an enlarged cross-sectional view of the sealing device portion of FIG. 2;
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the sealing device portion of FIG. 2;
6A and 6B are diagrams showing the phase relationship of detection signals of a forward / reverse detection sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a forward / reverse detection sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a rolling bearing device according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling bearing apparatus 2 Outer ring member 3 Inner ring member 7, 8 Seal apparatus 9 Knuckle 15 Forward / reverse detection sensor (magnetic sensor)
16 Pulsar ring (magnetic ring)
17 Plastic exterior body 20 Connector 81 Outer ring side seal ring (sensor assembly)
82 Inner ring side seal ring 83 Ring metal core (metal ring)
83c, 83d reinforcement part

Claims

A sensor assembly that is fixed to an outer ring member that is a fixed ring and detects a rotation state of an inner ring member that is a rotating ring,
A metal ring, a magnetic sensor for detecting a magnetic ring fixed to the inner ring member, and a resin outer body for integrating the magnetic sensor with the metal ring in a state of covering the magnetic sensor; A connector integrally provided in a state extending in the outer diameter direction with respect to the resin exterior body and connected to the magnetic sensor;
A sensor assembly, wherein at least a connector portion of the metal ring is extended in an outer diameter direction, and a reinforcing portion for reinforcing the strength of the connector is formed in the extended portion.

The outer ring side seal ring fixed to the outer ring member serving as a fixed ring, and the inner ring side seal ring fixed to the inner ring member serving as a rotating ring,
A magnetic sensor is integrated with the outer ring side seal ring covered with a resin outer casing, a magnetic ring is fixed to the inner ring side seal ring, and extends in an outer diameter direction with respect to the resin outer casing. A connector that is connected to the magnetic sensor in a state of being connected, and at least a connector portion of the metal ring is extended in the outer diameter direction, and a reinforcing portion that reinforces the strength of the connector at the extended portion. A sealing device formed, wherein the magnetic ring is detected by the magnetic sensor to detect a rotation state of the inner ring member.

An inner ring member serving as a rotating ring having a raceway surface, an outer ring member serving as a fixed ring having a raceway surface disposed concentrically with the inner ring member, and each raceway surface of the inner ring member and the outer ring member In a rolling bearing device comprising a rolling element interposed therebetween and a sealing device for sealing a gap between the inner ring member and the outer ring member,
The seal device includes an outer ring side seal ring fixed to the outer ring member and an inner ring side seal ring fixed to the inner ring member,
A magnetic sensor is integrated with the outer ring side seal ring covered with a resin outer casing, a magnetic ring is fixed to the inner ring side seal ring, and extends in an outer diameter direction with respect to the resin outer casing. A connector that is connected to the magnetic sensor in a state of being connected, and at least a connector portion of the metal ring is extended in the outer diameter direction, and a reinforcing portion that reinforces the strength of the connector at the extended portion. A rolling bearing device formed, wherein the magnetic sensor detects the rotation of the inner ring member by detecting the magnetic ring.