JP4216020B2 - Cutting control device and cutting assist device for printing press - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷を施されたウェブを所定位置で断裁するのに用いて好適の、印刷機の断裁制御装置及び断裁補助装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、輪転印刷機等において、ウェブに印刷を施した後ウェブの幅方向に断裁する際、ウェブの流れ方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられている(例えば、特許文献1参照)。
図5に示すように、ウェブ1は、給紙部51からガイドローラ群52を介して印刷ユニット53に搬送され、この印刷ユニット53でウェブ1上に絵柄が印刷される。その後、ウェブ1は、ドライヤ部54で乾燥され、ウェブパス部55を通って折機56へ搬送されて鋸胴60によりウェブ1幅方向に断裁される。このとき、断裁制御装置が、ウェブ1の所定位置で断裁されるようにウェブ1の断裁位置を制御するように機能する。
【0003】
図6に示すように、通常、印刷ユニット53において、ウェブ1上に絵柄3が印刷されるとともに、絵柄3以外の部分にはマークが印刷されるようになっている。そして、このマークをマーク検出器57により検出し、図5に示す制御部62がマーク検出器57からの検出信号と、折機56の鋸胴60に同期して回転するエンコーダ61からの基準パルスとに基づいて、鋸胴60によりウェブ1が断裁されるタイミングとマーク検出器57によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、モータ58を駆動し、コンペンセータローラ59を上下方向に移動する。これにより、ウェブ1に加わる張力を微調整すること、即ち、ウェブ1の流れ方向においてウェブ1を伸縮させることができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できるようになっている。
【0004】
【特許文献1】
特開平5−330022号公報(第4図)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、マーク2は、例えば図6に示すように、ウェブ1上に印刷された絵柄3と絵柄3との間で、且つ、ウェブ1の端部付近に印刷されている。従って、この場合、マーク2が印刷されたウェブ1端部であって、マーク検出器57の検出範囲内をマーク2が通る位置にマーク検出器57を固定設置しておけば良い。
【0006】
しかしながら、図7(a)に示すように、マーク2がウェブ1上の幅中央付近に印刷されている場合であって、マーク検出器57の検出範囲内にマーク2が存在しない場合には、図7(a)中点線で示す位置に固定設置されたマーク検出器57ではマーク2を検出することができないため、図7(a)中実線で示すように、マーク検出器57の検出範囲内にマーク2が存在する位置までマーク検出器57をウェブ1幅方向に移動させる必要がある。この場合、作業者は、マーク検出器57をウェブ1の幅方向に手動又はリモコン操作で移動させて、マーク検出器57がマーク2を検出できる位置を探さなければならず、この作業に時間がかかっていた。また、マーク検出器57を適切な位置に配置するまでの間もウェブ1は絶えず流れ続けているので、上記の作業に時間がかかるほど損紙が増えてしまう。
【0007】
また、図7(b)に示すように、マーク2がウェブ1上に印刷されていない場合には、絵柄3のエッジ部5をマーク2として設定し、これらをマーク検出器57により検出し、断裁位置の制御に用いることも一般に知られているが、この場合においても、作業者が、手動又はリモコン操作によりマーク検出器57の検出範囲内にマーク2が存在する位置までマーク検出器57をウェブ1幅方向に移動させる必要があり、上記同様の課題がある。
【0008】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データからマーク位置を算出し、印刷開始前にマーク検出器を予め前記マーク位置に移動できるようにした、印刷機の断裁制御装置及び断裁補助装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の印刷機の断裁制御装置(請求項1)は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータローラとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換して該画像データを縮小する画像データ変換手段と、該ウェブ上のマークを該マーク検出器の解像度で示したテンプレートと該画像データ変換手段で変換された画像データとのパターンマッチングを行なって該マークの位置を算出するマーク位置算出手段と、該マーク検出器を該ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、印刷開始前に、該マーク位置算出手段で算出された該マークの位置に基づいて該駆動手段を制御する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
なお、該マーク位置算出手段が、該パターンマッチングにより、該変換された画像データ上において該テンプレートに似ている画像の位置を該マークの位置として算出することが好ましい(請求項2)。
【0010】
また、該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段をそなえ、該マーク位置算出手段が、該現在位置推定手段により推定された該マーク検出器の現在位置に最も近いマークを最適なマークとして設定し、該制御手段が、該マーク位置算出手段で設定された該最適なマークを検出できる位置まで該マーク検出器を移動させるように、該駆動手段を制御することが好ましい(請求項3)。
また、該マーク位置算出手段が、該変換された画像データ上において該テンプレートに似ている画像を複数のマーク候補として算出し、該制御手段が、該複数のマーク候補のうち、該マーク検出器の現在位置に最も近いものを該最適なマークとして設定することが好ましい(請求項4)。
該制御手段は、該最適なマークの位置と該マーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示することが好ましい(請求項5)。
【0011】
該制御手段は、該ウェブの幅方向における該最適なマークの位置と該マーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示することが好ましい(請求項6)。
本発明の印刷機の断裁補助装置(請求項7)は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータローラとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換して該画像データを縮小する画像データ変換手段と、該ウェブ上のマークを該マーク検出器の解像度で示したテンプレートと該画像データ変換手段で変換された画像データとのパターンマッチングを行なって該マークの位置を算出するマーク位置算出手段と、該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段と、印刷開始前に、該マークの位置と該マーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
なお、該マーク位置算出手段が、該パターンマッチングにより、該変換された画像データ上において該テンプレートに似ている画像の位置を該マークの位置として算出することが好ましい(請求項8)。
また、該マーク位置算出手段が、該変換された画像データ上において該テンプレートに似ている画像を複数のマーク候補として算出し、該制御手段が、該複数のマーク候補のうち、該マーク検出器の現在位置に最も近いものを最適なマークとして設定することが好ましい(請求項9)。
【0012】
本発明の印刷機の断裁補助装置(請求項10)は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータローラとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換して該画像データを縮小する画像データ変換手段と、該ウェブ上のマークを該マーク検出器の解像度で示したテンプレートと該画像データ変換手段で変換された画像データとのパターンマッチングを行なって該マークの位置を算出するマーク位置算出手段と、該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段と、印刷開始前に、該ウェブの幅方向における該マークの位置と該マーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
なお、該マーク位置算出手段が、該パターンマッチングにより、該変換された画像データ上において該テンプレートに似ている画像の位置を該マークの位置として算出することが好ましい(請求項11)。
また、該マーク位置算出手段が、該変換された画像データ上において該テンプレートに似ている画像を複数のマーク候補として算出し、該制御手段が、該複数のマーク候補のうち、該マーク検出器の現在位置に最も近いものを最適なマークとして設定することが好ましい(請求項12)。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置を模式的に示す概略構成図である。
図1に示すように、ウェブ1は、給紙部51からガイドローラ群52を介して印刷ユニット53に搬送され、この印刷ユニット53でウェブ1上に絵柄が印刷される。その後、ウェブ1は、ドライヤ部54で乾燥され、ウェブパス部55を通って折機56へ搬送されて鋸胴60によりウェブ1幅方向に断裁される。
【0014】
このとき、本実施形態の印刷機の断裁制御装置では、制御手段13が、鋸胴60に同期して回転するエンコーダ61からの基準パルスと、印刷を施されたウェブ1上のマーク(カットレジスタマークあるいは絵柄のエッジ部)を検出するCCDカメラ等のマーク検出器6からの検出信号とに基づいて、鋸胴60によりウェブ1が断裁されるタイミングとマーク検出器6によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるようにモータ58を介してコンペンセータローラ59を駆動させ、ウェブ1にかかる張力を変化させることにより上記のタイミングずれを調整し、ウェブ1の所定の位置で断裁できるようになっている。
【0015】
また、本断裁制御装置は、画像データ蓄積手段10,画像データ変換手段11,マーク位置算出手段12,マーク検出器6の駆動手段14,ディスプレイ15,マーク検出器6の現在位置を推定する現在位置推定手段16をそなえて構成されている。
画像データ蓄積手段10は、印刷ユニット53で印刷される絵柄の元となる画像データ〔CTPシステムで用いられる製版用のデジタルデータあるいは印刷される絵柄の元となる画像データを加工した画像データ(例えば、CIP3/4規格のデジタルデータ)〕を製版工程からオンラインで取得し蓄積するようになっている。なお、この画像データは、例えば、印刷される絵柄の元となる画像データであれば2400dpi程度の解像度で、CIP3/4規格のデジタルデータであれば50dpi程度の解像度で、画像データ蓄積手段10に蓄積されるようになっている。
【0016】
画像データ変換手段11は、上記の画像データの解像度をマーク検出器6の解像度に合わせるため、画像データを2400dpiあるいは50dpiから、マーク検出器6の解像度10.16dpiに変換するようになっている。
【0017】
本実施形態で用いられるマーク検出器6が検出可能なマーク2の最小単位は、図2に示すように、ウェブ1幅方向における長さが10mm、ウェブ1流れ方向における長さが1mmであり、また、マーク検出器6でマーク2として検出されるには、図2に示すマーク2の上部(即ち、マーク2の上流側)に10mm以上の空白を必要とする。マーク2のウェブ1幅方向における長さが10mmであることから、本実施形態にかかるマーク検出器6においては、マーク位置指示は少なくとも5mmの精度が必要とされる。そして、5mmの指示精度を出すためには少なくとも1pixelの相当幅が2.5mmであることが必要となる。つまり、1pixelが2.5mmでは、10.16dpiであることから、画像データ変換手段11では10.16dpiに変換(縮小)するようになっている。
【0018】
なお、上記のマーク位置指示精度はマーク検出器6の視野に依存するもので、もしマーク検出器6の視野が広ければマーク位置指示精度は粗くても良い。つまり、本実施形態にかかるマーク検出器6では、5mmの精度があればマーク2を見つけることが可能となっている(即ち、マーク2がマーク検出器6の視野に入る)。
【0019】
マーク位置算出手段12は、図1に示すように、画像データ変換手段11において縮小された画像データに基づいてマーク位置を算出するようになっている。具体的には、図3(b)に示すように、画像データ変換手段11で縮小された画像31に対し、図3(a)に示すようなテンプレート30とのマッチングを行なってマーク位置を算出するようになっている。なお、このマッチングに際しては、以下に示すような残差逐次検定法が用いられる。
【0020】
テンプレート30は、10.16dpiのとき1pixelが2.5mmに相当するので、図2に示すマーク2とマーク2の前に存在しなければならない空白とをピクセルによって理想的に示したものである。また、テンプレート30の黒色の部分はマーク2、白色の部分は空白に対応し、黒色の部分は取りうるピクセル値の最大値、白色の部分は0とする。
【0021】
まず、テンプレート30を画像31の左上に重ね合わせ、テンプレート30の各ピクセル値と画像31のテンプレート30に対応する位置の各ピクセル値との差分を求め、それらを累計する。そして、この累計値がある閾値以下であった場合にこの位置(この場合、画像31の左上に当たる位置)をテンプレート30に近い画像がある(つまり、マーク2がありそうな)位置として記録する。次に、テンプレート30の位置を1ピクセルずらして同じことを行ない、画像31上を順に走査していく。
【0022】
なお、マーク検出器6はマーク2を検知できれば充分であることから、通常、グレースケール画像(いわゆる白黒画像)で処理を行なう。しかし、イエロー(Y)の単独エッジは検知しにくい(黄色は白黒で見たときに薄くなる)という特徴があるため、上記のマッチングを行なう際には、テンプレート30のマーク2の部分はシアン(C),マゼンダ(M),ブラック(K)の重ね合わせ画像を用い、テンプレート30の空白の部分は全色の重ね合わせ画像を用いる。
【0023】
このようなパターンマッチングにより、マーク位置算出手段12は、マーク2として利用可能なマーク候補を複数箇所算出するようになっている。
そして、マーク位置算出手段12は、後述する現在位置推定手段16により推定されたマーク検出器6のウェブ1幅方向における現在位置に最も近いマーク2を、上記の複数のマーク2候補から算出し、そのマーク2を最適なマーク2として設定するようになっている。
【0024】
図4に示すように、駆動手段14は、例えば、ウェブ1の両端側に設置された台部材23,24と、両端を台部材23,24に固設され、マーク検出器6のウェブ1幅方向への移動を支持する支持レール22と、支持レール22と平行に設けられ、一端が台部材23に回転可能に軸支されるとともに中間部がマーク検出器6の螺合孔6aに螺合する螺旋状溝付き回転ロール21と、回転ロール21の他端に接続され、制御手段13からの制御信号を受けて回転ロール21を回転させる駆動モータ20とをそなえて構成されている。
【0025】
したがって、駆動モータ20が回転駆動することにより、回転ロール21が回転し、この回転ロール21の回転に伴ってマーク検出器6がウェブ1の一端側と他端側との間で移動できるようになっている。
現在位置推定手段16は、図示省略のポテンショメータ等により検出された駆動モータ20の回転数及び回転ロール21の螺旋状溝の溝幅等から、マーク検出器6が基準位置(例えば、図4中に示すマーク検出器6の位置)からどのくらい移動しているかを計算し、マーク検出器6のウェブ1幅方向における現在位置を推定するようになっている。
【0026】
ところで、前述した制御手段13は、駆動モータ20を駆動して、マーク位置算出手段12により算出されたマーク2を検出できる位置まで、マーク検出器6をウェブ1幅方向へ移動するようになっている。そして、マーク検出器6が前記マーク2を検出したら、制御手段13はマーク検出器6をその位置で停止させるように駆動手段を制御するようになっている。
【0027】
また、制御手段13は、前記マーク位置とマーク検出器6の現在位置との間の距離をディスプレイ15に表示するようになっている。例えば、図4において、マーク検出器6よりも図4中上側30cmの位置を前記マーク2が通過する場合は、ディスプレイ15には「+30cm」等と表示され、また、例えば、マーク検出器6よりも図4中下側5cmの位置を前記マーク2が通過する場合は、ディスプレイ15には「−5cm」等と表示されるようになっている。従って、作業者はこのディスプレイ15を見て、マーク検出器6をどちら側にどれだけ移動させれば良いかを確認することができるようになっている。
【0028】
本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置は、上述のように構成されているので、まず、印刷開始前に、画像データ変換手段11が、画像データ蓄積手段10に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を、マーク検出器6の解像度まで変換(縮小)する。
次に、マーク位置算出手段12のパターンマッチングにより、マーク2として利用可能なマーク2候補を複数箇所算出するとともに、これら複数のマーク2候補の中から、現在位置推定手段16により推定されたマーク検出器6の現在位置に最も近いマーク2の位置を算出し、そのマーク2を設定する。
【0029】
そして、制御手段13が、マーク位置算出手段12により算出されたマーク2の位置情報に基づいて駆動モータ20を駆動し、マーク検出器6がマーク2を検出できる位置までマーク検出器6をウェブ1幅方向へ移動する。また、このとき、上記のマーク2位置とマーク検出器6の現在位置との間の距離がディスプレイ15に表示される。
そして、マーク検出器6の移動が完了した後、通常の印刷を開始し、ウェブ1の断裁を行なう。
【0030】
このように、本断裁制御装置では、印刷開始時からウェブ1上のマーク2を検出できるので、ウェブ1の断裁位置を一定に保つことができ、損紙を大幅に低減することができる。
また、複数のマーク2候補の中からマーク検出器6の現在位置に最も近いマーク2の位置にマーク検出器6を移動するので、マーク検出器6の移動時間を少なくでき、印刷開始までの準備時間を短縮できる。
【0031】
さらに、万が一、駆動モータ20が故障したとしても、マーク検出器6の現在位置とマーク2の位置との間の距離が表示されているので、作業者はそのディスプレイ15を見て、マーク検出器6をウェブ1幅方向のどちら側にどれだけ移動させれば良いかを知ることができるため、マーク検出器6がウェブ1幅方向に手動で移動可能な場合は、作業者により直接手動でマーク検出器6を所望の位置まで移動させることも可能である。
【0032】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、本実施形態では、マーク位置算出手段12により算出されたマーク2の位置に基づいて制御手段13が駆動手段14を制御してマーク検出器6を移動させるように構成したが、このようなマーク検出器6を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段16により推定されたマーク検出器6の現在位置と前記マーク2の位置との間の距離をディスプレイ15に表示するように構成した断裁補助装置を設けるだけでも良い。これにより、作業者にマーク検出器6の移動を促すことができるとともに、マーク検出器6をどれだけ移動させればよいかを知らせることができる。従って、作業者がこのディスプレイ15の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器6を直接移動することができる。
【0033】
また、上記同様にマーク検出器6を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段16により推定されたマーク検出器6の現在位置と前記マーク2の位置との位置関係をディスプレイ15に模式的に画像表示するように構成した断裁補助装置を設けるだけでも良い。このように構成しても、作業者にマーク検出器6の移動を促すことができ、作業者がこのディスプレイ15の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器6を直接移動することができる。
【0034】
上記のような断裁補助装置を設けても、本実施形態の断裁制御装置を設けた場合と同様に、印刷開始前にマーク検出器6を予め適切な位置に移動することが可能である。つまり、印刷開始時からウェブ1上のマーク2を検出することができ、ウェブ1の断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【0035】
また、マーク検出器6の現在位置とマーク2の位置との位置関係を示す模式的な画像に併せて、マーク検出器6の現在位置と前記マーク2の位置との間の距離をディスプレイ15に表示するようにしても良い。
なお、マーク検出器6をウェブ1幅方向に移動させる手段として、公知の直動装置を用いても良い。
【0036】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1,2記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、画像データ変換手段が、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換して縮小した後、マーク位置算出手段が、テンプレートと変換された画像データとのパターンマッチングを行なってウェブ上のマークが存在する位置を算出し、制御手段が、印刷開始前に、マーク位置算出手段により算出されたマークの位置に基づいて駆動手段をウェブの幅方向に移動させるので、印刷開始前にマーク検出器をマークの位置まで移動することが可能である。これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【0037】
請求項3,4記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、マーク位置算出手段が、現在位置推定手段により推定されたマーク検出器の現在位置に最も近いマークを最適なマークとして設定するので、マーク検出器の移動時間を少なくでき、印刷開始までの準備時間を短縮できる。
請求項5記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、制御手段が、最適なマークの位置とマーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができ、作業者はそのディスプレイを見て、マーク検出器をどれだけ移動させれば良いかを知ることができる。
【0038】
請求項6記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、制御手段が、ウェブの幅方向における最適なマークの位置とマーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができ、作業者はそのディスプレイを見てマーク検出器を最適なマークの位置まで移動させることができる。
【0039】
請求項7〜9記載の本発明の印刷機の断裁補助装置によれば、画像データ変換手段が、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換して縮小した後、マーク位置算出手段が、テンプレートと変換された画像データとのパターンマッチングを行なってウェブ上のマークが存在する位置を算出するとともに、現在位置推定手段が、マーク検出器の現在位置を推定し、制御手段が、印刷開始前に、マークの位置とマーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができるとともに、マーク検出器をどれだけ移動させればよいかを知らせることができる。これにより、作業者は印刷開始前にマーク検出器をマークの位置まで移動することができるので、印刷開始時からウェブ上のマークを検出することができる。つまり、印刷開始時からウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【0040】
請求項10〜12記載の本発明の印刷機の断裁補助装置によれば、画像データ変換手段が、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換して縮小した後、マーク位置算出手段が、テンプレートと変換された画像データとのパターンマッチングを行なってウェブ上のマークが存在する位置を算出するとともに、現在位置推定手段が、マーク検出器の現在位置を推定し、制御手段が、印刷開始前に、ウェブの幅方向におけるマークの位置とマーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができ、作業者はそのディスプレイを見て、印刷開始前にマーク検出器をマークの位置まで移動することができる。これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出することができ、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図2】本発明の一実施形態にかかるマーク検出器の検出可能なマークの最小単位を説明するための上面図である。
【図3】本発明の一実施形態にかかるマーク位置算出手段を説明するための図であって、(a)はそのテンプレートを示す図、(b)はそのテンプレートを用いたパターンマッチングを説明するための図である。
【図4】本発明の一実施形態にかかる駆動手段を説明するための図である。
【図5】従来のウェブの断裁制御装置を模式的に示す斜視図である。
【図6】従来のウェブの断裁制御装置にかかるマーク検出器を説明するための模式的な上面図である。
【図7】従来のウェブの断裁制御装置にかかるマーク検出器を説明するための模式的な上面図であって、(a)はカットレジスタマークがウェブの端にない場合、(b)はカットレジスタマークがウェブ上にない場合を示す図である。
【符号の説明】
1 ウェブ
2 マーク
3 絵柄
5 絵柄のエッジ部
6,57 マーク検出器
6a 螺合孔
10 画像データ蓄積手段
11 画像データ変換手段
12 マーク位置算出手段
13 制御手段
14 駆動手段
15 ディスプレイ
16 現在位置推定手段
20 駆動モータ
21 回転ロール
22 支持レール
23,24 台部材
30 テンプレート
31 縮小された画像
51 給紙部
52 ガイドローラ群
53 印刷ユニット
54 ドライヤ部
55 ウェブパス部
56 折機
58 モータ
59 コンペンセータローラ
60 鋸胴
61 エンコーダ
62 制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cutting control device for a printing press suitable for cutting a printed web at a predetermined position.And cutting assist deviceAbout.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a rotary printing machine or the like, when a web is printed and then cut in the width direction of the web, there is provided a web cutting control device that controls a cutting position so as not to cause a cutting shift in the web flow direction. (For example, refer to Patent Document 1).
As shown in FIG. 5, the
[0003]
As shown in FIG. 6, the printing unit 53 normally prints the pattern 3 on the
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-330022 (FIG. 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, for example, as shown in FIG. 6, the mark 2 is printed between the pattern 3 and the pattern 3 printed on the
[0006]
However, as shown in FIG. 7A, when the mark 2 is printed near the center of the width on the
[0007]
Further, as shown in FIG. 7B, when the mark 2 is not printed on the
[0008]
The present invention was devised in view of the above-described problems, calculates a mark position from image data for plate making or image data obtained by processing image data for plate making, and sets the mark position in advance before starting printing. An object of the present invention is to provide a cutting control device and a cutting auxiliary device for a printing press that can be moved to each other.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the cutting control device for a printing press according to the present invention (Claim 1) is provided on the upstream side of the saw cylinder for cutting the printed web, and detects a mark on the web. The timing deviation is adjusted by changing the tension applied to the web based on the difference between the mark detector and the timing at which the web is cut by the saw cylinder and the timing at which the mark is detected by the mark detector. Compensator lowLaA cutting control device for a printing press provided with the above, wherein the image data for plate making or the image data obtained by processing the image data for plate making is converted into the resolution of the mark detector and the image data is reduced. Data conversion means;A template showing the marks on the web at the resolution of the mark detector;The image data converting meanssoConverted image dataAnd pattern matching withmarkofMark position calculating means for calculating the position, driving means for moving the mark detector in the width direction of the web, and the mark position calculating means before starting printingsoThe calculated markofControl means for controlling the driving means based on the position is provided.
It is preferable that the mark position calculation means calculates the position of an image similar to the template on the converted image data as the position of the mark by the pattern matching.
[0010]
Also,Current position estimating means for estimating the current position of the mark detector is provided, and the mark position calculating meansBut, The mark closest to the current position of the mark detector estimated by the current position estimating meansIs set as an optimum mark, and the control means controls the driving means to move the mark detector to a position where the optimum mark set by the mark position calculation means can be detected.(Claims)3).
Further, the mark position calculation means calculates an image similar to the template on the converted image data as a plurality of mark candidates, and the control means includes the mark detector of the plurality of mark candidates. It is preferable that the closest mark to the current position is set as the optimum mark.
The control means includes theOptimalmarkofPreferably, the distance between the position and the current position of the mark detector is displayed on the display.5).
[0011]
The control means includes the web in the width direction of the web.OptimalmarkofPreferably, the positional relationship between the position and the current position of the mark detector is displayed on a display.6).
Cutting assist device for a printing press according to the present invention (claims)7) Is a saw cylinder that cuts a printed web, a mark detector that is provided upstream of the saw cylinder and detects a mark on the web, and a timing at which the web is cut by the saw cylinder And a compensator row that adjusts the timing deviation by changing the tension applied to the web based on the difference between the mark detector and the timing at which the mark is detected.LaA cutting control device for a printing press provided with the above, wherein the image data for plate making or the image data obtained by processing the image data for plate making is converted into the resolution of the mark detector and the image data is reduced. Data conversion means;A template showing the marks on the web at the resolution of the mark detector;The image data converting meanssoConverted image dataAnd pattern matching withmarkofMark position calculating means for calculating the position; current position estimating means for estimating the current position of the mark detector;ofControl means for displaying a distance between the position and the current position of the mark detector on a display is provided.
Preferably, the mark position calculation means calculates the position of the image similar to the template on the converted image data as the position of the mark by the pattern matching.
Further, the mark position calculation means calculates an image similar to the template on the converted image data as a plurality of mark candidates, and the control means includes the mark detector of the plurality of mark candidates. It is preferable that the mark closest to the current position is set as the optimum mark.
[0012]
Cutting assist device for a printing press according to the present invention (claims)10) Is a saw cylinder that cuts a printed web, a mark detector that is provided upstream of the saw cylinder and detects a mark on the web, and a timing at which the web is cut by the saw cylinder And a compensator row that adjusts the timing deviation by changing the tension applied to the web based on the difference between the mark detector and the timing at which the mark is detected.LaA cutting control device for a printing press provided with the above, wherein the image data for plate making or the image data obtained by processing the image data for plate making is converted into the resolution of the mark detector and the image data is reduced. Data conversion means;A template showing the marks on the web at the resolution of the mark detector;The image data converting meanssoConverted image dataAnd pattern matching withmarkofMark position calculating means for calculating the position, current position estimating means for estimating the current position of the mark detector, and the mark in the width direction of the web before printing is started.ofControl means for displaying the positional relationship between the position and the current position of the mark detector on a display is provided.
Preferably, the mark position calculation means calculates the position of the image similar to the template on the converted image data as the position of the mark by the pattern matching.
Further, the mark position calculation means calculates an image similar to the template on the converted image data as a plurality of mark candidates, and the control means includes the mark detector of the plurality of mark candidates. It is preferable that the mark closest to the current position is set as the optimum mark.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a cutting control device for a printing press as one embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the
[0014]
At this time, in the cutting control device of the printing press according to the present embodiment, the
[0015]
In addition, the cutting control device includes an image
The image data storage means 10 is image data that is the basis of a picture printed by the printing unit 53 [image data obtained by processing digital data for plate making used in the CTP system or image data that is the origin of a picture to be printed (for example, , CIP3 / 4 standard digital data)] is acquired online from the plate making process and stored. The image data is stored in the image data storage means 10 with a resolution of about 2400 dpi if the image data is the basis of the picture to be printed, and with a resolution of about 50 dpi if the digital data is CIP3 / 4 standard. Accumulated.
[0016]
The image data conversion means 11 converts the image data from 2400 dpi or 50 dpi to a resolution of the mark detector 6 of 10.16 dpi in order to match the resolution of the image data to the resolution of the mark detector 6.
[0017]
As shown in FIG. 2, the minimum unit of the mark 2 that can be detected by the mark detector 6 used in the present embodiment is 10 mm in the
[0018]
Note that the mark position indication accuracy depends on the field of view of the mark detector 6. If the field of view of the mark detector 6 is wide, the mark position indication accuracy may be coarse. That is, in the mark detector 6 according to the present embodiment, it is possible to find the mark 2 if the accuracy is 5 mm (that is, the mark 2 enters the field of view of the mark detector 6).
[0019]
As shown in FIG. 1, the mark position calculation unit 12 calculates the mark position based on the image data reduced by the image data conversion unit 11. Specifically, as shown in FIG. 3B, the mark position is calculated by matching the image 31 reduced by the image data conversion unit 11 with the template 30 as shown in FIG. It is supposed to be. In this matching, a residual sequential test method as shown below is used.
[0020]
In the template 30, since 1 pixel corresponds to 2.5 mm at 10.16 dpi, the mark 2 shown in FIG. 2 and the blank that must exist before the mark 2 are ideally shown by pixels. Further, the black portion of the template 30 corresponds to the mark 2 and the white portion corresponds to the blank, the black portion is the maximum pixel value that can be taken, and the white portion is 0.
[0021]
First, the template 30 is superimposed on the upper left of the image 31, and the difference between each pixel value of the template 30 and each pixel value at a position corresponding to the template 30 of the image 31 is obtained and accumulated. If this cumulative value is equal to or less than a certain threshold value, this position (in this case, the position corresponding to the upper left of the image 31) is recorded as a position where there is an image close to the template 30 (that is, the mark 2 is likely). Next, the template 30 is shifted by one pixel and the same operation is performed, and the image 31 is sequentially scanned.
[0022]
Since it is sufficient for the mark detector 6 to be able to detect the mark 2, processing is usually performed with a gray scale image (so-called black and white image). However, since a single edge of yellow (Y) is difficult to detect (yellow is thin when viewed in black and white), when performing the above matching, the mark 2 portion of the template 30 is cyan ( C), a magenta (M), and a black (K) superimposed image are used, and a blank image portion of the template 30 is a superimposed image of all colors.
[0023]
By such pattern matching, the mark position calculation unit 12 calculates a plurality of mark candidates that can be used as the mark 2.
Then, the mark position calculation means 12 calculates the mark 2 closest to the current position in the
[0024]
As shown in FIG. 4, the driving means 14 includes, for example, base members 23 and 24 installed on both ends of the
[0025]
Accordingly, when the drive motor 20 is driven to rotate, the rotary roll 21 rotates, and the mark detector 6 can move between one end side and the other end side of the
The current position estimation means 16 determines whether the mark detector 6 is based on the rotational position of the drive motor 20 detected by a potentiometer (not shown), the groove width of the spiral groove of the rotary roll 21 and the like (for example, in FIG. The amount of movement of the mark detector 6 is calculated, and the current position of the mark detector 6 in the width direction of the
[0026]
By the way, the control means 13 described above drives the drive motor 20 to move the mark detector 6 in the width direction of the
[0027]
The control means 13 displays the distance between the mark position and the current position of the mark detector 6 on the
[0028]
Since the cutting control device for a printing press according to an embodiment of the present invention is configured as described above, first, the plate making stored in the image
Next, a plurality of mark 2 candidates that can be used as the mark 2 are calculated by pattern matching of the mark position calculating unit 12, and the mark detection estimated by the current
[0029]
Then, the control means 13 drives the drive motor 20 based on the position information of the mark 2 calculated by the mark position calculation means 12, and moves the mark detector 6 to the position where the mark detector 6 can detect the mark 2. Move in the width direction. At this time, the distance between the mark 2 position and the current position of the mark detector 6 is displayed on the
Then, after the movement of the mark detector 6 is completed, normal printing is started and the
[0030]
Thus, in this cutting control device, since the mark 2 on the
Further, since the mark detector 6 is moved to the position of the mark 2 closest to the current position of the mark detector 6 from among the plurality of mark 2 candidates, the movement time of the mark detector 6 can be reduced, and preparations for starting printing Time can be shortened.
[0031]
Furthermore, even if the drive motor 20 fails, the distance between the current position of the mark detector 6 and the position of the mark 2 is displayed, so that the operator looks at the
[0032]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the present embodiment, the
[0033]
Further, similarly to the above, without providing a system for automatically moving the mark detector 6, the positional relationship between the current position of the mark detector 6 estimated by the current position estimating means 16 and the position of the mark 2 is simply displayed. 15 may be provided only with a cutting assist device configured to display an image schematically. Even with this configuration, it is possible to prompt the operator to move the mark detector 6, and the operator can directly move the mark detector 6 before starting printing by looking at the display on the
[0034]
Even when the cutting assisting device as described above is provided, the mark detector 6 can be moved in advance to an appropriate position before the start of printing, as in the case where the cutting control device of the present embodiment is provided. That is, since the mark 2 on the
[0035]
In addition to the schematic image showing the positional relationship between the current position of the mark detector 6 and the position of the mark 2, the distance between the current position of the mark detector 6 and the position of the mark 2 is displayed on the
A known linear motion device may be used as means for moving the mark detector 6 in the
[0036]
【The invention's effect】
As detailed above,
[0037]
Claim3, 4According to the cutting control device for a printing press according to the present invention, the mark position calculating means is a mark closest to the current position of the mark detector estimated by the current position estimating means.Set as the optimal markTherefore, the movement time of the mark detector can be reduced, and the preparation time until the start of printing can be shortened.
Claim5According to the cutting control device for a printing press of the present invention described above, the control means includes:OptimalmarkofThe distance between the position and the current position of the mark detector is displayed on the display, which can prompt the operator to move the mark detector. The operator looks at the display and how much the mark detector moves. You can know what to do.
[0038]
Claim6According to the cutting control device for a printing press of the present invention described above, the control means is arranged in the web width direction.OptimalmarkofSince the positional relationship between the position and the current position of the mark detector is displayed on the display, the operator can be prompted to move the mark detector.OptimalmarkofIt can be moved to a position.
[0039]
Claim7-9According to the cutting assisting device for a printing machine of the present invention, the image data converting means converts the resolution of the image data for plate making or the image data obtained by processing the image data for plate making into the resolution of the mark detector and reduces it. After that, the mark position calculation meansTemplate andConverted image dataAnd pattern matching withWhile calculating the position where the mark exists on the web, the current position estimating means estimates the current position of the mark detector.ofSince the distance between the position and the current position of the mark detector is displayed on the display, it is possible to prompt the operator to move the mark detector and inform the operator how much the mark detector should be moved. Can do. This allows the operator to mark the mark detector before printing starts.ofSince it can move to the position, the mark on the web can be detected from the start of printing. That is, since the cutting position of the web can be kept constant from the start of printing, waste paper can be greatly reduced.
[0040]
Claim10-12According to the cutting assisting device for a printing machine of the present invention, the image data converting means converts the resolution of the image data for plate making or the image data obtained by processing the image data for plate making into the resolution of the mark detector and reduces it. After that, the mark position calculation meansTemplate andConverted image dataAnd pattern matching withWhile calculating the position where the mark exists on the web, the current position estimating means estimates the current position of the mark detector, and the control means sets the mark in the web width direction before starting printing.ofSince the positional relationship between the position and the current position of the mark detector is displayed on the display, it is possible to prompt the operator to move the mark detector. The operator looks at the display and presses the mark detector before starting printing. markofYou can move to a position. Thereby, the mark on the web can be detected from the start of printing, and the cutting position of the web can be kept constant, so that the waste paper can be greatly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a cutting control device for a printing press according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view for explaining a minimum detectable mark unit of the mark detector according to the embodiment of the present invention.
3A and 3B are diagrams for explaining a mark position calculation unit according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a diagram showing the template, and FIG. 3B is a diagram explaining pattern matching using the template. FIG.
FIG. 4 is a view for explaining drive means according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view schematically showing a conventional web cutting control device.
FIG. 6 is a schematic top view for explaining a mark detector according to a conventional web cutting control device.
FIGS. 7A and 7B are schematic top views for explaining a mark detector according to a conventional web cutting control device, in which FIG. 7A shows a case where a cut register mark is not on the edge of the web, and FIG. It is a figure which shows the case where a register mark is not on the web.
[Explanation of symbols]
1 Web
2 marks
3 design
5 Edge of the pattern
6,57 Mark detector
6a Screw hole
10 Image data storage means
11 Image data conversion means
12 Mark position calculation means
13 Control means
14 Drive means
15 display
16 Current position estimation means
20 Drive motor
21 Rotating roll
22 Support rail
23, 24 base material
30 templates
31 Reduced image
51 Paper feeder
52 Guide roller group
53 Printing unit
54 Dryer section
55 Web Pass Club
56 folding machine
58 motor
59 Compensator LowLa
60 saw barrel
61 Encoder
62 Control unit
Claims (12)
該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータローラとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、
製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換して該画像データを縮小する画像データ変換手段と、
該ウェブ上のマークを該マーク検出器の解像度で示したテンプレートと該画像データ変換手段で変換された画像データとのパターンマッチングを行なって該マークの位置を算出するマーク位置算出手段と、
該マーク検出器を該ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、
印刷開始前に、該マーク位置算出手段で算出された該マークの位置に基づいて該駆動手段を制御する制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、印刷機の断裁制御装置。A saw barrel for cutting the printed web;
A mark detector provided upstream of the saw cylinder for detecting marks on the web;
By the saw body and a compensation tallow La said web to adjust the timing shift by changing the tension applied to the web on the basis of a difference between the timing at which the mark is detected by the timing and the mark detectors cut A cutting control device for the printing press,
Image data converting means for converting the resolution of the image data for plate making or the image data obtained by processing the image data for plate making into the resolution of the mark detector and reducing the image data;
A mark position calculating means for calculating the position of the mark marked on the web by performing pattern matching between the image data converted by the template and the image data conversion means shown in the resolution of the mark detector,
Drive means for moving the mark detector in the width direction of the web;
Before printing starts, characterized in that it includes a control means for controlling said drive means based on the position of the mark calculated by the mark position calculating means, cutting control apparatus for a printing press.
ことを特徴とする、請求項1記載の印刷機の断裁制御装置。The cutting control device for a printing press according to claim 1, wherein:
該マーク位置算出手段が、該現在位置推定手段により推定された該マーク検出器の現在位置に最も近いマークを最適なマークとして設定し、
該制御手段が、該マーク位置算出手段で設定された該最適なマークを検出できる位置まで該マーク検出器を移動させるように、該駆動手段を制御する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の印刷機の断裁制御装置。A current position estimating means for estimating a current position of the mark detector;
The mark position calculation means sets the nearest mark at the current position of the mark detector estimated by the current position estimation means as the optimum mark,
The control means controls the driving means to move the mark detector to a position where the optimum mark set by the mark position calculating means can be detected. Item 3. The cutting control device for a printing press according to Item 1 or 2 .
該制御手段が、該複数のマーク候補のうち、該マーク検出器の現在位置に最も近いものを該最適なマークとして設定する The control means sets the closest mark to the current position of the mark detector among the plurality of mark candidates as the optimum mark.
ことを特徴とする、請求項3記載の印刷機の断裁制御装置。The cutting control device for a printing press according to claim 3, wherein:
該最適なマークの位置と該マーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示する
ことを特徴とする、請求項3又は4記載の印刷機の断裁制御装置。The control means includes
Distance and displaying on the display, cutting control apparatus according to claim 3 or 4, wherein the printing press between the current position of the position and the mark detector of the optimum mark.
該ウェブの幅方向における該最適なマークの位置と該マーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示する
ことを特徴とする、請求項3又は4記載の印刷機の断裁制御装置。The control means includes
And displaying a positional relationship between the current position of the position and the mark detector of the best mark in the width direction of the web on the display, cutting control apparatus according to claim 3 or 4, wherein the printing machine.
該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータローラとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、
製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換して該画像データを縮小する画像データ変換手段と、
該ウェブ上のマークを該マーク検出器の解像度で示したテンプレートと該画像データ変換手段で変換された画像データとのパターンマッチングを行なって該マークの位置を算出するマーク位置算出手段と、
該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段と、
印刷開始前に、該マークの位置と該マーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示する制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、印刷機の断裁補助装置。A saw barrel for cutting the printed web;
A mark detector provided upstream of the saw cylinder for detecting marks on the web;
By the saw body and a compensation tallow La said web to adjust the timing shift by changing the tension applied to the web on the basis of a difference between the timing at which the mark is detected by the timing and the mark detectors cut A cutting control device for the printing press,
Image data converting means for converting the resolution of the image data for plate making or the image data obtained by processing the image data for plate making into the resolution of the mark detector and reducing the image data;
A mark position calculating means for calculating the position of the mark marked on the web by performing pattern matching between the image data converted by the template and the image data conversion means shown in the resolution of the mark detector,
Current position estimating means for estimating the current position of the mark detector;
Before printing starts, characterized in that it includes a control means for displaying the distance between the current position of the position and the mark detector of the mark on the display, cutting the auxiliary apparatus for a printing press.
ことを特徴とする、請求項7記載の印刷機の断裁補助装置。8. The cutting assist device for a printing press according to claim 7, wherein
該制御手段が、該複数のマーク候補のうち、該マーク検出器の現在位置に最も近いものを最適なマークとして設定する The control means sets a mark closest to the current position of the mark detector as an optimum mark among the plurality of mark candidates.
ことを特徴とする、請求項7又は8記載の印刷機の断裁補助装置。The cutting assistance device for a printing press according to claim 7 or 8, characterized by the above.
該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータローラとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、
製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換して該画像データを縮小する画像データ変換手段と、
該ウェブ上のマークを該マーク検出器の解像度で示したテンプレートと該画像データ変換手段で変換された画像データとのパターンマッチングを行なって該マークの位置を算出するマーク位置算出手段と、
該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段と、
印刷開始前に、該ウェブの幅方向における該マークの位置と該マーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示する制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、印刷機の断裁補助装置。A saw barrel for cutting the printed web;
A mark detector provided upstream of the saw cylinder for detecting marks on the web;
By the saw body and a compensation tallow La said web to adjust the timing shift by changing the tension applied to the web on the basis of a difference between the timing at which the mark is detected by the timing and the mark detectors cut A cutting control device for the printing press,
Image data converting means for converting the resolution of the image data for plate making or the image data obtained by processing the image data for plate making into the resolution of the mark detector and reducing the image data;
A mark position calculating means for calculating the position of the mark marked on the web by performing pattern matching between the image data converted by the template and the image data conversion means shown in the resolution of the mark detector,
Current position estimating means for estimating the current position of the mark detector;
Before printing starts, characterized in that it includes a control means for displaying the positional relationship between the current position of the position and the mark detector of the mark in the width direction of the web on the display, cutting aid of a printing press apparatus.
ことを特徴とする、請求項10記載の印刷機の断裁補助装置。The cutting assistance device for a printing press according to claim 10, wherein:
該制御手段が、該複数のマーク候補のうち、該マーク検出器の現在位置に最も近いものを最適なマークとして設定する The control means sets a mark closest to the current position of the mark detector as an optimum mark among the plurality of mark candidates.
ことを特徴とする、請求項10又は11記載の印刷機の断裁補助装置。The cutting assistance device for a printing press according to claim 10 or 11,
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