JP4113049B2

JP4113049B2 - Hydraulic circuit of work vehicle

Info

Publication number: JP4113049B2
Application number: JP2003160049A
Authority: JP
Inventors: 彰夫服部; 寛樹福留; 英司宮▲崎▼; 正中尾; 巧中道
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2003-06-04
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2023-06-04
Also published as: JP2004360300A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの前部にフロントローダを備えると共に後部にバックホーを備えたＴＬＢ等の作業車の油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタの前部にフロントローダを備えると共に、トラクタの後部にバックホーを備えたＴＬＢと称される作業車があり、この作業車は、フロントローダに、トラクタ車体に左右軸廻りに昇降自在に支持されたブームと、ブームの先端側に左右軸廻りにダンプ及びスクイ動作自在に支持されたバケットとを具備している。そして、この種の作業車の油圧回路には、伸長動作によりブームを上昇させると共に縮小動作によりブームを下降させるブームシリンダと、伸縮動作によりバケットをスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダと、ブームシリンダとバケットシリンダとを制御するコントロールバルブと、バケットを所定の姿勢に保持すべくブームシリンダの伸縮動作に連動してブームシリンダを伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブとを設けたものがある（特に公知文献なし（ＴＬＢに実際に実施していた））。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−５４０５５号公報
【特許文献２】
特開平０５−９９５３号公報
【特許文献１】
特開昭６３−１５１７２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＴＬＢ等の作業車にあっては、図３に示すように、ブームシリンダを縮小してフロントローダのブームを下降させ、バケットを接地することにより、前輪を持ち上げ、これにより車体を安定させてバックホー作業等を行う場合があるが、この場合、従来の作業車の油圧回路では、コントロールバルブやセルフレベリングバルブ内のリークにより、ブームシリンダが不測に伸長して、ブームが上昇し、これにより、前輪の持ち上げ保持時間が短くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、バックホー作業時等に、フロントローダのブーム等で前輪を持ち上げた状態に長時間保持して、バックホー作業等を安定になし得るようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、伸長動作によりブーム１４を上昇させると共に縮小動作によりブーム１４を下降させるブームシリンダ１３と、伸縮動作によりバケット１４をスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダ１５とを備え、バケット１４を所定の姿勢に保持すべくブームシリンダ１３の伸縮動作に連動してバケットシリンダ１５を伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブ９２が設けられた作業車の油圧回路において、
リークによりブームシリンダ１３のロッド側から作動油が流出しないように、ブームシリンダ１３とセルフレベリングバルブ９２との間に、パイロットチェックバルブ９５が設けられ、
【０００７】
前記パイロットチェックバルブ９５は、ボディ１３０と、ブームシリンダ１３のロッド側に接続されるポートＰ３を有する第１の継ぎ手１３１と、セルフレベリングバルブ９２のポートＣに接続されるポートＰ２を有する第２の継ぎ手１３２と、ブームシリンダ１３のヘッド側に接続されるポートＰ４を有する第３の継ぎ手１３３と、セルフレベリングバルブ９２の他のポートＡに接続されるポートＰ１を有する第１のパイプ１３４と、ボディ１３０の軸方向に外方突出状に設けられた第２のパイプ１４５とを備え、第２のパイプ１４５はボディ１３０に対して軸方向に摺動自在に保持され、第２のパイプ１４５の外端部に第３のパイプ１４６が第２のパイプ１４５の軸方向に直交するように固着され、第３のパイプ１４６は、第１のパイプ１３４に対して軸方向に摺動自在に外嵌保持され、第２の継ぎ手１３２はボディ１３０に第１のパイプ１３４と平行でかつ同一方向に突設され、第１の継ぎ手１３１はボディ１３０に第２の継ぎ手１３２とは反対側に突設され、第３の継ぎ手１３３は第１のパイプ１３４のポートＰ１とは反対側の端部に連結されて、ブームシリンダ１３のヘッド側からパイロット圧を第３の継ぎ手１３３のポートＰ４に導き、該ポートＰ４に圧がたつと第１の継ぎ手１３１のポートＰ３から第２の継ぎ手１３２のポートＰ２に作動油が流れるように構成されている点にある。
【０００８】
本発明の他の技術的手段は、既存のセルフレベリングバルブ９２に、後付けで、前記パイロットチェックバルブ９５が装着されている点にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１０において、１はトラクタ（走行車両）２の、前部にフロントローダ（前部作業機）３を、後部にバックホー（後部作業機）４をそれぞれ設けてなるＴＬＢ（作業車）である。
トラクタ２は、エンジン８、フライホイールハウジング、クラッチハウジング、ミッションケース等を直結することで車体５が構成され、この車体５の前部に左右一対の前輪６が設けられ、車体５の後部に左右一対の後輪７が設けられて走行可能とされている。
【００１０】
前輪６はエンジン８の左右両側に配置され、後輪７はミッションケースの左右両側に配置され、ミッションケースからの動力によって回転駆動される。また、車体５の前部には、エンジン８等を覆うボンネット１０が設けられている。
前記フロントローダ３は、サイドフレーム１１と、該サイドフレーム１１の上部に左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されたブーム１２と、該ブーム１２の中途部とサイドフレーム１１との間に介装されていてブーム１２を上下動させるためのブームシリンダ１３とが、ボンネット１０の左右両側に配置されると共に、左右のブーム１２の前端間に亘ってバケット１４がスクイ・ダンプ動作可能に設けられている。
【００１１】
また、ブーム１２とバケット１４との間には、バケット１４を動作させるバケットシリンダ１５が介装されている。
また、車体５の後部には、左右の後輪７を覆う左右の後輪フェンダ１８間に配置された運転席１９が設けられ、この運転席１９は、運転者が前向き姿勢で着座すべく前向き姿勢で配置されており、左右各後輪フェンダ１８の内側には、トラクタ車体５側に固定された、キャノピ２０の左右の後部支柱２１が上下方向に配置されている。運転席１９の前方には、操縦ハンドル１７が設けられている。
【００１２】
また、トラクタ車体５の後部には連結フレーム２２が設けられ、この連結フレーム２２にバックホー４が着脱自在に取り付けられている。
バックホー４は、前記連結フレーム２２に着脱自在に連結された機枠２４（図１１参照）を備えており、この機枠２４の左右両側にはアウトリガー２５が設けられている。左右各アウトリガー２５は、一端側が機枠２４に前後軸回りに上下揺動自在に枢支されると共に他端側に接地板が設けられた脚体と、この脚体と機枠２４との間に介装されて脚体を上下揺動させる油圧シリンダとから主構成されている。
【００１３】
機枠２４の後部には作業装置（掘削装置）２６が設けられ、機枠２４の前部には被連結フレーム２７が設けられている。この被連結フレーム２７は、上下の連結部２８，２９で、前記連結フレーム２２に着脱自在に連結されている。
作業装置２６は、機枠２４の後部に、その前部側が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に枢支連結されたスイングブラケット３１と、このスイングブラケット３１に、基部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在なブーム３２と、このブーム３２の先端部に、左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在なアーム３３と、このアーム３３の先端側に、左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された作業具としてのバケット３４とを備えている。
【００１４】
スイングブラケット３１は、機枠２４とスイングブラケット３１とにわたって設けられたスイングシリンダ３７によって揺動動作され、ブーム３２は、スイングブラケット３１とブーム３２とにわたって設けられたブームシリンダによって揺動動作され、アーム３３は、ブーム３２とアーム３３とにわたって設けられたアームシリンダ３８によって揺動動作され、バケット３４は、アーム３３とバケット３４とにわたって設けられたリンク機構４０と、アーム３３とにわたって設けられたバケットシリンダ３９によってスクイ・ダンプ動作される。
【００１５】
また、機枠２４上には、スイングブラケット３１、ブーム３２、アーム３３及びバケット３４等を操作する操作レバー４１，４２を有する操作ボックス４３が設けられ、この操作ボックス４３内には、図１１に示すように、スイングブラケット３１、ブーム３２、アーム３３及びバケット３４を揺動動作させる油圧シリンダ３７，３８，３９を制御するコントロールバルブＣが収納され、前記操作レバー４１，４２は、操作ボックス４３の上面側に配置され、操作ボックス４３の前面側は突起物がないように構成されている。
【００１６】
また、操作ボックス４３の下部には、図１１に示すように、ステップ４６が設けられている。
このバックホー４には、作業装置２６を操作するオペレータＯが着座する、バックホー専用の座席４４が、トラクタ２の運転席１９の後方側で且つバックホー４の操作ボックス４３の前方側に（運転席１９と操作ボックス４３との間に）設けられている。
この座席４４は、オペレータＯは後ろ向き姿勢で作業装置２６による作業を行うことから、オペレータＯが後ろ向き姿勢で着座できるように後ろ向き姿勢で配置されている。
【００１７】
図１１〜図１８に示すように、このバックホー用の座席４４は、オペレータＯが着座する下部側の座部４４Ａと、この座部４４Ａの背部側（前部側）から上方に延出された背面側の背もたれ部４４Ｂとを備えており、着座姿勢において、背もたれ部４４Ｂの上部が、キャノピ２０の左右後支柱２１間に挿入状とされている。
また、座席４４は、シート支持装置４５を介して、機枠２４に、オペレータＯが着座する着座姿勢（図１１、図１３及び図１５参照）と、乗降時等の座席４４を使用しない時の非使用姿勢（図１４実線参照）とに姿勢変更自在に取り付けられて支持されている。
【００１８】
シート支持装置４５は、機枠２４に取り付け固定された支持台４８と、座席４４が取り付けられるシート台４９とを有する。
支持台４８は、その下部に、機枠２４の上面側にボルト等によって取付固定された取付板５０を有し、上部に、上方に向かうに従って前方側に移行する傾斜状の支持基板５１を有する。
支持基板５１の上端側には、上方に延出する、二股状の延出部５２が設けられ、この延出部５２の上端の左右両側に左右方向の軸心を有する支持筒５３が設けられ、この左右支持筒５３にわたって支軸５４が左右方向の軸心廻りに回動自在に挿通されている。
【００１９】
シート台４９は板体によって構成され、前部に設けられた取付部５５が、左右支持筒５３間において支軸５４に固定されており、これによって、シート台４９は支持台４８の上端側に前端側を支点として上下揺動自在に支持されている。
また、このシート台４９上に座席４４の下部側（座部４４Ａの下面側）がボルト等によって取付固定されていて、該座席４４が、その背面側下部の枢支部を支点として上下揺動自在に支持されており、これによって、座席４４が、シート台４９が支軸５４から後方突出状とされた（略水平状とされた）着座姿勢と、この着座姿勢からシート台４９及び座席４４を支軸５４回りに下方に揺動してシート台４９が前記支持基板５１に沿う（略平行状となる）非使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００２０】
また、シート支持装置４５には、座席４４を着座姿勢に保持するために、シート台４９の後端側と支持基板５１の中途部とにわたって設けられる突張り部材５７が設けられている。
この突張り部材５７の一端側は、シート台４９の下面後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されており、他端側は、支持基板５１上にその傾斜方向に沿って移動自在に保持されている。
シート台４９の下面後端側には、左右一対のブラケット６０が固定され、突張り部材５７の一端側には、この左右ブラケット６０にわたって左右方向の軸心廻りに回動自在に挿通された支軸６１を有し、これによって、突張り部材５７は支軸６１回りに回動自在に支持されている。
【００２１】
また、支軸６１には、該支軸６１の一方を延長すると共に、該延長部分の端部を支軸６１の軸心に直交する方向に折曲してなるレバー６２が設けられている。前記支持基板５１の左右両側に、左右一対の側板５８が設けられている。この左右の側板５８は、支持基板５１に対して直交状に設けられた、支持基板５１の傾斜方向に長い板材によって形成されている。一方の側板５８に、規制プレート６５が左右方向内方に突設されている。規制プレート６５は、側板５８の長手方向の略全長にわたっており、規制プレート６５の上端側に延出部５２に添う上取付片６６が設けられ、この上取付片６６がボルト等の締結具６７により延出部５２に固定されている。規制プレート６５の下端側に、支持基板５１に向けて下方に屈曲したストパー片６９と、支持基板５１の傾斜に添って下方側に突出した下取付片７０とが設けられ、下取付片７０はボルト等の締結具７１により支持基板５１に固定されている。而して、支持基板５１の左右方向の一方側に、支持基板５１と側板５８と規制プレート６５とでコの字状に囲まれたガイド溝７３が、支持基板５１の傾斜方向に添うように形成されている。
【００２２】
他方の側板５８の下方側に、係止部材７５が設けられている。係止部材７５は、支持基板５１から上側に離間して該支持基板５１と平行に配置された上係止片７７と、上係止片７７の下端側から支持基板５１に向けて下方に屈曲されたストッパー片７８とをＬ字状に有し、溶接その他の方法により、側板５８及び支持基板５１に固定されている。係止部材７５のストッパー片７８は、規制プレート６５のストッパー片６９と左右に対応する位置にある。
突っ張り部材５７の他端（下端）側に、被ガイド軸８１が固設され、被ガイド軸８１の両端部は突っ張り部材５７の左右両側から左右方向外方に突出され、被ガイド軸８１の左右両端部に転動輪（カラー）８２が設けられ、これら転動輪８２は被ガイド軸８１に軸心廻り回転自在に支持されている。
【００２３】
従って、被ガイド軸８１の転動輪８２は、支持基板５１上の左右両側を転動し、被ガイド軸８１の一方の転動輪８２は、ガイド溝７３に係合されて、規制プレート６５によって、支持基板５１上から大きく浮き上がらないように規制されている。
図１１、図１３及び図１５〜図１７に示すように、座席４４が着座姿勢のときには、突張り部材５７の一方の転動輪８２が、ガイド溝７３に嵌っていて、ガイド溝７３下端のストッパー片６９に接当し、他方の転動輪８２が係止部材７５に嵌っていて、係止部材７５のストッパー片７８に接当しており、これによって、突張り部材５７が、シート台４９の後端部と、ガイド溝７３の下端部との間で突っ張って、座席４４を着座姿勢に保持している。
【００２４】
この状態で、衝撃等によって座席４４が跳ね上がったとしても、シート台４９が支軸５４回りに回動しても、被ガイド軸８１の一方の転動輪８２がガイド溝７３に嵌合していて、規制プレート６５により上方に大きく浮き上がらないように規制されているので、座席４４は元の位置に戻るようになっている。
また、着座姿勢から、レバー６２を引き上げて、突張り部材５７を支軸６１回りに上方側に回動させると、一対の転動輪８２が支持基板５１上の左右両側を転動して、被ガイド軸８１が支持基板５１に沿って上方移動することによって、シート台４９及び座席４４が支軸５４回りに下方側に揺動して、座席４４が非使用姿勢に姿勢変更されて保持される。
【００２５】
したがって、図１２に示すように、座席４４と操作ボックス４３との間の間隔Ｌは、着座姿勢のときよりも、非使用姿勢のときの方が広くなり、乗降等がし易くなる。
また、着座姿勢から非使用姿勢にする場合、レバー６２を引き上げるだけで着座姿勢から非使用姿勢に切り替えられ、また、非使用姿勢から着座姿勢にする場合は、座部４４Ａの正面側を持ち上げて止まったところで手を離せば、被ガイド軸８１がガイド溝７３の下端側に移動して、転動輪８２がストッパー片６９，７８に接当し、座席４４が着座姿勢に保持され、座席４４を、ワンタッチで着座姿勢と非使用姿勢とに切り替えられるようになっている。
【００２６】
前記構成のものにおいて、座席４４が座部４４Ａのみで構成される場合は、非使用姿勢において座部４４Ａが鉛直下向きに指向するようにしてもよいが、本実施の形態では、背もたれ部４４Ｂがあるので、非使用姿勢において座部４４Ａが鉛直下向きに指向するようにすると、今度は背もたれ部４４Ｂが乗降の邪魔物となるが、本実施の形態では、非使用姿勢において、座部４４Ａが下方に向かうに従って後方に移行する傾斜状とされることにより、座席４４と操作ボックス４３との間の間隔Ｌを広くすることができる。
【００２７】
また、支持基板５１の上部側は、支持台４８の基部８５から前方側に突出状とされているので、支持基板５１の下方側に、連結部２８等を配置するスペースが形成される。
また、座席４４を被使用姿勢から着座姿勢に姿勢変更する場合、ガイド溝７３は支持基板５１の傾斜に添って一直線状に形成され、ガイド溝７３の下端にストッパー片６９があるため、転動輪８２乃至被ガイド軸８１がガイド溝７３の中途半端な位置で停止することはなくなり、従って、座席４４の着座姿勢への変更を簡単かつ確実になすことができ、座席４４が完全な着座姿勢になっていない中途半端な姿勢で、オペレータＯが座席４４に座るというようなことがなくなる。
【００２８】
図１はブーム１２及びバケット１４を動作させるための作業車の油圧回路を示し、フロントローダ用のコントロールバルブ９１と、セルフレベリングバルブ９２と、フロント油圧ブロック９３と、油圧ポンプ９４と、パイロットチェックバルブ９５とを備える。なお、図示省略しているが、コントロールバルブ９１、セルフレベリングバルブ９２は、サイドフレーム１１の上部等に取り付けられている。
フロント油圧ブロック９３は、油圧コントロールスプール９７とメインレリーフバルブ９８とを有し、油圧コントロールスプール９７によって、油圧ポンプ９４からの作動油をバックホー４側等に優先して供給するか、コントロールバルブ９１側に優先して供給するかを切り換えるように構成されている。
【００２９】
コントロールバルブ９１は、ブームシリンダ１３とバケットシリンダ１５とを制御するもので、ブームコントロールバルブ１０１とバケットコントロールバルブ１０２とを有し、ブームコントロールバルブ１０１は、ブームスプール１０３をニュートラル位置Ｎ１から下降位置Ａ１と上昇位置Ｂ１とに操作できるように構成されている。バケットコントロールバルブ１０２は、バケットスプール１０４をニュートラル位置Ｎ２からダンプ位置Ａ２とすくい位置Ｂ２とに操作できるように構成されている。
【００３０】
セルフレベリングバルブ９２は、ブーム１２の昇降動作に拘わらずバケット１４を所定の姿勢に保持すべく、ブームシリンダ１３の伸縮動作に連動してバケットシリンダ１５を伸縮させるように制御するもので、オープンセンタ、クローズドセンタ及び負荷感知システムに用いるように設計されている。このセルフレベリングバルブ９２は、ブームシリンダ１５の昇降中にバケットシリンダ１３の位置を制御し維持するためのもので、セルフレベリングバルブ９２は、図１〜図６に示すように、ポートＡ、ポートＢ、ポートＣ、ポートＤ、ポートＥ、ポートＦを有すると共に、調整可能オリフィス１１２、分流スプール１１３、アンロードスプール１１４、リリーフバルブカートリッジ１１５、アンロードスプール１１６、分流スプール１１７、調整可能オリフィス１１８、チェックバルブ１２１、チェックバルブ１２２、チェックバルブ１２３、チェックバルブ１２４を有している。
【００３１】
パイロットチェックバルブ９５は、ブームシリンダ１３とセルフレベリングバルブ９２との間に設けられ、コントロールバルブ９１やセルフレベリングバルブ９２内のリークにより、ブームシリンダ１３のロッド側からセルフレベリングバルブ９２に向けて作動油が流出しないように配置され、ブームシリンダ１３のヘッド側からパイロット圧をパイロットチェックバルブ９５に導いて、ブームシリンダ１３のヘッド側からパイロットチェックバルブ９５にパイロット圧をかけるようになっている。
【００３２】
パイロットチェックバルブ９５は、図７〜図９に示すように、ポートＰ１、ポートＰ２、ポートＰ３、ポートＰ４を有すると共に、ボディ１３０、継ぎ手１３１、継ぎ手１３２、継ぎ手１３３、パイプ１３４、ピストン１３５、ピストン１３６、ポペット１３９、スプリング１４０、プラグ１４１，Ｏリング１４２、ナット１４４、パイプ１４５、パイプ１４６、Ｏリング１４７、Ｏリング１５０を備え、ポートＰ４に圧がたつと、ピストン１３６，１３５及びポペット１３９が、スプリング１４０に抗してａ方向に移動し、ポートＰ３からポートＰ２に作動油が流れるようになっている。
【００３３】
パイプ１４５は、ボディ１３０に対してＯリング１４７を介して軸方向に摺動自在に保持され、パイプ１４６は、パイプ１３４に対してＯリング１５０を介して軸方向に摺動自在に保持されている。
このパイロットチェックバルブ９５は、既存のセルフレベリングバルブ９２に後付けで装着されており、図８及び図９に示すように、継ぎ手１３２を、セルフレベリングバルブ９２のポートＣに接続すると共に、パイプ１３４を、セルフレベリングバルブ９２のポートＡに接続している。この接続の際に、パイプ１３５を、ボディ１３０に対して軸方向に摺動すると共に、パイプ１４６を、パイプ１３４に対して軸方向に摺動することにより、パイプ１３４を、継ぎ手１３２に対してパイプ１３４の軸方向及びボディ１３０の軸方向に位置調整することができ、セルフレベリングバルブ９２とパイロットチェックバルブ９５との間に多少の寸法誤差があっても、その寸法誤差を吸収して既存のセルフレベリングバルブ９２に対しパイロットチェックバルブ９５を後付により簡単かつ確実に装着することができるようになっている。
次に、作業機の油圧回路の制御動作を説明する。
（１）ブーム上昇時のセルフレベリング動作
バケットスプール１０４をニュートラル位置Ｎ２、ブームスプール１０３を上昇位置Ａ１にセットすると、コントロールバルブ９１のポートＢ１からの作動油がセルフレベリングバルブ９２のポートＢに流入し、ポートＡからブームシリンダ１３のヘッド側ポートへ流出する。ブームシリンダ１３が延出すると、ブームシリンダ１３のロッド側ポートからの作動油がポートＣの方向に向けられる。ポートＣに流入した作動油は、調整可能オリフィス１１２を通過することができる。分流の割合は調整可能オリフィス１１２の寸法によって決定される。作動油の一部はポートＥからバケットシリンダ１５のヘッド側ポート方向に向けられる。残りの作動油は分流スプール１１３及びポートＤを通過し、コントロールバルブ９１からポートＰＢへ戻される。バケットシリンダ１５はポートＥの圧力がアンロードスプール１１４をシフトしたときに延出し、バケットシリンダ１５のロッド端部側からの作動油をポートＦに流入させ、アンロードスプール１１４を経てポートＤからコントロールバルブ９１へ向ける。
（２）バケットシリンダ延出時のブームの上昇動作
バケットシリンダ１５を最大に延出したときにブーム１２が上昇を続けることについて説明する。
【００３４】
通常ポートＥからバケットシリンダ１５へ流出する、ブームシリンダ１３を出た作動油は、リリーフバルブと一体化したアンロードスプール１１４を経てポートＤからコントロールバルブ９１のポートＡ１へ流れる。このリリーフバルブは比較的低い圧力で開き、ブーム１２の上昇容量に殆ど影響を与えない。このリリーフバルブの特徴により、操作者はブーム１２の上昇時にブームシリンダ１３を停止させることなくバケット１４の投棄操作を行うことができる。
（３）ブーム下降時のセルフレベリング動作
バケットスプール１０４をニュートラル位置Ｎ２、ブームスプール１０３を下降位置Ａ１にセットすると、コントロールバルブ９１のポートＡ１からの作動油がセルフレベリングバルブ９２のポートＤに流入し、ポートＣからブームシリンダ１３のロッド端部側へ流出する。ブームシリンダ１３が引込むと、ブームシリンダ１３のヘッド側ポートからの作動油がポートＡの方向に向けられる。ポートＡに流入した作動油は、調整可能オリフィス１１８を通過することができる。分流の割合は調整可能オリフィス１１８の寸法によって決定される。作動油の一部はポートＦからバケットシリンダ１５のロッド端部側ポート方向に向けられる。残りの作動油は分流スプール１１７及びポートＢを通過し、コントロールバルブ９１のポートＢ１へ戻される。バケットシリンダ１５はポートＦの圧力がアンロードスプール１１６をシフトしたときに引込み、バケットシリンダ１５のヘッド端部側からの作動油をポートＥに流入させ、アンロードスプール１１６を経てポートＢからタンクへ向ける。
（４）バケットシリンダ最大引込時のブームの下降動作
バケットシリンダ１５を最大に引込んだときにブーム１２が下降を続けることについて説明する。
【００３５】
通常ポートＦからバケットシリンダ１５へ流出する、ブームシリンダ１３のヘッド端部側を出た作動油は、リリーフバルブカートリッジ１１５を経てポートＢからコントロールバルブ９１のポートＢ１へ流れる（リリーフバルブはバケット１４をスクイ動作するのに必要な圧力よりも高く且つブームシリンダ１３の基端部から発生させることができる圧力よりも低い圧力で開くように設定されている。ブームシリンダ１３の基部は外部の負荷及びシリンダ比に基づいて設定されたマスターリリーフバルブの比率から圧力を発生させることができる。）。このモードにおけるバルブを介した圧力の低下はリリーフバルブの設定及びバケット１４の負荷に依存している。このリリーフバルブの特徴により、操作者はブーム１２の下降時にブームシリンダ１３を停止させることなくバケット１４のスクイ動作（ロールバック動作）を行うことができる。
（５）バケットシリンダのロールバックのみの操作
バケットスプール１０４をスクイ位置Ｂ２にシフトすると、作動油はバケットシリンダ１５のロッド側ポート方向に向けられ、セルフレベリングバルブ９２のポートＦに流入され、そこで作動油はアンロードスプール１１４及びチェックバルブ１２４によって止められる。バケットシリンダ１５のヘッド端部側から排出された作動油はコントロールバルブ９１を介してトランスミッションケースに戻され、一方、ポートＥへの流入はアンロードスプール１１６及びチェックバルブ１２２により阻止される。
（６）バケットシリンダの投棄のみの操作
バケットスプール１０４をダンプ位置Ａ２にシフトすると、作動油はバケットシリンダ１５のヘッド側ポート方向に向けられ、セルフレベリングバルブ９２のポートＥに流入され、そこで作動油はアンロードスプール１１６及びチェックバルブ１２２によって止められる。バケットシリンダ１５のロッド端部側から排出された作動油はコントロールバルブ９１を介してトランスミッションケースに戻され、一方、ポートＦへの流入はアンロードスプール１１４及びチェックバルブ１２４により阻止される。
そして、上記実施の形態によれば、図１０に示すように、左右アウトトリガー２５を接地させて後輪７を浮かせると共に、ブームシリンダ１３を縮小してフロントローダ３のブーム１３を下降させ、バケット１４を接地することにより、前輪６を持ち上げ、これにより、車体５を安定させてバックホー作業等を行うことができる。この場合に、コントロールバルブ９１やセルフレベリングバルブ９２内のリークによって、ブームシリンダ１３のロッド側からセルフレベリングバルブ９２のポートＣに向けて作動油が流れるのを、パイロットチェックバルブ９５により防ぐことができ、リークによりブームシリンダ１３が不測に伸長するのを阻止して、ブーム１２の上昇を抑え、これにより、前輪６を持ち上げた状態に長時間保持することができ、バックホー作業等を安定になし得る。従って、コントロールバルブ９１やセルフレベリングバルブ９２内のリークにより、ブーム１２が上昇動作しないようにするブーム上昇防止手段が、パイロットチェックバルブ９５により構成されている。
【００３６】
一方、コントロールバルブ９１の操作によって、ブーム１２を伸長動作させて、ブーム１２を上昇させる際には、ブームシリンダ１３のヘッド側に圧がたつため、このパイロット圧によってパイロットチェックバルブ９５が開き、ブームシリンダ１３のロッド側からセルフレベリングバルブ９２のポートＣに向けて作動油がスムーズに流れ、ブームシリンダ１３を伸長動作させて、ブーム１２を上昇させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、バックホー作業時等に、フロントローダのブーム等で前輪を持ち上げた状態に長時間保持して、バックホー作業等を安定になし得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す作業機の油圧回路図である。
【図２】同油圧回路の構成図である。
【図３】同セルフレベリングバルブの概略断面図である。
【図４】同セルフレベリングバルブの平面図である。
【図５】同セルフレベリングバルブの右側面図である。
【図６】同セルフレベリングバルブの左側面図である。
【図７】同パイロットチェックバルブの正面断面図である。
【図８】同パイロットチェックバルブの正面図である。
【図９】同パイロットチェックバルブの平面図である。
【図１０】作業機の側面図である。
【図１１】バックホーの、オペレータの着座部分の側面図である。
【図１２】座席の非使用姿勢の状態を示す側面図である。
【図１３】シート支持装置の着座姿勢のときの斜視図である。
【図１４】シート支持装置の非使用姿勢のときの斜視図である。
【図１５】シート支持装置の着座姿勢のときの斜視図である。
【図１６】シート支持装置の着座姿勢のときの正面図である。
【図１７】シート支持装置の着座姿勢のときの側面図である。
【図１８】シート支持装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
２トラクタ（走行車両）
３フロントローダ
４バックホー（後部作業機）
１２ブーム
１３ブームシリンダ
１４バケット
１５バケットシリンダ
９１コントロールバルブ
９２セルフレベリングバルブ
９５パイロットチェックバルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic circuit for a work vehicle such as a TLB equipped with a front loader at the front part of the tractor and a backhoe at the rear part.
[0002]
[Prior art]
There is a work vehicle called TLB equipped with a front loader at the front of the tractor and a backhoe at the rear of the tractor. This work vehicle is supported by the front loader so that it can be raised and lowered around the left and right axes. And a bucket supported on the tip end side of the boom so as to be capable of dumping and squeezing around the left and right axis. The hydraulic circuit of this type of work vehicle includes a boom cylinder that raises the boom by an extension operation and lowers the boom by a reduction operation, a bucket cylinder that causes a bucket to perform a squeeze / dump operation, and a boom cylinder and a bucket A control valve that controls the cylinder and a self-leveling valve that controls the boom cylinder to expand and contract in conjunction with the expansion and contraction operation of the boom cylinder to hold the bucket in a predetermined posture are provided (particularly known literature) None (actually implemented in TLB)).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-54055
[Patent Document 2]
JP 05-9953 A
[Patent Document 1]
JP 63-151728 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In a work vehicle such as a TLB, as shown in FIG. 3, the boom cylinder is reduced to lower the boom of the front loader, and the bucket is grounded to lift the front wheel, thereby stabilizing the vehicle body and backhoe. In this case, in the conventional hydraulic circuit of a work vehicle, the boom cylinder is unexpectedly extended due to a leak in the control valve or the self-leveling valve, and the boom is raised. There was a problem that the lifting and holding time was shortened.
[0005]
In view of the above-described problems, the present invention is configured to hold the front wheels in a state where the front wheels are lifted with a boom or the like of a front loader for a long time during a backhoe operation or the like so that the backhoe operation or the like can be stably performed.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The technical means of the present invention for solving this technical problem is:A boom cylinder 13 that raises the boom 14 by extension operation and lowers the boom 14 by reduction operation, and a bucket cylinder 15 that squeezes / dumps the bucket 14 by extension / contraction operation, and holds the bucket 14 in a predetermined posture. In the hydraulic circuit of the work vehicle provided with the self-leveling valve 92 that controls the bucket cylinder 15 to expand and contract in conjunction with the expansion and contraction operation of the boom cylinder 13,
A pilot check valve 95 is provided between the boom cylinder 13 and the self-leveling valve 92 so that hydraulic fluid does not flow out from the rod side of the boom cylinder 13 due to leakage.
[0007]
  The pilot check valve 95 includes a body 130, a first joint 131 having a port P3 connected to the rod side of the boom cylinder 13, and a second port P2 connected to the port C of the self-leveling valve 92. A joint 132, a third joint 133 having a port P4 connected to the head side of the boom cylinder 13, a first pipe 134 having a port P1 connected to the other port A of the self-leveling valve 92, and a body 130 and a second pipe 145 provided in an axially projecting manner in the axial direction. The second pipe 145 is held so as to be slidable in the axial direction with respect to the body 130, and is external to the second pipe 145. A third pipe 146 is fixed to the end so as to be orthogonal to the axial direction of the second pipe 145, and the third pipe 146 is a first pipe. 34 is slidably fitted in the axial direction so that the second joint 132 protrudes from the body 130 in the same direction as the first pipe 134, and the first joint 131 is attached to the body 130. The third joint 133 is protruded from the opposite side of the second joint 132, and the third joint 133 is connected to the end of the first pipe 134 opposite to the port P1, so that the pilot pressure is applied from the head side of the boom cylinder 13. When the pressure is applied to the port P4 of the third joint 133 and pressure is applied to the port P4, the hydraulic oil flows from the port P3 of the first joint 131 to the port P2 of the second joint 132.In the point.
[0008]
  BookAnother technical means of the present invention is that the pilot check valve 95 is attached to an existing self-leveling valve 92 as a retrofit.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 10, reference numeral 1 denotes a TLB (work vehicle) in which a tractor (traveling vehicle) 2 is provided with a front loader (front working machine) 3 at the front and a backhoe (rear working machine) 4 at the rear.
In the tractor 2, a vehicle body 5 is configured by directly connecting an engine 8, a flywheel housing, a clutch housing, a transmission case, and the like. A pair of left and right front wheels 6 are provided at the front of the vehicle body 5. A pair of rear wheels 7 are provided to enable traveling.
[0010]
The front wheels 6 are disposed on both the left and right sides of the engine 8, and the rear wheels 7 are disposed on both the left and right sides of the transmission case, and are rotated by power from the transmission case. A bonnet 10 that covers the engine 8 and the like is provided at the front of the vehicle body 5.
The front loader 3 includes a side frame 11, a boom 12 pivotally attached to an upper portion of the side frame 11 around a horizontal axis, and a midway portion of the boom 12 and the side frame 11. And boom cylinders 13 for moving the boom 12 up and down are arranged on both the left and right sides of the bonnet 10, and the bucket 14 can be squeezed and dumped between the front ends of the left and right booms 12. Is provided.
[0011]
A bucket cylinder 15 for operating the bucket 14 is interposed between the boom 12 and the bucket 14.
In addition, a driver's seat 19 disposed between the left and right rear wheel fenders 18 covering the left and right rear wheels 7 is provided at the rear of the vehicle body 5, and the driver's seat 19 faces forward so that the driver can sit in a forward posture. The left and right rear struts 21 of the canopy 20 fixed to the tractor vehicle body 5 side are vertically arranged inside the left and right rear wheel fenders 18. A steering handle 17 is provided in front of the driver seat 19.
[0012]
Further, a connecting frame 22 is provided at the rear portion of the tractor vehicle body 5, and the backhoe 4 is detachably attached to the connecting frame 22.
The backhoe 4 includes a machine frame 24 (see FIG. 11) detachably connected to the connection frame 22, and outriggers 25 are provided on both left and right sides of the machine frame 24. Each of the left and right outriggers 25 is pivotally supported at one end on the machine frame 24 so as to swing up and down around the front and rear axis, and a grounding plate is provided at the other end, and between the leg and the machine frame 24. And a hydraulic cylinder that swings the leg up and down.
[0013]
A working device (excavation device) 26 is provided at the rear part of the machine frame 24, and a connected frame 27 is provided at the front part of the machine frame 24. The connected frame 27 is detachably connected to the connecting frame 22 by upper and lower connecting portions 28 and 29.
The work device 26 includes a swing bracket 31 whose front side is pivotally connected to the rear portion of the machine frame 24 so as to be swingable in the left-right direction around the vertical axis, and the base side of the work device 26 is a shaft in the left-right direction. A boom 32 pivotally connected to be pivotable about a center and swingable up and down, and pivotally connected to a distal end portion of the boom 32 so as to be pivotable about a horizontal axis. An arm 33 and a bucket 34 as a work tool that is pivotally connected to a distal end side of the arm 33 so as to be rotatable about a horizontal axis are provided.
[0014]
The swing bracket 31 is swung by a swing cylinder 37 provided between the machine frame 24 and the swing bracket 31, and the boom 32 is swung by a boom cylinder provided between the swing bracket 31 and the boom 32. 33 is oscillated by an arm cylinder 38 provided between the boom 32 and the arm 33, and the bucket 34 is a link mechanism 40 provided between the arm 33 and the bucket 34 and a bucket cylinder provided across the arm 33. 39 performs a squeeze dump operation.
[0015]
An operation box 43 having operation levers 41 and 42 for operating the swing bracket 31, boom 32, arm 33, bucket 34, and the like is provided on the machine frame 24. As shown, the control valve C for controlling the hydraulic cylinders 37, 38, 39 for swinging the swing bracket 31, the boom 32, the arm 33, and the bucket 34 is housed, and the operation levers 41, 42 are connected to the operation box 43. It is arrange | positioned at the upper surface side, and the front side of the operation box 43 is comprised so that there may be no protrusion.
[0016]
Further, a step 46 is provided below the operation box 43 as shown in FIG.
On the backhoe 4, a backhoe-specific seat 44 on which an operator O who operates the work device 26 sits is located behind the driver seat 19 of the tractor 2 and on the front side of the operation box 43 of the backhoe 4 (driver seat 19 And the operation box 43).
The seat 44 is arranged in a backward posture so that the operator O can sit in the backward posture because the operator O performs work by the working device 26 in the backward posture.
[0017]
As shown in FIGS. 11 to 18, the backhoe seat 44 is extended upward from a lower seat 44 </ b> A on which an operator O sits and a back side (front side) of the seat 44 </ b> A. A backrest portion 44B on the back side is provided, and the upper portion of the backrest portion 44B is inserted between the left and right rear struts 21 of the canopy 20 in the sitting posture.
In addition, the seat 44 is seated on the machine frame 24 via the seat support device 45 (see FIGS. 11, 13, and 15), and when the seat 44 is not used, such as when getting on and off. It is attached to and supported by a non-use posture (see the solid line in FIG. 14) so that the posture can be freely changed.
[0018]
The seat support device 45 includes a support base 48 attached and fixed to the machine casing 24 and a seat base 49 to which the seat 44 is attached.
The support base 48 has an attachment plate 50 attached and fixed to the upper surface side of the machine frame 24 with bolts or the like at the lower part, and an inclined support substrate 51 that moves to the front side as it goes upward. .
A bifurcated extending portion 52 that extends upward is provided on the upper end side of the support substrate 51, and support cylinders 53 having left and right axial centers are provided on the left and right sides of the upper end of the extending portion 52. The support shaft 54 is inserted through the left and right support cylinders 53 so as to be rotatable about the axis in the left-right direction.
[0019]
The seat base 49 is constituted by a plate body, and a mounting portion 55 provided at the front portion is fixed to the support shaft 54 between the left and right support cylinders 53, whereby the seat base 49 is located on the upper end side of the support base 48. The front end side is supported as swingable up and down.
Further, the lower side of the seat 44 (the lower surface side of the seat portion 44A) is mounted and fixed on the seat base 49 with bolts or the like, and the seat 44 can swing up and down around the pivot portion at the lower portion on the back side. As a result, the seat 44 has a seating posture in which the seat base 49 protrudes backward from the support shaft 54 (substantially horizontal), and the seat base 49 and the seat 44 are moved from the seating posture. The seat base 49 swings downward around the support shaft 54 so that the posture can be freely changed to a non-use posture along the support substrate 51 (which is substantially parallel).
[0020]
In addition, the seat support device 45 is provided with a tension member 57 provided across the rear end side of the seat base 49 and the middle portion of the support substrate 51 in order to hold the seat 44 in the sitting posture.
One end side of the projecting member 57 is pivotally attached to the rear end side of the lower surface of the seat base 49 so as to be rotatable about a horizontal axis, and the other end side is inclined on the support substrate 51 in the inclined direction. It is held movably along.
A pair of left and right brackets 60 are fixed to the rear end side of the lower surface of the seat base 49, and a support member is inserted into one end side of the projecting member 57 so as to be rotatable about a left and right axis around the left and right brackets 60. There is a shaft 61, and the projecting member 57 is supported so as to be rotatable around the support shaft 61.
[0021]
The support shaft 61 is provided with a lever 62 that extends one end of the support shaft 61 and bends the end of the extended portion in a direction perpendicular to the axis of the support shaft 61. A pair of left and right side plates 58 are provided on both the left and right sides of the support substrate 51. The left and right side plates 58 are formed of a plate material that is provided orthogonal to the support substrate 51 and is long in the inclination direction of the support substrate 51. On one side plate 58, a regulating plate 65 projects inward in the left-right direction. The restriction plate 65 extends over substantially the entire length of the side plate 58 in the longitudinal direction, and an upper attachment piece 66 is provided on the upper end side of the restriction plate 65 so as to follow the extending portion 52. The upper attachment piece 66 is secured by a fastener 67 such as a bolt. It is fixed to the extension part 52. On the lower end side of the regulation plate 65, a stoper piece 69 bent downward toward the support substrate 51 and a lower attachment piece 70 projecting downward along the inclination of the support substrate 51 are provided. It is fixed to the support substrate 51 by fasteners 71 such as bolts. Thus, on one side of the support substrate 51 in the left-right direction, a guide groove 73 surrounded by a U-shape by the support substrate 51, the side plate 58, and the regulation plate 65 is arranged to follow the inclination direction of the support substrate 51. Is formed.
[0022]
A locking member 75 is provided below the other side plate 58. The locking member 75 is spaced upward from the support substrate 51 and is arranged in parallel with the support substrate 51, and is bent downward from the lower end side of the upper lock piece 77 toward the support substrate 51. The stopper piece 78 is L-shaped and is fixed to the side plate 58 and the support substrate 51 by welding or other methods. The stopper piece 78 of the locking member 75 is in a position corresponding to the left and right with the stopper piece 69 of the restriction plate 65.
A guided shaft 81 is fixed to the other end (lower end) side of the tension member 57, and both end portions of the guided shaft 81 protrude outward in the left-right direction from the left and right sides of the tension member 57. Rolling wheels (collars) 82 are provided at both ends, and these rolling wheels 82 are supported on a guided shaft 81 so as to be rotatable about an axis.
[0023]
Accordingly, the rolling wheels 82 of the guided shaft 81 roll on both the left and right sides on the support substrate 51, and one rolling wheel 82 of the guided shaft 81 is engaged with the guide groove 73, and is regulated by the restriction plate 65. The support substrate 51 is restricted so as not to rise significantly from the top.
As shown in FIGS. 11, 13, and 15 to 17, when the seat 44 is in the seating posture, one rolling wheel 82 of the tension member 57 is fitted in the guide groove 73, and a stopper at the lower end of the guide groove 73. The other rolling wheel 82 is fitted to the locking member 75 and is in contact with the stopper piece 78 of the locking member 75, so that the projecting member 57 is attached to the seat base 49. The seat 44 is held between the rear end portion and the lower end portion of the guide groove 73 to hold the seat 44 in the sitting posture.
[0024]
In this state, even if the seat 44 jumps up due to an impact or the like, even if the seat base 49 rotates around the support shaft 54, one rolling wheel 82 of the guided shaft 81 is fitted in the guide groove 73. The seat 44 is returned to the original position because it is restricted by the restricting plate 65 so as not to float up.
Further, when the lever 62 is lifted from the sitting posture and the projecting member 57 is rotated upward around the support shaft 61, the pair of rolling wheels 82 rolls on both the left and right sides of the support substrate 51, and the As the guide shaft 81 moves upward along the support substrate 51, the seat base 49 and the seat 44 swing downward about the support shaft 54, and the seat 44 is held in a non-use posture. .
[0025]
Therefore, as shown in FIG. 12, the distance L between the seat 44 and the operation box 43 is wider in the non-use posture than in the seating posture, and it is easy to get on and off.
When the seating posture is changed to the non-use posture, the seat 62A can be switched to the non-use posture simply by lifting the lever 62. When the seat posture is changed from the non-use posture to the seating posture, the front side of the seat 44A is lifted. If the hand is released when it stops, the guided shaft 81 moves to the lower end side of the guide groove 73, the rolling wheel 82 contacts the stopper pieces 69, 78, the seat 44 is held in the seating posture, and the seat 44 is It is possible to switch between a sitting posture and a non-use posture with one touch.
[0026]
In the above configuration, when the seat 44 is configured only by the seat portion 44A, the seat portion 44A may be directed vertically downward in the non-use posture, but in the present embodiment, the backrest portion 44B is provided. Therefore, if the seat portion 44A is directed vertically downward in the non-use posture, the backrest portion 44B will be an obstacle to getting on and off, but in this embodiment, the seat portion 44A is downward in the non-use posture. By being inclined so as to move toward the rear, the distance L between the seat 44 and the operation box 43 can be widened.
[0027]
Further, since the upper side of the support substrate 51 protrudes forward from the base portion 85 of the support base 48, a space for arranging the connecting portion 28 and the like is formed on the lower side of the support substrate 51.
Further, when the seat 44 is changed from the use posture to the seating posture, the guide groove 73 is formed in a straight line along the inclination of the support substrate 51, and there is a stopper piece 69 at the lower end of the guide groove 73. 82 to the guided shaft 81 will not stop at a halfway position in the guide groove 73, and therefore, the seat 44 can be easily and reliably changed to the seating posture, so that the seat 44 is brought into a complete seating posture. The operator O does not sit on the seat 44 in a halfway posture.
[0028]
FIG. 1 shows a hydraulic circuit of a work vehicle for operating the boom 12 and the bucket 14, and includes a front loader control valve 91, a self-leveling valve 92, a front hydraulic block 93, a hydraulic pump 94, and a pilot check valve. 95. Although not shown, the control valve 91 and the self-leveling valve 92 are attached to the upper part of the side frame 11 and the like.
The front hydraulic block 93 has a hydraulic control spool 97 and a main relief valve 98. The hydraulic control spool 97 supplies hydraulic oil from the hydraulic pump 94 with priority to the backhoe 4 side or the like, or the control valve 91 side. It is configured to switch whether to supply with priority.
[0029]
The control valve 91 controls the boom cylinder 13 and the bucket cylinder 15, and includes a boom control valve 101 and a bucket control valve 102. The boom control valve 101 moves the boom spool 103 from the neutral position N1 to the lowered position A1. And the raised position B1. The bucket control valve 102 is configured such that the bucket spool 104 can be operated from the neutral position N2 to the dump position A2 and the scoop position B2.
[0030]
The self-leveling valve 92 controls the bucket cylinder 15 to expand and contract in conjunction with the expansion and contraction operation of the boom cylinder 13 so as to hold the bucket 14 in a predetermined posture regardless of the lifting and lowering operation of the boom 12. Designed for use in closed center and load sensing systems. The self-leveling valve 92 is for controlling and maintaining the position of the bucket cylinder 13 during the raising and lowering of the boom cylinder 15, and the self-leveling valve 92 has ports A and B as shown in FIGS. , Port C, port D, port E, port F, and adjustable orifice 112, diversion spool 113, unload spool 114, relief valve cartridge 115, unload spool 116, diversion spool 117, adjustable orifice 118, check A valve 121, a check valve 122, a check valve 123, and a check valve 124 are provided.
[0031]
The pilot check valve 95 is provided between the boom cylinder 13 and the self-leveling valve 92, and the hydraulic oil flows from the rod side of the boom cylinder 13 toward the self-leveling valve 92 due to leakage in the control valve 91 and the self-leveling valve 92. The pilot pressure is guided from the head side of the boom cylinder 13 to the pilot check valve 95, and the pilot pressure is applied to the pilot check valve 95 from the head side of the boom cylinder 13.
[0032]
The pilot check valve 95 has a port P1, a port P2, a port P3, and a port P4 as shown in FIGS. 7 to 9, and a body 130, a joint 131, a joint 132, a joint 133, a pipe 134, a piston 135, and a piston. 136, a poppet 139, a spring 140, a plug 141, an O-ring 142, a nut 144, a pipe 145, a pipe 146, an O-ring 147, and an O-ring 150. When pressure is applied to the port P4, the pistons 136, 135 and the poppet 139 are The oil moves in the direction a against the spring 140, and hydraulic oil flows from the port P3 to the port P2.
[0033]
The pipe 145 is held slidably in the axial direction via the O-ring 147 with respect to the body 130, and the pipe 146 is held slidable in the axial direction via the O-ring 150 with respect to the pipe 134. Yes.
The pilot check valve 95 is attached to the existing self-leveling valve 92 as a retrofit, and as shown in FIGS. 8 and 9, the joint 132 is connected to the port C of the self-leveling valve 92 and the pipe 134 is connected to the pilot check valve 95. , Connected to port A of the self-leveling valve 92. In this connection, the pipe 135 is slid in the axial direction with respect to the body 130, and the pipe 146 is slid in the axial direction with respect to the pipe 134, whereby the pipe 134 is moved with respect to the joint 132. The position can be adjusted in the axial direction of the pipe 134 and the axial direction of the body 130. Even if there is a slight dimensional error between the self-leveling valve 92 and the pilot check valve 95, the dimensional error is absorbed and A pilot check valve 95 can be easily and surely attached to the self-leveling valve 92 by retrofitting.
Next, the control operation of the hydraulic circuit of the work machine will be described.
(1) Self-leveling operation when the boom is raised
When the bucket spool 104 is set to the neutral position N2 and the boom spool 103 is set to the raised position A1, the hydraulic oil from the port B1 of the control valve 91 flows into the port B of the self-leveling valve 92, and from the port A to the head side of the boom cylinder 13 Outflow to the port. When the boom cylinder 13 extends, the hydraulic oil from the rod side port of the boom cylinder 13 is directed toward the port C. The hydraulic fluid that flows into port C can pass through the adjustable orifice 112. The rate of diversion is determined by the size of the adjustable orifice 112. A part of the hydraulic oil is directed from the port E toward the head side port of the bucket cylinder 15. The remaining hydraulic oil passes through the diversion spool 113 and the port D, and is returned from the control valve 91 to the port PB. The bucket cylinder 15 extends when the pressure at the port E shifts the unload spool 114, and the hydraulic oil from the rod end side of the bucket cylinder 15 flows into the port F and is controlled from the port D through the unload spool 114. Turn to valve 91.
(2) Boom lifting when the bucket cylinder is extended
It will be described that the boom 12 continues to rise when the bucket cylinder 15 is extended to the maximum.
[0034]
The hydraulic oil exiting the boom cylinder 13 that normally flows from the port E to the bucket cylinder 15 flows from the port D to the port A1 of the control valve 91 via the unload spool 114 integrated with the relief valve. This relief valve opens at a relatively low pressure and has little effect on the lift capacity of the boom 12. Due to the feature of this relief valve, the operator can perform the dumping operation of the bucket 14 without stopping the boom cylinder 13 when the boom 12 is raised.
(3) Self-leveling operation when the boom is lowered
When the bucket spool 104 is set to the neutral position N2 and the boom spool 103 is set to the lowered position A1, the hydraulic oil from the port A1 of the control valve 91 flows into the port D of the self-leveling valve 92, and from the port C to the rod end of the boom cylinder 13 It flows out to the club side. When the boom cylinder 13 is retracted, the hydraulic oil from the head side port of the boom cylinder 13 is directed toward the port A. The hydraulic fluid that flows into port A can pass through the adjustable orifice 118. The rate of diversion is determined by the size of the adjustable orifice 118. A part of the hydraulic oil is directed from the port F toward the rod end side port of the bucket cylinder 15. The remaining hydraulic oil passes through the diversion spool 117 and the port B and is returned to the port B1 of the control valve 91. The bucket cylinder 15 is pulled in when the pressure of the port F shifts the unload spool 116, and hydraulic oil from the head end side of the bucket cylinder 15 flows into the port E, and passes from the port B to the tank via the unload spool 116. Turn.
(4) Boom lowering when the bucket cylinder is fully retracted
It will be described that the boom 12 continues to descend when the bucket cylinder 15 is retracted to the maximum.
[0035]
Normally, the hydraulic fluid that flows out from the port F to the bucket cylinder 15 and exits from the head end side of the boom cylinder 13 flows from the port B to the port B1 of the control valve 91 via the relief valve cartridge 115 (the relief valve passes through the bucket 14). It is set to open at a pressure that is higher than the pressure required for squeezing and lower than the pressure that can be generated from the base end of the boom cylinder 13. The base of the boom cylinder 13 is an external load and cylinder. The pressure can be generated from the ratio of the master relief valve set based on the ratio). The pressure drop through the valve in this mode depends on the relief valve setting and the bucket 14 load. Due to the feature of the relief valve, the operator can perform a squeeze operation (rollback operation) of the bucket 14 without stopping the boom cylinder 13 when the boom 12 is lowered.
(5) Operation only for bucket cylinder rollback
When the bucket spool 104 is shifted to the squeeze position B2, the hydraulic oil is directed toward the rod side port of the bucket cylinder 15 and flows into the port F of the self-leveling valve 92, where the hydraulic oil is supplied by the unload spool 114 and the check valve 124. It can be stopped. The hydraulic oil discharged from the head end side of the bucket cylinder 15 is returned to the transmission case via the control valve 91, while the inflow to the port E is blocked by the unload spool 116 and the check valve 122.
(6) Operation only for dumping the bucket cylinder
When the bucket spool 104 is shifted to the dump position A2, the hydraulic oil is directed toward the head side port of the bucket cylinder 15 and flows into the port E of the self-leveling valve 92, where the hydraulic oil is discharged by the unload spool 116 and the check valve 122. It can be stopped. The hydraulic oil discharged from the rod end side of the bucket cylinder 15 is returned to the transmission case via the control valve 91, while the inflow to the port F is blocked by the unload spool 114 and the check valve 124.
Then, according to the above embodiment, as shown in FIG. 10, the left and right out trigger 25 is grounded to float the rear wheel 7, and the boom cylinder 13 is reduced to lower the boom 13 of the front loader 3, and the bucket By grounding 14, the front wheel 6 can be lifted, thereby stabilizing the vehicle body 5 and performing backhoe work or the like. In this case, the pilot check valve 95 can prevent hydraulic fluid from flowing from the rod side of the boom cylinder 13 toward the port C of the self-leveling valve 92 due to leakage in the control valve 91 and the self-leveling valve 92. The boom cylinder 13 is prevented from unexpectedly extending due to a leak, so that the boom 12 can be prevented from rising, whereby the front wheel 6 can be held in a lifted state for a long time, and the backhoe operation can be stably performed. . Therefore, a boom raising prevention means for preventing the boom 12 from being raised due to leakage in the control valve 91 and the self-leveling valve 92 is constituted by the pilot check valve 95.
[0036]
On the other hand, when the boom 12 is extended by the operation of the control valve 91 and the boom 12 is raised, pressure is applied to the head side of the boom cylinder 13, so the pilot pressure opens the pilot check valve 95, and the boom The hydraulic oil flows smoothly from the rod side of the cylinder 13 toward the port C of the self-leveling valve 92, and the boom cylinder 13 can be extended to raise the boom 12.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, at the time of backhoe work or the like, the front wheel is lifted by a boom or the like of the front loader for a long time, so that the backhoe work or the like can be stably performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a working machine showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of the hydraulic circuit.
FIG. 3 is a schematic sectional view of the self-leveling valve.
FIG. 4 is a plan view of the self-leveling valve.
FIG. 5 is a right side view of the self-leveling valve.
FIG. 6 is a left side view of the self-leveling valve.
FIG. 7 is a front sectional view of the pilot check valve.
FIG. 8 is a front view of the pilot check valve.
FIG. 9 is a plan view of the pilot check valve.
FIG. 10 is a side view of the work machine.
FIG. 11 is a side view of the operator's seating portion of the backhoe.
FIG. 12 is a side view showing a non-use posture state of the seat.
FIG. 13 is a perspective view when the seat support device is in a sitting posture.
FIG. 14 is a perspective view of the seat support device when not in use.
FIG. 15 is a perspective view of the seat support device in a sitting position.
FIG. 16 is a front view of the seat support device in a sitting posture.
FIG. 17 is a side view of the seat support device in a sitting posture.
FIG. 18 is an exploded perspective view of the seat support device.
[Explanation of symbols]
2 Tractor (traveling vehicle)
3 Front loader
4 Backhoe (rear working machine)
12 Boom
13 Boom cylinder
14 buckets
15 Bucket cylinder
91 Control valve
92 Self-leveling valve
95 Pilot check valve

Claims

A boom cylinder (13) for raising the boom (14) by extension operation and lowering the boom (14) by reduction operation, and a bucket cylinder (15) for squeezing and dumping the bucket (14) by extension / contraction operation, The hydraulic pressure of a work vehicle provided with a self-leveling valve (92) for controlling the bucket cylinder (15) to expand and contract in conjunction with the expansion and contraction operation of the boom cylinder (13) to hold the bucket (14) in a predetermined posture. In the circuit
A pilot check valve (95) is provided between the boom cylinder (13) and the self-leveling valve (92) so that hydraulic fluid does not flow out from the rod side of the boom cylinder (13) due to leakage.
The pilot check valve (95) includes a body (130), a first joint (131) having a port (P3) connected to the rod side of the boom cylinder (13), and a port of a self-leveling valve (92). A second joint (132) having a port (P2) connected to (C), a third joint (133) having a port (P4) connected to the head side of the boom cylinder (13), and a self A first pipe (134) having a port (P1) connected to another port (A) of the leveling valve (92), and a second pipe provided outwardly projecting in the axial direction of the body (130). A second pipe (145) is slidably held in the axial direction with respect to the body (130), and a third pipe (145) is provided at the outer end of the second pipe (145). 146) The second pipe (145) is fixed so as to be orthogonal to the axial direction of the second pipe (145), and the third pipe (146) is externally held and slidable in the axial direction with respect to the first pipe (134). Two joints (132) project from the body (130) in parallel and in the same direction as the first pipe (134), and the first joint (131) extends from the body (130) to the second joint (132). And the third joint (133) is connected to the end of the first pipe (134) opposite to the port (P1), from the head side of the boom cylinder (13). The pilot pressure is guided to the port (P4) of the third joint (133), and when pressure is applied to the port (P4), the port (P3) of the first joint (131) to the port of the second joint (132). that is configured to hydraulic oil flows to (P2) Hydraulic circuit of the work vehicle to the butterfly.

The hydraulic circuit for a work vehicle according to claim 1 , wherein the pilot check valve (95) is attached to an existing self-leveling valve (92) as a retrofit.