JP4097257B2 - チルト補正方法、チルト補正装置及び光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はチルト補正方法、チルト補正装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ディスク装置における情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するチルト補正方法、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するチルト補正装置及び該チルト補正装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、光ディスクなどの情報記録媒体が用いられ、その記録面にレーザ光を照射することにより情報の記録を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射されるレーザ光を情報記録媒体の記録面に導くとともに、記録面からの反射光（戻り光束）を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置され戻り光束を受光する受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００４】
近年、情報記録媒体の記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれ（以下、便宜上「チルト」ともいう）に起因する波面収差の影響が大きくなり、光スポットの形状の劣化、受光素子から出力される再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こすおそれがあった。
【０００５】
また、一般に情報記録媒体は通常樹脂成形品であり、その大部分は生産性の点から、成形品と類似した形状のキャビティを有する成形用型（通常は金型）に溶融状態の樹脂を加圧しながら注入する射出成形法及びそれに類似する方法により製造されている。成形品が情報記録媒体のような円盤形状の場合には、キャビティの中央部（情報記録媒体の回転中心部分に対応する部分）にダイレクトゲート（注入口）を持つラジアルフロータイプの成形用型を用いた成形方式が通常採用され、溶融樹脂はダイレクトゲートを介してキャビティの中央部から外周部に向かって流れていく。キャビティ内に注入された樹脂は、その温度及び冷却速度が一様ではないために、成形品に内部応力が残留したり、樹脂の密度が不均一となり、情報記録媒体の表面が一様な平面とはならないことがある。このような情報記録媒体では、前記チルトに起因する波面収差の影響は場所によって異なることとなる。
【０００６】
そこで、チルトを補正するための方法及び装置が種々提案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。特許文献１に開示されているチルトサーボ装置では、データが記録されている領域（記録部）についてはＲＦ信号の振幅が最大となるようにチルト補正を行い、データが記録されていない領域（未記録部）についてはＲＦ信号を得ることができないため、トラックエラー信号を検出する際のプッシュプル信号（以下、便宜上「プッシュプル信号」と略述する）におけるオフセットがほぼ０となるようにチルト補正を行っていた。また、特許文献２に開示されている光ディスク装置では、プッシュプル信号におけるオフセットがほぼ０となるように、あるいはトラックを横切るときのプッシュプル信号（特許文献２では「トラバース信号」と記述されている）の信号振幅が最大となるようにチルト補正を行っていた。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−５２３６２号公報
【特許文献２】
特開２００２−２５０９０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
通常、光ディスク装置は、プッシュプル信号のオフセットが０のとき、あるいはトラックを横切るときのプッシュプル信号の信号振幅が最大となるときに、チルトがほぼ０となり、最適な再生信号が得られるように設計されている。しかしながら、例えば製造装置の精度により、光ピックアップ装置の光学系が、設計上の組み付け位置から若干ずれて組み付けられることがある。この場合には、ずれ量が所定の許容範囲内であっても、プッシュプル信号のオフセットが０のとき、あるいはトラックを横切るときのプッシュプル信号の信号振幅が最大となるときに、チルトがほぼ０となるとは限らない。そこで、上記プッシュプル信号に基づく補正では、必ずしも最良なチルト補正とはならない場合があった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、未記録領域においても情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができるチルト補正方法及びチルト補正装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に対物レンズを介して光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ディスク装置における前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するチルト補正方法であって、前記情報記録媒体に対するアクセス要求に応じて、前記記録面における前記アクセスの対象領域の少なくとも近傍を含む領域で、前記反射光から得られるトラックエラー検出用のプッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きに関する情報を取得する第１工程と；前記第１工程での取得結果と、予め得られている同一の情報記録媒体の特定領域での最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きと前記プッシュプル信号の信号特性が前記所定値となるときの前記対物レンズの傾きとの差に関する情報と、に基づいて前記対象領域での前記対物レンズの最適な傾きに関する情報を求める第２工程と；前記最適な傾きに関する情報に基づいて前記対物レンズの傾きを補正するための補正情報を取得する第３工程と；を含むチルト補正方法である。
【００１２】
なお、本明細書では、「傾きに関する情報」は傾きそのものだけでなく、傾きの変化に対応して変化する情報、傾きに換算することができる情報及び傾きを制御する信号情報などを含む。また、「補正情報」は傾きの補正量そのものだけでなく、補正量に換算することができる情報などを含む。
【００１３】
これによれば、情報記録媒体に対するアクセス要求に応じて、アクセスの対象領域の少なくとも近傍を含む記録面の領域で、プッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの対物レンズの傾きに関する情報が取得される。次に、その取得結果と、予め得られている同一の情報記録媒体の特定領域での最適な再生信号が得られるときの対物レンズの傾きとプッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの対物レンズの傾きとの差に関する情報と、に基づいて対象領域での対物レンズの最適な傾きに関する情報が求められる。そして、最適な傾きに関する情報に基づいて対物レンズの傾きを補正するための補正情報が取得される。すなわち、対象領域からの再生信号を必要とせずに、対象領域における対物レンズの最適な傾きに関する情報を精度良く取得することが可能となる。従って、再生信号が得られない未記録領域においても情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。
【００１４】
この場合において、請求項２に記載のチルト補正方法の如く、前記プッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きは、前記プッシュプル信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることとすることができる。
【００１５】
上記請求項１及び２に記載の各チルト補正方法において、請求項３に記載のチルト補正方法の如く、前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにＲＦ信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることとすることができる。
【００１６】
上記請求項１及び２に記載の各チルト補正方法において、請求項４に記載のチルト補正方法の如く、前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにジッタがほぼ最小となるときの前記対物レンズの傾きであることとすることができる。
【００１７】
上記請求項１〜４に記載の各チルト補正方法において、請求項５に記載のチルト補正方法の如く、前記補正情報に基づいて前記対物レンズの傾きを調整する第４工程を更に含むこととすることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に対物レンズを介して光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光して情報の記録又は再生を行なう際に、前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するチルト補正装置であって、前記記録面における記録又は再生の対象領域の少なくとも近傍を含む領域で、前記反射光から得られるトラックエラー検出用のプッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きに関する情報を取得する傾き情報取得手段と；前記傾き情報取得手段での取得結果と、予め得られている同一の情報記録媒体の特定領域での最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きと前記プッシュプル信号の信号特性が前記所定値となるときの前記対物レンズの傾きとの差に関する情報と、に基づいて前記対象領域での前記対物レンズの最適な傾きに関する情報を求め、該最適な傾きに関する情報に基づいて前記対物レンズの傾きを補正する補正手段と；を備えるチルト補正装置である。
【００１９】
これによれば、情報記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう際に、傾き情報取得手段により記録面における記録又は再生の対象領域の少なくとも近傍を含む領域で、プッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの対物レンズの傾きに関する情報が取得される。傾き情報取得手段での取得結果は補正手段に通知される。そして、補正手段により、傾き情報取得手段での取得結果と、予め得られている最適な再生信号が得られるときの対物レンズの傾きとプッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの対物レンズの傾きとの差に関する情報と、に基づいて対象領域での対物レンズの最適な傾きに関する情報が求められる。さらに、補正手段により、最適な傾きに関する情報に基づいて対物レンズの傾きが補正される。すなわち、対象領域からの再生信号を必要とせずに、対象領域における対物レンズの最適な傾きに関する情報を精度良く取得することが可能となり、その結果として対物レンズの傾きが精度良く補正されることとなる。従って、再生信号が得られない未記録領域においても情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。
【００２０】
この場合において、請求項７に記載のチルト補正装置の如く、前記プッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きは、プッシュプル信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることとすることができる。
【００２１】
上記請求項６及び７に記載の各チルト補正装置において、請求項８に記載のチルト補正装置の如く、前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにＲＦ信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることとすることができる。
【００２２】
上記請求項６及び７に記載の各チルト補正装置において、請求項９に記載のチルト補正装置の如く、前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにジッタがほぼ最小となるときの前記対物レンズの傾きを含むこととすることができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、光源と；前記光源から出射される光束を前記情報記録媒体の記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；請求項６〜９のいずれか一項に記載のチルト補正装置と；前記チルト補正装置に前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾き補正を指示するとともに、前記光検出器からの出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００２４】
これによれば、請求項６〜９のいずれか一項に記載のチルト補正装置を備えているため、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。従って、情報記録媒体への情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を含むアクセスを精度良く安定して行うことができる。
【００２５】
この場合において、請求項１１に記載の光ディスク装置の如く、前記光検出器の出力信号に基づいて、前記差に関する情報を取得するチルト差情報取得手段を更に備えることとすることができる。
【００２６】
この場合において、請求項１２に記載の光ディスク装置の如く、前記チルト差情報取得手段は、情報記録媒体の記録面に何も記録されていないときには、前記差に関する情報の取得に先だって、前記記録面の少なくとも一部の領域に所定のダミーデータを記録することとすることができる。
【００２７】
上記請求項１０〜１２に記載の各光ディスク装置において、請求項１３に記載の光ディスク装置の如く、前記差に関する情報が保存されたメモリを更に備えることとすることができる。
【００２８】
この場合において、請求項１４に記載の光ディスク装置において、前記差に関する情報は、装置の製造工程及び調整工程の少なくとも一方において取得され、前記メモリに保存されることとすることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００３０】
この図１に示される光ディスク装置２０は、情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、メモリとしてのフラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ（digital versatile disc）系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。
【００３１】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラック（記録領域）が形成された記録面の所定位置にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００３２】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、ＲＦ信号振幅検出回路２８ｆ及びＰＰ信号振幅検出回路２８ｇなどから構成されている。Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号からＡＤＩＰ（Address In Pregroove）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り訂正処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。ＲＦ信号振幅検出回路２８ｆは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号における振幅を検出し、ＣＰＵ４０に出力する。ＰＰ信号振幅検出回路２８ｇは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてトラックエラー信号検出用のプッシュプル信号における振幅を検出し、ＣＰＵ４０に出力する。
【００３３】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するための制御信号（以下「フォーカス制御信号」ともいう）を生成し、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するための制御信号（以下「トラッキング制御信号」ともいう）を生成する。各制御信号はそれぞれモータドライバ２７に出力される。
【００３４】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からのフォーカス制御信号に応じた駆動電流（以下「フォーカス駆動電流」ともいう）、及びトラッキング制御信号に応じた駆動電流（以下「トラッキング駆動電流」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力する。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの後述するチルト制御信号に応じた駆動電流（以下「チルト駆動電流」ともいう）及び後述するシーク制御信号に応じた駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。さらに、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力する。
【００３５】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００３６】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００３７】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する制御信号（以下「ＬＤ制御信号」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力する。
【００３８】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの標準インターフェースに準拠している。
【００３９】
前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどを一時的に前記ＲＡＭ４１に保存する。
【００４０】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図３〜図５を用いて説明する。この光ピックアップ装置２３は、図３に示されるように、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１と、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向への移動をガイドする２本のシークレール１０２と、ピックアップ本体１０１をＸ軸方向に駆動するためのシークモータ（図示省略）などを含んで構成されている。
【００４１】
上記ピックアップ本体１０１は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、光ディスク１５の記録面に照射する光束を出射する光束出射系１２と、ハウジング７１上に配置され、光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１とから構成されている。
【００４２】
上記光束出射系１２は、図４に示されるように、光源ユニット５１、カップリングレンズ５２、ビームスプリッタ５４、立ち上げミラー５６、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び受光器５９などを備えている。
【００４３】
光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えており、光源ユニット５１から出射される光束（以下「出射光束」ともいう）の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００４４】
前記カップリングレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、出射光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、カップリングレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した出射光束の最大強度出射方向を＋Ｚ方向に変更する。立ち上げミラー５６で最大強度出射方向が＋Ｚ方向に変更された出射光束は、ハウジング７１に設けられた開口部５３を介して前記集光系１１に入射する。
【００４５】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束を集光する。前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８の−Ｙ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束を整形する。前記受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｙ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７で整形された戻り光束をその受光面で受光する。この受光器５９には、通常の光ディスク装置と同様に４分割受光素子が用いられており、各分割領域（以下、便宜上「部分受光素子」という）からは、それぞれ受光量に応じた信号が再生信号処理回路２８に出力される。すなわち、ハウジング７１の内部には、半導体レーザから出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５９に導くための光路が形成されている。
【００４６】
前記集光系１１は、図５（Ａ）及びこの図５（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である図５（Ｂ）に示されるように、対物レンズ６０、対物レンズ６０を保持するレンズホルダ８１、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ、フォーカス用コイル８４、ヨーク８６、第１のチルト用コイル８８ａ、第２のチルト用コイル８８ｂ、第１の永久磁石９１ａ、第２の永久磁石９１ｂ、第３の永久磁石９１ｃ、第４の永久磁石９１ｄ、導電性を有する４本の線ばね（９２ａ1、９２ａ2、９２ｂ1、９２ｂ2とする）、線ばね固定部８７、ねじりばね９４、及びねじりばね固定部９３などから構成されている。
【００４７】
上記線ばね固定部８７は、ＸＺ面内で回動可能であるとともに、複数の入力端子及び出力端子（いずれも図示省略）を備えている。そして各入力端子には、モータドライバ２７からの複数の信号線がそれぞれ接続され、前記フォーカス駆動電流、トラッキング駆動電流及びチルト駆動電流などが入力される。
【００４８】
前記ねじりばね固定部９３は、板状部材であり、線ばね固定部８７と対峙するように板厚方向がＹ軸方向とほぼ一致してハウジング７１に固定されている。そして、ねじりばね固定部９３は前記ねじりばね９４を介して線ばね固定部８７を保持している。また、ねじりばね固定部９３の線ばね固定部８７側の面には、第３の永久磁石９１ｃ及び第４の永久磁石９１ｄがそれぞれ所定位置に固定されている。ここでは、第３の永久磁石９１ｃが−Ｘ方向の端部に配置され、第４の永久磁石９１ｄが＋Ｘ方向の端部に配置されている。
【００４９】
前記レンズホルダ８１は、立ち上げミラー５６で＋Ｚ方向に反射された出射光束の最大強度出射方向と対物レンズ６０の光軸とがほぼ一致する位置に配置されている。このレンズホルダ８１には、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ及びフォーカス用コイル８４がそれぞれ所定位置に固定されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１、各トラッキング用コイル及びフォーカス用コイル８４は一体となって移動するので、以下では、便宜上これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。
【００５０】
また、レンズホルダ８１には、各トラッキング用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ1、Ｔｂ1とする）、及びフォーカス用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ2、Ｔｂ2とする）が設けられている。ここでは、レンズホルダ８１の−Ｘ側の面に端子Ｔａ1及びＴａ2が、レンズホルダ８１の＋Ｘ側の面に端子Ｔｂ1及びＴｂ2が設けられている。そして、端子Ｔａ1には線ばね９２ａ1の一端が接続され、端子Ｔａ2には線ばね９２ａ2の一端が接続されている。また、端子Ｔｂ1には線ばね９２ｂ1の一端が接続され、端子Ｔｂ2には線ばね９２ｂ2の一端が接続されている。
【００５１】
各線ばねはＹ軸方向に延び、それらの他端は線ばね固定部８７の所定の出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。すなわち、可動部は、４本の線ばねを介して線ばね固定部８７に弾性的に支持されている。従って、線ばね固定部８７が、ＸＺ面内で回動すると可動部も一体となってＸＺ面内で回動することとなる。また、線ばね固定部８７のねじりばね固定部９３側の面には、第１のチルト用コイル８８ａ及び第２のチルト用コイル８８ｂがそれぞれ所定位置に固定されている。各チルト用コイルのコイル端は線ばね固定部８７の所定の出力端子にそれぞれ接続されている。ここでは、各チルト用コイルは互いにほぼ同一の形状を有し、各チルト用コイルに駆動電流が供給されると、線ばね固定部８７をＸＺ面内で回動させるための回転力が発生するように、第１のチルト用コイル８８ａが第３の永久磁石９１ｃに対向する位置に配置され、第２のチルト用コイル８８ｂが第４の永久磁石９１ｄに対向する位置に配置されている。なお、回動方向は各チルト用コイルに流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、各チルト用コイルは、必要とされる回転力に応じた大きさ及び形状をそれぞれ有している。
【００５２】
ヨーク８６は、Ｙ軸方向の両端部が＋Ｚ方向に折り曲げられた凹形状の部材であり、ハウジング７１上の所定位置に固定されている。このヨーク８６には、第１の永久磁石９１ａ及び第２の永久磁石９１ｂが、それぞれ所定の位置関係で固定されている。ここでは、第１の永久磁石９１ａ及び第２の永久磁石９１ｂは、Ｙ軸方向に対峙して配置されている。
【００５３】
フォーカス用コイル８４は、駆動電流が供給されると＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に可動部を駆動するための駆動力が発生するように、第２の永久磁石９１ｂ及びヨーク８６の一部を巻回する位置に配置されている。なお、駆動方向はフォーカス用コイル８４を流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、フォーカス用コイル８４は、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００５４】
第１のトラッキング用コイル８２ａ及び第２のトラッキング用コイル８２ｂは、駆動電流が供給されると＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に可動部を駆動するための駆動力が発生するように、それぞれ第１の永久磁石９１ａに対向する位置に配置されている。なお、駆動方向は各トラッキング用コイルに流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、各トラッキング用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００５５】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について簡単に説明する。なお、光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面に垂直な方向がＺ軸方向、トラックの接線方向がＹ軸方向と一致するように光ディスク装置２０に搭載されているものとする。すなわち、Ｘ軸方向がトラッキング方向、Ｚ軸方向がフォーカス方向となる。
【００５６】
《ＬＤ制御信号》
レーザコントロール回路２４からのＬＤ制御信号は光源ユニット５１に入力され、光源ユニット５１から＋Ｘ方向にＬＤ制御信号に応じた出力の光束が出射される。この光束は、カップリングレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した光束は、立ち上げミラー５６で＋Ｚ方向に反射され、ハウジング７１の開口部５３を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、ハウジング７１の開口部５３を介して立ち上げミラー５６に入射する。立ち上げミラー５６に入射した戻り光束は−Ｘ方向に反射され、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各部分受光素子は、受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００５７】
《フォーカス駆動電流》
モータドライバ２７からのフォーカス駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ2及び線ばね９２ｂ2を介してフォーカス用コイル８４に供給される。そして、フォーカス駆動電流の大きさ及び向きに応じて可動部がフォーカス方向に移動する。
【００５８】
《トラッキング駆動電流》
モータドライバ２７からのトラッキング駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ1及び線ばね９２ｂ1を介して各トラッキング用コイルに供給される。そして、トラッキング駆動電流の大きさ及び向きに応じて可動部がトラッキング方向に移動する。
【００５９】
《チルト駆動電流》
モータドライバ２７からのチルト駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、所定の出力端子を介して各チルト用コイルに供給される。そして、チルト駆動電流の大きさ及び向きに応じて可動部がＸＺ面内で回動する。
【００６０】
次に、前述した光ディスク装置２０に光ディスク１５がロードされたときに行われるチルト差情報の取得処理について図６及び図７を用いて説明する。図６のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。なお、光ディスク１５はその記録領域にデータが記録されていないブランクディスクであるものとする。
【００６１】
最初のステップ４０１では、所定の記録領域に所定のダミーデータを記録する。
【００６２】
次のステップ４０３では、ループカウンタｉに初期値１をセットする。
【００６３】
次のステップ４０５では、チルト制御信号Ｓtiltに初期値Ａ1をセットし、モータドライバ２７に出力する。モータドライバ２７はチルト制御信号Ｓtiltに応じたチルト駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。これにより、前述したように、対物レンズ６０がＸＺ面内で回動することとなる。なお、本実施形態では、予め設定されている基準値を挟み、チルト制御信号Ｓtiltを初期値Ａ1からステップΔａでＡｍ（＝Ａ1＋（ｍ−１）×Δａ：ｍ≧２）まで変化させるものとする。
【００６４】
次のステップ４０７では、光ディスク１５に記録したダミーデータの再生を再生信号処理回路２８に指示する。
【００６５】
次のステップ４０９では、ＲＦ信号振幅検出回路２８ｆを介してＲＦ信号の信号振幅（以下、便宜上「ＲＦ振幅」ともいう）を求める。そして、ここで得られたＲＦ振幅を、このときのチルト制御信号Ｓtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【００６６】
次のステップ４１１では、ＰＰ信号振幅検出回路２８ｇを介してプッシュプル信号の信号振幅（以下、便宜上「ＰＰ振幅」ともいう）を求める。そして、ここで得られたＰＰ振幅を、このときのチルト制御信号Ｓtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【００６７】
次のステップ４１３では、ループカウンタｉがｍ以上であるか否かを判断する。ここでは、ｉは１であるためステップ４１３での判断は否定され、ステップ４１５に移行する。
【００６８】
このステップ４１５では、現在のチルト制御信号ＳtiltにΔａを加算し、モータドライバ２７に出力する。
【００６９】
次のステップ４１７では、ループカウンタｉに１を加算し、上記ステップ４０７に戻る。以下、ループカウンタｉがｍ以上となるまで、ステップ４０７〜ステップ４１７までの処理を繰り返し行う。
【００７０】
そして、ループカウンタｉがｍ以上となると、上記ステップ４１３での判断は肯定され、ステップ４１９に移行する。
【００７１】
このステップ４１９では、ＲＡＭ４１に格納されているＲＦ振幅とチルト制御信号Ｓtiltとの関係に基づいて、ＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求める。ここでは、一例として図７（Ａ）に示されるように、ＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号としてＳ1が得られたものとする。
【００７２】
次のステップ４２１では、ＲＡＭ４１に格納されているＰＰ振幅とチルト制御信号Ｓtiltとの関係に基づいて、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求める。ここでは、一例として図７（Ｂ）に示されるように、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号としてＳ2が得られたものとする。
【００７３】
次のステップ４２３では、次の（１）式に基づいてＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号とＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号との差（以下、便宜上「チルト差」ともいう）ΔＳを算出する。
【００７４】
ΔＳ＝Ｓ1−Ｓ2 ……（１）
【００７５】
次のステップ４２５では、算出されたチルト差ΔＳをフラッシュメモリ３９又はＲＡＭ４１に保存する。そして、処理を終了する。
【００７６】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にユーザデータを記録する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００７７】
ＣＰＵ４０はホストから記録要求のコマンドを受信すると、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、記録要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ＣＰＵ４０はホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００７８】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。これにより、前述の如くしてトラックずれ及びフォーカスずれが補正される。なお、フォーカスずれ及びトラックずれの補正は記録処理が終了するまで随時行われる。また、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、記録処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００７９】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて書き込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御するシーク制御信号をモータドライバ２７に出力する。さらに、ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータのデータ量が所定の量を超えたとの通知を受けると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【００８０】
また、光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達すると、ＣＰＵ４０は、チルト補正処理を開始する。このチルト補正処理について図８のフローチャートを用いて説明する。ここでは、光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達すると、図８のフローチャートに対応するサブルーチンの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされるものとする。
【００８１】
最初のステップ４５１では、ループカウンタｉに初期値１をセットする。
【００８２】
次のステップ４５３では、チルト制御信号Ｓtiltに初期値Ｂ1をセットし、モータドライバ２７に出力する。モータドライバ２７はチルト制御信号Ｓtiltに応じたチルト駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。なお、本実施形態では、チルト制御信号Ｓtiltを初期値Ｂ1からステップΔｂでＢｋ（＝Ｂ1＋（ｋ−１）×Δｂ：ｋ≧２）まで変化させるものとする。ここでのＢ1、Δｂ及びｋは前記Ａ1、Δａ及びｍとそれぞれ同じであっても良いし、異なっていても良い。
【００８３】
次のステップ４５５では、ＰＰ信号振幅検出回路２８ｇを介してＰＰ振幅を求める。そして、ここで得られたＰＰ振幅を、このときのチルト制御信号Ｓtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【００８４】
次のステップ４５７では、ループカウンタｉがｋ以上であるか否かを判断する。ここでは、ｉは１であるためステップ４５７での判断は否定され、ステップ４５９に移行する。
【００８５】
このステップ４５９では、現在のチルト制御信号ＳtiltにΔｂを加算し、モータドライバ２７に出力する。
【００８６】
次のステップ４６１では、ループカウンタｉに１を加算し、上記ステップ４５５に戻る。以下、ループカウンタｉがｋ以上となるまで、ステップ４５５〜ステップ４６１までの処理を繰り返し行う。
【００８７】
そして、ループカウンタｉがｋ以上となると、上記ステップ４５７での判断は肯定され、ステップ４６３に移行する。
【００８８】
このステップ４６３では、ＲＡＭ４１に格納されているＰＰ振幅とチルト制御信号Ｓtiltとの関係に基づいて、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求める。ここでは、一例としてＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号としてＳ3が得られたものとする。
【００８９】
次のステップ４６５では、次の（２）式に基づいて最適なチルト制御信号Ｓを算出する。
【００９０】
Ｓ＝ΔＳ＋Ｓ3 ……（２）
【００９１】
次のステップ４６７では、最適なチルト制御信号Ｓをモータドライバ２７に出力する。そして、サブルーチンから戻る。
【００９２】
これにより、モータドライバ２７は、最適なチルト制御信号Ｓに対応したチルト駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。そして、光ピックアップ装置２３では、前述の如くして対物レンズ６０がＸＺ面内で回動し、チルトが補正される。
【００９３】
チルト補正処理が終了すると、ＣＰＵ４０は、エンコーダ２５に通知する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。ユーザデータがすべて書き込まれると記録処理を終了する。
【００９４】
また、光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００９５】
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求のコマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００９６】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述と同様にしてトラックずれ及びフォーカスずれが補正される。なお、フォーカスずれ及びトラックずれの補正は再生処理が終了するまで随時行われる。
【００９７】
ＣＰＵ４０は、再生信号処理回路２８から所定のタイミング毎に出力されるＡＤＩＰ情報に基づいて、読み出し開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシーク制御信号をモータドライバ２７に出力する。
【００９８】
そして、光ピックアップ装置２３が読み出し開始地点に到達すると、ＣＰＵ４０は前述と同様にしてチルト補正処理を行う。ＣＰＵ４０はチルト補正処理が終了すると再生信号処理回路２８に通知する。これにより、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号からＲＦ信号を検出し、復号処理、誤り訂正処理等を行った後、再生データとしてバッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【００９９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって、本発明に係るチルト補正装置、処理装置及びチルト差情報取得手段が実現されている。すなわち、図６のフローチャートで示される処理によってチルト差情報取得手段が実現され、図８のフローチャートで示される処理によってチルト補正装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う上記処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１００】
そして、図８のステップ４５１〜４６３の処理によって本発明に係るチルト補正方法の第１工程が実施され、ステップ４６５の処理によって第２工程及び第３工程が実施され、ステップ４６７の処理によって第４工程が実施されている。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、ホストから記録要求コマンドを受信し、光ピックアップ装置２３が書き込み開始位置に到達すると、ＣＰＵ４０はチルト補正処理を行う。このチルト補正処理では、先ず、プッシュプル信号の振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求めている。そして、そのチルト制御信号に、フラッシュメモリ３９又はＲＡＭ４１に格納されているＲＦ信号の振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号とプッシュプル信号の振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号との差（チルト差）を加算し、書き込み開始位置での最適なチルト制御信号としている。これにより、書き込みの対象領域におけるプッシュプル信号の測定結果から、書き込みの対象領域における対物レンズの最適な傾きに関する情報を精度良く取得することが可能となる。従って、再生信号が得られない未記録領域においても光ディスクに対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。
【０１０２】
また、本実施形態に係る光ディスク装置によると、データの記録及び再生に先だって対象領域における対物レンズの傾きが精度良く補正されるため、情報記録媒体への記録及び再生を精度良く安定して行うことが可能となる。
【０１０３】
なお、上記実施形態では、チルト差情報の取得処理は、光ディスク１５がロードされたときに自動的に行われる場合について説明したが、これに限らず例えばホストからの要求に応じて行っても良い。また、光ディスク装置の製造工程、調整工程及び検査工程のうちの少なくともいずれかの工程で上記実施形態と同様にしてチルト差情報の取得処理を行い、その結果（チルト差）をフラッシュメモリ３９に格納しても良い。さらに、光ディスクの種別情報とともにフラッシュメモリ３９に格納しても良い。この場合には、チルト補正処理では光ディスクの種別に対応したチルト差を用いることができる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、光ディスク１５がブランクディスクの場合について説明したが、これに限らずブランクディスクでなくても良い。この場合には、ダミーデータの記録（ステップ４０１）が不要となる。そして、ステップ４０７では、すでに記録されているデータが再生されることとなる。
【０１０５】
また、上記実施形態では、チルト差情報の取得処理において、ＲＦ信号の振幅とチルト制御信号との関係を求める場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば一例として再生信号におけるジッタとチルト制御信号との関係を求めても良い。この場合について、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、この場合には、図１０（Ａ）に示されるように再生信号処理回路２８には、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に基づいてジッタを測定し、その測定結果をＣＰＵ４０に出力するジッタ測定回路２８ｈが設けられることとなる。また、ＲＦ信号振幅検出回路２８ｆはなくても良い。
【０１０６】
最初のステップ５０１〜５０７では、前記ステップ４０１〜４０７と同様な処理を行う。
【０１０７】
次のステップ５０９では、ジッタ測定回路２８ｈを介してジッタを測定する。そして、ここで測定されたジッタを、このときのチルト制御信号Ｓtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【０１０８】
次のステップ５１１では、前記ステップ４１１と同様な処理を行う。
【０１０９】
次のステップ５１３では、ループカウンタｉがｍ以上であるか否かを判断する。ここでは、ｉは１であるためステップ５１３での判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【０１１０】
このステップ５１５及び５１７では、前記ステップ４１５及び４１７と同様な処理を行い、ステップ５０７に戻る。
【０１１１】
そして、ループカウンタｉがｍ以上となると、上記ステップ５１３での判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【０１１２】
このステップ５１９では、ＲＡＭ４１に格納されているジッタとチルト制御信号Ｓtiltとの関係に基づいて、ジッタがほぼ最小となるときのチルト制御信号を求める。ここでは、一例として図１０（Ｂ）に示されるようにジッタがほぼ最小となるときのチルト制御信号としてＳ1’が得られたものとする。
【０１１３】
次のステップ５２１では、前記ステップ４２１と同様な処理を行う。
【０１１４】
次のステップ５２３では、次の（３）式に基づいてＰＰ振幅が最大となるときのチルト制御信号とジッタがほぼ最小となるときのチルト制御信号との差（チルト差）ΔＳ’を算出する。
【０１１５】
ΔＳ’＝Ｓ1’−Ｓ2 ……（３）
【０１１６】
次のステップ５２５では、算出されたチルト差ΔＳ’をフラッシュメモリ３９又はＲＡＭ４１に保存する。そして、処理を終了する。
【０１１７】
なお、この場合には、チルト補正処理において、上記（２）式の代わりに、次の（４）式に基づいて、最適なチルト制御信号Ｓが算出されることとなる。
【０１１８】
Ｓ＝ΔＳ’＋Ｓ3 ……（４）
【０１１９】
また、上記実施形態において、一例として図１１（Ａ）に示されるように、光ディスク１５に対する対物レンズ６０の傾きを計測するためのチルトセンサＴＳをレンズホルダ８１に設けても良い。このチルトセンサＴＳは光ディスク１５にチルト検出用のレーザ光を照射する半導体レーザＬＤｔと、光ディスク１５で反射されたチルト検出用のレーザ光を受光する２分割受光素子ＰＤｔとを含んで構成されている。ここでは、一例として図１１（Ｂ）に示されるように、光ディスク１５に対する対物レンズ６０の傾きに応じて２分割受光素子ＰＤｔを構成する部分受光素子ＰＤｔａ及びＰＤｔｂの出力に差が生じるように設定されている。そして、各部分受光素子の出力の差信号（以下、便宜上「チルトセンサ信号」ともいう）はデジタル信号に変換された後、ＣＰＵ４０に出力される。この場合におけるチルト差情報の取得処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【０１２０】
最初のステップ６０１及び６０３では、前記ステップ４０１及び４０３と同様な処理を行う。
【０１２１】
次のステップ６０５では、チルトセンサ信号の目標値（以下、便宜上「チルト目標値」ともいう）Ｄtiltに初期値Ｄ1をセットする。なお、ここでは、予め設定されている基準値を挟み、チルト目標値Ｄtiltを初期値Ｄ1からステップΔｄでＤｎ（＝Ｄ1＋（ｎ−１）×Δｄ：ｎ≧２）まで変化させるものとする。
【０１２２】
次のステップ６０７では、チルトセンサ信号がチルト目標値Ｄtiltとなるようにチルト制御信号をセットし、モータドライバ２７に出力する。モータドライバ２７はチルト制御信号に応じたチルト駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
【０１２３】
次のステップ６０９では、前記ステップ４０７と同様な処理を行う。
【０１２４】
次のステップ６１１では、前記ステップ４０９と同様にしてＲＦ振幅を求める。そして、ここで得られたＲＦ振幅を、このときのチルト目標値Ｄtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【０１２５】
次のステップ６１３では、前記ステップ４１１と同様にしてＰＰ振幅を求める。そして、ここで得られたＰＰ振幅を、このときのチルト目標値Ｄtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【０１２６】
次のステップ６１５では、ループカウンタｉがｎ以上であるか否かを判断する。ここでは、ｉは１であるためステップ６１５での判断は否定され、ステップ６１７に移行する。
【０１２７】
このステップ６１７では、現在のチルト目標値ＤtiltにΔｄを加算する。
【０１２８】
次のステップ６１９では、ループカウンタｉに１を加算し、上記ステップ６０７に戻る。以下、ループカウンタｉがｎ以上となるまで、ステップ６０７〜ステップ６１９までの処理、判断を繰り返し行う。
【０１２９】
そして、ループカウンタｉがｎ以上となると、上記ステップ６１５での判断は肯定され、ステップ６２１に移行する。
【０１３０】
このステップ６２１では、ＲＡＭ４１に格納されているＲＦ振幅とチルト目標値Ｄtiltとの関係に基づいて、ＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値を求める。ここでは、一例としてＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値としてＤａが得られたものとする。
【０１３１】
次のステップ６２３では、ＲＡＭ４１に格納されているＰＰ振幅とチルト目標値Ｄtiltとの関係に基づいて、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値を求める。ここでは、一例としてＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値としてＤｂが得られたものとする。
【０１３２】
次のステップ６２５では、次の（５）式に基づいてＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値とＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値との差（チルト差）ΔＤを算出する。
【０１３３】
ΔＤ＝Ｄａ−Ｄｂ ……（５）
【０１３４】
次のステップ６２７では、算出されたチルト差ΔＤをフラッシュメモリ３９又はＲＡＭ４１に保存する。そして、処理を終了する。
【０１３５】
なお、この場合におけるチルト補正処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
【０１３６】
最初のステップ７０１では、ループカウンタｉに初期値１をセットする。
【０１３７】
次のステップ７０３では、チルト目標値Ｄtiltに初期値Ｄｘをセットする。なお、ここでは、予め設定されている基準値を挟み、チルト目標値Ｄtiltを初期値ＤｘからステップΔｔでＤｊ（＝Ｄｘ＋（ｊ−１）×Δｔ：ｊ≧２）まで変化させるものとする。
【０１３８】
次のステップ７０５では、チルトセンサ信号がチルト目標値Ｄtiltとなるようにチルト制御信号をセットし、モータドライバ２７に出力する。
【０１３９】
次のステップ７０７では、ＰＰ信号振幅検出回路２８ｇを介してＰＰ振幅を求め、このときのチルト目標値Ｄtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【０１４０】
次のステップ７０９では、ループカウンタｉがｊ以上であるか否かを判断する。ここでは、ｉは１であるためステップ７０９での判断は否定され、ステップ７１１に移行する。
【０１４１】
このステップ７１１では、現在のチルト目標値ＤtiltにΔｔを加算する。
【０１４２】
次のステップ７１３では、ループカウンタｉに１を加算し、上記ステップ７０５に戻る。以下、ループカウンタｉがｊ以上となるまで、ステップ７０５〜ステップ７１３までの処理、判断を繰り返し行う。
【０１４３】
そして、ループカウンタｉがｊ以上となると、上記ステップ７０９での判断は肯定され、ステップ７１５に移行する。
【０１４４】
このステップ７１５では、ＲＡＭ４１に格納されているＰＰ振幅とチルト目標値Ｄtiltとの関係に基づいて、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値を求める。ここでは、一例としてＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値としてＤｃが得られたものとする。
【０１４５】
次のステップ７１７では、次の（６）式に基づいて最適なチルト目標値Ｄを算出する。
【０１４６】
Ｄ＝ΔＤ＋Ｄｃ ……（６）
【０１４７】
次のステップ７１９では、最適なチルト目標値Ｄに対応するチルト制御信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１４８】
なお、上記図１２のフローチャートで示されるチルト差情報取得処理においても、ＲＦ振幅に代えてジッタを用いても良い。
【０１４９】
また、上記実施形態では、２つのトラッキング用コイルを用いて対物レンズ６０をトラッキング方向に駆動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１５０】
また、上記実施形態では、１つのフォーカス用コイルを用いて対物レンズ６０をフォーカス方向に駆動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１５１】
また、上記実施形態では、２つのチルト用コイルを用いて対物レンズ６０をＸＺ面内で回動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば光ピックアップ本体１０１をＸＺ面内で回動するためのチルトモータを設けても良い。通常、チルト補正における対物レンズの傾き補正量は微小であるため、チルトモータの回転軸にカム機構を設け、カムの回転角と対物レンズの傾きとが連動するようにしても良い。この場合には、チルトモータの回転角によって対物レンズの傾きを制御することができる。
【０１５２】
また、上記実施形態では、データの記録処理において、光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達したときに、チルト補正処理を開始する場合について説明したが、これに限らず例えば、光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点近傍に到達したときに、チルト補正処理を開始しても良い。同様に、再生処理においても、例えば光ピックアップ装置２３が読み出し開始地点近傍に到達したときに、チルト補正処理を開始しても良い。
【０１５３】
また、上記実施形態において、チルト差情報の取得処理での取得結果（チルト差）をフラッシュメモリ３９又はＲＡＭ４１に格納する際に、光ディスクの種別情報に対応付けて格納しても良い。この場合には、チルト補正処理では光ディスクの種別に対応したチルト差を用いることができる。
【０１５４】
また、チルト差情報の取得処理において、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求める代わりに、プッシュプル信号のオフセット成分がほぼ０となるときのチルト制御信号を求めても良い。この場合には、チルト補正処理においても、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求める代わりに、プッシュプル信号のオフセット成分がほぼ０となるときのチルト制御信号を求めることとなる。
【０１５５】
また、上記実施形態では、光ディスクが、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体の場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体であっても良い。
【０１５６】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。
【０１５７】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、消去及び再生のうち少なくとも記録が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るチルト補正方法及びチルト補正装置によれば、未記録領域においても情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができるという効果がある。
【０１５９】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図４】図３における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）は、図３における集光系の詳細構成を説明するための図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】チルト差情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）はＲＦ信号振幅とチルト制御信号との関係を説明するための図であり、図７（Ｂ）はＰＰ信号振幅とチルト制御信号との関係を説明するための図である。
【図８】本発明に係るチルト補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図６のチルト差情報の取得処理において、ＲＦ信号の振幅に代えてジッタを用いる場合におけるチルト差情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０（Ａ）は図９のチルト差情報の取得処理における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図であり、図１０（Ｂ）はジッタとチルト制御信号との関係を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）はチルトセンサを説明するための図であり、図１１（Ｂ）はチルトセンサに用いられる２分割受光素子を説明するための図である。
【図１２】チルトセンサを用いる場合におけるチルト差情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】チルトセンサを用いる場合におけるチルト補正処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、３９…フラッシュメモリ（メモリ）、４０…ＣＰＵ（チルト補正装置、処理装置、チルト差情報取得手段）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ。
【発明の属する技術分野】
本発明はチルト補正方法、チルト補正装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ディスク装置における情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するチルト補正方法、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するチルト補正装置及び該チルト補正装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、光ディスクなどの情報記録媒体が用いられ、その記録面にレーザ光を照射することにより情報の記録を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射されるレーザ光を情報記録媒体の記録面に導くとともに、記録面からの反射光（戻り光束）を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置され戻り光束を受光する受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００４】
近年、情報記録媒体の記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれ（以下、便宜上「チルト」ともいう）に起因する波面収差の影響が大きくなり、光スポットの形状の劣化、受光素子から出力される再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こすおそれがあった。
【０００５】
また、一般に情報記録媒体は通常樹脂成形品であり、その大部分は生産性の点から、成形品と類似した形状のキャビティを有する成形用型（通常は金型）に溶融状態の樹脂を加圧しながら注入する射出成形法及びそれに類似する方法により製造されている。成形品が情報記録媒体のような円盤形状の場合には、キャビティの中央部（情報記録媒体の回転中心部分に対応する部分）にダイレクトゲート（注入口）を持つラジアルフロータイプの成形用型を用いた成形方式が通常採用され、溶融樹脂はダイレクトゲートを介してキャビティの中央部から外周部に向かって流れていく。キャビティ内に注入された樹脂は、その温度及び冷却速度が一様ではないために、成形品に内部応力が残留したり、樹脂の密度が不均一となり、情報記録媒体の表面が一様な平面とはならないことがある。このような情報記録媒体では、前記チルトに起因する波面収差の影響は場所によって異なることとなる。
【０００６】
そこで、チルトを補正するための方法及び装置が種々提案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。特許文献１に開示されているチルトサーボ装置では、データが記録されている領域（記録部）についてはＲＦ信号の振幅が最大となるようにチルト補正を行い、データが記録されていない領域（未記録部）についてはＲＦ信号を得ることができないため、トラックエラー信号を検出する際のプッシュプル信号（以下、便宜上「プッシュプル信号」と略述する）におけるオフセットがほぼ０となるようにチルト補正を行っていた。また、特許文献２に開示されている光ディスク装置では、プッシュプル信号におけるオフセットがほぼ０となるように、あるいはトラックを横切るときのプッシュプル信号（特許文献２では「トラバース信号」と記述されている）の信号振幅が最大となるようにチルト補正を行っていた。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−５２３６２号公報
【特許文献２】
特開２００２−２５０９０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
通常、光ディスク装置は、プッシュプル信号のオフセットが０のとき、あるいはトラックを横切るときのプッシュプル信号の信号振幅が最大となるときに、チルトがほぼ０となり、最適な再生信号が得られるように設計されている。しかしながら、例えば製造装置の精度により、光ピックアップ装置の光学系が、設計上の組み付け位置から若干ずれて組み付けられることがある。この場合には、ずれ量が所定の許容範囲内であっても、プッシュプル信号のオフセットが０のとき、あるいはトラックを横切るときのプッシュプル信号の信号振幅が最大となるときに、チルトがほぼ０となるとは限らない。そこで、上記プッシュプル信号に基づく補正では、必ずしも最良なチルト補正とはならない場合があった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、未記録領域においても情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができるチルト補正方法及びチルト補正装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に対物レンズを介して光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ディスク装置における前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するチルト補正方法であって、前記情報記録媒体に対するアクセス要求に応じて、前記記録面における前記アクセスの対象領域の少なくとも近傍を含む領域で、前記反射光から得られるトラックエラー検出用のプッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きに関する情報を取得する第１工程と；前記第１工程での取得結果と、予め得られている同一の情報記録媒体の特定領域での最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きと前記プッシュプル信号の信号特性が前記所定値となるときの前記対物レンズの傾きとの差に関する情報と、に基づいて前記対象領域での前記対物レンズの最適な傾きに関する情報を求める第２工程と；前記最適な傾きに関する情報に基づいて前記対物レンズの傾きを補正するための補正情報を取得する第３工程と；を含むチルト補正方法である。
【００１２】
なお、本明細書では、「傾きに関する情報」は傾きそのものだけでなく、傾きの変化に対応して変化する情報、傾きに換算することができる情報及び傾きを制御する信号情報などを含む。また、「補正情報」は傾きの補正量そのものだけでなく、補正量に換算することができる情報などを含む。
【００１３】
これによれば、情報記録媒体に対するアクセス要求に応じて、アクセスの対象領域の少なくとも近傍を含む記録面の領域で、プッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの対物レンズの傾きに関する情報が取得される。次に、その取得結果と、予め得られている同一の情報記録媒体の特定領域での最適な再生信号が得られるときの対物レンズの傾きとプッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの対物レンズの傾きとの差に関する情報と、に基づいて対象領域での対物レンズの最適な傾きに関する情報が求められる。そして、最適な傾きに関する情報に基づいて対物レンズの傾きを補正するための補正情報が取得される。すなわち、対象領域からの再生信号を必要とせずに、対象領域における対物レンズの最適な傾きに関する情報を精度良く取得することが可能となる。従って、再生信号が得られない未記録領域においても情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。
【００１４】
この場合において、請求項２に記載のチルト補正方法の如く、前記プッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きは、前記プッシュプル信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることとすることができる。
【００１５】
上記請求項１及び２に記載の各チルト補正方法において、請求項３に記載のチルト補正方法の如く、前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにＲＦ信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることとすることができる。
【００１６】
上記請求項１及び２に記載の各チルト補正方法において、請求項４に記載のチルト補正方法の如く、前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにジッタがほぼ最小となるときの前記対物レンズの傾きであることとすることができる。
【００１７】
上記請求項１〜４に記載の各チルト補正方法において、請求項５に記載のチルト補正方法の如く、前記補正情報に基づいて前記対物レンズの傾きを調整する第４工程を更に含むこととすることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に対物レンズを介して光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光して情報の記録又は再生を行なう際に、前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するチルト補正装置であって、前記記録面における記録又は再生の対象領域の少なくとも近傍を含む領域で、前記反射光から得られるトラックエラー検出用のプッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きに関する情報を取得する傾き情報取得手段と；前記傾き情報取得手段での取得結果と、予め得られている同一の情報記録媒体の特定領域での最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きと前記プッシュプル信号の信号特性が前記所定値となるときの前記対物レンズの傾きとの差に関する情報と、に基づいて前記対象領域での前記対物レンズの最適な傾きに関する情報を求め、該最適な傾きに関する情報に基づいて前記対物レンズの傾きを補正する補正手段と；を備えるチルト補正装置である。
【００１９】
これによれば、情報記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう際に、傾き情報取得手段により記録面における記録又は再生の対象領域の少なくとも近傍を含む領域で、プッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの対物レンズの傾きに関する情報が取得される。傾き情報取得手段での取得結果は補正手段に通知される。そして、補正手段により、傾き情報取得手段での取得結果と、予め得られている最適な再生信号が得られるときの対物レンズの傾きとプッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの対物レンズの傾きとの差に関する情報と、に基づいて対象領域での対物レンズの最適な傾きに関する情報が求められる。さらに、補正手段により、最適な傾きに関する情報に基づいて対物レンズの傾きが補正される。すなわち、対象領域からの再生信号を必要とせずに、対象領域における対物レンズの最適な傾きに関する情報を精度良く取得することが可能となり、その結果として対物レンズの傾きが精度良く補正されることとなる。従って、再生信号が得られない未記録領域においても情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。
【００２０】
この場合において、請求項７に記載のチルト補正装置の如く、前記プッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きは、プッシュプル信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることとすることができる。
【００２１】
上記請求項６及び７に記載の各チルト補正装置において、請求項８に記載のチルト補正装置の如く、前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにＲＦ信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることとすることができる。
【００２２】
上記請求項６及び７に記載の各チルト補正装置において、請求項９に記載のチルト補正装置の如く、前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにジッタがほぼ最小となるときの前記対物レンズの傾きを含むこととすることができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、光源と；前記光源から出射される光束を前記情報記録媒体の記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；請求項６〜９のいずれか一項に記載のチルト補正装置と；前記チルト補正装置に前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾き補正を指示するとともに、前記光検出器からの出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００２４】
これによれば、請求項６〜９のいずれか一項に記載のチルト補正装置を備えているため、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。従って、情報記録媒体への情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を含むアクセスを精度良く安定して行うことができる。
【００２５】
この場合において、請求項１１に記載の光ディスク装置の如く、前記光検出器の出力信号に基づいて、前記差に関する情報を取得するチルト差情報取得手段を更に備えることとすることができる。
【００２６】
この場合において、請求項１２に記載の光ディスク装置の如く、前記チルト差情報取得手段は、情報記録媒体の記録面に何も記録されていないときには、前記差に関する情報の取得に先だって、前記記録面の少なくとも一部の領域に所定のダミーデータを記録することとすることができる。
【００２７】
上記請求項１０〜１２に記載の各光ディスク装置において、請求項１３に記載の光ディスク装置の如く、前記差に関する情報が保存されたメモリを更に備えることとすることができる。
【００２８】
この場合において、請求項１４に記載の光ディスク装置において、前記差に関する情報は、装置の製造工程及び調整工程の少なくとも一方において取得され、前記メモリに保存されることとすることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００３０】
この図１に示される光ディスク装置２０は、情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、メモリとしてのフラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ（digital versatile disc）系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。
【００３１】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラック（記録領域）が形成された記録面の所定位置にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００３２】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、ＲＦ信号振幅検出回路２８ｆ及びＰＰ信号振幅検出回路２８ｇなどから構成されている。Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号からＡＤＩＰ（Address In Pregroove）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り訂正処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。ＲＦ信号振幅検出回路２８ｆは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号における振幅を検出し、ＣＰＵ４０に出力する。ＰＰ信号振幅検出回路２８ｇは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてトラックエラー信号検出用のプッシュプル信号における振幅を検出し、ＣＰＵ４０に出力する。
【００３３】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するための制御信号（以下「フォーカス制御信号」ともいう）を生成し、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するための制御信号（以下「トラッキング制御信号」ともいう）を生成する。各制御信号はそれぞれモータドライバ２７に出力される。
【００３４】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からのフォーカス制御信号に応じた駆動電流（以下「フォーカス駆動電流」ともいう）、及びトラッキング制御信号に応じた駆動電流（以下「トラッキング駆動電流」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力する。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの後述するチルト制御信号に応じた駆動電流（以下「チルト駆動電流」ともいう）及び後述するシーク制御信号に応じた駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。さらに、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力する。
【００３５】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００３６】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００３７】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する制御信号（以下「ＬＤ制御信号」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力する。
【００３８】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの標準インターフェースに準拠している。
【００３９】
前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどを一時的に前記ＲＡＭ４１に保存する。
【００４０】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図３〜図５を用いて説明する。この光ピックアップ装置２３は、図３に示されるように、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１と、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向への移動をガイドする２本のシークレール１０２と、ピックアップ本体１０１をＸ軸方向に駆動するためのシークモータ（図示省略）などを含んで構成されている。
【００４１】
上記ピックアップ本体１０１は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、光ディスク１５の記録面に照射する光束を出射する光束出射系１２と、ハウジング７１上に配置され、光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１とから構成されている。
【００４２】
上記光束出射系１２は、図４に示されるように、光源ユニット５１、カップリングレンズ５２、ビームスプリッタ５４、立ち上げミラー５６、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び受光器５９などを備えている。
【００４３】
光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えており、光源ユニット５１から出射される光束（以下「出射光束」ともいう）の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００４４】
前記カップリングレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、出射光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、カップリングレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した出射光束の最大強度出射方向を＋Ｚ方向に変更する。立ち上げミラー５６で最大強度出射方向が＋Ｚ方向に変更された出射光束は、ハウジング７１に設けられた開口部５３を介して前記集光系１１に入射する。
【００４５】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束を集光する。前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８の−Ｙ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束を整形する。前記受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｙ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７で整形された戻り光束をその受光面で受光する。この受光器５９には、通常の光ディスク装置と同様に４分割受光素子が用いられており、各分割領域（以下、便宜上「部分受光素子」という）からは、それぞれ受光量に応じた信号が再生信号処理回路２８に出力される。すなわち、ハウジング７１の内部には、半導体レーザから出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５９に導くための光路が形成されている。
【００４６】
前記集光系１１は、図５（Ａ）及びこの図５（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である図５（Ｂ）に示されるように、対物レンズ６０、対物レンズ６０を保持するレンズホルダ８１、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ、フォーカス用コイル８４、ヨーク８６、第１のチルト用コイル８８ａ、第２のチルト用コイル８８ｂ、第１の永久磁石９１ａ、第２の永久磁石９１ｂ、第３の永久磁石９１ｃ、第４の永久磁石９１ｄ、導電性を有する４本の線ばね（９２ａ1、９２ａ2、９２ｂ1、９２ｂ2とする）、線ばね固定部８７、ねじりばね９４、及びねじりばね固定部９３などから構成されている。
【００４７】
上記線ばね固定部８７は、ＸＺ面内で回動可能であるとともに、複数の入力端子及び出力端子（いずれも図示省略）を備えている。そして各入力端子には、モータドライバ２７からの複数の信号線がそれぞれ接続され、前記フォーカス駆動電流、トラッキング駆動電流及びチルト駆動電流などが入力される。
【００４８】
前記ねじりばね固定部９３は、板状部材であり、線ばね固定部８７と対峙するように板厚方向がＹ軸方向とほぼ一致してハウジング７１に固定されている。そして、ねじりばね固定部９３は前記ねじりばね９４を介して線ばね固定部８７を保持している。また、ねじりばね固定部９３の線ばね固定部８７側の面には、第３の永久磁石９１ｃ及び第４の永久磁石９１ｄがそれぞれ所定位置に固定されている。ここでは、第３の永久磁石９１ｃが−Ｘ方向の端部に配置され、第４の永久磁石９１ｄが＋Ｘ方向の端部に配置されている。
【００４９】
前記レンズホルダ８１は、立ち上げミラー５６で＋Ｚ方向に反射された出射光束の最大強度出射方向と対物レンズ６０の光軸とがほぼ一致する位置に配置されている。このレンズホルダ８１には、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ及びフォーカス用コイル８４がそれぞれ所定位置に固定されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１、各トラッキング用コイル及びフォーカス用コイル８４は一体となって移動するので、以下では、便宜上これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。
【００５０】
また、レンズホルダ８１には、各トラッキング用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ1、Ｔｂ1とする）、及びフォーカス用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ2、Ｔｂ2とする）が設けられている。ここでは、レンズホルダ８１の−Ｘ側の面に端子Ｔａ1及びＴａ2が、レンズホルダ８１の＋Ｘ側の面に端子Ｔｂ1及びＴｂ2が設けられている。そして、端子Ｔａ1には線ばね９２ａ1の一端が接続され、端子Ｔａ2には線ばね９２ａ2の一端が接続されている。また、端子Ｔｂ1には線ばね９２ｂ1の一端が接続され、端子Ｔｂ2には線ばね９２ｂ2の一端が接続されている。
【００５１】
各線ばねはＹ軸方向に延び、それらの他端は線ばね固定部８７の所定の出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。すなわち、可動部は、４本の線ばねを介して線ばね固定部８７に弾性的に支持されている。従って、線ばね固定部８７が、ＸＺ面内で回動すると可動部も一体となってＸＺ面内で回動することとなる。また、線ばね固定部８７のねじりばね固定部９３側の面には、第１のチルト用コイル８８ａ及び第２のチルト用コイル８８ｂがそれぞれ所定位置に固定されている。各チルト用コイルのコイル端は線ばね固定部８７の所定の出力端子にそれぞれ接続されている。ここでは、各チルト用コイルは互いにほぼ同一の形状を有し、各チルト用コイルに駆動電流が供給されると、線ばね固定部８７をＸＺ面内で回動させるための回転力が発生するように、第１のチルト用コイル８８ａが第３の永久磁石９１ｃに対向する位置に配置され、第２のチルト用コイル８８ｂが第４の永久磁石９１ｄに対向する位置に配置されている。なお、回動方向は各チルト用コイルに流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、各チルト用コイルは、必要とされる回転力に応じた大きさ及び形状をそれぞれ有している。
【００５２】
ヨーク８６は、Ｙ軸方向の両端部が＋Ｚ方向に折り曲げられた凹形状の部材であり、ハウジング７１上の所定位置に固定されている。このヨーク８６には、第１の永久磁石９１ａ及び第２の永久磁石９１ｂが、それぞれ所定の位置関係で固定されている。ここでは、第１の永久磁石９１ａ及び第２の永久磁石９１ｂは、Ｙ軸方向に対峙して配置されている。
【００５３】
フォーカス用コイル８４は、駆動電流が供給されると＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に可動部を駆動するための駆動力が発生するように、第２の永久磁石９１ｂ及びヨーク８６の一部を巻回する位置に配置されている。なお、駆動方向はフォーカス用コイル８４を流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、フォーカス用コイル８４は、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００５４】
第１のトラッキング用コイル８２ａ及び第２のトラッキング用コイル８２ｂは、駆動電流が供給されると＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に可動部を駆動するための駆動力が発生するように、それぞれ第１の永久磁石９１ａに対向する位置に配置されている。なお、駆動方向は各トラッキング用コイルに流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、各トラッキング用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００５５】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について簡単に説明する。なお、光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面に垂直な方向がＺ軸方向、トラックの接線方向がＹ軸方向と一致するように光ディスク装置２０に搭載されているものとする。すなわち、Ｘ軸方向がトラッキング方向、Ｚ軸方向がフォーカス方向となる。
【００５６】
《ＬＤ制御信号》
レーザコントロール回路２４からのＬＤ制御信号は光源ユニット５１に入力され、光源ユニット５１から＋Ｘ方向にＬＤ制御信号に応じた出力の光束が出射される。この光束は、カップリングレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した光束は、立ち上げミラー５６で＋Ｚ方向に反射され、ハウジング７１の開口部５３を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、ハウジング７１の開口部５３を介して立ち上げミラー５６に入射する。立ち上げミラー５６に入射した戻り光束は−Ｘ方向に反射され、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各部分受光素子は、受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００５７】
《フォーカス駆動電流》
モータドライバ２７からのフォーカス駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ2及び線ばね９２ｂ2を介してフォーカス用コイル８４に供給される。そして、フォーカス駆動電流の大きさ及び向きに応じて可動部がフォーカス方向に移動する。
【００５８】
《トラッキング駆動電流》
モータドライバ２７からのトラッキング駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ1及び線ばね９２ｂ1を介して各トラッキング用コイルに供給される。そして、トラッキング駆動電流の大きさ及び向きに応じて可動部がトラッキング方向に移動する。
【００５９】
《チルト駆動電流》
モータドライバ２７からのチルト駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、所定の出力端子を介して各チルト用コイルに供給される。そして、チルト駆動電流の大きさ及び向きに応じて可動部がＸＺ面内で回動する。
【００６０】
次に、前述した光ディスク装置２０に光ディスク１５がロードされたときに行われるチルト差情報の取得処理について図６及び図７を用いて説明する。図６のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。なお、光ディスク１５はその記録領域にデータが記録されていないブランクディスクであるものとする。
【００６１】
最初のステップ４０１では、所定の記録領域に所定のダミーデータを記録する。
【００６２】
次のステップ４０３では、ループカウンタｉに初期値１をセットする。
【００６３】
次のステップ４０５では、チルト制御信号Ｓtiltに初期値Ａ1をセットし、モータドライバ２７に出力する。モータドライバ２７はチルト制御信号Ｓtiltに応じたチルト駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。これにより、前述したように、対物レンズ６０がＸＺ面内で回動することとなる。なお、本実施形態では、予め設定されている基準値を挟み、チルト制御信号Ｓtiltを初期値Ａ1からステップΔａでＡｍ（＝Ａ1＋（ｍ−１）×Δａ：ｍ≧２）まで変化させるものとする。
【００６４】
次のステップ４０７では、光ディスク１５に記録したダミーデータの再生を再生信号処理回路２８に指示する。
【００６５】
次のステップ４０９では、ＲＦ信号振幅検出回路２８ｆを介してＲＦ信号の信号振幅（以下、便宜上「ＲＦ振幅」ともいう）を求める。そして、ここで得られたＲＦ振幅を、このときのチルト制御信号Ｓtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【００６６】
次のステップ４１１では、ＰＰ信号振幅検出回路２８ｇを介してプッシュプル信号の信号振幅（以下、便宜上「ＰＰ振幅」ともいう）を求める。そして、ここで得られたＰＰ振幅を、このときのチルト制御信号Ｓtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【００６７】
次のステップ４１３では、ループカウンタｉがｍ以上であるか否かを判断する。ここでは、ｉは１であるためステップ４１３での判断は否定され、ステップ４１５に移行する。
【００６８】
このステップ４１５では、現在のチルト制御信号ＳtiltにΔａを加算し、モータドライバ２７に出力する。
【００６９】
次のステップ４１７では、ループカウンタｉに１を加算し、上記ステップ４０７に戻る。以下、ループカウンタｉがｍ以上となるまで、ステップ４０７〜ステップ４１７までの処理を繰り返し行う。
【００７０】
そして、ループカウンタｉがｍ以上となると、上記ステップ４１３での判断は肯定され、ステップ４１９に移行する。
【００７１】
このステップ４１９では、ＲＡＭ４１に格納されているＲＦ振幅とチルト制御信号Ｓtiltとの関係に基づいて、ＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求める。ここでは、一例として図７（Ａ）に示されるように、ＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号としてＳ1が得られたものとする。
【００７２】
次のステップ４２１では、ＲＡＭ４１に格納されているＰＰ振幅とチルト制御信号Ｓtiltとの関係に基づいて、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求める。ここでは、一例として図７（Ｂ）に示されるように、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号としてＳ2が得られたものとする。
【００７３】
次のステップ４２３では、次の（１）式に基づいてＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号とＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号との差（以下、便宜上「チルト差」ともいう）ΔＳを算出する。
【００７４】
ΔＳ＝Ｓ1−Ｓ2 ……（１）
【００７５】
次のステップ４２５では、算出されたチルト差ΔＳをフラッシュメモリ３９又はＲＡＭ４１に保存する。そして、処理を終了する。
【００７６】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にユーザデータを記録する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００７７】
ＣＰＵ４０はホストから記録要求のコマンドを受信すると、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、記録要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ＣＰＵ４０はホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００７８】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。これにより、前述の如くしてトラックずれ及びフォーカスずれが補正される。なお、フォーカスずれ及びトラックずれの補正は記録処理が終了するまで随時行われる。また、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、記録処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００７９】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて書き込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御するシーク制御信号をモータドライバ２７に出力する。さらに、ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータのデータ量が所定の量を超えたとの通知を受けると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【００８０】
また、光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達すると、ＣＰＵ４０は、チルト補正処理を開始する。このチルト補正処理について図８のフローチャートを用いて説明する。ここでは、光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達すると、図８のフローチャートに対応するサブルーチンの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされるものとする。
【００８１】
最初のステップ４５１では、ループカウンタｉに初期値１をセットする。
【００８２】
次のステップ４５３では、チルト制御信号Ｓtiltに初期値Ｂ1をセットし、モータドライバ２７に出力する。モータドライバ２７はチルト制御信号Ｓtiltに応じたチルト駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。なお、本実施形態では、チルト制御信号Ｓtiltを初期値Ｂ1からステップΔｂでＢｋ（＝Ｂ1＋（ｋ−１）×Δｂ：ｋ≧２）まで変化させるものとする。ここでのＢ1、Δｂ及びｋは前記Ａ1、Δａ及びｍとそれぞれ同じであっても良いし、異なっていても良い。
【００８３】
次のステップ４５５では、ＰＰ信号振幅検出回路２８ｇを介してＰＰ振幅を求める。そして、ここで得られたＰＰ振幅を、このときのチルト制御信号Ｓtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【００８４】
次のステップ４５７では、ループカウンタｉがｋ以上であるか否かを判断する。ここでは、ｉは１であるためステップ４５７での判断は否定され、ステップ４５９に移行する。
【００８５】
このステップ４５９では、現在のチルト制御信号ＳtiltにΔｂを加算し、モータドライバ２７に出力する。
【００８６】
次のステップ４６１では、ループカウンタｉに１を加算し、上記ステップ４５５に戻る。以下、ループカウンタｉがｋ以上となるまで、ステップ４５５〜ステップ４６１までの処理を繰り返し行う。
【００８７】
そして、ループカウンタｉがｋ以上となると、上記ステップ４５７での判断は肯定され、ステップ４６３に移行する。
【００８８】
このステップ４６３では、ＲＡＭ４１に格納されているＰＰ振幅とチルト制御信号Ｓtiltとの関係に基づいて、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求める。ここでは、一例としてＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号としてＳ3が得られたものとする。
【００８９】
次のステップ４６５では、次の（２）式に基づいて最適なチルト制御信号Ｓを算出する。
【００９０】
Ｓ＝ΔＳ＋Ｓ3 ……（２）
【００９１】
次のステップ４６７では、最適なチルト制御信号Ｓをモータドライバ２７に出力する。そして、サブルーチンから戻る。
【００９２】
これにより、モータドライバ２７は、最適なチルト制御信号Ｓに対応したチルト駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。そして、光ピックアップ装置２３では、前述の如くして対物レンズ６０がＸＺ面内で回動し、チルトが補正される。
【００９３】
チルト補正処理が終了すると、ＣＰＵ４０は、エンコーダ２５に通知する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。ユーザデータがすべて書き込まれると記録処理を終了する。
【００９４】
また、光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００９５】
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求のコマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００９６】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述と同様にしてトラックずれ及びフォーカスずれが補正される。なお、フォーカスずれ及びトラックずれの補正は再生処理が終了するまで随時行われる。
【００９７】
ＣＰＵ４０は、再生信号処理回路２８から所定のタイミング毎に出力されるＡＤＩＰ情報に基づいて、読み出し開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシーク制御信号をモータドライバ２７に出力する。
【００９８】
そして、光ピックアップ装置２３が読み出し開始地点に到達すると、ＣＰＵ４０は前述と同様にしてチルト補正処理を行う。ＣＰＵ４０はチルト補正処理が終了すると再生信号処理回路２８に通知する。これにより、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号からＲＦ信号を検出し、復号処理、誤り訂正処理等を行った後、再生データとしてバッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【００９９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって、本発明に係るチルト補正装置、処理装置及びチルト差情報取得手段が実現されている。すなわち、図６のフローチャートで示される処理によってチルト差情報取得手段が実現され、図８のフローチャートで示される処理によってチルト補正装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う上記処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１００】
そして、図８のステップ４５１〜４６３の処理によって本発明に係るチルト補正方法の第１工程が実施され、ステップ４６５の処理によって第２工程及び第３工程が実施され、ステップ４６７の処理によって第４工程が実施されている。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、ホストから記録要求コマンドを受信し、光ピックアップ装置２３が書き込み開始位置に到達すると、ＣＰＵ４０はチルト補正処理を行う。このチルト補正処理では、先ず、プッシュプル信号の振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求めている。そして、そのチルト制御信号に、フラッシュメモリ３９又はＲＡＭ４１に格納されているＲＦ信号の振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号とプッシュプル信号の振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号との差（チルト差）を加算し、書き込み開始位置での最適なチルト制御信号としている。これにより、書き込みの対象領域におけるプッシュプル信号の測定結果から、書き込みの対象領域における対物レンズの最適な傾きに関する情報を精度良く取得することが可能となる。従って、再生信号が得られない未記録領域においても光ディスクに対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。
【０１０２】
また、本実施形態に係る光ディスク装置によると、データの記録及び再生に先だって対象領域における対物レンズの傾きが精度良く補正されるため、情報記録媒体への記録及び再生を精度良く安定して行うことが可能となる。
【０１０３】
なお、上記実施形態では、チルト差情報の取得処理は、光ディスク１５がロードされたときに自動的に行われる場合について説明したが、これに限らず例えばホストからの要求に応じて行っても良い。また、光ディスク装置の製造工程、調整工程及び検査工程のうちの少なくともいずれかの工程で上記実施形態と同様にしてチルト差情報の取得処理を行い、その結果（チルト差）をフラッシュメモリ３９に格納しても良い。さらに、光ディスクの種別情報とともにフラッシュメモリ３９に格納しても良い。この場合には、チルト補正処理では光ディスクの種別に対応したチルト差を用いることができる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、光ディスク１５がブランクディスクの場合について説明したが、これに限らずブランクディスクでなくても良い。この場合には、ダミーデータの記録（ステップ４０１）が不要となる。そして、ステップ４０７では、すでに記録されているデータが再生されることとなる。
【０１０５】
また、上記実施形態では、チルト差情報の取得処理において、ＲＦ信号の振幅とチルト制御信号との関係を求める場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば一例として再生信号におけるジッタとチルト制御信号との関係を求めても良い。この場合について、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、この場合には、図１０（Ａ）に示されるように再生信号処理回路２８には、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に基づいてジッタを測定し、その測定結果をＣＰＵ４０に出力するジッタ測定回路２８ｈが設けられることとなる。また、ＲＦ信号振幅検出回路２８ｆはなくても良い。
【０１０６】
最初のステップ５０１〜５０７では、前記ステップ４０１〜４０７と同様な処理を行う。
【０１０７】
次のステップ５０９では、ジッタ測定回路２８ｈを介してジッタを測定する。そして、ここで測定されたジッタを、このときのチルト制御信号Ｓtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【０１０８】
次のステップ５１１では、前記ステップ４１１と同様な処理を行う。
【０１０９】
次のステップ５１３では、ループカウンタｉがｍ以上であるか否かを判断する。ここでは、ｉは１であるためステップ５１３での判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【０１１０】
このステップ５１５及び５１７では、前記ステップ４１５及び４１７と同様な処理を行い、ステップ５０７に戻る。
【０１１１】
そして、ループカウンタｉがｍ以上となると、上記ステップ５１３での判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【０１１２】
このステップ５１９では、ＲＡＭ４１に格納されているジッタとチルト制御信号Ｓtiltとの関係に基づいて、ジッタがほぼ最小となるときのチルト制御信号を求める。ここでは、一例として図１０（Ｂ）に示されるようにジッタがほぼ最小となるときのチルト制御信号としてＳ1’が得られたものとする。
【０１１３】
次のステップ５２１では、前記ステップ４２１と同様な処理を行う。
【０１１４】
次のステップ５２３では、次の（３）式に基づいてＰＰ振幅が最大となるときのチルト制御信号とジッタがほぼ最小となるときのチルト制御信号との差（チルト差）ΔＳ’を算出する。
【０１１５】
ΔＳ’＝Ｓ1’−Ｓ2 ……（３）
【０１１６】
次のステップ５２５では、算出されたチルト差ΔＳ’をフラッシュメモリ３９又はＲＡＭ４１に保存する。そして、処理を終了する。
【０１１７】
なお、この場合には、チルト補正処理において、上記（２）式の代わりに、次の（４）式に基づいて、最適なチルト制御信号Ｓが算出されることとなる。
【０１１８】
Ｓ＝ΔＳ’＋Ｓ3 ……（４）
【０１１９】
また、上記実施形態において、一例として図１１（Ａ）に示されるように、光ディスク１５に対する対物レンズ６０の傾きを計測するためのチルトセンサＴＳをレンズホルダ８１に設けても良い。このチルトセンサＴＳは光ディスク１５にチルト検出用のレーザ光を照射する半導体レーザＬＤｔと、光ディスク１５で反射されたチルト検出用のレーザ光を受光する２分割受光素子ＰＤｔとを含んで構成されている。ここでは、一例として図１１（Ｂ）に示されるように、光ディスク１５に対する対物レンズ６０の傾きに応じて２分割受光素子ＰＤｔを構成する部分受光素子ＰＤｔａ及びＰＤｔｂの出力に差が生じるように設定されている。そして、各部分受光素子の出力の差信号（以下、便宜上「チルトセンサ信号」ともいう）はデジタル信号に変換された後、ＣＰＵ４０に出力される。この場合におけるチルト差情報の取得処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【０１２０】
最初のステップ６０１及び６０３では、前記ステップ４０１及び４０３と同様な処理を行う。
【０１２１】
次のステップ６０５では、チルトセンサ信号の目標値（以下、便宜上「チルト目標値」ともいう）Ｄtiltに初期値Ｄ1をセットする。なお、ここでは、予め設定されている基準値を挟み、チルト目標値Ｄtiltを初期値Ｄ1からステップΔｄでＤｎ（＝Ｄ1＋（ｎ−１）×Δｄ：ｎ≧２）まで変化させるものとする。
【０１２２】
次のステップ６０７では、チルトセンサ信号がチルト目標値Ｄtiltとなるようにチルト制御信号をセットし、モータドライバ２７に出力する。モータドライバ２７はチルト制御信号に応じたチルト駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
【０１２３】
次のステップ６０９では、前記ステップ４０７と同様な処理を行う。
【０１２４】
次のステップ６１１では、前記ステップ４０９と同様にしてＲＦ振幅を求める。そして、ここで得られたＲＦ振幅を、このときのチルト目標値Ｄtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【０１２５】
次のステップ６１３では、前記ステップ４１１と同様にしてＰＰ振幅を求める。そして、ここで得られたＰＰ振幅を、このときのチルト目標値Ｄtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【０１２６】
次のステップ６１５では、ループカウンタｉがｎ以上であるか否かを判断する。ここでは、ｉは１であるためステップ６１５での判断は否定され、ステップ６１７に移行する。
【０１２７】
このステップ６１７では、現在のチルト目標値ＤtiltにΔｄを加算する。
【０１２８】
次のステップ６１９では、ループカウンタｉに１を加算し、上記ステップ６０７に戻る。以下、ループカウンタｉがｎ以上となるまで、ステップ６０７〜ステップ６１９までの処理、判断を繰り返し行う。
【０１２９】
そして、ループカウンタｉがｎ以上となると、上記ステップ６１５での判断は肯定され、ステップ６２１に移行する。
【０１３０】
このステップ６２１では、ＲＡＭ４１に格納されているＲＦ振幅とチルト目標値Ｄtiltとの関係に基づいて、ＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値を求める。ここでは、一例としてＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値としてＤａが得られたものとする。
【０１３１】
次のステップ６２３では、ＲＡＭ４１に格納されているＰＰ振幅とチルト目標値Ｄtiltとの関係に基づいて、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値を求める。ここでは、一例としてＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値としてＤｂが得られたものとする。
【０１３２】
次のステップ６２５では、次の（５）式に基づいてＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値とＲＦ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値との差（チルト差）ΔＤを算出する。
【０１３３】
ΔＤ＝Ｄａ−Ｄｂ ……（５）
【０１３４】
次のステップ６２７では、算出されたチルト差ΔＤをフラッシュメモリ３９又はＲＡＭ４１に保存する。そして、処理を終了する。
【０１３５】
なお、この場合におけるチルト補正処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
【０１３６】
最初のステップ７０１では、ループカウンタｉに初期値１をセットする。
【０１３７】
次のステップ７０３では、チルト目標値Ｄtiltに初期値Ｄｘをセットする。なお、ここでは、予め設定されている基準値を挟み、チルト目標値Ｄtiltを初期値ＤｘからステップΔｔでＤｊ（＝Ｄｘ＋（ｊ−１）×Δｔ：ｊ≧２）まで変化させるものとする。
【０１３８】
次のステップ７０５では、チルトセンサ信号がチルト目標値Ｄtiltとなるようにチルト制御信号をセットし、モータドライバ２７に出力する。
【０１３９】
次のステップ７０７では、ＰＰ信号振幅検出回路２８ｇを介してＰＰ振幅を求め、このときのチルト目標値Ｄtiltに対応付けてＲＡＭ４１に格納する。
【０１４０】
次のステップ７０９では、ループカウンタｉがｊ以上であるか否かを判断する。ここでは、ｉは１であるためステップ７０９での判断は否定され、ステップ７１１に移行する。
【０１４１】
このステップ７１１では、現在のチルト目標値ＤtiltにΔｔを加算する。
【０１４２】
次のステップ７１３では、ループカウンタｉに１を加算し、上記ステップ７０５に戻る。以下、ループカウンタｉがｊ以上となるまで、ステップ７０５〜ステップ７１３までの処理、判断を繰り返し行う。
【０１４３】
そして、ループカウンタｉがｊ以上となると、上記ステップ７０９での判断は肯定され、ステップ７１５に移行する。
【０１４４】
このステップ７１５では、ＲＡＭ４１に格納されているＰＰ振幅とチルト目標値Ｄtiltとの関係に基づいて、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値を求める。ここでは、一例としてＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト目標値としてＤｃが得られたものとする。
【０１４５】
次のステップ７１７では、次の（６）式に基づいて最適なチルト目標値Ｄを算出する。
【０１４６】
Ｄ＝ΔＤ＋Ｄｃ ……（６）
【０１４７】
次のステップ７１９では、最適なチルト目標値Ｄに対応するチルト制御信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１４８】
なお、上記図１２のフローチャートで示されるチルト差情報取得処理においても、ＲＦ振幅に代えてジッタを用いても良い。
【０１４９】
また、上記実施形態では、２つのトラッキング用コイルを用いて対物レンズ６０をトラッキング方向に駆動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１５０】
また、上記実施形態では、１つのフォーカス用コイルを用いて対物レンズ６０をフォーカス方向に駆動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１５１】
また、上記実施形態では、２つのチルト用コイルを用いて対物レンズ６０をＸＺ面内で回動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば光ピックアップ本体１０１をＸＺ面内で回動するためのチルトモータを設けても良い。通常、チルト補正における対物レンズの傾き補正量は微小であるため、チルトモータの回転軸にカム機構を設け、カムの回転角と対物レンズの傾きとが連動するようにしても良い。この場合には、チルトモータの回転角によって対物レンズの傾きを制御することができる。
【０１５２】
また、上記実施形態では、データの記録処理において、光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達したときに、チルト補正処理を開始する場合について説明したが、これに限らず例えば、光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点近傍に到達したときに、チルト補正処理を開始しても良い。同様に、再生処理においても、例えば光ピックアップ装置２３が読み出し開始地点近傍に到達したときに、チルト補正処理を開始しても良い。
【０１５３】
また、上記実施形態において、チルト差情報の取得処理での取得結果（チルト差）をフラッシュメモリ３９又はＲＡＭ４１に格納する際に、光ディスクの種別情報に対応付けて格納しても良い。この場合には、チルト補正処理では光ディスクの種別に対応したチルト差を用いることができる。
【０１５４】
また、チルト差情報の取得処理において、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求める代わりに、プッシュプル信号のオフセット成分がほぼ０となるときのチルト制御信号を求めても良い。この場合には、チルト補正処理においても、ＰＰ振幅がほぼ最大となるときのチルト制御信号を求める代わりに、プッシュプル信号のオフセット成分がほぼ０となるときのチルト制御信号を求めることとなる。
【０１５５】
また、上記実施形態では、光ディスクが、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体の場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体であっても良い。
【０１５６】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。
【０１５７】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、消去及び再生のうち少なくとも記録が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るチルト補正方法及びチルト補正装置によれば、未記録領域においても情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができるという効果がある。
【０１５９】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図４】図３における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）は、図３における集光系の詳細構成を説明するための図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】チルト差情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）はＲＦ信号振幅とチルト制御信号との関係を説明するための図であり、図７（Ｂ）はＰＰ信号振幅とチルト制御信号との関係を説明するための図である。
【図８】本発明に係るチルト補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図６のチルト差情報の取得処理において、ＲＦ信号の振幅に代えてジッタを用いる場合におけるチルト差情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０（Ａ）は図９のチルト差情報の取得処理における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図であり、図１０（Ｂ）はジッタとチルト制御信号との関係を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）はチルトセンサを説明するための図であり、図１１（Ｂ）はチルトセンサに用いられる２分割受光素子を説明するための図である。
【図１２】チルトセンサを用いる場合におけるチルト差情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】チルトセンサを用いる場合におけるチルト補正処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、３９…フラッシュメモリ（メモリ）、４０…ＣＰＵ（チルト補正装置、処理装置、チルト差情報取得手段）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ。
Claims (14)
- スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に対物レンズを介して光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ディスク装置における前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するチルト補正方法であって、
前記情報記録媒体に対するアクセス要求に応じて、前記記録面における前記アクセスの対象領域の少なくとも近傍を含む領域で、前記反射光から得られるトラックエラー検出用のプッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きに関する情報を取得する第１工程と；
前記第１工程での取得結果と、予め得られている同一の情報記録媒体の特定領域での最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きと前記プッシュプル信号の信号特性が前記所定値となるときの前記対物レンズの傾きとの差に関する情報と、に基づいて前記対象領域での前記対物レンズの最適な傾きに関する情報を求める第２工程と；
前記最適な傾きに関する情報に基づいて前記対物レンズの傾きを補正するための補正情報を取得する第３工程と；を含むチルト補正方法。 - 前記プッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きは、前記プッシュプル信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることを特徴とする請求項１に記載のチルト補正方法。
- 前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにＲＦ信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることを特徴とする請求項１又は２に記載のチルト補正方法。
- 前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにジッタがほぼ最小となるときの前記対物レンズの傾きであることを特徴とする請求項１又は２に記載のチルト補正方法。
- 前記補正情報に基づいて前記対物レンズの傾きを調整する第４工程を更に含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のチルト補正方法。
- スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に対物レンズを介して光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光して情報の記録又は再生を行なう際に、前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するチルト補正装置であって、
前記記録面における記録又は再生の対象領域の少なくとも近傍を含む領域で、前記反射光から得られるトラックエラー検出用のプッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きに関する情報を取得する傾き情報取得手段と；
前記傾き情報取得手段での取得結果と、予め得られている同一の情報記録媒体の特定領域での最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きと前記プッシュプル信号の信号特性が前記所定値となるときの前記対物レンズの傾きとの差に関する情報と、に基づいて前記対象領域での前記対物レンズの最適な傾きに関する情報を求め、該最適な傾きに関する情報に基づいて前記対物レンズの傾きを補正する補正手段と；を備えるチルト補正装置。 - 前記プッシュプル信号の信号特性が所定値となるときの前記対物レンズの傾きは、前記プッシュプル信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることを特徴とする請求項６に記載のチルト補正装置。
- 前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにＲＦ信号の振幅がほぼ最大となるときの前記対物レンズの傾きであることを特徴とする請求項６又は７に記載のチルト補正装置。
- 前記最適な再生信号が得られるときの前記対物レンズの傾きは、前記特定領域に記録されているデータを再生したときにジッタがほぼ最小となるときの前記対物レンズの傾きであることを特徴とする請求項６又は７に記載のチルト補正装置。
- 情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、
光源と；
前記光源から出射される光束を前記情報記録媒体の記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記受光位置に配置された光検出器と；
請求項６〜９のいずれか一項に記載のチルト補正装置と；
前記チルト補正装置に前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾き補正を指示するとともに、前記光検出器の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。 - 前記光検出器の出力信号に基づいて、前記差に関する情報を取得するチルト差情報取得手段を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置。
- 前記チルト差情報取得手段は、情報記録媒体の記録面に何も記録されていないときには、前記差に関する情報の取得に先だって、前記記録面の少なくとも一部の領域に所定のダミーデータを記録することを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク装置。
- 前記差に関する情報が保存されたメモリを更に備えることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
- 前記差に関する情報は、装置の製造工程及び調整工程の少なくとも一方において取得され、前記メモリに保存されることを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置。
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