JP4007921B2

JP4007921B2 - Tool position switching device

Info

Publication number: JP4007921B2
Application number: JP2003016348A
Authority: JP
Inventors: 節武藤; 正廣瀬戸; 孝美原; 正人寺部; 一郎濱里; 英次村上
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2023-01-24
Also published as: JP2004223672A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，ワークの変更に応じて，ナットランナ等の工具の位置を，そのときのワークに適合する位置に切り換えるための工具位置切り換え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車の組立工場においては，エンジン等を組み付けたサブフレームをパレット上に載置して組立ラインに搬入し，そのサブフレームを，その直上に待機するボディに自動結合工具により結合するという作業が行われる。その自動結合工具は，パレットを支持するワーク支持基台の，パレット上のサブフレームとその直上で待機するボディとの結合位置に対応する箇所に，あらかじめ配置される。
【０００３】
ところで，自動車の組立工場では，同一の組立ラインで異なる機種の自動車の組立てが行われることも多い。そのように組み立てるべき自動車の機種が変更されると，それに伴ってサブフレームとボディとの結合位置が変わるので，自動結合工具の位置もその都度変更することが必要となる。
【０００４】
そのように自動結合工具等の工具の位置を，ワークの変更に応じて複数段階に切り換えることができるようにしたものとして，従来知られているものは，特許文献１に記載されている可変位置決め装置である。その可変位置決め装置においては，Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な位置決めロッドを所定位置に移動させるカム板対が複数対，設けられ，その位置決めロッドに工具が連結される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１１３４３８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記特許文献１に記載されているようなものでは，カム板対をそれぞれ可動支持する必要があるので，構造が複雑となるという問題がある。しかも，そのカム板対は，工具を移動させるべき位置の数だけ，すなわちワークの機種の数だけ，設置しておかなければならない。そのために，対応し得るワークの機種数を増やそうとすると，その増加分だけカム板対の設置スペースを新たに確保することが必要となり，装置全体の設計変更が求められることになる。あらかじめワークの機種数を最大限に見込んでカム板対の設置スペースを確保しておけばよいが，そうすると，ワークの機種数が少ないときにはデッドスペースが生じることになる。
【０００７】
本発明は，かかる事情に鑑みてなされたもので，構造が極めて簡単で，ワークの機種数の変化にも容易に対応することのできる工具位置切り換え装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，ワークを支持する基台と，この基台上に互いに平行に設けられた一対の基板と，あらかじめ定められた複数の位置に位置決め孔が形成されていて，前記基台に固定設置される複数の工具位置決めプレートと，前記一対の基板の各々に，前記複数の工具位置決めプレートの夫々に対応して設けられ，各対応する工具位置決めプレートの面に平行な第１の方向に夫々移動可能に支持された複数の第１摺動部材と，その第１摺動部材の夫々に支持され，前記各対応する工具位置決めプレートの面に平行で前記第１の方向に直交する第２の方向に夫々移動可能に構成された複数の第２摺動部材と，その複数の第２摺動部材の夫々に固着され，前記対応する工具位置決めプレートの面に重なる状態で保持される複数のアームと，その複数のアームの夫々の先端に設けられ，前記複数の位置決め孔のいずれかに選択的に嵌合されるピンを有する複数の工具位置切り換えプランジャとを備え，前記複数の第２摺動部材毎に工具が連結されていることを第１の特徴とする。
【０００９】
なお，前記第１の方向及び第２の方向は，後述する本発明の実施例におけるＸ軸方向及びＹ軸方向に対応する。また，前記第１摺動部材及び第２摺動部材は，本発明の実施例におけるＸ軸方向摺動体２８及びＹ軸方向摺動体３０にそれぞれ対応する。そして，前記基台は，本発明の実施例におけるワーク支持基台１１に，一対の基板は左右一対の側部基板１２，１２に，ワークはフロントサブフレームＳＦに，工具はナットランナ３５にそれぞれ対応する。
【００１０】
この第１の特徴によれば，各工具位置決めプレートの複数の位置決め孔から任意の一つを選択して，その位置決め孔上に各工具位置切り換えプランジャが位置するように各アームを移動させると，各工具に対応して設けられた各第１摺動部材及び第２摺動部材がそれぞれ第１及び第２の方向に移動し，各第２摺動部材に連結された個々の工具が，選択された位置決め孔に対応する夫々の所定の位置へと移動する。そこで，その各位置決め孔に各工具位置切り換えプランジャのピンを嵌合させると，各工具が，ワークの種類に応じて定められた夫々の所定位置に保持されるから，その状態で各工具を一斉に動作させることにより，ワークを一度に加工することができる。ワークの種類が変更されたときには，その変更されたワークに適合する位置決め孔を選んで各アームを移動させ，同様にするのみでよいから，極めて簡単な操作で各工具の位置をワークの種類に応じて切り換えることができ，その状態で各工具を一斉に動作させながらワークを一度に加工することができる。また，各工具位置決めプレートに，ワークの機種数に応じた数の，それぞれの工具に対応する位置決め孔を形成するのみでよいので，ワークの機種数の変化にも容易に対応することができる。しかも，構造は極めて簡単である。
【００１１】
また，本発明は，第１の特徴に加えて，前記工具位置決めプレートに，前記工具位置切り換えプランジャのピンが前記位置決め孔に嵌合される位置まで前記アームを移動させたとき，そのアームが当接するストッパピンを設けたことを第２の特徴とする。
【００１２】
この第２の特徴によれば，選択した位置決め孔側に向かってアームを移動させるとき，そのアームをストッパピンに当接させるのみで，目的とする位置決め孔上に工具位置切り換えプランジャが位置することになるので，工具位置の切り換え操作がより容易となる。
【００１３】
さらに本発明は，第１の特徴に加えて，前記工具位置決めプレートの面に，前記位置決め孔のそれぞれの間を結ぶガイド溝を形成したことを第３の特徴とする。
【００１４】
この第３の特徴によれば，選択した位置決め孔側に向かってアームを移動させるとき，工具位置切り換えプランジャのピンがガイド溝に沿って案内されるので，アームをその方向に向かって移動させるのみで，目的とする位置決め孔上に工具位置切り換えプランジャを位置させることができる。従って，工具位置の切り換え操作がより容易となる。
【００１５】
さらにまた，本発明は，第１ないし第３のいずれかの特徴に加えて，前記工具位置決めプレートを交換可能としたことを第４の特徴とする。
【００１６】
この第４の特徴によれば，例えばワークの機種数が増加されたとき，それまで使用していた工具位置決めプレートを，新たな機種数に応じた数の位置決め孔が形成されている工具位置決めプレートに交換すればよいので，その工具位置決めプレートとして，孔あけ加工の困難な熱処理されたプレートなどを使用することも可能となる。そして，それによって工具位置決めプレートの耐久性を高めることができる。
【００１７】
さらにまた，本発明は，第１ないし第４のいずれかの特徴に加えて，前記基台が昇降装置上に水平面内で移動可能に支承されており，その昇降装置により前記基台を下降させたときその基台の水平面内での移動を規制する規制手段が設けられていることを第５の特徴とする。
【００１８】
ここで，前記昇降装置は，後述する本発明の実施例における主昇降シリンダに対応し，規制手段は，復帰用案内ローラ２１を備えた復帰用ロッド２２と一対の復帰用案内板２５とに対応する。
【００１９】
この第５の特徴によれば，例えば基台上に支持されたサブフレーム等のワークを，その直上に待機するボディ等に工具により結合する場合，そのボディ等の位置が多少ずれていても，基台上の工具をボディ等に対して正確に位置させることができるとともに，基台上にワークを搬入するときにはその基台が定位置で保持されるようになるので，ワークを基台に対して正確に位置させることもでき，結局，基台上のワークとその直上で待機するボディ等との結合を確実に行うことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の実施例に基づいて説明する。
【００２１】
図１は自動車を組み立てる組立ラインにおける，本発明の第１実施例に係る工具位置切り換え装置を備えた部分の側面図，図２は上記自動車のフロントサブフレームの平面図，図３は上記自動車のボディ及びフロントサブフレームの結合部を示す断面図，図４は上記工具位置切り換え装置の平面図で，図１の４矢視図，図５は図４の５矢視図，図６は図５の６矢視図，図７は図５の７−７線断面図，図８は図５の８−８線断面図，図９は図８の９矢視図，図１０は図５の矢印１０方向から見た上記工具位置切り換え装置の要部斜視図，図１１は図４に矢印１１で示す部分の拡大図で，図１０に示す工具位置切り換え装置の要部の部分平面図，図１２は図１１の１２−１２線断面図，図１３は本発明の第２実施例を示す，図１１に対応した平面図，図１４は図１３の１４−１４線断面図である。
【００２２】
まず，図１〜図１２に示す本発明の第１実施例について説明する。
【００２３】
図１において，この自動車組立ラインでは３機種の自動車が組み立てられるものとする。その自動車のボディＢは，オーバヘッドコンベアＣのハンガＨに支持されて搬送される。オーバヘッドコンベアＣの経路下方の床面には，３機種のボディＢにそれぞれ対応する３機種のフロントサブフレームＳＦを結合するためのサブフレーム取付け装置Ｌが設けられている。フロントサブフレームＳＦには，公知のように，エンジン及びトランスミッションを一体化したパワーユニットＥがあらかじめ搭載されている。
【００２４】
図２及び図３において，フロントサブフレームＳＦは，フロントビーム１，リヤビーム２及び左右のサイドビーム３，３を枠状に結合したもので，左右両側にそれぞれ３個のボルト孔４，４…が穿設されている。ボディＢ側にはこれらのボルト孔４，４…に対応して合計６個のウェルディングナット５，５…が設けられており，各ボルト孔４に下方から挿通したボルト６をウェルディングナット５に螺合，締結することにより，上記ボディＢとフロントサブフレームＳＦとが相互に結合されるようになっている。そのボディＢとフロントサブフレームＳＦとの結合位置，すなわち上記ボルト孔４及びウェルディングナット５の位置は，３機種の自動車において機種ごとにそれぞれ相違する。
【００２５】
なお，以下において，オーバヘッドコンベアＣの経路方向をＸ軸方向，それと水平面上で直交する方向，すなわちオーバヘッドコンベアＣの幅方向をＹ軸方向と呼ぶ。
【００２６】
図４〜６において，サブフレーム取付け装置Ｌは，床面に立設された主昇降シリンダ１０を備えており，その主昇降シリンダ１０上端の昇降体１０ａに，前記特許文献１等に記載されている公知のものと同様にして，ワーク支持基台１１が水平面内で移動可能に支承されている。そのワーク支持基台１１上には，Ｘ軸方向に延びる左右一対の側部基板１２，１２が立設されており，その側部基板１２，１２の上端部に，多数の下面ガイドローラ１３，１３…が軸支されている。また，側部基板１２，１２の前後両端部上端には，外方に向かって突出する横梁１４，１４が固設されており，その横梁１４，１４の先端に，Ｘ軸方向に延びる縦梁１５が結合されている。そして，その縦梁１５に，多数の側面ガイドローラ１６，１６…が軸支されている。こうして，これら下面ガイドローラ１３，１３…及び側面ガイドローラ１６，１６…により，フロントサブフレームＳＦを載置したパレットＰの下面及び左右両側面がそれぞれ支承され，そのパレットＰがＸ軸方向に誘導されるようになっている。このようにして，パレットＰはワーク支持基台１２上に支持される。なお，図示されていないが，公知のように，左右の側部基板１２，１２にはパレット位置決め手段が設けられており，パレットＰがワーク支持基台１１上の定位置にきたとき，その定位置においてパレットＰが固定されるようになっている。また，パレットＰ上のフロントサブフレームＳＦも，そのパレットＰに対して位置決めして載置されている。従って，パレットＰをワーク支持基台１１上の定位置に位置させれば，フロントサブフレームＳＦもワーク支持基台１１に対して所定の位置で保持されることになる。
【００２７】
ワーク支持基台１１上に設けられた左右の側部基板１２，１２には，また，その後端部に，ブラケット１７，１７を介して位置決め用シリンダ１８，１８が上向きに支持されている。図７から明らかなように，位置決め用シリンダ１８の出力ロッドの上端には，テーパ状に開口する位置決めピン孔１９ａを有する位置決め部材１９が設けられている。一方，ボディＢを搭載してワーク支持基台１１の上方に待機するハンガＨの左右下部には，下向きの位置決めピン２０が設けられている。従って，位置決め用シリンダ１８を伸長駆動すると，位置決め部材１９の位置決めピン孔１９ａが位置決めピン２０に嵌合する。ボディＢはあらかじめ位置決めしてハンガＨに支持されているので，それによってボディＢとワーク支持基台１１とが所定の関係位置に保持される。
【００２８】
図５，６，８及び９から明らかなように，ワーク支持基台１１の下面には，主昇降シリンダ１０による支承部の近傍に，下端に復帰用案内ローラ２１を備えた復帰用ロッド２２が下向きに取り付けられている。その案内ローラ２１は，Ｙ軸方向の軸２３によって回転自在に支持されている。一方，床面に固定された主昇降シリンダ１０の基板２４には，Ｘ軸方向に間隔をあけて対向する一対の復帰用案内板２５，２５が立設されている。それらの復帰用案内板２５，２５によって，その間に案内溝２６が形成される。その案内溝２６は，下部側では復帰用案内ローラ２１の径とほぼ等しい大きさで，上端部は上側に向かってテーパ状に広がるようにされている。従って，主昇降シリンダ１０を収縮させてワーク支持基台１１を下降させているときにはワーク支持基台１１の水平面内での移動は規制されるが，主昇降シリンダ１０を伸長駆動してワーク支持基台１１を上昇させれば，そのワーク支持基台１１が水平面内で移動可能に支持されることになる。
【００２９】
図４〜６に戻り，さらに図１０をあわせて参照して，ワーク支持基台１１上に設けられた左右の側部基板１２，１２には，その外側面に，上下に離間した各２本のＸ軸方向レール２７，２７が敷設されており，その各２本のＸ軸方向レール２７，２７に，それぞれ３個のＸ軸方向摺動体２８，２８…が摺動自在に係合支持されている。各Ｘ軸方向摺動体２８にはそれぞれＹ軸方向レール２９が設けられており，そのＹ軸方向レール２９に，Ｙ軸方向摺動体３０が摺動自在に係合支持されている。
【００３０】
Ｙ軸方向摺動体３０には上下方向に長いコラム部３１が設けられ，そのコラム部３１に，上下方向に延びるガイドレール３２を介してナットランナ支持体３３が昇降可能に支持されている。また，コラム部３１の下端部にはナットランナ昇降シリンダ３４が取り付けられており，そのナットランナ昇降シリンダ３４の出力ロッド３４ａ先端に上記ナットランナ支持体３３が連結されている。従って，ナットランナ昇降シリンダ３４の伸縮により，ナットランナ支持体３３が昇降する。ナットランナ支持体３３には，ナットランナ３５のモータ３６が取り付けられており，そのモータ３６の出力軸３６ａにレンチ３７が連結されている。そのレンチ３７は，前記ボディＢとフロントサブフレームＳＦとを相互に結合するボルト６（図３参照）の締め付けに供される。
【００３１】
ワーク支持基台１１の下面には，その左右両側縁から側方に突出する３枚の工具位置決めプレート３８，３８；３９，３９；４０，４０が，それぞれ前後方向，すなわちＸ軸方向に並べて固定設置されている。これらの工具位置決めプレート３８，３９，４０はそれぞれボルト４１，４１によってワーク支持基台１１に取り付けられるようになっており，それによって各工具位置決めプレート３８，３９，４０が交換可能とされている。各工具位置決めプレート３８，３９，４０の上面は水平，すなわちＸ軸及びＹ軸に平行とされている。
【００３２】
最前方に配置される工具位置決めプレート３８には３個の位置決め孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃが形成されている。また，中央部に配置される工具位置決めプレート３９には２個の位置決め孔３９ａ，３９ｂが形成されている。そして，最後方に配置される工具位置決めプレート４０には３個の位置決め孔４０ａ，４０ｂ，４０ｃが形成されている。これらの位置決め孔３８ａ，３９ａ，４０ａ…の位置は，組み立てられる３機種の自動車のボディＢとフロントサブフレームＳＦとの結合位置に応じてあらかじめ定められている。
【００３３】
一方，上記各Ｙ軸方向摺動体３０には，ナットランナ昇降シリンダ３４の取付け側とは反対側の面に，それぞれアーム４２が固着されている。そのアーム４２は，工具位置決めプレート３８，３９，４０の上面に重なる状態で保持されるように配置されている。特に図１０〜１２から明らかなように，各アーム４２の先端には工具位置切り換えプランジャ４３が設けられている。その工具位置切り換えプランジャ４３は，位置決め孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃ…のいずれかに選択的に嵌合されるピン４４を有し，そのピン４４をスプリング４５により下方に向かって押圧付勢したもので，スプリング４５に抗してつまみ４６を引き上げることによってピン４４が位置決め孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃ…から離脱するようにされている。
【００３４】
また，工具位置決めプレート３８，３９，４０には，その上面から突出するストッパピン４７，４７…が複数本，立設されている。それらのストッパピン４７，４７…は，工具位置切り換えプランジャ４３のピン４４が位置決め孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃ…に対向してその位置決め孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃ…に嵌合させ得る位置までアーム４２を移動させたときそのアーム４２が当接する位置で，しかも，工具位置切り換えプランジャ４３を他の位置決め孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃ…側へ移動させるときにはアーム４２と干渉しない位置に設けられている。
【００３５】
次に，この実施例の作用について説明する。
【００３６】
あらかじめ，自動車の各機種に対応するパワーユニットＥを組み付けたフロントサブフレームＳＦが，それぞれパレットＰ上に位置決めして載置されている。いま，第１機種のボディＢがオーバヘッドコンベアＣにより搬送されてきて，サブフレーム取付け装置Ｌ直上の定位置に到着したとする。そのときには，第１機種のフロントサブフレームＳＦを搭載したパレットＰが，図示しないパレット移載装置によりサブフレーム取付け装置Ｌ上に移載される。
【００３７】
このとき，主昇降シリンダ１０は収縮しており，ワーク支持基台１１に取り付けられている復帰用ロッド２２の復帰用案内ローラ２１が，床面に対して固定された復帰用案内板２５，２５間に形成される案内溝２６の下部に係合しているので，ワーク支持基台１１は定位置で保持されている。従って，パレットＰは，そのワーク支持基台１１に対して正確に位置させることができる。
【００３８】
また，サブフレーム取付け装置Ｌ上に載置されたパレットＰは，下面ガイドローラ１３，１３…及び側面ガイドローラ１６，１６…によってＸ軸方向に移動可能に支持されるので，その位置が多少ずれていても，外力を加えることによって正確に位置させることができる。このようにして，パレットＰがワーク支持基台１１上の定位置にきたとき，その定位置においてパレットＰが固定される。
【００３９】
この状態で，各アーム４２の先端に設けられている工具位置切り換えプランジャ４３のつまみ４６をつかんでアーム４２をそれぞれ動かし，そのプランジャ４３を，各工具位置決めプレート３８，３９，４０に形成されている第１機種に対応する位置決め孔，例えば３８ａ，３９ａ，４０ａ上に位置させる。そして，アーム４２をその近傍のストッパピン４７に当接させる。すると，工具位置切り換えプランジャ４３のピン４４が位置決め孔３８ａ，３９ａ，４０ａに正確に対向することになり，そのピン４４がスプリング４５の付勢力により各位置決め孔３８ａ，３９ａ，４０ａにそれぞれ嵌合する。それによって，アーム４２がその位置で固定される。
【００４０】
このようにアーム４２を移動させるとき，そのアーム４２が固着されているＹ軸方向摺動体３０はＸ軸方向摺動体２８に設けられているＹ軸方向レール２９に沿って移動可能とされ，Ｘ軸方向摺動体２８はワーク支持基台１１の側部基板１２に設けられているＸ軸方向レール２７に沿って移動可能とされているので，アーム４２は，水平な工具位置決めプレート３８，３９，４０の上面に重なる状態を保持したままスムーズに移動する。そして，そのアーム４２の移動に伴い，Ｙ軸方向摺動体３０がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し，そのＹ軸方向摺動体３０に取り付けられているナットランナ３５も同様に移動する。
【００４１】
このようにして，合計６本のアーム４２，４２…をそれぞれ移動させ，その先端に取り付けられている工具位置切り換えプランジャ４３，４３…のピン４４，４４…を，各工具位置決めプレート３８，３９，４０の第１機種に対応する位置決め孔３８ａ，３８ａ；３９ａ，３９ａ；４０ａ，４０ａにそれぞれ嵌合させたときには，合計６本のナットランナ３５，３５…の各レンチ３７，３７…が，フロントサブフレームＳＦの合計６個のボルト孔４，４…の直下に整列することになる。
【００４２】
次いで，主昇降シリンダ１０を伸長駆動し，ワーク支持基台１１を上昇させる。すると，ワーク支持基台１１に設けられている復帰用ロッド２２の復帰用案内ローラ２１が，床面に対して固定されている復帰用案内板２５，２５間の案内溝２６から離脱し，ワーク支持基台１１が水平面内で移動可能な状態となる。そこで，位置決め用シリンダ１８を伸長駆動して，その上端に設けられている位置決め部材１９の位置決めピン孔１９ａをハンガＨに設けられている位置決めピン２０の下端に嵌合させる。このとき，ワーク支持基台１１の位置が，上方で待機するハンガＨに対して多少ずれていたとしても，ワーク支持基台１１を水平面内で移動させることによってそのずれを修正することができる。このようにして，ワーク支持基台１１のハンガＨに対する水平位置を調整し，位置決め用シリンダ１８の位置決め部材１９をハンガＨの位置決めピン２０に完全に嵌合させれば，ワーク支持基台１１上に支持されている第１機種のフロントサブフレームＳＦとハンガＨに定位置で搭載されている第１機種のボディＢとが一定の位置関係となり，フロントサブフレームＳＦのボルト孔４とボディＢのウェルディングナット５との位置が整合する。
【００４３】
このようにしてそれぞれの位置決めを行った後，すべてのナットランナ３５，３５…を作動させながら，各ナットランナ昇降シリンダ３４，３４…によりそれらのナットランナ３５，３５…を上昇させる。すると，ナットランナ３５，３５…のレンチ３７，３７…にあらかじめセットされたボルト６，６…がフロントサブフレームＳＦのボルト孔４，４…を貫通してボディＢのウェルディングナット５，５…に一斉に螺合，締結される。こうして，第１機種のボディＢに第１機種のフロントサブフレームＳＦが結合される。
【００４４】
ボディＢとフロントサブフレームＳＦとの結合が完了すると，主昇降シリンダ１０が収縮し，空のパレットＰを載置したワーク支持基台１１が下降する。それに伴って，ワーク支持基台１１の下面に取り付けられた復帰用ロッド２２も下降し，その復帰用ロッド２２の復帰用案内ローラ２１が復帰用案内板２５，２５間の案内溝２６に嵌合する。その場合，ワーク支持基台１１の位置が，先に結合したボディＢとフロントサブフレームＳＦとの位置決め用シリンダ１８による位置決めによって多少ずれていたとしても，案内溝２６の上端部が上側に向かってテーパ状に広がる形状とされているので，図９に鎖線で示すように復帰用案内ローラ２１が復帰用案内板２５，２５のいずれかの上端部と係合してその案内板２５に案内されることにより，復帰用案内ローラ２１は案内溝２６の下部へと導かれる。こうして，ワーク支持基台１１は定位置に戻され，その定位置で保持される。そして，その状態で，空のパレットＰがサブフレーム取付け装置Ｌから排出される。
【００４５】
次に，オーバヘッドコンベアＣにより第２機種のボディＢがサブフレーム取付け装置Ｌの直上に搬送されてきたとする。そのときには，第２機種のフロントサブフレームＳＦを搭載したパレットＰが，図示しないパレット移載装置によりサブフレーム取付け装置Ｌ上に移載される。その場合にも，上述のようにワーク支持基台１１が定位置に保持されているので，パレットＰは，そのワーク支持基台１１に対して正確に位置させることができる。
【００４６】
パレットＰがワーク支持基台１１に対して位置決めして固定されると，第１機種の場合と同様にして各アーム４２，４２…をそれぞれ移動させ，工具位置切り換えプランジャ４３，４３…を，各工具位置決めプレート３８，３９，４０に形成されている第２機種に対応する位置決め孔，例えば３８ｂ，３８ｂ；３９ｂ，３９ｂ；４０ｂ，４０ｂ上に位置させる。そして，前述の場合と同様の操作により，各工具位置切り換えプランジャ４３のピン４４をその位置決め孔３８ｂ，３９ｂ，４０ｂに嵌合させる。それによって，アーム４２がその位置で固定されるとともに，ナットランナ３５，３５…が第２機種に対応する位置へ移動されて保持される。そこで，前述の場合と同様な操作を行い，ナットランナ３５，３５…によりボルト６，６…をボディＢ側のウェルディングナット５，５…に螺合，締結する。その結果，第２機種のフロントサブフレームＳＦが第２機種のボディＢに結合される。
【００４７】
第３機種のボディＢ及びフロントサブフレームＳＦの相互の結合に当たっても，各アーム４２，４２…を移動させてその先端の工具位置切り換えプランジャ４３のピン４４を第３機種に対応する位置決め孔３８ｃ，３８ｃ；３９ｂ，３９ｂ；４０ｃ，４０ｃに嵌合させるほかは，前述の場合と同様である。ただし，この実施例の場合には，フロントサブフレームＳＦの中央のボルト孔４，４の位置が，第２機種と第３機種とで同じとされているので，第２機種と第３機種との間での機種切り換えの場合には，中央の位置決めプレート３９，３９上のアーム４２，４２は移動させる必要がない。
【００４８】
このように，組み立てるべき自動車の機種の変更時にも，各工具位置決めプレート３８，３９，４０に形成されている複数の位置決め孔３８ａ〜３８ｃ，３９ａ〜３９ｂ，４０ａ〜４０ｃから，その変更された機種に対応する位置決め孔を選択して，その位置決め孔に工具位置切り換えプランジャ４３のピン４４が嵌合されるようにアーム４２を移動させるのみで，変更された機種のボディＢ及びフロントサブフレームＳＦの結合位置とナットランナ３５の位置とを整合させることができる。従って，ナットランナ３５の位置の切り換え操作を極めて簡単に行うことができる。
【００４９】
その場合，各位置決め孔３８ａ〜３８ｃ，３９ａ〜３９ｂ，４０ａ〜４０ｃの近傍に上述のようなストッパピン３７，３７…を設けておけば，アーム４２を目的とする位置に移動させることが容易となるので，ナットランナ３５の位置の切り換え操作をより容易に行うことができる。
【００５０】
また，先端に工具位置切り換えプランジャ４３を取り付けたアーム４２にナットランナ３５を連結しておき，そのアーム４２をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持しておくだけでよいので，構造も簡単である。
【００５１】
さらに，組み立てるべき自動車の機種が増加した場合には，工具位置決めプレート３８，３９，４０に，増加した機種に応じた位置決め孔を新たに穿孔しさえすればよいので，機種の増加にも容易に対応することができる。
【００５２】
しかも，工具位置決めプレート３８，３９，４０は交換可能とされているので，組み立てるべき自動車の機種が変更された場合には，その機種に応じた位置決め孔が形成されている工具位置決めプレートに交換することもできる。工具位置決めプレートを交換することとすれば，その位置決めプレートに新たに位置決め孔を穿孔する必要がなくなるので，孔あけ加工の困難な熱処理されたプレートを位置決めプレートとして使用することも可能となり，工具位置決めプレートの耐久性を向上させることができる。
【００５３】
次に，図１３及び１４に示す本発明の第２実施例について説明する。
【００５４】
この第２実施例では，工具位置決めプレート３８の上面に，ストッパピン４７，４７…を設ける代わりに，３個の位置決め孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃの間をそれぞれ結ぶガイド溝４８，４８，４８が形成される。そのガイド溝４８の深さは，工具位置切り換えプランジャ４３のピン４４を上限まで引き上げたときにそのピン４４が係合するだけの深さである。図示しないが，他の工具位置決めプレート３９，４０についても同様とされる。その他の構成は前実施例と同様であるので，図中，前実施例との対応部分には同一の符号を付すことにより，その説明を省略する。
【００５５】
この第２実施例によれば，例えばいま，工具位置切り換えプランジャ４３のピン４４が位置決め孔３８ａに嵌合しているとして，その状態から，組み立てるべき自動車の機種変更に応じて，工具位置切り換えプランジャ４３のピン４４を他の位置決め孔３８ｂに嵌合させるためにアーム４２を移動させるとする。そのような場合，工具位置切り換えプランジャ４３のピン４４を上限まで引き上げて，アーム４２を目的とする位置決め孔３８ｂの方向にわずかに移動させれば，そのピン４４がガイド溝４８に係合する。その結果，工具位置切り換えプランジャ４３のピン４４がガイド溝４８に沿って案内されるようになるので，その後はアーム４２を位置決め孔３８ｂの方向に向かって移動させるのみで，工具位置切り換えプランジャ４３を目的とする位置決め孔３８ｂ上に正確に位置させることができる。従って，ナットランナ３５の位置の切り換え操作を一層容易に行うことができる。
【００５６】
以上，本発明の好適実施例について説明したが，本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，本発明は，自動車の部品に限らず，各種ワークに適用することができる。また，工具としても，ナットランナ３５のほか，切削工具や穿孔工具などを使用することができる。そして，ワークや工具の配置によっては，工具位置決めプレート３８，３９，４０等を上記実施例の状態から９０°回転させた垂直状態として使用することもできる。工具位置決めプレート３８〜４０の枚数やそれに形成される位置決め孔の数は，加工部の数や機種数によって決定されることは言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように，本発明の第１の特徴によれば，
ワークを支持する基台と，この基台上に互いに平行に設けられた一対の基板と，あらかじめ定められた複数の位置に位置決め孔が形成されていて，前記基台に固定設置される複数の工具位置決めプレートと，前記一対の基板の各々に，前記複数の工具位置決めプレートの夫々に対応して設けられ，各対応する工具位置決めプレートの面に平行な第１の方向に夫々移動可能に支持された複数の第１摺動部材と，その第１摺動部材の夫々に支持され，前記各対応する工具位置決めプレートの面に平行で前記第１の方向に直交する第２の方向に夫々移動可能に構成された複数の第２摺動部材と，その複数の第２摺動部材の夫々に固着され，前記対応する工具位置決めプレートの面に重なる状態で保持される複数のアームと，その複数のアームの夫々の先端に設けられ，前記複数の位置決め孔のいずれかに選択的に嵌合されるピンを有する複数の工具位置切り換えプランジャとを備え，前記複数の第２摺動部材毎に工具を連結するようにしているので，ワークが変更されたときには，各工具位置決めプレートに形成されている複数の位置決め孔から変更されたワークに対応する位置決め孔を選択して，その位置決め孔上に各工具位置切り換えプランジャが位置するように各アームを移動させ，その位置決め孔に各工具位置切り換えプランジャのピンを嵌合させる，という簡単な操作のみで，各工具の位置を，変更されたワークに適合する所定の位置に切り換えることができ，その状態で各工具を一斉に動作させることにより，変更されたワークを一度に加工することができる。また，各工具位置決めプレートに，ワークの機種数に応じた数の，それぞれの工具に対応する位置決め孔を形成するのみでよいので，ワークの機種数の変化にも容易に対応することができる。しかも，先端に工具位置切り換えプランジャを取り付けたアームに工具を連結しておき，そのアームを各工具位置決めプレートの面に沿って移動可能に支持しておくだけでよいので，構造は極めて簡単で，安価に構成することができる。
【００５８】
また，本発明の第２の特徴によれば，前記工具位置決めプレートに，前記工具位置切り換えプランジャのピンが前記位置決め孔に嵌合される位置まで前記アームを移動させたとき，そのアームが当接するストッパピンを設けるようにしているので，選択した位置決め孔上に工具位置切り換えプランジャを位置させることが容易となり，工具位置の切り換え操作をより容易に行うことができる。
【００５９】
さらに，本発明の第２の特徴によれば，前記工具位置決めプレートの面に，前記位置決め孔のそれぞれの間を結ぶガイド溝を形成するようにしているので，選択した位置決め孔側に向かってアームを移動させるとき，工具位置切り換えプランジャのピンがガイド溝に沿って案内されるようになり，目的とする位置決め孔上に工具位置切り換えプランジャを正確に位置させることが容易となる。従って，工具位置の切り換え操作を一層容易に行うことができる。
【００６０】
また，本発明の第４の特徴によれば，前記工具位置決めプレートを交換可能としているので，その工具位置決めプレートとして，孔あけ加工の困難な熱処理されたプレートなどを使用することもできる。そして，それによって工具位置決めプレートの耐久性を高めることができる。
【００６１】
さらにまた，本発明の第５の特徴によれば，前記基台を昇降装置上において水平面内で移動可能に支承するとともに，その昇降装置により前記基台を下降させたときその基台の水平面内での移動を規制する規制手段を設けるようにしているので，例えば基台上に支持されたサブフレーム等のワークを，その直上に待機するボディ等に工具により結合する場合，そのボディ等の位置が多少ずれていても，基台上の工具をボディ等に対して正確に位置させることができ，一方，基台上にワークを搬入するときにはその基台が定位置で保持されるようになるので，ワークを基台に対して正確に位置させることもできる。従って，基台上のワークとその直上で待機するボディ等との結合を確実に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車を組み立てる組立ラインにおける，本発明の第１実施例に係る工具位置切り換え装置を備えた部分の側面図。
【図２】上記自動車のフロントサブフレームの平面図。
【図３】上記自動車のボディ及びフロントサブフレームの結合部を示す断面図。
【図４】上記工具位置切り換え装置の平面図で，図１の４矢視図。
【図５】図４の５矢視図。
【図６】図５の６矢視図。
【図７】図５の７−７線断面図。
【図８】図５の８−８線断面図。
【図９】図８の９矢視図。
【図１０】図５の矢印１０方向から見た上記工具位置切り換え装置の要部斜視図。
【図１１】図４に矢印１１で示す部分の拡大図で，図１０に示す工具位置切り換え装置の要部の部分平面図。
【図１２】図１１の１２−１２線断面図。
【図１３】本発明の第２実施例を示す，図１１に対応した平面図。
【図１４】図１３の１４−１４線断面図。
【符号の説明】
１０・・・・・・主昇降シリンダ（昇降装置）
１１・・・・・・ワーク支持基台（基台）
２２・・・・・・復帰用ロッド（規制手段）
２５・・・・・・復帰用案内板（規制手段）
２６・・・・・・案内溝
２７・・・・・・Ｘ軸方向レール
２８・・・・・・Ｘ軸方向摺動体（第１摺動部材）
２９・・・・・・Ｙ軸方向レール
３０・・・・・・Ｙ軸方向摺動体（第２摺動部材）
３５・・・・・・ナットランナ（工具）
３８，３９，４０・・・工具位置決めプレート
３８ａ〜４０ｃ・・・・位置決め孔
４２・・・・・・アーム
４３・・・・・・工具位置切り換えプランジャ
４４・・・・・・ピン
４７・・・・・・ストッパピン
４８・・・・・・ガイド溝
ＳＦ・・・・・・フロントサブフレーム（ワーク）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tool position switching device for switching the position of a tool such as a nut runner to a position suitable for the workpiece at that time in accordance with the change of the workpiece.
[0002]
[Prior art]
For example, in an automobile assembly plant, there is an operation of placing a subframe with an engine mounted on a pallet and carrying it into an assembly line, and then coupling the subframe to a body that is waiting immediately above it with an automatic coupling tool. Done. The automatic coupling tool is arranged in advance at a position corresponding to the coupling position between the subframe on the pallet and the body waiting immediately above the workpiece support base that supports the pallet.
[0003]
By the way, in an automobile assembly factory, different types of automobiles are often assembled on the same assembly line. When the model of the automobile to be assembled in this way is changed, the coupling position between the subframe and the body is changed accordingly, so that the position of the automatic coupling tool must be changed each time.
[0004]
As previously known, the position of a tool such as an automatic coupling tool can be switched to a plurality of stages in accordance with the change of the workpiece. Device. In the variable positioning apparatus, a plurality of pairs of cam plates for moving a positioning rod movable in the X-axis direction and the Y-axis direction to a predetermined position are provided, and a tool is connected to the positioning rod.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-113438 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the one described in Patent Document 1 has a problem in that the structure is complicated because it is necessary to move and support the cam plate pairs. Moreover, the cam plate pairs must be installed by the number of positions to which the tool should be moved, that is, by the number of workpiece models. For this reason, if the number of types of workpieces that can be handled is increased, it is necessary to secure a new installation space for the cam plate pair by the increase, and the design change of the entire apparatus is required. It is sufficient to secure the installation space for the cam plate pair in advance by maximizing the number of workpiece models, but if this is the case, dead space will occur when the number of workpiece models is small.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a tool position switching device that has an extremely simple structure and can easily cope with changes in the number of types of workpieces.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises a base for supporting a workpiece, A pair of substrates provided parallel to each other on the base; Positioning holes are formed at a plurality of predetermined positions, and are fixedly installed on the base. plural A tool positioning plate; Corresponding to each of the plurality of tool positioning plates on each of the pair of substrates Provided, Each corresponding In a first direction parallel to the surface of the tool positioning plate Respectively Movably supported plural First sliding member and first sliding member Each Supported by Each corresponding In a second direction parallel to the surface of the tool positioning plate and perpendicular to the first direction. Respectively Configured to be movable plural The second sliding member and its plural Second sliding member Each Fixed to Corresponding It is held in a state where it overlaps the surface of the tool positioning plate plural Arm and its plural Arm's Each A pin provided at the tip and selectively fitted into one of the plurality of positioning holes plural A tool position switching plunger, plural Second sliding member every A tool is connected to the first feature.
[0009]
The first direction and the second direction correspond to the X-axis direction and the Y-axis direction in the embodiments of the present invention described later. The first sliding member and the second sliding member respectively correspond to the X-axis direction sliding body 28 and the Y-axis direction sliding body 30 in the embodiment of the present invention. And the said base is in the workpiece | work support base 11 in the Example of this invention, A pair of substrates is connected to a pair of left and right side substrates 12, 12, The workpiece corresponds to the front subframe SF, and the tool corresponds to the nut runner 35.
[0010]
According to this first feature, Each tool positioning plate Select any one of multiple positioning holes and place it on the positioning hole. each So that the tool position switching plunger is positioned. each When you move the arm, Each provided for each tool The first sliding member and the second sliding member move in the first and second directions, each Connected to the second sliding member Individual The tool corresponds to the selected positioning hole Each Move to a predetermined position. So, that each In the positioning hole each When the tool position switching plunger pin is fitted, Each tool has its own set according to the type of workpiece. In place In Retained Therefore, workpieces can be machined at once by operating all the tools at the same time. . work Type of When is changed, select a positioning hole that matches the changed workpiece. each Just move the arm and do the same From , With extremely simple operation each Work position of tool Depending on the type of Can be switched , Workpieces can be machined at once while operating all the tools at the same time. The Also, each The tool positioning plate has a number corresponding to the number of workpiece types. , Corresponding to each tool Since only positioning holes need to be formed, changes in the number of workpiece types can be easily accommodated. Moreover, the structure is very simple.
[0011]
According to the present invention, in addition to the first feature, when the arm is moved to a position where the pin of the tool position switching plunger is fitted in the positioning hole, the arm is applied to the tool positioning plate. The second feature is that a stopper pin is provided.
[0012]
According to the second feature, when the arm is moved toward the selected positioning hole, the tool position switching plunger is positioned on the target positioning hole only by contacting the arm with the stopper pin. Therefore, the switching operation of the tool position becomes easier.
[0013]
Furthermore, in addition to the first feature, the present invention has a third feature in that a guide groove that connects each of the positioning holes is formed on the surface of the tool positioning plate.
[0014]
According to the third feature, when the arm is moved toward the selected positioning hole, the pin of the tool position switching plunger is guided along the guide groove, so that the arm is only moved in that direction. Thus, the tool position switching plunger can be positioned on the target positioning hole. Therefore, the switching operation of the tool position becomes easier.
[0015]
Furthermore, in addition to any of the first to third features, the present invention has a fourth feature that the tool positioning plate can be replaced.
[0016]
According to the fourth feature, for example, when the number of workpiece types is increased, the tool positioning plate used so far is replaced with a tool positioning plate having a number of positioning holes according to the number of new models. Therefore, it is possible to use a heat-treated plate that is difficult to drill as the tool positioning plate. Thereby, the durability of the tool positioning plate can be enhanced.
[0017]
Furthermore, in addition to any one of the first to fourth features, the present invention is such that the base is movably supported on a lifting device in a horizontal plane, and the lifting device lowers the base. A fifth feature is that a restricting means for restricting movement of the base in the horizontal plane is provided.
[0018]
Here, the elevating device corresponds to a main elevating cylinder in an embodiment of the present invention to be described later, and the restricting means corresponds to a return rod 22 provided with a return guide roller 21 and a pair of return guide plates 25. To do.
[0019]
According to the fifth feature, for example, when a work such as a subframe supported on a base is coupled to a body or the like waiting immediately above by a tool, even if the position of the body or the like is slightly shifted, The tool on the base can be accurately positioned with respect to the body, etc., and when the work is loaded onto the base, the base is held at a fixed position, so that the work is placed on the base. In the end, it is possible to reliably connect the workpiece on the base and the body waiting on the workpiece.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0021]
FIG. 1 is a side view of a part equipped with a tool position switching device according to a first embodiment of the present invention in an assembly line for assembling an automobile, FIG. 2 is a plan view of a front subframe of the automobile, and FIG. FIG. 4 is a plan view of the tool position switching device, FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow 4 in FIG. 1, FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG. 6 is a sectional view taken along line 7-7 in FIG. 5, FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 5, FIG. 9 is a sectional view taken along arrow 9 in FIG. FIG. 11 is an enlarged view of the main part of the tool position switching device as viewed from 10 directions, FIG. 11 is an enlarged view of the part indicated by an arrow 11 in FIG. 4, and a partial plan view of the main part of the tool position switching device shown in FIG. Is a sectional view taken along line 12-12 of FIG. 11, and FIG. 13 is a plan view corresponding to FIG. 11, showing a second embodiment of the present invention. FIG 14 is a cross-sectional view taken along line 14-14 of FIG 13.
[0022]
First, a first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 12 will be described.
[0023]
In FIG. 1, it is assumed that three types of vehicles are assembled in this vehicle assembly line. The body B of the automobile is transported while being supported by a hanger H of an overhead conveyor C. On the floor surface below the path of the overhead conveyor C, there are provided subframe mounting devices L for connecting three types of front subframes SF respectively corresponding to the three types of bodies B. As is well known, a power unit E in which an engine and a transmission are integrated is mounted on the front subframe SF in advance.
[0024]
2 and 3, the front sub-frame SF is a frame in which a front beam 1, a rear beam 2, and left and right side beams 3, 3 are combined, and three bolt holes 4, 4,. It has been drilled. A total of six welding nuts 5, 5... Are provided on the body B side corresponding to these bolt holes 4, 4..., And bolts 6 inserted through the bolt holes 4 from below are connected to the welding nut 5. The body B and the front subframe SF are coupled to each other by being screwed and fastened to each other. The connecting position of the body B and the front subframe SF, that is, the positions of the bolt hole 4 and the welding nut 5 are different for each model in the three types of automobiles.
[0025]
In the following, the route direction of the overhead conveyor C is referred to as the X-axis direction, and the direction orthogonal to the horizontal plane, that is, the width direction of the overhead conveyor C is referred to as the Y-axis direction.
[0026]
4 to 6, the sub-frame mounting device L includes a main elevating cylinder 10 erected on the floor surface, and is described in the elevating body 10 a at the upper end of the main elevating cylinder 10 in the above-mentioned Patent Document 1 or the like. The workpiece support base 11 is supported so as to be movable in a horizontal plane in the same manner as known ones. On the workpiece support base 11, a pair of left and right side substrates 12, 12 extending in the X-axis direction are erected, and a plurality of lower surface guide rollers 13, 13 ... are supported. Further, lateral beams 14, 14 projecting outward are fixed to the upper ends of both front and rear ends of the side boards 12, 12, and the longitudinal beams extending in the X-axis direction are provided at the distal ends of the lateral beams 14, 14. 15 is connected. Further, a large number of side guide rollers 16, 16. Thus, the lower surface guide rollers 13, 13... And the side surface guide rollers 16, 16... Support the lower surface and the left and right side surfaces of the pallet P on which the front subframe SF is placed, and the pallet P is guided in the X-axis direction. It has come to be. In this way, the pallet P is supported on the work support base 12. Although not shown, pallet positioning means is provided on the left and right side substrates 12 and 12 as is well known, and when the pallet P reaches a fixed position on the work support base 11, the pallet positioning means is fixed. The pallet P is fixed at the position. Further, the front sub-frame SF on the pallet P is also positioned and placed with respect to the pallet P. Therefore, if the pallet P is positioned at a fixed position on the work support base 11, the front sub-frame SF is also held at a predetermined position with respect to the work support base 11.
[0027]
Positioning cylinders 18 and 18 are supported upward on brackets 17 and 17 on the left and right side substrates 12 and 12 provided on the work support base 11 and on the rear ends thereof. As is apparent from FIG. 7, a positioning member 19 having a positioning pin hole 19 a that opens in a tapered shape is provided at the upper end of the output rod of the positioning cylinder 18. On the other hand, downward positioning pins 20 are provided at the left and right lower portions of the hanger H that is mounted on the body B and stands by above the workpiece support base 11. Accordingly, when the positioning cylinder 18 is driven to extend, the positioning pin hole 19 a of the positioning member 19 is fitted to the positioning pin 20. Since the body B is positioned in advance and supported by the hanger H, the body B and the workpiece support base 11 are thereby held at a predetermined relationship position.
[0028]
As apparent from FIGS. 5, 6, 8 and 9, on the lower surface of the work support base 11, a return rod 22 having a return guide roller 21 at the lower end is provided in the vicinity of the support portion by the main elevating cylinder 10. It is attached downward. The guide roller 21 is rotatably supported by a shaft 23 in the Y-axis direction. On the other hand, on the base plate 24 of the main elevating cylinder 10 fixed to the floor surface, a pair of return guide plates 25, 25 that are opposed to each other with an interval in the X-axis direction are erected. A guide groove 26 is formed between the return guide plates 25 and 25. The guide groove 26 has a size substantially equal to the diameter of the return guide roller 21 on the lower side, and an upper end portion is tapered toward the upper side. Therefore, when the main elevating cylinder 10 is contracted and the work support base 11 is lowered, the movement of the work support base 11 in the horizontal plane is restricted. However, the main elevating cylinder 10 is driven to extend to work support base. When the table 11 is raised, the workpiece support base 11 is supported so as to be movable in a horizontal plane.
[0029]
Returning to FIGS. 4 to 6, and further referring to FIG. 10, the left and right side substrates 12, 12 provided on the work support base 11 are each two on the outer surface and spaced apart from each other vertically. X-axis direction rails 27, 27 are laid, and three X-axis direction sliding bodies 28, 28,... Are slidably engaged and supported by the two X-axis direction rails 27, 27, respectively. ing. Each X-axis direction sliding body 28 is provided with a Y-axis direction rail 29, and a Y-axis direction sliding body 30 is slidably engaged with and supported by the Y-axis direction rail 29.
[0030]
The Y-axis direction sliding body 30 is provided with a column portion 31 that is long in the vertical direction. A nut runner support 33 is supported on the column portion 31 via a guide rail 32 that extends in the vertical direction. A nut runner elevating cylinder 34 is attached to the lower end of the column portion 31, and the nut runner support 33 is connected to the tip of the output rod 34 a of the nut runner elevating cylinder 34. Accordingly, the nut runner support 33 is moved up and down by the expansion and contraction of the nut runner lifting cylinder 34. A motor 36 of a nut runner 35 is attached to the nut runner support 33, and a wrench 37 is connected to an output shaft 36a of the motor 36. The wrench 37 is used for tightening the bolt 6 (see FIG. 3) that connects the body B and the front subframe SF to each other.
[0031]
Three tool positioning plates 38, 38; 39, 39; 40, 40 projecting laterally from the left and right edges of the work support base 11 are fixed side by side in the front-rear direction, that is, in the X-axis direction. is set up. These tool positioning plates 38, 39, and 40 are attached to the work support base 11 by bolts 41 and 41, respectively, so that the tool positioning plates 38, 39, and 40 can be exchanged. The upper surfaces of the tool positioning plates 38, 39, 40 are horizontal, that is, parallel to the X axis and the Y axis.
[0032]
Three positioning holes 38a, 38b, and 38c are formed in the tool positioning plate 38 disposed at the forefront. Further, two positioning holes 39a and 39b are formed in the tool positioning plate 39 disposed in the center. In addition, three positioning holes 40a, 40b, and 40c are formed in the tool positioning plate 40 arranged at the rearmost position. The positions of the positioning holes 38a, 39a, 40a,... Are determined in advance according to the coupling position between the body B of the three types of automobiles to be assembled and the front subframe SF.
[0033]
On the other hand, an arm 42 is fixed to each Y-axis direction sliding body 30 on the surface opposite to the mounting side of the nutrunner elevating cylinder 34. The arm 42 is arranged so as to be held in a state where it overlaps the upper surfaces of the tool positioning plates 38, 39, 40. As is apparent from FIGS. 10 to 12 in particular, a tool position switching plunger 43 is provided at the tip of each arm 42. The tool position switching plunger 43 has a pin 44 that is selectively fitted into any one of the positioning holes 38 a, 38 b, 38 c..., And the pin 44 is pressed and urged downward by a spring 45. The pins 44 are separated from the positioning holes 38a, 38b, 38c... By lifting the knob 46 against the spring 45.
[0034]
The tool positioning plates 38, 39, 40 are provided with a plurality of stopper pins 47, 47,. These stopper pins 47, 47... Move the arm 42 to a position where the pin 44 of the tool position switching plunger 43 can be fitted to the positioning holes 38 a, 38 b, 38 c. It is provided at a position where the arm 42 abuts when moved, and at a position where it does not interfere with the arm 42 when the tool position switching plunger 43 is moved to the other positioning holes 38a, 38b, 38c.
[0035]
Next, the operation of this embodiment will be described.
[0036]
A front subframe SF in which a power unit E corresponding to each model of automobile is assembled in advance is positioned and placed on the pallet P. Now, it is assumed that the body B of the first model has been transported by the overhead conveyor C and arrives at a fixed position directly above the subframe mounting device L. At that time, the pallet P on which the first type front subframe SF is mounted is transferred onto the subframe mounting device L by a pallet transfer device (not shown).
[0037]
At this time, the main elevating cylinder 10 is contracted, and return guide plates 25 and 25 in which the return guide roller 21 of the return rod 22 attached to the work support base 11 is fixed to the floor surface. Since it engages with the lower part of the guide groove 26 formed therebetween, the work support base 11 is held at a fixed position. Therefore, the pallet P can be accurately positioned with respect to the workpiece support base 11.
[0038]
Further, the pallet P placed on the sub-frame mounting device L is supported by the lower surface guide rollers 13, 13... And the side surface guide rollers 16, 16. However, it can be positioned accurately by applying external force. Thus, when the pallet P comes to a fixed position on the work support base 11, the pallet P is fixed at the fixed position.
[0039]
In this state, the arm 42 is moved by grasping the knob 46 of the tool position switching plunger 43 provided at the tip of each arm 42, and the plunger 43 is formed on each tool positioning plate 38, 39, 40. It is positioned on a positioning hole corresponding to the first model, for example, 38a, 39a, 40a. Then, the arm 42 is brought into contact with the stopper pin 47 in the vicinity thereof. Then, the pin 44 of the tool position switching plunger 43 accurately faces the positioning holes 38a, 39a, and 40a, and the pin 44 is fitted into the positioning holes 38a, 39a, and 40a by the biasing force of the spring 45, respectively. . Thereby, the arm 42 is fixed at that position.
[0040]
Thus, when the arm 42 is moved, the Y-axis direction sliding body 30 to which the arm 42 is fixed is made movable along the Y-axis direction rail 29 provided on the X-axis direction sliding body 28. Since the axial sliding body 28 is movable along the X-axis direction rail 27 provided on the side substrate 12 of the work support base 11, the arm 42 is provided with horizontal tool positioning plates 38, 39, It moves smoothly while maintaining the state of overlapping the upper surface of 40. As the arm 42 moves, the Y-axis direction sliding body 30 moves in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the nut runner 35 attached to the Y-axis direction sliding body 30 also moves in the same manner.
[0041]
In this way, a total of six arms 42, 42... Are moved, and the pins 44, 44... Of the tool position switching plungers 43, 43. When fitted into the positioning holes 38a, 38a; 39a, 39a; 40a, 40a corresponding to the first 40 models, the wrench 37 of the total of six nut runners 35, 35. Aligned directly under the six bolt holes 4, 4.
[0042]
Next, the main elevating cylinder 10 is driven to extend, and the work support base 11 is raised. Then, the return guide roller 21 of the return rod 22 provided on the workpiece support base 11 is detached from the guide groove 26 between the return guide plates 25 and 25 fixed to the floor surface, and the workpiece The support base 11 becomes movable in a horizontal plane. Therefore, the positioning cylinder 18 is driven to extend, and the positioning pin hole 19a of the positioning member 19 provided at the upper end thereof is fitted to the lower end of the positioning pin 20 provided in the hanger H. At this time, even if the position of the work support base 11 is slightly deviated with respect to the hanger H waiting on the upper side, the shift can be corrected by moving the work support base 11 in the horizontal plane. In this way, when the horizontal position of the work support base 11 with respect to the hanger H is adjusted and the positioning member 19 of the positioning cylinder 18 is completely fitted to the positioning pin 20 of the hanger H, the work support base 11 The first model front subframe SF supported on the hanger H and the first model body B mounted at a fixed position on the hanger H have a fixed positional relationship, and the bolt holes 4 of the front subframe SF and the body B The position with the welding nut 5 is aligned.
[0043]
After each positioning is performed in this manner, the nut runners 35, 35... Are raised by the nut runner lifting cylinders 34, 34. Then, bolts 6, 6... Preset on the wrench 37, 37... Of the nut runners 35, 35... Penetrate through the bolt holes 4, 4. Screwed together and fastened together. Thus, the first model front subframe SF is coupled to the first model body B.
[0044]
When the connection between the body B and the front subframe SF is completed, the main elevating cylinder 10 contracts and the work support base 11 on which the empty pallet P is placed is lowered. Along with this, the return rod 22 attached to the lower surface of the work support base 11 is also lowered, and the return guide roller 21 of the return rod 22 is fitted in the guide groove 26 between the return guide plates 25 and 25. To do. In this case, even if the position of the work support base 11 is slightly shifted due to the positioning of the body B and the front subframe SF that are coupled together by the positioning cylinder 18, the upper end of the guide groove 26 faces upward. Since it has a shape that expands in a taper shape, the return guide roller 21 engages with the upper end of either of the return guide plates 25 and 25 and is guided to the guide plate 25 as shown by the chain line in FIG. As a result, the return guide roller 21 is guided to the lower portion of the guide groove 26. In this way, the work support base 11 is returned to the fixed position and held at the fixed position. In this state, the empty pallet P is discharged from the subframe mounting device L.
[0045]
Next, it is assumed that the body B of the second model has been transported immediately above the subframe mounting device L by the overhead conveyor C. At that time, the pallet P on which the second type front subframe SF is mounted is transferred onto the subframe mounting device L by a pallet transfer device (not shown). Even in that case, since the work support base 11 is held at the fixed position as described above, the pallet P can be accurately positioned with respect to the work support base 11.
[0046]
When the pallet P is positioned and fixed with respect to the workpiece support base 11, the arms 42, 42... Are moved in the same manner as in the first model, and the tool position switching plungers 43, 43. The tool positioning plates 38, 39, 40 are positioned on positioning holes corresponding to the second model, for example, 38b, 38b; 39b, 39b; 40b, 40b. Then, the pin 44 of each tool position switching plunger 43 is fitted into the positioning holes 38b, 39b, 40b by the same operation as described above. As a result, the arm 42 is fixed at that position, and the nut runners 35, 35... Are moved and held at positions corresponding to the second model. Therefore, the same operation as described above is performed, and the bolts 6, 6... Are screwed and fastened to the welding nuts 5, 5. As a result, the front sub-frame SF of the second model is coupled to the body B of the second model.
[0047]
Even when the body B of the third model and the front subframe SF are connected to each other, the arms 42, 42... Are moved so that the pin 44 of the tool position switching plunger 43 at the tip thereof is positioned in the positioning hole 38c corresponding to the third model. 38c; 39b, 39b; 40c, 40c is the same as described above except that it is fitted. However, in the case of this embodiment, the positions of the bolt holes 4 and 4 at the center of the front subframe SF are the same between the second model and the third model. When switching between models, the arms 42, 42 on the central positioning plates 39, 39 need not be moved.
[0048]
Thus, even when the model of the automobile to be assembled is changed, the changed model is selected from the plurality of positioning holes 38a to 38c, 39a to 39b, and 40a to 40c formed in the tool positioning plates 38, 39, and 40. Is selected, and the arm 42 is moved so that the pin 44 of the tool position switching plunger 43 is fitted into the positioning hole, and the body B and the front subframe SF of the changed model are simply moved. The coupling position and the position of the nut runner 35 can be matched. Therefore, the operation of switching the position of the nut runner 35 can be performed very easily.
[0049]
In that case, if the above-described stopper pins 37, 37... Are provided in the vicinity of the positioning holes 38a to 38c, 39a to 39b, and 40a to 40c, the arm 42 can be easily moved to a target position. Therefore, the operation of switching the position of the nutrunner 35 can be performed more easily.
[0050]
Further, since the nut runner 35 is connected to the arm 42 having the tool position switching plunger 43 attached to the tip and the arm 42 is supported so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction, the structure is simple. It is.
[0051]
Furthermore, when the number of models of automobiles to be assembled increases, it is only necessary to newly drill positioning holes corresponding to the increased models in the tool positioning plates 38, 39, 40, so that the number of models can be increased easily. Can respond.
[0052]
In addition, since the tool positioning plates 38, 39, and 40 can be replaced, when the model of the automobile to be assembled is changed, the tool positioning plate 38, 39, 40 is replaced with a tool positioning plate having a positioning hole corresponding to the model. You can also. If the tool positioning plate is replaced, there is no need to drill a new positioning hole in the positioning plate, so a heat-treated plate that is difficult to drill can be used as the positioning plate. The durability of the plate can be improved.
[0053]
Next, a second embodiment of the present invention shown in FIGS. 13 and 14 will be described.
[0054]
In this second embodiment, instead of providing the stopper pins 47, 47... On the upper surface of the tool positioning plate 38, guide grooves 48, 48, 48 for connecting the three positioning holes 38a, 38b, 38c are formed. Is done. The depth of the guide groove 48 is such a depth that the pin 44 engages when the pin 44 of the tool position switching plunger 43 is pulled up to the upper limit. Although not shown, the same applies to the other tool positioning plates 39 and 40. Since other configurations are the same as those of the previous embodiment, portions corresponding to those of the previous embodiment are denoted by the same reference numerals in FIG.
[0055]
According to the second embodiment, for example, it is now assumed that the pin 44 of the tool position switching plunger 43 is fitted in the positioning hole 38a. It is assumed that the arm 42 is moved to fit the 43 pins 44 into the other positioning holes 38b. In such a case, if the pin 44 of the tool position switching plunger 43 is pulled up to the upper limit and the arm 42 is slightly moved in the direction of the target positioning hole 38b, the pin 44 engages with the guide groove 48. As a result, the pin 44 of the tool position switching plunger 43 is guided along the guide groove 48. Thereafter, the tool position switching plunger 43 is moved only by moving the arm 42 toward the positioning hole 38b. It can be accurately positioned on the target positioning hole 38b. Therefore, the operation of switching the position of the nut runner 35 can be performed more easily.
[0056]
The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the present invention can be applied not only to automobile parts but also to various workpieces. In addition to the nut runner 35, a cutting tool, a drilling tool, or the like can be used as a tool. Depending on the arrangement of the work and the tool, the tool positioning plates 38, 39, 40, etc. can be used as a vertical state rotated by 90 ° from the state of the above embodiment. It goes without saying that the number of tool positioning plates 38 to 40 and the number of positioning holes formed in the tool positioning plates 38 to 40 are determined by the number of processing parts and the number of models.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the first feature of the present invention,
A base for supporting the workpiece; A pair of substrates provided parallel to each other on the base; Positioning holes are formed at a plurality of predetermined positions, and are fixedly installed on the base. plural A tool positioning plate; Corresponding to each of the plurality of tool positioning plates on each of the pair of substrates Provided, Each corresponding In a first direction parallel to the surface of the tool positioning plate Respectively Movably supported plural First sliding member and first sliding member Each Supported by Each corresponding In a second direction parallel to the surface of the tool positioning plate and perpendicular to the first direction. Respectively Configured to be movable plural The second sliding member and its plural Second sliding member Each Fixed to Corresponding It is held in a state where it overlaps the surface of the tool positioning plate plural Arm and its plural Arm's Each A pin provided at the tip and selectively fitted into one of the plurality of positioning holes plural A tool position switching plunger, plural Second sliding member every Since the tool is connected to, when the work is changed, each Select the positioning hole corresponding to the changed workpiece from the multiple positioning holes formed in the tool positioning plate, and place it on the positioning hole. each So that the tool position switching plunger is positioned. each Move the arm to the positioning hole each Just a simple operation of fitting the pin of the tool position switching plunger, each The position of the tool , It can be switched to a predetermined position that matches the changed workpiece. In this state, the changed workpieces can be machined at once by operating each tool simultaneously. . Also, each The tool positioning plate has a number corresponding to the number of workpiece types. , Corresponding to each tool Since only positioning holes need to be formed, changes in the number of workpiece types can be easily accommodated. In addition, the tool is connected to the arm with the tool position switching plunger attached to the tip, and the arm is each Since it only needs to be supported so as to be movable along the surface of the tool positioning plate, the structure is very simple and can be constructed at low cost.
[0058]
According to the second feature of the present invention, when the arm is moved to the position where the pin of the tool position switching plunger is fitted into the positioning hole, the arm comes into contact with the tool positioning plate. Since the stopper pin is provided, the tool position switching plunger can be easily positioned on the selected positioning hole, and the tool position switching operation can be performed more easily.
[0059]
Further, according to the second feature of the present invention, since the guide groove connecting the positioning holes is formed on the surface of the tool positioning plate, the arm is directed toward the selected positioning hole. When the tool is moved, the pin of the tool position switching plunger is guided along the guide groove, and it becomes easy to accurately position the tool position switching plunger on the target positioning hole. Therefore, the switching operation of the tool position can be performed more easily.
[0060]
According to the fourth aspect of the present invention, since the tool positioning plate can be replaced, a heat-treated plate that is difficult to drill can be used as the tool positioning plate. Thereby, the durability of the tool positioning plate can be enhanced.
[0061]
Furthermore, according to the fifth aspect of the present invention, the base is supported so as to be movable in a horizontal plane on the lifting device, and when the base is lowered by the lifting device, For example, when a work such as a sub-frame supported on the base is coupled to a body that stands by just above it with a tool, the position of the body or the like is provided. Even if there is a slight deviation, the tool on the base can be accurately positioned with respect to the body, etc., while the base is held in place when the workpiece is loaded onto the base. Therefore, the workpiece can be accurately positioned with respect to the base. Therefore, it is possible to reliably perform the connection between the workpiece on the base and the body waiting on the workpiece.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a part provided with a tool position switching device according to a first embodiment of the present invention in an assembly line for assembling an automobile.
FIG. 2 is a plan view of a front subframe of the automobile.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a connecting portion between the body and front subframe of the automobile.
FIG. 4 is a plan view of the tool position switching device, as viewed from the direction of arrow 4 in FIG.
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG.
6 is a view taken in the direction of arrow 6 in FIG. 5;
7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG.
9 is a view taken along arrow 9 in FIG. 8;
FIG. 10 is a perspective view of the main part of the tool position switching device as viewed from the direction of arrow 10 in FIG.
11 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 11 in FIG. 4, and a partial plan view of a main part of the tool position switching device shown in FIG.
12 is a sectional view taken along line 12-12 of FIG.
FIG. 13 is a plan view corresponding to FIG. 11, showing a second embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view taken along line 14-14 of FIG.
[Explanation of symbols]
10 .... Main lifting cylinder (lifting device)
11. Work support base (base)
22 ····· Return rod (regulation means)
25 ···· Return guide plate (regulation means)
26 ・・・・・・ Guide groove
27 ・・・・・・ X-axis direction rail
28 ・・・・・・ X-axis sliding body (first sliding member)
29 ・・・・・・ Y axis rail
30 ... Y-axis sliding body (second sliding member)
35 ... Nutrunner (tool)
38, 39, 40 ... Tool positioning plate
38a to 40c ... Positioning hole
42 ・・・・・・ Arm
43 ・・・・・・ Tool position switching plunger
44 ・・・・・・ Pin
47 ・・・・・・ Stopper pin
48 ・・・・・・ Guide groove
SF: Front subframe (work)

Claims

A base (11) for supporting the workpiece (SF);
A pair of substrates (12) provided parallel to each other on the base (11);
Positioning holes (38a to 38c, 39a, 39b, 40a to 40c) are formed at a plurality of predetermined positions, and a plurality of tool positioning plates (38 to 40) fixedly installed on the base (11) When,
Each of the pair of substrates (12) is provided corresponding to each of the plurality of tool positioning plates (38 to 40), and is parallel to the surface of each corresponding tool positioning plate (38 to 40). direction (X) respectively movably supported plurality of first sliding member (28),
A second direction (Y) supported by each of the first sliding members (28) and parallel to the surface of each corresponding tool positioning plate (38-40) and orthogonal to the first direction (X). and respectively movably arranged a plurality of second sliding member (30) to,
Is secured to each of the plurality of second sliding member (30), and a plurality of arms (42) which is held in a state overlapping the surface of the corresponding tool positioning plate (38-40),
A pin (44) is provided at the tip of each of the plurality of arms (42) and is selectively fitted into any of the plurality of positioning holes (38a to 38c, 39a, 39b, 40a to 40c). A plurality of tool position switching plungers (43),
A tool position switching device, wherein a tool (35) is connected to each of the plurality of second sliding members (30).

2. The tool position switching device according to claim 1, wherein a pin (44) of the tool position switching plunger (43) is provided on the tool positioning plate (38-40) with the positioning holes (38a-38c, 39a, 39b, 40a-). 40. A tool position switching device, comprising: a stopper pin (47) that comes into contact with the arm (42) when the arm (42) is moved to a position where the arm (42) is moved to the position fitted to 40c).

The tool position switching device according to claim 1, wherein a guide groove (48) is formed between the positioning holes (38a to 38c, 39a, 39b, 40a to 40c) on the surface of the tool positioning plate (38 to 40). ) Is formed, a tool position switching device.

The tool position switching device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tool positioning plate (38-40) is replaceable.

The tool position switching device according to any one of claims 1 to 4, wherein the base (11) is supported on a lifting device (10) so as to be movable in a horizontal plane, and the lifting device (10) supports the base. A tool position switching device, characterized in that there are provided restricting means (22, 25) for restricting movement of the base (11) in a horizontal plane when the stand (11) is lowered.