JP3898056B2

JP3898056B2 - Vehicle perimeter monitoring system

Info

Publication number: JP3898056B2
Application number: JP2002002161A
Authority: JP
Inventors: 政善井本
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2002-01-09
Filing date: 2002-01-09
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2022-01-09
Also published as: JP2003204545A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両周辺の互いに異なる複数の撮像領域を撮像し、その撮像映像を車室内において表示する車両周辺監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の車両周辺監視システムとしては、車両周辺の３方向の撮像領域を撮像し、その３方向の撮像領域の映像を車室内の表示装置の単一の表示画面に表示するものがある。システム動作中は、３方向のすべての撮像領域の映像が、表示装置の表示画面に常に表示されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両の動作状態によっては、３方向のすべての撮像領域の映像を表示する必要がない場合がある。例えば、３方向の撮像領域に車両後方側斜め下方向の撮像領域が含まれている場合において、係る撮像領域の映像は車両発進時や低速走行時等のみ視認できればよく、それ以外の状況では表示不要である。
【０００４】
しかしながら、従来の車両周辺監視システムでは、３方向のすべての撮像領域の映像が、表示装置の表示画面に常に表示されるため、車両の動作状態によっては不要な撮像領域の映像が表示されてしまうこととなり、その不要な撮像領域の映像の表示によって、必要な他の撮像領域の映像が視認しにくくなるなどの問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、複数の撮像領域のうちのいずれか１つの撮像領域の映像の表示を車両の動作状況に応じて停止して必要な映像のみを表示することができ、車両周辺映像の視認性の向上が図れる車両周辺監視システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、車両周辺の互いに異なる複数の撮像領域を撮像して映像を出力する撮像手段と、車室内に設けられた表示手段と、前記表示手段の表示画面に前記複数の撮像領域に対応した複数の表示領域を設け、その各表示領域に対応する前記撮像領域の前記映像を表示可能に制御するとともに、車両の動作状態を示す信号を取り込み、その信号に基づいて、車両の動作状態が所定の条件に適合したと判断した場合に、前記複数の表示領域のうちの一つに前記複数の撮像領域以外の所定の他の映像を表示して対応するいずれか１つの撮像領域の映像の表示を停止するとともに他を表示させた第１の状態にする制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の状態にした後、車両の動作状態を示す信号を取り込み、車両が所定速度以上か否かに応じて、前記第１の状態と、前記複数の表示領域の全てに前記複数の撮像領域以外の所定の他の映像を表示して前記全部の撮像領域の映像の表示を停止する第２の状態との間で切り替えることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記制御手段は、前記第１の状態又は前記第２の状態で、前記複数の撮像領域に表示可能な前記複数の撮像領域の前記映像のうちの全部又はいずれか１つの撮像領域の映像に、前記複数の撮像領域以外の所定の他の映像を重畳して前記対応する前記表示領域に表示し、前記全部又はいずれか１つの撮像領域の映像を実質的に視認不能とすることによりその撮像領域の映像の表示を停止するのがよい。
【０００８】
また、好ましくは、前記撮像手段は、前記複数の撮像領域として、車両の前方側左方向、前方側右方向及び前方側斜め下方向の３つの撮像領域を撮像し、前記制御手段は、前記表示手段の表示画面において、前記車両の前方側左方向の撮像領域を左上の表示領域に、前記車両の前方右方向の撮像領域を右上の表示領域に、前記車両の前方側斜め下方の撮像領域を下側の表示領域にそれぞれ表示させるのがよい。
【０００９】
さらに、好ましくは、前記撮像手段は、前記複数の撮像領域として、車両の後方側左方向、後方側右方向及び後方側斜め下方向の３つの撮像領域を撮像し、前記制御手段は、前記表示手段の表示画面において、前記車両の後方側左方向の撮像領域を左上の表示領域に、前記車両の後方右方向の撮像領域を右上の表示領域に、前記車両の後方側斜め下方の撮像領域を下側の表示領域にそれぞれ表示させるのがよい。
【００１０】
また、好ましくは、前記他の映像は、車両の形状を表すマークの映像を含むのがよい。
【００１１】
さらに、好ましくは、前記他の映像は、この車両周辺監視システムの起動スイッチに付与されたシンボルマークの映像を含むのがよい。
【００１２】
また、好ましくは、前記他の映像は、他の車載情報装置から与えられる映像であるのがよい。
【００１３】
さらに、好ましくは、前記他の車載情報装置は、ナビゲーション装置であり、前記所定の他の映像は、ナビゲーション映像であるのがよい。
【００１４】
また、好ましくは、前記制御手段に入力される前記信号には、イグニッションスイッチの状態を示すＩＧスイッチ信号と、車速を示す車速センサ信号とが含まれ、前記制御手段は、前記ＩＧスイッチ信号に基づいてエンジンの始動を検出した後、前記車速センサ信号に基づいて車速が所定値に達するまでの期間のうちの少なくとも一部の期間は、前記複数の撮像領域すべての前記映像を前記表示手段の対応する前記各表示領域に表示するのがよい。
【００１５】
さらに、好ましくは、前記表示手段の前記表示領域の表示状態の切り替えを指示するための操作入力を受け付ける入力受付手段を、さらに備え、前記制御手段は、前記複数の撮像領域の前記映像のうちの１つの撮像領域の映像の前記表示手段への表示を停止している状態において、前記入力受付手段が前記複数の撮像領域すべての前記映像の前記表示手段への表示を指示する操作入力を受け付けた場合には、前記複数の撮像領域すべての前記映像を前記表示手段の対応する前記各表示領域に表示するのがよい。
【００１６】
また、好ましくは、検出した車両の現在位置から予め設定された目的地まで経路を案内するとともに、前記現在位置から前記目的地までの距離が所定距離以下になると、目的地接近信号を出力するナビゲーション装置をさらに備え、前記制御手段は、前記ナビゲーション装置から前記目的地接近信号が出力された場合には、前記複数の撮像領域すべての前記映像を前記表示手段の対応する前記各表示領域に表示するのがよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視システムのブロック図であり、図２は撮像ユニットの縦断面の構成を模式的に示す図であり、図３は撮像ユニットの要部の平面的構成を示す図である。
【００１８】
この車両周辺監視システムは、図１に示すように、車両前端部に設置され、車両前方側における左方向の撮像領域Ａ１（図４参照）、右方向の撮像領域Ａ２（図４参照）及び斜め下方向の撮像領域Ａ３（図４参照）を撮像する撮像ユニット（撮像手段）１と、表示装置３と、指示スイッチ（操作入力受付手段）５と、制御ユニット（制御手段）７とを備えている。
【００１９】
撮像ユニット１は、図２及び図３に示すように、広角レンズ系１１と、撮像素子部１３と、左右方向の光を反射してレンズ系１１に導入する反射手段である２つのプリズム１５，１７と、これらを収容するケース１９とを備えており、車両前端部（例えば、エンブレムの下部等）に設置され、車両前方側における左方向の撮像領域Ａ１（図４参照）、右方向の撮像領域Ａ２（図４参照）及び斜め下方向の撮像領域Ａ３（図４及び図５参照）を撮像する。広角レンズ系１１及び撮像素子部１３は、撮像部２０を構成している。
【００２０】
広角レンズ系１１は、レンズ１１ａ〜１１ｄを備えて構成されており、水平画角９０度、垂直画角７０度を有している。広角レンズ系１１は、入射側を車両前方側に向けて設置され、その撮像光軸２１が水平方向２３に対して斜め下方に所定の角度θ１（ここでは約１５度）を成すように設定されている。
【００２１】
各プリズム１５，１７は、図３に示すように、断面三角形状を有し、その三角形状のいずれかのコーナ部１５ａ，１７ａを車両前方側に向けて、広角レンズ系１１の前面側において、撮像光軸２１に対して左右対称になるように、上下方向に沿って立設されている。各プリズム１５，１７の第１の側面１５ｂ，１７ｂは、光を受け入れる光入射面となっており、第２の側面１５ｃ，１７ｃは、鏡面加工（アルミ膜を蒸着した上に黒色塗料による保護膜形成）が施されて鏡面とされており、第３の側面１５ｄ，１７ｄは、光を出射させる光出射面となっている。また、各プリズム１５，１７の下部底面には、遮光部材（遮光膜を含む）２５が付与されている。
【００２２】
そして、各プリズム１５，１７は、左右の撮像領域Ａ１，Ａ２からの光を、第１の側面１５ｂ，１７ｂから受け入れ、鏡面加工された第２の側面１５ｃ，１７ｃで第１の側面１５ｂ，１７ｂ側に反射させてその側面１５ｂ，１７ｂで広角レンズ系１１側に全反射させた後、第３の側面１５ｄ，１７ｄから出射させる。
【００２３】
このような各プリズム１５，１７は、その下端面が車両前方側に向けて斜め下方向に傾斜しており、広角レンズ系１１の全垂直画角のうちの上方から所定角度θ２（ここでは４０度）の領域を覆うように配置されている。
【００２４】
このため、広角レンズ系１１の垂直画角（７０度）のうちの上方から所定角度θ２（４０度）の範囲は、各プリズム１５，１７を介して左右の撮像領域Ａ１，Ａ２からの光が入射し、垂直画角のうちの下方側の残余の角度θ３（３０度）の範囲は、プリズム１５，１７を介さない車両前方側の撮像領域Ａ３からの光が入射するようになっている。これによって、左右の撮像領域Ａ１，Ａ２及び前方側斜め下方の撮像領域Ａ３からの光が広角レンズ系１１によって撮像素子部１３上の異なる領域にそれぞれ互いに重なり合わないように結像され、単一の撮像素子部１３によって、図４及び図５に示す左右及び前方側斜め下方向の３方向の撮像領域Ａ１〜Ａ３が一度に撮像される。例えば、前方側斜め下方向の撮像領域Ａ３によって、図５に示すように、車両のフロントノーズによって遮られた車両前方側における車両前端部近傍の死角領域Ｂを的確に撮像することができる。
【００２５】
撮像素子部１３は、少なくとも１つの撮像素子を備えて構成されており、広角レンズ系１１からの光を受光し、３方向の撮像領域Ａ１〜Ａ３を撮像し、撮像した映像（映像信号）を制御ユニット７に出力する。
【００２６】
ケース１９には、３方向の撮像領域Ａ１〜Ａ３からの光を取り込むための透孔部１９ａが設けられている。
【００２７】
表示装置３は、液晶表示装置等によって構成され、車室内に設置され、後述する制御ユニット７の映像処理部７ｂの制御により、撮像ユニット１の撮像映像及びナビゲーション映像や、操作情報等を表示する。ここで、左方向の撮像領域Ａ１の映像は、表示装置３の表示画面３ａに設定された３つの表示領域Ｃ１〜Ｃ３（図６（ａ）参照）のうちの左上の表示領域Ｃ１に表示され、右方向の撮像領域Ａ２の映像は、右上の表示領域Ｃ２に表示され、前方側斜め下方向の撮像領域Ａ３の映像は、下側の表示領域Ｃ３に表示される。
【００２８】
指示スイッチ５は、表示装置３の各表示領域Ｃ１〜Ｃ３への各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像の表示状態の切り替えを指示するための操作入力を受け付ける。本実施形態では、例えば、指示スイッチ５は、すべての撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像の表示を指示するための指令（全領域表示指令）がワンタッチ（押圧操作等）で入力可能となっている。
【００２９】
ナビゲーション装置（車載情報装置）９は、衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を検出する機能と、検出した現在位置から、図示しない操作入力部を介して入力された目的地までの経路を内蔵する図示しない地図データベースを用いて探索する機能と、その探索した経路を推奨経路として運転者に案内出力するためのナビゲーション映像（地図映像等）を作成して、外部の表示手段（例えば制御ユニット７を介して表示装置３）に出力する機能とを有している。
【００３０】
制御ユニット７は、図１に示すように、制御部７ａと、映像処理部７ｂとを備えている。映像処理部７ｂは、制御部７ａの制御により、撮像ユニット１の撮像映像及びナビゲーション装置９から与えられたナビゲーション映像を、後述する種々の表示態様で表示装置３に表示する。
【００３１】
制御部７ａは、指示スイッチ５を介して入力された指令内容、車両の動作状態を示す各種信号に基づいて、この車両周辺監視システムの制御（特に、映像処理部７ｂを介して行う表示装置３の表示内容の制御）を行っている。本実施形態において制御部７ａに入力される車両の動作状態を示す信号には、イグニッションスイッチの状態を示すＩＧスイッチ信号と、車速を示す車速センサ信号と、シフトポジションの設定状態を示すシフトポジション信号などがある。
【００３２】
具体的には、制御部７ａは、ＩＧスイッチ信号に基づいてエンジンの始動を検出し、かつシフトポジション信号に基づいてシフトポジションがパーキングポジションからドライブポジションに切り替えられたことを検出すると、その際にこの車両周辺監視システムが起動されている場合には、映像処理部７ｂを制御することにより、図６（ａ）に示すように、すべての撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像を対応する表示領域Ｃ１〜Ｃ３に表示し、この表示状態は車速が所定速度（ここでは時速１０ｋｍ）以上に達するまで保持される。これによって、運転者等は、これらの車両周辺の表示映像、車両前方側の安全確認が行える。
【００３３】
そして、制御部７ａは、車速センサ信号に基づいて車速が前記所定速度以上に達したことを検出すると、映像処理部７ｂを制御することにより、すべての撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像の各表示領域Ｃ１〜Ｓ３への表示を停止し、その代わりに、ナビゲーション装置９から与えられるナビゲーション映像を表示画面３ａの全面に表示する。この場合、ナビゲーション映像（他の映像）を各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像の上に重畳した映像を表示画面３ａに表示させ、撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像を視認不能とすることにより、撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像の表示を停止するようになっている。なお、変形例として、各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像表示を停止してその代わりに他の映像を表示装置３に表示させる場合、他の映像を撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像に重畳するのではなく、各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像信号の表示出力を完全に停止した状態で、他の映像を表示装置３に表示するようにしてもよい。
【００３４】
また、制御部７ａは、上記のようにナビゲーション映像を表示画面３ａに表示している状態で、車両が交差点に差し掛かるなどして車速が前記所定速度以下になったことを検出すると、映像制御部７ｂを制御することにより、図６（ｂ）に示すように、表示領域Ｃ３にはナビゲーション映像を表示したままに保持し（この場合、ナビゲーション映像のうちの要部（現在位置表示マークの周辺領域）が表示領域Ｃ３に表示されるようにするのが好ましい）、表示領域Ｃ１，Ｃ２の表示内容をナビゲーション映像から左右の撮像領域Ａ１，Ａ２の映像に切り替える。これによって、見通しの悪い交差点等において左右の撮像領域Ａ１，Ａ２の映像表示により左右の死角領域の安全確認を行いつつ、ナビゲーション映像も参照することができる。
【００３５】
さらに、制御部７ａは、表示画面３ａの表示状態を図６（ｂ）に示す状態に保持している状態で、交差点の通過等により車速センサ信号に基づいて車速が前記所定速度以上に達したことを検出すると、映像処理部７ｂを制御することにより、再び撮像領域Ａ１，Ａ２の映像の表示領域Ｃ１，Ｃ２への表示を停止し、その代わりに、ナビゲーション装置９から与えられるナビゲーション映像を表示画面３ａの全面に表示する。
【００３６】
このように、制御部７ａは、車両走行中は、車速が前記所定速度以上か否かに応じて、表示画面３ａの表示状態を、表示画面３ａの全面にナビゲーション映像を表示する状態と、図６（ｂ）に示す状態との間で切り替える。
【００３７】
また、制御部７ｂは、目的地に到達するなどして車速が前記所定速度以下になっており、表示画面３ａの表示状態が図６（ｂ）の表示状態に保持されている状態において、指示スイッチ５を介して全領域表示指令の入力を受け付けると、表示画面３ａの表示状態を図６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態に切り替える。これによって、停車時等に車両の周囲の状況を詳細に確認することができる。特に、車両前方側斜め下方向の撮像領域Ａ３の映像表示を参照することにより、駐車時の前詰め等を安全かつ容易に行うことができる。
【００３８】
なお、変形例として、図６（ｂ）に示す表示状態において、表示領域Ｃ３にナビゲーション映像の代わりに図６（ｃ）に示すような重畳映像３１を表示するようにしてもよい。この重畳映像３１は、映像処理部７ｂにより作成された映像であり、撮像領域Ａ３の映像の上に重畳されて表示領域Ｃ３に表示される。重畳映像３１には、車両形状を示すマークに、左右の２方向の車両周辺映像を表示している状態を示すマークを付与して２方向表示のシンボルマーク３１ａの映像が含まれている。あるいは、このシンボルマーク３１ａの代わりに、この車両監視システムの起動スイッチに付与されているこの監視システムのシンボルマークを表示するようにしてもよい。
【００３９】
以上のように、本実施形態にれば、各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像の表示を車両の動作状況に応じて停止して、必要なときのみ表示することができ、車両周辺映像の視認性の向上が図れる。
【００４０】
また、各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像表示を停止した場合には、それに代わってナビゲーション映像が表示されるようになっているため、表示装置３の表示画面３ａを有効利用することができる。
【００４１】
さらに、３方向の撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像表示により、車両の前方側左右方向及び前方側斜め下方向の死角領域の状況を監視することができる。
【００４２】
また、車両発進時には３方向の撮像領域Ａ１〜Ａ３すべての映像が表示されるため、車両周囲の状況を詳細に確認することができる。
【００４３】
＜第２実施形態＞
図７は、本発明の第２実施形態に係る車両周辺監視システムのブロック図である。本実施形態に係る車両周辺監視システムが第１実施形態に係る車両周辺視認監視システムと実質的に異なっている点は、ナビゲーション装置９に後述する目的地接近信号を出力させ、それを制御ユニット７に取り込む点と、これに関連して表示装置３の表示状態の制御内容が変更された点のみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００４４】
本実施形態では、図７に示すように、ナビゲーション装置９には、上述の機能の他に、現在位置から目的地までの距離が所定距離以下になると、目的地接近信号を制御ユニット７の制御部７ａに出力する機能が付与されており、制御部７ａは、この目的地接近信号も加味して表示装置３の表示状態の制御を行うようになっている。
【００４５】
本実施形態に係る制御部７ａの制御動作のうち、エンジン始動後、車速が前記所定速度以上に達するまでの表示装置３の表示画面３ａの表示内容の制御は、前述の第１実施形態の場合と同様である。また、本実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、車両走行中に、車速が前記所定速度以上か否かに応じて、表示画面３ａの表示状態が、表示画面３ａの全面にナビゲーション映像を表示する状態と、図６（ｂ）に示す状態との間で切り替えられるようになっている。さらに同様に、表示画面３ａの表示状態が図６（ｂ）の表示状態に保持されている状態において、指示スイッチ５を介して全領域表示指令の入力を受け付けると、表示画面３ａの表示状態を図６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態に切り替えられるようになっている。
【００４６】
本実施形態特有の制御動作として、制御部７ｂは、車速が前記所定速度以下になり表示画面３ａの表示状態を図６（ｂ）に示す状態に切り替えた場合（あるいは、表示画面３ａの表示状態を図６（ｂ）に示す状態に保持している状態）において、車両が目的地に接近してナビゲーション装置９から前記目的地接近信号が出力されており、車両が目的地から前記所定距離の範囲内に位置している場合（あるいは、車両が目的地から前記所定距離の範囲内に入った際）に、表示画面３ａの表示状態を図６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態に切り替えるようになっている。これによって、停車時等に車両の周囲の状況を詳細に確認することができる。特に、車両前方側斜め下方向の撮像領域Ａ３の映像表示を参照することにより、駐車時の前詰め等を安全かつ容易に行うことができる。
【００４７】
以上のように、本実施形態においても前述の第１実施形態と同様な効果が得られるとともに、目的地に到達した際に、表示画面３ａの表示状態が、３方向の撮像領域Ａ１〜Ａ３すべての映像を表示する表示状態に自動的に切り替えるため、停車時等に車両の周囲の状況を詳細に確認することができる。
【００４８】
なお、上述の各実施形態では、撮像ユニット１を車両前端部に設置するようにしたが、撮像ユニット１を車両後端部に設置し、車両の後方側左方向、後方側右方向及び後方側斜め下方向の３方向の撮像領域を撮像して映像表示するようにしてもよい。この場合、運転者等が車室内のバックミラー等に写る車両後方の景色と、表示装置３に表示される後方の車両周辺映像との違和感をなくすため、後方側左右方向の撮像領域の映像及び後方側斜め下方向の撮像領域の映像を左右反転して表示するのが好ましい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１ないし１１に記載の発明によれば、複数の撮像領域のうちのいずれか１つの撮像領域の映像の表示を車両の動作状況に応じて停止して、必要なときのみ表示することができ、車両周辺映像の視認性の向上が図れる。
【００５０】
請求項２に記載の発明によれば、撮像領域の映像に所定の他の映像を重畳して実質的に視認不能とすることにより、撮像領域の映像の表示の停止を行うため、重畳する映像に何らかの表示情報を持たせることができる。
【００５１】
請求項３に記載の発明によれば、車両の前方側左方向、前方側右方向及び前方側斜め下方向の３つの撮像領域の状況を監視することができる。
【００５２】
請求項４に記載の発明によれば、車両の後方側左方向、後方側右方向及び後方側斜め下方向の３つの撮像領域の状況を監視することができる。
【００５３】
請求項７に記載の発明によれば、表示を停止する撮像領域の映像の代わりに、他の車載情報装置から与えられる映像を表示することができる。
【００５４】
請求項８に記載の発明によれば、表示を停止する撮像領域の映像の代わりに、ナビゲーション映像を表示することができる。
【００５５】
請求項９に記載の発明によれば、車両発進時に複数の撮像領域すべての映像を確認して、車両周囲の状況を詳細に確認することができる。
【００５６】
請求項１０に記載の発明によれば、複数の撮像領域の映像のうちの１つの撮像領域の映像の前記表示手段への表示を停止している状態において、入力受付手段を通じて操作入力を行うことにより、すべての撮像領域の映像を表示させることができる。
【００５７】
請求項１１に記載の発明によれば、現在位置と目的地との間の距離が所定距離以下になると、自動的にすべての撮像領域の映像が表示されるため、車両周辺の状況を詳細に監視しつつ目的地に至ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視システムのブロック図である。
【図２】撮像ユニットの縦断面の構成を模式的に示す図である。
【図３】撮像ユニットの要部の平面的構成を示す図である。
【図４】撮像ユニットの撮像領域を示す図である。
【図５】撮像ユニットの撮像領域を示す図である。
【図６】図６（ａ）ないし図６（ｃ）は表示装置の表示状態を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る車両周辺監視システムのブロック図である。
【符号の説明】
１撮像ユニット
３表示装置
５指示スイッチ
７制御ユニット
９ナビゲーション装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle periphery monitoring system that images a plurality of different imaging areas around a vehicle and displays the captured images in a vehicle interior.
[0002]
[Prior art]
As a conventional vehicle periphery monitoring system of this type, there is an apparatus that captures images in three directions around a vehicle and displays an image of the image areas in the three directions on a single display screen of a display device in a vehicle interior. . During the system operation, the images of all the imaging areas in the three directions are always displayed on the display screen of the display device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, depending on the operation state of the vehicle, it may not be necessary to display the images of all the imaging areas in the three directions. For example, when the imaging area in the three directions includes the imaging area in the obliquely downward direction on the vehicle rear side, the image of the imaging area only needs to be visible only when the vehicle starts or travels at low speed, and is displayed in other situations. It is unnecessary.
[0004]
However, in the conventional vehicle periphery monitoring system, the images of all the imaging areas in the three directions are always displayed on the display screen of the display device, so that an unnecessary imaging area image is displayed depending on the operation state of the vehicle. Accordingly, there is a problem that the display of the image of the unnecessary imaging area makes it difficult to visually recognize the video of another necessary imaging area.
[0005]
Accordingly, in view of the above problems, the present invention can display only the necessary video by stopping the display of the video of any one of the plurality of imaging regions according to the operation state of the vehicle. Another object of the present invention is to provide a vehicle periphery monitoring system capable of improving the visibility of a vehicle periphery image.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Technical means for achieving the object includes imaging means for imaging a plurality of different imaging areas around the vehicle and outputting images, display means provided in a vehicle compartment, and a display screen of the display means. A plurality of display areas corresponding to the plurality of imaging areas are provided, the video of the imaging area corresponding to each display area is controlled to be displayable, and a signal indicating an operation state of the vehicle is captured and based on the signals When the operation state of the vehicle is determined to meet a predetermined condition, one of the plurality of display areas is displayed corresponding to a predetermined other video other than the plurality of imaging areas . Control means for stopping the display of the image of one imaging region and displaying the other, and the control means indicates the operation state of the vehicle after entering the first state. Capture the signal, Depending on whether or not both are equal to or higher than a predetermined speed, the first state and a predetermined other video other than the plurality of imaging regions are displayed on all of the plurality of display regions, and the images of all the imaging regions are displayed. The display is switched between the second state in which the display is stopped .
[0007]
Preferably, the control means includes all or any one of the imaging regions in the plurality of imaging regions that can be displayed in the plurality of imaging regions in the first state or the second state . By superimposing a predetermined other video other than the plurality of imaging areas on the video and displaying the video on the corresponding display area, thereby making the video of the entire imaging area or any one of the imaging areas substantially invisible It is preferable to stop displaying the image in the imaging area.
[0008]
Preferably, the imaging means images three imaging areas of a front left direction, a front right direction, and a front diagonally downward direction as the plurality of imaging areas, and the control means includes the display In the display screen of the means, an imaging area in the left front direction of the vehicle is an upper left display area, an imaging area in the right front direction of the vehicle is an upper right display area, and an imaging area obliquely lower on the front side of the vehicle is displayed. It is preferable to display each in the lower display area.
[0009]
Further preferably, the image pickup means picks up three image pickup areas of the vehicle rear left direction, the rear right direction and the rear oblique lower direction as the plurality of image pickup areas, and the control means displays the display In the display screen of the means, an imaging area in the rear left direction of the vehicle is an upper left display area, an imaging area in the rear right direction of the vehicle is an upper right display area, and an imaging area obliquely below the rear side of the vehicle is displayed. It is preferable to display each in the lower display area.
[0010]
Preferably, the other image includes an image of a mark representing the shape of the vehicle.
[0011]
Further preferably, the other video may include a video of a symbol mark given to a start switch of the vehicle periphery monitoring system.
[0012]
Preferably, the other video is a video given from another in-vehicle information device.
[0013]
Still preferably, the other in-vehicle information device is a navigation device, and the predetermined other video is a navigation video.
[0014]
Preferably, the signal input to the control means includes an IG switch signal indicating a state of an ignition switch and a vehicle speed sensor signal indicating a vehicle speed, and the control means is based on the IG switch signal. After the start of the engine is detected, at least a part of the period until the vehicle speed reaches a predetermined value based on the vehicle speed sensor signal, the images of all the plurality of imaging regions are displayed by the display means. It is preferable to display in each display area.
[0015]
Preferably, the display unit further includes an input receiving unit that receives an operation input for instructing switching of a display state of the display area of the display unit, and the control unit includes the video of the plurality of imaging regions . In a state where the display of the video of one imaging area is stopped on the display means, the input receiving means receives an operation input instructing display of the video of all the plurality of imaging areas on the display means. In such a case, it is preferable that the images of all of the plurality of imaging areas are displayed in the corresponding display areas of the display means.
[0016]
Preferably, the navigation system guides the route from the detected current position of the vehicle to a preset destination, and outputs a destination approach signal when the distance from the current position to the destination is equal to or less than a predetermined distance. And further comprising a device, and when the destination approach signal is output from the navigation device, the control means displays the images of all of the plurality of imaging areas in the corresponding display areas of the display means. It is good.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle periphery monitoring system according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a longitudinal section of an imaging unit, and FIG. It is a figure which shows a planar structure.
[0018]
As shown in FIG. 1, the vehicle periphery monitoring system is installed at the front end of the vehicle, and has a left imaging region A1 (see FIG. 4), a right imaging region A2 (see FIG. 4), and a diagonal direction on the front side of the vehicle. An imaging unit (imaging unit) 1 that captures an imaging region A3 in the downward direction (see FIG. 4), a display device 3, an instruction switch (operation input receiving unit) 5, and a control unit (control unit) 7 are provided. Yes.
[0019]
2 and 3, the imaging unit 1 includes a wide-angle lens system 11, an imaging element unit 13, two prisms 15 that are reflection means that reflects light in the left-right direction and introduces it into the lens system 11. 17 and a case 19 that accommodates these, is installed at the front end of the vehicle (for example, the lower part of the emblem, etc.), and the imaging region A1 in the left direction on the vehicle front side (see FIG. 4), imaging in the right direction An area A2 (see FIG. 4) and an imaging area A3 (see FIGS. 4 and 5) in a diagonally downward direction are imaged. The wide-angle lens system 11 and the imaging element unit 13 constitute an imaging unit 20.
[0020]
The wide-angle lens system 11 includes lenses 11a to 11d and has a horizontal field angle of 90 degrees and a vertical field angle of 70 degrees. The wide-angle lens system 11 is installed with the incident side facing the front side of the vehicle, and the imaging optical axis 21 is set so as to form a predetermined angle θ1 (here, about 15 degrees) obliquely downward with respect to the horizontal direction 23. ing.
[0021]
As shown in FIG. 3, each prism 15, 17 has a triangular cross section, with one of the triangular corners 15 a, 17 a facing the vehicle front side, on the front side of the wide-angle lens system 11, It is erected along the vertical direction so as to be symmetrical with respect to the imaging optical axis 21. The first side surfaces 15b and 17b of the prisms 15 and 17 are light incident surfaces for receiving light, and the second side surfaces 15c and 17c are mirror-finished (a protective film made of black paint on an aluminum film deposited). The third side surfaces 15d and 17d are light emitting surfaces that emit light. Further, a light shielding member (including a light shielding film) 25 is provided on the lower bottom surface of each prism 15, 17.
[0022]
The prisms 15 and 17 receive the light from the left and right imaging regions A1 and A2 from the first side surfaces 15b and 17b, and the first side surfaces 15b and 17b are mirror-finished second side surfaces 15c and 17c. After being reflected to the side and totally reflected to the wide-angle lens system 11 by the side surfaces 15b and 17b, the light is emitted from the third side surfaces 15d and 17d.
[0023]
Each of the prisms 15 and 17 has a lower end surface inclined obliquely downward toward the front side of the vehicle, and a predetermined angle θ2 (40 in this case) from the upper part of the entire vertical field angle of the wide-angle lens system 11. It is arranged so as to cover the area.
[0024]
For this reason, the light from the left and right imaging areas A1 and A2 passes through the prisms 15 and 17 in the range of the predetermined angle θ2 (40 degrees) from the upper part of the vertical field angle (70 degrees) of the wide-angle lens system 11. In the range of the remaining angle θ3 (30 degrees) on the lower side of the vertical field angle, light from the imaging area A3 on the vehicle front side without passing through the prisms 15 and 17 is incident. As a result, the light from the left and right imaging areas A1 and A2 and the imaging area A3 obliquely below the front side is imaged by the wide-angle lens system 11 so that they do not overlap each other on different areas on the imaging element unit 13, respectively. The image pickup device section 13 picks up images of the three image pickup areas A1 to A3 in the left and right and front side obliquely downward directions shown in FIGS. 4 and 5 at a time. For example, as shown in FIG. 5, the blind area B in the vicinity of the front end of the vehicle on the front side of the vehicle, which is blocked by the front nose of the vehicle, can be accurately imaged by the imaging area A3 in the obliquely downward direction on the front side.
[0025]
The imaging element unit 13 is configured to include at least one imaging element, receives light from the wide-angle lens system 11, images the imaging areas A1 to A3 in three directions, and captures the captured video (video signal). Output to the control unit 7.
[0026]
The case 19 is provided with a through-hole portion 19a for taking in light from the imaging areas A1 to A3 in three directions.
[0027]
The display device 3 is configured by a liquid crystal display device or the like, and is installed in the vehicle interior. The display device 3 displays captured images and navigation images, operation information, and the like of the imaging unit 1 under the control of a video processing unit 7b of the control unit 7 described later. . Here, the image in the left imaging area A1 is displayed in the upper left display area C1 among the three display areas C1 to C3 (see FIG. 6A) set on the display screen 3a of the display device 3. The video in the right imaging area A2 is displayed in the upper right display area C2, and the video in the imaging area A3 in the diagonally lower front side is displayed in the lower display area C3.
[0028]
The instruction switch 5 receives an operation input for instructing switching of the display state of the video of each of the imaging areas A1 to A3 to each of the display areas C1 to C3 of the display device 3. In the present embodiment, for example, the instruction switch 5 can input a command (all region display command) for instructing display of the images of all the imaging regions A1 to A3 with one touch (press operation or the like).
[0029]
The navigation device (vehicle-mounted information device) 9 has a function of detecting the current position of the vehicle based on the GPS signal received from the satellite, and the destination from the detected current position to the destination input via an operation input unit (not shown). A function for searching using a map database (not shown) with a built-in route, and a navigation video (such as a map video) for guiding and outputting the searched route to the driver as a recommended route are created, and external display means (for example, And a function of outputting to the display device 3) via the control unit 7.
[0030]
As shown in FIG. 1, the control unit 7 includes a control unit 7a and a video processing unit 7b. The video processing unit 7b displays the captured video of the imaging unit 1 and the navigation video given from the navigation device 9 on the display device 3 in various display modes to be described later, under the control of the control unit 7a.
[0031]
The control unit 7a controls the vehicle periphery monitoring system (particularly, the display device 3 performed via the video processing unit 7b) based on the command contents input via the instruction switch 5 and various signals indicating the operation state of the vehicle. Control of the display content). In the present embodiment, the signal indicating the operation state of the vehicle input to the control unit 7a includes an IG switch signal indicating the ignition switch state, a vehicle speed sensor signal indicating the vehicle speed, and a shift position signal indicating the shift position setting state. and so on.
[0032]
Specifically, when the control unit 7a detects the start of the engine based on the IG switch signal and detects that the shift position is switched from the parking position to the drive position based on the shift position signal, When this vehicle periphery monitoring system is activated, by controlling the image processing unit 7b, as shown in FIG. 6A, the images of all the imaging regions A1 to A3 are displayed in the corresponding display regions C1 to C1. Displayed at C3, this display state is maintained until the vehicle speed reaches a predetermined speed (here, 10 km / h) or more. Accordingly, the driver or the like can perform display images around these vehicles and safety confirmation on the front side of the vehicle.
[0033]
When the control unit 7a detects that the vehicle speed has reached the predetermined speed or more based on the vehicle speed sensor signal, the control unit 7a controls the image processing unit 7b to display each display region of the images in all the imaging regions A1 to A3. The display on C1 to S3 is stopped, and instead, the navigation video provided from the navigation device 9 is displayed on the entire display screen 3a. In this case, the navigation image (other images) is displayed on the display screen 3a by superimposing the navigation images (other images) on the images of the imaging regions A1 to A3, thereby making the images of the imaging regions A1 to A3 invisible. The display of the images A1 to A3 is stopped. As a modification, when the video display of each of the imaging areas A1 to A3 is stopped and another video is displayed on the display device 3 instead, the other video is not superimposed on the video of the imaging areas A1 to A3. Alternatively, other video images may be displayed on the display device 3 in a state in which the display output of the video signals of the imaging regions A1 to A3 is completely stopped.
[0034]
In addition, when the control unit 7a detects that the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed, for example, when the vehicle approaches an intersection while the navigation video is displayed on the display screen 3a as described above, the video control is performed. By controlling the part 7b, as shown in FIG. 6B, the navigation image is kept displayed in the display area C3 (in this case, the main part of the navigation image (the vicinity of the current position display mark) Area) is preferably displayed in the display area C3), and the display content of the display areas C1 and C2 is switched from the navigation image to the images of the left and right imaging areas A1 and A2. Accordingly, it is possible to refer to the navigation image while confirming the safety of the left and right blind spot areas by displaying the images of the left and right imaging areas A1 and A2 at an intersection with poor visibility.
[0035]
Further, the control unit 7a maintains the display state of the display screen 3a in the state shown in FIG. 6B, and the vehicle speed has reached the predetermined speed or more based on the vehicle speed sensor signal due to the passage of an intersection or the like. If this is detected, the video processing unit 7b is controlled to stop displaying the video of the imaging areas A1 and A2 on the display areas C1 and C2, and display the navigation video provided from the navigation device 9 instead. It is displayed on the entire screen 3a.
[0036]
As described above, the control unit 7a displays the display state of the display screen 3a, the state of displaying the navigation image on the entire surface of the display screen 3a, depending on whether or not the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, while the vehicle is traveling. Switch between the states shown in 6 (b).
[0037]
In addition, the control unit 7b gives instructions in a state where the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed by reaching the destination and the display state of the display screen 3a is held in the display state of FIG. 6B. When the input of the entire area display command is received via the switch 5, the display state of the display screen 3a is switched from the state shown in FIG. 6B to the state shown in FIG. Thereby, it is possible to confirm in detail the situation around the vehicle when the vehicle is stopped. In particular, by referring to the image display of the imaging area A3 in the obliquely downward direction on the front side of the vehicle, it is possible to safely and easily perform the front-packing at the time of parking.
[0038]
As a modification, in the display state shown in FIG. 6B, a superimposed image 31 as shown in FIG. 6C may be displayed in the display area C3 instead of the navigation image. The superimposed video 31 is a video created by the video processing unit 7b, and is superimposed on the video in the imaging area A3 and displayed on the display area C3. The superimposed image 31 includes an image of the symbol mark 31a displayed in two directions by adding a mark indicating the state of displaying the vehicle peripheral image in the left and right directions to the mark indicating the vehicle shape. Or you may make it display the symbol mark of this monitoring system provided to the starting switch of this vehicle monitoring system instead of this symbol mark 31a.
[0039]
As described above, according to the present embodiment, the display of the images of the imaging regions A1 to A3 can be stopped according to the operation state of the vehicle, and can be displayed only when necessary. Can be improved.
[0040]
Further, when the video display of each of the imaging areas A1 to A3 is stopped, a navigation video is displayed instead, so that the display screen 3a of the display device 3 can be used effectively.
[0041]
Furthermore, the situation of the blind spot area in the front left / right direction and the front side obliquely downward direction of the vehicle can be monitored by the video display of the imaging areas A1 to A3 in the three directions.
[0042]
Further, since the images of all the imaging areas A1 to A3 in the three directions are displayed when the vehicle starts, the situation around the vehicle can be confirmed in detail.
[0043]
Second Embodiment
FIG. 7 is a block diagram of a vehicle periphery monitoring system according to the second embodiment of the present invention. The vehicle periphery monitoring system according to the present embodiment is substantially different from the vehicle periphery visual monitoring system according to the first embodiment in that the navigation device 9 outputs a destination approach signal described later and outputs it to the control unit 7. And the control content of the display state of the display device 3 has been changed in relation to this point. The parts corresponding to each other are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0044]
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, in addition to the above-described functions, the navigation device 9 sends a destination approach signal to the control unit 7 when the distance from the current position to the destination is equal to or less than a predetermined distance. The function to output to the part 7a is provided, and the control part 7a controls the display state of the display apparatus 3 in consideration of this destination approach signal.
[0045]
Among the control operations of the control unit 7a according to the present embodiment, after the engine is started, the display content on the display screen 3a of the display device 3 until the vehicle speed reaches the predetermined speed or more is controlled in the case of the first embodiment described above. It is the same. Also in the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the display state of the display screen 3a is changed over the entire surface of the display screen 3a depending on whether the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed while the vehicle is traveling. It is possible to switch between a state in which a navigation video is displayed and a state shown in FIG. Further, similarly, when an input of the entire area display command is received via the instruction switch 5 in a state where the display state of the display screen 3a is held in the display state of FIG. 6B, the display state of the display screen 3a is changed. The state shown in FIG. 6B can be switched to the state shown in FIG.
[0046]
As a control operation peculiar to the present embodiment, the control unit 7b switches the display state of the display screen 3a to the state shown in FIG. 6B when the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed (or the display state of the display screen 3a). In the state shown in FIG. 6 (b)), the vehicle approaches the destination and the destination approach signal is output from the navigation device 9, and the vehicle is at the predetermined distance from the destination. When the vehicle is located within the range (or when the vehicle enters the range of the predetermined distance from the destination), the display state of the display screen 3a is changed from the state shown in FIG. 6 (b) to FIG. 6 (a). The state shown in is changed. Thereby, it is possible to confirm in detail the situation around the vehicle when the vehicle is stopped. In particular, by referring to the image display of the imaging area A3 in the obliquely downward direction on the front side of the vehicle, it is possible to safely and easily perform the front-packing at the time of parking.
[0047]
As described above, the present embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment described above, and when the destination is reached, the display state of the display screen 3a is all the imaging areas A1 to A3 in the three directions. Since the display state is automatically switched to the display state for displaying the video, the situation around the vehicle can be confirmed in detail when the vehicle is stopped.
[0048]
In each of the above-described embodiments, the imaging unit 1 is installed at the front end of the vehicle. However, the imaging unit 1 is installed at the rear end of the vehicle, and the rear left side, the rear right side, and the rear side of the vehicle. You may make it image-display by imaging the imaging area of three directions of diagonally downward. In this case, in order to eliminate the uncomfortable feeling between the scenery behind the vehicle reflected on the rearview mirror or the like in the passenger compartment and the surrounding vehicle image displayed on the display device 3, It is preferable to display the image of the imaging region in the obliquely downward direction on the rear side in a horizontally reversed manner.
[0049]
【The invention's effect】
According to the first to eleventh aspects of the present invention, the display of the image of any one of the plurality of imaging areas is stopped according to the operation state of the vehicle, and is displayed only when necessary. This can improve the visibility of the video around the vehicle.
[0050]
According to the second aspect of the present invention, the display of the image of the imaging region is stopped by superimposing a predetermined other image on the image of the imaging region to make it substantially invisible. Can have some display information.
[0051]
According to the third aspect of the present invention, it is possible to monitor the situation of the three imaging regions in the front left direction, the front right direction, and the front diagonally downward direction of the vehicle.
[0052]
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to monitor the situation of the three imaging regions in the rear left direction, the rear right direction, and the rear oblique lower direction of the vehicle.
[0053]
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to display an image provided from another in-vehicle information device instead of the image of the imaging area where the display is stopped.
[0054]
According to the eighth aspect of the invention, it is possible to display a navigation video instead of the video of the imaging area where the display is stopped.
[0055]
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to confirm the situation around the vehicle in detail by confirming the images of all of the plurality of imaging areas when the vehicle starts.
[0056]
According to the tenth aspect of the present invention, the operation input is performed through the input receiving unit in a state where the display of the image of one imaging region among the images of the plurality of imaging regions is stopped on the display unit. By this, it is possible to display the video of all the imaging areas.
[0057]
According to the eleventh aspect of the present invention, when the distance between the current position and the destination is equal to or less than the predetermined distance, the images of all the imaging areas are automatically displayed. You can reach your destination while monitoring.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle periphery monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a longitudinal section of an imaging unit.
FIG. 3 is a diagram illustrating a planar configuration of a main part of an imaging unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating an imaging region of the imaging unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating an imaging region of the imaging unit.
6A to 6C are diagrams showing a display state of the display device. FIG.
FIG. 7 is a block diagram of a vehicle periphery monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging unit 3 Display apparatus 5 Instruction switch 7 Control unit 9 Navigation apparatus

Claims

Imaging means for imaging a plurality of different imaging areas around the vehicle and outputting an image;
Display means provided in the passenger compartment;
A signal indicating the operation state of the vehicle while providing a plurality of display areas corresponding to the plurality of imaging areas on the display screen of the display means and controlling the video of the imaging areas corresponding to the display areas. When the operation state of the vehicle is determined to meet a predetermined condition based on the signal, a predetermined other video other than the plurality of imaging areas is displayed in one of the plurality of display areas. A control means for stopping the display of the video of any one of the imaging areas corresponding to the display and setting the first state to display the other;
With
The control means includes
After setting to the first state, a signal indicating an operation state of the vehicle is captured, and the plurality of images are captured in the first state and all of the plurality of display areas according to whether the vehicle is at a predetermined speed or higher. A vehicle periphery monitoring system that switches between a second state in which a predetermined other video other than the region is displayed and display of the images of all the imaging regions is stopped.

In the vehicle periphery monitoring system according to claim 1,
The control means includes
In the first state or the second state, the plurality of imaging regions may be included in all or one of the images of the plurality of imaging regions that can be displayed in the plurality of imaging regions. Display a video of the imaging region by superimposing a predetermined other video other than and displaying the video on the corresponding display region and making the video of the whole or any one of the imaging regions substantially invisible. A vehicle periphery monitoring system characterized by stopping.

In the vehicle periphery monitoring system according to claim 1 or 2,
The imaging means includes
As the plurality of imaging areas, image the three imaging areas of the front left direction, the front right direction and the front diagonally downward direction of the vehicle ,
In the display screen of the display means, the control means has a left front imaging area of the vehicle as an upper left display area, a right front imaging area of the vehicle as an upper right display area, and a front of the vehicle. A vehicle periphery monitoring system , characterized in that an imaging area obliquely below the side is displayed in a lower display area .

In the vehicle periphery monitoring system according to claim 1 or 2,
The imaging means includes
As the plurality of imaging areas, image the three imaging areas of the rear left direction, the rear right direction and the rear diagonally downward direction of the vehicle ,
In the display screen of the display means, the control means includes a left rear imaging area of the vehicle as an upper left display area, a right rear imaging area of the vehicle as an upper right display area, and a rear of the vehicle. A vehicle periphery monitoring system , characterized in that an imaging area obliquely below the side is displayed in a lower display area .

In the vehicle periphery monitoring system according to claim 2,
The other video includes a video of a mark representing the shape of the vehicle.

In the vehicle periphery monitoring system according to claim 2,
The other image includes a video of a symbol mark given to a start switch of the vehicle periphery monitoring system.

In the vehicle periphery monitoring system according to claim 2,
The vehicle surroundings monitoring system, wherein the other video is a video given from another in-vehicle information device.

In the vehicle periphery monitoring system according to claim 7,
The other in-vehicle information device is a navigation device,
The vehicle periphery monitoring system, wherein the predetermined other video is a navigation video.

In the vehicle periphery monitoring system according to any one of claims 1 to 8,
The signal input to the control means includes
IG switch signal indicating the state of the ignition switch and a vehicle speed sensor signal indicating the vehicle speed are included,
The control means includes
After the engine start is detected based on the IG switch signal, at least a part of the period until the vehicle speed reaches a predetermined value based on the vehicle speed sensor signal is the image of all of the plurality of imaging regions. Is displayed in each display area corresponding to the display means.

In the vehicle periphery monitoring system according to any one of claims 1 to 8,
An input receiving means for receiving an operation input for instructing switching of a display state of the display area of the display means;
The control means includes
In a state where display of the image of one imaging area of the plurality of imaging areas on the display unit is stopped, the input receiving unit displays the image of all of the plurality of imaging areas. When an operation input for instructing display is received, the video of all of the plurality of imaging areas is displayed in the corresponding display areas of the display means.

In the vehicle periphery monitoring system according to any one of claims 1 to 8,
A navigation device that guides the route from the detected current position of the vehicle to a preset destination, and that outputs a destination approach signal when the distance from the current position to the destination is equal to or less than a predetermined distance;
The control means includes
When the destination approach signal is output from the navigation device, the vehicle periphery monitoring system displays the images of all of the plurality of imaging regions in the display regions corresponding to the display unit.