JP3894056B2

JP3894056B2 - Method and system for measuring offset of transmission timing of cellular base station

Info

Publication number: JP3894056B2
Application number: JP2002182311A
Authority: JP
Inventors: 克彦恒原; 晃司渡辺; 敦荻野; 幹夫桑原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2007-03-14
Anticipated expiration: 2022-06-24
Also published as: JP2004032124A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平7-181242は、CDMAセルラシステムを用いた測位システムを開示している。端末は各セルラ基地局からの信号の到着時間差(TDOA：Time Difference of Arrival)を基に、端末位置を計測するものである。
【０００３】
CDMAセルラシステムには、GPSに同期して該基地局の送信タイミングを決定するシステムがある。
図7はGPSに同期するシステムの構成を示すものである。同図において、GPS衛星701、702、703は正確な時計機能を持っていてそれぞれ所定パタンの信号を送信している。当該信号を受信したセルラ基地局711、712、713は、複数の受信電波の遅延量と衛星の軌道情報とから、自己の位置と時間を求めることが出来る。これにより、各セルラ基地局はGPS衛星と同じく正確な時計を持つことが出来る。各セルラ基地局は同期のとれた正確なタイミングで各セルラ基地局毎に所定パタンの信号を送信することができる。端末720は上記セルラ基地局の場合と同様の原理によって自己の位置を測定することが出来る。
【０００４】
各セルラ基地局は、電波伝搬上の障害物を避けるために、ケーブル延長して建物屋上等の見通しのよい場所にアンテナを立てている。
図8にその構成を示すブロック図を示す。GPS衛星から送信される信号はGPS用のアンテナ81で受信され、GPS受信機82によって場所と時間が推定される。基準クロック作成部83はGPSから推定された時間情報をもとに独自に持つオシレータを校正し、正確な時計を実現している。この基準クロック作成部83内のオシレータで作成された基準クロックはベースバンド部86とRF部85とに供給される。ベースバンド部86はアンテナ84から送信する信号を作成するブロックであり、RF部85はこれを無線周波数に変換し、アンテナ84から送信するブロックである。本従来例の技術はGPSを用いることにより離れた場所に設置された基地局においても、ベースバンド部及びRF部の周波数やタイミングを合わせることを実現している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
位置測定を行う場合には、各セルラ基地局のアンテナの位置とアンテナから実際に電波が出される時間とが正確であることが要求される。しかし、アンテナ81、84はケーブル延長されるので、信号がケーブルを伝搬する際に遅延が生じる。また、基準クロック作成部やベースバンド部では波形整形するためのフィルタによって信号の遅延が生じる。さらに上記ケーブル長はセルラ基地局の設置場所に応じてまちまちであり、基地局の製造時期等の違いによってフィルタ部品が異なればフィルタによる応答遅延が変わることもありえる。これらの要因によって、基地局が信号を送信しようとするタイミング（以下、公称値と呼ぶ）に対し、実際にアンテナ84から電波が送信されるタイミングには、オフセットが生じる。TIA/EIA-95Aに準拠するセルラシステムを例にすると、パイロット信号の送信タイミング遅延の推奨値が3μ秒の以内となっているため、上記生じたオフセットによって、900m程度までの測距誤差は十分発生しうる状況にある。そこで、セルラ基地局の送信タイミングのオフセットを正しく測定することが課題となる。
上記課題に対処するために開示された特願2001-11658に記載の方法を用いて、セルラ基地局の送信タイミングオフセットを正しく測定するためには、セルラ基地局からの電波の受信状況及び、GPS衛星からの電波の受信状況が同程度となる複数の地点や時間を選定する必要がある。しかし、電波の受信状況は時間や周囲状況の変化により刻一刻と変動するため、前記の条件を満たす複数の地点や時間を選定することは極めて困難である。よって、セルラ基地局の送信タイミングオフセットを正しく測定しようとした場合、特願2001-11658に記載の方法は、コストおよび作業量の低減という見地から改善の余地がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段は、異なる位置に配置した複数のセルラ用アンテナと、上記アンテナを切り替えるためのアンテナ切替部と、セルラ用受信機と、基準時間を参照してセルラ受信機による受信信号から受信タイミングを測定するための受信タイミング測定部と、測定した受信タイミングから送信タイミングのオフセット推定値を算出し、算出した送信タイミングのオフセット推定値を用いて送信タイミングのオフセット測定を算出するための処理部と、上記算出したオフセット測定値を蓄積するための蓄積部とを備えることを特徴とするセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置である。
【０００７】
また、本発明の他の側面は、セルラ基地局から所定間隔で送信される特定の信号を受信装置にて受信したタイミングと、セルラ基地局と受信装置との距離と、基準となるタイミングとに基づいて、セルラ基地局の送信タイミングのオフセットを測定する方法であって、異なる複数の場所において受信装置によって測定された送信タイミングのオフセットを用いてセルラ基地局の送信タイミングのオフセットを算出するセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定方法である。
【０００８】
一例においては、異なる複数の場所において受信装置によって測定された送信タイミングのオフセットの平均値を、上記セルラ基地局の送信タイミングのオフセットとすることにより、測定条件に左右されにくいオフセット測定を実現可能である。
【０００９】
他の例においては、異なる複数の場所において上記受信装置によって測定された送信タイミングのオフセットのうち、受信装置での受信信号の信号対雑音電力比が所定以上の値、または、最も大きな受信装置で測定された受信タイミングオフセットを、セルラ基地局の送信タイミングのオフセットとする。
【００１０】
他の例においては、異なる複数の場所において受信装置によって測定された送信タイミングのオフセットを、受信装置での受信信号の信号対雑音電力比などの重み付け係数で重み付けし、これを平均した値を、セルラ基地局の送信タイミングのオフセットとする。
【００１１】
他の例においては、異なる複数の場所の各々の場所において複数回測定した送信タイミングのオフセットの平均値を、その場所における送信タイミングのオフセットとする。
【００１２】
他の例においては、受信の際に信号対雑音電力比がある定められた値未満の信号を測定より除外する。
【００１３】
本願発明の別の態様は、異なる位置に配置した複数のオフセット推定装置と、一つのオフセット判定装置とからなるセルラ基地局の送信タイミングオフセットの測定システムであって、オフセット推定装置はセルラ用アンテナと、セルラ用受信機と、基準時間を参照してセルラ受信機による受信信号から受信タイミングを測定するための受信タイミング測定部と、測定した受信タイミングから送信タイミングのオフセット推定値を算出するためのオフセット算出部とを備え、オフセット判定装置は各オフセット推定装置が算出した送信タイミングのオフセット推定値を用いて送信タイミングのオフセットを算出することを特徴とする。オフセット判定装置は、既に述べたいろいろなやり方で、オフセットを算出することができる。
【００１４】
以下に、本願発明の別の態様を列挙する。
（１）セルラ用アンテナと、
セルラ用受信機と、
基準時間を参照してセルラ受信機による受信信号から受信タイミングを測定するための受信タイミング測定部と、
測定した受信タイミングから送信タイミングのオフセット推定値を算出し、算出した送信タイミングのオフセット推定値を用いて送信タイミングのオフセットを算出するための処理部と、
上記算出したオフセット推定値を蓄積するための蓄積部とを備えることを特徴とするセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置。
（２）上記のセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置であって、上記処理部は、上記処理部に蓄積されたオフセット推定値の平均値を、上記セルラ基地局の送信タイミングのオフセットとすることを特徴とするセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置。
（３）上記のセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置であって、上記処理部は、上記処理部に蓄積されたオフセット推定値のうち、前記オフセット推定値を測定した際の受信信号の信号対雑音電力比が最も大きなオフセット推定値を、上記セルラ基地局の送信タイミングのオフセットとすることを特徴とするセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置。
（４）上記のセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置であって、上記処理部は、上記処理部に蓄積されたオフセット推定値を、前記オフセット推定値を測定した際の受信信号の信号対雑音電力比で重み付け平均した値を、上記セルラ基地局の送信タイミングのオフセットとすることを特徴とするセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置。
（５）上記のセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置であって、GPS用アンテナとGPS受信機を備え、GPS信号を基準時間の参照先とすることを特徴とするセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置。
（６）上記の送信タイミングのオフセット測定装置であって、異なる位置に配置した複数のセルラ用アンテナと、上記アンテナを切り替えるためのアンテナ切替部とを備えることを特徴とするセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置。
（７）上記のセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置であって、当該装置の含む処理部は、各セルラ用アンテナについて、それぞれ複数回測定した送信タイミングのオフセットの平均値から、各々の送信タイミングのオフセット推定値を算出する処理部であることを特徴とするセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置。
（８）上記のセルラ基地局の送信タイミングのオフセットの測定装置であって、当該装置の備えるセルラ用アンテナのそれぞれの設置間隔を測定対象とする受信波の4分の1波長以上とすることを特徴とするセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定装置。
(サービス)
（９）上記のオフセット測定装置により測定した複数のセルラ基地局の送信タイミングのオフセットを、通信ネットワークを介して、収集し、データベース上に蓄積し、上記蓄積内容の一部もしくは全てを提供するサービス。
（１０）上記のオフセット測定装置により測定したセルラ基地局の送信タイミングのオフセットを通信ネットワークを介して受信するための通信制御部と、各基地局の送信タイミングのオフセットを蓄積するための蓄積部と、上記蓄積しているオフセットを上記受信したオフセットに更新するための処理部とを備えることを特徴とするデータベース装置。
（１１）上記のオフセット測定装置と通信ネットワークを介してデータベース装置と接続するための通信制御部とを備える複数のオフセット測定端末と、請求項１５記載のデータベース装置とからなることを特徴とするセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定システム。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明によるセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定方法を図1、図2を用いて説明する。
【００１６】
図1は本発明のオフセット測定装置の第一の実施例を示すブロック図である。同図中、11は当該オフセット測定の対象となるセルラ基地局を示す。13はオフセット測定装置を示す。オフセット測定装置はオフセット推定装置131、132、133とオフセット判定装置130とを含む。ただし、オフセット測定装置が含むオフセット推定装置の台数は説明の便宜上3台であって、本発明は該台数を3台に限定するものではない。オフセット推定装置131、132、133は、それぞれを異なる観測点に設置する。同装置は、それぞれの観測点で観測したオフセット推定値を出力する。オフセット判定装置130は、オフセット推定装置131、132、133が出力するオフセット推定値を用いてセルラ基地局11の送信タイミングのオフセット値を算出する。p1、p2、p3はセルラ基地局11からオフセット推定装置131、132、133それぞれまでの主波到来の様子を模式的に示したものである。
【００１７】
図2は測定原理を説明するためのタイムチャートである。同図中、Toはセルラ基地局11の信号発信タイミングの公称値を、dTはセルラ基地局11の送信タイミングのオフセットを示す。また、T1、T2、T3はそれぞれオフセット推定装置131、132、133で判定した受信タイミングを示す。Tp1、Tp2、Tp3はセルラ基地局11とオフセット推定装置131、132、133との間の距離を光速で割った値、すなわち、オフセット推定装置それぞれに対する直接波の伝搬時間を示す。dT1、dT2、dT3はそれぞれオフセット推定装置131、132、133にて求めたセルラ基地局の送信タイミングオフセット推定値を示す。セルラ基地局の送信タイミングのオフセット推定値と、上記判定したタイミングと、上記信号発信タイミングの公称値と、直接波の伝搬時間との関係を数1に示す。
【００１８】
【数１】
セルラ基地局の送信タイミングオフセット推定値
＝受信タイミング − ｛セルラ基地局の送信タイミングの公称値＋直接波の伝搬時間｝
各オフセット推定装置は、セルラ基地局からの信号の受信タイミングを判定し、
【数２】
によってセルラ基地局の送信タイミングのオフセット推定値を求める。
【００１９】
オフセット推定装置が直接波の受信タイミングを判定した場合、図1、図2の131を例にすると、
【００２０】
【数３】
dT1 ＝ T1 − (To ＋ Tp1)
となる。ここで、送信タイミングのオフセット推定値dT1と送信タイミングの真のオフセット値dTが一致しないのは、T1の測定誤差や、受信したGPS信号から再生される時計の誤差などに起因する。また、これらの誤差は、一般にオフセット推定装置131、132及び133毎にそれぞれ異なる値を持つ。
オフセット判定装置130での送信タイミングのオフセット値を算出方法について説明する。図1のオフセット推定装置131、132、133でのオフセット推定値をそれぞれ図2のdT1、dT2、dT3とする。オフセット判定装置130での送信タイミングオフセット値の算出方法の第一例として、オフセット判定装置130は数3に示されるように、dT1、dT2、dT3を単純平均して、送信タイミングオフセット値dT0を算出する。
【００２１】
【数４】
dT0 ＝ (dT1 + dT2 + dT3) / 3
オフセット判定装置130での送信タイミングオフセット値の算出方法の第二例として、オフセット推定装置131、132、133のうち、受信したセルラ信号の信号対雑音電力比が最大となるオフセット推定装置のオフセット推定値を、送信タイミング判定装置130は送信タイミングオフセット値dT0と判定する。例えば、オフセット推定装置131、132、133それぞれで受信されたセルラ信号の信号対雑音電力比SN1、SN2、SN3の間にSN2＞SN1＞SN3の関係が有る場合、送信タイミング判定装置130はdT2を送信タイミングオフセット値dT0と判定する。
オフセット判定装置130での送信タイミングオフセット値の算出方法の第三例として、オフセット判定装置130は数4に示されるように、オフセット推定装置131、132、133のオフセット推定値dT1、dT2、dT3を各受信信号の信号対雑音電力比SN1、SN2、SN3で重み付け平均し、送信タイミングオフセット値dT0を算出する。
【００２２】
【数５】
dT0 ＝ (dT1×SNR1 + dT2×SNR2 + dT3×SNR3) / (SNR1 + SNR2 + SNR3)
図3を用いて次にオフセット推定装置の詳細を説明する。同図において、31はGPS用のアンテナを、34はセルラ用のアンテナを示す。GPS受信機32はアンテナ31が受信したGPS信号から当該オフセット推定装置の位置と時刻を算出する。基地局から送信された信号をセルラ受信機35にて受信し、受信タイミング測定部33にてGPSによって校正された正確な時計を使ってその受信タイミングを測定する。測定の方法としては、例えば上記正確な時計に基づいて作成したクロックによって受信タイミング測定部を動作させ、基地局が送信しているパイロット信号に合わせたスライディング相関器を用いて、相関が大きくなる位相より受信タイミングを得る方法がある。オフセット算出部36は、測定した受信タイミングを補正して正確な受信タイミングを算出し、この正確な受信タイミングより、送信タイミングの公称値と、セルラ基地局と当該オフセット推定装置との間の距離を光速で割った値とを減じて(数2参照)、送信タイミングのオフセット推定値として出力する。上記補正の際の補正値は該オフセット推定装置のケーブルによる遅延量とフィルタによる遅延量より与えられる。上記セルラ基地局と当該オフセット推定装置との間の距離は、セルラ基地局の位置と当該オフセット推定装置の位置により与えられる。セルラ基地局の位置については、予め与えておくか、あるいは、セルラ受信機を用いて当該セルラ基地局が送信している同報信号から抽出してもよい。オフセット推定装置の位置については、予め与えておくか、あるいは、GPS受信機を用いて取得してもよい。また、送信タイミングの公称値については、予め与えておくか、あるいは、セルラ受信機を用いて当該セルラ基地局の同報信号から抽出してもよい。
【００２３】
各セルラ基地局からの信号の到着時間差(TDOA：Time Difference of Arrival)を基に、端末位置を計測する場合、各セルラ基地局の絶対的な送信タイミングオフセットを必要とするわけでなく、一つの時計を参照してこれを基準時間とする相対的な送信タイミングオフセットを得ていれば十分である。この参照される時計はセルラ基地局の有する時計程の精度を有すればよく、例えば、セシウム原子時計でもよい。あるいは、測定対象となるセルラ基地局とは別のセルラ基地局の発信するパイロット信号を用いてもよい。
【００２４】
図4に本発明のオフセット推定装置の第二の実施例として、上記一つの時計を参照して基準時間とするオフセット推定装置を示す。図3に示したオフセット推定装置の実施例は、本実施例の基準時間にGPSを用いた特殊例と言える。本実施例において各オフセット推定装置の位置を予め定めておく。本実施例の特徴はGPS用のアンテナと、GPS受信機とを用いることなく課題を解決することにある。
【００２５】
図5にオフセット測定装置の第二の実施例を示す。まず、当該装置によるセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定の概要を示す。当該装置を複数の観測点にわたって巡回設置し、各観測点において基地局の送信タイミングのオフセット推定値を取得・蓄積する。巡回終了後、蓄積されたオフセット推定値を用いてセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定結果を算出する。
【００２６】
次に、当該装置の各部の動作について図5を用いて説明する。同図において、31はGPS用のアンテナを、34はセルラ用のアンテナを示す。GPS受信機32はアンテナ31が受信したGPS信号から当該オフセット測定装置の位置と時刻を算出する。基地局から送信された信号を、処理部56の制御に基づきセルラ受信機55にて受信し、受信タイミング測定部33にてGPSによって校正された正確な時計を使ってその受信タイミングを測定する。処理部56では、測定した受信タイミングを補正して正確な受信タイミングを算出し、この正確な受信タイミングより、送信タイミングの公称値と、セルラ基地局と当該オフセット測定装置との間の距離を光速で割った値とを減じて(数2参照)、送信タイミングオフセット推定値として蓄積部57に一時的に蓄積する。さらに、処理部56は、蓄積部57に蓄積してある複数のオフセット推定値を用いてセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定値を算出し、出力する。処理部56でのオフセット測定値の算出方法としては例えば、前記の図1に示したオフセット判定装置130と同様に、複数の送信タイミングオフセット推定値の単純平均、最大信号対雑音電力比をもつ送信タイミングオフセット推定値の選択及び、複数の送信タイミングオフセット値の信号対雑音電力比による重み付き平均がある。上記補正の際の補正値は該オフセット測定装置のケーブルによる遅延量とフィルタによる遅延量より与えられる。上記セルラ基地局と当該オフセット測定装置との間の距離は、セルラ基地局の位置と当該オフセット測定装置の位置により与えられる。上記セルラ基地局の位置と、送信タイミングの公称値と、補正値とは予め蓄積部57に蓄積しておく。当該オフセット測定装置の位置はGPS受信機32を用いて取得する。
【００２７】
本実施例の特徴は、GPS用のアンテナと、GPS受信機と、セルラ受信機と、受信タイミング測定部とを複数用いることなく課題を解決することにある。
【００２８】
図6にオフセット測定装置の第三の実施例を示す。同図において641〜64nはそれぞれセルラ用のアンテナを示す。これらをケーブルで延長してそれぞれ異なる観測点に立てる。68はアンテナ切替部を示し、処理部66からの指示によってセルラ用のアンテナを選択する。処理部66は、受信タイミング測定部33により測定した受信タイミングを補正して正確な受信タイミングを算出し、この正確な受信タイミングより、送信タイミングの公称値と、セルラ基地局と選択されているセルラ用のアンテナとの間の距離を光速で割った値とを減じて(数2参照)、送信タイミングのオフセット推定値として蓄積部67に一時的に蓄積する。上記補正値は選択したセルラ用のアンテナのものを適用する。各セルラ用アンテナの位置について、GPS用アンテナからの相対位置を予め定めておき、GPS受信機の出力する位置に基づいて処理部66で算出する。セルラ用アンテナがGPS用のアンテナに近接している場合には、GPS受信機の出力する位置を、上記セルラ用アンテナの位置としてもよい。処理部66は、蓄積部67に蓄積してあるそれぞれのセルラ用のアンテナを用いて求めた送信タイミングのオフセット推定値を用いてセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定値を算出する。処理部66でのオフセット測定値の算出方法としては例えば、前記の図1に示したオフセット判定装置130と同様に、複数の送信タイミングオフセット推定値の単純平均、最大信号対雑音電力比をもつ送信タイミングオフセット推定値の選択及び、複数の送信タイミングオフセット値の信号対雑音電力比による重み付き平均がある。本実施例の特徴はGPS用のアンテナと、GPS受信機と、セルラ受信機と、受信タイミング測定部とを複数用いることなく、かつ、巡回すべき観測点を増加することなく課題を解決することにある。
【００２９】
オフセット測定装置が備える複数のセルラ用アンテナの設置条件について述べる。各セルラ用アンテナからの見通しに測定対象となるセルラ基地局が存在するように個々のアンテナを設置する。セルラ用アンテナのそれぞれの距離を測定対象とする受信波の４分の１波長以上とする。例えば800MHz帯のセルラ基地局の送信タイミングオフセットを測定するためには各セルラ用アンテナ間の距離をおよそ94mm以上とする。
【００３０】
一つの観測点において複数回測定した送信タイミングオフセットを平均化した結果を当該観測点におけるオフセット推定値とする方法も、測定した複数のオフセット測定値を平均化する方法も本発明の範疇にある。一般に一回の測定における誤差がsであるとき、個々の測定が独立事象であれば、N回の平均化によって、誤差をs /√Nに低減することが出来る。
【００３１】
上記平均化操作において、閾値を設けて信号対雑音電力比(S/N)が十分ではないサンプルを平均化操作から取り除くことも本発明の範疇にある。例えばTIA/EIA-95Aに準拠したセルラ基地局の場合には、S/Nが15dB未満の信号のオフセット推定値を平均化操作から取り除くものとする。上記S/Nの取得には例えばセルラ受信機を用いればよい。
【００３２】
広範囲に配置されているセルラ基地局の送信タイミングのオフセットを全て測定する場合、上記オフセット測定装置を複数用いれば、測定に要する期間を短縮することが可能である。その際、効率よく各セルラ基地局の送信タイミングのオフセットを収集し、データベース化をしておくことが重要となる。
図9を用いて本発明であるオフセット測定システムについて、説明する。同図において、91、92はそれぞれセルラ基地局の送信タイミングのオフセット測定端末を示す。オフセット測定端末は、91を例に挙げると、通信ネットワークを介してデータベース装置90と接続するための通信制御部911とオフセット測定装置912とを備える。
図10を用いてデータベース装置90の詳細について、説明する。データベース装置90は、通信ネットワークを介してオフセット測定端末が測定したオフセットを受信するための通信制御部901と、各セルラ基地局の送信タイミングのオフセットを蓄積するための蓄積部903と、蓄積しているオフセットを上記受信したオフセットに更新するための処理部902とを備える。
【００３３】
次に本システムの運用方法について述べる。
【００３４】
まず、オフセット測定端末を測定場所へ搬送する。測定場所は、測定の対象となるセルラ基地局を見通せる場所とするとよい。測定場所では、静止した状態で、セルラ基地局の送信タイミングのオフセットを測定する。
【００３５】
そして、測定したオフセットについては、どのセルラ基地局のものであるかを識別するための情報を付加し、通信ネットワークを介して、データベース装置に送る。上記オフセットの測定は、結果的に測定対象となるセルラ基地局のエリア内で行うことになるため、オフセット測定端末は常に上述の通信ネットワークを利用できる環境にあることになる。
一つのセルラ基地局のオフセット測定を終えたら、別のセルラ基地局のオフセットを測定するために、測定場所を移動し、オフセットの測定とデータベース装置への結果送信を繰り返す。
【００３６】
別のオフセット測定端末でも、同様にして、セルラ基地局のオフセットの測定とデータベース装置への結果送信を繰り返す。端末間で測定するセルラ基地局が重複しないようにしてもよい。
【００３７】
データベース装置では、セルラ基地局の識別情報をインデックスにして、受信したオフセット値を蓄積していく。なお、既に蓄積しているオフセットと同一のセルラ基地局のオフセットを新たに受信した場合には、蓄積内容を小さい方の値に更新することも本発明の範疇にある。
【００３８】
このようにして、セルラ基地局の送信タイミングのオフセットを次々と測定し、収集し、データベース化していく。
【００３９】
本実施例の特徴は、複数のオフセット測定端末と通信ネットワークを用いて、セルラ基地局の送信タイミングのオフセットを効率よく収集することにある。
【００４０】
【発明の効果】
セルラ基地局の送信タイミングオフセットを複数の観測点で測定し、それらの測定結果を用いて当該セルラ基地局の送信タイミングオフセットを決定することにより、当該オフセットの測定精度の向上と測定の容易性を向上することができる。この測定結果を上記セルラ基地局を電波の発信源とする位置測定システムに適用すれば、上記システムの位置測定精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるオフセット測定装置の第一の実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の測定原理を説明するタイムチャートである。
【図３】本発明によるオフセット推定装置の第一の実施例を示す図である。
【図４】本発明によるオフセット推定装置の第二の実施例を示す図である。
【図５】本発明によるオフセット測定装置の第二の実施例を示す図である。
【図６】本発明によるオフセット測定装置の第三の実施例を示す図である。
【図７】従来のGPSに同期するセルラシステムの構成を示すである。
【図８】従来のセルラ基地局の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明によるオフセット測定システムの実施例を示す図である。
【図１０】本発明によるデータベース装置の実施例を示す図である。
【符号の説明】
13：オフセット測定装置、130：オフセット判定装置、131、132、133：オフセット推定装置、31、81：GPS用アンテナ、
32、82：GPS受信機、33：受信タイミング測定部、34、641、642、64n、84：セルラ用アンテナ、35、55：セルラ受信機、
36：オフセット算出部、56、66：処理部、57、67：蓄積部、68：アンテナ切替部、701、702、703：GPS衛星、
11、711、712、713：セルラ基地局、720：端末、83：基準クロック作成部、85：RF部、86：ベースバンド部、
91、92：オフセット測定端末、911、921：通信制御部、912：オフセット測定装置、
90：データベース装置、902：処理部、903：蓄積部、
To：セルラ基地局の信号発信タイミングの公称値、
dT：セルラ基地局の送信タイミングオフセット、
T1、T2、T3：受信タイミング、
Tp1、Tp2、Tp3：直接波の伝搬時間、
dT1、dT2、dT3：セルラ基地局の送信タイミングオフセット推定値。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission timing offset measurement method for a cellular base station.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-181242 discloses a positioning system using a CDMA cellular system. The terminal measures the position of the terminal based on the time difference of arrival (TDOA) of signals from each cellular base station.
[0003]
CDMA cellular systems include systems that determine the transmission timing of the base station in synchronization with GPS.
FIG. 7 shows the configuration of a system synchronized with GPS. In the figure, GPS satellites 701, 702, and 703 have accurate clock functions and transmit signals of predetermined patterns, respectively. The cellular base stations 711, 712, and 713 that have received the signal can determine their own position and time from the delay amounts of the plurality of received radio waves and the orbit information of the satellite. This allows each cellular base station to have an accurate clock, similar to a GPS satellite. Each cellular base station can transmit a signal having a predetermined pattern for each cellular base station at a synchronized accurate timing. The terminal 720 can measure its own position based on the same principle as that of the cellular base station.
[0004]
In order to avoid obstacles in radio wave propagation, each cellular base station extends a cable and stands an antenna in a place with good visibility such as a building rooftop.
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration. A signal transmitted from a GPS satellite is received by a GPS antenna 81, and a location and time are estimated by a GPS receiver 82. The reference clock generator 83 calibrates the oscillator that is uniquely based on the time information estimated from the GPS to realize an accurate clock. The reference clock generated by the oscillator in the reference clock generating unit 83 is supplied to the baseband unit 86 and the RF unit 85. The baseband unit 86 is a block that creates a signal to be transmitted from the antenna 84, and the RF unit 85 is a block that converts this to a radio frequency and transmits it from the antenna 84. The technology of this conventional example realizes matching of the frequency and timing of the baseband unit and the RF unit even in a base station installed at a remote location by using GPS.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When performing position measurement, it is required that the position of the antenna of each cellular base station and the time when the radio wave is actually emitted from the antenna are accurate. However, since the antennas 81 and 84 are extended by a cable, a delay occurs when a signal propagates through the cable. Further, in the reference clock generation unit and the baseband unit, a signal delay is caused by a filter for waveform shaping. Furthermore, the cable length varies depending on the installation location of the cellular base station, and the response delay due to the filter may change if the filter parts differ depending on the manufacturing time of the base station. Due to these factors, there is an offset in the timing at which radio waves are actually transmitted from the antenna 84 with respect to the timing at which the base station attempts to transmit a signal (hereinafter referred to as a nominal value). Taking a cellular system compliant with TIA / EIA-95A as an example, the recommended value for pilot signal transmission timing delay is within 3 μs. It is in a situation that can occur. Thus, it is a problem to correctly measure the offset of the transmission timing of the cellular base station.
In order to correctly measure the transmission timing offset of the cellular base station using the method described in Japanese Patent Application No. 2001-11658 disclosed to deal with the above problems, the reception status of the radio wave from the cellular base station and the GPS It is necessary to select a plurality of points and times at which the reception status of the radio waves from the satellite is comparable. However, since the reception status of radio waves changes every moment due to changes in time and surrounding conditions, it is extremely difficult to select a plurality of points and times that satisfy the above conditions. Therefore, when the transmission timing offset of the cellular base station is to be measured correctly, the method described in Japanese Patent Application No. 2001-11658 has room for improvement from the viewpoint of reducing costs and workload.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Means for solving the above problems include a plurality of cellular antennas arranged at different positions, an antenna switching unit for switching the antennas, a cellular receiver, and reception by a cellular receiver with reference to a reference time. A reception timing measurement unit for measuring a reception timing from a signal, and a transmission timing offset estimation value from the measured reception timing, and a transmission timing offset measurement using the calculated transmission timing offset estimation value And a storage unit for storing the calculated offset measurement value. A transmission timing offset measuring apparatus for a cellular base station.
[0007]
In another aspect of the present invention, the timing at which a specific signal transmitted from a cellular base station is received at a predetermined interval is received by the receiving device, the distance between the cellular base station and the receiving device, and the reference timing. A method for measuring an offset of a transmission timing of a cellular base station based on a cellular base station that calculates an offset of a transmission timing of a cellular base station using an offset of a transmission timing measured by a receiving device at a plurality of different locations This is an offset measurement method for station transmission timing.
[0008]
In one example, by using the average value of the transmission timing offset measured by the receiving device at a plurality of different locations as the transmission timing offset of the cellular base station, it is possible to realize an offset measurement that is less affected by the measurement conditions. is there.
[0009]
In another example, the signal-to-noise power ratio of the received signal at the receiving device is greater than a predetermined value or the largest receiving device among the transmission timing offsets measured by the receiving device at different locations. The measured reception timing offset is used as the transmission timing offset of the cellular base station.
[0010]
In another example, the offset of the transmission timing measured by the receiving device at different locations is weighted with a weighting factor such as a signal-to-noise power ratio of the received signal at the receiving device, and an average value thereof is obtained. It is assumed that the transmission timing offset of the cellular base station.
[0011]
In another example, an average value of transmission timing offsets measured a plurality of times at each of a plurality of different locations is used as the transmission timing offset at that location.
[0012]
In another example, a signal with a signal-to-noise power ratio less than a predetermined value is excluded from the measurement upon reception.
[0013]
Another aspect of the present invention is a system for measuring a transmission timing offset of a cellular base station comprising a plurality of offset estimation devices arranged at different positions and one offset determination device, wherein the offset estimation device includes a cellular antenna, A receiver for the cellular, a reception timing measuring unit for measuring the reception timing from the received signal by the cellular receiver with reference to the reference time, and an offset for calculating the estimated offset of the transmission timing from the measured reception timing And an offset determination device that calculates a transmission timing offset using the transmission timing offset estimation value calculated by each offset estimation device. The offset determination device can calculate the offset in the various ways already described.
[0014]
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
(1) a cellular antenna;
A cellular receiver;
A reception timing measurement unit for measuring a reception timing from a reception signal by a cellular receiver with reference to a reference time;
A processing unit for calculating an offset estimated value of the transmission timing from the measured reception timing, and calculating an offset of the transmission timing using the calculated estimated offset of the transmission timing;
An apparatus for measuring an offset of transmission timing of a cellular base station, comprising: an accumulator for accumulating the calculated offset estimated value.
(2) A transmission timing offset measurement apparatus for the cellular base station, wherein the processing unit uses an average value of the offset estimation values accumulated in the processing unit as an offset of the transmission timing of the cellular base station. An apparatus for measuring an offset of a transmission timing of a cellular base station.
(3) A transmission timing offset measurement apparatus for the cellular base station, wherein the processing unit is a signal of a received signal when the offset estimation value is measured among the offset estimation values accumulated in the processing unit. An apparatus for measuring an offset of a transmission timing of a cellular base station, wherein an offset estimated value having the largest noise power ratio is used as an offset of the transmission timing of the cellular base station.
(4) A transmission timing offset measuring apparatus for the cellular base station, wherein the processing unit uses the offset estimated value accumulated in the processing unit as a signal pair of a received signal when the offset estimated value is measured. An apparatus for measuring an offset of a transmission timing of a cellular base station, wherein a value obtained by weighted averaging with a noise power ratio is used as an offset of a transmission timing of the cellular base station.
(5) A transmission timing offset of a cellular base station as described above, comprising a GPS antenna and a GPS receiver, wherein a GPS signal is a reference time reference destination. Offset measuring device.
(6) A transmission timing of a cellular base station according to the transmission timing offset measuring apparatus described above, comprising a plurality of cellular antennas arranged at different positions and an antenna switching unit for switching the antennas. Offset measuring device.
(7) A transmission timing offset measurement apparatus for the cellular base station, wherein a processing unit included in the apparatus transmits each transmission from an average value of a transmission timing offset measured a plurality of times for each cellular antenna. An apparatus for measuring an offset of transmission timing of a cellular base station, which is a processing unit that calculates an estimated offset value of timing.
(8) An apparatus for measuring an offset of the transmission timing of the cellular base station, wherein each installation interval of the cellular antennas included in the apparatus is set to a quarter wavelength or more of a reception wave to be measured. An apparatus for measuring an offset of a transmission timing of a cellular base station.
(service)
(9) A service that collects transmission timing offsets of a plurality of cellular base stations measured by the offset measuring apparatus, accumulates them on a database, and provides a part or all of the accumulated contents. .
(10) A communication control unit for receiving the transmission timing offset of the cellular base station measured by the offset measuring apparatus via the communication network, and a storage unit for storing the transmission timing offset of each base station; And a processing unit for updating the stored offset to the received offset.
(11) A cellular system comprising: a plurality of offset measurement terminals including the offset measurement device and a communication control unit for connecting to a database device via a communication network; and the database device according to claim 15. Base station transmission timing offset measurement system.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A method for measuring the offset of the transmission timing of the cellular base station according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0016]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an offset measuring apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes a cellular base station that is a target of the offset measurement. Reference numeral 13 denotes an offset measuring device. The offset measurement device includes offset estimation devices 131, 132, and 133 and an offset determination device 130. However, the number of offset estimation devices included in the offset measuring device is three for convenience of explanation, and the present invention does not limit the number to three. The offset estimation devices 131, 132, and 133 are installed at different observation points. The device outputs estimated offset values observed at each observation point. The offset determination device 130 calculates the offset value of the transmission timing of the cellular base station 11 using the offset estimation values output from the offset estimation devices 131, 132, and 133. p1, p2, and p3 schematically show how the main waves arrive from the cellular base station 11 to the offset estimation devices 131, 132, and 133, respectively.
[0017]
FIG. 2 is a time chart for explaining the measurement principle. In the figure, To represents the nominal value of the signal transmission timing of the cellular base station 11, and dT represents the offset of the transmission timing of the cellular base station 11. T1, T2, and T3 indicate reception timings determined by the offset estimation devices 131, 132, and 133, respectively. Tp1, Tp2, and Tp3 indicate values obtained by dividing the distances between the cellular base station 11 and the offset estimation devices 131, 132, and 133 by the speed of light, that is, the propagation times of direct waves for the respective offset estimation devices. dT1, dT2, and dT3 indicate transmission timing offset estimation values of the cellular base stations obtained by the offset estimation devices 131, 132, and 133, respectively. The relationship between the estimated value of the offset of the transmission timing of the cellular base station, the determined timing, the nominal value of the signal transmission timing, and the propagation time of the direct wave is shown in Equation 1.
[0018]
[Expression 1]
Cellular base station transmission timing offset estimate
= Reception timing-{Nominal value of transmission timing of cellular base station + Propagation time of direct wave}
Each offset estimation device determines the reception timing of the signal from the cellular base station,
[Expression 2]
To obtain the estimated offset value of the transmission timing of the cellular base station.
[0019]
When the offset estimation device determines the reception timing of the direct wave, taking 131 in FIG. 1 and FIG. 2 as an example,
[0020]
[Equation 3]
dT1 = T1-(To + Tp1)
It becomes. Here, the reason why the estimated offset value dT1 of the transmission timing and the true offset value dT of the transmission timing do not coincide is due to a measurement error of T1, a clock error reproduced from the received GPS signal, or the like. These errors generally have different values for each of the offset estimation devices 131, 132, and 133.
A method for calculating the offset value of the transmission timing in the offset determination apparatus 130 will be described. The offset estimation values in the offset estimation devices 131, 132, and 133 in FIG. 1 are dT1, dT2, and dT3 in FIG. 2, respectively. As a first example of the calculation method of the transmission timing offset value in the offset determination device 130, the offset determination device 130 calculates the transmission timing offset value dT0 by simply averaging dT1, dT2, and dT3 as shown in Equation 3. To do.
[0021]
[Expression 4]
dT0 = (dT1 + dT2 + dT3) / 3
As a second example of the calculation method of the transmission timing offset value in the offset determination apparatus 130, the offset estimation of the offset estimation apparatus that maximizes the signal-to-noise power ratio of the received cellular signal among the offset estimation apparatuses 131, 132, and 133. The transmission timing determination device 130 determines the value as a transmission timing offset value dT0. For example, when there is a relationship of SN2>SN1> SN3 between the signal-to-noise power ratios SN1, SN2, SN3 of the cellular signals received by the offset estimation devices 131, 132, 133, the transmission timing determination device 130 sets dT2 The transmission timing offset value is determined as dT0.
As a third example of the transmission timing offset value calculation method in the offset determination device 130, the offset determination device 130 uses the offset estimation values dT1, dT2, and dT3 of the offset estimation devices 131, 132, and 133 as shown in Equation 4. A weighted average is performed with the signal-to-noise power ratios SN1, SN2, and SN3 of each received signal to calculate a transmission timing offset value dT0.
[0022]
[Equation 5]
dT0 = (dT1 x SNR1 + dT2 x SNR2 + dT3 x SNR3) / (SNR1 + SNR2 + SNR3)
Next, details of the offset estimation apparatus will be described with reference to FIG. In the figure, 31 indicates a GPS antenna, and 34 indicates a cellular antenna. The GPS receiver 32 calculates the position and time of the offset estimation device from the GPS signal received by the antenna 31. A signal transmitted from the base station is received by the cellular receiver 35, and the reception timing is measured by the reception timing measuring unit 33 using an accurate clock calibrated by GPS. As a measurement method, for example, the reception timing measurement unit is operated by a clock created based on the above-described accurate clock, and a phase that increases the correlation using a sliding correlator matched to the pilot signal transmitted by the base station is used. There is a method to obtain more reception timing. The offset calculation unit 36 corrects the measured reception timing to calculate an accurate reception timing, and from this accurate reception timing, calculates the nominal value of the transmission timing and the distance between the cellular base station and the offset estimation device. The value divided by the speed of light is subtracted (see Equation 2) and output as an estimated offset value of the transmission timing. The correction value at the time of the correction is given from the delay amount by the cable of the offset estimation device and the delay amount by the filter. The distance between the cellular base station and the offset estimation apparatus is given by the position of the cellular base station and the position of the offset estimation apparatus. The position of the cellular base station may be given in advance, or may be extracted from a broadcast signal transmitted by the cellular base station using a cellular receiver. The position of the offset estimation device may be given in advance or may be acquired using a GPS receiver. Also, the nominal value of the transmission timing may be given in advance or may be extracted from the broadcast signal of the cellular base station using a cellular receiver.
[0023]
When measuring the terminal position based on the time difference of arrival (TDOA) of signals from each cellular base station, the absolute transmission timing offset of each cellular base station is not necessarily required. It is sufficient to obtain a relative transmission timing offset using the clock as a reference time. The referenced clock only needs to have the accuracy of the clock of the cellular base station, and may be, for example, a cesium atomic clock. Alternatively, a pilot signal transmitted from a cellular base station different from the cellular base station to be measured may be used.
[0024]
FIG. 4 shows, as a second embodiment of the offset estimation apparatus of the present invention, an offset estimation apparatus that uses the one timepiece as a reference time. The embodiment of the offset estimation apparatus shown in FIG. 3 can be said to be a special example using GPS as the reference time of this embodiment. In this embodiment, the position of each offset estimation device is determined in advance. The feature of this embodiment is to solve the problem without using a GPS antenna and a GPS receiver.
[0025]
FIG. 5 shows a second embodiment of the offset measuring apparatus. First, an outline of the offset measurement of the transmission timing of the cellular base station by the apparatus will be shown. The device is installed cyclically over a plurality of observation points, and the base station transmission timing offset estimate is acquired and stored at each observation point. After the patrol is completed, the offset measurement result of the transmission timing of the cellular base station is calculated using the accumulated offset estimation value.
[0026]
Next, the operation of each part of the apparatus will be described with reference to FIG. In the figure, 31 indicates a GPS antenna, and 34 indicates a cellular antenna. The GPS receiver 32 calculates the position and time of the offset measuring device from the GPS signal received by the antenna 31. The signal transmitted from the base station is received by the cellular receiver 55 based on the control of the processing unit 56, and the reception timing is measured by the reception timing measurement unit 33 using an accurate clock calibrated by GPS. The processing unit 56 corrects the measured reception timing to calculate an accurate reception timing, and from this accurate reception timing, the nominal value of the transmission timing and the distance between the cellular base station and the offset measuring device are calculated as the speed of light. The value divided by (see Equation 2) is temporarily stored in the storage unit 57 as a transmission timing offset estimated value. Further, the processing unit 56 calculates and outputs an offset measurement value of the transmission timing of the cellular base station using a plurality of offset estimation values stored in the storage unit 57. As a method for calculating the offset measurement value in the processing unit 56, for example, as with the offset determination device 130 shown in FIG. 1, the transmission average having a simple average of a plurality of transmission timing offset estimated values and a maximum signal-to-noise power ratio There is a selection of a timing offset estimate and a weighted average by a signal to noise power ratio of a plurality of transmission timing offset values. The correction value at the time of the correction is given from the delay amount by the cable of the offset measuring apparatus and the delay amount by the filter. The distance between the cellular base station and the offset measuring apparatus is given by the position of the cellular base station and the position of the offset measuring apparatus. The location of the cellular base station, the nominal value of the transmission timing, and the correction value are stored in the storage unit 57 in advance. The position of the offset measuring device is acquired using the GPS receiver 32.
[0027]
The feature of the present embodiment is to solve the problem without using a plurality of GPS antennas, GPS receivers, cellular receivers, and reception timing measuring units.
[0028]
FIG. 6 shows a third embodiment of the offset measuring apparatus. In the figure, reference numerals 641 to 64n denote cellular antennas. Extend these with cables and set them at different observation points. Reference numeral 68 denotes an antenna switching unit, which selects a cellular antenna according to an instruction from the processing unit 66. The processing unit 66 corrects the reception timing measured by the reception timing measurement unit 33 to calculate an accurate reception timing, and from this accurate reception timing, the nominal value of the transmission timing, the cellular base station and the selected cellular base station are calculated. The value obtained by dividing the distance to the antenna for use by the speed of light is subtracted (see Formula 2), and temporarily stored in the storage unit 67 as an estimated transmission timing offset value. The correction value is that of the selected cellular antenna. The relative position from the GPS antenna is determined in advance for the position of each cellular antenna, and is calculated by the processing unit 66 based on the position output by the GPS receiver. When the cellular antenna is close to the GPS antenna, the position output by the GPS receiver may be the position of the cellular antenna. The processing unit 66 calculates a transmission timing offset measurement value of the cellular base station using the transmission timing offset estimated value obtained using each cellular antenna stored in the storage unit 67. As a method of calculating the offset measurement value in the processing unit 66, for example, similar to the offset determination device 130 shown in FIG. 1 described above, a transmission having a simple average of a plurality of transmission timing offset estimation values and a maximum signal to noise power ratio There is a selection of a timing offset estimate and a weighted average by a signal to noise power ratio of a plurality of transmission timing offset values. The feature of the present embodiment is to solve the problem without using a plurality of GPS antennas, GPS receivers, cellular receivers, and reception timing measuring units, and without increasing observation points to be visited. It is in.
[0029]
The installation conditions of a plurality of cellular antennas provided in the offset measuring apparatus will be described. Individual antennas are installed so that a cellular base station to be measured exists in the line of sight from each cellular antenna. Each distance of the cellular antenna is set to a quarter wavelength or more of the received wave to be measured. For example, in order to measure the transmission timing offset of a cellular base station in the 800 MHz band, the distance between each cellular antenna is set to about 94 mm or more.
[0030]
The method of averaging the transmission timing offset measured a plurality of times at one observation point as an offset estimated value at the observation point and the method of averaging a plurality of measured offset measurement values are within the scope of the present invention. In general, when the error in one measurement is s, if each measurement is an independent event, the error can be reduced to s / √N by averaging N times.
[0031]
In the above averaging operation, it is also within the scope of the present invention to provide a threshold and remove from the averaging operation samples whose signal-to-noise power ratio (S / N) is not sufficient. For example, in the case of a cellular base station compliant with TIA / EIA-95A, the offset estimation value of a signal having an S / N of less than 15 dB is removed from the averaging operation. For example, a cellular receiver may be used to acquire the S / N.
[0032]
When measuring all transmission timing offsets of cellular base stations arranged over a wide range, the time required for measurement can be shortened by using a plurality of offset measuring apparatuses. At that time, it is important to efficiently collect the transmission timing offset of each cellular base station and create a database.
The offset measurement system according to the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, reference numerals 91 and 92 denote offset measurement terminals for transmission timing of the cellular base station. For example, the offset measurement terminal includes a communication control unit 911 and an offset measurement device 912 for connecting to the database device 90 via a communication network.
Details of the database device 90 will be described with reference to FIG. The database device 90 includes a communication control unit 901 for receiving the offset measured by the offset measurement terminal via the communication network, a storage unit 903 for storing the offset of the transmission timing of each cellular base station, And a processing unit 902 for updating the received offset to the received offset.
[0033]
Next, the operation method of this system is described.
[0034]
First, the offset measurement terminal is transported to the measurement location. The measurement location may be a location where the cellular base station to be measured can be seen. At the measurement location, the transmission timing offset of the cellular base station is measured in a stationary state.
[0035]
And about the measured offset, the information for identifying which cellular base station belongs is added, and it sends to a database apparatus via a communication network. As a result, the offset measurement is performed within the area of the cellular base station to be measured, so that the offset measurement terminal is always in an environment where the above-described communication network can be used.
When the offset measurement of one cellular base station is completed, the measurement location is moved in order to measure the offset of another cellular base station, and the offset measurement and the result transmission to the database device are repeated.
[0036]
Similarly, another offset measurement terminal repeats the measurement of the offset of the cellular base station and the transmission of the result to the database device. You may make it the cellular base station measured between terminals not overlap.
[0037]
The database device accumulates the received offset value using the identification information of the cellular base station as an index. In addition, when the offset of the same cellular base station as the offset that has already been stored is newly received, it is also within the scope of the present invention to update the stored content to a smaller value.
[0038]
In this way, the transmission timing offset of the cellular base station is measured one after another, collected, and made into a database.
[0039]
A feature of the present embodiment is that the offset of the transmission timing of the cellular base station is efficiently collected using a plurality of offset measurement terminals and a communication network.
[0040]
【The invention's effect】
By measuring the transmission timing offset of the cellular base station at a plurality of observation points and determining the transmission timing offset of the cellular base station using the measurement results, the measurement accuracy of the offset is improved and the measurement is easy. Can be improved. If this measurement result is applied to a position measurement system using the cellular base station as a radio wave source, the position measurement accuracy of the system can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an offset measuring apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a time chart for explaining the measurement principle of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of an offset estimation apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of the offset estimation apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the offset measuring apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of the offset measuring apparatus according to the present invention.
FIG. 7 shows a configuration of a cellular system synchronized with a conventional GPS.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional cellular base station.
FIG. 9 is a diagram showing an embodiment of an offset measurement system according to the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an embodiment of a database apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
13: Offset measurement device, 130: Offset determination device, 131, 132, 133: Offset estimation device, 31, 81: GPS antenna,
32, 82: GPS receiver, 33: Reception timing measurement unit, 34, 641, 642, 64n, 84: Cellular antenna, 35, 55: Cellular receiver,
36: Offset calculation unit, 56, 66: Processing unit, 57, 67: Storage unit, 68: Antenna switching unit, 701, 702, 703: GPS satellite,
11, 711, 712, 713: cellular base station, 720: terminal, 83: reference clock generation unit, 85: RF unit, 86: baseband unit,
91, 92: Offset measurement terminal, 911, 921: Communication control unit, 912: Offset measurement device,
90: Database device, 902: Processing unit, 903: Storage unit,
To: Nominal value of signal transmission timing of cellular base station,
dT: Cellular base station transmission timing offset,
T1, T2, T3: Reception timing,
Tp1, Tp2, Tp3: Propagation time of direct wave,
dT1, dT2, dT3: Cellular base station transmission timing offset estimates.

Claims

The transmission of the cellular base station based on the timing at which the reception device receives a specific signal transmitted from the cellular base station at a predetermined interval, the distance between the cellular base station and the reception device, and the reference timing. A method for measuring timing offset,
Among the transmission timing offsets measured by the receiving device at a plurality of different locations, the reception timing offset measured by the receiving device having the largest signal-to-noise power ratio of the received signal at the receiving device is used as the cellular base station. And a transmission timing offset measurement method for a cellular base station.

2. The method of measuring a transmission timing offset of a cellular base station according to claim 1, wherein the reference timing reference destination is a transmission signal of a cellular base station different from the measurement target.

The transmission of the cellular base station based on the timing at which the reception device receives a specific signal transmitted from the cellular base station at a predetermined interval, the distance between the cellular base station and the reception device, and the reference timing. A method for measuring timing offset,
The transmission of the cellular base station is obtained by weighting and averaging the transmission timing offset measured by the receiving device at the plurality of different locations by the signal-to-noise power ratio of the received signal at the receiving device. It is a timing offset.
A method for measuring an offset of transmission timing of a cellular base station.

4. The method for measuring an offset of a transmission timing of a cellular base station according to claim 3, wherein the reference timing reference serving as the reference is a transmission signal of a cellular base station different from the measurement target.

A measurement system of a transmission timing offset of a cellular base station comprising a plurality of offset estimation devices arranged at different positions and one offset determination device,
The offset estimation apparatus includes a cellular antenna, a cellular receiver, a reception timing measuring unit for measuring a reception timing from a reception signal by the cellular receiver with reference to a reference time,
An offset calculation unit for calculating an offset estimated value of transmission timing from the measured reception timing,
The offset determination device includes: a reception timing measured by an offset estimation device having the largest signal-to-noise power ratio of a reception signal in the offset estimation device among the transmission timing offset estimates measured by the plurality of offset estimation devices An offset measurement system for a transmission timing of a cellular base station, wherein the offset is an offset of the transmission timing of the cellular base station.

A measurement system of a transmission timing offset of a cellular base station comprising a plurality of offset estimation devices arranged at different positions and one offset determination device,
The offset estimation apparatus includes a cellular antenna, a cellular receiver, a reception timing measuring unit for measuring a reception timing from a reception signal by the cellular receiver with reference to a reference time,
An offset calculation unit for calculating an offset estimated value of transmission timing from the measured reception timing,
The offset determination device transmits a value obtained by weighting and averaging a transmission timing offset estimated value measured by the plurality of offset estimation devices using a signal-to-noise power ratio of a received signal in the offset estimation device. A transmission timing offset measurement system for a cellular base station, characterized in that the timing offset is used.