JP3822433B2 - 処置具、処置具用制御装置および医療用処置システム - Google Patents
処置具、処置具用制御装置および医療用処置システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3822433B2 JP3822433B2 JP2000350116A JP2000350116A JP3822433B2 JP 3822433 B2 JP3822433 B2 JP 3822433B2 JP 2000350116 A JP2000350116 A JP 2000350116A JP 2000350116 A JP2000350116 A JP 2000350116A JP 3822433 B2 JP3822433 B2 JP 3822433B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment
- energy
- number information
- treatment instrument
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置、更に詳しくは、生体組織に処置エネルギを与えて処置する医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、処置具は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。上記処置具は、生体組織を処置するための処置エネルギを発生する処置エネルギ付与手段を内蔵し、この処置エネルギ付与手段で発生した処置エネルギを生体組織に与えて、切開や凝固、止血等の処置を行っている。
【０００３】
このような処置具は、処置具用制御装置に着脱自在に接続され、この処置具用制御装置からの駆動エネルギを供給することで、上記処置エネルギ付与手段を駆動制御される医療用処置システムを構成している。
【０００４】
このような医療用処置システムは、従来より種々提案されている。
例えば、特許２５７８２５０号公報に記載されている医療用処置システムは、処置具として超音波を発生する超音波振動子を内蔵したハンドピースと、このハンドピースを着脱自在に接続可能で、このハンドピースの超音波振動子を駆動制御する処置具用制御装置とから構成される超音波処置装置が提案されている。
【０００５】
また、特開２０００−２５０号公報に記載されている医療用処置システムは、処置具として高周波電流を発生する電極を有する電気メスと、この電気メスを着脱自在に接続可能で、この電気メスの電極を駆動制御する処置具用制御装置とから構成される電気メス装置が提案されている。
【０００６】
上記特許２５７８２５０号公報や特開２０００−２５０号公報に記載の医療用処置システムは、ハンドピース又は電気メスにこれらハンドピース又は電気メスの電極の種類を識別するための識別信号を出力する出力手段を内蔵している。そして、これらハンドピース又は電気メスを接続する処置具用制御装置は、ハンドピース又は電気メスの電極の種類を検出手段により検出し、この検出結果に応じてそれぞれの出力を制御するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許２５７８２５０号公報や特開２０００−２５０号公報に記載の医療用処置システムは、上記ハンドピース又は電気メスに内蔵した出力手段から出力される識別信号の誤りや処置具用制御装置に設けた検出手段の検出誤りを判別することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、処置具の種類をより確実に判断して出力を行うことが可能な医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の処置具は、生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、を有する処置具であって、当該処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された当該処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段とを具備した処置具用制御装置に当該処置具が接続された際、当該処置具用制御装置に対して前記識別子が表す前記個数情報を前記認識手段に伝達するための個数情報伝達部を具備したことを特徴とする。
本発明の処置具用制御装置は、生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、前記識別子が表す前記個数情報を当該処置具用制御装置における後記認識手段に伝達するための個数情報伝達部と、を備えた処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
本発明の医療用処置システムは、生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、前記識別子が表す前記個数情報を当該処置具用制御装置における後記認識手段に対して伝達するための個数情報伝達部と、を備えた、少なくとも１つの処置具と、前記処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段と、を備えた処置具用制御装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図、図２は図１の医療用処置システムで用いられる処置具用制御装置の外観図であり、図２（ａ）は前面パネル側から見た処置具用制御装置の外観斜視図、図２（ｂ）は、同図（ａ）の背面パネルを示す外観図、図３は図１の医療用処置システムで用いられる処置具を示す説明図、図４は図３の処置具の処置部を示す説明断面図であり、図４（ａ）は処置具の処置部を上面から見た上面断面図、図４（ｂ）は処置具の処置部を側面から見た側面断面図、図５は本発明の第１の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図である。
【００１１】
本実施の形態の医療用処置システム１は、図１に示すように処置具として後述する複数の発熱素子を内蔵する凝固切開鉗子２と、この凝固切開鉗子２を着脱自在に接続可能で、この凝固切開鉗子２の前記発熱素子に電力（電気エネルギ）を出力して駆動制御する処置具用制御装置３とから構成される。
【００１２】
前記凝固切開鉗子２は、延出する接続ケーブル４の後端部に設けたコネクタ５を前記処置具用制御装置３に着脱自在に接続するようになっている。前記凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子の数は処置目的に応じた鉗子の種類によって異なり、前記コネクタ５には前記発熱素子数を示す後述の識別子が内蔵されている。
【００１３】
前記処置具用制御装置３には、フットスイッチ６が接続可能である。前記フットスイッチ６は、前記凝固切開鉗子２の発熱手段に対する入力手段として最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７ｂの２つのスイッチを有している。尚、本実施の形態では、フットスイッチ６にこれら最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７ｂの２つのスイッチを用意することで、処置目的に応じた２種類の温度を設定変更すること無く、即座に出力可能にしている。
【００１４】
図２に示すように前記処置具用制御装置３は、前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂを有して構成されている。
図２（ａ）に示すように前記前面パネル３ａには、前記凝固切開鉗子２のコネクタ５を着脱自在に接続可能なコネクタ受け部１１を備えている。前記前面パネル３ａには、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ１２と、前記凝固切開鉗子２の発熱素子の発熱温度レベルを設定する温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂと、スタンバイ状態から出力可能状態に移行させるスタンバイスイッチ１４とを有している。また、前記前面パネル３ａには、前記温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂで設定した温度レベルを表示する温度レベル表示ＬＥＤ１５と、スタンバイ状態を表示するために、出力不可時に点灯するスタンバイ表示ＬＥＤ１６と、前記凝固切開鉗子２の発熱素子に通電中であることを示す出力表示ＬＥＤ１７と、前記凝固切開鉗子２に異常がある場合に点灯する鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａと、内部回路に異常がある場合に点灯する電源異常表示ＬＥＤ１８ｂと、を有している。更に、前記前面パネル３ａには、警告音を発生するブザー１９を有している。
【００１５】
一方、図２（ｂ）に示すように前記背面パネル３ｂには、フットスイッチコネクタ受け部２１と、電源インレット２２とを備えている。また、前記背面パネル３ｂには、前記凝固切開鉗子２の各発熱素子の状態を表示する素子状態表示ＬＥＤ２３（２３ａ〜２３ｄ）を有している。前記素子状態表示ＬＥＤ２３は、前記凝固切開鉗子２の各発熱素子が正常である場合は緑色、異常である場合には赤色、発熱素子が接続されていない場合には消灯するようになっている。尚、本実施の形態の処置具用制御装置３は、最大４つの発熱素子を内蔵した凝固切開鉗子２が接続可能となっている。
【００１６】
図３に示すように前記凝固切開鉗子２は、固定刃３１及びこの固定刃３１に対して接離可能な可動刃３２を備えて生体組織を把持する把持部３３と、この把持部３３で生体組織を把持するために開閉操作を行うハンドル部３４とから構成される。尚、前記接続ケーブル４は、前記ハンドル部３４の後端側から延出するようになっている。
【００１７】
前記固定刃３１は、図４（ａ）に示すように例えば３つの発熱素子３５（３５ａ〜３５ｃ）を固定刃本体３１ａに内蔵している。前記発熱素子３５は、例えばセラミック板に形成された薄膜抵抗体である。これら発熱素子３５には、通電するための同軸リード線３６の一端がそれぞれ接続され、これらリード線３６の他端は前記接続ケーブル４に挿通配置され前記コネクタ５の後述するコネクタ端子に接続されている。
前記発熱素子３５は、図４（ｂ）に示すように発熱板３７に熱的に結合され、発熱処置部３８を構成している。前記発熱素子３５で発生した熱は、発熱板３７に伝達されるようになっている。
【００１８】
一方、前記可動刃３２は、前記固定刃３１の発熱板３７とで生体組織を把持可能な鋸刃部３９ａを有する弾性部材３９を可動刃本体３２ａに備えて構成されている。そして、前記ハンドル部３４の閉操作により、前記可動刃３２が前記固定刃３１に対して閉じていくことで、前記固定刃３１の発熱板３７と前記可動刃３２の鋸刃部３９ａとで弾性的に生体組織を把持し、これら発熱板３７と弾性部材３９に挟まれた生体組織が発熱板３７の熱によって凝固切開されるようになっている。
【００１９】
図５に示すように前記コネクタ５は、前記同軸リード線３６の他端を接続したコネクタ端子４１（４１ａ〜４１ｆ）を有している。前記コネクタ端子４１は、前記処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続可能である。また、前記コネクタ５は、前記発熱素子３５の数を表す素子数識別子４２を内蔵している。ここで、素子数識別子とは、具体的には発熱素子の数に応じた所定の抵抗値を有する電気抵抗素子である。この素子数識別子４２は、コネクタ端子４３（４３ａ，４３ｂ）を介して処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続可能である。
【００２０】
本実施の形態では、前記コネクタ５が前記処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続された際に、コネクタ端子４３を介して前記素子数識別子４２を識別することで発熱素子３５の数を識別すると共に、前記コネクタ端子４１を介して発熱素子３５とのそれぞれの接続状態を検出し、これら発熱素子３５の数と発熱素子３５との接続状態とを比較して前記発熱素子３５のそれぞれが正常に稼動可能な状態か否かを判別し、後述の出力部を制御するように構成する。
【００２１】
次に、前記処置具用制御装置３の内部構成を説明する。
前記処置具用制御装置３は、例えば最大４つの発熱素子３５を有する凝固切開鉗子２に対応するように構成されている。
前記処置具用制御装置３は、前記コネクタ受け部１１に前記コネクタ５のコネクタ端子４１を接続可能な端子４５（４５ａ〜４５ｈ）と、前記コネクタ５のコネクタ端子４３を接続可能な端子４６（４６ａ，４６ｂ）とを備えている。前記端子４６ａは、基準電圧Ｖに接続されると共に、前記発熱素子３５の数を識別する素子数識別部５１に接続されている。一方、前記端子４６ｂは、グランドに接続されている。前記端子４６に前記コネクタ５のコネクタ端子４３を接続すると、前記基準電圧Ｖにより前記素子数識別子４２の抵抗に応じた電流がグランドに流れて電圧降下を起こし、この電圧降下を素子数識別部５１で検出するようになっている。前記素子数識別部５１は、検出した電圧降下により素子数識別子４２の抵抗値を計測する。前記素子数識別部５１は、測定した抵抗値を予め決められた素子数換算方法を用いて素子数を識別する。
【００２２】
ここで、素子数換算方法とは、例えば素子数識別子４２の抵抗値が１ｋΩ以上１０ｋΩ未満の場合は素子数１、１０ｋΩ以上２０ｋΩ未満の場合は素子数２、２０ｋΩ以上３０ｋΩ未満の場合は素子数３、３０ｋΩ以上４０ｋΩ未満の場合は素子数４とする方法である。尚、抵抗値が４０ｋΩ以上の場合は、鉗子未接続状態と判断するようになっている。
【００２３】
前記処置具用制御装置３は、前記素子数識別部５１と、前記発熱素子３５の各々の状態が正常であるか否かを検出する素子状態検出部５２（５２ａ〜５２ｄ）と、前記発熱素子３５の各々の温度を測定する素子温度測定部５３（５３ａ〜５３ｄ）と、前記素子温度測定部５３で測定した測定データと入力される設定データとを比較して、各発熱素子３５の出力をそれぞれ独立して制御を行う素子温度制御部５４（５４ａ〜５４ｄ）と、前記素子温度制御部５４の制御信号に基づいた電力（電気エネルギ）の出力を行う出力部５５（５５ａ〜５５ｄ）と、前記素子温度制御部５４に設定データを出力する温度設定部５６と、前記素子状態検出部５２で検出した発熱素子３５の状態と前記素子数識別部５１で識別した発熱素子３５の数とを比較して異常を判別する鉗子異常判別部５７と、この鉗子異常判別部５７の判別結果に基づき、前記温度設定部５６及び前記出力部５５を制御する制御部５８とを有して構成されている。尚、前記凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子３５が３個以下の場合は、それぞれのチャンネルから順番に割り当てられるようになっている。
【００２４】
前記素子温度測定部５３は、発熱素子３５の抵抗値が温度によって変化することを利用して温度測定を行う。即ち、前記素子温度測定部５３は、抵抗値検出機能として発熱素子３５の抵抗値変化によって変化する発熱素子３５に流れる電流値又は発熱素子３５にかかる電圧値を測定することで発熱素子３５の抵抗値を検出し、この検出した抵抗値により発熱素子３５の温度を算出するようになっている。
【００２５】
前記素子状態検出部５２は、前記素子温度測定部５３と同様な抵抗値検出機能を有している。前記素子状態検出部５２は、電流値又は電圧値を測定することで発熱素子３５の抵抗値を検出し、検出した抵抗値が予め決められた正常範囲内にあるか否か判断する。例えば、前記素子状態検出部５２は、測定した抵抗値が１０Ω〜１００Ω内にある場合に正常と判断し、一方、測定した抵抗値が上記１０Ω〜１００Ω外にある場合に異常と判断するようになっている。そして、前記素子状態検出部５２は、この検出結果を前記鉗子異常判別部５７に出力するようになっている。
【００２６】
前記制御部５８は、操作部６１で入力操作される温度設定及びフットスイッチ入力部６２を介して前記フットスイッチ６で入力操作される最高温度レベル出力又は設定温度レベル出力によって、前記温度設定部５６を設定するようになっている。ここで、操作部６１とは、上述した前記処置具用制御装置３の前面パネル３ａに設けている温度レベルＵＰスイッチ１３ａ等の各種スイッチであり、また、前記処置具用制御装置３の前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂに設けている各種表示ＬＥＤは、表示部６３としている。また、前記制御部５８は、電源異常判別部６４に接続されており、この電源異常判別部６４で回路内の異常が検出された場合、この電源異常判別部６４からの異常信号が入力され、前記鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させて前記ブザー１９を発音させるようになっている。
【００２７】
このように構成された医療用処置システム１の作用を図５を参照し、表１〜表３を用いて説明する。
先ず、電源スイッチ１２をオンして医療用処置システム１全体を起動する。
【００２８】
そして、温度レベルＵＰスイッチ１３ａ、温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂを操作して使用する温度レベルを設定する。この設定される温度レベルは、例えばレベル１からレベル５までの５段階があり、レベル１〜５は予め１６０℃〜２００℃の間で１０℃間隔に設定されている。
【００２９】
ここで、処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に凝固切開鉗子２のコネクタ５が未接続の場合には、基準電圧Ｖの電圧低下が無いので、未接続状態であることが検出できる。この場合、制御部５８は、表示部である前面パネル３ａの鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ａ〜２３ｄ全てを消灯させる。このとき、制御部５８は、ブザー１９を発音させない。
【００３０】
処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に凝固切開鉗子２のコネクタ５が接続されると、素子数識別子４２の抵抗値に応じた基準電圧Ｖの電圧低下により、素子数識別部５１は素子数識別子４２を識別して、凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子数を識別する。
【００３１】
また、素子状態検出部５２は、各々の発熱素子３５の抵抗値が正常範囲内にあるか否かを検出する。このとき、発熱素子３５が元々ないチャンネルや断線しているチャンネルの抵抗値は、正常範囲を上回り、短絡しているチャンネルの抵抗値は正常範囲を下回る。
【００３２】
ここで、図３で説明したように発熱素子３５が３つ内蔵されている凝固切開鉗子２を用いている場合について説明する。
各々の発熱素子３５の抵抗値が正常範囲内にある正常状態の場合、素子数識別部５１、素子状態検出部５２、鉗子異常判別部５７及び制御部５８は、表１に示すようになっている。
【００３３】
【表１】
コネクタ５の内部には、上述したように発熱素子数３を示す素子数識別子４２が組み込まれている。このため、表１に示すように素子数識別部５１は、発熱素子Ａ，Ｂ，Ｃを「素子有り」、Ｄを「素子無し」として素子数３を識別する。
【００３４】
一方、素子状態検出部５２のうち、素子状態検出部５２ａ〜５２ｃは発熱素子の抵抗値を正常と検出し、素子状態検出部５２ｄのみが断線・未接続であることを検出する。ここで、発熱素子Ｄは、元々存在しないことが素子数識別部５１で示され、素子状態検出部５２ｄでも断線・未接続とされて両者の検出が一致する。このことにより、鉗子異常判別部５７は、正常と判別して各チャンネルの接続信号を制御部５８に送信する。
【００３５】
各チャンネルの接続信号を送信された制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを消灯させる。また、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３のうち、素子状態表示ＬＥＤ２３ａ〜２３ｃを緑色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
【００３６】
ここで、スタンバイスイッチ１４が押下操作されると、制御部５８はスタンバイ状態を解除し、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を消灯させて出力可能状態とする。また、再びスタンバイスイッチ１４が押下操作された場合、制御部５８はスタンバイ状態に移行し、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を点灯させて出力可能状態を解除する。
【００３７】
そして、凝固切開鉗子２の発熱素子３５への通電は、フットスイッチ６の操作による。制御部５８は、フットスイッチ６の最高温度レベル出力スイッチ７ａがＯＮされた場合に、設定されていた温度レベルに関係なく最高温度レベル５に設定し、発熱素子Ａ〜Ｃの出力部５５ａ〜５５ｃのみを出力状態にする。尚、存在しない発熱素子Ｄの出力部５５ｄは、出力しない。
【００３８】
一方、制御部５８は、設定温度レベル出力スイッチ７ｂがＯＮされた場合に、設定されていた温度レベルに設定して発熱素子Ａ〜Ｃの出力部５５ａ〜５５ｃのみを出力状態にする。尚、存在しない発熱素子Ｄの出力部５５ｄは、出力しない。
これら出力部５５ａ〜５５ｃの出力中は、素子温度制御部５４によって各々の発熱素子温度が設定温度になるように出力調整される。
【００３９】
尚、制御部５８は、フットスイッチ６の２つのスイッチ最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７ｂのうち、どちらのスイッチで出力されているかを告知するものとして最高温度レベル出力スイッチ７ａによる出力時に、ブザー１９を連続音で発音させて出力表示ＬＥＤ１７を点灯させる。一方、制御部５８は、設定温度レベル出力スイッチ７ｂによる出力時にブザー１９を間欠音で発音させて出力表示ＬＥＤ１７を点滅させる。尚、このとき、用いられるブザー１９は、周波数を変調するようにしても良い。
【００４０】
また、電源異常判別部６４は、処置具用制御装置３内部の異常発熱を監視し、異常発熱を検知した場合には制御部５８に信号を送信する。そして、制御部５８は、直ちに、出力部５５ａ〜５５ｃの出力を停止させる。このとき、制御部５８は、電源異常表示ＬＥＤ１８ｂを点灯させ、ブザー１９を発音させて異常を告知する。この場合、制御部５８は、自動的にスタンバイ状態に移行してスタンバイ表示ＬＥＤ１６を点灯させる。
【００４１】
異常状態が解除されると、制御部５８は、電源異常表示ＬＥＤ１８ｂを消灯させ、ブザー１９を停止させる。そして、スタンバイスイッチ１４が押下操作されると、再びスタンバイ状態が解除され、制御部５８は、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を消灯させる。
【００４２】
次に、表２及び表３を用いて凝固切開鉗子２の異常判断を説明する。先ず表２の場合について説明する。
【００４３】
【表２】
表２に示すように素子数識別部５１は、発熱素子Ａ，Ｂ，Ｃの３つがあると識別している。しかし、素子状態検出部５２ａ〜５２ｄは素子状態検出部５２ａのみ発熱素子の抵抗値が正常で、素子状態検出部５２ｂ〜５２ｄは発熱素子の抵抗値が異常と判断している。このように、両者の信号が食い違っている。この場合、発熱素子Ｂ及びＣの破損が考えられる。鉗子異常判別部５７は、異常であると判別し、この異常信号を制御部５８に送信する。制御部５８は、一つの発熱素子でも異常が検出されれば直ちに全素子の出力を停止させる。と同時に、制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させると共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。このとき、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３ａを緑色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｂ，２３ｃを赤色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
【００４４】
次に、表３の場合について説明する。
【００４５】
【表３】
表３に示すように素子数識別部５１は、発熱素子Ａ，Ｂの２つがあると識別している。しかし、素子状態検出部５２ａ〜５２ｄは、素子状態検出部５２ａ〜５２ｃの発熱素子の抵抗値が正常で、素子状態検出部５２ｄは断線・未接続と判断している。このように、両者の信号が食い違っている。この場合、素子数識別子４２の誤設定、素子数識別部５１の誤判断、又は素子状態検出部５２ｃの誤判断が原因として考えられる。鉗子異常判別部５７は、異常であると判別し、この異常信号を制御部５８に送信する。上述したように制御部５８は、一つの発熱素子でも異常が検出されれば直ちに全素子の出力を停止させる。と同時に、制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させると共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。このとき、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３ａ，２３ｂを緑色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｃを赤色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
【００４６】
これにより、本実施の形態の医療用処置システム１は、発熱素子３５の破損検出のみではなく、素子数識別子４２の誤設定、素子数識別部５１の誤判断、又は素子状態検出部５２の誤判断などを原因とした異常も検出できる。また、凝固切開鉗子２に内蔵している発熱素子３５の発熱能力が変化した場合には凝固切開能の変化を予測できないので、本実施の形態の医療用処置システム１は、一つの発熱素子でも異常が検出された場合には、出力不可とすることで、安定した凝固切開能を維持することができる。
【００４７】
この結果、本実施の形態の医療用処置システム１は、発熱素子３５の破損のみではなく各部の異常による誤認識も検出でき、より確実に凝固切開鉗子２に適した出力を行うことができるという効果を得る。また、本実施の形態の医療用処置システム１は、安定した凝固切開能を維持することができる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
図６及び図７は本発明の第２の実施の形態に係り、図６は本発明の第２の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図、図７は図６の医療用処置システムの作用を説明するグラフである。
上記第１の実施の形態では、前記鉗子異常判別部５７又は前記電源異常検出部６４で異常を判別又は検出した場合、前記制御部５８により前記ブザー１９を発音させて警告音を発生するように構成しているが、本第２の実施の形態では更に前記発熱素子３５の素子温度が予め制御部５８に記憶された温度以下に下がるまで前記ブザー１９で発熱警告音を発音させるように構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４９】
図６に示すように本第２の実施の形態の医療用処置システム７０は、素子温度測定部５３が制御部５８に接続されている。そして、前記素子温度測定部５３から得た前記発熱素子３５の素子温度の測定データは、前記制御部５８へ入力されるようになっている。
【００５０】
前記制御部５８は、出力停止後の前記発熱素子３５の素子温度が所定の温度に下がるまでの予め決められた第２の設定温度を記憶している。尚、この第２の設定温度は、前記操作部６１から入力されるようになっている。
【００５１】
前記制御部５８は、出力停止後、前記前記素子温度測定部５３から得た前記発熱素子３５の素子温度の測定データが前記第２の設定温度に下がるまで前記ブザー１９を制御し、発熱警告音を発音させるようになっている。
【００５２】
このように構成された医療用処置システム７０の作用を図７を用いて説明する。
処置具用制御装置３が出力を開始した後の時間経過に対する発熱素子３５の温度は、図７に示すように変化する。
【００５３】
出力開始後、発熱素子３５の温度は、上昇し始めて設定温度で一定になり、出力を停止した後は徐々に温度が下がっていく。出力停止後、制御部５８は、素子温度測定部５３から得た素子温度の測定データが予め決められた第２の設定温度Ａ、例えば８０℃以下に下がるまで発熱警告音を発音させる。
【００５４】
この結果、本第２の実施の形態の医療用処置システム７０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、処置後に発熱処置部の温度が高いことを告知することができる。
【００５５】
（第３の実施の形態）
図８及び図９は本発明の第３の実施の形態に係り、図８は本発明の第３の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図、図９は図８の医療用処置システムで用いられる処置具の把持部及び発熱処置部を示す説明図である。
上記第１、第２の実施の形態では、発熱素子３５を内蔵している凝固切開鉗子２を用いて医療用処置システムを構成しているが、本第３の実施の形態では発熱素子３５を有する発熱処置部が着脱自在な凝固切開鉗子を用いて医療用処置システムを構成している。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５６】
図８に示すように本第３の実施の形態の医療用処置システム８０は、処置具用制御装置８１の前面パネル３ａに発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ，８２ｂを有している。一方、凝固切開鉗子８３は、着脱自在な発熱処置部８４ａ，８４ｂを把持部の両側に取り付けるような構成となっている。前記発熱処置部８４ａ，８４ｂは、それぞれ処置具用制御装置８１の前記発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ，８２ｂに対応している。
【００５７】
図９に示すように前記発熱処置部８４ａは、発熱素子３５を内蔵している。前記発熱処置部８４ａは、前記固定刃本体３１ａの収納部８５ａに着脱自在に取り付けられるようになっている。前記発熱処置部８４ａは、内部で前記発熱素子３５に接続している図示しないコネクタを外部に有し、前記固定刃本体３１ａの収納部８５ａの図示しないコネクタ受け部に接続可能である。同様に、前記発熱処置部８４ｂも発熱素子３５を内蔵し、前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂに着脱自在に取り付けられるようになっている。前記発熱処置部８４ｂは、内部で前記発熱素子３５に接続している図示しないコネクタを外部に有し、前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂの図示しないコネクタ受け部に接続可能である。尚、前記発熱処置部８４ｂは、上面に鋸刃部３９ａを有している。
【００５８】
このように構成された医療用処置システム８０の作用を説明する。
先ず、発熱処置部８４ａを固定刃本体３１ａの収納部８５ａに取り付けると共に、発熱処置部８４ｂを前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂに取り付ける。このとき、それぞれのコネクタをコネクタ受け部に接続する。そして、凝固切開鉗子８３のコネクタ５を処置具用制御装置８１のコネクタ受け部１１に接続することで、発熱処置部８４ａ及び発熱処置部８４ｂに内蔵されている発熱素子３５が処置具用制御装置８１に接続される。
【００５９】
発熱処置部８４ａ，８４ｂに内蔵されている発熱素子３５は、図５で説明したように制御駆動される。
ここで、素子状態検出部５２は、発熱処置部８４ａ又は８４ｂに内蔵されている発熱素子の抵抗値が正常範囲を超えたことを検出したとき（図５参照）、前記鉗子異常判別部５７は、発熱処置部８４ａ又は８４ｂが破損したと判別し、この異常信号を制御部５８に送信する。制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させると共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。このとき、制御部５８は、発熱処置部８４ａ又は発熱処置部８４ｂのどちらが破損したかを告知するために、破損した発熱処置部に対応する発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ又は発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ｂを点灯させる。この表示から使用者は、交換するべき発熱処置部を知ることができる。そして、使用者は破損した発熱処置部のみを交換して使用することができる。
【００６０】
この結果、本第３の実施の形態の医療用処置システム８０は、交換可能な発熱処置部に対して、破損した方の発熱処置部を表示することで容易に交換でき、継続使用することができる。
【００６１】
尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６２】
［付記］
（付記項１） 生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数有する処置部及び前記複数のエネルギ付与手段の数を表す識別子を有し、前記複数のエネルギ付与手段で発生した処置エネルギを生体組織に与えて処置する処置具と、
この処置具が着脱自在に接続可能な接続手段及び前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段のそれぞれに対して駆動エネルギを出力する出力手段を有する処置具用制御装置と、
を具備し、
前記処置具の前記識別子を識別し、前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段の数を識別する識別手段と、
前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段のそれぞれが正常に稼動可能な状態か否かを検出する検出手段と、
前記識別手段からの識別結果と前記検出手段からの検出結果とを比較し、この比較結果に基づき、前記出力手段を制御する制御手段と、
を設けたことを特徴とする医療用処置システム。
【００６３】
（付記項２） 生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数有する処置部と、
前記複数のエネルギ付与手段の数を表す識別子と、
を具備したことを特徴とする処置具。
【００６４】
（付記項３） 生体組織を処置するための熱エネルギを発生する複数の発熱手段及び前記複数の発熱手段の数を表す識別子を有し、前記複数の発熱手段で発生した熱エネルギを生体組織に与えて処置する処置具が着脱自在に接続可能な接続手段と、
前記接続手段により接続された前記処置具の前記識別子を識別して前記発熱手段の数を識別する識別手段と、
前記処置具の前記複数の発熱手段との各々の接続状態を検出する接続状態検出手段と、
前記複数の発熱手段の各々に対して電気エネルギを出力する出力手段と、
前記識別手段からの識別結果と前記接続状態検出手段からの検出結果とに基づき、前記出力手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置具用制御装置。
【００６５】
（付記項４） 前記制御手段は、前記識別手段で識別した前記複数のエネルギ付与手段の数情報と前記検出手段で検出した接続状態の情報とが異なる場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の処置具用制御装置。
【００６６】
（付記項５） 前記制御手段は、前記複数のエネルギ付与手段のうち、１つでも異常と判断した場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の処置具用制御装置。
【００６７】
（付記項６） 前記制御手段は、前記エネルギ付与手段が検出された出力部のみ出力することを特徴とする付記項４又は５に記載の処置具用制御装置。
【００６８】
（付記項７） 前記複数のエネルギ付与手段毎に温度に関連するパラメータを測定する温度パラメータ測定手段を有し、
前記制御部は、各々のエネルギ付与手段が予め設定された温度になるように出力制御することを特徴とする付記項４〜６に記載の処置具用制御装置。
【００６９】
（付記項８） 前記複数のエネルギ付与手段の状態を各々表示する表示手段を有することを特徴とする付記項４〜７に記載の処置具用制御装置。
【００７０】
（付記項９） 前記エネルギ付与手段は、電気抵抗体から構成されることを特徴とする付記項４〜８に記載の処置具用制御装置。
【００７１】
（付記項１０） 前記検出手段は、前記エネルギ付与手段の抵抗値を検出することで、前記エネルギ付与手段との接続状態を検出することを特徴とする付記項４〜９に記載の処置具用制御装置。
【００７２】
（付記項１１） 前記制御手段は、前記識別手段で識別した前記複数の発熱手段の数情報と前記接続状態検出手段で検出した接続状態の情報とが異なる場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項３に記載の処置具用制御装置。
【００７３】
（付記項１２） 前記制御手段は、前記複数の発熱手段のうち、１つでも異常と判断した場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項３に記載の処置具用制御装置。
【００７４】
（付記項１３） 前記制御手段は、前記発熱手段が検出された出力部のみ出力することを特徴とする付記項１１又は１２に記載の処置具用制御装置。
【００７５】
（付記項１４） 前記複数の発熱手段毎に温度に関連するパラメータを測定する温度パラメータ測定手段を有し、
前記制御部は、各々の発熱手段が予め設定された温度になるように出力制御することを特徴とする付記項１１〜１３に記載の処置具用制御装置。
【００７６】
（付記項１５） 前記複数の発熱手段の状態を各々表示する表示手段を有することを特徴とする付記項１１〜１５に記載の処置具用制御装置。
【００７７】
（付記項１６） 前記発熱手段は、電気抵抗体から構成されることを特徴とする付記項１１〜１５に記載の処置具用制御装置。
【００７８】
（付記項１７） 前記接続状態検出手段は、前記発熱手段の抵抗値を検出することで、前記発熱手段との接続状態を検出することを特徴とする付記項１１〜１６に記載の処置具用制御装置。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、処置具の種類をより確実に判断して出力を行うことが可能な医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図
【図２】図１の医療用処置システムで用いられる処置具用制御装置の外観図であり、図２（ａ）は前面パネル側から見た処置具用制御装置の外観斜視図、図２（ｂ）は、同図（ａ）の背面パネルを示す外観図
【図３】図１の医療用処置システムで用いられる処置具を示す説明図
【図４】図３の処置具の処置部を示す説明断面図であり、図４（ａ）は処置具の処置部を上面から見た上面断面図、図４（ｂ）は処置具の処置部を側面から見た側面断面図
【図５】本発明の第１の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図
【図７】図６の医療用処置システムの作用を説明するグラフ
【図８】本発明の第３の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図
【図９】図８の医療用処置システムで用いられる処置具の把持部及び発熱処置部を示す説明図
【符号の説明】
１ …医療用処置システム
２ …凝固切開鉗子（処置具）
３ …処置具用制御装置
４ …接続ケーブル
５ …コネクタ
１１ …コネクタ受け部
３５，
（３５ａ〜３５ｃ）…発熱素子（エネルギ付与手段）
３８ …発熱処置部
４２ …素子数識別子
５１ …素子数識別部
５２，
（５２ａ〜５２ｄ）…素子状態検出部
５３，
（５３ａ〜５３ｄ）…素子温度測定部
５４，
（５４ａ〜５４ｄ）…素子温度制御部
５５，
（５４ａ〜５４ｄ）…出力部
５６ …温度設定部
５７ …鉗子異常判別部
５８ …制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置、更に詳しくは、生体組織に処置エネルギを与えて処置する医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、処置具は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。上記処置具は、生体組織を処置するための処置エネルギを発生する処置エネルギ付与手段を内蔵し、この処置エネルギ付与手段で発生した処置エネルギを生体組織に与えて、切開や凝固、止血等の処置を行っている。
【０００３】
このような処置具は、処置具用制御装置に着脱自在に接続され、この処置具用制御装置からの駆動エネルギを供給することで、上記処置エネルギ付与手段を駆動制御される医療用処置システムを構成している。
【０００４】
このような医療用処置システムは、従来より種々提案されている。
例えば、特許２５７８２５０号公報に記載されている医療用処置システムは、処置具として超音波を発生する超音波振動子を内蔵したハンドピースと、このハンドピースを着脱自在に接続可能で、このハンドピースの超音波振動子を駆動制御する処置具用制御装置とから構成される超音波処置装置が提案されている。
【０００５】
また、特開２０００−２５０号公報に記載されている医療用処置システムは、処置具として高周波電流を発生する電極を有する電気メスと、この電気メスを着脱自在に接続可能で、この電気メスの電極を駆動制御する処置具用制御装置とから構成される電気メス装置が提案されている。
【０００６】
上記特許２５７８２５０号公報や特開２０００−２５０号公報に記載の医療用処置システムは、ハンドピース又は電気メスにこれらハンドピース又は電気メスの電極の種類を識別するための識別信号を出力する出力手段を内蔵している。そして、これらハンドピース又は電気メスを接続する処置具用制御装置は、ハンドピース又は電気メスの電極の種類を検出手段により検出し、この検出結果に応じてそれぞれの出力を制御するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許２５７８２５０号公報や特開２０００−２５０号公報に記載の医療用処置システムは、上記ハンドピース又は電気メスに内蔵した出力手段から出力される識別信号の誤りや処置具用制御装置に設けた検出手段の検出誤りを判別することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、処置具の種類をより確実に判断して出力を行うことが可能な医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の処置具は、生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、を有する処置具であって、当該処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された当該処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段とを具備した処置具用制御装置に当該処置具が接続された際、当該処置具用制御装置に対して前記識別子が表す前記個数情報を前記認識手段に伝達するための個数情報伝達部を具備したことを特徴とする。
本発明の処置具用制御装置は、生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、前記識別子が表す前記個数情報を当該処置具用制御装置における後記認識手段に伝達するための個数情報伝達部と、を備えた処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
本発明の医療用処置システムは、生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、前記識別子が表す前記個数情報を当該処置具用制御装置における後記認識手段に対して伝達するための個数情報伝達部と、を備えた、少なくとも１つの処置具と、前記処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段と、を備えた処置具用制御装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図、図２は図１の医療用処置システムで用いられる処置具用制御装置の外観図であり、図２（ａ）は前面パネル側から見た処置具用制御装置の外観斜視図、図２（ｂ）は、同図（ａ）の背面パネルを示す外観図、図３は図１の医療用処置システムで用いられる処置具を示す説明図、図４は図３の処置具の処置部を示す説明断面図であり、図４（ａ）は処置具の処置部を上面から見た上面断面図、図４（ｂ）は処置具の処置部を側面から見た側面断面図、図５は本発明の第１の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図である。
【００１１】
本実施の形態の医療用処置システム１は、図１に示すように処置具として後述する複数の発熱素子を内蔵する凝固切開鉗子２と、この凝固切開鉗子２を着脱自在に接続可能で、この凝固切開鉗子２の前記発熱素子に電力（電気エネルギ）を出力して駆動制御する処置具用制御装置３とから構成される。
【００１２】
前記凝固切開鉗子２は、延出する接続ケーブル４の後端部に設けたコネクタ５を前記処置具用制御装置３に着脱自在に接続するようになっている。前記凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子の数は処置目的に応じた鉗子の種類によって異なり、前記コネクタ５には前記発熱素子数を示す後述の識別子が内蔵されている。
【００１３】
前記処置具用制御装置３には、フットスイッチ６が接続可能である。前記フットスイッチ６は、前記凝固切開鉗子２の発熱手段に対する入力手段として最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７ｂの２つのスイッチを有している。尚、本実施の形態では、フットスイッチ６にこれら最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７ｂの２つのスイッチを用意することで、処置目的に応じた２種類の温度を設定変更すること無く、即座に出力可能にしている。
【００１４】
図２に示すように前記処置具用制御装置３は、前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂを有して構成されている。
図２（ａ）に示すように前記前面パネル３ａには、前記凝固切開鉗子２のコネクタ５を着脱自在に接続可能なコネクタ受け部１１を備えている。前記前面パネル３ａには、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ１２と、前記凝固切開鉗子２の発熱素子の発熱温度レベルを設定する温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂと、スタンバイ状態から出力可能状態に移行させるスタンバイスイッチ１４とを有している。また、前記前面パネル３ａには、前記温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂで設定した温度レベルを表示する温度レベル表示ＬＥＤ１５と、スタンバイ状態を表示するために、出力不可時に点灯するスタンバイ表示ＬＥＤ１６と、前記凝固切開鉗子２の発熱素子に通電中であることを示す出力表示ＬＥＤ１７と、前記凝固切開鉗子２に異常がある場合に点灯する鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａと、内部回路に異常がある場合に点灯する電源異常表示ＬＥＤ１８ｂと、を有している。更に、前記前面パネル３ａには、警告音を発生するブザー１９を有している。
【００１５】
一方、図２（ｂ）に示すように前記背面パネル３ｂには、フットスイッチコネクタ受け部２１と、電源インレット２２とを備えている。また、前記背面パネル３ｂには、前記凝固切開鉗子２の各発熱素子の状態を表示する素子状態表示ＬＥＤ２３（２３ａ〜２３ｄ）を有している。前記素子状態表示ＬＥＤ２３は、前記凝固切開鉗子２の各発熱素子が正常である場合は緑色、異常である場合には赤色、発熱素子が接続されていない場合には消灯するようになっている。尚、本実施の形態の処置具用制御装置３は、最大４つの発熱素子を内蔵した凝固切開鉗子２が接続可能となっている。
【００１６】
図３に示すように前記凝固切開鉗子２は、固定刃３１及びこの固定刃３１に対して接離可能な可動刃３２を備えて生体組織を把持する把持部３３と、この把持部３３で生体組織を把持するために開閉操作を行うハンドル部３４とから構成される。尚、前記接続ケーブル４は、前記ハンドル部３４の後端側から延出するようになっている。
【００１７】
前記固定刃３１は、図４（ａ）に示すように例えば３つの発熱素子３５（３５ａ〜３５ｃ）を固定刃本体３１ａに内蔵している。前記発熱素子３５は、例えばセラミック板に形成された薄膜抵抗体である。これら発熱素子３５には、通電するための同軸リード線３６の一端がそれぞれ接続され、これらリード線３６の他端は前記接続ケーブル４に挿通配置され前記コネクタ５の後述するコネクタ端子に接続されている。
前記発熱素子３５は、図４（ｂ）に示すように発熱板３７に熱的に結合され、発熱処置部３８を構成している。前記発熱素子３５で発生した熱は、発熱板３７に伝達されるようになっている。
【００１８】
一方、前記可動刃３２は、前記固定刃３１の発熱板３７とで生体組織を把持可能な鋸刃部３９ａを有する弾性部材３９を可動刃本体３２ａに備えて構成されている。そして、前記ハンドル部３４の閉操作により、前記可動刃３２が前記固定刃３１に対して閉じていくことで、前記固定刃３１の発熱板３７と前記可動刃３２の鋸刃部３９ａとで弾性的に生体組織を把持し、これら発熱板３７と弾性部材３９に挟まれた生体組織が発熱板３７の熱によって凝固切開されるようになっている。
【００１９】
図５に示すように前記コネクタ５は、前記同軸リード線３６の他端を接続したコネクタ端子４１（４１ａ〜４１ｆ）を有している。前記コネクタ端子４１は、前記処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続可能である。また、前記コネクタ５は、前記発熱素子３５の数を表す素子数識別子４２を内蔵している。ここで、素子数識別子とは、具体的には発熱素子の数に応じた所定の抵抗値を有する電気抵抗素子である。この素子数識別子４２は、コネクタ端子４３（４３ａ，４３ｂ）を介して処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続可能である。
【００２０】
本実施の形態では、前記コネクタ５が前記処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に接続された際に、コネクタ端子４３を介して前記素子数識別子４２を識別することで発熱素子３５の数を識別すると共に、前記コネクタ端子４１を介して発熱素子３５とのそれぞれの接続状態を検出し、これら発熱素子３５の数と発熱素子３５との接続状態とを比較して前記発熱素子３５のそれぞれが正常に稼動可能な状態か否かを判別し、後述の出力部を制御するように構成する。
【００２１】
次に、前記処置具用制御装置３の内部構成を説明する。
前記処置具用制御装置３は、例えば最大４つの発熱素子３５を有する凝固切開鉗子２に対応するように構成されている。
前記処置具用制御装置３は、前記コネクタ受け部１１に前記コネクタ５のコネクタ端子４１を接続可能な端子４５（４５ａ〜４５ｈ）と、前記コネクタ５のコネクタ端子４３を接続可能な端子４６（４６ａ，４６ｂ）とを備えている。前記端子４６ａは、基準電圧Ｖに接続されると共に、前記発熱素子３５の数を識別する素子数識別部５１に接続されている。一方、前記端子４６ｂは、グランドに接続されている。前記端子４６に前記コネクタ５のコネクタ端子４３を接続すると、前記基準電圧Ｖにより前記素子数識別子４２の抵抗に応じた電流がグランドに流れて電圧降下を起こし、この電圧降下を素子数識別部５１で検出するようになっている。前記素子数識別部５１は、検出した電圧降下により素子数識別子４２の抵抗値を計測する。前記素子数識別部５１は、測定した抵抗値を予め決められた素子数換算方法を用いて素子数を識別する。
【００２２】
ここで、素子数換算方法とは、例えば素子数識別子４２の抵抗値が１ｋΩ以上１０ｋΩ未満の場合は素子数１、１０ｋΩ以上２０ｋΩ未満の場合は素子数２、２０ｋΩ以上３０ｋΩ未満の場合は素子数３、３０ｋΩ以上４０ｋΩ未満の場合は素子数４とする方法である。尚、抵抗値が４０ｋΩ以上の場合は、鉗子未接続状態と判断するようになっている。
【００２３】
前記処置具用制御装置３は、前記素子数識別部５１と、前記発熱素子３５の各々の状態が正常であるか否かを検出する素子状態検出部５２（５２ａ〜５２ｄ）と、前記発熱素子３５の各々の温度を測定する素子温度測定部５３（５３ａ〜５３ｄ）と、前記素子温度測定部５３で測定した測定データと入力される設定データとを比較して、各発熱素子３５の出力をそれぞれ独立して制御を行う素子温度制御部５４（５４ａ〜５４ｄ）と、前記素子温度制御部５４の制御信号に基づいた電力（電気エネルギ）の出力を行う出力部５５（５５ａ〜５５ｄ）と、前記素子温度制御部５４に設定データを出力する温度設定部５６と、前記素子状態検出部５２で検出した発熱素子３５の状態と前記素子数識別部５１で識別した発熱素子３５の数とを比較して異常を判別する鉗子異常判別部５７と、この鉗子異常判別部５７の判別結果に基づき、前記温度設定部５６及び前記出力部５５を制御する制御部５８とを有して構成されている。尚、前記凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子３５が３個以下の場合は、それぞれのチャンネルから順番に割り当てられるようになっている。
【００２４】
前記素子温度測定部５３は、発熱素子３５の抵抗値が温度によって変化することを利用して温度測定を行う。即ち、前記素子温度測定部５３は、抵抗値検出機能として発熱素子３５の抵抗値変化によって変化する発熱素子３５に流れる電流値又は発熱素子３５にかかる電圧値を測定することで発熱素子３５の抵抗値を検出し、この検出した抵抗値により発熱素子３５の温度を算出するようになっている。
【００２５】
前記素子状態検出部５２は、前記素子温度測定部５３と同様な抵抗値検出機能を有している。前記素子状態検出部５２は、電流値又は電圧値を測定することで発熱素子３５の抵抗値を検出し、検出した抵抗値が予め決められた正常範囲内にあるか否か判断する。例えば、前記素子状態検出部５２は、測定した抵抗値が１０Ω〜１００Ω内にある場合に正常と判断し、一方、測定した抵抗値が上記１０Ω〜１００Ω外にある場合に異常と判断するようになっている。そして、前記素子状態検出部５２は、この検出結果を前記鉗子異常判別部５７に出力するようになっている。
【００２６】
前記制御部５８は、操作部６１で入力操作される温度設定及びフットスイッチ入力部６２を介して前記フットスイッチ６で入力操作される最高温度レベル出力又は設定温度レベル出力によって、前記温度設定部５６を設定するようになっている。ここで、操作部６１とは、上述した前記処置具用制御装置３の前面パネル３ａに設けている温度レベルＵＰスイッチ１３ａ等の各種スイッチであり、また、前記処置具用制御装置３の前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂに設けている各種表示ＬＥＤは、表示部６３としている。また、前記制御部５８は、電源異常判別部６４に接続されており、この電源異常判別部６４で回路内の異常が検出された場合、この電源異常判別部６４からの異常信号が入力され、前記鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させて前記ブザー１９を発音させるようになっている。
【００２７】
このように構成された医療用処置システム１の作用を図５を参照し、表１〜表３を用いて説明する。
先ず、電源スイッチ１２をオンして医療用処置システム１全体を起動する。
【００２８】
そして、温度レベルＵＰスイッチ１３ａ、温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂを操作して使用する温度レベルを設定する。この設定される温度レベルは、例えばレベル１からレベル５までの５段階があり、レベル１〜５は予め１６０℃〜２００℃の間で１０℃間隔に設定されている。
【００２９】
ここで、処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に凝固切開鉗子２のコネクタ５が未接続の場合には、基準電圧Ｖの電圧低下が無いので、未接続状態であることが検出できる。この場合、制御部５８は、表示部である前面パネル３ａの鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ａ〜２３ｄ全てを消灯させる。このとき、制御部５８は、ブザー１９を発音させない。
【００３０】
処置具用制御装置３のコネクタ受け部１１に凝固切開鉗子２のコネクタ５が接続されると、素子数識別子４２の抵抗値に応じた基準電圧Ｖの電圧低下により、素子数識別部５１は素子数識別子４２を識別して、凝固切開鉗子２に内蔵されている発熱素子数を識別する。
【００３１】
また、素子状態検出部５２は、各々の発熱素子３５の抵抗値が正常範囲内にあるか否かを検出する。このとき、発熱素子３５が元々ないチャンネルや断線しているチャンネルの抵抗値は、正常範囲を上回り、短絡しているチャンネルの抵抗値は正常範囲を下回る。
【００３２】
ここで、図３で説明したように発熱素子３５が３つ内蔵されている凝固切開鉗子２を用いている場合について説明する。
各々の発熱素子３５の抵抗値が正常範囲内にある正常状態の場合、素子数識別部５１、素子状態検出部５２、鉗子異常判別部５７及び制御部５８は、表１に示すようになっている。
【００３３】
【表１】
【００３４】
一方、素子状態検出部５２のうち、素子状態検出部５２ａ〜５２ｃは発熱素子の抵抗値を正常と検出し、素子状態検出部５２ｄのみが断線・未接続であることを検出する。ここで、発熱素子Ｄは、元々存在しないことが素子数識別部５１で示され、素子状態検出部５２ｄでも断線・未接続とされて両者の検出が一致する。このことにより、鉗子異常判別部５７は、正常と判別して各チャンネルの接続信号を制御部５８に送信する。
【００３５】
各チャンネルの接続信号を送信された制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを消灯させる。また、制御部５８は、素子状態表示ＬＥＤ２３のうち、素子状態表示ＬＥＤ２３ａ〜２３ｃを緑色に点灯させ、素子状態表示ＬＥＤ２３ｄを消灯させる。
【００３６】
ここで、スタンバイスイッチ１４が押下操作されると、制御部５８はスタンバイ状態を解除し、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を消灯させて出力可能状態とする。また、再びスタンバイスイッチ１４が押下操作された場合、制御部５８はスタンバイ状態に移行し、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を点灯させて出力可能状態を解除する。
【００３７】
そして、凝固切開鉗子２の発熱素子３５への通電は、フットスイッチ６の操作による。制御部５８は、フットスイッチ６の最高温度レベル出力スイッチ７ａがＯＮされた場合に、設定されていた温度レベルに関係なく最高温度レベル５に設定し、発熱素子Ａ〜Ｃの出力部５５ａ〜５５ｃのみを出力状態にする。尚、存在しない発熱素子Ｄの出力部５５ｄは、出力しない。
【００３８】
一方、制御部５８は、設定温度レベル出力スイッチ７ｂがＯＮされた場合に、設定されていた温度レベルに設定して発熱素子Ａ〜Ｃの出力部５５ａ〜５５ｃのみを出力状態にする。尚、存在しない発熱素子Ｄの出力部５５ｄは、出力しない。
これら出力部５５ａ〜５５ｃの出力中は、素子温度制御部５４によって各々の発熱素子温度が設定温度になるように出力調整される。
【００３９】
尚、制御部５８は、フットスイッチ６の２つのスイッチ最高温度レベル出力スイッチ７ａ及び設定温度レベル出力スイッチ７ｂのうち、どちらのスイッチで出力されているかを告知するものとして最高温度レベル出力スイッチ７ａによる出力時に、ブザー１９を連続音で発音させて出力表示ＬＥＤ１７を点灯させる。一方、制御部５８は、設定温度レベル出力スイッチ７ｂによる出力時にブザー１９を間欠音で発音させて出力表示ＬＥＤ１７を点滅させる。尚、このとき、用いられるブザー１９は、周波数を変調するようにしても良い。
【００４０】
また、電源異常判別部６４は、処置具用制御装置３内部の異常発熱を監視し、異常発熱を検知した場合には制御部５８に信号を送信する。そして、制御部５８は、直ちに、出力部５５ａ〜５５ｃの出力を停止させる。このとき、制御部５８は、電源異常表示ＬＥＤ１８ｂを点灯させ、ブザー１９を発音させて異常を告知する。この場合、制御部５８は、自動的にスタンバイ状態に移行してスタンバイ表示ＬＥＤ１６を点灯させる。
【００４１】
異常状態が解除されると、制御部５８は、電源異常表示ＬＥＤ１８ｂを消灯させ、ブザー１９を停止させる。そして、スタンバイスイッチ１４が押下操作されると、再びスタンバイ状態が解除され、制御部５８は、スタンバイ表示ＬＥＤ１６を消灯させる。
【００４２】
次に、表２及び表３を用いて凝固切開鉗子２の異常判断を説明する。先ず表２の場合について説明する。
【００４３】
【表２】
【００４４】
次に、表３の場合について説明する。
【００４５】
【表３】
【００４６】
これにより、本実施の形態の医療用処置システム１は、発熱素子３５の破損検出のみではなく、素子数識別子４２の誤設定、素子数識別部５１の誤判断、又は素子状態検出部５２の誤判断などを原因とした異常も検出できる。また、凝固切開鉗子２に内蔵している発熱素子３５の発熱能力が変化した場合には凝固切開能の変化を予測できないので、本実施の形態の医療用処置システム１は、一つの発熱素子でも異常が検出された場合には、出力不可とすることで、安定した凝固切開能を維持することができる。
【００４７】
この結果、本実施の形態の医療用処置システム１は、発熱素子３５の破損のみではなく各部の異常による誤認識も検出でき、より確実に凝固切開鉗子２に適した出力を行うことができるという効果を得る。また、本実施の形態の医療用処置システム１は、安定した凝固切開能を維持することができる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
図６及び図７は本発明の第２の実施の形態に係り、図６は本発明の第２の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図、図７は図６の医療用処置システムの作用を説明するグラフである。
上記第１の実施の形態では、前記鉗子異常判別部５７又は前記電源異常検出部６４で異常を判別又は検出した場合、前記制御部５８により前記ブザー１９を発音させて警告音を発生するように構成しているが、本第２の実施の形態では更に前記発熱素子３５の素子温度が予め制御部５８に記憶された温度以下に下がるまで前記ブザー１９で発熱警告音を発音させるように構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４９】
図６に示すように本第２の実施の形態の医療用処置システム７０は、素子温度測定部５３が制御部５８に接続されている。そして、前記素子温度測定部５３から得た前記発熱素子３５の素子温度の測定データは、前記制御部５８へ入力されるようになっている。
【００５０】
前記制御部５８は、出力停止後の前記発熱素子３５の素子温度が所定の温度に下がるまでの予め決められた第２の設定温度を記憶している。尚、この第２の設定温度は、前記操作部６１から入力されるようになっている。
【００５１】
前記制御部５８は、出力停止後、前記前記素子温度測定部５３から得た前記発熱素子３５の素子温度の測定データが前記第２の設定温度に下がるまで前記ブザー１９を制御し、発熱警告音を発音させるようになっている。
【００５２】
このように構成された医療用処置システム７０の作用を図７を用いて説明する。
処置具用制御装置３が出力を開始した後の時間経過に対する発熱素子３５の温度は、図７に示すように変化する。
【００５３】
出力開始後、発熱素子３５の温度は、上昇し始めて設定温度で一定になり、出力を停止した後は徐々に温度が下がっていく。出力停止後、制御部５８は、素子温度測定部５３から得た素子温度の測定データが予め決められた第２の設定温度Ａ、例えば８０℃以下に下がるまで発熱警告音を発音させる。
【００５４】
この結果、本第２の実施の形態の医療用処置システム７０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、処置後に発熱処置部の温度が高いことを告知することができる。
【００５５】
（第３の実施の形態）
図８及び図９は本発明の第３の実施の形態に係り、図８は本発明の第３の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図、図９は図８の医療用処置システムで用いられる処置具の把持部及び発熱処置部を示す説明図である。
上記第１、第２の実施の形態では、発熱素子３５を内蔵している凝固切開鉗子２を用いて医療用処置システムを構成しているが、本第３の実施の形態では発熱素子３５を有する発熱処置部が着脱自在な凝固切開鉗子を用いて医療用処置システムを構成している。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５６】
図８に示すように本第３の実施の形態の医療用処置システム８０は、処置具用制御装置８１の前面パネル３ａに発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ，８２ｂを有している。一方、凝固切開鉗子８３は、着脱自在な発熱処置部８４ａ，８４ｂを把持部の両側に取り付けるような構成となっている。前記発熱処置部８４ａ，８４ｂは、それぞれ処置具用制御装置８１の前記発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ，８２ｂに対応している。
【００５７】
図９に示すように前記発熱処置部８４ａは、発熱素子３５を内蔵している。前記発熱処置部８４ａは、前記固定刃本体３１ａの収納部８５ａに着脱自在に取り付けられるようになっている。前記発熱処置部８４ａは、内部で前記発熱素子３５に接続している図示しないコネクタを外部に有し、前記固定刃本体３１ａの収納部８５ａの図示しないコネクタ受け部に接続可能である。同様に、前記発熱処置部８４ｂも発熱素子３５を内蔵し、前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂに着脱自在に取り付けられるようになっている。前記発熱処置部８４ｂは、内部で前記発熱素子３５に接続している図示しないコネクタを外部に有し、前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂの図示しないコネクタ受け部に接続可能である。尚、前記発熱処置部８４ｂは、上面に鋸刃部３９ａを有している。
【００５８】
このように構成された医療用処置システム８０の作用を説明する。
先ず、発熱処置部８４ａを固定刃本体３１ａの収納部８５ａに取り付けると共に、発熱処置部８４ｂを前記可動刃本体３２ａの収納部８５ｂに取り付ける。このとき、それぞれのコネクタをコネクタ受け部に接続する。そして、凝固切開鉗子８３のコネクタ５を処置具用制御装置８１のコネクタ受け部１１に接続することで、発熱処置部８４ａ及び発熱処置部８４ｂに内蔵されている発熱素子３５が処置具用制御装置８１に接続される。
【００５９】
発熱処置部８４ａ，８４ｂに内蔵されている発熱素子３５は、図５で説明したように制御駆動される。
ここで、素子状態検出部５２は、発熱処置部８４ａ又は８４ｂに内蔵されている発熱素子の抵抗値が正常範囲を超えたことを検出したとき（図５参照）、前記鉗子異常判別部５７は、発熱処置部８４ａ又は８４ｂが破損したと判別し、この異常信号を制御部５８に送信する。制御部５８は、鉗子異常表示ＬＥＤ１８ａを点灯させると共に、ブザー１９を発音させて異常を告知する。このとき、制御部５８は、発熱処置部８４ａ又は発熱処置部８４ｂのどちらが破損したかを告知するために、破損した発熱処置部に対応する発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ａ又は発熱処置部異常表示ＬＥＤ８２ｂを点灯させる。この表示から使用者は、交換するべき発熱処置部を知ることができる。そして、使用者は破損した発熱処置部のみを交換して使用することができる。
【００６０】
この結果、本第３の実施の形態の医療用処置システム８０は、交換可能な発熱処置部に対して、破損した方の発熱処置部を表示することで容易に交換でき、継続使用することができる。
【００６１】
尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６２】
［付記］
（付記項１） 生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数有する処置部及び前記複数のエネルギ付与手段の数を表す識別子を有し、前記複数のエネルギ付与手段で発生した処置エネルギを生体組織に与えて処置する処置具と、
この処置具が着脱自在に接続可能な接続手段及び前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段のそれぞれに対して駆動エネルギを出力する出力手段を有する処置具用制御装置と、
を具備し、
前記処置具の前記識別子を識別し、前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段の数を識別する識別手段と、
前記処置具の前記複数のエネルギ付与手段のそれぞれが正常に稼動可能な状態か否かを検出する検出手段と、
前記識別手段からの識別結果と前記検出手段からの検出結果とを比較し、この比較結果に基づき、前記出力手段を制御する制御手段と、
を設けたことを特徴とする医療用処置システム。
【００６３】
（付記項２） 生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数有する処置部と、
前記複数のエネルギ付与手段の数を表す識別子と、
を具備したことを特徴とする処置具。
【００６４】
（付記項３） 生体組織を処置するための熱エネルギを発生する複数の発熱手段及び前記複数の発熱手段の数を表す識別子を有し、前記複数の発熱手段で発生した熱エネルギを生体組織に与えて処置する処置具が着脱自在に接続可能な接続手段と、
前記接続手段により接続された前記処置具の前記識別子を識別して前記発熱手段の数を識別する識別手段と、
前記処置具の前記複数の発熱手段との各々の接続状態を検出する接続状態検出手段と、
前記複数の発熱手段の各々に対して電気エネルギを出力する出力手段と、
前記識別手段からの識別結果と前記接続状態検出手段からの検出結果とに基づき、前記出力手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置具用制御装置。
【００６５】
（付記項４） 前記制御手段は、前記識別手段で識別した前記複数のエネルギ付与手段の数情報と前記検出手段で検出した接続状態の情報とが異なる場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の処置具用制御装置。
【００６６】
（付記項５） 前記制御手段は、前記複数のエネルギ付与手段のうち、１つでも異常と判断した場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項１に記載の処置具用制御装置。
【００６７】
（付記項６） 前記制御手段は、前記エネルギ付与手段が検出された出力部のみ出力することを特徴とする付記項４又は５に記載の処置具用制御装置。
【００６８】
（付記項７） 前記複数のエネルギ付与手段毎に温度に関連するパラメータを測定する温度パラメータ測定手段を有し、
前記制御部は、各々のエネルギ付与手段が予め設定された温度になるように出力制御することを特徴とする付記項４〜６に記載の処置具用制御装置。
【００６９】
（付記項８） 前記複数のエネルギ付与手段の状態を各々表示する表示手段を有することを特徴とする付記項４〜７に記載の処置具用制御装置。
【００７０】
（付記項９） 前記エネルギ付与手段は、電気抵抗体から構成されることを特徴とする付記項４〜８に記載の処置具用制御装置。
【００７１】
（付記項１０） 前記検出手段は、前記エネルギ付与手段の抵抗値を検出することで、前記エネルギ付与手段との接続状態を検出することを特徴とする付記項４〜９に記載の処置具用制御装置。
【００７２】
（付記項１１） 前記制御手段は、前記識別手段で識別した前記複数の発熱手段の数情報と前記接続状態検出手段で検出した接続状態の情報とが異なる場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項３に記載の処置具用制御装置。
【００７３】
（付記項１２） 前記制御手段は、前記複数の発熱手段のうち、１つでも異常と判断した場合に出力制御を行うことを特徴とする付記項３に記載の処置具用制御装置。
【００７４】
（付記項１３） 前記制御手段は、前記発熱手段が検出された出力部のみ出力することを特徴とする付記項１１又は１２に記載の処置具用制御装置。
【００７５】
（付記項１４） 前記複数の発熱手段毎に温度に関連するパラメータを測定する温度パラメータ測定手段を有し、
前記制御部は、各々の発熱手段が予め設定された温度になるように出力制御することを特徴とする付記項１１〜１３に記載の処置具用制御装置。
【００７６】
（付記項１５） 前記複数の発熱手段の状態を各々表示する表示手段を有することを特徴とする付記項１１〜１５に記載の処置具用制御装置。
【００７７】
（付記項１６） 前記発熱手段は、電気抵抗体から構成されることを特徴とする付記項１１〜１５に記載の処置具用制御装置。
【００７８】
（付記項１７） 前記接続状態検出手段は、前記発熱手段の抵抗値を検出することで、前記発熱手段との接続状態を検出することを特徴とする付記項１１〜１６に記載の処置具用制御装置。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、処置具の種類をより確実に判断して出力を行うことが可能な医療用処置システム、処置具及び処置具用制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図
【図２】図１の医療用処置システムで用いられる処置具用制御装置の外観図であり、図２（ａ）は前面パネル側から見た処置具用制御装置の外観斜視図、図２（ｂ）は、同図（ａ）の背面パネルを示す外観図
【図３】図１の医療用処置システムで用いられる処置具を示す説明図
【図４】図３の処置具の処置部を示す説明断面図であり、図４（ａ）は処置具の処置部を上面から見た上面断面図、図４（ｂ）は処置具の処置部を側面から見た側面断面図
【図５】本発明の第１の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態の医療用処置システムを説明する回路ブロック図
【図７】図６の医療用処置システムの作用を説明するグラフ
【図８】本発明の第３の実施の形態を備えた医療用処置システムの全体構成を示すシステム構成図
【図９】図８の医療用処置システムで用いられる処置具の把持部及び発熱処置部を示す説明図
【符号の説明】
１ …医療用処置システム
２ …凝固切開鉗子（処置具）
３ …処置具用制御装置
４ …接続ケーブル
５ …コネクタ
１１ …コネクタ受け部
３５，
（３５ａ〜３５ｃ）…発熱素子（エネルギ付与手段）
３８ …発熱処置部
４２ …素子数識別子
５１ …素子数識別部
５２，
（５２ａ〜５２ｄ）…素子状態検出部
５３，
（５３ａ〜５３ｄ）…素子温度測定部
５４，
（５４ａ〜５４ｄ）…素子温度制御部
５５，
（５４ａ〜５４ｄ）…出力部
５６ …温度設定部
５７ …鉗子異常判別部
５８ …制御部
Claims (3)
- 生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、
前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、
を有する処置具であって、
当該処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、前記接続手段に接続された当該処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段とを具備した処置具用制御装置に当該処置具が接続された際、当該処置具用制御装置に対して前記識別子が表す前記個数情報を前記認識手段に伝達するための個数情報伝達部を具備したことを特徴とする処置具。 - 生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、前記識別子が表す前記個数情報を当該処置具用制御装置における後記認識手段に伝達するための個数情報伝達部と、を備えた処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、
前記接続手段に接続された前記処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、
前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、
前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、
前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする処置具用制御装置。 - 生体組織に処置エネルギを付与して処置するエネルギ付与手段を複数個有する処置部と、
前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を表す識別子と、
前記識別子が表す前記個数情報を当該処置具用制御装置における後記認識手段に対して伝達するための個数情報伝達部と、
を備えた、少なくとも１つの処置具と、
前記処置具を着脱自在に接続可能な接続手段と、
前記接続手段に接続された前記処置具における前記個数情報伝達部からの個数情報に基づいて、接続された当該処置具が有する前記エネルギ付与手段の個数に応じた個数情報を認識する認識手段と、
前記接続手段に接続された前記処置具における前記複数のエネルギ付与手段のうち稼働可能な状態にあるエネルギ付与手段を検出する稼働可能状態検出手段と、
前記エネルギ付与手段に印可する駆動エネルギを生成して出力するエネルギ生成出力手段と、
前記認識手段で認識した認識結果、および前記稼働状態検出手段で検出した検出結果に基づいて、前記エネルギ生成出力手段を制御する制御手段と、
を備えた処置具用制御装置と、
を具備したことを特徴とする医療用処置システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000350116A JP3822433B2 (ja) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | 処置具、処置具用制御装置および医療用処置システム |
| US10/014,698 US6740085B2 (en) | 2000-11-16 | 2001-11-13 | Heating treatment system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000350116A JP3822433B2 (ja) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | 処置具、処置具用制御装置および医療用処置システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002153481A JP2002153481A (ja) | 2002-05-28 |
| JP3822433B2 true JP3822433B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
ID=18823403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000350116A Expired - Fee Related JP3822433B2 (ja) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | 処置具、処置具用制御装置および医療用処置システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3822433B2 (ja) |
Families Citing this family (377)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US8590762B2 (en) | 2007-03-15 | 2013-11-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configurations |
| US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具 |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8840609B2 (en) * | 2010-07-23 | 2014-09-23 | Conmed Corporation | Tissue fusion system and method of performing a functional verification test |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US8746535B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising detachable portions |
| US9788834B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Layer comprising deployable attachment members |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
| MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
| MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| EP2866686A1 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Empty clip cartridge lockout |
| RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
| RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
| US20140263541A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising an articulation lock |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US9867612B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Powered surgical stapler |
| CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
| US20150053748A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Secondary battery arrangements for powered surgical instruments |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
| US9690362B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument control circuit having a safety processor |
| US10299792B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising non-uniform fasteners |
| CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
| JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| US9943310B2 (en) | 2014-09-26 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling buttresses and adjunct materials |
| US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
| US20170086829A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible adjunct with intermediate supporting structures |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US20180168619A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
| US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
| US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
| JP2020501779A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科用ステープル留めシステム |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US10813638B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements |
| US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US10779824B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system lockable by a closure system |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US10758232B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with positive jaw opening features |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11883019B2 (en) | 2017-12-21 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple feeding system |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US11883024B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Method of operating a surgical instrument |
| US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
-
2000
- 2000-11-16 JP JP2000350116A patent/JP3822433B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002153481A (ja) | 2002-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3822433B2 (ja) | 処置具、処置具用制御装置および医療用処置システム | |
| US20220395316A1 (en) | Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature | |
| US11890491B2 (en) | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue | |
| CN110662498B (zh) | 具有夹持臂位置输入的组合超声和电外科器械以及用于识别组织状态的方法 | |
| US7108694B2 (en) | Heat-emitting treatment device | |
| EP3355809B1 (en) | Circuits for supplying isolated direct current (dc) voltage to surgical instruments | |
| US10653437B2 (en) | Surgical instrument with tissue density sensing | |
| US6666860B1 (en) | Electric treatment system | |
| EP3316809B1 (en) | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters | |
| KR102709391B1 (ko) | 전기수술용 시스템 | |
| US9526921B2 (en) | User feedback through end effector of surgical instrument | |
| JP4842959B2 (ja) | Ｈｆ手術機器 | |
| JP4656755B2 (ja) | 電気手術装置 | |
| US20170325838A1 (en) | Relay device and ultrasonic-surgical and electrosurgical system | |
| US20120116365A1 (en) | Surgical instrument safety glasses | |
| JP4116757B2 (ja) | 電気処置システム | |
| CN104203129A (zh) | 具有神经检测特征结构的外科器械 | |
| JP2003116871A (ja) | 処置具 | |
| JP2005058616A (ja) | 医療システム用制御装置及び医療システム用制御方法 | |
| WO1998008446A1 (en) | Microsurgical system having isolated handpiece detection | |
| US7458970B2 (en) | Heating treatment apparatus | |
| JP4472625B2 (ja) | 発熱処置装置 | |
| JP4734012B2 (ja) | 発熱処置装置 | |
| JP2001269352A (ja) | 発熱処置具用電源 | |
| JPWO2016021291A1 (ja) | 手術システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050823 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051024 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051213 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060620 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060622 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090630 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110630 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |