JP3710012B2

JP3710012B2 - Bucket mounting structure

Info

Publication number: JP3710012B2
Application number: JP25010496A
Authority: JP
Inventors: 慎也池上
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2016-09-20
Also published as: JPH1096245A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーショベルなどの掘削作業機械の機械本体に対して前後方向に揺動するアームにバケットを取付ける構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パワーショベルとしては例えば図１に示すように、走行体１に機械本体２を旋回可能に取付け、この機械本体２にブーム３をブームシリンダ４で上下方向に揺動自在に取付け、そのブーム３にアーム５をアームシリンダ６で前後方向に揺動自在に取付け、このアーム５にバケット７をバケットシリンダ８で前後揺動自在に取付けたものが知られている。
【０００３】
前述のパワーショベルにおいては、バケット７をアーム５に第１のピン９で連結すると共に、バケット７をプッシュリンク１０に第２のピン１１で連結してバケット７をアーム５に取付けており、これによってバケットシリンダ８のピストンロッド１２を伸縮することでバケットリンク１３、プッシュリンク１０を介してバケット７がアーム５に対して前後方向に揺動する。
【０００４】
このようなパワーショベルはバケット７による掘削作業が主な作業であるが、そのバケット７を外してブレーカなどのアタッチメントをアーム５に取付けてブレーカ作業などの補助作業を行なうことがある。
【０００５】
第１のピン９と第２のピン１１を抜き出しすればアーム５からバケット７を外すことができるし、第１のピン９と第２のピン１１を挿入すればアーム５にバケット７を取付けできるが、第１のピン９、第２のピン１１を挿入するにはアーム５、プッシュリンク１０のピン孔とバケット７のピン孔を一致させる必要があり、そのピン孔が一致するように位置決めする作業が面倒である。
【０００６】
このことを解消するために、実開平６−５７９５３号公報に示すバケットの取付構造が提案されている。この取付構造は図２に示すようにアーム側取付部１４とバケット取付部１５を備えた連結部材１６のアーム側取付部１４をアーム５とプッシュリンク１０にピン１７によりそれぞれ取付け、バケット取付部１５のピン孔１８とバケット７のピン孔１９に第１のピンを挿入し、バケット７に設けた第２のピン１９ａをアーム取付部１５の切欠部２０に係合してバケット７をアーム５に取付ける構造である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
実開平６−５７９５３号公報に示すバケットの取付構造であると、一本のピンを挿入、抜き出しすればバケットを取付け、外しできるが、バケット７の取付け位置がバケット取付部１５の切欠部２０とピン１７との間の寸法Ｓだけ図１に示す通常の取付構造に対してずれるので、図３に示すように、アーム５を後方に揺動状態でバケット７を前後に揺動する時にバケット７がブーム３に干渉することがある。
【０００８】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたバケットの取付構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用、効果】
第１の発明は、アーム５に連結したバケットリンク１３にプッシュリンク１０の一端部を連結し、
バケット７に一対の取付用ブラケット３５を固着し、この一対の取付用ブラケット３５に、第１ピン５１が挿通する第１ピン孔３７と第２ピン５３が挿通する第２ピン孔３８をそれぞれ形成し、
前記第１ピン５１に係脱自在なフック４５，第３ピン孔４２，第４ピン孔４３を有する一対の取付用リンク４０を連杆４１で間隔を置いて固着し、この一対の取付用リンク４０を、第３ピン孔４２に挿通した第３ピン５５で前記アーム５に連結し、
前記取付用リンク４０の第４ピン孔４３に嵌合した筒軸４６を前記プッシュリンク１０の他端部に形成した第５ピン孔４９に嵌挿して取付用リンク４０とプッシュリンク１０を連結し、前記一対の取付用リンク４０のフック４５を第１ピン５１にそれぞれ係合し、前記一対の取付用ブラケット３５の第２ピン孔３８と前記筒軸４６に亘って第２ピン５３を挿通して一対の取付用リンク４０とプッシュリンク１０を一対の取付用ブラケット３５に連結したことを特徴とするバケットの取付構造である。
【００１０】
第１の発明によれば、取付用リンク４０のフック４５を第１ピン５１に係合し、その状態で取付用リンク４０又はバケット７を揺動することで第２ピン５３を筒軸４６に挿通して取付用リンク４０、プッシュリンク１０をバケット７に連結できる。
【００１１】
これによって、アーム５にバケット７を簡単に取付けできる。
【００１２】
また、筒軸４６から第２ピン５３を抜き出してアーム５からバケット７を分離した時にプッシュリンク１０と取付用リンク４０が筒軸４６で連結されているから、バケット７の取付け、外し作業がより簡単となる。
【００１３】
また、取付用リンク４０のフック４５が第１ピン５１に係合し、取付用リンク４０とプッシュリンク１０が同一の第２ピン５３でバケット７に連結してあるから、通常の取付構造とほぼ同一となる。これによって、アーム５を後方に揺動してバケット７を前後に揺動してもバケット７がブームに干渉することがない。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明における連杆４１と他方の取付用リンク４０をボルト４１ａで着脱自在に連結し、筒軸４６を一方の取付用リンク４０の第４ピン孔４３に嵌合して固着したバケットの取付構造である。
【００１７】
第２の発明によれば、ボルト４１ａを弛めて他方の取付用リンク４０を外すことで一対の取付用リンク４０とプッシュリンク１０を連結したり、分離したりできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図４はアームとバケットの分解斜視図であり、アーム５の先端部にはアーム側ピン孔３０が幅方向に貫通して形成してあり、このアーム側ピン孔３０よりも基端寄りにバケットリンク用ピン孔３１が形成してある。
【００１９】
バケット７はほぼＵ字状の底板３２と一対の側板３３により成るバケット本体３４と、このバケット本体３４の背面側に取付けた一対の取付用ブラケット３５とを備え、バケット本体３４の先端縁に掘削刃３６が取付けてある。前記各取付用ブラケット３５には第１ピン孔３７と第２ピン孔３８が形成され、各取付用ブラケット３５の外面における第１・第２ピン孔３７，３８の周縁部には筒状のボス部３９がそれぞれ設けてある。
【００２０】
一対の取付用リンク４０，４０は連杆４１で所定の間隔を置いて平行に連結してある。この取付用リンク４０には第３ピン孔４２と第４ピン孔４３が形成され、その第３ピン孔４２の周縁部に筒状のボス部４４が設けてあり、取付用リンク４０の第３ピン孔４２寄りにフック４５が一体的に設けてある。
【００２１】
前記一方の取付用リンク４０の内面には筒軸４６を備えたプレート４７がボルト４８で固着され、その筒軸４６は第４ピン孔４３に嵌合している。前記プッシュリンク１０は第５ピン孔４９と第６ピン孔５０を有し、その第５ピン孔４９に前記筒軸４６が回転可能に挿入するようにしてある。
【００２２】
前記第１ピン孔３７には第１ピン５１が挿入されてボルト５２で抜け止めされる。前記第２ピン孔３８には第２ピン５３が挿入されて抜け止めピン５４で抜け止めされる。
【００２３】
図５と図６に示すように、アーム側ピン孔３０と第３ピン孔４２に第３ピン５５が挿入されて取付用リンク４０がアーム５に揺動自在に連結してある。取付用リンク４０のフック４５が第１ピン５１に係合している。第２ピン５３は筒軸４６を貫通して他方の取付用リンク４０の第４ピン孔４３に嵌合して、一対の取付用リンク４０にプッシュリンク１０を第２ピン５３で揺動自在に連結している。
【００２４】
前記アーム５のバケットリンク用ピン孔３１にバケットリンク１３が第４ピン５６で揺動自在に連結され、バケットリンク１３とプッシュリンク１０か第５ピン５７で揺動自在に連結されている。
【００２５】
次にバケットをアームに取付ける作業手順を説明する。
図７に示すようにバケット７を地面に置く。アーム５にはバケットリンク１３、プッシュリンク１０、取付用リンク４０を取付ける。この時、取付用リンク４０に固着した筒軸４６がプッシュリンク１０の第５ピン孔４９に嵌合している。
【００２６】
前述の状態でアーム５を揺動し取付用リンク４０のフック４５を第１ピン５１に係合し、アーム５を上方に移動してバケット７を地面から持ち上げる。バケットシリンダ８を伸長して筒軸４６を第２ピン孔３８に合致し、第２ピン５３を第２ピン孔３８、筒軸４６、他方の取付用リンク４０の第４ピン孔４３に嵌合してバケット７と取付用リンク４０を連結する。
【００２７】
なお、前述の筒軸４６と第２ピン孔３８を合せる時に微操作が必要な場合には、バケット７を作業者が手でゆすりながら第２ピン５３を挿入すれば良い。
【００２８】
バケット７を外す時には第２ピン５３を抜き出してバケット７と取付用リンク４０を分離し、バケット７を地面に置いてフック４５を第１ピン５１から離脱すれば良い。この時、第２ピン５３を抜いても取付用リンク４０とプッシュリンク１０が連結された状態となり、バケットを簡単に外すことができるし、バケット７を簡単に取付けできる。
【００２９】
図８と図９は第２の実施の形態を示し、一対の取付用ブラケット３５の内側面に一対の取付用リンク４０を位置させ、その一対の取付用リンク４０の第４ピン孔４３に筒軸４６の両端部を嵌合して取付用リンク４０とプッシュリンク１０を連結してある。
【００３０】
このように構成すれば、一対の取付用リンク４０が左右対称となるし、筒軸４６で連結されるからバケット７を安定して作動できる。
【００３１】
図１０は取付用リンク４０の他の実施の形態を示し、一方の取付用リンク４０に連杆４１を固着し、この連杆４１に他方の取付用リンク４０をボルト４１ａで固着して分割可能タイプとしてある。筒軸４６は一方の取付用リンク４０の第４ピン孔４３に嵌合して固着してある。このようにすれば、他方の取付用リンク４０を外すことでプッシュリンク１０と取付用リンク４０を連結したり、分離できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パワーショベルの全体正面図である。
【図２】従来例を示す説明図である。
【図３】従来例の不具合説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示すアームとバケットの分解斜視図である。
【図５】アームにバケットを取付けた状態の正面図である。
【図６】各ピン部分の中心を結ぶ展開断面図である。
【図７】バケットの取付け動作説明図である。
【図８】第２の実施の形態を示すアームとバケットの取付けた状態の正面図である。
【図９】各ピン部分の中心を結ぶ展開断面図である。
【図１０】取付用リンクの他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
５…アーム
７…バケット
１０…プッシュリンク
１３…バケットリンク
３５…取付用ブラケット
３７…第１ピン孔
３８…第２ピン孔
４０…取付用リンク
４１ａ…ボルト
４２…第３ピン孔
４３…第４ピン孔
４５…フック
４６…筒軸
４８…ボルト
４９…第５ピン孔
５１…第１ピン
５３…第２ピン
５５…第３ピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure in which a bucket is attached to an arm that swings in the front-rear direction with respect to a machine body of an excavation work machine such as a power shovel.
[0002]
[Prior art]
As a power shovel, for example, as shown in FIG. 1, a machine main body 2 is pivotably attached to a traveling body 1, and a boom 3 is attached to the machine main body 2 by a boom cylinder 4 so as to be swingable in a vertical direction. It is known that an arm 5 is attached to an arm cylinder 6 so as to be swingable back and forth, and a bucket 7 is attached to the arm 5 so as to be swingable back and forth using a bucket cylinder 8.
[0003]
In the above-described excavator, the bucket 7 is connected to the arm 5 by the first pin 9, and the bucket 7 is connected to the push link 10 by the second pin 11 to attach the bucket 7 to the arm 5. As a result, the bucket 7 swings back and forth with respect to the arm 5 via the bucket link 13 and the push link 10 by expanding and contracting the piston rod 12 of the bucket cylinder 8.
[0004]
Such a power shovel is mainly excavated by the bucket 7, but there are cases where the bucket 7 is removed and an attachment such as a breaker is attached to the arm 5 to perform auxiliary work such as breaker work.
[0005]
The bucket 7 can be removed from the arm 5 by extracting the first pin 9 and the second pin 11, and the bucket 7 can be attached to the arm 5 by inserting the first pin 9 and the second pin 11. However, in order to insert the first pin 9 and the second pin 11, it is necessary to match the pin hole of the arm 5 and push link 10 with the pin hole of the bucket 7, and positioning is performed so that the pin holes match. Work is troublesome.
[0006]
In order to solve this problem, a bucket mounting structure shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-57953 has been proposed. As shown in FIG. 2, the mounting structure is such that the arm side mounting portion 14 of the connecting member 16 provided with the arm side mounting portion 14 and the bucket mounting portion 15 is mounted on the arm 5 and the push link 10 by pins 17 respectively. The first pin is inserted into the pin hole 18 and the pin hole 19 of the bucket 7, and the second pin 19 a provided on the bucket 7 is engaged with the notch portion 20 of the arm attachment portion 15, so that the bucket 7 is attached to the arm 5. It is a structure to install.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the bucket mounting structure shown in Japanese Utility Model Publication No. 6-57953, the bucket can be attached and detached by inserting and removing a single pin. Since the dimension S between the pin 17 and the pin 17 is shifted from the normal mounting structure shown in FIG. 1, the bucket 7 is swung back and forth while the arm 5 is swung back and forth as shown in FIG. May interfere with the boom 3.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to provide a bucket mounting structure that can solve the above-described problems.
[0009]
[Means, functions and effects for solving the problems]
1st invention connects the one end part of the push link 10 to the bucket link 13 connected with the arm 5,
A pair of mounting brackets 35 are fixed to the bucket 7, and a first pin hole 37 through which the first pin 51 is inserted and a second pin hole 38 through which the second pin 53 is inserted are formed in the pair of mounting brackets 35, respectively. And
A pair of mounting links 40 each having a hook 45, a third pin hole 42, and a fourth pin hole 43, which can be freely engaged with and disengaged from the first pin 51, are fixed at intervals with a linkage 41, and the pair of mounting links. 40 is connected to the arm 5 with a third pin 55 inserted into the third pin hole 42,
The cylindrical shaft 46 fitted into the fourth pin hole 43 of the mounting link 40 is inserted into a fifth pin hole 49 formed at the other end of the push link 10 to connect the mounting link 40 and the push link 10. The hooks 45 of the pair of mounting links 40 are respectively engaged with the first pins 51, and the second pins 53 are inserted through the second pin holes 38 of the pair of mounting brackets 35 and the cylindrical shaft 46. Thus, the bucket mounting structure is characterized in that a pair of mounting links 40 and a push link 10 are connected to a pair of mounting brackets 35.
[0010]
According to the first invention, the hook 45 of the attachment link 40 is engaged with the first pin 51, and the attachment pin 40 or the bucket 7 is swung in this state, whereby the second pin 53 is attached to the cylinder shaft 46. The attachment link 40 and the push link 10 can be connected to the bucket 7 by being inserted.
[0011]
Thereby, the bucket 7 can be easily attached to the arm 5.
[0012]
Further, when the second pin 53 is extracted from the cylindrical shaft 46 and the bucket 7 is separated from the arm 5, the push link 10 and the mounting link 40 are connected by the cylindrical shaft 46, so that the bucket 7 can be attached and removed more. It will be easy.
[0013]
Further, the hook 45 of the mounting link 40 engages with the first pin 51, and the mounting link 40 and the push link 10 are connected to the bucket 7 by the same second pin 53, so that it is almost the same as a normal mounting structure. It will be the same. Thereby, even if the arm 5 is swung back and the bucket 7 is swung back and forth, the bucket 7 does not interfere with the boom.
[0016]
In the second invention, the linkage 41 in the first invention and the other mounting link 40 are detachably connected by a bolt 41 a, and the cylindrical shaft 46 is fitted into the fourth pin hole 43 of the one mounting link 40. It is the attachment structure of the bucket which adheres.
[0017]
According to the second invention, the pair of attachment links 40 and the push links 10 can be connected or separated by loosening the bolts 41a and removing the other attachment links 40.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 4 is an exploded perspective view of an arm and a bucket. An arm side pin hole 30 is formed in the distal end portion of the arm 5 so as to penetrate in the width direction, and the bucket is closer to the base end than the arm side pin hole 30. Link pin holes 31 are formed.
[0019]
The bucket 7 includes a bucket body 34 composed of a substantially U-shaped bottom plate 32 and a pair of side plates 33, and a pair of mounting brackets 35 attached to the back side of the bucket body 34. A blade 36 is attached. Each mounting bracket 35 is formed with a first pin hole 37 and a second pin hole 38, and a cylindrical boss is formed on the outer peripheral portion of each mounting bracket 35 at the periphery of the first and second pin holes 37, 38. Each part 39 is provided.
[0020]
A pair of attachment links 40, 40 are connected in parallel at a predetermined interval by a linkage 41. A third pin hole 42 and a fourth pin hole 43 are formed in the attachment link 40, and a cylindrical boss portion 44 is provided at the peripheral edge portion of the third pin hole 42, so that the third of the attachment link 40 is provided. A hook 45 is integrally provided near the pin hole 42.
[0021]
A plate 47 having a cylindrical shaft 46 is fixed to the inner surface of the one mounting link 40 with a bolt 48, and the cylindrical shaft 46 is fitted in the fourth pin hole 43. The push link 10 has a fifth pin hole 49 and a sixth pin hole 50, and the cylindrical shaft 46 is rotatably inserted into the fifth pin hole 49.
[0022]
A first pin 51 is inserted into the first pin hole 37 and is prevented from coming off with a bolt 52. A second pin 53 is inserted into the second pin hole 38 and is prevented from being removed by a retaining pin 54.
[0023]
As shown in FIGS. 5 and 6, the third pin 55 is inserted into the arm-side pin hole 30 and the third pin hole 42, and the attachment link 40 is swingably connected to the arm 5. A hook 45 of the attachment link 40 is engaged with the first pin 51. The second pin 53 passes through the cylindrical shaft 46 and fits into the fourth pin hole 43 of the other mounting link 40 so that the push link 10 can be swung freely by the second pin 53 to the pair of mounting links 40. It is connected.
[0024]
The bucket link 13 is swingably connected to the bucket link pin hole 31 of the arm 5 by a fourth pin 56, and is swingably connected by the bucket link 13 and the push link 10 or the fifth pin 57.
[0025]
Next, an operation procedure for attaching the bucket to the arm will be described.
As shown in FIG. 7, the bucket 7 is placed on the ground. A bucket link 13, push link 10, and attachment link 40 are attached to the arm 5. At this time, the cylindrical shaft 46 fixed to the attachment link 40 is fitted in the fifth pin hole 49 of the push link 10.
[0026]
In the state described above, the arm 5 is swung, the hook 45 of the attachment link 40 is engaged with the first pin 51, the arm 5 is moved upward, and the bucket 7 is lifted from the ground. Extending the bucket cylinder 8, the cylindrical shaft 46 is aligned with the second pin hole 38, and the second pin 53 is fitted into the second pin hole 38, the cylindrical shaft 46, and the fourth pin hole 43 of the other mounting link 40. Then, the bucket 7 and the attachment link 40 are connected.
[0027]
In addition, when fine operation is required when the above-described cylinder shaft 46 and the second pin hole 38 are put together, the second pin 53 may be inserted while the operator shakes the bucket 7 by hand.
[0028]
When removing the bucket 7, the second pin 53 is extracted to separate the bucket 7 and the attachment link 40, the bucket 7 is placed on the ground, and the hook 45 is detached from the first pin 51. At this time, even if the second pin 53 is pulled out, the attachment link 40 and the push link 10 are connected, the bucket can be easily removed, and the bucket 7 can be easily attached.
[0029]
8 and 9 show a second embodiment, in which a pair of mounting links 40 are positioned on the inner side surfaces of the pair of mounting brackets 35, and a cylinder is placed in the fourth pin hole 43 of the pair of mounting links 40. The attachment link 40 and the push link 10 are connected by fitting both ends of the shaft 46.
[0030]
If comprised in this way, since a pair of attachment link 40 becomes left-right symmetric, and it is connected with the cylinder shaft 46, the bucket 7 can be operated stably.
[0031]
FIG. 10 shows another embodiment of the mounting link 40. A connecting rod 41 is fixed to one mounting link 40, and the other mounting link 40 is fixed to the connecting rod 41 with a bolt 41a. As a type. The cylindrical shaft 46 is fitted and fixed to the fourth pin hole 43 of one attachment link 40. In this way, the push link 10 and the attachment link 40 can be connected or separated by removing the other attachment link 40.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall front view of a power shovel.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a conventional example.
FIG. 3 is a diagram for explaining a defect of a conventional example.
FIG. 4 is an exploded perspective view of an arm and a bucket showing the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view of a state where a bucket is attached to an arm.
FIG. 6 is a developed cross-sectional view connecting the centers of the pin portions.
FIG. 7 is an explanatory view of a bucket attachment operation.
FIG. 8 is a front view showing a state in which an arm and a bucket are attached according to a second embodiment.
FIG. 9 is a developed cross-sectional view connecting the centers of the pin portions.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing another example of an attachment link.
[Explanation of symbols]
5 ... arm 7 ... bucket 10 ... push link 13 ... bucket link 35 ... mounting bracket 37 ... first pin hole 38 ... second pin hole 40 ... mounting link 41a ... bolt 42 ... third pin hole 43 ... fourth pin Hole 45 ... Hook 46 ... Cylinder shaft 48 ... Bolt 49 ... Fifth pin hole 51 ... First pin 53 ... Second pin 55 ... Third pin

Claims

One end of the push link (10) is connected to the bucket link (13) connected to the arm (5),
A pair of mounting brackets (35) are fixed to the bucket (7), and a first pin hole (37) and a second pin (53) through which the first pin (51) is inserted into the pair of mounting brackets (35). ) Are inserted through the second pin holes (38),
A pair of mounting links (40) having a hook (45), a third pin hole (42), and a fourth pin hole (43) detachably engageable with the first pin (51) are separated by a linkage (41). The pair of attachment links (40) are connected to the arm (5) with a third pin (55) inserted through the third pin hole (42),
The cylindrical shaft (46) fitted in the fourth pin hole (43) of the attachment link (40) is fitted and attached to the fifth pin hole (49) formed in the other end of the push link (10). The link (40) and the push link (10) are connected, the hooks (45) of the pair of attachment links (40) are respectively engaged with the first pins (51), and the pair of attachment brackets (35 ) Through the second pin hole (38) and the cylindrical shaft (46) to insert the pair of mounting links (40) and the push links (10) into a pair of mounting brackets ( 35) A bucket mounting structure characterized by being connected to 35).

The linkage (41) and the other mounting link (40) are detachably connected by a bolt (41a), and the cylindrical shaft (46) is connected to the fourth pin hole (43) of the one mounting link (40). The bucket mounting structure according to claim 1 , wherein the bucket is fixed by fitting.