JP3656206B2 - Sheet accumulation processing device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置から連続的に送出されてくるシート若しくは束ねられたシート束を、所定の集積トレイ上に集積排出するシート集積処理装置に関し、特に、シートの横幅方向への移送とシートの集積トレイ上への載置動作のために設けられた装置面開口部の遮蔽装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成後のシートを画像形成装置のシート排出口からシート排出トレイへ排出するための排出機構は、通常、駆動ローラとその駆動ローラに接触して従属回転するフリーローラとからなる回転ローラを用いることが多い。シート排出トレイは、画像形成装置側を下向きに傾斜して取り付けられており、一枚ずつ排出されるシートは、画像形成装置側の位置決め整合用縦壁にその端部を合わせて該トレイ上に集積する。また、複数段のシート排出トレイが用意され、任意のシート排出トレイにシートを排出できるように構成された画像形成装置の場合は、複数枚のシートを載置するシート排出トレイが、画像形成装置のシート排出口を上下に通過する際にシート排出装置の前記傾斜によって、シートがシート排出口側に落下したり挟まったりして、シート・ジャムやシートの整合や重畳が乱れてしまう等の不具合が生じることがある。これを防止するために、少なくともシート排出口が上下動作する期間は、該シート排出口を遮蔽するようにした駆動機構を有するシャッター装置を設けるようにしている。
【０００３】
また、画像形成装置から排出された画像形成後のシートは、上記の場合のように、そのままシート排出トレイ上に排出されるのではなく、所定の枚数にスタック若しくは丁合されたシートの重畳端面を整合した後にステープル又はパンチング等の処理を行い、該処理後のシート束を隣設するシート集積処理装置に引き渡し、所定のシート集積トレイに排出することを可能にしたシート集積処理装置が利用されるに至っている。
【０００４】
このようなシート集積処理装置においては、ハウジング前面において上下運動する１又は２以上のシート集積トレイが設置される関係からも、ハウジング内部に位置するシート把持手段が、隣接するシート後処理装置側から搬送されてくるシート束を把持する状態で受け取って横方向に所定距離移動させ、それをハウジング前面のシート集積トレイ上に突き出すようにして排出する。
【０００５】
従って、シート集積処理装置のハウジング前面には、シート把持手段のハウジング前方への突出及び後退を可能にするための開口部が設けられる。このように開口部は、人間の手が入る程度の大きさとなることから、安全性のためにも遮蔽機構が必要となる。このような遮蔽機構には、画像形成装置におけるシート排出口と同じように、従来、駆動機構を有するシャッター装置が用いられていた。そして、このようなシャッタ装置は、当然のことながらシート把持手段の前記突出後退動作に同期して開閉制御されるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、このような開口部に何らかの遮蔽手段を設けないこととすれば、シート束の端部が該開口部に入り込んだり引っかたりすることによって、シート・ジャムやシート束の不揃い不整合等のトラブルが生じてしまうことがある。また、人間の手が、該開口部からハウジング内部へ挿入可能であることから安全上の問題も発生する。
【０００７】
さらに、例えこのような開口部に何らかの遮蔽手段が設けられていたとしても、意図的又は非意図的に拘わらず、シート把持手段が動作しない待機時において、人間の手や物品が開口部から装置内に挿入若しくは入り込むこととなると、装置のトラブルはもとより、安全上の問題は依然として残ることとなる。
【０００８】
一方、このような開口部において従来のような駆動機構を有する遮蔽手段を設けることとすれば、遮蔽装置を構成する例えば駆動装置としてのモータ、駆動力伝導ベルト、ベルトに連動するシャッター部材、シャッターの位置検出器及び制御装置が必要となる。従って、これら構成部材のためのコストと共に、これ等構成部材を該装置のハウジング内に配置のためのスペースの確保も必要となる。また、シャッター部材は、高速に動作するシート把持手段のハウジング内外への突出後退動作に同期した開閉制御を必要とするため、長期使用時における信頼性の低下は否めない。
【０００９】
従って、本願発明の目的は、機構が簡単で、低コストあり、複雑な制御を必要としないシート集積処理装置におけるシート排出用開口部の安全確実な遮蔽機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願は、このような従来技術の課題を解決するため、以下のような構成したシート排出用開口部遮蔽装置を具備するシート集積処理装置を提供する。
【００１１】
すなわち、装置の一の側面方向から搬送されてくるシートを受け取りそれを把持した状態で他の側面方向に移送し、装置前方に配置された集積トレイ上に前記シートを突き出すようにして載置するシート把持手段と、該シート把持手段による前記シートの移送及び前記載置動作のために装置面に設けられた開口部とを有するシート集積処理装置において、前記開口部は、前記シートの端部を通過させるために装置前面に設けられた水平開口部と、該水平開口部に隣接して前記把持手段の装置前方への前記載置動作のための垂直開口部と、からなり、前記水平開口部は、前記把持手段の待機中は閉鎖され、シートの移送及び載置の際には開口されるように構成され、前記垂直開口部は、上方の回動シャッター手段と下方の昇降シャッタ手段とからなり、該回動シャッター手段は、その上端を支軸にして垂下状態に回動可能に構成され、該昇降シャッター手段は、前記把持手段がシートの載置動作を行うときに下降することによって開口するようにした。
【００１２】
さらに、前記回動シャッター手段は、前記水平開口部が閉鎖中はその回動が禁止され、前記シート把持手段による前記載置動作の際は装置前面方向への回動が解除されるようになし、前記水平開口部は、装置前面に設けられたパネル部材が上昇することによって開口し、該パネルが降下することによって閉鎖するように構成した。ここで、前記回動シャッター手段は、前記パネル部材が降下位置にあるときには前記回動を禁止し、該パネル部材の上昇によって前記回動を解除するようにした。さらには、前記回動シャッター手段は、前記把持手段が前記垂直開口部に移動するまで、その回動を禁止すべく回動をロックするようにもした。
【００１３】
また、前記昇降シャッター手段は、前記シート把持手段の移動動作に連動して上昇又は下降するようになし、より具体的には、前記シート把持手段が装置の一の側面側から他の側面側に移動する際に該シート把持手段の一部が移動軌道上に配置された梃子手段を作動させることにより昇降し、該シート把持手段が元の位置に戻るときに該梃子手段の作動を戻すことにより下降するように構成した。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート集積処理装置の具体例を図の記載に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
まず、画像形成装置からシート処理トレイに排出される複数のシートを整合してステープル等の処理を行うシート後処理装置（以下、単に「後処理装置」という）と、該処理後のシート束を受け取り、所定のシート排出トレイ（以下、「集積トレイ」という）に排出し集積する集積処理装置とから構成されるシート処理装置の全体を図面を参照して説明すると共に、本発明に係る遮蔽機構の具体的実施の形態の詳細を説明する。
【００１６】
図１乃至図３において、シート処理装置１は、各々が独立した筐体からなる後処理装置本体２０及び集積処理装置本体５０とを備えている。
【００１７】
後処理装置本体２０は、図３のように、複写機２から順次排出された画像形成済みのシートＳを、後処理無しの場合には集積トレイ３に、後処理有りの場合には処理トレイ４とに振り分け可能に搬送する前段搬送手段５と、処理トレイ４上に受容した複数枚のシートＳを整合させる整合手段６と、整合されたシート束Ｓ´を把持して搬送する第１把持手段７と、第１把持手段７に保持されたシート束Ｓ´をステープル綴じするステープラ８と、図４に示すように、処理トレイ４の上方で且つ前段搬送手段５の下方に位置する補助トレイ１３とを備えている。
【００１８】
また、後処理装置本体２０は、図３のように、処理トレイ４に対するシートＳの収納基準面となる縦壁２０ａと、シートＳが排出される開口２０ｂと、後述する整合部材３０及び保持部材３４の移動を許容するレール溝２０ｃ，２０ｄと、第１把持手段７の移動を許容するレール溝２０ｅと、第１把持手段７によって把持してのステープル綴じ後のシート束Ｓ´の処理トレー４から２段の集積トレイ９Ａ、Ｂへの連携移動を許容する開口２０ｆ（図１）とが形成されている。
【００１９】
尚、開口２０ｆは、図１に示すように、処理トレイ４と平行であり且つ集積トレイ９Ａ、９Ｂとも平行となっている。従って、シート束Ｓ´は処理トレイ４から集積トレイ９Ａ、９Ｂへと平行移動することとなり、これによって集積トレイ９Ａ、９Ｂへと集積されるシート束Ｓ´の整合性が良好に維持される。
【００２０】
集積処理装置本体５０は、図３のように、ステープラ８によって綴じられた後のシート束Ｓ´を集積する昇降可能な集積トレイ９Ａ、９Ｂと、第１把持手段７で把持された状態で集積トレイ９Ａ、９Ｂに向かって搬送されたシート束Ｓ´を受け継いで把持すると共に集積トレイ９Ａ、９Ｂ上の所定位置まで搬送する第２把持手段１０と、図５及び図６のように、集積トレイ９Ａ、９Ｂ上に集積されたシート束Ｓ´の高さを検出するシート高さ検出手段（紙面検知センサ）１１と、集積トレイ９Ａ、９Ｂ上にシート束を集積している途中に、オペレータがシート束の全部又は一部を取り除いたことを検出する途中取り出しセンサ１４と、集積トレイ９Ａ、９Ｂを昇降作動させる昇降手段１２と、図７〜図９のように、集積トレイ９Ａ、９Ｂの昇降に連動するシャッタ１５とを備えている。
【００２１】
また、集積処理装置本体５０には、図１のように、集積トレイ９Ａ、９Ｂへと搬送されたシート束Ｓ´の一辺が当接する位置決め整合用の縦壁５０ａと、第２把持手段１０の水平方向の移動を許容する水平開口５０ｂと、この水平開口５０ｂに連通して第２把持手段１０の垂直方向の回動を許容する垂直開口５０ｃとが形成されている。
【００２２】
集積トレイ３は、図３のように、後処理装置本体２０の外枠上部を傾斜させたもので、その上流側が下方に且つその下流側が上方に位置している。また、集積トレイ３の上流側端部からは縦壁３ａが形成されており、この縦壁３ａの上部に放出用の開口３ｂが設けられている。
【００２３】
前段搬送手段５は、図４に示すように、後部側の後処理装置本体２０の一側面には搬送口２１が開口し、この搬送口２１は複写機２の排出口（図示せず）に合致されている。搬送口２１の下流側には搬送ローラ対２２に続いてシートＳの搬送経路を上方の集積トレイ３側の経路２４Ａと下方の処理トレイ４側の経路２４Ｂとに切り換えるフラッパ２３Ａが配設されている。そして、搬送経路２４Ａには、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂが設けられ、搬送経路２４Ｂには、排出ローラ２６Ａ、２６Ｂ及びセンサ１７が設けられている。また、搬送経路２４Ａと２４Ｂとの間には反転経路２４Ｃが設けられ、シートの表裏を反転して処理トレイ４に排出する際、搬送経路２４Ａに設けた反転フラッパ２３Ｂをシート後端が通過すると搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂのローラ回転を逆転して、シートの搬送方向を逆転し、反転経路２４Ｃに供給するようになっている。尚、反転フラッパ２３Ｂには、センサ２３Ｃが取り付けられている。
【００２４】
処理トレイ４は、集積トレイ３の下方に位置しこの集積トレイ３と平行に傾斜している。処理トレイ４にはステープラ８で綴じるために一連のシートＳが搬送ローラ対２２から経路２４Ｂの終端の排出ローラ２６Ａ、２６Ｂによって排出方向Ａに順次搬送される。この処理トレイ４は、図３のように、傾斜した下端部がトレイ面と直交する方向に立ち上がって形成され、その内面が排出方向Ａと直交する前後方向に延びるシートＳの一辺が当接する縦壁２０ａとなる。
【００２５】
整合手段６は、処理トレイ４上に収納した複数枚のシート束Ｓ´を揃えるについて、その排出方向前後は、図４のように、処理トレイ４の基準面４ａに当接することで整合が行われ、その排出方向左右は、図１０のように、処理トレイ４の両側に配置された整合部材３０並びに昇降移動可能なシャッタ式の基準板３１によって整合される。
【００２６】
整合部材３０の移動機構は、処理トレイ４の下部に幅方向に延びるレール３２が設けられ、このレール３２の内側に円錐ローラ３３によって走行可能に整合部材３０を支持する保持部材３４が配置され、さらに、一対のプーリ３５Ａ、３５Ｂ間にベルト３６が掛けられ、このベルト３６の途中に保持部材３４の一部が固着されている。そして、一方のプーリ３５Ｂが整合モータ３７（図１７参照）によって駆動されて整合部材３０が移動する。
【００２７】
これにより、シートＳが順次排出方向Ａに搬送されている間は、整合部材３０は後退した開いた位置にあり、所定枚数のシートＳを受容した後に前進して基準板３１に押し付けて整合を行う。
【００２８】
基準板３１は、図１６に示すように、後処理装置本体２０の内壁に固定される固定プレート３１１と、固定プレート３１１に保持されたシャッタソレノイド３１２と、シャッタソレノイド３１２の先端に設けられた連結プレート３１３と、連結プレート３１３に一端が連結された一対のアーム３１４と、固定プレート３１１に形成された案内溝３１５によってアーム３１４の回動運動を直線運動に変換する連結ピン３１６，３１７を介してアーム３１４の他端に連結されたシャッタプレート３１８とを備えている。尚、シャッタソレノイド３１２は、一つのシート束Ｓ´が処理トレイ４から集積トレイ９Ａ、９Ｂへと搬送される過程において次のシート束Ｓ´の基となるシートＳが処理トレイ４上に排紙されてきた際には、その基となるシートＳの整合を可能とするためにシャッタプレート３１８が搬送過程にあるシート束Ｓ´の上面に当接するようにアーム３１４を回動させる。
【００２９】
第１把持手段７は、処理トレイ４上に整合されたシート束Ｓ´の後端部を上下方向から挟持して排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送する。また、第１把持手段７には、図１１に示すように、移動枠４０に開閉作動する上下の挟持レバー４１が設けられ、詳細機構は示していないが、束押さえソレノイド４３の作動に伴ってシート束Ｓ´の一辺を把持する。尚、挟持レバー４１の進退動は、図１７の挟持レバーモータ４２の駆動によって行われる。
【００３０】
処理トレイ４の上方には搬送モータ１９の駆動によって回転する排出ローラ対２６との間に、図４、図１４に示すような平板状の補助トレイ１３が配置されている。この補助トレイ１３は、処理トレイ４より長さが短く、幅も狭く、処理トレイ４の基準位置側に進退動可能に設けられている。即ち、補助トレイ１３の両端部が上下のガイドローラ４５によってスライド可能に支持され、中央部のラック４６にピニオンギヤ４７が噛合され、補助トレイモータ４８の駆動に連動するピニオンギヤ４７の駆動によりスライド駆動される。尚、図示の状態は補助トレイ１３が進出移動している状態である。
【００３１】
補助トレイ１３は、一連のシート束Ｓ´が処理トレイ４上に排出されている状態でシート束Ｓ´の整合が行われている間に、次の一連のシートＳが搬送される以前に進出作動して、この次のシートＳを受け取ることで搬送中（ステープル綴じ中）のシート束Ｓ´とを分離する。
【００３２】
また、補助トレイ１３には、図１５に示すように、この補助トレイ１３上にシートＳが載置されたとき、シートＳを排出方向Ａと逆の戻し方向Ｃに搬送する戻し機能を有する。この戻し機能は、排出ローラ２６Ａと、排出ローラ２６Ａに弾接する排出ローラ２６Ｂとを有する。尚、排出ローラ２６Ｂの径は、排出ローラ２６Ａよりも大きく且つ軟質材料で形成され、その外周面が補助トレイ１３上のシートＳに軽く接触することでシートＳの先端が当て板２０ａに当接する戻し方向Ｃに送り出ようになっている。
【００３３】
尚、補助トレイ１３上には、１〜２枚程度のシートＳが載置されるだけであるからシートＳの厚さ変化に対応する機構は不要である。また、補助トレイ１３の進退動のタイミングは、排出手段としての排出ローラ２６Ａ、２６ＢによるシートＳの排出方向上流側に配置され且つ排出ローラ２６Ａ、２６Ｂによって排出されるシートの先端が処理トレイ４上若しくは処理トレイ４上に集積された先のシートＳ上に到達することを検知する図４の検知センサ１７の検知結果に基づいて行われる。
【００３４】
即ち、処理トレイ４には、図３のように、複数のレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがシートＳの搬送方向と直行する方向に延在されている。従って、処理トレイ４上にシートＳが集積されていない場合には、その最初のシートＳが処理トレイ４に直接排出されると、処理トレイ４の高さに伴うシートＳの先端の座屈、或いは、上述したレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅへの引っ掛かり等が発生する虞がある。また、処理トレイ４上にシートＳが集積されている状態であっても次のシートＳの先端が先のシートＳに当接して座屈する虞がある。さらに、上述したシート束Ｓ´と次のシートＳとを分離しなければならない。
【００３５】
そこで、検知センサ１７によってシートＳの先端を検出することで補助トレイ１３を進出させ、検知センサ１７によってシートＳの後端を検出することで補助トレイ１３を退避させることで上述した問題が解決される。
【００３６】
この際、シートＳは、一組のシート束Ｓ´に複数のシートサイズが混在することが考えられる。このため、複写機２から出力されたシートサイズ情報及び検知センサ１７によるシート検知結果に基づいて補助トレイモータ４８による補助トレイ１３の退避タイミングを、複写機２から出力されたシートサイズ情報が大きいシートサイズである程、早くすることでシートサイズに応じた座屈防止とすることができる。尚、シートサイズが混在していない場合でも、任意のシートサイズ（例えば、Ａ４横長）を基準としてそれよりも大きいサイズとなる程退避タイミングを早くしてもよい。
【００３７】
そして、下側の処理トレイ４上のシート束Ｓ´が集積トレイ９Ａ、９Ｂ側に搬送されている場合には、その集積トレイ９Ａ、９Ｂへの搬送完了と略同時期に補助トレイ１３は没入作動されて、補助トレイ１３上のシートＳが処理トレイ４上へと落とし込まれる。
【００３８】
図１４においては、比較的サイズの大きいシートＳが処理トレイ４に搬送されている状態を示し、この場合の補助トレイ１３上のシートＳは、補助トレイ１３から処理トレイ４上に垂れるように支持されている。また、小さいサイズのシートＳが搬送された場合には、補助トレイ１３のみによって載置可能である。
【００３９】
ステープラ８は、シート束Ｓ´の端辺近傍をステープル（綴じ針）によって綴じるものであり、処理トレイ４の縦壁２０ａの集積処理装置本体５０側の前端部近傍に配設されている。
【００４０】
ステープラ８によって綴じるシート束Ｓ´の綴じ位置及び綴じ数は、第１把持手段７及び第２把持手段１０の搬送に伴って行う。すなわち、１カ所で綴じる場合には、第１把持手段７で把持し、所定位置をステープラ８に合せて搬送した状態で停止して綴じる。２箇所綴じる場合には、第１把持手段７によって把持し搬送し、第１の位置をステープラ８に合せて綴じた後には、第２把持手段１０に持ち替えた後に、第２の位置をステープラ８に合せて綴じるものである。なお、このステープラ８は排出方向Ａに沿って移動可能に設けて、ステープルによって綴じる位置が可変となるようにしてもよい。
【００４１】
集積トレイ９Ａ、９Ｂは、処理トレイ４の前方すなわち排出方向Ａと直交する方向にずれて平行に配置され、上面の測縁部には取り出し用の凹部９Ｃ、９Ｄが形成されている。又各集積トレイ９Ａ、９Ｂには、用紙有無検知センサ９Ｅ、９Ｆが設けられている。
【００４２】
この集積トレイ９Ａ、９Ｂは、図５及び図６に示すように、集積処理装置本体５０の側壁５０Ｌ、５０Ｒに昇降作動するように設けられ、この集積処理装置本体５０の縦壁５０ａが集積基準面となっている。この集積基準面の位置は、処理トレイ４における縦壁４ａの位置よりも排出方向Ａに距離ｄ（図１０参照）ずれて設定されている。
【００４３】
集積トレイ９Ａ、９Ｂの幅方向両端部は、コの字状の昇降枠５２の側壁５０Ｌ、５０Ｒに固着支持され、この昇降枠５２は両側のローラ５３が側壁５０Ｌ、５０Ｒに設けられた縦溝５４に沿って上下動可能に案内されている。
【００４４】
また、集積処理装置本体５０の背面側の上部フレーム６２と下部フレーム６３には、プーリ５５、５６が設けられ、上下のプーリ５５、５６間にはベルト５７が掛けられ、プーリ５５の回転軸に固着された従動ギヤ５８が集積トレイモータ６０の駆動ギヤ５９と噛合して上プーリ５５が回転駆動される。ベルト５７の途中に昇降枠５２が固定具５２ａによって固着され、ベルト５７の走行に伴って上下動するようになっている。
【００４５】
また、昇降枠５２と上部フレーム６２との間には、スプリング６５が取り付けられ、スプリング６５の付勢力によって上方への担持力を得て、処理トレイ４上のシート束Ｓ´の重量が集積トレイモータ６０に過大に作用しないような軽減機構となっている。
【００４６】
昇降枠５２には、透過式の上トレイ位置検知センサ６１と、下トレイ位置検知センサ６４とが設けられ、側壁５０Ｒの取り付けられた遮光板６６により遮光されているか否かにより、集積トレイ９Ａ、９Ｂの位置が検出できるようになっている。
【００４７】
第２把持手段１０は、図１２及び図１３に示すように、第１把持手段７で保持され処理トレイ４から集積トレイ９Ａ又は９Ｂ上に押し出されるように搬送される。また、第２把持手段１０は、シート束Ｓ´の上面と下面とを平面的に押圧して挟持する上下挟持レバー７１，７２を有し、開閉機構によってシート束Ｓ´の把持・解放を行うと共に、保持したシート束Ｓ´を搬送機構によって排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送する。さらに傾斜状態で把持したシート束Ｓ´の把持部分を揺動機構によって水平状態に揺動すると同時に、集積トレイ９Ａ、９Ｂ側に若干移動するように構成されている。
【００４８】
まず、上挟持レバー７１は、揺動フレーム７３に対して基端部が第１軸７４によって回動自在に枢支され、下挟持レバー７２は第２軸７５によって揺動フレーム７３に回動自在に枢支されている。第１軸７４には第１アーム７６が部分ギヤ７７と一体に回動するように枢支され、第１アーム７６の先端ピン７６ａが上挟持レバー７１の溝７１ａに係合して開閉作動する。同様に第２軸７５には第２アーム７８が枢支され、その先端ピン７８ａが下挟持レバー７２の溝７２ａに係合して開閉作動すると共に、第２アーム７８の枢支部にはギヤ部７９が設けられ、このギヤ部７９が第１アーム７６の部分ギヤ７７に噛合し、両アーム７６、７８が連係して回動するのに伴って、上挟持レバー７１と下挟持レバー７２を回動するように設けられている。
【００４９】
部分ギヤ７７の他部には、揺動フレーム７３に支持されたピニオンギヤ８０が噛合し、このピニオンギヤ８０と一体に回転する中間ギヤ８１に、揺動フレーム７３が取り付けられた開閉モータ８３の駆動ギヤ８２が噛合して、開閉駆動機構が構成されている。なお、上下挟持レバー７１、７２の開閉状態は、上挟持レバー７１と一体に回動する作動片８４が図示しないセンサによって検出される。
【００５０】
第２把持手段１０の開閉作動時には、上挟持レバー７１の部分ギヤ７７の径が大きく、下挟持レバー７２のギヤ部７９の径が小さいことで両者の開角度が異なり、上挟持レバー７１は３０°程度開くのに対して、下挟持レバー７２は９０°程度下方に開くようになる（図１３参照）。
【００５１】
揺動フレーム７３は、下端部が揺動軸８５によって移動フレーム８７に揺動自在に枢支されている。移動フレーム８７には揺動軸８５と平行な軸８８に回転ギヤ８９が支持され、回転ギヤ８９の偏心位置と揺動フレーム７３の揺動軸８５より上方の後部とがリンク９０によって連結され、回転ギヤ８９の回転に伴いリンク９０を介して揺動フレーム７３が図１２の後退位置と、図１３の突出位置とに揺動される。
【００５２】
回転ギヤ８９の外周ギヤ部には、移動フレーム８７に揺動軸８５とは直交する方向に枢支されたピニオンギヤ９１が噛合し、このピニオンギヤ９１と一体の中間ギヤ９２に移動フレーム８７に取り付けられた揺動モータ９４の駆動ギヤ９３が噛合して揺動機構が構成されている。
【００５３】
移動フレーム８７の搬送機構は、移動フレーム８７の前後に左右に突出する走行部材９５が、本体側に固着されたガイドフレーム１００に形成された前後方向に延びるガイド溝（図示省略）に係合され、移動フレーム８７が前後方向（搬送方向Ｂ）に移動可能に支持されている。
【００５４】
ガイドフレーム１００の内部には前後にプーリ１０２がプーリ軸１０１（一方は図示していない）によって枢支され、ベルト１０３が掛けられている。ベルト１０３の一部にクランプ部材１０４によって移動フレーム８７が固着され、一方のプーリ軸１０１の端部に従動プーリ１０５が固着され、ガイドフレーム１００の下部に取り付けられた搬送モータ１０８の駆動軸の駆動プーリ１０７との間に駆動ベルト１０６が掛けられている。
【００５５】
そして、搬送モータ１０８の正転または逆転駆動により、移動フレーム８７は第２把持手段１０と共に搬送方向Ｂに前進または後退移動する。第２把持手段１０の初期位置（ホームポジション）は、処理トレイ４側に寄った受取位置で、この受取位置とステープラ８で綴じる中間停止位置と、最前進した放出位置とに移動される。初期位置及び放出位置で第２把持手段１０の開閉作動が行われ、放出位置で揺動が行われる。
【００５６】
また、このような搬送機構及び第２把持手段１０の開閉機構、揺動機構が集積処理装置本体５０のカバー内に配置され、移動範囲が覆われ、カバーの上部にスリット状の水平開口５０ｂが開口され、この水平開口５０ｂに沿って第２把持手段１０がシート束Ｓ´を保持したまま移動すると共に、放出端部において揺動した上下挟持レバー７１、７２が突出するものである。
【００５７】
シート高さ検出手段１１は、図５に示すように、固定部分のフレームには、円弧状の先端部を有する回動検出体１１０が枢支され、この回動検出体１１０がアクチュエータ１１２の作動に伴ってスプリング１１１を介して出没回動可能に設けられている。この回動検出体１１０の先端部は集積トレイ９Ａ、９Ｂ上のシート束Ｓ´上面に接触可能であり、その回動量で処理トレイ４上のシート束Ｓ´上面位置を検出し、処理トレイ４の昇降移動を制御する。
【００５８】
各機構の作動は、コントロールユニットで連係制御され、その制御パネルにおいてシート数、セット数、ステープルの有無、ステープル位置等がオペレータによって設定され、この設定に基づいて各部の駆動が制御される。
【００５９】
シャッタ１５は、集積トレイ９Ａが水平開口５０ｂを通過する際、集積トレイ９Ａの傾斜に伴って集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´が水平開口５０ｂに引っ掛ったり、中に入り込むことを防止するもので、水平開口５０ｂを開閉するシャッタプレート１６と、このシャッタプレート１６を昇降させる駆動部１８とを備えている。
【００６０】
シャッタプレート１６は、図９のように、両側部の上下に長穴１６Ａが設けられ、図８のように、側壁５０Ｌ、５０Ｒに設けられたピン１６Ｂにより、上下に移動自在に支持されている。また、シャッタプレート１６には、水平開口１６Ｃと、開口１６Ｄ〜１６Ｆが設けられている。
【００６１】
開口１６Ｄは、図９のように、長穴１６Ｇによって軸１６Ｈを支持され回動する可動プレート１６Ｊでおおわれ、図５のように、第２把持手段１０の回動動作により押し出されるようになっている。
【００６２】
開口１６Ｅには、昇降プレート１６Ｋが両側をガイド１６Ｌで昇降自在に支持され、第５図のように、第２把持手段１０の回動動作により押し下げられる。復帰は、バネ１６Ｍで行われる。従って、第２把持手段１０が回動しない時は、可動プレート１６Ｊと、昇降プレート１６Ｋは、閉じており安全である。
【００６３】
開口１６Ｆは、センサ１１とセンサ１４の回転検出体１１０、１４Ａが入出する穴である。
【００６４】
また、シャッタプレート１６には、ラック１６Ｎと、開き位置検出レバー１６Ｐと、閉じ位置検出レバー１６Ｑが設けられている。
【００６５】
一方、側壁５０Ｌ、５０Ｒ間には、支持フレーム１８Ａが水平に取り付けられ、駆動部１８と、開き位置検出レバー１６Ｐを検出するセンサ１８Ｂと、閉じ位置検出レバー１６Ｑを検出するセンサ１８Ｃとが設けられている。
【００６６】
駆動部１８は、パルスモータ１８Ｄと、タイミングプーリ１８Ｅと、タイミングベルト１８Ｆと、タイミングプーリ１８Ｇと、ラック１６Ｎと噛み合うピニオン１８Ｈとを備えている。
【００６７】
シャッタプレート１６は、複写動作が開始されると、下降して水平開口１６Ｃが水平開口５０ｂと一致して開き、設定された枚数の複写動作が終了すると上昇して閉じる。
【００６８】
ところで、上述した各種駆動系は、図１７に示すように、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶手段１２１からの入出力信号によってパラレルＩ／Ｏ１２２が駆動制御される。
【００６９】
次に、シートＳの後処理工程を図１８乃至図２１を参照しつつ説明する。尚、一連の後処理工程を示す図１８及び図１９のフローチャート及び、図２０のタイミングチャートでは、シートＳを２枚（同一サイズ）でシート束Ｓ´としてステープル綴じした後に集積するものとしている。また、図中の符号Ｍに添えた数字は各部の動作区分又はその動作時間を示している。
【００７０】
集積トレイ９Ａ、９Ｂの用紙の有無検知センサ９Ｅ、９Ｆ及びトレイ位置検知センサ６１、６４の状態により、２つのトレイ９Ａ、９Ｂのどちらかを排出口に移動させる。画像形成装置２の画像形成動作が開始されると、モータ１８Ｄが駆動され、シャッタプレート１６が下降し、開き位置検出レバー１６Ｐをセンサ１８Ｂが検出すると、モータ１８Ｄが停止する。この状態においては、水平開口５０ｂとシャッタプレート１６の水平開口１６Ｃとが一致し、図１のように開口５０ｂが開いた状態となる。
【００７１】
フローチャートにおいて、初期設定として、画像形成装置２から排出されたシートの搬送枚数Ｎ＝０とし、そしてここで先に搬送されたシートが整合完了しているものとしてシート整合フラグを、Ｆ0＝０（整合完了）とする（Ｓ１、Ｓ２）。シートＳは、画像形成装置２から順次排出され（Ｓ３）、このとき補助トレイ１３が突出されてここに搬送されてＮが増進され、一連の複数枚（２枚）のシートＳが重ねられ（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）、次の搬送のためＮ＝０とおく（Ｓ７）。シートが整合完了しているものとすると（Ｓ８）、補助トレイ１３が没入してシート束Ｓ´が処理トレイ４上に落下して収容され（Ｓ９、Ｓ１０）、その傾斜下方の一辺が収納端面の基準面４ａに当接して左右方向が揃えられる（Ｍ1：図示しない排紙センサーと搬送モータの動作）。続いて整合部材３０が移動して、シートＳ後辺を押して前辺を基準板３１に押しつけてシートＳの前後方向を整合させる（Ｓ１１、Ｍ2：整合）。補助トレイ１３は、当該シートＳの整合中（Ｆ0＝１）の、次の一連のシートＳが搬入される際に突出作動して（Ｍ3）、このシートＳを、下方において整合・搬送中のシートＳと分離するために保持する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。
【００７２】
図２１はシート束Ｓ´が処理トレイ４上から、例えば集積トレイ９Ａ（同図の左方向）に向けて移送される際のシート束Ｓ´が第１把持手段７から第２把持手段１０に受け継がれるまでの行程を示している。同図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にはシート束Ｓ´の搬送が順次進行していく状態をそれぞれ示し、第２把持手段１０とステープラ８は、当該移動行程中に亘って固定位置にある。
【００７３】
整合が行われると、第１把持手段７は初期位置（図１０の実線で示す）へ移動する（Ｓ１５、Ｍ4）。また、この時点で第２把持手段１０は初期位置（図１０の実線で示す）にある（Ｓ１６）。ここでシート束Ｓ´が移送中か否かを示すフラグを、Ｆ1＝０（非移送中）とおく（Ｓ１７）。上記整合状態でシート束Ｓ´の後辺を第１把持手段７によって把持（ニップ）しる（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｍ5、図２１の（ａ）に鎖線で示す）。
【００７４】
基準板３１（シャッタ）を上昇させて（Ｓ２０、Ｍ6）、シート束Ｓ´の新たな移送を待ち（Ｆ1＝１、Ｓ２１）、シート束Ｓ´を搬送方向Ｂに移動可能にした後、第１把持手段７を前進駆動させて所定量だけ前方に移動させ、シート束Ｓ´を排出方向Ａと交差する集積トレイ９Ａの方向に１カ所目のステープル位置まで移動させて（Ｓ２２、Ｍ7、図２１の（ａ）に実線で示す）、ステープラ８によって１カ所目を綴じる（Ｓ２３、Ｍ8）。なお、基準板３１は上昇するとシート束Ｓ´が入り込むのを待って直に下降するが、この下降状態で当該シート束Ｓ´を軽く押さえるようにしていて、その通過を可能にしている。
【００７５】
続いて、第１把持手段７がさらに前方に移動して２カ所目のステープル位置で停止する（Ｓ２４、Ｍ9、図２１の（ｂ）、図３の実線の状態）。このとき第２把持手段１０は処理トレイ４側の初期位置（図１０、図１１の実線位置）に停止して、図１２の後退位置に揺動していて、第１把持手段７の停止を待って、第２把持手段１０が傾斜状態のシート束Ｓ´の基準位置側の一辺を、その停止した状態の姿勢のまま受け継いで把持する（Ｓ２５、Ｍ10）。
【００７６】
第２把持手段１０による上記の把持を行った後に、第１把持手段７の把持が開放されて（Ｓ２６、Ｍ11、図２１の（ｃ））、第１把持手段７は次のシート束Ｓ´を挟持するために、挟持位置（図１０の実線で示す）へ移動し（Ｓ２７）、次のシート束Ｓ´の移送を可能にする（Ｓ２８）。そしてステープラ８によって２カ所目を綴じる（Ｓ２９、Ｍ12）。上記の各ステープル位置は、オペレータの指示に基づいて、第１把持手段７に対してその移送量が設定される。
【００７７】
続いて第２把持手段１０が前方の放出位置（図１０、図１１の鎖線位置）にまで移動し、搬送Ｂへの搬送を終了して停止する（Ｓ３０、Ｍ13）。この放出位置で第２把持手段１０は、図１２に示す後退揺動位置から図１３に示す突出位置に揺動されて、第２把持手段１０による把持状態は、水平状態となると共に、搬送方向Ｂと直交方向に移動される（Ｓ３１、Ｍ14）。尚、第２把持手段１０が、図１２の後退揺動位置から図１３の突出位置に揺動する際、第２把持手段１０により、可動プレート１６Ｊが回動すると共に、昇降プレート１６Ｋが下降する。
【００７８】
処理トレイ４上の基準位置と合致する端部位置を第２把持手段１０によって図１２のように把持して搬送し、図１３に示す状態に揺動すると把持したシート束Ｓ´の端部は集積トレイ９Ａ側に移動される。この移動された位置は集積トレイ９における基準面５０ａに略一致させている。この移動と共に把持されているシート端部は水平となり（Ｍ14）、上下挟持レバー７１、７２が鎖線で示すように開放作動されて（Ｓ３２、Ｍ15）、把持されていたシート束Ｓ´はそのまま下方に落下放出され、集積トレイ９上に既に集積されたシート束Ｓ´上に積み重なる。
【００７９】
その際、シート束Ｓ´の端部は下方に集積されているシート束Ｓ´の端部から大きくずれることなく、落下するシート束Ｓ´の端部が下方のシート束Ｓ´のステープル位置に係止することもなく積み重なる。
【００８０】
第２把持手段１０が開放作動した状態で揺動フレーム７３が後退作動し（Ｓ３３、Ｍ16）、続いて第２把持手段１０が初期状態に戻るように、搬送方向Ｂに沿って後方に向かって移動される（Ｓ３４、Ｍ17）。その際、次のシート束Ｓ´が送り出されていても、上挟持レバー７１、７２が十分に開いているので、シート束Ｓ´は上挟持レバー７１、７２に干渉することはなく、引き続き初期位置において、閉作動して次のシート束Ｓ´を把持することが可能になる。
【００８１】
上記のように第２把持手段１０が水平状態に揺動されると（Ｍ14）、アクチュエータ（束押さえソレノイド）１１２が作動して、回転検出体１１０がシート束押さえ状態となって（Ｓ３５）シート高さが検出され（Ｓ３６）、引き続きアクチュエータ１１２の作動が解除されて、押さえ状態が開放される（Ｓ３７、Ｍ18）。所定位置より高い場合には、集積トレイ９Ａは、昇降手段１２の作動で所定レベルまで下降作動する（Ｓ３８、Ｍ19）。また、途中で集積したシート束Ｓ´がオペレータにより取り出されたときには、途中取り出しセンサ１４の検出に伴い上昇作動される。
【００８２】
第２把持手段１０は、前後方向への搬送時にはカバー内で移動動作されるので、第２把持手段１０及びその搬送機構が、集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´を取り出そうとするオペレータと干渉することはない。また、シート束Ｓ´は把持した状態で搬送されるので、搬送中にシート束Ｓ´の整合状態が乱れることもない。ここで、集積トレイ９Ａに、例えば所定枚数以上のシートが収容されたことがセンサ１１によって検出されると、図５に示すモータ６０が駆動されて昇降枠５２が上昇し、下トレイ９Ｂが収容位置に移動すると停止する。尚、この時、シャッタ１５は閉じており、集積トレイ９Ａ上のシートは、水平開口５０ｂ内に入り込むことはない。以降、同様にして集積トレイ９Ｂにシート束が集積される。
【００８３】
なお、上記実施の形態では、第１把持手段７及び第２把持手段１０は、平面状に押圧保持する挟持レバーで構成しているが、ローラ状その他のもので上下から押圧して保持するようにしてもよい。各部の搬送機構は可変可能であり、アクチュエータも公知の機構に変更可能である。
【００８４】
また、上記実施の形態では、画像形成手段として複写機２に適用した例を示したが、この複写機２にはデジタル方式及びアナログ方式の両方式に適用される他、印刷機（レーザープリンタを含む）やファクシミリ等の各種画像形成手段（画像記録装置）に適用することができることは勿論である。
【００８５】
ここで、本発明に係わる遮蔽機構の具体的な実施形態について説明する。
【００８６】
図２２は、集積処理装置本体５０の第２の例による実施の形態を表したシャッタ１５’の裏面構造図である。第１の例のシャッタ１５と同様、駆動部１８は、パルスモータ１８Ｄと、タイミングプーリ１８Ｅと、タイミングベルト１８Ｆと、タイミングプーリ１８Ｇと、ラック１６Ｎと噛み合うピニオン１８Ｈとを備えている。そして、その駆動部１８により、シャッタプレート１６に代えて設けられた新たなシャッタプレート１６’が昇降する。ここで、シャッタプレート１６’は、通常降下して水平開口５０ｂを閉じているが、複写動作が開始されると、駆動系１８によって上昇して水平開口５０ｂを開くことで、第２把持手段１０がその水平開口５０ｂ内を移動可能とする。そして、第２把持手段１０が把持したシート束を集積処理装置本体５０の集積トレイ９Ａ、９Ｂ上に排出し、初期位置に戻ったときに、シャッタプレート１６’は元の位置へと下降して水平開口５０ｂを閉じ、手等による水平開口５０ｂ内へのアクセスを防止する。尚、この駆動部１８の機構は既に説明したと同様であるため、ここでは説明をしない。
【００８７】
シャッタプレート１６’には、第２把持手段１０の回動動作により押し出されるようにし、且つシャッタプレート１６’の昇降運動に応じて昇降する新たな可動プレート１６Ｊ’が、図５で示したシャッタプレート１６Ｊに代えて設けられている。
【００８８】
可動プレート１６Ｊ’（回動シャッターともいう）の下方には、上下動可能な昇降プレート１６Ｋ’（昇降シャッターともいう）が設けられている。そして、シャッタプレート１６’が、図２２で示したような水平開口５０ｂ（図１参照）を閉じた状態にあるとき、可動プレート１６Ｊ’と昇降プレート１６Ｋ’（総称して垂直開口部ともいう）は互いにその一部が交差する。
【００８９】
昇降プレート１６Ｋ’は、これに固定的に連結されたアーム従動プレート２０１Ａを有している。アーム従動プレート２０１Ａは、昇降アーム２０２、連結アーム２０５、及び回転アーム２０６と、それぞれピン２０１Ｂ、２０４、及びピン２０５Ａによって、夫々が相対的に回転するように連結されている。また、アーム従動プレート２０１Ａは、昇降プレート１６Ｋ’が昇降可能な方向に延びたレール２０１Ｃに係合してそのレール２０１Ｃに沿って移動可能となっている。
【００９０】
回転アーム２０６は、集積処理装置本体５０に固定的に取り付けられた支持部材２０７に対して、ピン２０７Ａの軸を中心として回転可能となっている。そして、ピン２０７Ａを枢軸回転する回転アーム２０６の回転動作が、連結アーム２０５を介して昇降アーム２０２に伝達される。ここで、昇降アーム２０２は、そのアームの途中で、ピン２０３Ａを軸に回転可能に軸支されているため、回転アーム２０６の回転は、昇降アーム２０２に回転動作を与える。また、アーム従動プレート２０１Ａと昇降アーム２０２とは、ピン２０１Ｂとそのピン２０１Ｂが移動可能な縦長の孔２０２Ａと相互に可動的に連結されているため、昇降アーム２０２の回転に応じて、アーム従動プレート２０１Ａがレール２０１Ｃに沿って上下動するようにピン２０１Ｂに動力が伝達される。そして、アーム従動プレート２０１Ａが上下動の動作を行うことにより昇降プレート１６Ｋ’は昇降する。
【００９１】
図２２で示した昇降プレート１６Ｋ’の状態は、丁度水平開口５０ｂを閉じた状態を示しており、回転アーム２０６は、略水平な位置となっている。一方、図２３は、回転アーム２０６が、図２２に対して、図から見て左回転（反時計回転）に移動することで、昇降プレート１６Ｋ’が降下し、水平開口５０ｂを開いた状態を示している。
【００９２】
ここで、回転アーム２０６の一辺がほぼ直線をなした接動辺２０６Ｂを有しており、この辺が昇降プレート１６Ｋ’を閉じた際には、略水平の位置となるように、回転アーム２０６と連結アーム２０５及び昇降アーム２０２とは構成されている。また、回転アーム２０６のピン２０７Ａ側の一端は、カーブを経てほぼ９０度の折れ曲がった接動辺２０６Ｃを有している。一方、第２把持手段１０を水平開口５０ｂ方向に移動させるための移動フレーム８７（図１２参照）には、接動辺２０６Ｂ及び２０６Ｃと当接するようにした規制部材２５６と接動辺２０６Ｂにのみ当接するようにした規制部材２５５が設けられており、夫々の規制部材は、第２把持手段１０の移動に伴って、接動辺２０６Ｂ、２０６Ｃ上を又は２０６Ｃ上を摺動するようにしている。そして、第２把持手段１０が、初期位置にあるときは、規制部材２５５は、図２２で示した位置にあって、回転アーム２０６の左回転を規制して、その接動辺２０６Ｂを略水平に維持させる。そして、第２把持手段１０が、水平開口５０ｂ内を昇降プレート１６Ｋ’の方向へと水平移動するとき、規制部材２５５、２５６は夫々接動辺２０６Ｂ上を摺動するが、まだ依然として回転アーム２０６の回転を規制する。そして、第２把持手段１０が、昇降プレート１６Ｋ’の位置に到達するとき、図２３で示したように、規制部材２５６のみが、ピン２０７Ａ上の位置を越え、接動辺２０６Ｃと接触して、回転アーム２０６を左回転させる。この回転移動が、連結アーム２０５及び昇降アーム２０２に伝達され、アーム従動プレート２０１Ａは、レール２０１Ｃに沿って下方に移動し、昇降プレート１６Ｋ’が降下するのである。第２把持手段１０が、昇降プレート１６Ｋ’を離れて元の初期位置に戻ると、規制部材２５６は、接動辺２０６Ｃを離れて接動辺２０６Ｂ上を摺動し、接動辺２０６Ｂを略水平の位置に戻させるため、昇降プレート１６Ｋ’が上昇する。
【００９３】
図２４は、上記規制部材２５５及び２５６と、回転アーム２０６との関係を明らかにするための上面図である。規制部材２５５と規制部材２５６は、回転アーム２０６の延在した方向へと一体的に移動する。ここで、規制部材２５５と規制部材２５６とを比較すると、規制部材２５６は、規制部材２５５に比較して、後述する円錐ローラ２５３から長く延びている。そして、図２４に示したように、初期位置にあっては、規制部材２５５と一部幅広の面を持つ接動辺２０６Ｂとが当接することで回転アーム２０６の回転を規制する。一方、接動辺２０６Ｂの他端は、その途中で規制部材２５５との当接を避けるように規制部材２５５に対向する一辺が切られ細くなっているため、その領域では、規制部材２５５は接動辺２０６Ｂと干渉せず回転アーム２０６の回転を規制することはないが、規制部材２５６が接動辺２０６Ｂと干渉するため、規制部材２５６によって回転アーム２０６の回転が規制される。そして、規制部材２５５及び規制部材２５６が一体的に接動辺２０６Ｃの方向へと移動すると、その途中で規制部材２５５による回転アーム２０６の規制が規制部材２５６による規制にとって代わられるように、接動辺２０６Ｂの形状と、規制部材２５と規制部材２５６間の距離が定められている。規制部材２５６は、更に移動して接動辺２０６Ｂの接動辺２０６Ｃに接触し、既に説明したように、回転アーム２０６を回転させる。
【００９４】
図２５は、可動プレート１６Ｊ’及び昇降プレート１６Ｋ’との間がやや開いた状態を示したシャッタ１５’の一部切断側面図である。棒状の軸２５４の両側には夫々円錐ローラ２５２、２５３がその軸上を回転可能に取り付けられている。尚、軸２５４及び円錐ローラ２５２、２５３は、図１３等を使用して説明した走行部材９５に代わる第２の例による走行部材９５’である。走行部材９５’は、移動フレーム８７に設けられ、第１の例による走行部材９５と同様に、第２把持手段１０の移動を行わせる。円錐ローラ２５２、２５３の走行のためのレール２５０、２５１は、図２５の紙面に対して垂直に、第２把持手段１０が目的とする移動を可能とするように延びている。ここで、軸２５４を同軸にして、一方の円錐ローラの他端には既に説明した円筒状の規制部材２５６が設けられ、その規制部材２５６の外周の一部が回転アーム２０６の接動辺２０６Ｂ及び２０６Ｃと当接し、回転アーム２０６の回転を制御する。
【００９５】
次に、可動プレート１６Ｊ’の開閉動作について図２２、図２３及び図２５を参照して説明する。シャッタプレート１６’は、集積処理装置本体５０の側壁５０Ｌ、５０Ｒ付近で、その側壁５０Ｌ、５０Ｒと平面が平行となるように略垂直に折れ曲がった両側部のプレート面を有する。そして、そのプレート面の上下には図２５で示すように長穴１６Ａ’が設けられ、側壁５０Ｌ、５０Ｒに設けられたピン１６Ｂ’により、上下に移動自在に支持されている。また、シャッタプレート１６’には、開口１６Ｄ’が設けられている。可動プレート１６Ｊ’は、その開口１６Ｄ’を開閉するように、ピン１６Ｔを軸に回動可能にシャッタプレート１６’に取り付けられている。また、シャッタプレート１６’と可動プレート１６Ｊ’との間にはバネ等による弾性部材１６Ｕが設けられ、シャッタプレート１６’を支持基盤として、開口１６Ｄ’を閉じるように可動プレート１６Ｊ’に作用するため、開口１６Ｄは通常、その可動プレート１６Ｊ’によって閉じている。
【００９６】
また、可動プレート１６Ｊ’には、昇降プレート１６Ｋ’方向に分岐して延びた止め部材１６Ｐ’が固着されている。ここで、第２把持手段１０が初期位置にあるときは、シャッタプレート１６は、水平開口５０ｂを閉じる位置にあり、可動プレート１６Ｊ’と延びた止め部材１６Ｐ’との間に、対向する昇降プレート１６Ｋ’の先端部が入り込んでいる。従って、止め部材１６Ｐ’が昇降プレート１６Ｋ’と干渉し、可動プレート１６Ｊ’が開くことを規制している。
【００９７】
図２６（ａ）は、図２２の破線Ａ−Ａ’で切断し横方向から示した可動プレート１６Ｊ’と昇降プレート１６Ｋ’との関係の概要を示している。すなわち、昇降プレート１６Ｋ’の先端部が可動プレート１６Ｊ’と止め部材１６Ｐ’との間に入り込むことで、ピン１６Ｔを軸とした可動プレート１６Ｊ’の回転を妨げている。
【００９８】
ここで、可動プレート１６Ｊ’は、昇降プレート１６Ｋ’と離間した状態であっても可動プレート１６Ｊ’が上昇途中であって、所定の離間距離内に有る場合には、その開閉をロックする機構が設けられているため、外部から可動プレート１６Ｊ’の開いた一端を持ち上げて開くことを防止している。このロック機構について、図２６（ｂ）を参照して説明する。
【００９９】
図２６（ｂ）は、図２３の破線ＢーＢ’で切断された部分を側面からみた図である。可動プレート１６Ｊ’の開閉部分には、小片１６Ｖが設けられている。また、集積処理装置本体５０本体の集積トレイ９Ａ、９Ｂ側の面には、可動プレート１６Ｊ’が回転するときに小片１６Ｖと干渉して、その回転を規制して禁止する縦長の規制プレート１６Ｗが固着されている。可動プレート１６Ｊ’が駆動モータ１８によって駆動されて上昇移動すると、小片１６Ｖは規制プレート１６Ｗに対して上方へと移動する。そして、所定の距離まで可動プレート１６Ｊ’が上昇すると、小片１６Ｖは規制プレート１６Ｗと干渉しないため、可動プレート１６Ｊ’の回転が規制されることが無く、回動禁止が解除されて開口部１６Ｄ’を開くことができる。従って、開口部１６Ｄ’が開くには、シャッタプレート１６は、所定の距離以上に上昇移動しなければならないため、より外部からのアクセスを制限することができ、かかるロック機構により安全性を高めることができるのである。尚、第２把持手段１０の上下挟持レバー７１，７２が丁度シャッタプレート１６’手前に移動したときにこの解除を行うようにしてもよい。
【０１００】
図２７は、初期位置において、第１把持手段７からのシート束を受け継いで把持した第２の例による第２把持手段１０’の側面要部拡大断面図である。一方、図２８は、第２把持手段１０’が水平開口５０ｂを通って可動プレート１６Ｊ’及び昇降プレート１６Ｋ’の位置に到達し、駆動モータ２２４を回転駆動させることにより、突出した状態の第２把持手段１０’の側面要部拡大断面図である。
【０１０１】
ここで、図２７及び図２８を参照して、第２把持手段１０’の前進及び後退動作（いわゆる揺動運動）のための基本的な機械的構成について説明する。尚、各種の駆動系は、図１７に示すように、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶手段１２１からの入出力信号によってパラレルＩ／Ｏ１２２が駆動制御される。また、図２７及び図２８で示した揺動機構は、図２５で示した走行部材９５’に固着された図示しない移動フレームに支持され、走行部材９５’の移動に伴って移動する。
【０１０２】
まず、複写動作が開始されると、シャッタプレート１６’は、駆動系１８によって上昇して水平開口５０ｂを開き、所定のシート束を集積処理装置本体５０の集積トレイ９Ａ、９Ｂ上に排出し、第２把持手段１０が初期位置に戻ったときに、下降して水平開口５０ｂを閉じるように制御される。
【０１０３】
第２把持手段１０’は、第１の例による第２把持手段１０の上下挟持レバー７１，７２に相当する上下挟持レバー７１’，７２’を有する。そして、駆動モータ２２４によって、この上下挟持レバー７１’，７２’の進退動作が行われる。駆動モータ２２４には、モータの回転を伝達するギア２２５、２２６、２２７、及びピニオンギア２２８が連結されている。そして、ピニオンギア２２８の回転と共に、同軸上を回転する回転プレート２２９には、ピン２３０が偏心して取り付けられている。そして、このピン２３０に回転自在に設けられた従動アーム２３１が取り付けられている。一方、ピン２３０の他端の従動アーム２３１には、一端がピン２３２を介して回転自在に設けられた回転アーム２３４が、図示しない移動フレームに固定的に取り付けられた固定軸２３３を中心にして回転自在に取り付けられている。回転アーム２３４の他端には、ピン２３５が貫通した長孔２３４Ａが設けられている。そして、上下挟持レバー７１’，７２’を進退揺動を行うためのプレート状の揺動プレート２３７に開けられた長孔２３７Ａに沿って、ピン２３５は、その外周の一部が当接しながら移動できるようにしてレバー支持部材２４０と回転アーム２３４とを連結している。
【０１０４】
上記揺動プレート２３７は、図示しない移動フレームに固定的に取り付けられている。そして、この揺動プレート２３７には、雨垂れ状の形をした開口部２３７Ｂが開けられている。開口部２３７Ｂの内部には、その一辺をバネ等の弾性部材（図示せず）によって所定の接触圧で押し付ける阻止プレート２３９が設けられている。そして、上下挟持レバー７１’，７２’を支持する支持体２４０から固定的に突出したピン２３８が、この阻止プレート２３９の外辺と開口部２３７ｂの内辺に沿って移動できるようにしている。図２８で示したように、雨垂れ状の開口部２３７Ｂの大きな曲線部分２３７Ｃを通って矢印方向に通過したピン２３８は、阻止プレート２３９の弾性部材による接触圧に抗し、阻止プレート２３９を開口部の一辺から押し離して更に進み、図２７で示した元の位置に戻るようになっている。一方、矢印反対方向へは、接触した阻止プレート２３９によってその進路が塞がれるため、ピン２３８の移動は行われない。
【０１０５】
次に、第２把持手段１０’の上下挟持レバー７１’，７２’の進退運動について説明する。図２７で示した上下挟持レバー７１’，７２’の後退位置にあっては、回転アーム２３４のピン２３５方向の一端は、可動プレート１６Ｊ’から遠ざかった位置に後退している。一度、上下挟持レバー７１’，７２’がシート束を把持して、可動プレート１６Ｊ’及び昇降プレート１６Ｋ’の背面に移動すると、回転プレート２２９が図から見て右回転（時計回転）するように、駆動モータ２２４を回転させる。従動アーム２３１は、回転プレート２２９の回転に従動し、回転アーム２３４を固定軸２３３を中心にして反時計回転させる。これによって、ピン２３５は、揺動プレート２３７の長孔２３７Ａに沿って可動プレート１６Ｊ’方向に前進するため、支持体２４０は、前方へと押し出される。このとき、ピン２３８も共に阻止プレート２３９と開口部２３７Ｂによって作られた通路に沿って前方向に移動するが、大きな曲線部分２３７Ｃに沿って下方へとその進路を変える。これに伴って、支持体２４０は、下方へと押し出されるため、上下挟持レバー７１’，７２’は、上方斜め方向の把持する向きを水平方向へと変えることとなる。
【０１０６】
図２８は、ピン２３８が丁度曲線部分２３７Ｃを通過し、上下挟持レバー７１’，７２’が、可動プレート１６Ｊ’を押し出して開口１６Ｄ’から外に押し出されつつ下方へとその把持向きを変える状態を示している。尚、このとき、既に説明したように、昇降プレート１６Ｋ’は、第２把持手段１０’の移動に従って下方に下がっている。そして、更に、駆動モータ２２４を回転させることで、ピン２３８は図２８の矢印方向へと進むため、上下挟持レバー７１’，７２’は、略水平の状態となる。このとき、上下挟持レバー７１’，７２’を開放することで、シート束は集積トレイ９Ａ、９Ｂ上へと落下する（いわゆるシート束の排出である）。
【０１０７】
更に駆動モータ２２４を回転すると、ピン２３５は可動プレート１６Ｊ’から離れ、それに伴ってピン２３８は、阻止プレート２３９を押しつつ、図２７で示した元の初期位置へと戻ることで、阻止プレート２３９は、その弾性部材により開口部２３７Ｂの一辺と再度接触して、ピン２３５が逆方向へと戻ることを阻止する。これによって、上下挟持レバー７１’，７２’は、図２７で示した元の後退した位置へと戻り、可動プレート１６Ｊ’は、図２６で示した弾性部材１６Ｕによって開口部１６Ｄ’を閉じるのである。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、シート束を把持する把持手段が移動するための開口部を制御して開閉させ、更には、把持手段が突出するためのシート排出用の開口部に対して、ロック機構を設けることで、外部からのアクセスを防止し、安全性の高い集積処理装置を提供することができた。また、シート排出用の開口部にあたる上下方向の回動シャッターである可動プレート１６Ｊ’と、昇降シャッターである昇降プレート１６Ｋ’が相互に関連してロック機構を働かせると共に、かかる昇降シャッターを把持手段に移動に応じて昇降可能な機構とすることで、より安全でありながら、その機構が簡単で、低コストであり、複雑な制御を必要としない遮蔽機構を有するシート集積処理装置を提供することができたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置の前方外観斜視図を示す。
【図２】シート処理装置の後方外観斜視図を示す。
【図３】シート処理装置の一部を破断した外観斜視図である。
【図４】後処理装置本体の一部を破断した側面図である。
【図５】集積処理装置本体の側面内部構造図である。
【図６】集積処理装置本体の正面内部構造図である。
【図７】集積処理装置本体の正面外観図である。
【図８】シャッタ１５の裏面構造図である。
【図９】 シャッタ１５の機構を示した側面図である。
【図１０】シート処理装置の平面断面図である。
【図１１】シート処理装置の概略正面図である。
【図１２】シート処理装置における第２把持手段の初期状態の側面要部拡大断面図である。
【図１３】シート処理装置における第２把持手段のシート束落とし込み状態の側面要部拡大断面図である。
【図１４】シート処理装置における補助トレイの斜視図である。
【図１５】シート処理装置における補助トレイの作用を示す説明図である。
【図１６】シート処理装置における基準板の拡大正面図である。
【図１７】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図１８】シート処理装置の後処理工程を示す前半のフローチャートである。
【図１９】シート処理装置の後処理工程を示す後半のフローチャートである。
【図２０】シート処理装置の後処理工程を示すタイミングチャートである。
【図２１】シート処理装置の後処理工程におけるシート束の処理トレイから集積トレイに移送される工程を（ａ）〜（ｃ）に時系列で示した説明図である。
【図２２】第２の例によるシャッタ１５’の裏面構造図である。
【図２３】シャッタ１５’の裏面構造図である。
【図２４】規制部材２５５、２５６及び回転アーム２０６との関係を示した平面図である。
【図２５】シャッタ１５’の機構を示した側面図である。
【図２６】シャッタ１５’のロック機構によるロック及びロック開放を示した側面図である。
【図２７】後退状態にある第２の例による第２把持手段１０’の揺動機構の側面要部拡大断面図である。
【図２８】前進状態にある第２の例による第２把持手段１０’の揺動機構の側面要部拡大断面図である。
【符号の説明】
Ｓ・・・シート
１・・・シート処理装置
２・・・複写機（画像形成手段）
４・・・処理トレイ
６・・・整列手段
１０、１０’・・・第２把持手段
１５、１５’・・・シャッタ
１６、１６’・・・シャッタプレート
１６Ｊ、１６Ｊ’・・・可動プレート
１６Ｋ、１６Ｋ’・・・昇降プレート
１６Ｐ’・・・止め部材、１６Ｔ・・・ピン、 １６Ｕ・・・弾性部材、７１・・・上挟持レバー、 ７２・・・下挟持レバー
２０１Ｂ、２０３Ａ、２０４、２０５Ａ、２０７Ａ・・・ピン
２０１Ｃ・・・レール、 ２０２・・・昇降アーム、 ２０５・・・連結アーム
２０６・・・回転アーム、 ２２９・・・回転プレート、２３１・・・従動アーム、 ２３４・・・回転アーム、２３７・・・揺動プレート、 ２３７Ａ・・・長孔、 ２３７Ｂ・・・開口部、２３９・・・阻止プレート、 ２４０・・・支持体、２５５、２５６・・・規制部材、２２９・・・回転プレート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet stacking processing apparatus that stacks and discharges sheets or bundles of bundles continuously fed from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer onto a predetermined stacking tray. The present invention relates to a device for shielding a device surface opening provided for moving in a direction and placing a sheet on a stacking tray.
[0002]
[Prior art]
A discharge mechanism for discharging a sheet after image formation from a sheet discharge port of the image forming apparatus to a sheet discharge tray normally uses a rotating roller including a driving roller and a free roller that rotates in contact with the driving roller. There are many cases. The sheet discharge tray is attached with the image forming apparatus side inclined downward, and the sheets discharged one by one are aligned on the vertical wall for positioning and alignment on the image forming apparatus side and placed on the tray. Accumulate. Further, in the case of an image forming apparatus configured to prepare a plurality of sheet discharge trays and discharge sheets to an arbitrary sheet discharge tray, the sheet discharge tray on which a plurality of sheets are placed is an image forming apparatus. When the sheet discharge port passes up and down, the inclination of the sheet discharge device causes the sheet to fall or get caught on the sheet discharge port side, thereby disturbing the alignment and superposition of sheets, jams, and sheets. May occur. In order to prevent this, a shutter device having a drive mechanism configured to shield the sheet discharge port is provided at least during the period in which the sheet discharge port moves up and down.
[0003]
Further, the sheet after image formation discharged from the image forming apparatus is not discharged as it is onto the sheet discharge tray as in the case described above, but the overlapping end surface of the sheets stacked or collated to a predetermined number A sheet stacking processing apparatus that performs processing such as stapling or punching after aligning the sheets, transfers the processed sheet bundle to the adjacent sheet stacking processing apparatus, and discharges it to a predetermined sheet stacking tray is used. Has reached the point.
[0004]
In such a sheet stacking processing apparatus, the sheet gripping means located inside the housing is also provided from the adjacent sheet post-processing apparatus side, because one or more sheet stacking trays that move up and down on the front surface of the housing are installed. The conveyed sheet bundle is received in a gripping state, moved in a lateral direction by a predetermined distance, and ejected so as to protrude onto the sheet stacking tray on the front surface of the housing.
[0005]
Accordingly, an opening for allowing the sheet gripping means to protrude and retract toward the front of the housing is provided on the front surface of the housing of the sheet stacking apparatus. As described above, since the opening is large enough for a human hand to enter, a shielding mechanism is required for safety. Conventionally, a shutter device having a drive mechanism has been used for such a shielding mechanism, like a sheet discharge port in an image forming apparatus. Such a shutter device is, of course, controlled to open and close in synchronism with the protruding and retracting operation of the sheet gripping means.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, assuming that no such shielding means is provided in such an opening, the sheet jam and the sheet bundle are not aligned because the end of the sheet bundle enters or is pulled by the opening. Troubles such as inconsistencies may occur. Further, since a human hand can be inserted into the housing from the opening, a safety problem also occurs.
[0007]
Furthermore, even if some kind of shielding means is provided in such an opening, a human hand or article can be removed from the opening during standby when the sheet gripping means does not operate, whether intentionally or unintentionally. If it is inserted into or inserted into, the safety problem still remains as well as the trouble of the device.
[0008]
On the other hand, if a shielding means having a conventional driving mechanism is provided in such an opening, for example, a motor that constitutes the shielding device, a driving force transmission belt, a shutter member that interlocks with the belt, a shutter Position detectors and control devices are required. Therefore, it is necessary to secure a space for arranging these components in the housing of the apparatus together with the cost for these components. Further, since the shutter member requires opening / closing control synchronized with the operation of projecting and retracting the sheet gripping means operating at a high speed into and out of the housing, the reliability of the shutter member during long-term use cannot be denied.
[0009]
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a safe and reliable shielding mechanism for a sheet discharge opening in a sheet stacking apparatus that has a simple mechanism, is low in cost, and does not require complicated control.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems of the prior art, the present application provides a sheet stacking processing apparatus including a sheet discharge opening shielding device configured as follows.
[0011]
That is, a sheet conveyed from one side surface of the apparatus is received and transferred to the other side surface while being gripped, and the sheet is placed on the stacking tray disposed in front of the apparatus so as to protrude. In the sheet stacking processing apparatus, comprising: a sheet gripping unit; and an opening provided on the surface of the apparatus for transferring the sheet by the sheet gripping unit and the placing operation described above, the opening includes an end of the sheet. A horizontal opening provided on the front of the apparatus for passing through, and a vertical opening for the above-mentioned operation of placing the gripping means forward of the apparatus adjacent to the horizontal opening, the horizontal opening Is closed during the standby of the gripping means and is opened when the sheet is transferred and placed, and the vertical opening includes an upper rotating shutter means and a lower elevating shutter means. The rotating shutter means is configured to be rotatable in a suspended state with the upper end of the rotating shutter means as a support shaft, and the elevating shutter means is opened by lowering when the gripping means performs a sheet placing operation. I tried to do it.
[0012]
Further, the rotating shutter means has the horizontal opening. Part Rotation is prohibited during closing, and rotation in the front direction of the apparatus is released during the above-described placing operation by the sheet gripping means, and the horizontal opening Part Is configured so that it opens when a panel member provided on the front surface of the apparatus rises and closes when the panel descends. Here, the rotation shutter means prohibits the rotation when the panel member is in the lowered position, and releases the rotation by raising the panel member. Furthermore, the rotation shutter means is configured to lock the rotation so as to inhibit the rotation until the gripping means moves to the vertical opening.
[0013]
Further, the elevating shutter means is raised or lowered in conjunction with the movement operation of the sheet gripping means. More specifically, the sheet gripping means is moved from one side of the apparatus to the other side. When moving, a part of the sheet gripping means is moved up and down by operating the lever means arranged on the moving track, and when the sheet gripping means returns to the original position, the operation of the lever means is returned. It was configured to descend.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific examples of the sheet stacking processing apparatus according to the present invention will be described in detail based on the drawings.
[0015]
First, a sheet post-processing apparatus (hereinafter simply referred to as “post-processing apparatus”) that performs processing such as stapling by aligning a plurality of sheets discharged from the image forming apparatus to a sheet processing tray, and a sheet bundle after the processing The entire sheet processing apparatus including a stacking apparatus that receives and discharges and stacks on a predetermined sheet discharge tray (hereinafter referred to as “stacking tray”) will be described with reference to the drawings, and a shielding mechanism according to the present invention will be described. Details of the specific embodiment will be described.
[0016]
1 to 3, the sheet processing apparatus 1 includes a post-processing apparatus main body 20 and an integrated processing apparatus main body 50, each of which includes an independent casing.
[0017]
As shown in FIG. 3, the post-processing apparatus main body 20 stores the image-formed sheets S sequentially discharged from the copying machine 2 on the stacking tray 3 when there is no post-processing and on the processing tray when there is post-processing. A first-stage conveyance unit 5 that conveys the sheet S in a sortable manner, an alignment unit 6 that aligns a plurality of sheets S received on the processing tray 4, and a first grip that grips and conveys the aligned sheet bundle S ′. Means 7, a stapler 8 for stapling the sheet bundle S ′ held by the first gripping means 7, and an auxiliary tray positioned above the processing tray 4 and below the pre-stage conveying means 5 as shown in FIG. 4. 13.
[0018]
Further, as shown in FIG. 3, the post-processing apparatus main body 20 includes a vertical wall 20 a serving as a storage reference surface of the sheet S with respect to the processing tray 4, an opening 20 b through which the sheet S is discharged, an alignment member 30 and a holding member described later. Rail groove 20c, 20d allowing movement of 34, rail groove 20e allowing movement of the first gripping means 7, and processing tray 4 for the sheet bundle S ′ after staple binding held by the first gripping means 7. To the two-stage stacking trays 9A and B are formed with an opening 20f (FIG. 1) that permits the cooperative movement.
[0019]
As shown in FIG. 1, the opening 20f is parallel to the processing tray 4 and also to the stacking trays 9A and 9B. Accordingly, the sheet bundle S ′ moves in parallel from the processing tray 4 to the stacking trays 9A and 9B, whereby the consistency of the sheet bundle S ′ stacked on the stacking trays 9A and 9B is maintained well.
[0020]
As shown in FIG. 3, the stacking apparatus main body 50 stacks up and down stacking trays 9 </ b> A and 9 </ b> B for stacking the sheet bundle S ′ that has been bound by the stapler 8 and the first gripping unit 7. The second gripping means 10 that inherits and holds the sheet bundle S ′ conveyed toward the trays 9A and 9B and conveys the sheet bundle S ′ to a predetermined position on the stacking trays 9A and 9B, and the stacking tray as shown in FIGS. The sheet height detection means (paper surface detection sensor) 11 for detecting the height of the sheet bundle S ′ accumulated on the sheets 9A and 9B and the sheet bundle on the collection trays 9A and 9B are collected by the operator. An intermediate take-out sensor 14 for detecting that all or part of the sheet bundle has been removed, elevating means 12 for elevating the accumulation trays 9A, 9B, and elevating the accumulation trays 9A, 9B as shown in FIGS. And a shutter 15 for interlocking.
[0021]
Further, as shown in FIG. 1, the stacking processing apparatus main body 50 includes a vertical wall 50 a for positioning and alignment on which one side of the sheet bundle S ′ conveyed to the stacking trays 9 </ b> A and 9 </ b> B contacts, and a second gripping unit 10. A horizontal opening 50b allowing horizontal movement and a vertical opening 50c communicating with the horizontal opening 50b and allowing vertical rotation of the second gripping means 10 are formed.
[0022]
As shown in FIG. 3, the stacking tray 3 is formed by inclining the upper part of the outer frame of the post-processing apparatus main body 20, and its upstream side is positioned downward and its downstream side is positioned upward. A vertical wall 3a is formed from the upstream end of the stacking tray 3, and a discharge opening 3b is provided above the vertical wall 3a.
[0023]
As shown in FIG. 4, the pre-stage conveying means 5 has a conveyance port 21 opened on one side surface of the post-processing apparatus main body 20 on the rear side, and this conveyance port 21 is connected to a discharge port (not shown) of the copying machine 2. It is matched. A flapper 23A is disposed downstream of the conveyance port 21 to switch the conveyance path of the sheet S between a path 24A on the upper stacking tray 3 side and a path 24B on the lower processing tray 4 side following the conveyance roller pair 22. Yes. The transport path 24A is provided with transport roller pairs 25A and 25B, and the transport path 24B is provided with discharge rollers 26A and 26B and the sensor 17. Further, a reversing path 24C is provided between the transport paths 24A and 24B, and when the sheet is reversed and discharged to the processing tray 4, the sheet trailing edge passes through the reversing flapper 23B provided on the transport path 24A. The roller rotation of the pair of conveying rollers 25A and 25B is reversed, the sheet conveying direction is reversed, and the sheet is supplied to the reversing path 24C. A sensor 23C is attached to the inversion flapper 23B.
[0024]
The processing tray 4 is located below the stacking tray 3 and is inclined parallel to the stacking tray 3. In order to be bound by the stapler 8, a series of sheets S are sequentially conveyed to the processing tray 4 in the discharge direction A by the discharge rollers 26 </ b> A and 26 </ b> B at the end of the path 24 </ b> B. As shown in FIG. 3, the processing tray 4 is formed such that an inclined lower end portion rises in a direction perpendicular to the tray surface, and one side of the sheet S extending in the front-rear direction perpendicular to the discharge direction A abuts. It becomes the wall 20a.
[0025]
The aligning means 6 aligns a plurality of sheet bundles S ′ stored on the processing tray 4 by contacting the reference surface 4a of the processing tray 4 before and after the discharging direction, as shown in FIG. As shown in FIG. 10, the right and left of the discharge direction are aligned by an alignment member 30 disposed on both sides of the processing tray 4 and a shutter-type reference plate 31 that can be moved up and down.
[0026]
As the moving mechanism of the alignment member 30, a rail 32 extending in the width direction is provided at the lower portion of the processing tray 4, and a holding member 34 that supports the alignment member 30 so as to be able to travel by the conical roller 33 is disposed inside the rail 32. Further, a belt 36 is hung between the pair of pulleys 35 </ b> A and 35 </ b> B, and a part of the holding member 34 is fixed to the middle of the belt 36. One pulley 35B is driven by the alignment motor 37 (see FIG. 17), and the alignment member 30 moves.
[0027]
As a result, while the sheets S are sequentially conveyed in the discharge direction A, the alignment member 30 is in the retracted open position. After receiving a predetermined number of sheets S, the alignment member 30 moves forward and presses against the reference plate 31 for alignment. Do.
[0028]
As shown in FIG. 16, the reference plate 31 includes a fixed plate 311 fixed to the inner wall of the post-processing apparatus main body 20, a shutter solenoid 312 held by the fixed plate 311, and a connection provided at the tip of the shutter solenoid 312. The plate 313, a pair of arms 314 having one end connected to the connection plate 313, and connection pins 316 and 317 that convert the rotational movement of the arm 314 into linear movement by a guide groove 315 formed in the fixed plate 311. And a shutter plate 318 connected to the other end of the arm 314. The shutter solenoid 312 discharges the sheet S, which is the basis of the next sheet bundle S ′, onto the processing tray 4 in the process in which one sheet bundle S ′ is conveyed from the processing tray 4 to the stacking trays 9A and 9B. When this happens, the arm 314 is rotated so that the shutter plate 318 comes into contact with the upper surface of the sheet bundle S ′ that is in the process of conveyance in order to enable alignment of the sheet S as a base.
[0029]
The first gripping means 7 sandwiches the rear end portion of the sheet bundle S ′ aligned on the processing tray 4 from the vertical direction and conveys it in the conveyance direction B orthogonal to the discharge direction A. Further, as shown in FIG. 11, the first gripping means 7 is provided with an upper and lower clamping lever 41 that opens and closes on the moving frame 40, and a detailed mechanism is not shown, but with the operation of the bundle pressing solenoid 43. Grip one side of the sheet bundle S ′. Note that the forward and backward movement of the clamping lever 41 is performed by driving the clamping lever motor 42 in FIG.
[0030]
Above the processing tray 4, a flat auxiliary tray 13 as shown in FIGS. 4 and 14 is disposed between the pair of discharge rollers 26 rotated by driving of the transport motor 19. The auxiliary tray 13 is shorter and narrower than the processing tray 4 and is provided so as to be able to advance and retract toward the reference position side of the processing tray 4. That is, both ends of the auxiliary tray 13 are slidably supported by the upper and lower guide rollers 45, the pinion gear 47 is meshed with the central rack 46, and is slid by the drive of the pinion gear 47 interlocked with the drive of the auxiliary tray motor 48. The In the illustrated state, the auxiliary tray 13 is moving forward.
[0031]
The auxiliary tray 13 advances before the next series of sheets S is conveyed while the alignment of the sheet bundle S ′ is performed in a state where the series of sheet bundles S ′ is discharged onto the processing tray 4. By operating and receiving the next sheet S, the sheet bundle S ′ being conveyed (staple binding) is separated.
[0032]
Further, as shown in FIG. 15, the auxiliary tray 13 has a return function for conveying the sheet S in the return direction C opposite to the discharge direction A when the sheet S is placed on the auxiliary tray 13. This return function includes a discharge roller 26A and a discharge roller 26B that elastically contacts the discharge roller 26A. The diameter of the discharge roller 26B is larger than that of the discharge roller 26A and is made of a soft material. The outer peripheral surface of the discharge roller 26B comes into light contact with the sheet S on the auxiliary tray 13 so that the leading end of the sheet S comes into contact with the contact plate 20a. It sends out in the return direction C.
[0033]
Since only about one or two sheets S are placed on the auxiliary tray 13, a mechanism corresponding to the thickness change of the sheet S is unnecessary. Further, the advance / retreat timing of the auxiliary tray 13 is arranged on the upstream side in the discharge direction of the sheet S by the discharge rollers 26A and 26B as discharge means, and the leading edge of the sheet discharged by the discharge rollers 26A and 26B is on the processing tray 4. Alternatively, the detection is performed based on the detection result of the detection sensor 17 in FIG. 4 that detects that the sheet S has reached the previous sheet S accumulated on the processing tray 4.
[0034]
In other words, a plurality of rail grooves 20c, 20d, and 20e are extended in the processing tray 4 in a direction perpendicular to the sheet S conveyance direction, as shown in FIG. Therefore, when the sheets S are not stacked on the processing tray 4, if the first sheet S is directly discharged to the processing tray 4, the leading edge of the sheet S is buckled along with the height of the processing tray 4. Alternatively, the above-described rail grooves 20c, 20d, and 20e may be caught. Further, even when the sheets S are stacked on the processing tray 4, the leading edge of the next sheet S may abut against the previous sheet S and buckle. Furthermore, the above-described sheet bundle S ′ and the next sheet S must be separated.
[0035]
Accordingly, the detection sensor 17 detects the leading edge of the sheet S to advance the auxiliary tray 13, and the detection sensor 17 detects the trailing edge of the sheet S to retract the auxiliary tray 13 to solve the above-described problem. The
[0036]
At this time, it is conceivable that the sheet S has a plurality of sheet sizes mixed in a set of sheet bundles S ′. Therefore, the retraction timing of the auxiliary tray 13 by the auxiliary tray motor 48 based on the sheet size information output from the copying machine 2 and the sheet detection result by the detection sensor 17, and the sheet size information output from the copying machine 2 is large. By increasing the size, the buckling can be prevented according to the sheet size. Even when the sheet sizes are not mixed, the retraction timing may be earlier as the size becomes larger than an arbitrary sheet size (for example, A4 landscape).
[0037]
When the sheet bundle S ′ on the lower processing tray 4 is conveyed to the stacking trays 9A and 9B, the auxiliary tray 13 is immersed substantially simultaneously with the completion of the transport to the stacking trays 9A and 9B. Actuated, the sheet S on the auxiliary tray 13 is dropped onto the processing tray 4.
[0038]
FIG. 14 shows a state in which a relatively large sheet S is conveyed to the processing tray 4, and the sheet S on the auxiliary tray 13 in this case is supported so as to hang down from the auxiliary tray 13 onto the processing tray 4. Has been. Further, when a small-sized sheet S is conveyed, it can be placed only by the auxiliary tray 13.
[0039]
The stapler 8 binds the vicinity of the edge of the sheet bundle S ′ with staples (binding needles), and is disposed in the vicinity of the front end of the vertical wall 20a of the processing tray 4 on the stacking processing apparatus main body 50 side.
[0040]
The binding position and the number of bindings of the sheet bundle S ′ to be bound by the stapler 8 are performed as the first gripping means 7 and the second gripping means 10 are conveyed. That is, when binding at one place, it is held by the first gripping means 7, stopped in a state where the predetermined position is conveyed along with the stapler 8, and binding is performed. When binding in two places, the first gripping means 7 grips and conveys, and after the first position is aligned with the stapler 8, the second position is changed to the second gripping means 10, and then the second position is set to the stapler 8. It is bound to match. The stapler 8 may be provided so as to be movable in the discharge direction A so that the position where the stapler 8 is bound by staples can be changed.
[0041]
The stacking trays 9A and 9B are arranged in parallel with being shifted in front of the processing tray 4, that is, in a direction perpendicular to the discharge direction A, and recessed portions 9C and 9D for taking out are formed in the edge measuring portion on the upper surface. Each stacking tray 9A, 9B is provided with paper presence / absence detection sensors 9E, 9F.
[0042]
As shown in FIGS. 5 and 6, the stacking trays 9 </ b> A and 9 </ b> B are provided so as to move up and down on the side walls 50 </ b> L and 50 </ b> R of the stacking processing apparatus main body 50. It is a surface. The position of this accumulation reference plane is set to be shifted from the position of the vertical wall 4a in the processing tray 4 by a distance d (see FIG. 10) in the discharge direction A.
[0043]
Both end portions in the width direction of the stacking trays 9A and 9B are fixedly supported on the side walls 50L and 50R of the U-shaped lifting frame 52. The lifting frame 52 has vertical grooves provided with rollers 53 on both sides of the side walls 50L and 50R. 54 is guided so as to move up and down.
[0044]
The upper frame 62 and the lower frame 63 on the back side of the integrated processing apparatus main body 50 are provided with pulleys 55 and 56, and a belt 57 is hung between the upper and lower pulleys 55 and 56, The fixed driven gear 58 meshes with the drive gear 59 of the integrated tray motor 60, and the upper pulley 55 is rotationally driven. The elevating frame 52 is fixed to the middle of the belt 57 by a fixing tool 52a, and moves up and down as the belt 57 travels.
[0045]
Further, a spring 65 is attached between the elevating frame 52 and the upper frame 62, and an upward carrying force is obtained by the urging force of the spring 65, so that the weight of the sheet bundle S ′ on the processing tray 4 is the accumulation tray. The mitigation mechanism prevents the motor 60 from acting excessively.
[0046]
The elevating frame 52 is provided with a transmissive upper tray position detection sensor 61 and a lower tray position detection sensor 64. Depending on whether or not the light is shielded by the light shielding plate 66 to which the side wall 50R is attached, the stacking tray 9A, The position 9B can be detected.
[0047]
As shown in FIGS. 12 and 13, the second gripping means 10 is held by the first gripping means 7 and conveyed so as to be pushed out from the processing tray 4 onto the stacking tray 9 </ b> A or 9 </ b> B. The second gripping means 10 has upper and lower clamping levers 71 and 72 for pressing and clamping the upper surface and the lower surface of the sheet bundle S ′ in a plane, and grips and releases the sheet bundle S ′ by an opening / closing mechanism. At the same time, the held sheet bundle S ′ is transported in the transport direction B orthogonal to the discharge direction A by the transport mechanism. Further, the gripping portion of the sheet bundle S ′ gripped in an inclined state is configured to move slightly toward the stacking trays 9A and 9B at the same time as the swinging mechanism swings horizontally.
[0048]
First, the upper clamping lever 71 is pivotally supported by the first shaft 74 so that the base end portion is pivotable with respect to the swing frame 73, and the lower sandwiching lever 72 is pivotable to the swing frame 73 by the second shaft 75. It is pivotally supported by. A first arm 76 is pivotally supported on the first shaft 74 so as to rotate integrally with the partial gear 77, and a tip pin 76 a of the first arm 76 engages with a groove 71 a of the upper clamping lever 71 to open and close. . Similarly, a second arm 78 is pivotally supported on the second shaft 75, and its tip pin 78 a engages with the groove 72 a of the lower clamping lever 72 to open and close, and the second arm 78 has a gear portion on the pivot portion. 79 is provided, and the gear portion 79 meshes with the partial gear 77 of the first arm 76, and the upper clamping lever 71 and the lower clamping lever 72 are rotated as the arms 76 and 78 rotate together. It is provided to move.
[0049]
A pinion gear 80 supported by the swing frame 73 is engaged with the other part of the partial gear 77, and a driving gear of the opening / closing motor 83 in which the swing frame 73 is attached to an intermediate gear 81 that rotates integrally with the pinion gear 80. 82 is meshed to constitute an opening / closing drive mechanism. Note that the open / closed state of the upper and lower clamping levers 71 and 72 is detected by a sensor (not shown) of the operating piece 84 that rotates together with the upper clamping lever 71.
[0050]
When the second gripping means 10 is opened and closed, the diameter of the partial gear 77 of the upper clamping lever 71 is large and the diameter of the gear portion 79 of the lower clamping lever 72 is small, so that the opening angle of both is different. The lower clamping lever 72 opens downward by about 90 °, while opening by about 0 ° (see FIG. 13).
[0051]
The lower end of the swing frame 73 is pivotally supported on the moving frame 87 by a swing shaft 85. A rotary gear 89 is supported on a shaft 88 parallel to the swing shaft 85 in the moving frame 87, and an eccentric position of the rotary gear 89 and a rear portion above the swing shaft 85 of the swing frame 73 are connected by a link 90. As the rotary gear 89 rotates, the swing frame 73 is swung between the retracted position in FIG. 12 and the protruding position in FIG.
[0052]
A pinion gear 91 pivotally supported in a direction orthogonal to the swing shaft 85 meshes with the outer peripheral gear portion of the rotation gear 89, and is attached to the movement frame 87 with an intermediate gear 92 integral with the pinion gear 91. The drive gear 93 of the swing motor 94 is engaged to form a swing mechanism.
[0053]
In the transport mechanism of the moving frame 87, a traveling member 95 protruding left and right before and after the moving frame 87 is engaged with a guide groove (not shown) extending in the front and rear direction formed in the guide frame 100 fixed to the main body side. The moving frame 87 is supported so as to be movable in the front-rear direction (conveying direction B).
[0054]
Inside the guide frame 100, a pulley 102 is pivotally supported by a pulley shaft 101 (one not shown) on the front and rear, and a belt 103 is hung. The moving frame 87 is fixed to a part of the belt 103 by the clamp member 104, the driven pulley 105 is fixed to the end of one pulley shaft 101, and the drive shaft of the conveyance motor 108 attached to the lower part of the guide frame 100 is driven. A drive belt 106 is hung between the pulley 107.
[0055]
Then, the moving frame 87 moves forward or backward in the transport direction B together with the second gripping means 10 by forward or reverse drive of the transport motor 108. The initial position (home position) of the second gripping means 10 is a receiving position close to the processing tray 4 side, and is moved to this receiving position, an intermediate stop position bound by the stapler 8, and a most advanced discharge position. The opening / closing operation of the second gripping means 10 is performed at the initial position and the discharge position, and swinging is performed at the discharge position.
[0056]
Further, such a transport mechanism, an opening / closing mechanism of the second gripping means 10 and a swing mechanism are arranged in the cover of the integrated processing apparatus main body 50, the moving range is covered, and a slit-like horizontal opening 50b is formed in the upper part of the cover. Opened, the second gripping means 10 moves along the horizontal opening 50b while holding the sheet bundle S ', and the upper and lower clamping levers 71 and 72 that swing at the discharge end protrude.
[0057]
As shown in FIG. 5, the seat height detecting means 11 has a rotation detecting body 110 having an arcuate tip portion pivoted on the frame of the fixed portion, and the rotation detecting body 110 is operated by the actuator 112. Accordingly, it is provided so as to be able to move in and out via a spring 111. The tip of the rotation detector 110 can contact the upper surface of the sheet bundle S ′ on the stacking trays 9A and 9B, and the position of the upper surface of the sheet bundle S ′ on the processing tray 4 is detected by the amount of rotation. Controls the up and down movement.
[0058]
The operation of each mechanism is linked and controlled by the control unit, and the number of sheets, the number of sets, the presence / absence of staples, the staple position, etc. are set by the operator on the control panel, and the drive of each part is controlled based on this setting.
[0059]
In the shutter 15, the stacking tray 9A passes through the horizontal opening 50b. Do At this time, the sheet bundle S ′ on the stacking tray 9A is prevented from being caught in or entering the horizontal opening 50b with the inclination of the stacking tray 9A. The shutter plate 16 that opens and closes the horizontal opening 50b, And a drive unit 18 for moving the shutter plate 16 up and down.
[0060]
As shown in FIG. 9, the shutter plate 16 is provided with elongated holes 16A on the upper and lower sides, and is supported by pins 16B provided on the side walls 50L and 50R so as to be movable up and down as shown in FIG. . Further, the shutter plate 16 is provided with a horizontal opening 16C and openings 16D to 16F.
[0061]
As shown in FIG. 9, the opening 16D is covered with a movable plate 16J that is supported by a shaft 16H by a long hole 16G and rotates, and is pushed out by the rotation of the second gripping means 10 as shown in FIG. Yes.
[0062]
In the opening 16E, an elevating plate 16K is supported on both sides by a guide 16L so as to be movable up and down, and is pushed down by the rotation of the second gripping means 10 as shown in FIG. The return is performed by the spring 16M. Therefore, when the second gripping means 10 does not rotate, the movable plate 16J and the lift plate 16K are closed and safe.
[0063]
The opening 16F is a hole through which the rotation detectors 110 and 14A of the sensor 11 and the sensor 14 enter and exit.
[0064]
The shutter plate 16 is provided with a rack 16N, an open position detection lever 16P, and a close position detection lever 16Q.
[0065]
On the other hand, a support frame 18A is horizontally mounted between the side walls 50L and 50R, and a drive unit 18, a sensor 18B for detecting the open position detecting lever 16P, and a sensor 18C for detecting the closed position detecting lever 16Q are provided. ing.
[0066]
The drive unit 18 includes a pulse motor 18D, a timing pulley 18E, a timing belt 18F, a timing pulley 18G, and a pinion 18H that meshes with the rack 16N.
[0067]
The shutter plate 16 is lowered when the copying operation is started, and the horizontal opening 16C is opened in conformity with the horizontal opening 50b, and is raised and closed when the set number of copying operations is completed.
[0068]
By the way, as shown in FIG. 17, in the various drive systems described above, the parallel I / O 122 is driven and controlled by input / output signals from the CPU 120 and storage means 121 such as ROM and RAM.
[0069]
Next, the post-processing process of the sheet S will be described with reference to FIGS. In the flowcharts of FIGS. 18 and 19 and the timing chart of FIG. 20 showing a series of post-processing steps, two sheets (the same size) of sheets S are stapled and stacked as a sheet bundle S ′. In addition, the numbers attached to the reference sign M in the figure indicate the operation classification of each unit or its operation time.
[0070]
Depending on the state of the presence / absence detection sensors 9E and 9F and the tray position detection sensors 61 and 64 in the stacking trays 9A and 9B, one of the two trays 9A and 9B is moved to the discharge port. When the image forming operation of the image forming apparatus 2 is started, the motor 18D is driven, the shutter plate 16 is lowered, and when the sensor 18B detects the open position detection lever 16P, the motor 18D is stopped. In this state, the horizontal opening 50b and the horizontal opening 16C of the shutter plate 16 coincide with each other, and the opening 50b is opened as shown in FIG.
[0071]
In the flowchart, as an initial setting, the number N of conveyed sheets discharged from the image forming apparatus 2 is set to 0, and the sheet alignment flag is set as F0 = 0 (the alignment of the previously conveyed sheet is completed). Alignment complete) (S1, S2). The sheets S are sequentially discharged from the image forming apparatus 2 (S3). At this time, the auxiliary tray 13 is protruded and conveyed here, N is promoted, and a series of a plurality of (two) sheets S are stacked ( S4, S5, S6), N = 0 is set for the next conveyance (S7). Assuming that the sheets are aligned (S8), the auxiliary tray 13 is immersed and the sheet bundle S ′ is dropped and stored on the processing tray 4 (S9, S10). The left and right directions are aligned in contact with the reference surface 4a (M1: operation of a paper discharge sensor and a transport motor (not shown)). Subsequently, the alignment member 30 is moved, and the rear side of the sheet S is pressed and the front side is pressed against the reference plate 31 to align the front and rear directions of the sheet S (S11, M2: alignment). The auxiliary tray 13 protrudes when the next series of sheets S is carried in (F0 = 1) during alignment of the sheet S (M3), and the sheet S is being aligned / conveyed below. The sheet S is held for separation (S11 to S14).
[0072]
In FIG. 21, the sheet bundle S ′ is transferred from the first gripping means 7 to the second gripping means 10 when the sheet bundle S ′ is transported from the processing tray 4 toward, for example, the stacking tray 9A (left direction in FIG. 21). It shows the process until it is inherited. (A), (b), and (c) of FIG. 5 respectively show the state in which the conveyance of the sheet bundle S ′ proceeds in sequence, and the second gripping means 10 and the stapler 8 are moved during the moving stroke. In a fixed position.
[0073]
When the alignment is performed, the first gripping means 7 moves to the initial position (indicated by the solid line in FIG. 10) (S15, M4). At this time, the second gripping means 10 is in the initial position (indicated by the solid line in FIG. 10) (S16). Here, a flag indicating whether or not the sheet bundle S ′ is being transferred is set to F1 = 0 (not being transferred) (S17). In the aligned state, the rear side of the sheet bundle S ′ is gripped (nip) by the first gripping means 7 (S18, S19, M5, indicated by a chain line in FIG. 21A).
[0074]
After the reference plate 31 (shutter) is raised (S20, M6), a new transfer of the sheet bundle S ′ is awaited (F1 = 1, S21), the sheet bundle S ′ is made movable in the transport direction B, The first gripping means 7 is driven forward to move forward by a predetermined amount, and the sheet bundle S ′ is moved to the first stapling position in the direction of the stacking tray 9A intersecting the discharge direction A (S22, M7, FIG. 21 (a) is indicated by a solid line), and the first place is bound by the stapler 8 (S23, M8). When the reference plate 31 is raised, the reference plate 31 is lowered immediately after the sheet bundle S ′ enters, but in this lowered state, the sheet bundle S ′ is lightly pressed to allow the passage thereof.
[0075]
Subsequently, the first gripping means 7 further moves forward and stops at the second staple position (S24, M9, (b) in FIG. 21, solid line state in FIG. 3). At this time, the second gripping means 10 stops at the initial position on the processing tray 4 side (the solid line position in FIGS. 10 and 11), swings to the retracted position in FIG. 12, and stops the first gripping means 7. After waiting, the second gripping means 10 continues and grips one side of the inclined sheet bundle S ′ on the reference position side in the stopped state (S25, M10).
[0076]
After the above gripping by the second gripping means 10, the gripping of the first gripping means 7 is released (S26, M11, (c) of FIG. 21), and the first gripping means 7 is moved to the next sheet bundle S ′. Is moved to a clamping position (indicated by a solid line in FIG. 10) (S27), and the next sheet bundle S ′ can be transferred (S28). Then, the second place is bound by the stapler 8 (S29, M12). Each staple position is set with a transfer amount for the first gripping means 7 based on an instruction from the operator.
[0077]
Subsequently, the second gripping means 10 moves to the forward discharge position (the chain line position in FIGS. 10 and 11), ends the transport to the transport B, and stops (S30, M13). At this release position, the second gripping means 10 is swung from the backward swinging position shown in FIG. 12 to the protruding position shown in FIG. 13, and the gripping state by the second gripping means 10 becomes a horizontal state and the transport direction. It is moved in the direction orthogonal to B (S31, M14). When the second gripping means 10 swings from the backward swing position of FIG. 12 to the protruding position of FIG. 13, the second gripping means 10 rotates the movable plate 16J and lowers the lifting plate 16K. .
[0078]
When the end position that matches the reference position on the processing tray 4 is gripped and conveyed by the second gripping means 10 as shown in FIG. 12 and swings to the state shown in FIG. 13, the end of the gripped sheet bundle S ′ is It is moved to the stacking tray 9A side. The moved position is substantially coincident with the reference surface 50a in the stacking tray 9. With this movement, the gripped sheet end becomes horizontal (M14), and the upper and lower clamping levers 71 and 72 are opened as indicated by chain lines (S32, M15). And stacked on the sheet bundle S ′ that has already been collected on the collecting tray 9.
[0079]
At that time, the end of the sheet bundle S ′ does not greatly deviate from the end of the sheet bundle S ′ stacked below, and the end of the falling sheet bundle S ′ is at the staple position of the lower sheet bundle S ′. Stack without locking.
[0080]
With the second gripping means 10 opened, the swing frame 73 is retracted (S33, M16), and then the second gripping means 10 returns to the initial state toward the rear along the transport direction B. It is moved (S34, M17). At that time, even if the next sheet bundle S ′ is sent out, the upper holding levers 71 and 72 are sufficiently opened, so that the sheet bundle S ′ does not interfere with the upper holding levers 71 and 72 and continues to be initial. In the position, it is possible to grip the next sheet bundle S ′ by closing the operation.
[0081]
When the second gripping means 10 is swung in the horizontal state as described above (M14), the actuator (bundle pressing solenoid) 112 is operated, and the rotation detector 110 is in the sheet bundle pressing state (S35). The height is detected (S36), the operation of the actuator 112 is subsequently released, and the pressed state is released (S37, M18). If it is higher than the predetermined position, the stacking tray 9A is lowered to a predetermined level by the operation of the elevating means 12 (S38, M19). Further, when the sheet bundle S ′ accumulated in the middle is taken out by the operator, the sheet bundle S ′ is raised in accordance with the detection of the halfway taking sensor 14.
[0082]
Since the second gripping means 10 is moved within the cover when transported in the front-rear direction, the second gripping means 10 and its transport mechanism interfere with an operator who wants to take out the sheet bundle S ′ on the stacking tray 9A. There is nothing. Further, since the sheet bundle S ′ is conveyed while being held, the alignment state of the sheet bundle S ′ is not disturbed during conveyance. Here, for example, when the sensor 11 detects that a predetermined number of sheets or more are stored in the stacking tray 9A, the motor 60 shown in FIG. 5 is driven to raise the lifting frame 52 and the lower tray 9B is stored. Stops when moved to position. At this time, the shutter 15 is closed, and the sheet on the stacking tray 9A does not enter the horizontal opening 50b. Thereafter, the sheet bundle is similarly stacked on the stacking tray 9B.
[0083]
In the above-described embodiment, the first gripping means 7 and the second gripping means 10 are constituted by a clamping lever that is pressed and held in a planar shape. It may be. The transport mechanism of each part can be changed, and the actuator can be changed to a known mechanism.
[0084]
In the above embodiment, an example in which the image forming unit is applied to the copying machine 2 has been described. However, the copying machine 2 is applied to both a digital method and an analog method, and a printing machine (laser printer) Of course, the present invention can be applied to various image forming means (image recording apparatus) such as a facsimile machine.
[0085]
Here, a specific embodiment of the shielding mechanism according to the present invention will be described.
[0086]
FIG. 22 is a back surface structure diagram of the shutter 15 ′ showing the second embodiment of the integrated processing apparatus main body 50. Similar to the shutter 15 of the first example, the drive unit 18 includes a pulse motor 18D, a timing pulley 18E, a timing belt 18F, a timing pulley 18G, and a pinion 18H that meshes with the rack 16N. Then, a new shutter plate 16 ′ provided in place of the shutter plate 16 moves up and down by the drive unit 18. Here, the shutter plate 16 ′ is normally lowered to close the horizontal opening 50 b, but when the copying operation is started, the shutter plate 16 ′ is raised by the drive system 18 to open the horizontal opening 50 b, thereby the second gripping means 10. Is movable in the horizontal opening 50b. Then, when the sheet bundle gripped by the second gripping means 10 is discharged onto the stacking trays 9A and 9B of the stacking processing apparatus main body 50 and returned to the initial position, the shutter plate 16 ′ is lowered to the original position. The horizontal opening 50b is closed to prevent access to the horizontal opening 50b by a hand or the like. The mechanism of the drive unit 18 is the same as that already described, and therefore will not be described here.
[0087]
A new movable plate 16J ′ that is pushed out by the rotation of the second gripping means 10 and that moves up and down in accordance with the up and down movement of the shutter plate 16 ′ is provided on the shutter plate 16 ′. It is provided instead of 16J.
[0088]
Below the movable plate 16J ′ (also referred to as a rotating shutter), an elevating plate 16K ′ (also referred to as an elevating shutter) that can move up and down is provided. When the shutter plate 16 ′ is in a state where the horizontal opening 50b (see FIG. 1) as shown in FIG. 22 is closed, the movable plate 16J ′ and the elevating plate 16K ′ (also collectively referred to as a vertical opening). Partially intersect each other.
[0089]
The elevating plate 16K ′ has an arm driven plate 201A fixedly connected thereto. The arm follower plate 201A is connected to the elevating arm 202, the connecting arm 205, and the rotating arm 206 by the pins 201B and 204 and the pin 205A, respectively, so that they are relatively rotated. The arm follower plate 201A engages with a rail 201C extending in a direction in which the elevating plate 16K ′ can be moved up and down, and can move along the rail 201C.
[0090]
The rotation arm 206 is rotatable about the axis of the pin 207 </ b> A with respect to the support member 207 fixedly attached to the integrated processing apparatus main body 50. Then, the rotation of the rotary arm 206 that pivots the pin 207A is transmitted to the lift arm 202 via the connecting arm 205. Here, since the lifting arm 202 is pivotally supported in the middle of the arm so as to be rotatable about the pin 203A, the rotation of the rotating arm 206 gives the lifting arm 202 a rotating action. The arm follower plate 201A and the lift arm 202 are movably connected to the pin 201B and the vertically long hole 202A in which the pin 201B can move, so that the arm follower is driven according to the rotation of the lift arm 202. Power is transmitted to the pin 201B so that the plate 201A moves up and down along the rail 201C. The lift plate 16K ′ moves up and down as the arm follower plate 201A moves up and down.
[0091]
The state of the elevating plate 16K ′ shown in FIG. 22 shows a state where the horizontal opening 50b is just closed, and the rotating arm 206 is in a substantially horizontal position. On the other hand, FIG. 23 shows the state in which the lifting plate 16K ′ is lowered and the horizontal opening 50b is opened by the rotation arm 206 moving counterclockwise (counterclockwise) with respect to FIG. Show.
[0092]
Here, one side of the rotation arm 206 has a contact side 206B that is substantially straight, and when this side closes the lifting plate 16K ′, the rotation arm 206 and the rotation arm 206 are arranged in a substantially horizontal position. The connecting arm 205 and the lifting arm 202 are configured. One end of the rotating arm 206 on the pin 207A side has a contact side 206C that is bent by approximately 90 degrees through a curve. On the other hand, the moving frame 87 (see FIG. 12) for moving the second gripping means 10 in the direction of the horizontal opening 50b includes only the regulating member 256 and the contact side 206B that are in contact with the contact sides 206B and 206C. Restricting members 255 are provided so as to come into contact with each other, and each restricting member slides on the contact sides 206B and 206C or 206C as the second gripping means 10 moves. . When the second gripping means 10 is in the initial position, the regulating member 255 is in the position shown in FIG. 22 and regulates the left rotation of the rotary arm 206 so that the contact side 206B is substantially horizontal. To maintain. When the second gripping means 10 moves horizontally in the horizontal opening 50b in the direction of the elevating plate 16K ′, the regulating members 255 and 256 slide on the contact side 206B, respectively, but still the rotating arm 206. Regulate the rotation of When the second gripping means 10 reaches the position of the elevating plate 16K ′, as shown in FIG. 23, only the regulating member 256 exceeds the position on the pin 207A and comes into contact with the contact side 206C. The rotation arm 206 is rotated counterclockwise. This rotational movement is transmitted to the connecting arm 205 and the lift arm 202, and the arm follower plate 201A moves downward along the rail 201C, and the lift plate 16K ′ is lowered. When the second gripping means 10 leaves the elevating plate 16K ′ and returns to the original initial position, the regulating member 256 slides on the contact side 206B away from the contact side 206C, and the contact side 206B is substantially omitted. In order to return to the horizontal position, the elevating plate 16K ′ is raised.
[0093]
FIG. 24 is a top view for clarifying the relationship between the regulating members 255 and 256 and the rotating arm 206. The regulating member 255 and the regulating member 256 move integrally in the direction in which the rotary arm 206 extends. Here, when the restriction member 255 and the restriction member 256 are compared, the restriction member 256 extends longer from a conical roller 253 described later than the restriction member 255. As shown in FIG. 24, at the initial position, the rotation of the rotary arm 206 is restricted by the contact between the restricting member 255 and the contact side 206B having a partly wide surface. On the other hand, the other end of the contact side 206B is thinned so that one side facing the regulation member 255 is cut so as to avoid contact with the regulation member 255 in the middle. Although the rotation of the rotary arm 206 is not restricted without interfering with the moving side 206B, the restriction member 256 interferes with the contact side 206B, so that the rotation of the rotary arm 206 is restricted by the restriction member 256. Then, when the regulating member 255 and the regulating member 256 are integrally moved in the direction of the contact side 206 </ b> C, the contact movement is performed so that the regulation of the rotating arm 206 by the regulation member 255 is replaced by the regulation by the regulation member 256. The shape of the side 206B and the distance between the regulating member 25 and the regulating member 256 are determined. The restricting member 256 further moves to contact the contact side 206C of the contact side 206B, and rotates the rotary arm 206 as described above.
[0094]
FIG. 25 is a partially cutaway side view of the shutter 15 ′ showing a state where the movable plate 16J ′ and the elevating plate 16K ′ are slightly opened. Conical rollers 252 and 253 are attached to both sides of the rod-shaped shaft 254 so as to be rotatable on the shaft. The shaft 254 and the conical rollers 252 and 253 are a traveling member 95 ′ according to a second example that replaces the traveling member 95 described with reference to FIG. The traveling member 95 ′ is provided on the moving frame 87, and allows the second gripping means 10 to move in the same manner as the traveling member 95 according to the first example. Rails 250 and 251 for running the conical rollers 252 and 253 extend perpendicular to the paper surface of FIG. 25 so that the second gripping means 10 can move as intended. Here, the shaft 254 is coaxial, and the cylindrical restricting member 256 described above is provided at the other end of one of the conical rollers, and a part of the outer periphery of the restricting member 256 is a contact side 206B of the rotary arm 206. And 206C, and controls the rotation of the rotary arm 206.
[0095]
Next, the opening / closing operation of the movable plate 16J ′ will be described with reference to FIG. 22, FIG. 23 and FIG. The shutter plate 16 ′ has plate surfaces on both sides near the side walls 50 L and 50 R of the integrated processing apparatus main body 50 and bent substantially perpendicularly so that the side walls 50 L and 50 R are parallel to the plane. Further, as shown in FIG. 25, elongated holes 16A ′ are provided above and below the plate surface, and are supported by pins 16B ′ provided on the side walls 50L and 50R so as to be movable up and down. Further, an opening 16D ′ is provided in the shutter plate 16 ′. The movable plate 16J ′ is attached to the shutter plate 16 ′ so as to be rotatable about a pin 16T so as to open and close the opening 16D ′. An elastic member 16U is provided between the shutter plate 16 ′ and the movable plate 16J ′ so as to act on the movable plate 16J ′ so as to close the opening 16D ′ using the shutter plate 16 ′ as a support base. The opening 16D is normally closed by the movable plate 16J ′.
[0096]
Further, the movable plate 16J ′ has a stop member that branches off and extends in the direction of the elevating plate 16K ′. 16P ' Is fixed. Here, when the second gripping means 10 is in the initial position, the shutter plate 16 is in a position to close the horizontal opening 50b, and is a stop member extending with the movable plate 16J ′. 16P ' The tip of the opposing lift plate 16K ′ is in between. Therefore, the stop member 16P 'Interferes with the lift plate 16K' and restricts the opening of the movable plate 16J '.
[0097]
FIG. 26A shows an outline of the relationship between the movable plate 16J ′ and the lift plate 16K ′ cut along the broken line AA ′ in FIG. In other words, the tip of the lift plate 16K ′ has a movable plate 16J ′ and a stop member. 16P ' , The rotation of the movable plate 16J ′ around the pin 16T is prevented.
[0098]
Here, even if the movable plate 16J ′ is in a state of being separated from the elevating plate 16K ′, when the movable plate 16J ′ is in the middle of rising and is within a predetermined separation distance, a mechanism for locking the opening / closing thereof is provided. Since it is provided, the open end of the movable plate 16J ′ is prevented from being lifted and opened from the outside. This locking mechanism will be described with reference to FIG.
[0099]
FIG. 26B is a side view of a portion cut by a broken line BB ′ in FIG. A small piece 16V is provided at the opening / closing portion of the movable plate 16J ′. Further, on the surface of the stacking apparatus main body 50 on the side of the stacking trays 9A and 9B, there is a vertically long restricting plate 16W that interferes with the small piece 16V when the movable plate 16J ′ rotates and restricts and prohibits the rotation. It is fixed. When the movable plate 16J ′ is driven by the drive motor 18 to move upward, the small piece 16V moves upward with respect to the regulating plate 16W. When the movable plate 16J ′ rises up to a predetermined distance, the small piece 16V does not interfere with the restriction plate 16W. Therefore, the rotation of the movable plate 16J ′ is not restricted, the rotation prohibition is released, and the opening 16D ′. Can be opened. Therefore, in order to open the opening 16D ′, the shutter plate 16 must be moved upward by a predetermined distance or more, so that access from the outside can be further restricted, and the safety is enhanced by such a lock mechanism. Can do it. Note that the release may be performed when the upper and lower clamping levers 71 and 72 of the second gripping means 10 have just moved to the front side of the shutter plate 16 ′.
[0100]
FIG. 27 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the side surface of the second gripping means 10 ′ according to the second example in which the sheet bundle from the first gripping means 7 is inherited and gripped in the initial position. On the other hand, in FIG. 28, the second gripping means 10 ′ reaches the position of the movable plate 16J ′ and the elevating plate 16K ′ through the horizontal opening 50b, and the drive motor 224 is driven to rotate so that the second state in the protruding state It is a principal part side expanded sectional view of holding means 10 '.
[0101]
Here, with reference to FIGS. 27 and 28, a basic mechanical configuration for the forward and backward movement (so-called swinging movement) of the second gripping means 10 ′ will be described. As shown in FIG. 17, in various drive systems, the parallel I / O 122 is driven and controlled by input / output signals from the CPU 120 and storage means 121 such as ROM and RAM. 27 and 28 is supported by a moving frame (not shown) fixed to the traveling member 95 ′ shown in FIG. 25, and moves as the traveling member 95 ′ moves.
[0102]
First, when the copying operation is started, the shutter plate 16 ′ is raised by the driving system 18 to open the horizontal opening 50b, and a predetermined sheet bundle is discharged onto the stacking trays 9A and 9B of the stacking processing apparatus main body 50. When the second gripping means 10 returns to the initial position, it is controlled to descend and close the horizontal opening 50b.
[0103]
The second gripping means 10 ′ has upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′ corresponding to the upper and lower clamping levers 71 and 72 of the second gripping means 10 according to the first example. Then, the drive motor 224 moves the upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′ forward and backward. To the drive motor 224, gears 225, 226, 227 and a pinion gear 228 that transmit the rotation of the motor are connected. A pin 230 is eccentrically attached to a rotating plate 229 that rotates on the same axis as the pinion gear 228 rotates. A follower arm 231 is attached to the pin 230 so as to be rotatable. On the other hand, the driven arm 231 at the other end of the pin 230 has a rotating arm 234, one end of which is rotatably provided via a pin 232, centering on a fixed shaft 233 fixedly attached to a moving frame (not shown). It is attached so that it can rotate freely. At the other end of the rotary arm 234, a long hole 234A through which the pin 235 passes is provided. Then, the pin 235 moves along a long hole 237A opened in a plate-like rocking plate 237 for moving the upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′ back and forth while a part of the outer periphery thereof abuts. The lever support member 240 and the rotating arm 234 are connected to each other as possible.
[0104]
The rocking plate 237 is fixedly attached to a moving frame (not shown). The swing plate 237 has an opening 237B having a raindrop shape. A blocking plate 239 that presses one side of the opening 237B with a predetermined contact pressure by an elastic member (not shown) such as a spring is provided. And the pin 238 which protrudes fixedly from the support body 240 which supports the upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′ can move along the outer side of the blocking plate 239 and the inner side of the opening 237b. As shown in FIG. 28, the pin 238 that has passed in the direction of the arrow through the large curved portion 237C of the raindrop-shaped opening 237B resists the contact pressure by the elastic member of the blocking plate 239, and causes the blocking plate 239 to open. It further pushes away from one side and returns to the original position shown in FIG. On the other hand, in the direction opposite to the arrow, the path is blocked by the contacting blocking plate 239, so that the pin 238 is not moved.
[0105]
Next, the advancing and retracting movements of the upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′ of the second gripping means 10 ′ will be described. In the retracted position of the upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′ shown in FIG. 27, one end of the rotating arm 234 in the pin 235 direction is retracted to a position away from the movable plate 16J ′. Once the upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′ grip the sheet bundle and move to the back of the movable plate 16J ′ and the lifting plate 16K ′, the rotating plate 229 rotates clockwise (clockwise) as seen from the figure. Then, the drive motor 224 is rotated. The driven arm 231 follows the rotation of the rotary plate 229 and rotates the rotary arm 234 counterclockwise about the fixed shaft 233. As a result, the pin 235 advances in the direction of the movable plate 16J ′ along the long hole 237A of the swing plate 237, so that the support body 240 is pushed forward. At this time, both the pins 238 move forward along the path formed by the blocking plate 239 and the opening 237B, but change their path downward along the large curved portion 237C. Accordingly, the support 240 is pushed downward, so that the upper and lower clamping levers 71 'and 72' change the gripping direction in the upper oblique direction to the horizontal direction.
[0106]
FIG. 28 shows a state in which the pin 238 has just passed through the curved portion 237C, and the upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′ push the movable plate 16J ′ to be pushed out from the opening 16D ′ and change its gripping direction downward. Is shown. At this time, as described above, the lifting plate 16K ′ is lowered downward according to the movement of the second gripping means 10 ′. Further, by further rotating the drive motor 224, the pin 238 advances in the direction of the arrow in FIG. 28, so that the upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′ are in a substantially horizontal state. At this time, by opening the upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′, the sheet bundle falls onto the stacking trays 9A and 9B (so-called discharge of the sheet bundle).
[0107]
When the drive motor 224 is further rotated, the pin 235 is moved away from the movable plate 16J ′, and the pin 238 is pushed back to the original initial position shown in FIG. Prevents the pin 235 from returning in the opposite direction by re-contacting with the one side of the opening 237B by the elastic member. As a result, the upper and lower clamping levers 71 ′ and 72 ′ return to the original retracted positions shown in FIG. 27, and the movable plate 16J ′ closes the opening 16D ′ by the elastic member 16U shown in FIG. .
[0108]
【The invention's effect】
As described above, the opening for moving the gripping means for gripping the sheet bundle is controlled to open and close, and further, a lock mechanism is provided for the opening for discharging the sheet from which the gripping means protrudes. As a result, it is possible to provide an integrated processing device that prevents external access and has high safety. In addition, the movable plate 16J ′, which is a vertically rotating shutter that corresponds to the opening for discharging the sheet, and the lift plate 16K ′, which is a lift shutter, operate in conjunction with each other and use the lift shutter as a gripping means. By providing a mechanism that can be moved up and down in accordance with movement, it is possible to provide a sheet stacking processing apparatus having a shielding mechanism that is safer, simpler, lower cost, and does not require complicated control. It was done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a front appearance of a sheet processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a rear external perspective view of the sheet processing apparatus.
FIG. 3 is an external perspective view in which a part of the sheet processing apparatus is broken.
FIG. 4 is a side view in which a part of the post-processing apparatus main body is broken.
FIG. 5 is a side internal structural view of the integrated processing apparatus main body.
FIG. 6 is a front internal structural diagram of the integrated processing apparatus main body.
FIG. 7 is a front external view of the integrated processing apparatus main body.
FIG. 8 is a backside structural view of the shutter 15;
9 is a side view showing the mechanism of the shutter 15. FIG.
FIG. 10 is a plan sectional view of the sheet processing apparatus.
FIG. 11 is a schematic front view of the sheet processing apparatus.
FIG. 12 is an enlarged side cross-sectional view of the main part of the second gripping unit in the initial state in the sheet processing apparatus.
FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a side surface of the second gripping unit in the sheet processing apparatus when the sheet bundle is dropped.
FIG. 14 is a perspective view of an auxiliary tray in the sheet processing apparatus.
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an operation of an auxiliary tray in the sheet processing apparatus.
FIG. 16 is an enlarged front view of a reference plate in the sheet processing apparatus.
FIG. 17 is a block diagram of a control system of the sheet processing apparatus.
FIG. 18 is a first half flowchart illustrating a post-processing step of the sheet processing apparatus.
FIG. 19 is a latter half flowchart illustrating a post-processing step of the sheet processing apparatus.
FIG. 20 is a timing chart showing post-processing steps of the sheet processing apparatus.
FIG. 21 is an explanatory diagram showing, in time series, (a) to (c) steps of transferring a sheet bundle from a processing tray to a stacking tray in a post-processing step of the sheet processing apparatus.
FIG. 22 is a backside structural view of a shutter 15 ′ according to a second example.
FIG. 23 is a backside structural view of a shutter 15 ′.
24 is a plan view showing the relationship between the regulating members 255, 256 and the rotating arm 206. FIG.
FIG. 25 is a side view showing the mechanism of the shutter 15 ′.
FIG. 26 is a side view showing locking and unlocking by the locking mechanism of the shutter 15 ′.
FIG. 27 is an enlarged side sectional view of the main part of the swing mechanism of the second gripping means 10 ′ according to the second example in the retracted state.
FIG. 28 is an enlarged side sectional view of an essential part of the swing mechanism of the second gripping means 10 ′ according to the second example in a forward state.
[Explanation of symbols]
S ... sheet
1. Sheet processing apparatus
2. Copier (image forming means)
4 ... Processing tray
6 ... Alignment means
10, 10 '... second gripping means
15, 15 '... shutter
16, 16 '... Shutter plate
16J, 16J '... movable plate
16K, 16K '... Elevating plate
16P ' ... Stopping member, 16T ... Pin, 16U ... Elastic member, 71 ... Upper clamping lever, 72 ... Lower clamping lever
201B, 203A, 204, 205A, 207A ... Pin
201C: Rail, 202: Lifting arm, 205: Connection arm
206 ... Rotating arm, 229 ... Rotating plate, 231 ... Follower arm, 234 ... Rotating arm, 237 ... Swing plate, 237A ... Long hole, 237B ... Opening, 239 ... blocking plate, 240 ... support, 255, 256 ... regulating member, 229 ... rotating plate

Claims (7)

装置の一の側面方向から搬送されてくるシートを受け取りそれを把持した状態で他の側面方向に移送し、装置前方に配置された集積トレイ上に前記シートを突き出すようにして載置するシート把持手段と、該シート把持手段による前記シートの移送及び前記載置動作のために装置面に設けられた開口部とを有するシート集積処理装置において、
前記開口部は、前記シートの端部を通過させるために装置前面に設けられた水平開口部と、該水平開口部に隣接して前記把持手段の装置前方への前記載置動作のための垂直開口部と、からなり、
前記水平開口部は、前記把持手段の待機中は閉鎖され、シートの移送及び載置の際には開口されるように構成され、
前記垂直開口部は、上方の回動シャッター手段と下方の昇降シャッタ手段とからなり、該回動シャッター手段は、その上端を支軸にして垂下状態に回動可能に構成され、該昇降シャッター手段は、前記把持手段がシートの載置動作を行うときに下降することによって開口するように構成された、ことを特徴とするシート集積処理装置。A sheet gripper that receives a sheet conveyed from one side surface of the apparatus, transfers the sheet in a state of gripping the sheet, and places the sheet on the stacking tray disposed in front of the apparatus so as to protrude the sheet. In a sheet stacking processing apparatus comprising: means and an opening provided on the apparatus surface for transferring the sheet by the sheet gripping means and the placing operation described above,
The opening includes a horizontal opening provided in the front of the apparatus for allowing the end of the sheet to pass therethrough, and a vertical for the above-described placement operation of the gripping means forward of the apparatus adjacent to the horizontal opening. An opening, and
The horizontal opening is closed during standby of the gripping means, and is configured to be opened when the sheet is transferred and placed,
The vertical opening includes an upper rotating shutter unit and a lower elevating shutter unit, and the rotating shutter unit is configured to be rotatable in a suspended state with its upper end as a support shaft. Is configured to open when the gripping means is lowered when performing the sheet placement operation. 前記回動シャッター手段は、前記水平開口部が閉鎖中はその回動が禁止され、前記シート把持手段による前記載置動作の際は装置前面方向への回動が解除されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のシート集積処理装置。The rotating shutter means, the in horizontal opening closed its rotation is inhibited, during the pre-described置動operation by the sheet gripping means are configured to be released rotation of the device toward the front The sheet accumulation processing apparatus according to claim 1. 前記回動シャッター手段は、前記把持手段が前記垂直開口部に移動するまで、その回動がロックされていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積処理装置。The sheet accumulation processing apparatus according to claim 1, wherein the rotation shutter unit is locked until the gripping unit moves to the vertical opening. 前記水平開口部は、装置前面に設けられたパネル部材が上昇することによって開口し、該パネルが降下することによって閉鎖する請求項１に記載のシート集積処理装置。The sheet accumulation processing apparatus according to claim 1, wherein the horizontal opening portion is opened when a panel member provided on the front surface of the apparatus is raised, and is closed when the panel is lowered. 前記回動シャッター手段は、前記パネル部材が降下位置にあるときには前記回動を禁止し、該パネル部材の上昇によって前記回動を解除するように構成されたロック機構を有する請求項４に記載のシート集積処理装置。The said rotation shutter means has a lock mechanism comprised so that the said rotation might be prohibited when the said panel member exists in a fall position, and the said rotation will be cancelled | released by the raise of this panel member. Sheet accumulation processing device. 前記昇降シャッター手段は、前記シート把持手段の移動動作に連動して上昇又は下降するように構成された請求項１に記載のシート集積処理装置。The sheet accumulation processing apparatus according to claim 1, wherein the elevating shutter unit is configured to move up or down in conjunction with a movement operation of the sheet gripping unit. 前記連動は、前記シート把持手段が装置の一の側面側から他の側面側に移動する際に該シート把持手段の一部が移動軌道上に配置された梃子手段を作動させることにより昇降し、該シート把持手段が元の位置に戻るときに該梃子手段の作動を戻すことにより下降する、ように構成された請求項６に記載のシート集積処理装置。The interlocking moves up and down by operating a lever means in which a part of the sheet gripping means is arranged on a moving track when the sheet gripping means moves from one side to the other side of the apparatus, 7. The sheet stacking processing apparatus according to claim 6, wherein the sheet gripping means is configured to descend by returning the operation of the lever means when the sheet gripping means returns to its original position.
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