JP3567808B2 - Maximum power control method for solar cells - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、太陽電池を電源とし、その太陽電池からインバータ等で構成される電力変換装置を介して最大電力を効率よく取り出すための太陽電池の最大電力制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、太陽電池を電源とし、インバータ等の電力変換装置を介して所定の電力を供給する電源装置が注目されている。この太陽電池は、太陽電池に入射する日射量をパラメータとした場合、日射量の増大に従って電力が増大する傾向を有しており、また、その太陽電池の動作点により出力電力が大幅に変動する特性を有している。
【0003】
このような特性を有する太陽電池から最大電力を効率よく取り出すために、特開昭57−206929号公報等には、山登り法といわれる最大電力点追尾制御が提案されている。このものにあっては、一定の日射量の下において太陽電池が、図4に示すように、電圧−電力特性を有している場合、先ず太陽電池の出力電圧の基準動作電圧を開放電圧VOPから所定のサンプリング周期で一定の変化幅ΔVSで減少させていく。この間、電力は図中矢印aの方向に増加して行く。すると、電力が最大電力点Pを越え矢印bの方向に減少して行く。この電力の減少を検出すると、今度は基準動作電圧を変化幅ΔVSで増加させる。これにより、電力は図中矢印c方向に増加し、やがて最大電力点Pを越え矢印d方向に減少し始める。そこでこの電力の減少を検出して、再び基準動作電圧を変化幅ΔVSで減少させる方向へ変化させる。以上の動作を繰り返して行くことにより基準動作電圧を最大電力点P近傍で往復させ、太陽電池の最大電力点を常に追従させている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来法では、太陽電池の最大電力Pよりも左側の領域、すなわち図4におけるIの領域において山登り制御をしなければならないが、太陽電池の最大電力Pよりも右側の領域IIに対して左側の領域Iは電流指令値の変化に伴う太陽電池の出力電力の変化が大きく、制御の安定性確保が困難であるという問題点を有していた。
【0005】
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、不安定な制御を行うことなく最大電力制御を精度良く行うことができる太陽電池の最大電力制御方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、太陽電池から電力変換装置を介して取り出される電力を最大電力に追従制御するために電力変換装置の出力電流を指令する電流指令値を制御する方法において、前記電力変換装置に与える電流指令値を増加させて行き、その際の前記太陽電池からの出力電力が増加方向であれば前記電流指令値を変化させる方向をそのまま維持し、前記出力電力が増加方向でなければ、その時点での動作点電圧に一定電圧を加えたところで制御するように電流指令値を変更し、そこから再度前記電流指令値を増加させていくようにしたことを特徴とするものである。
【0007】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の太陽電池の最大電力制御方法において、前記太陽電池の前記出力電力が増加方向から減少方向になる度に前記電流指令値の変化幅を小さな値に変更するようにしたことを特徴とするものである。
【0008】
請求項3記載の発明は、請求項1記載の太陽電池の最大電力制御方法において、前記太陽電池の前記出力電力の変化量に応じて前記電流指令値の変化幅を変更するようにしたことを特徴とするものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係る太陽電池の最大電力制御方法について図1乃至図3に基づき詳細に説明する。図1は太陽電池から最大電力を取り出す装置の一例である。10は太陽電池、11はインバータ、13は商用電力系統、21は電流検出器、22は電圧検出器、23は最大電力制御回路、24は誤差増幅器、25は電流制御回路である。
【0010】
太陽電池10の直流出力はインバータ11において交流に変換され、保護継電器等を介して商用電力系統13と連系されている。太陽電池10の出力電流及び出力電圧は、電流検出器21及び電圧検出器22で検出され、その検出値は最大電力制御回路23に入力される。最大電力制御回路23では、入力された値に基づき電流指令値を出力する。電流指令値は電流検出器21により検出された値と比較され、その偏差は誤差増幅器24により増幅されて電流制御回路25に入力される。電流制御回路25では、誤差増幅器24からの偏差に応じてこの偏差が零になるようにインバータ11の出力電流を制御する。
【0011】
ここで最大電力制御回路23の動作について図2に基づき説明する。太陽電池10は一定の日射量及び温度にあっては、図2に示すような特性を有しており、最大電力点Pにおいて動作させることが理想である。
【0012】
最大電力制御回路23にあっては、最初、太陽電池の動作点電圧が開放電圧VOPとなるように電流指令値を出力する(図2おいてP0に相当)。そして、所定のサンプリング周期で電流指令値を比較的大きな変化幅で増加させていく。その際、最大電力制御回路23にあっては、出力電力の電圧微分値を算出し、この微分値が負の場合は電流指令値を増加させていく。この間、電力はP0、P1、P2、P3、P4と増加していくことになる。
【0013】
このまま電流指令値を増加させていくと、やがて出力電力は最大電力点Pを越え矢印bのように減少を始めることになる。最大電力制御回路23にあっては、この状態を出力電力の電圧微分値が零若しくは正になったことにより検出する(図2おいてP5に相当)。そして、最大電力制御回路23では、その時点での動作点電圧に所定電圧である5Vを加えたところから再度山登りを開始するように電流指令値を変更するようになっている。
【0014】
上述した構成にあっては、以上の動作を繰り返すことにより、電流指令値は太陽電池10の出力電力−出力電圧曲線における最大電力Pよりも右側の領域IIで制御され、出力電力は最大電力Pの近傍を往復することになる。すなわち、太陽電池10において精度よく制御を行うことが困難となる出力電力−出力電圧曲線における最大電力Pよりも左側の領域Iにおいて電流指令値を制御する必要がないため、安定的に最大電力制御を行うことが可能になるのである。
【0015】
また、最大電力Pが日射量の変化などにより変動した場合でも、予め最大電力P近傍の定義を設定しておかずに柔軟で素早い追従制御が可能になる。
【0016】
なお、太陽電池10の出力電力が増加方向から減少方向になる度に、すなわち増加傾向にあった太陽電池10の出力電力が最大出力Pを越え減少方向に転じる度に、電流指令値の変化幅を小さな値に変更するようにしてもよい。これにより、始動初期状態において変化幅を大きく設定しておけば最大電力Pへの追従速度を早めることが可能になるとともに、出力電力が増加方向から減少方向になる度に変化幅を小さくすることにより、最大電力Pでの振れ幅を小さくすることができ、最大電力制御の精度を高めることが可能になる。
【0017】
また、図3(b)に示すように、太陽電池10の出力電力の変化量に応じて電流指令値の変化幅を変更するようにしてもよい。すなわち、出力電力の電圧微分値に応じて次の電流指令値を決定し、微分値の絶対値に比例して電流指令値の変化幅を変更するのである。これにより、始動初期状態のように動作点電圧が最大出力Pよりも大きく離れている状態にあっては、電流指令値の変化幅が大きくなるため最大電力Pへの追従速度を早めることが可能になるとともに、最大出力Pの近傍にあっては電流指令値の変化幅が小さくなるため最大電力Pでの振れ幅を小さくすることができ、最大電力制御の精度を高めることが可能になる。
【0018】
【発明の効果】
以上のように、請求項1記載の発明にあっては、太陽電池から電力変換装置を介して取り出される電力を最大電力に追従制御するために電力変換装置の出力電流を指令する電流指令値を制御する方法において、前記電力変換装置に与える電流指令値を増加させて行き、その際の前記太陽電池からの出力電力が増加方向であれば前記電流指令値を変化させる方向をそのまま維持し、前記出力電力が増加方向でなければ、その時点での動作点電圧に一定電圧を加えたところで制御するように電流指令値を変更し、そこから再度前記電流指令値を増加させていくようにしたので、太陽電池の出力電力−出力電圧曲線において最大電力よりも右側の領域において太陽電池を制御することが可能になるため、不安定な制御を行うことなく最大電力制御を精度良く行うことができる太陽電池の最大電力制御方法を提供することが可能になるという効果を奏する。
【0019】
請求項2記載の発明にあっては、請求項1記載の太陽電池の最大電力制御方法において、前記太陽電池の前記出力電力が増加方向から減少方向になる度に前記電流指令値の変化幅を小さな値に変更するようにしたので、最大電力制御初期にあっては変化幅を大きくすることで最大電力の追従を速く行うことが可能になるとともに、最大電力近傍での変動状態にあっては変化幅を小さくすることで最大電力近傍における変動を安定的に行うことが可能になるという効果を奏する。
【0020】
請求項3記載の発明にあっては、請求項1記載の太陽電池の最大電力制御方法において、前記太陽電池の前記出力電力の変化量に応じて前記電流指令値の変化幅を変更するようにしたので、電流指令値が最大電力よりも大きく離れているところにあっては電流指令値の変化幅を大きくすることで最大電力の追従を速く行うことが可能になるとともに、電流指令値が最大電力近傍にあるときはその変化幅を小さくすることで最大電力近傍における変動を安定的に行うことが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】太陽電池から最大電力を取り出す装置の一例を示すブロック図である。
【図2】本実施の形態に係る最大電力制御方法を示す太陽電池の特性図である。
【図3】太陽電池の特性図であり、(a)は従来の最大電力制御方法に係るものであり、(b)は本実施の形態に係る他の最大電力制御方法に係るものである。
【図4】従来の最大電力制御方法を示す太陽電池の特性図である。
【符号の説明】
10 太陽電池
11 インバータ
13 商用電力系統
21 電流検出器
22 電圧検出器
23 最大電力制御回路
24 誤差増幅器
25 電流制御回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a maximum power control method for a solar cell, which uses a solar cell as a power source and efficiently extracts maximum power from the solar cell via a power converter including an inverter or the like.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a power supply device that uses a solar cell as a power supply and supplies predetermined power via a power conversion device such as an inverter has attracted attention. When the amount of solar radiation incident on the solar cell is used as a parameter, the solar cell has a tendency that power increases as the amount of solar radiation increases, and the output power greatly varies depending on the operating point of the solar cell. Has characteristics.
[0003]
In order to efficiently extract maximum power from a solar cell having such characteristics, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-206929 and the like propose a maximum power point tracking control called a hill-climbing method. In this case, when the solar cell has a voltage-power characteristic as shown in FIG. 4 under a certain amount of solar radiation, first, the reference operating voltage of the output voltage of the solar cell is set to the open-circuit voltage VOP. From a predetermined sampling period to a constant change width ΔVS. During this time, the power increases in the direction of arrow a in the figure. Then, the power exceeds the maximum power point P and decreases in the direction of the arrow b. When this decrease in power is detected, the reference operating voltage is increased by a change width ΔVS. As a result, the power increases in the direction of arrow c in the figure, and then begins to decrease in the direction of arrow d beyond the maximum power point P. Therefore, the reduction of the power is detected, and the reference operating voltage is changed again in the direction of decreasing the change width ΔVS. By repeating the above operation, the reference operating voltage is reciprocated near the maximum power point P, and the maximum power point of the solar cell is always followed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional method, hill-climbing control must be performed in a region on the left side of the maximum power P of the solar cell, that is, in a region I in FIG. 4, but in a region II on the right side of the maximum power P of the solar cell. On the other hand, the region I on the left side has a problem that the output power of the solar cell greatly changes due to the change of the current command value, and it is difficult to secure control stability.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a maximum power control method for a solar cell capable of accurately performing maximum power control without performing unstable control. Is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the maximum power control method for a solar cell according to the first aspect, the change width of the current command value is reduced to a small value each time the output power of the solar cell changes from an increasing direction to a decreasing direction. It is characterized in that it is changed.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the maximum power control method for a solar cell according to the first aspect, the change width of the current command value is changed according to a change amount of the output power of the solar cell. It is a feature.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a maximum power control method for a solar cell according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is an example of an apparatus for extracting maximum power from a solar cell.
[0010]
The DC output of the
[0011]
Here, the operation of the maximum
[0012]
The maximum
[0013]
If the current command value is increased as it is, the output power will eventually exceed the maximum power point P and begin to decrease as shown by the arrow b. The maximum
[0014]
In the above-described configuration, by repeating the above operation, the current command value is controlled in the area II on the right side of the maximum power P in the output power-output voltage curve of the
[0015]
Even when the maximum power P fluctuates due to a change in the amount of solar radiation, a flexible and quick follow-up control can be performed without setting a definition near the maximum power P in advance.
[0016]
Note that each time the output power of the
[0017]
Further, as shown in FIG. 3B, the change width of the current command value may be changed according to the change amount of the output power of the
[0018]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the current command value for commanding the output current of the power converter to control the power taken from the solar cell through the power converter to follow the maximum power is controlled. In the controlling method, the current command value given to the power conversion device is increased, and if the output power from the solar cell at that time is in the increasing direction, the direction in which the current command value is changed is maintained as it is, If the output power is not in the increasing direction, the current command value is changed so that control is performed when a constant voltage is applied to the operating point voltage at that time, and the current command value is increased again from there. Therefore, since it is possible to control the solar cell in a region on the right side of the maximum power in the output power-output voltage curve of the solar cell, the maximum power control can be performed without performing unstable control. An effect that it is possible to provide a maximum power control method of the solar cell can be carried out every well.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, in the maximum power control method for a solar cell according to the first aspect, each time the output power of the solar cell changes from an increasing direction to a decreasing direction, the range of change of the current command value is changed. Since it is changed to a small value, it is possible to follow the maximum power quickly by increasing the change width in the initial stage of the maximum power control, and in the case of a fluctuation state near the maximum power, By reducing the change width, it is possible to stably perform a change near the maximum power.
[0020]
According to a third aspect of the present invention, in the maximum power control method for a solar cell according to the first aspect, the change width of the current command value is changed according to a change amount of the output power of the solar cell. Therefore, when the current command value is far away from the maximum power, the change in the current command value can be increased to make it possible to follow the maximum power quickly. When the power is close to the electric power, the change width is reduced, so that the fluctuation near the maximum electric power can be stably performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a device that extracts maximum power from a solar cell.
FIG. 2 is a characteristic diagram of a solar cell showing a maximum power control method according to the present embodiment.
3A and 3B are characteristic diagrams of a solar cell, wherein FIG. 3A relates to a conventional maximum power control method, and FIG. 3B relates to another maximum power control method according to the present embodiment.
FIG. 4 is a characteristic diagram of a solar cell showing a conventional maximum power control method.
[Explanation of symbols]
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