JP3565833B2 - Imaging device and imaging method - Google Patents
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Description
【0001】
【技術分野】
この発明は,画素に対応してマイクロ・レンズが設けられた固体電子撮像素子を備えた撮像装置および撮像方法に関する。
【0002】
【背景技術】
スチル・ビデオ・カメラに代表される撮像装置においては,CCDのような固体電子撮像素子を用いて被写体が撮影される。また固体電子撮像素子には受光部に入射する光量を増やすために,画素に対応してその受光面にマイクロ・レンズが設けられているものもある。
【0003】
図2および図3に,受光面にマイクロ・レンズが設けられているCCDの断面図の一部が示されている。図2はCCDの前方に設けられる絞りの絞り値が大きいときの入射光線P1 の様子を,図3はCCDの前方に設けられる絞りの絞り値が小さいときの入射光線P2 の様子をそれぞれ表わしている。
【0004】
CCDには入射光線を受光して信号電荷として蓄積する受光部32と受光部32に蓄積された信号電荷を垂直方向に転送する垂直転送路33が含まれている。垂直転送路33には遮光膜31が設けられ,光は照射されない。受光部32の前面にマイクロ・レンズ30が設けられている。
【0005】
このようなCCDにおいては図2に示すように絞りの絞り値が大きい場合は,マイクロ・レンズ30に入射する光線P1 は平行光線であり,ほぼすべての光線が受光部32に入射する。しかし図3に示すように絞りの絞り値が小さくなると,マイクロ・レンズ30に入射する光線P2 は斜めのものもあり,その入射角によっては屈折角も大きくなり,入射光線P2 が遮光膜31によってけられ受光部32に入射しないこととなる。
【0006】
スチル・ビデオ・カメラでは一般に撮像光学系の光軸とは別の光軸をもつ外部測光素子を用いて被写体輝度を測定し,被写体輝度値に応じて露光条件が定められるが,マイクロ・レンズ30が設けられたCCDの場合,絞りの絞り値が小さくなるとCCDの入射光線が遮光膜31によってけられることがあるので,図4に示すようにCCDの出力が低下することになる。このために測光素子によって測定された被写体輝度値にもとづいて露光条件を定めて被写体を撮影すると露光量不足となることがある。
【0007】
またCCDから射出瞳の位置までの距離が近いときも絞りの絞り値が大きいときと同じように考えられ,図5に示すようにCCDの出力信号が低下することがある。この場合も外部測光素子によって測定された被写体輝度値にもとづいて露光条件を定めて被写体を撮影すると露光量不足となることがある。ズーム機能を有するスチル・ビデオ・カメラでは図6に示すようにワイド位置に近づくほどCCDから射出瞳までの距離は近くなり,CCD出力は低下する。
【0008】
【発明の開示】
この発明は,外部測光素子を用いて露光条件を定める撮像装置において,常に適正な明るさの画像を得ることができるようにすることを目的とする。
【0009】
この発明は,被写体輝度を測定するための外部測光素子,および上記外部測光素子から得られる被写体輝度値にもとづいて露光制御する露光制御手段を備えた撮像装置において,多数の受光素子を備え,各受光素子にマイクロ・レンズが設けられ,被写体像を表わす映像信号を出力する固体電子撮像素子を含む撮像手段,上記固体電子撮像素子の露光時間を制御するシャッタ手段,上記露光制御手段による露光制御にもとづいて絞り値が決定され,上記固体電子撮像素子への入射光を制限する絞り,上記絞りの絞り値が小さいほど,上記外部測光素子により得られる被写体輝度と絞り値とから決定される上記シャッタ手段のシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度となるシャッタ速度制御データを,絞り値に対応してあらかじめ記憶する記憶手段,ならびに上記絞りの絞り値に対応したシャッタ速度制御データを上記記憶手段から読出し,このシャッタ速度制御データに応じて上記シャッタ手段のシャッタ速度を制御するシャッタ制御手段を備えていることを特
徴とする。
【0010】
またこの発明は上記撮像方法も提供している。
【0011】
この発明の撮像装置によると,絞りの絞り値が小さいほど被写体輝度と絞り値とから決定されるシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度となるシャッタ速度制御データが絞り値に対応してあらかじめ記憶されている。露光制御手段によって露光制御され絞り値が定められ,その絞り値に対応したシャッタ速度制御データが記憶手段から読出され,シャッタ速度データに応じてシャッタ速度が定められる。
【0012】
この発明によると絞り値が小さいほどシャッタ速度が遅くなるので,CCDへの入射光量が増え,入射光線がCCDの遮光膜によってけられても,測光素子によって得られる被写体輝度値にもとづいて決定される露光量の撮影により適正な明るさの画像が撮影される。
【0013】
上記において測光素子は,CCDから出力される映像信号にもとづいて被写体輝度値を測定する測光手段以外のものであり,撮像光学系の光軸と異なる光軸をもつ測光素子,入射光をビーム・スプリッタによって2つに分け,一方をCCDに,他方を測光用に用いるものなどであってもよい。
【0014】
【実施例】
図1はこの発明の実施例を示すもので,スチル・ビデオ・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【0015】
スチル・ビデオ・カメラの全体的な動作はCPU18によって統括される。
【0016】
被写体像はズーム機能を有した撮像レンズ10によって絞り11を介してCCD12に結像される。
【0017】
スチル・ビデオ・カメラにはズーム位置の設定のためにテレ/ワイド・スイッチ19が含まれている。操作者がテレ/ワイド・スイッチ19を操作することによりその設定を示す信号はCPU18に与えられる。CPU18によってズーム・モータ13が制御され,ズーム・モータ13によって撮像レンズ10が位置決めされる。
【0018】
またスチル・ビデオ・カメラには撮像レンズ10の光軸と異なる光軸をもち,被写体輝度を測定するための測光センサ20が設けられている。
【0019】
測光センサ20から出力される測光検知信号はCPU18に与えられる。CPU18によって測光検知信号に応じて絞りモータ14が制御され,絞りモータ14によって絞り11の開口の大きさが定められる。
【0020】
CCD12は図2および図3に示すように画素の前面にマイクロ・レンズ30が配置されているもので,いわゆる電子シャッタ動作を行なう。スチル・ビデオ・カメラにはCCD駆動タイミング・パルス発生回路21が含まれており,CPU18によって制御される。CCD駆動タイミング・パルス発生回路21によってCCD12の電子シャッタ動作が制御される。
【0021】
CCD12の前面には受光部32に対応してマイクロ・レンズ30が設けられているため,絞り11の絞り値が小さいほど,またはCCD12から射出瞳の位置が近いほどCCD12の遮光膜によってけられる入射光が多くなり,CCD12の出力信号が低下することがある。このため図1に示すスチル・ビデオ・カメラでは絞り11の絞り値が小さいほど,またはCCD12から射出瞳までの距離が近いほど被写体輝度輝度と絞り値とから定められるシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度となるように,または後述する自動利得調整回路15のゲインが通常のゲインより高くなるようにCPU18によって制御される。射出瞳は開口絞りの像空間の像であるから,図1に示すスチル・ビデオ・カメラでは図示の位置Ep に射出瞳ができることになる。射出瞳Ep の位置は撮像レンズ10のズーム位置によって定まるため,CCD12から射出瞳Ep までの距離はズーム・モータ13の駆動量によって認識することができる。
【0022】
CPU18にはメモリ22が付属されており,絞り11の絞り値が小さいほど,露光条件によって定められるシャッタ速度よりも遅くなるようなシャッタ速度制御データが絞り値に対応して記憶されている。またメモリ22には絞り11の絞り値が小さいほど,自動利得調整回路15における増幅率が相対的に高くなるような自動利得調整回路15の増幅率を設定するためのゲイン制御データが絞り値に対応して記憶されている。これらのシャッタ速度制御データおよびゲイン制御データはテーブルの形でメモリ22に記憶されている。
【0023】
メモリ22には,CCD12から射出瞳の位置までの距離が近いほど,露光条件によって定められるシャッタ速度よりも遅くなるように,CCD12から射出瞳の位置までの距離に対応してシャッタ速度制御データが記憶されている。またメモリ22にはCCD12から射出瞳の位置までの距離が近いほど,自動利得調整回路15における増幅率が相対的に高くなるような自動利得調整回路15の増幅率を設定するためのゲイン制御データが絞り値に対応して記憶されている。これらのシャッタ速度制御データおよびゲイン制御データもテーブルの形でメモリ22に記憶されている。
【0024】
CCD12から出力される映像信号は自動利得調整回路15に与えられる。自動利得調整回路15はCPU18の制御のもとに,入力する映像信号を増幅して撮像系信号処理回路16に与える。
【0025】
撮像系信号処理回路16において,白バランス調整,輝度信号Yならびに色差信号R−YおよびB−Yの生成処理等が行なわれる。
【0026】
撮像系信号処理回路16から出力される信号は記録信号処理回路17に与えられる。
【0027】
記録信号処理回路17は,線順次化回路,プリエンファシス回路,FM変調回路,合成回路等を含み,FM変調された合成ビデオ信号がこの回路17から出力され,磁気ディスクなどの記録媒体に与えられ記録される。
【0028】
次に図1に示すスチル・ビデオ・カメラを用いた撮影時の処理手順について説明する。
【0029】
まず撮影者によってテレ/ワイド・スイッチ19が操作され,ズーム・モータ13によって撮影レンズ10が所定の位置に位置決めされる。測光センサ20から出力される測光検知信号にもとづいて絞り11の絞り値が定められる。定められた絞り値となるように,絞りモータ14によって絞り11が制御される。
【0030】
またCCD12の前面に設けられているマイクロ・レンズによってけられる入射光を考慮してメモリ22に記憶されているシャッタ速度制御データが読出され,そのシャッタ速度制御データによって表わされるシャッタ速度での撮影となるように,CCD駆動タイミング・パルス発生回路21によってCCD12が制御される。
【0031】
さらにズーム・モータ13の駆動量から分る射出瞳Ep とCCD12との距離に応じた,自動利得調整回路15の増幅率を定めるゲイン制御データがメモリ22から読出され,そのゲイン制御データによって表わされる増幅率となるように自動利得調整回路15が制御される。
【0032】
絞り11を介して撮像レンズ10によって被写体像がCCD12上に結像され,図示しないシャッタ・レリーズ・ボタンの押下げに応じて,定められたシャッタ速度によって被写体の撮影が行なわれる。
【0033】
CCD12から被写体像を表わす映像信号が出力され,自動利得調整回路15においてメモリ22から読出されたゲイン制御データにより表わされる増幅率によって増幅される。自動利得調整回路15において増幅された映像信号は上述したように撮像系信号処理回路16および記録信号処理回路17を介して,図示しない磁気ディスクなどの記録媒体に与えられ記録されることになる。
【0034】
絞り11の絞り値およびCCD12から射出瞳までの距離に応じて,シャッタ速度および自動利得調整回路15における増幅率がそれぞれ定められているので,絞り11の開口が大きくまたはCCD12から射出瞳までの距離が近いときにCCD12の入射光がけられても適正な明るさをもつ画像が得られるようになる。
【0035】
上述の実施例においては,測光センサ20によって露光条件を定め,その露光条件を満足するように絞り11の絞り値が定められている。そして,この絞り値に対応してメモリ22に記憶されているシャッタ速度となるようにCCD12が制御されている。また,CCD12から射出瞳までの距離が近いほど自動利得調整回路15の増幅率が高くなるように,自動利得調整回路15の増幅率が制御されている。
【0036】
しかし,絞り11の絞り値が小さいほど自動利得調整回路15の増幅率を上げかつシャッタ速度を遅くしてもいいし,CCD12から射出瞳までの距離が近いほど自動利得調整回路15の増幅率を上げ,かつシャッタ速度を遅くしてもいい。また,絞り値の大きさに応じた増幅率の上昇,シャッタ速度の低速化またはCCD12から射出瞳までの距離に応じた自動利得調整回路15の増幅率の上昇,シャッタ速度の低速化のうち任意の組合わせで適正な明るさの画像を得るようにしてもよい。いずれにしても,絞り11の絞り値およびCCD12から射出瞳までの距離に応じて適正な明るさの画像が得られるようにシャッタ速度,自動利得調整回路15の増幅率が定められればよい。
【0037】
さらにメモリ22には被写体輝度と絞り値とから定められるシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度となるシャッタ速度データが記憶されシャッタ制御されているが,メモリ22には被写体輝度と絞り値とから定められるシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度となるようなシャッタ速度補正データを記憶しておき,補正データを用いて測光素子20によって得られる測光値にもとづいて定められるシャッタ速度を補正してもよい。いずれにせよ,絞り値が大きいほど,またCCD12から射出瞳までの距離が近いほど被写体輝度と絞り値とから定められるシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度となればよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例を示すもので,スチル・ビデオ・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図2】マイクロ・レンズを有したCCDに平行光が入射する様子を示している。
【図3】マイクロ・レンズを有したCCDに斜め入射する光の様子を示している。
【図4】絞り値とCCD出力との関係を示している。
【図5】CCDから射出瞳までの距離とCCD出力との関係を示している。
【図6】ズーム位置とCCDから射出瞳までの距離との関係を示している。
【符号の説明】
11 絞り
12 CCD
15 自動利得調整回路
18 CPU
20 測光素子[0001]
【Technical field】
The present invention relates to an imaging device and an imaging method including a solid-state electronic imaging device provided with a micro lens corresponding to a pixel.
[0002]
[Background Art]
2. Description of the Related Art In an imaging device represented by a still video camera, a subject is photographed using a solid-state electronic imaging device such as a CCD. Some solid-state electronic imaging devices have a micro lens provided on the light receiving surface corresponding to a pixel in order to increase the amount of light incident on the light receiving unit.
[0003]
2 and 3 show a part of a cross-sectional view of a CCD in which a micro lens is provided on a light receiving surface. 2 shows the state of the incident light beam P1 when the aperture value of the stop provided in front of the CCD is large, and FIG. 3 shows the state of the incident light beam P2 when the aperture value of the stop provided in front of the CCD is small. I have.
[0004]
The CCD includes a light receiving unit 32 that receives an incident light beam and accumulates it as a signal charge, and a vertical transfer path 33 that vertically transfers the signal charge accumulated in the light receiving unit 32. The vertical transfer path 33 is provided with a
[0005]
In such a CCD, when the aperture value of the aperture is large as shown in FIG. 2, the light beam P1 entering the
[0006]
In a still video camera, subject brightness is generally measured using an external photometric element having an optical axis different from the optical axis of the imaging optical system, and exposure conditions are determined according to the subject brightness value. In the case of a CCD provided with, when the aperture value of the aperture is reduced, the incident light of the CCD may be shaken by the
[0007]
Also, when the distance from the CCD to the position of the exit pupil is short, it is considered the same as when the aperture value of the aperture is large, and the output signal of the CCD may decrease as shown in FIG. Also in this case, if the exposure condition is determined based on the subject luminance value measured by the external photometric element and the subject is photographed, the exposure amount may be insufficient. In a still video camera having a zoom function, as shown in FIG. 6, the closer to the wide position, the shorter the distance from the CCD to the exit pupil, and the lower the CCD output.
[0008]
DISCLOSURE OF THE INVENTION
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable an image pickup apparatus that determines an exposure condition using an external photometric element to always obtain an image of appropriate brightness.
[0009]
The present invention provides an image pickup apparatus having an external photometric element for measuring the luminance of a subject, and exposure control means for performing exposure control based on the luminance value of the subject obtained from the external photometric element. A light receiving element provided with a micro lens, an imaging means including a solid-state electronic imaging element for outputting a video signal representing a subject image, a shutter means for controlling an exposure time of the solid-state electronic imaging element, and an exposure control by the exposure control means. An aperture value is determined based on the aperture value. The aperture value restricts light incident on the solid-state electronic image pickup device. The smaller the aperture value of the aperture value is, the smaller the aperture value is determined from the subject brightness and the aperture value obtained by the external photometric element. Storage means for storing in advance shutter speed control data having a shutter speed lower than the shutter speed of the means in accordance with the aperture value. And shutter control means for reading shutter speed control data corresponding to the aperture value of the aperture from the storage means and controlling the shutter speed of the shutter means in accordance with the shutter speed control data. .
[0010]
The present invention also provides the above imaging method.
[0011]
According to the imaging apparatus of the present invention, as the aperture value of the aperture is smaller, shutter speed control data in which the shutter speed is lower than the shutter speed determined from the subject luminance and the aperture value is stored in advance in correspondence with the aperture value. . Exposure is controlled by the exposure control means to determine an aperture value, shutter speed control data corresponding to the aperture value is read from the storage means, and the shutter speed is determined according to the shutter speed data.
[0012]
According to the present invention, since the shutter speed becomes slower as the aperture value becomes smaller, the amount of light incident on the CCD increases, and even if the incident light is shaded by the light-shielding film of the CCD, it is determined based on the subject luminance value obtained by the photometric element. An image with an appropriate brightness is captured by capturing an image with an appropriate exposure amount.
[0013]
In the above, the photometric element is other than the photometric means for measuring the luminance value of the subject based on the video signal output from the CCD. The photometric element has an optical axis different from the optical axis of the imaging optical system. It may be divided into two parts by a splitter, one of which is used for CCD and the other is used for photometry.
[0014]
【Example】
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a block diagram showing an electric configuration of a still video camera.
[0015]
The overall operation of the still video camera is controlled by the
[0016]
A subject image is formed on a
[0017]
The still video camera includes a tele /
[0018]
The still video camera has an optical axis different from the optical axis of the
[0019]
The photometric detection signal output from the
[0020]
The
[0021]
Since the
[0022]
A
[0023]
The
[0024]
The video signal output from the
[0025]
In the imaging system
[0026]
The signal output from the imaging system
[0027]
The recording
[0028]
Next, a processing procedure at the time of shooting using the still video camera shown in FIG. 1 will be described.
[0029]
First, the photographer operates the tele /
[0030]
The shutter speed control data stored in the
[0031]
Further, gain control data that determines the amplification factor of the automatic
[0032]
A subject image is formed on the
[0033]
A video signal representing a subject image is output from the
[0034]
Since the shutter speed and the gain in the automatic
[0035]
In the above embodiment, the exposure condition is determined by the
[0036]
However, the smaller the aperture value of the aperture 11, the higher the gain of the automatic
[0037]
Further, the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a block diagram illustrating an electrical configuration of a still video camera.
FIG. 2 shows how parallel light is incident on a CCD having a micro lens.
FIG. 3 shows a state of light obliquely incident on a CCD having a micro lens.
FIG. 4 shows a relationship between an aperture value and a CCD output.
FIG. 5 shows the relationship between the distance from the CCD to the exit pupil and the CCD output.
FIG. 6 shows a relationship between a zoom position and a distance from a CCD to an exit pupil.
[Explanation of symbols]
11
15 Automatic
20 Photometric element
Claims (2)
上記外部測光素子から得られる被写体輝度値にもとづいて露光制御する露光制御手段を備えた撮像装置において,
多数の受光素子を備え,各受光素子にマイクロ・レンズが設けられ,被写体像を表わす映像信号を出力する固体電子撮像素子を含む撮像手段,
上記固体電子撮像素子の露光時間を制御するシャッタ手段,
上記露光制御手段による露光制御にもとづいて絞り値が決定され,上記固体電子撮像素子への入射光を制限する絞り,
上記絞りの絞り値が小さいほど,上記外部測光素子により得られる被写体輝度と絞り値とから決定される上記シャッタ手段のシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度となるシャッタ速度制御データを,絞り値に対応してあらかじめ記憶する記憶手段,ならびに
上記絞りの絞り値に対応したシャッタ速度制御データを上記記憶手段から読出し,このシャッタ速度制御データに応じて上記シャッタ手段のシャッタ速度を制御するシャッタ制御手段,
を備えた撮像装置。An image pickup apparatus comprising: an external photometric element for measuring a subject luminance; and an exposure control unit for performing exposure control based on a subject luminance value obtained from the external photometric element.
An imaging means including a solid-state electronic imaging device having a plurality of light receiving elements, each of the light receiving elements being provided with a micro lens, and outputting a video signal representing a subject image;
Shutter means for controlling the exposure time of the solid-state electronic imaging device;
An aperture value is determined based on the exposure control by the exposure control means, and an aperture for limiting incident light to the solid-state electronic imaging device is provided.
As the aperture value of the aperture is smaller, the shutter speed control data, which is a shutter speed lower than the shutter speed of the shutter means determined from the subject brightness and the aperture value obtained by the external photometric element, corresponds to the aperture value. Storage means for storing in advance the shutter speed control data corresponding to the aperture value of the aperture from the storage means, and shutter control means for controlling the shutter speed of the shutter means in accordance with the shutter speed control data;
An imaging device comprising:
上記外部測光素子から得られる被写体輝度値にもとづいて露光制御する露光制御手段を備えた撮像装置において,
上記露光制御手段による露光制御にもとづいて決定される絞りの絞り値が小さいほど,上記外部測光素子により得られる被写体輝度と絞り値とから決定されるシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度となるシャッタ速度制御データを,絞り値に対応してあらかじめ記憶しておき,
多数の受光素子を備え,各受光素子にマイクロ・レンズが設けられ,被写体像を表わす映像信号を出力する固体電子撮像素子を用いて被写体を撮影して被写体像を表わす映像信号を得,
絞り値に対応したシャッタ速度制御データを読出し,読出したシャッタ速度制御データに応じたシャッタ速度によって被写体を撮影する,
撮像方法。An image pickup apparatus comprising: an external photometric element for measuring a subject luminance; and an exposure control unit for performing exposure control based on a subject luminance value obtained from the external photometric element.
Shutter speed control in which the smaller the aperture value of the aperture determined based on the exposure control by the exposure control means, the lower the shutter speed determined from the subject brightness and the aperture value obtained by the external photometric element. Data is stored in advance corresponding to the aperture value,
A plurality of light-receiving elements, each of which is provided with a micro lens, and a solid-state image pickup device for outputting a video signal representing the subject image, photographing the subject and obtaining a video signal representing the subject image;
Reading shutter speed control data corresponding to the aperture value, and photographing an object at a shutter speed corresponding to the read shutter speed control data;
Imaging method.
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