【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車等の車両に用いられるアクセルペダル装置、とりわけ、ペダルレバーの踏み込み量を電気量に変換してスロットルバルブ開度や燃料噴射量等を制御する電子制御式のアクセルペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子制御式のアクセルペダル装置は、例えば特開平１０−８３２２４号公報に示されているように、ペダルレバーの踏み込み量を、該ペダルレバーと連動するセンサレバーの回動によりアクセルセンサで電気量として検出して、該アクセルセンサの検出作用に基づいてスロットルバルブ開度や燃料噴射量等を電気的に制御するようにしてあり、また、ペダルレバーの踏み込み解除時には、該ペダルレバーのイニシャル位置をアクセル全閉位置として検出するアクセル全閉スイッチの作動により、アイドル運転に相当するスロットルバルブ開度および燃料噴射量に制御するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
アクセルセンサとアクセル全閉スイッチとを個別に配設してある関係で、これら両部品の組付け誤差が不可避的に生じるが、このような組付け誤差が生じてもペダルレバーの回動に対してアクセル全閉スイッチとアクセルセンサとの連続的な作動タイミングをとって、アイドル回転から出力がスムーズに立上がる運転特性が得られるようにする必要があり、このため、ペダルレバーの遊びストロークに加えて前記取付け誤差を吸収し得るように、図６に示す如くアクセルセンサに比較的大きなペダルストロークの不感帯域Ａ１ を設定してある。
【０００４】
この結果、ペダルレバーの踏み込みに対して、前記不感帯域Ａ１ の範囲に相当するペダルストロークで出力の立上がりに遅れが生じ、アクセル操作フィーリングを損なってしまう。
【０００５】
一方、このような問題を回避するためにアクセルセンサ自体に、センサレバーと同軸的にアクセル全閉スイッチを組込んだ所謂アクセル全閉スイッチ内蔵型のアクセルセンサが知られているが、この場合、センサレバーの作動系の故障によってペダルレバーの踏み込み解除時に該センサレバーが適正に回動復帰できなくなった場合を考慮して、該センサレバー故障時にペダルレバーの回動復帰によって直接作動されるもう一つのアクセル全閉スイッチをフエイルセーフ用として付設する必要があり、アクセルセンサが構造的に複雑となることに加えて複数のアクセル全閉スイッチを要することからコスト的に不利となってしまう。
【０００６】
そこで、本発明はアクセルセンサの不感帯域を可及的に小さくすることが可能で、アクセル操作フィーリングを向上することができると共に、コスト的に有利に得ることができる電子制御式のアクセルペダル装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にあっては、ペダルレバーに係合して該ペダルレバーと連動するセンサレバーの回動によりペダルレバーの踏み込み量を電気量として検出するアクセルセンサと、該アクセルセンサと個別に配設されてペダルレバーのイニシャル位置をアクセル全閉位置として検出するアクセル全閉スイッチとを備えたアクセルペダル装置において、前記センサレバーに、アクセル全閉スイッチの押圧子と対向配置されて該押圧子を作動するスイッチ作動部材を設け、該センサレバーの回動によりアクセル全閉スイッチを作動するように構成すると共に、ペダルレバーの復帰作動時に、ペダルレバーによって前記押圧子を作動可能なフエイルセーフ手段を設けたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明にあっては、請求項１に記載のスイッチ作動部材が、センサレバーに装着されて突出量が調整自在なアジャスト装置を備えていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明にあっては、請求項１，２に記載のフエイルセーフ手段が、前記押圧子とスイッチ作動部材との間に介装されて該スイッチ作動部材により押動される一方ペダルレバーにより押動可能な押圧子作動レバーであることを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明にあっては、請求項３に記載の押圧子作動レバーを、一端がスイッチボディに固定されて中間部分がスイッチ作動部材に弾接し、他端がペダルレバーと係合し得る位置まで延設配置された板ばね片で構成したことを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明にあっては、請求項３，４に記載のアクセル全閉スイッチを、センサレバーおよびペダルレバーの自由端近傍位置に配設し、スイッチ作動部材をセンサレバーの自由端に装着する一方、押圧子作動レバーをペダルレバーの自由端の回動軌跡領域に突出配置したことを特徴としている。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ペダルレバーに連動するアクセルセンサのセンサレバーにアクセル全閉スイッチの押圧子を作動するスイッチ作動部材を設けて、センサレバーによって直接的にアクセル全閉スイッチを作動させるようにしてあるため、アクセル全閉スイッチとアクセルセンサの取付け誤差があっても、何れか一方を取付け基準にして誤差調整して、これらアクセル全閉スイッチとアクセルセンサとの連続的な作動タイミングをとり易く、この結果、アクセルセンサの不感帯域を可及的に小さくすることができて、アクセル操作フィーリングを一段と向上することができる。
しかも、センサレバーの復帰作動がペダルレバーの復帰に比べて遅れるようなことがあっても、ペダルレバーの復帰作動によってフエイルセーフ手段が作動してアクセル全閉スイッチの押圧子を作動させることができて操作者の意のとおりのアクセル開度が得られる。
また、複数個のアクセル全閉スイッチを用いることなくフエイルセーフ機能が得られるためコスト的に有利に得ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、スイッチ作動部材として突出量が調整自在なアジャストボルトを用いているため、アジャストボルトの突出量調整によって前記取付け誤差調整および不感帯域の調整を容易に行うことができて品質の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１，２の発明の効果に加えて、フエイルセーフ手段をペダルレバーにより押動される押圧子作動レバーで構成してあるため、構造を簡単にすることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、押圧子作動レバーを板ばね片で構成して、その長さの中間部分をスイッチ作動部材に弾接させ、自由端部をペダルレバーと係合し得る位置に延設配置してあるため、センサレバーによる押圧子作動と共にペダルレバーにより押圧子が押圧作動が可能となり、より確実にスイッチ作動を行わせることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３，４の発明の効果に加えて、アクセル全閉スイッチ，スイッチ作動部材，および押圧子作動レバーを、組付け上自由空間が得られるセンサレバーおよびペダルレバーの自由端側に集約的に配設してあるため、これら各部品の配設レイアウトの自由度を拡大できると共に、組付作業性を向上することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に詳述する。
【００２１】
図１〜３において、１は取付用シート部１ａを介してダッシュパネル等、図外の車体側部材にボルト・ナット２により締結して固定されるペダルブラケットを示し、該ペダルブラケット１にペダルレバー３をその長さの中間部分に接合配置した支軸４を介して回動自在に軸支してある。
【００２２】
ペダルレバー３は前記支軸４の軸支部周りに装着したリターンスプリング５によって図２の反時計回り方向に回動力を付勢してあって、該ペダルレバー３の下端に装着した図外のペダルパッドを踏み込んでアクセル操作するようにしてあり、該ペダルレバー３はその上端の自由端に対応して設けられた全閉ストッパー６と、前記軸支部の若干上方位置に設けられた全開ストッパー７とにより、全閉位置と全開位置とが規制されるようにしてある。
【００２３】
１０は前記ペダルレバー３の踏み込み量を電気量として検出するアクセルセンサを示し、該アクセルセンサ１０は円筒状のハウジング１１の上，下面中央部に設けた取付用シート部１１ａをペダルブラケット１のセンサ取付用シート部１ｂにボルト・ナット等により締結固定してある。
【００２４】
このアクセルセンサ１０はハウジング１１の一側中心部を貫通して突出した検出用回転軸１２端にセンサレバー１３を固設してあって、該センサレバー１３の回転角を電気量に変換して検出するもので、前記センサレバー１３の自由端部にはペダルレバー３の自由端側に張り出して軸支されて該ペダルレバー３の自由端部と係合するローラー１４を設けてあると共に、前記検出用回転軸１２又はセンサレバー１３には図外のリターンスプリングにより、前記ローラー１４がペダルレバー３と係合する方向に回動力を付勢してあり、以て、ペダルレバー３に対してセンサレバー１３を連動させて、該ペダルレバー３の踏み込み量を電気量として検出して図外のエンジンコントロールユニットに検出信号を出力し、該エンジンコントロールユニットにより検出値に応じてスロットルバルブ開度や燃料噴射量を制御するようにしてある。
【００２５】
前記センサレバー１３はハウジング１１の側壁に設けた全閉ストッパー１５と全開ストッパー１６とにより全閉位置と全開位置とが規制されるが、図４に示すように前記全閉ストッパー６によるペダルレバー３の全閉規制位置Ｓ１ と、全閉ストッパー１５によるセンサレバー１３の全閉規制位置Ｓ２ との間には適宜の遊びストロークΔＳを設定して図５に示すように必要最小限の不感帯域Ａ２ を設け、ペダルパッドに軽く足を乗せた程度では、ペダルレバー３が若干回動してもアクセルセンサ１０が検出作動することがないようにしてある。
【００２６】
２０はペダルレバー３のイニシャル位置状態をアクセル全閉位置として検出するアクセル全閉スイッチを示し、該アクセル全閉スイッチ２０はペダルブラケット１の上端部分のスイッチ取付用シート部１ｃに締結固定して、センサレバー１３およびペダルレバー３の上端部分である自由端近傍位置に配設してある。
【００２７】
このアクセル全閉スイッチ２０は図外の接点を投入（ＯＮ）する押圧子２１をセンサレバー１３の自由端側に向けて配置してあり、該押圧子２１が押動されてＯＮ作動すると、前記エンジンコントロールユニットを介してアイドル運転に相当するスロットル開度や燃料噴射量に制御させるもので、前記センサレバー１３の自由端には押圧子２１に対向して該押圧子２１を作動するスイッチ作動部材２２を設けてある。
【００２８】
本実施形態ではこのスイッチ作動部材２２としてアジャストボルトを用いており、該アジャストボルト２２はセンサレバー１３の自由端に曲折成形したボルト取付片１３ａに螺装し、先端を押圧子２１に向けて突出させてロックナット２３により固定してある。
【００２９】
更に、前記押圧子２１とペダルレバー３およびセンサレバー１３の各自由端とに関連して、ペダルレバー３の復帰作動時にセンサレバー１３の復帰作動がペダルレバー３に比べて遅れ作動となった際にペダルレバー３によって前記押圧子２１を作動させるフエイルセーフ手段２４を設けてある。
【００３０】
このフエイルセーフ手段２４として本実施形態では前記アジャストボルト２２端により、および／又はペダルレバー３の自由端により押動される板ばね片からなる押圧子作動レバーを用いている。
【００３１】
この押圧子作動レバー２４は、その一端をスイッチボディ２０ａに固定して中間部分をアジャストボルト２２端に弾接してあり、かつ、他端をペダルレバー３の自由端と係合し得る位置まで延設配置してある。
【００３２】
より具体的にはこの押圧子作動レバー２４は、例えば自由状態ではＯＦＦ位置相当の押圧子２１端に近接する浮き上がり角度に設定してあると共に、該押圧子作動レバー２４の自由端側はセンサレバー１３が全閉ストッパ１５の直前にまで回動復帰して、図４の（ロ）に示すようにアジャストボルト２２端が押圧子作動レバー２４に弾接して押圧子２１を押圧開始する状態では、該押圧子作動レバー２４がペダルレバー３と僅かな間隙Ｃをおいて離間状態を保持し得る適宜の角度に曲折成形してある。
【００３３】
即ち、この押圧子作動レバー２４は、常態にあってはペダル踏力を解除してペダルレバー３と共にセンサレバー１３が回動復帰すると、先にセンサレバー１３に弾接してセンサレバー１３と一体で押圧子２１を押動してアクセル全閉スイッチ２０をＯＮ作動させ、センサレバー１３が何らかの理由により回動復帰が遅れた場合には、ペダルレバー３が全閉ストッパー６の直前にまで回動復帰すると、該ペダルレバー３に弾接してペダルレバー３と一体で押圧子２１を押動してアクセル全閉スイッチ２０をＯＮ作動させるようにしてある。
【００３４】
以上の実施形態の構成によれば、ペダルレバー３を踏み込むと、ΔＳのペダルストロークで該ペダルレバー３がセンサレバー１３のローラー１４に係合し、センサレバー１３がペダルレバー３に連動してアクセルセンサ１０がペダルレバー３の踏み込み量を電気量として検出し、図外のエンジンコントロールユニットを介してスロットルバルブ開度や燃料噴射量を制御して図５に示すように前記ΔＳのペダルストロークの不感帯域Ａ２ からペダルレバー３の踏み込み量に応じてエンジン出力を立上がらせる。
【００３５】
ペダルレバー３のペダル踏力を解除すると、センサレバー１３は自体の回動復帰力によってペダルレバー３と一体となって回動復帰し、ペダルレバー３がイニシャル位置に復帰すると、該センサレバー１３に設けたスイッチ作動部材２２によりアクセル全閉スイッチ２０の押圧子２１を押圧作動して該アクセル全閉スイッチ２０をＯＮ作動させ、アイドル運転に相当するスロットルバルブ開度や燃料噴射量に制御する。
【００３６】
ここで、前述のようにペダルレバー３に連動するアクセルセンサ１０のセンサレバー１３にアクセル全閉スイッチ２０の押圧子２１を作動するスイッチ作動部材２２を設けて、センサレバー１３によって直接的にアクセル全閉スイッチ２０を作動させるようにしてあるから、アクセル全閉スイッチ２０とアクセルセンサ１０の取付け誤差があっても、何れか一方を取付け基準にして誤差調整して、これらアクセル全閉スイッチ２０とアクセルセンサ１０との連続的な作動タイミングをとり易く、この結果、アクセルセンサ１０の不感帯域Ａ２ を前述したΔＳのペダルストロークに相当する必要最小限に小さく設定することができて、アクセル操作フィーリングを一段と向上することができる。
【００３７】
特に本実施形態によれば前述のスイッチ作動部材２２として、突出量が調整自在なアジャストボルトを用いているため、該アジャストボルト２２の突出量調整によって前記取付け誤差調整および不感帯域の調整を容易に行うことができて品質の向上を図ることができる。
【００３８】
また、万一ペダルレバー３の踏力解除時に該センサレバー１３が復帰作動が遅れたりした場合には、フエイルセーフ手段として設けた押圧子作動レバー２４がペダルレバー３により押動されてアクセル全閉スイッチ２０の押圧子２１を押圧作動させてアイドル運転にすばやく戻すことができて操作者の意のとおりの作動を確保することができ、しかも、複数個のアクセル全閉スイッチを用いることなくフエイルセーフ機能が得られるためコスト的に有利に得ることができる。
【００３９】
とりわけ、前述のようにフエイルセーフ手段をペダルレバー３により押動される押圧子作動レバー２４で構成してあるため、構造を簡単にすることができてコストダウンに大きく寄与することができ、しかも、該押圧子作動レバー２４を板ばね片で構成して、その長さの中間部分をアジャストボルト２２端に弾接させ、自由端部をペダルレバー３と係合し得る位置に延設配置してあるため、常態にあってはセンサレバー１３による押圧子２１の作動が優先し、センサレバー１３の復帰作動遅れ時にはペダルレバー３により押圧子２１が押圧作動される作動切換えをスムーズに行わせることができる。
【００４０】
更に、前述のアクセル全閉スイッチ２０，アジャストボルト２２，および押圧子作動レバー２４を、組付け上自由空間が得られるセンサレバー１３およびペダルレバー３の自由端側に集約的に配設してあるため、これら各部品の配設レイアウトの自由度を拡大できると共に、組付作業性を向上することができる。
【００４１】
また、このアクセルペダル装置の組付けは、ペダルブラケット１の全閉ストッパー６に当接したペダルレバー３を基準として、アクセル全閉スイッチ２０をその押圧子作動レバー２４がペダルレバー３に押圧された状態となるようペダルブラケット１に組付けるとともに、アクセルセンサ１０をそのアクセルレバー１３のローラー１４とペダルレバー３との間にストロークΔＳを有するようにペダルブラケット１に組付け、その後、スイッチ作動部材であるアジャストボルト２２の先端を押圧子作動レバー２４の中間部に当接するように突出量を調整して行なわれるため、組付け時においてバラツキによる誤差の調整を容易に行なうことができ、誤差調整及び組付けの作業性を大幅に向上することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態の側面図。
【図３】図２のＡ矢視図。
【図４】アクセル全閉スイッチの作動過程を示す説明図。
【図５】本発明の一実施形態のアクセル全閉スイッチとアクセルセンサの作動特性図。
【図６】従来構造におけるアクセル全閉スイッチとアクセルセンサの作動特性図。
【符号の説明】
３ ペダルレバー
１０ アクセルセンサ
１３ センサレバー
２０ アクセル全閉スイッチ
２１ 押圧子
２２ スイッチ作動部材（アジャストボルト）
２４ フエイルセーフ手段（押圧子作動レバー）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an accelerator pedal device used for a vehicle such as an automobile, and more particularly to an electronically controlled accelerator pedal device that converts a depression amount of a pedal lever into an electric amount to control a throttle valve opening, a fuel injection amount, and the like.
[0002]
[Prior art]
An electronically controlled accelerator pedal device, as disclosed in, for example, JP-A-10-83224, converts the amount of depression of a pedal lever into an electric quantity by an accelerator sensor by rotation of a sensor lever interlocked with the pedal lever. The throttle valve opening and the fuel injection amount are electrically controlled based on the detection operation of the accelerator sensor.When the pedal lever is released, the initial position of the pedal lever is set to the accelerator position. The throttle valve opening and the fuel injection amount corresponding to the idling operation are controlled by the operation of the accelerator full-close switch detected as the fully closed position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the accelerator sensor and the accelerator fully closed switch are separately arranged, an assembly error of these two components inevitably occurs. Therefore, it is necessary to obtain continuous driving timing of the accelerator fully-closed switch and the accelerator sensor so as to obtain a driving characteristic in which the output rises smoothly from the idling speed. the so as to absorb mounting errors, have set dead band a 1 of relatively large pedal stroke of the accelerator sensor, as shown in FIG. 6 Te.
[0004]
As a result, with respect to the depression of the pedal lever, the rise in the delay of the output with the pedal stroke corresponding to the range of the dead band A 1 occurs, impairs the accelerator operation feeling.
[0005]
On the other hand, in order to avoid such a problem, a so-called accelerator full-close switch built-in type accelerator sensor incorporating an accelerator full-close switch coaxially with a sensor lever is known in the accelerator sensor itself. In consideration of a case where the sensor lever cannot be properly rotated and returned when the pedal lever is depressed due to a malfunction of the sensor lever operation system, another operation which is directly performed by the rotation of the pedal lever when the sensor lever malfunctions is performed. It is necessary to provide one accelerator fully-closed switch for fail-safe use, which is disadvantageous in cost because the accelerator sensor is structurally complicated and requires a plurality of accelerator fully-closed switches.
[0006]
Therefore, the present invention can reduce the dead zone of the accelerator sensor as much as possible, improve the accelerator operation feeling, and can obtain the cost-effective electronically controlled accelerator pedal device. Is provided.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, an accelerator sensor that engages with a pedal lever and detects the amount of depression of the pedal lever as an electric quantity by rotation of a sensor lever that interlocks with the pedal lever; An accelerator full-close switch that is disposed and detects an initial position of the pedal lever as an accelerator full-close position. The accelerator lever device, wherein the sensor lever is disposed so as to face a presser of the accelerator full-close switch. A switch actuating member for actuating the accelerator lever is provided so that the accelerator fully closed switch is actuated by rotation of the sensor lever, and a fail-safe means capable of actuating the presser by the pedal lever when the pedal lever is returned is provided. it is characterized in that was.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, the switch operating member according to the first aspect is provided with an adjusting device mounted on a sensor lever and capable of adjusting a protruding amount.
[0010]
In the invention of claim 3, the Fueirusefu means according to claim 1, the one pedal lever is interposed is pushed by the switch operating member between said presser and the switch actuating member It is a pusher operating lever that can be pushed.
[0011]
According to the fourth aspect of the present invention, the pusher operating lever according to the third aspect can have one end fixed to the switch body, an intermediate portion elastically contacting the switch operating member, and the other end engaging with the pedal lever. It is characterized in that it is constituted by a leaf spring piece extended and arranged to the position.
[0012]
According to the fifth aspect of the present invention, the accelerator full-close switch according to the third or fourth aspect is disposed near the free end of the sensor lever and the pedal lever, and the switch operating member is mounted on the free end of the sensor lever. On the other hand, the pusher operating lever is characterized in that it is arranged so as to protrude in the rotation locus region of the free end of the pedal lever.
[0013]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a switch operating member for operating a presser of an accelerator full-close switch is provided on a sensor lever of an accelerator sensor linked to a pedal lever, and the accelerator full-close switch is directly operated by the sensor lever. Because it is operated, even if there is an installation error between the accelerator full-close switch and the accelerator sensor, the error is adjusted based on one of the installation reference and continuous operation of these accelerator full-close switch and the accelerator sensor. Timing can be easily set, and as a result, the dead zone of the accelerator sensor can be reduced as much as possible, and the accelerator operation feeling can be further improved.
In addition, even if the return operation of the sensor lever is delayed compared to the return of the pedal lever, the return operation of the pedal lever activates the fail-safe means to activate the presser of the accelerator fully closed switch. The accelerator opening as desired by the operator can be obtained.
Further, since the fail-safe function can be obtained without using a plurality of accelerator fully-closed switches, it can be advantageously obtained in terms of cost.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the adjustment error is adjusted by adjusting the amount of protrusion of the adjusting bolt because the adjusting bolt is used as the switch operating member. The adjustment and the adjustment of the dead zone can be easily performed, and the quality can be improved.
[0017]
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, 2, since that is constituted by the presser actuating lever is pushed by the pedal lever Fueirusefu means, to simplify the structure be able to.
[0018]
According to the invention of claim 4 , in addition to the effect of the invention of claim 3 , the presser operating lever is constituted by a leaf spring piece, and an intermediate portion of its length is elastically contacted with the switch operating member, Since the free end is extended to a position where it can be engaged with the pedal lever, the pusher can be pressed by the pedal lever together with the pusher operation by the sensor lever, and the switch operation can be performed more reliably. it can.
[0019]
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effects of the third and fourth aspects, a sensor lever is provided in which a free space can be obtained by assembling the accelerator full-close switch, the switch operating member, and the pusher operating lever. In addition, since the components are collectively arranged on the free end side of the pedal lever, the degree of freedom of the layout of these components can be increased, and the assembling workability can be improved.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
1 to 3, reference numeral 1 denotes a pedal bracket which is fastened to a vehicle body side member (not shown), such as a dash panel, via a mounting seat portion 1a by bolts and nuts 2 and is fixed to the pedal bracket 1. 3 is rotatably supported by a support shaft 4 joined to an intermediate portion of its length.
[0022]
The pedal lever 3 is urged to rotate counterclockwise in FIG. 2 by a return spring 5 mounted around the shaft support of the support shaft 4, and a pedal (not shown) mounted at the lower end of the pedal lever 3 The accelerator pedal is operated by depressing a pad. The pedal lever 3 has a fully-closed stopper 6 provided corresponding to a free end of an upper end thereof, and a fully-opened stopper 7 provided at a position slightly above the shaft support. Thus, the fully closed position and the fully open position are regulated.
[0023]
Reference numeral 10 denotes an accelerator sensor for detecting the amount of depression of the pedal lever 3 as an electrical quantity. The accelerator sensor 10 is a sensor for the pedal bracket 1 provided with a mounting seat portion 11a provided on the upper and lower central portions of a cylindrical housing 11. It is fastened and fixed to the mounting sheet portion 1b with bolts and nuts.
[0024]
In the accelerator sensor 10, a sensor lever 13 is fixed to an end of a detection rotary shaft 12 that protrudes through one side center portion of a housing 11, and converts a rotation angle of the sensor lever 13 into an electric quantity. A roller 14 is provided at the free end of the sensor lever 13 so as to protrude toward the free end of the pedal lever 3 and is supported by the shaft to engage with the free end of the pedal lever 3. A rotational force is applied to the detection rotary shaft 12 or the sensor lever 13 by a return spring (not shown) in a direction in which the roller 14 is engaged with the pedal lever 3. By interlocking the lever 13, the depression amount of the pedal lever 3 is detected as an electric quantity, and a detection signal is output to an unillustrated engine control unit, so that the engine control unit It is so as to control the throttle valve opening and the fuel injection quantity in accordance with the detected value by.
[0025]
The fully closed position and the fully opened position of the sensor lever 13 are regulated by a fully closed stopper 15 and a fully opened stopper 16 provided on the side wall of the housing 11, but as shown in FIG. All the閉規system position S 1, minimum dead band as shown in FIG. 5 by setting an appropriate play stroke ΔS between the total閉規system position S 2 of the sensor lever 13 due to the fully closed stopper 15 the a 2 provided, at the extent of carrying lightly foot on the pedal pad, accelerator sensor 10 be the pedal lever 3 is slightly rotated is are not to allow the product to be detected operation.
[0026]
Reference numeral 20 denotes an accelerator fully-closed switch that detects an initial position state of the pedal lever 3 as an accelerator fully-closed position. The accelerator fully-closed switch 20 is fastened and fixed to a switch mounting seat portion 1c at an upper end portion of the pedal bracket 1, The sensor lever 13 and the pedal lever 3 are disposed at positions near the free ends, which are the upper ends.
[0027]
The accelerator fully-closed switch 20 has a pusher 21 for turning on (ON) a contact (not shown) facing the free end of the sensor lever 13. A switch operating member for controlling the throttle opening and the fuel injection amount corresponding to the idling operation via an engine control unit at a free end of the sensor lever 13 so as to oppose the presser 21 and actuate the presser 21. 22 are provided.
[0028]
In the present embodiment, an adjusting bolt is used as the switch operating member 22, and the adjusting bolt 22 is screwed onto a bent bolt mounting piece 13 a at the free end of the sensor lever 13, and the tip projects toward the pressing element 21. Then, it is fixed by the lock nut 23.
[0029]
Further, when the return operation of the sensor lever 13 is delayed with respect to the pedal lever 3 when the return operation of the pedal lever 3 is performed in relation to the presser 21 and the respective free ends of the pedal lever 3 and the sensor lever 13. A fail-safe means 24 for operating the presser 21 with the pedal lever 3 is provided.
[0030]
In the present embodiment, as the fail-safe means 24, a pusher operating lever made of a leaf spring piece pushed by the end of the adjusting bolt 22 and / or by the free end of the pedal lever 3 is used.
[0031]
The pusher operating lever 24 has one end fixed to the switch body 20a, an intermediate portion elastically contacting the end of the adjusting bolt 22, and the other end extending to a position where it can be engaged with the free end of the pedal lever 3. It is installed and arranged.
[0032]
More specifically, the presser operating lever 24 is set at a floating angle close to the end of the presser 21 corresponding to the OFF position in a free state, for example, and the free end side of the presser operating lever 24 is a sensor lever. In the state in which the pivot 13 returns to just before the fully closed stopper 15 and the end of the adjustment bolt 22 elastically contacts the pusher operating lever 24 to start pressing the presser 21 as shown in FIG. The presser operating lever 24 is bent and formed at an appropriate angle that can maintain the separated state with a slight gap C from the pedal lever 3.
[0033]
That is, in a normal state, when the sensor lever 13 is released together with the pedal lever 3 when the pedal depression force is released and the sensor lever 13 returns to the normal state, the pusher operating lever 24 first comes into contact with the sensor lever 13 and is pressed integrally with the sensor lever 13. When the pedal 21 is pushed to turn on the accelerator fully closed switch 20 and the sensor lever 13 delays the rotation return for some reason, the pedal lever 3 is rotated and returned to just before the fully closed stopper 6. , it is constituted such that it is oN operated the accelerator full-close switch 20 and pushes the pushing element 21 integrally with the pedal lever 3 contacts the pedal lever 3 elastically.
[0034]
According to the configuration of the above embodiment, when the pedal lever 3 is depressed, the pedal lever 3 is engaged with the roller 14 of the sensor lever 13 with a pedal stroke of ΔS, and the sensor lever 13 is actuated by the accelerator lever in conjunction with the pedal lever 3. The sensor 10 detects the depression amount of the pedal lever 3 as an electric quantity, and controls the throttle valve opening and the fuel injection amount via an engine control unit (not shown) to detect the pedal stroke of ΔS as shown in FIG. From the band A2, the engine output rises according to the amount of depression of the pedal lever 3.
[0035]
When the pedaling force of the pedal lever 3 is released, the sensor lever 13 returns to the rotation with the pedal lever 3 by its own rotation returning force. When the pedal lever 3 returns to the initial position, the sensor lever 13 is provided on the sensor lever 13. By pressing the pusher 21 of the accelerator full-close switch 20 by the switch operating member 22, the accelerator full-close switch 20 is turned on to control the throttle valve opening and the fuel injection amount corresponding to the idling operation.
[0036]
Here, as described above, the switch lever operating member 22 for operating the presser 21 of the accelerator full-close switch 20 is provided on the sensor lever 13 of the accelerator sensor 10 interlocking with the pedal lever 3, and the accelerator lever 13 is directly operated by the sensor lever 13. Since the closing switch 20 is operated, even if there is a mounting error between the accelerator full-close switch 20 and the accelerator sensor 10, the error is adjusted based on one of the mounting errors, and the accelerator full-close switch 20 and the accelerator easily take continuous operation timing of the sensor 10, as a result, it is possible to set small to a minimum corresponding to the pedal stroke ΔS described above the dead band a 2 of the accelerator sensor 10, an accelerator operation feeling Can be further improved.
[0037]
In particular, according to the present embodiment, since the adjustment bolt whose protrusion amount is adjustable is used as the switch operating member 22 described above, the adjustment of the mounting error and the adjustment of the dead band can be easily performed by adjusting the protrusion amount of the adjustment bolt 22. It can be performed and quality can be improved.
[0038]
If the return operation of the sensor lever 13 is delayed when the pedaling force of the pedal lever 3 is released, the pusher operating lever 24 provided as a fail-safe means is pushed by the pedal lever 3 and the accelerator fully closed switch 20 is pressed. The pressing operation of the pressing element 21 can quickly return to the idling operation, and the operation as desired by the operator can be secured. Further, the fail-safe function can be obtained without using a plurality of accelerator full-close switches. Therefore, it is possible to obtain a cost advantage.
[0039]
In particular, as described above, the fail-safe means is constituted by the pusher operating lever 24 which is pushed by the pedal lever 3, so that the structure can be simplified and the cost can be greatly reduced. The presser operating lever 24 is constituted by a leaf spring piece, an intermediate portion of its length is elastically contacted with the end of the adjustment bolt 22, and its free end is extended and disposed at a position where it can engage with the pedal lever 3. Therefore, in the normal state, the operation of the presser 21 by the sensor lever 13 has priority, and when the return operation of the sensor lever 13 is delayed, the operation switching in which the presser 21 is pressed by the pedal lever 3 can be smoothly performed. it can.
[0040]
Further, the accelerator full-close switch 20, the adjustment bolt 22, and the presser operating lever 24 are collectively disposed on the free end sides of the sensor lever 13 and the pedal lever 3, which provide a free space in assembly. Therefore, the degree of freedom of the layout of these components can be increased, and the assembling workability can be improved.
[0041]
When the accelerator pedal device is assembled, the accelerator full-close switch 20 is pressed by the pedal lever 3 with respect to the pedal lever 3 that is in contact with the fully closed stopper 6 of the pedal bracket 1. The accelerator sensor 10 is attached to the pedal bracket 1 so as to have a stroke ΔS between the roller 14 of the accelerator lever 13 and the pedal lever 3 while being attached to the pedal bracket 1 so as to be in a state. Since the amount of protrusion is adjusted so that the tip of a certain adjustment bolt 22 comes into contact with the intermediate portion of the presser operating lever 24, it is possible to easily adjust an error due to variation at the time of assembling. The workability of assembling can be greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation process of an accelerator full-close switch.
FIG. 5 is an operation characteristic diagram of an accelerator fully closed switch and an accelerator sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an operation characteristic diagram of an accelerator full-close switch and an accelerator sensor in a conventional structure.
[Explanation of symbols]
3 pedal lever 10 accelerator sensor 13 sensor lever 20 accelerator full-close switch 21 presser 22 switch operating member (adjust bolt)
24 Fail safe means (presser operating lever)
