JP3538256B2 - Nozzle cleaning device - Google Patents

Nozzle cleaning device

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JP3538256B2
JP3538256B2 JP9078895A JP9078895A JP3538256B2 JP 3538256 B2 JP3538256 B2 JP 3538256B2 JP 9078895 A JP9078895 A JP 9078895A JP 9078895 A JP9078895 A JP 9078895A JP 3538256 B2 JP3538256 B2 JP 3538256B2
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cleaning
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liquid
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ノズル洗浄装置、特に
洗浄液の供給によりノズル内外の洗浄が行われる洗浄ス
テーションの構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle cleaning apparatus, and more particularly to a cleaning station for cleaning the inside and outside of a nozzle by supplying a cleaning liquid.

【0002】[0002]

【従来の技術】分注装置においては、ノズルによって試
料(及び試薬)の吸引・吐出が行われる。かかるノズル
としては、ディスポーザブル型ノズルのほか、洗浄型ノ
ズルが知られている。周知のように、洗浄型ノズルは、
試料や試薬の吸引・吐出が完了した時点で洗浄が行われ
る非交換タイプのノズルである。
2. Description of the Related Art In a dispensing apparatus, a sample (and a reagent) is sucked and discharged by a nozzle. As such nozzles, cleaning type nozzles are known in addition to disposable type nozzles. As is well known, a cleaning nozzle is
This is a non-replacement type nozzle that is cleaned when the suction and discharge of the sample and the reagent are completed.

【0003】そのような洗浄型ノズルを備えた分注装置
において、試料間の汚染を確実に防止するためにはノズ
ルに対する洗浄を効果的に行う必要があり、そのために
分注装置では後述するように洗浄ステーションが設けら
れている。
In a dispensing apparatus having such a washing type nozzle, it is necessary to effectively clean the nozzle in order to surely prevent contamination between samples. For this reason, the dispensing apparatus will be described later. Is provided with a washing station.

【0004】図4には、従来の分注装置の概略的構成が
示されている。ノズル10は、ノズル駆動部12によっ
て上下左右方向に自在に搬送される。ノズル10には切
替バルブ14を介してシリンジ16が接続され、このシ
リンジ16によって試料等の吸引・吐出のために配管内
の圧力が増減される。また、切替バルブ14には、ペリ
スタリックポンプ(以下、単にポンプという)18を介
して、洗浄液22が貯溜された洗浄液容器20が接続さ
れている。
FIG. 4 shows a schematic configuration of a conventional dispensing apparatus. The nozzle 10 is freely conveyed by the nozzle driving unit 12 in the vertical and horizontal directions. A syringe 16 is connected to the nozzle 10 via a switching valve 14, and the pressure in the piping is increased or decreased by the syringe 16 for aspirating and discharging a sample or the like. Further, a cleaning liquid container 20 in which a cleaning liquid 22 is stored is connected to the switching valve 14 via a peristaltic pump (hereinafter, simply referred to as a pump) 18.

【0005】ノズル10の下方には、サンプルラック2
4、アッセイラック26及び試薬ラック28が配置され
ている。すなわち、ノズル10によって、試薬ラック2
8からサンプル(試料)が吸引されてアッセイラック2
6に所定量吐出され、ノズル洗浄が行われた後に、ノズ
ル10によって試薬ラック28から試薬が吸引されてア
ッセイラック26に所定量吐出され、これによって試料
に試薬が混合される。その後、ノズル10が洗浄され
る。
[0005] Below the nozzle 10, a sample rack 2 is provided.
4. An assay rack 26 and a reagent rack 28 are arranged. That is, the reagent rack 2 is
Sample 8 is aspirated from 8 and assay rack 2
After a predetermined amount is ejected to the nozzle 6 and the nozzle is washed, the reagent is sucked from the reagent rack 28 by the nozzle 10 and ejected to the assay rack 26 by a predetermined amount, whereby the reagent is mixed with the sample. Thereafter, the nozzle 10 is cleaned.

【0006】試料分注後及び試薬分注後においてノズル
10を洗浄するために、分注装置においては洗浄ステー
ション30が設けられている。この洗浄ステーション3
0の外観が図5に示され、そのVI−VI断面が図6に
示されている。この洗浄ステーションは、4本整列した
ノズル群を同時に洗浄するものである。
[0006] In order to wash the nozzle 10 after sample dispensing and reagent dispensing, a washing station 30 is provided in the dispensing apparatus. This washing station 3
0 is shown in FIG. 5, and its VI-VI cross section is shown in FIG. This cleaning station is for cleaning four nozzle groups arranged at the same time.

【0007】洗浄容器32において、当該洗浄容器32
を構成する4つの側周囲壁によって洗浄空間34が囲ま
れ、その側周囲壁の上縁が洗浄容器32の開口32Aを
構成している。その開口32Aからノズルが挿入されて
ノズル洗浄が実行される。洗浄容器32には、2つのノ
ズルポジションが設定され、その内の一方が廃棄ポジシ
ョンで(図6の10A参照)、他方が外面洗浄ポジショ
ンである(図6の10B参照)。前者の廃棄ポジション
では、ノズル先端部が洗浄容器32の洗浄空間34内に
挿入され、後者の外面洗浄ポジションでは、ノズル先端
部が非貫通型の洗浄井戸36内に挿入される。
In the cleaning container 32, the cleaning container 32
The cleaning space 34 is surrounded by the four side peripheral walls, and the upper edge of the side peripheral wall forms an opening 32 </ b> A of the cleaning container 32. A nozzle is inserted from the opening 32A to perform nozzle cleaning. The cleaning container 32 is set with two nozzle positions, one of which is a disposal position (see 10A in FIG. 6) and the other is an outer surface cleaning position (see 10B in FIG. 6). In the former discard position, the nozzle tip is inserted into the washing space 34 of the washing container 32, and in the latter outer surface washing position, the nozzle tip is inserted into the non-penetrating washing well 36.

【0008】次に、ノズル洗浄工程について図6を用い
て説明する。試料や試薬の分注後、図4に示したノズル
駆動部12によってノズル10が洗浄ステーション30
まで搬送される。そして、まずノズル10を下降させ
て、そのノズル10を廃棄ポジションに位置決めする
(図6の10A参照)。その状態において、シリンジ1
6を駆動してノズル10内に洗浄液を供給し、ノズル1
0内の残液を排出させる。また、切替バルブ14をポン
プ側に切り替えて、ポンプ18を駆動して洗浄液22を
ノズル10内に流し込み、ノズル10内の洗浄を行う。
これらの排液は、洗浄容器12内部に形成された廃棄孔
38から外部に排出される。
Next, the nozzle cleaning step will be described with reference to FIG. After dispensing the sample or the reagent, the nozzle 10 is moved by the nozzle driving unit 12 shown in FIG.
Transported to Then, first, the nozzle 10 is lowered to position the nozzle 10 at the disposal position (see 10A in FIG. 6). In that state, syringe 1
The cleaning liquid is supplied into the nozzle 10 by driving the nozzle 6 and the nozzle 1
The residual liquid in 0 is discharged. Further, the switching valve 14 is switched to the pump side, and the pump 18 is driven to flow the cleaning liquid 22 into the nozzle 10 to clean the inside of the nozzle 10.
These drainage liquids are discharged to the outside through the waste holes 38 formed inside the cleaning container 12.

【0009】このノズル10内部の洗浄が終了した後、
ノズル10を上昇させ、次に廃棄ポジションに下降さ
せ、洗浄井戸36内にノズル先端部を挿入させる(図6
の10B参照)。この場合、洗浄井戸36の底面を含む
内壁に接触しないように、ノズルが位置決めされる。そ
して、ノズル10内へ再度洗浄液22を流し込む。する
と、ノズル先端開口から流出した洗浄液がノズル外面と
洗浄井戸36の内面の間の隙間を流れて洗浄井戸36の
上部開口からその周囲に流れ出すことになる。すなわ
ち、ノズル先端部の外面の洗浄が行われる。
After the cleaning of the inside of the nozzle 10 is completed,
The nozzle 10 is raised and then lowered to the disposal position to insert the nozzle tip into the cleaning well 36 (FIG. 6).
10B). In this case, the nozzle is positioned so as not to contact the inner wall including the bottom surface of the cleaning well 36. Then, the cleaning liquid 22 is poured into the nozzle 10 again. Then, the cleaning liquid flowing out from the nozzle tip opening flows through the gap between the outer surface of the nozzle and the inner surface of the cleaning well 36 and flows out from the upper opening of the cleaning well 36 to the periphery thereof. That is, the outer surface of the nozzle tip is cleaned.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、洗浄容器32の上部の開口32Aから、廃液
や洗浄液が飛散する可能性があった。すなわち、洗浄効
果を高めるためには、ある程度洗浄水圧力が必要である
が、ノズル先端開口から噴出する残液や洗浄液が洗浄容
器32に当たって外部へ飛び散る可能性がある。もちろ
ん、洗浄容器32の側周囲壁の高さを高くすればそれを
ある程度防止できるが、その場合には、洗浄のためにノ
ズルの昇降ストロークを長くしなければならない。洗浄
ステーション30から外部に液が飛散した場合、コンタ
ミネーションの問題や分注精度の問題が生じる。特に、
気泡がノズル内に含まれている場合に吐出を行うとその
問題が生じ易い。
However, in the above-mentioned conventional example, there is a possibility that the waste liquid and the cleaning liquid may be scattered from the opening 32A at the upper part of the cleaning container 32. That is, in order to enhance the cleaning effect, the cleaning water pressure is required to some extent, but there is a possibility that the residual liquid or the cleaning liquid ejected from the nozzle tip opening hits the cleaning container 32 and scatters to the outside. Of course, the height can be prevented to some extent by increasing the height of the side peripheral wall of the cleaning container 32. In that case, however, the up / down stroke of the nozzle must be lengthened for cleaning. When the liquid scatters from the washing station 30 to the outside, a problem of contamination and a problem of dispensing accuracy occur. In particular,
If ejection is performed when bubbles are contained in the nozzle, the problem is likely to occur.

【0011】本発明は上記従来の課題に鑑みなされても
のであり、その目的は、分注装置の洗浄ステーションに
おいてノズルから排出された液の飛散を防止することに
ある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to prevent scattering of a liquid discharged from a nozzle in a washing station of a dispensing apparatus.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、液体の吸引・吐出を行うノズルと、前記
ノズルを搬送するノズル搬送機構と、前記ノズルに対し
て洗浄液を供給する洗浄液供給機構と、ノズル洗浄時に
ノズル先端部が挿入される洗浄ステーションと、を含
み、前記洗浄ステーションは、起立した側周囲壁によっ
て内部の洗浄空間が囲まれ、その側周囲壁の上縁をなす
開口から前記ノズル先端部が挿入される洗浄容器と、前
記洗浄容器の開口を塞ぐカバーであって、前記ノズル先
端部が下降する位置に前記ノズル先端部を挿通させるノ
ズル挿通孔が形成された洗浄カバーと、を有し、前記洗
浄容器には、ノズル内から残液を吐出して廃棄するため
の廃棄ポジションと、前記ノズル先端部を前記洗浄空間
の底面から上方へ突き出た洗浄井戸に挿入した状態でノ
ズル先端開口から洗浄液を吐出させて噴流を形成するこ
とにより前記ノズル先端部の外面に対する洗浄が行われ
る外面洗浄ポジションと、が設定され、前記洗浄カバー
には、前記廃棄ポジションと前記外面洗浄ポジションに
対応する位置に前記ノズル挿通孔としての廃棄用ノズル
挿通孔と外面洗浄用挿通孔が形成され、まず前記ノズル
が前記廃棄用ノズル挿通孔に挿入されてノズル内から残
液が吐出され、その後に前記ノズルが前記外面洗浄用ノ
ズル挿通孔に挿入され且つ前記洗浄井戸に挿入されてノ
ズル先端部の外面に対する洗浄が行われることを特徴と
する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a nozzle for sucking and discharging a liquid, a nozzle transfer mechanism for transferring the nozzle, and supplying a cleaning liquid to the nozzle. A cleaning liquid supply mechanism, and a cleaning station into which a nozzle tip is inserted during nozzle cleaning, wherein the cleaning station is surrounded by an upright side peripheral wall and forms an upper edge of the side peripheral wall. A cleaning container in which the nozzle tip is inserted from an opening, and a cover for closing the opening of the cleaning container, wherein a nozzle insertion hole for inserting the nozzle tip into a position where the nozzle tip descends is formed. possess a cover, the, the wash
To discharge the residual liquid from inside the nozzle to the cleaning container for disposal
The disposal position of the nozzle and the tip of the nozzle
In the cleaning well protruding upward from the bottom of the
A jet is formed by discharging the cleaning liquid from the tip
With this, the outer surface of the nozzle tip is cleaned.
The outer surface cleaning position is set, and the cleaning cover is set.
To the discard position and the outer surface cleaning position.
Nozzle for disposal as the nozzle insertion hole at the corresponding position
An insertion hole and an outer surface cleaning insertion hole are formed.
Is inserted into the disposal nozzle insertion hole and remains from inside the nozzle.
The liquid is discharged, and then the nozzle is used for cleaning the outer surface.
Inserted into the chisel insertion hole and inserted into the washing well
The cleaning is performed on the outer surface of the tip of the chirping .

【0013】望ましくは、前記ノズルとして、複数のノ
ズルからなるノズル群が設けられ、前記廃棄用ノズル挿
通孔及び前記外面洗浄用ノズル挿通孔が前記ノズル群を
構成する各ノズルごとに設けられる。
Preferably, a plurality of nozzles are used as the nozzle.
A nozzle group consisting of a nozzle is provided, and
The through hole and the outer surface cleaning nozzle insertion hole
It is provided for each of the constituent nozzles.

【0014】また、本発明は、前記洗浄カバーは、透明
部材で構成されたことを特徴とし、更に、本発明は、前
記洗浄カバーは取外し自在に構成されたことを特徴とす
る。
Further, the present invention is characterized in that the cleaning cover is formed of a transparent member, and the present invention is further characterized in that the cleaning cover is configured to be detachable.

【0015】[0015]

【作用】上記構成によれば、液体の吸引・吐出を行うノ
ズルはノズル搬送機構によって搬送され、試料や試薬の
分注後におけるノズル洗浄時には、ノズル搬送機構がノ
ズルを洗浄ステーションへ搬送する。洗浄ステーション
は、洗浄容器を含み、その洗浄容器内部の洗浄空間内に
ノズル先端部が挿入され、その状態でノズル内の残液の
排出やノズルへの洗浄水の供給が行われる。その場合、
洗浄容器の上部の開口には、洗浄カバーが設けられ、そ
の開口が塞がれているので、洗浄容器内部から外部へ液
が飛散することが防止される。すなわち、洗浄カバーに
は、ノズル先端部を受け入れる部分のみ挿通孔が形成さ
れているため、すなわち、ノズル洗浄空間がノズル挿通
孔を除いてその周囲全域が囲まれているため液が飛散す
ることはない。これによって、コンタミネーションや分
注精度低下の問題を回避できる。
According to the above construction, the nozzle for sucking / discharging the liquid is carried by the nozzle carrying mechanism, and when the nozzle is washed after dispensing the sample or the reagent, the nozzle carrying mechanism carries the nozzle to the washing station. The washing station includes a washing container, and a nozzle tip is inserted into a washing space inside the washing container, and in this state, the remaining liquid in the nozzle is discharged and washing water is supplied to the nozzle. In that case,
A cleaning cover is provided at the upper opening of the cleaning container, and the opening is closed, so that the liquid is prevented from scattering from inside the cleaning container to the outside. That is, since the cleaning cover has an insertion hole formed only at the portion for receiving the nozzle tip, that is, since the nozzle cleaning space is entirely surrounded except for the nozzle insertion hole, the liquid is not scattered. Absent. As a result, it is possible to avoid the problems of contamination and a decrease in dispensing accuracy.

【0016】本発明の好適な態様では、洗浄容器には、
廃棄ポジションと外面洗浄ポジションとが設定される。
廃棄ポジションでは、ノズル内から残液が排出され、外
面洗浄ポジションでは、ノズル先端部が洗浄井戸に挿入
され、その状態で洗浄液を吐出させることによってノズ
ル先端部の外面に対する洗浄が行われる。
In a preferred embodiment of the present invention, the washing container comprises:
A disposal position and an outer cleaning position are set.
In the discard position, the residual liquid is discharged from the inside of the nozzle. In the outer surface cleaning position, the nozzle tip is inserted into the cleaning well, and the cleaning liquid is discharged in this state, thereby cleaning the outer surface of the nozzle tip.

【0017】洗浄溶液にこのような複数のポジションが
設けられる場合、洗浄カバーには、各ポジションに応じ
てノズル挿通孔が形成される。洗浄カバーを透明部材で
構成すれば、ノズルの洗浄の様子を視覚的に確認でき、
また洗浄カバーを取り外し自在に構成することによって
洗浄ステーション自体の洗浄やメンテナンスを行うこと
ができる。
When a plurality of such positions are provided in the cleaning solution, a nozzle insertion hole is formed in the cleaning cover in accordance with each position. If the cleaning cover is made of a transparent material, the nozzle can be visually checked for cleaning,
In addition, cleaning and maintenance of the cleaning station itself can be performed by making the cleaning cover detachable.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0019】図1には、本発明に係るノズル洗浄装置の
要部構成をなす洗浄ステーション30の外観が示されて
いる。本実施例のノズル洗浄装置は、分注装置に設けら
れ、図4に示した構成のうち、ノズル駆動部12、切替
バルブ14、シリンジ16、ポンプ18、洗浄容器20
及び洗浄ステーション30等で構成される。なお、従来
例と同様の構成には同一符号をつけその説明を省略す
る。
FIG. 1 shows the appearance of a cleaning station 30 which is a main part of a nozzle cleaning apparatus according to the present invention. The nozzle cleaning device of this embodiment is provided in the dispensing device, and includes the nozzle driving unit 12, the switching valve 14, the syringe 16, the pump 18, the cleaning container 20 in the configuration shown in FIG.
And a washing station 30 and the like. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0020】図1において、洗浄ステーション30は、
洗浄容器32とカバー50とで構成される。カバー50
は、本実施例において透明なアクリル板などで構成さ
れ、その所定位置には複数の挿通孔52が形成されてい
る。この挿通孔52は、ノズル10の先端部を挿通させ
るものであり、本実施例では4連のノズル群に対応して
廃棄ポジション用の4つの挿通孔と外面洗浄ポジション
用の4つの挿通孔とが形成されている。
In FIG. 1, the washing station 30 comprises:
It is composed of a cleaning container 32 and a cover 50. Cover 50
Is formed of a transparent acrylic plate or the like in the present embodiment, and a plurality of insertion holes 52 are formed at predetermined positions thereof. The insertion holes 52 allow the distal end of the nozzle 10 to be inserted. In this embodiment, four insertion holes for the disposal position and four insertion holes for the outer surface cleaning position correspond to the four nozzle groups. Is formed.

【0021】図2には、カバー50の斜視図が示されて
おり、そのカバー50の下面両端には洗浄容器32に対
して位置決め固定を行うための突起部54が形成されて
いる。
FIG. 2 is a perspective view of the cover 50, and projections 54 for positioning and fixing the cleaning container 32 are formed on both lower surfaces of the cover 50.

【0022】図3には、洗浄ステーション30の断面図
が示されている。この図3は、図6の従来例に対比され
る図である。
FIG. 3 shows a cross-sectional view of the cleaning station 30. FIG. 3 is a diagram in comparison with the conventional example of FIG.

【0023】洗浄容器32の上部には従来例同様に洗浄
空間34が形成され、その洗浄空間34に連通して廃液
孔38が形成されている。また、洗浄容器32内には、
ノズル先端部の外面を洗浄するために洗浄井戸36が設
けられている。
A washing space 34 is formed in the upper part of the washing container 32 as in the conventional example, and a waste liquid hole 38 is formed in communication with the washing space 34. In the cleaning container 32,
A cleaning well 36 is provided for cleaning the outer surface of the nozzle tip.

【0024】本実施例では、図3に示されるように、洗
浄容器32の上部開口がカバー50によって覆われてい
る。従って、廃棄ポジションにノズルを位置決めして
(図3の10A参照)、ノズル内残液の排出やノズル内
への洗浄液の供給を行った場合において、その吐出液が
洗浄空間34内で飛び跳ねても、カバー50によって外
部への進出を阻止できる。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, the upper opening of the cleaning container 32 is covered by a cover 50. Therefore, when the nozzle is positioned at the discard position (see 10A in FIG. 3) and the residual liquid in the nozzle is discharged or the cleaning liquid is supplied to the nozzle, the discharged liquid may jump in the cleaning space 34. , The cover 50 can be prevented from going outside.

【0025】また、外面洗浄ポジションにノズルを位置
決めして(図3の10B参照)、ノズル内に洗浄液を供
給してノズル先端部の外面の洗浄を行う場合において、
洗浄液がたとえ上方に飛び散ったとしてもカバー50に
よってそれを阻止でき、外部に洗浄液が飛散することは
ない。
In the case where the nozzle is positioned at the outer surface cleaning position (see 10B in FIG. 3) and the cleaning liquid is supplied into the nozzle to clean the outer surface of the tip of the nozzle,
Even if the cleaning liquid scatters upward, it can be prevented by the cover 50, and the cleaning liquid does not scatter outside.

【0026】図3に示されるように、洗浄井戸36の上
部開口とカバー50との間には隙間が形成されているた
め、洗浄井戸36の上部開口から溢れる洗浄液はその隙
間を通って洗浄空間34内に流れ出している。すなわ
ち、図示のように、洗浄井戸36は洗浄空間の底面から
上方へ突き出ており、換言すれば、その洗浄井戸36の
上部開口は洗浄空間の底面よりも高い。
As shown in FIG. 3, since a gap is formed between the upper opening of the cleaning well 36 and the cover 50, the cleaning liquid overflowing from the upper opening of the cleaning well 36 passes through the gap and passes through the cleaning space. 34. Sand
As shown in the figure, the washing well 36 is located at the bottom of the washing space.
Projecting upwards, in other words, of the cleaning well 36
The upper opening is higher than the bottom of the washing space.

【0027】挿通孔52は、ノズルの直径、具体的には
その挿通孔52を挿通する位置でのノズルの直径に合わ
せて設定され、そのノズルに非接触でかつできるだけ隙
間が小さくなるように設定されている。例えば直径6m
m程度に形成される。
The insertion hole 52 is set in accordance with the diameter of the nozzle, specifically, the diameter of the nozzle at the position where the insertion hole 52 is inserted, and is set so as not to contact the nozzle and to make the gap as small as possible. Have been. For example, 6m in diameter
m.

【0028】本実施例では、4連のノズル群に対応し
て、図1及び図2に示したようにカバー50に8個の挿
通孔が形成されていたが、もちろんその数はノズルの本
数に合わせて調整する。
In the present embodiment, eight insertion holes are formed in the cover 50 as shown in FIGS. 1 and 2 corresponding to the four nozzle groups. Adjust according to.

【0029】本実施例では、図2に示したようにカバー
50に突起部54を設けたが、カバー50が洗浄容器3
2に対して開閉するような機構を設けてもよい。また、
カバー50の洗浄液32への確実なセットを確認するた
めに、洗浄容器32の複数の位置にカバー検出スイッチ
などを設けても好適である。
In this embodiment, the projections 54 are provided on the cover 50 as shown in FIG.
A mechanism that opens and closes with respect to 2 may be provided. Also,
It is also preferable to provide a cover detection switch or the like at a plurality of positions of the cleaning container 32 in order to confirm that the cover 50 is securely set in the cleaning liquid 32.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
洗浄容器の開口が、洗浄カバーによって覆われているの
で、残液や洗浄液が外部に飛散してコンタミネーション
や分注精度の低下などが生じるのを防止できる。従っ
て、分注の信頼性を向上できる。
As described above, according to the present invention,
Since the opening of the cleaning container is covered with the cleaning cover, it is possible to prevent the remaining liquid and the cleaning liquid from scattering to the outside, thereby causing contamination, reduction in dispensing accuracy, and the like. Therefore, the reliability of dispensing can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る洗浄ステーションの外観図であ
る。
FIG. 1 is an external view of a cleaning station according to the present invention.

【図2】 本発明に係るカバーの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a cover according to the present invention.

【図3】 本発明に係る洗浄ステーションの断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view of a cleaning station according to the present invention.

【図4】 一般的な分注装置の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a general dispensing apparatus.

【図5】 従来の洗浄ステーションの外観図である。FIG. 5 is an external view of a conventional cleaning station.

【図6】 従来の洗浄ステーションの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a conventional cleaning station.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ノズル、14 切替バルブ、16 シリンジ、2
2 洗浄液、30 洗浄ステーション、32 洗浄容
器、34 洗浄空間、36 洗浄井戸、50 カバー、
52 挿通孔。
10 nozzles, 14 switching valves, 16 syringes, 2
2 cleaning solutions, 30 cleaning stations, 32 cleaning containers, 34 cleaning spaces, 36 cleaning wells, 50 covers,
52 Insertion hole.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−59673(JP,A) 特開 平1−209372(JP,A) 実開 昭58−163870(JP,U) 実開 昭57−41162(JP,U) 実開 昭57−16869(JP,U) 実開 昭53−57893(JP,U) 特表 平6−508216(JP,A) 特表 平5−502726(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 35/00 - 35/10 G01N 1/00 - 1/44 JICSTファイル(JOIS)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-59673 (JP, A) JP-A-1-209372 (JP, A) Fully open 58-163870 (JP, U) Fully open 57-2 41162 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 57-16869 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model Showa 53-57893 (JP, U) Special Publication No. 6-508216 (JP, A) Special Special Publication No. 5-502726 (JP, A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01N 35/00-35/10 G01N 1/00-1/44 JICST file (JOIS)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 液体の吸引・吐出を行うノズルと、 前記ノズルを搬送するノズル搬送機構と、 前記ノズルに対して洗浄液を供給する洗浄液供給機構
と、 ノズル洗浄時にノズル先端部が挿入される洗浄ステーシ
ョンと、 を含み、 前記洗浄ステーションは、 起立した側周囲壁によって内部の洗浄空間が囲まれ、そ
の側周囲壁の上縁をなす開口から前記ノズル先端部が挿
入される洗浄容器と、 前記洗浄容器の開口を塞ぐカバーであって、前記ノズル
先端部が下降する位置に前記ノズル先端部を挿通させる
ノズル挿通孔が形成された洗浄カバーと、 を有し、 前記洗浄容器には、ノズル内から残液を吐出して廃棄す
るための廃棄ポジションと、前記ノズル先端部を前記洗
浄空間の底面から上方へ突き出た洗浄井戸に挿入した状
態でノズル先端開口から洗浄液を吐出させて噴流を形成
することにより前記ノズル先端部の外面に対する洗浄が
行われる外面洗浄ポジションと、が設定され、 前記洗浄カバーには、前記廃棄ポジションと前記外面洗
浄ポジションに対応する位置に前記ノズル挿通孔として
の廃棄用ノズル挿通孔と外面洗浄用挿通孔が形成され、 まず前記ノズルが前記廃棄用ノズル挿通孔に挿入されて
ノズル内から残液が吐出され、その後に前記ノズルが前
記外面洗浄用ノズル挿通孔に挿入され且つ前記洗浄井戸
に挿入されてノズル先端部の外面に対する洗浄が行われ
ことを特徴とするノズル洗浄装置。
1. A nozzle for sucking and discharging a liquid, a nozzle transport mechanism for transporting the nozzle, a cleaning liquid supply mechanism for supplying a cleaning liquid to the nozzle, and a cleaning in which a nozzle tip is inserted at the time of nozzle cleaning. A washing container in which an inner washing space is surrounded by an upright side peripheral wall, and the nozzle tip is inserted through an opening forming an upper edge of the side peripheral wall; a cover for closing the opening of the container, said possess a cleaning cover nozzle insertion hole is formed to the nozzle tip is inserted the nozzle tip in a position lowered to the the cleaning vessel from the nozzle Discharge and discard residual liquid
And the tip of the nozzle
Inserted into a washing well protruding upward from the bottom of the purification space
The cleaning liquid is discharged from the nozzle tip opening in a state, and a jet is formed
Cleaning the outer surface of the nozzle tip
An external cleaning position to be performed is set, and the cleaning cover includes the discard position and the external cleaning.
At the position corresponding to the cleaning position as the nozzle insertion hole
A disposal nozzle insertion hole and an outer surface cleaning insertion hole are formed, and the nozzle is first inserted into the disposal nozzle insertion hole.
The remaining liquid is discharged from the nozzle, and then the nozzle is
A cleaning well inserted into the outer surface cleaning nozzle insertion hole;
To clean the outer surface of the nozzle tip.
Nozzle cleaning device, characterized in that that.
【請求項2】 請求項1記載の装置において、 前記ノズルとして、複数のノズルからなるノズル群が設
けられ、 前記廃棄用ノズル挿通孔及び前記外面洗浄用ノズル挿通
孔が前記ノズル群を構成する各ノズルごとに設けられた
ことを特徴とするノズル洗浄装置。
2. The apparatus according to claim 1 , wherein a nozzle group including a plurality of nozzles is provided as said nozzle.
The disposal nozzle insertion hole and the outer surface cleaning nozzle insertion
A hole is provided for each nozzle constituting the nozzle group
A nozzle cleaning device characterized by the above-mentioned.
【請求項3】 請求項記載の装置において、 前記洗浄カバーは、透明部材で構成されたことを特徴と
するノズル洗浄装置。
3. The nozzle cleaning device according to claim 1 , wherein the cleaning cover is formed of a transparent member.
【請求項4】 請求項記載の装置において、 前記洗浄カバーは取外し自在に構成されたことを特徴と
するノズル洗浄装置。
4. The nozzle cleaning device according to claim 1 , wherein the cleaning cover is configured to be detachable.
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