JP3517911B2 - Route guidance device for vehicles - Google Patents
Route guidance device for vehiclesInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両外部から送られて
くる情報を車両内部に備えられた装置により搭乗者に報
知し、また予め設定された目的地に至る経路に沿って自
車両を誘導する車両用経路誘導装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention notifies an occupant of information sent from the outside of a vehicle by means of a device provided inside the vehicle, and controls the own vehicle along a route to a preset destination. The present invention relates to a route guidance device for a vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、人工衛星からの電波を受信し自車
両の位置を測定し、この位置を車両に搭載された地図情
報と照合して、自車両周辺の地図と、この地図上の自車
両位置を表示し運転者に報知する、いわゆるGPSナビ
ゲーションシステムが一般の需要に供されている。2. Description of the Related Art In recent years, radio waves from artificial satellites are received to measure the position of a vehicle, and this position is compared with map information mounted on the vehicle to determine a map around the vehicle and a map on this map. A so-called GPS navigation system, which displays the vehicle position and informs the driver, is in general demand.
【0003】このシステムにおいては、予め自車両に搭
載された装置に記憶された地図情報は、記憶された時点
での情報であり、実際に表示が行われている時点での情
報ではない。このシステムにおいて、現実の時刻におけ
る情報は、自車両の位置のみである。よって、事故によ
る道路規制や渋滞情報などの刻一刻と変化する情報につ
いては、搭乗者は例えば首都高速道路の渋滞表示看板な
どの外部表示に頼らざるを得なかった。また、道路の改
修工事などで車両に搭載された地図情報が実際とは合わ
なくなる場合があった。In this system, the map information stored in advance in the device mounted on the vehicle is the information at the time of storage, not the information at the time of actual display. In this system, the information at the actual time is only the position of the own vehicle. Therefore, for information that changes moment by moment such as road regulations and traffic congestion information due to accidents, the passengers had to rely on external displays such as traffic congestion display signs on the Shuto Expressway. In addition, the map information mounted on the vehicle may not match the actual situation due to road repair work or the like.
【0004】また一方で、基地局や道路側方に設置され
たビーコンから情報を送信し、車両の受信装置でその情
報を受信し、搭乗者に報知するシステムが開発されてい
る。たとえば、都心部の首都高速道路などにおいて、基
地局より首都高速全体の渋滞情報、規制情報、事故情報
などを送信し、これを車両に搭載された表示装置に表示
するシステムが開発されており、現在首都高速道路の十
数か所設置されている道路情報表示板のような表示を車
両内の表示装置に表示することができる。これによれ
ば、従来の道路上方や側方に設置された表示板を通り過
ぎて、その内容を十分に確認できないといった場合はな
くなり、搭乗者の所望の時に情報を確認することができ
る。On the other hand, a system has been developed in which information is transmitted from a base station or a beacon installed on the side of a road, the information is received by a vehicle receiver, and the information is notified to passengers. For example, on the Metropolitan Expressway in central Tokyo, etc., a system has been developed that transmits congestion information, regulation information, accident information, etc. of the entire Metropolitan Expressway from a base station and displays this on a display device mounted on the vehicle, It is possible to display a display such as a road information display board, which is currently installed at more than ten places on the Shuto Expressway, on a display device in the vehicle. According to this, the case where the contents cannot be sufficiently confirmed by passing through the conventional display plates installed on the upper side or the side of the road is eliminated, and the information can be confirmed when the passenger desires.
【0005】また、道路側方に設置されたビーコンから
の電波または光により情報を送信する場合は、この電波
等が届く範囲内で重要となる情報を特に送信すること
で、搭乗者はより詳細な情報を得ることができる。たと
えば、接近中の交差点の情報を表示すれば、前述の渋滞
情報と同様に、従来の道路表示板を通り過ぎてしまって
もその内容を確認することができる。さらには、所定の
地点までの所要時間を現時点での道路状況を基に情報作
成し表示させるなどして、より有用な情報を搭乗者に提
供することが可能となる。以上のように、現時点の情報
が報知されることにより、搭乗者はこの状況に対応した
経路選択などを行なうことできる。Further, when transmitting information by radio waves or light from beacons installed on the side of the road, the passengers can get more detailed by transmitting particularly important information within the reach of the radio waves. Information can be obtained. For example, if the information of the approaching intersection is displayed, the contents can be confirmed even if the information has passed through the conventional road display board, like the above-mentioned traffic congestion information. Furthermore, it is possible to provide more useful information to the passenger by creating and displaying information about the time required to reach a predetermined point based on the current road conditions. As described above, by being notified of the current information, the passenger can select a route or the like corresponding to this situation.
【0006】さらに、目的地点を入力し、前述の外部か
ら送られてきた情報に基づき前記目的地点まで最短時間
で到達できる経路を探索し、この探索された経路に沿っ
て自車両を誘導する経路誘導装置が開発されている。ま
た、特開昭62−80100号公報には、外部情報の変
化に応じて予め設定された誘導経路を変更し、道路の混
雑状況などの状況変化に対応し、その時点で最も短い時
間で目的地点に到達できる経路を探索する装置が示され
ている。Further, a destination point is input, a route which can reach the destination point in the shortest time is searched based on the information sent from the outside, and a route for guiding the own vehicle along the searched route. Guidance devices have been developed. Further, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. Sho 62-80100, a preset guide route is changed according to a change in external information to cope with a situation change such as a congestion situation of a road, and the objective is the shortest time at that time. A device for searching for a route to reach a point is shown.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置は、外部情報が受信されるか、またはこれが更新さ
れるごとに経路探索が行われ、新しい経路が探索される
とこれが表示される。したがって、新経路が探索される
ごとに誘導経路が変更され、搭乗者にとって見辛い表示
となるという問題があった。However, in the conventional device, a route search is performed each time external information is received or updated, and this is displayed when a new route is searched. Therefore, there is a problem that the guide route is changed every time a new route is searched, and the display is difficult for passengers to see.
【0008】また、この問題を解決するために、搭乗者
の探索指示を待って再探索を開始する場合には、再探索
を行っている間は新しい経路を表示することができない
という問題がある。Further, in order to solve this problem, when the search is started after waiting for the passenger's search instruction, there is a problem that a new route cannot be displayed during the search. .
【0009】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたものであり、前述の二つの問題点を同時
に解決することを目的とする。すなわち、現在誘導中の
経路より有利な経路が選定可能であるとしても、搭乗者
がこの新経路の表示を要求するまで表示を行わず、搭乗
者が新経路の表示を要求した際には直ちにこれを表示す
ることのできる車両用経路誘導装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to simultaneously solve the above two problems. That is, even if it is possible to select a route that is more advantageous than the route currently being guided, it is not displayed until the passenger requests the display of this new route, and immediately when the passenger requests the display of the new route. It is an object of the present invention to provide a vehicle route guidance device capable of displaying this.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、所定の条件の下で、現在誘導中の経路に替わる次
の候補経路を探索し、これを記憶しておく。そして、搭
乗者の要求に応じてこれを報知することで、探索時間を
搭乗者に感じさせないようにする。In order to achieve the above-mentioned object, under a predetermined condition, a next candidate route which replaces the route currently being guided is searched and stored. Then, by notifying this in response to the passenger's request, the passenger does not feel the search time.
【0011】具体的には、請求項1に記載の発明におい
ては、現在誘導中の経路の他に少なくともひとつの次候
補経路を記憶する次候補記憶手段と、搭乗者の、前記記
憶された次候補経路を報知させる指示を受け付け、この
指示により前記次候補記憶手段より次候補経路を読み出
し、これを前記報知手段に対し報知する指示を行う制御
手段と、を有している。Specifically, in the invention according to claim 1, in addition to the route currently being guided, the next candidate storage means for storing at least one next candidate route, and the above-mentioned description of the passenger.
Accept the instruction to notify the remembered next candidate route,
The next candidate route is read from the next candidate storage means by an instruction.
Control for informing the notification means of this.
And means .
【0012】さらに、請求項2に記載の発明において
は、外部情報に含まれる提供時刻情報が変更されたこと
を検出する提供時刻検出手段と、提供時刻の変更が検出
されると次候補経路の探索を指示する探索指示手段とを
有している。Further, in the invention described in claim 2, the provision time detecting means for detecting that the provision time information included in the external information is changed, and the change of the provision time is detected, the next candidate route is detected. And a search instruction means for instructing a search.
【0013】さらに、請求項3に記載の発明において
は、記憶された次候補経路から自車両の現在位置が外れ
たことを検出する次候補経路外れ検出手段と、次候補経
路外れが検出された場合に次候補経路の再探索を指示す
る再探索指示手段と、次候補記憶手段の内容を再探索さ
れた次候補経路に更新する更新手段とを有している。Further, in the invention according to claim 3, the next candidate route deviation detecting means for detecting that the current position of the host vehicle deviates from the stored next candidate route, and the next candidate route deviation is detected. In this case, it has re-search instruction means for instructing re-search of the next candidate route and updating means for updating the content of the next candidate storage means to the re-searched next candidate route.
【0014】さらに、請求項4に記載の発明において
は、前記次候補記憶手段に次候補経路が記憶されると、
次候補経路が存在することを搭乗者に報知する手段を有
している。さらに、請求項5に記載の発明においては、
探索された次候補経路が誘導中の経路と異なるかを判断
する経路一致判断手段と、前記二つの経路が一致すると
判断された場合に次候補経路が存在することを搭乗者に
報知することを禁止する報知禁止手段を有している。Further, in the invention according to claim 4, when the next candidate route is stored in the next candidate storage means,
It has means for informing the passenger that the next candidate route exists. Further, in the invention described in claim 5,
A route matching determination means for determining whether the searched next candidate route is different from the route being guided, and the passenger that the next candidate route exists when it is determined that the two routes match. It has a notification prohibition means for prohibiting notification .
【0015】さらに、請求項6に記載の発明において
は、誘導中の経路と次候補経路との分岐点を検出する分
岐点検出手段を有し、前記報知手段は前記分岐点の所定
距離手前で分岐点に接近していることを報知するもので
ある。Further, in the invention described in claim 6, there is provided a branch point detecting means for detecting a branch point between the route being guided and the next candidate route, and the notifying means is located a predetermined distance before the branch point. It notifies that the vehicle is approaching the branch point.
【0016】さらに、請求項7に記載の発明において
は、探索された経路を地図画面として表示して報知をす
る運転席近傍に設けられた画像表示装置と、誘導中の経
路と次候補経路との分岐点を検出する分岐点検出手段
と、当該分岐点が現在表示されている地図画面から外れ
るかを判定する画面外れ判定手段と、次候補経路の表示
指示を行う次候補表示指示手段と、次候補表示の指示が
行われかつ画面外れが判定された場合に誘導経路と次候
補経路の分岐点に関する情報を報知する分岐点情報報知
手段を有している。Further, in the invention according to claim 7, an image display device provided near the driver's seat for displaying the searched route as a map screen to inform the user, a route being guided and a next candidate route. A branch point detecting means for detecting the branch point, a screen deviation determining means for determining whether the branch point deviates from the currently displayed map screen, and a next candidate display instructing means for instructing the display of the next candidate route. It has a branch point information notifying means for notifying information about a branch point of the guide route and the branch point of the next candidate route when the instruction to display the next candidate is given and it is determined that the screen is off.
【0017】さらに、請求項8に記載の発明において
は、前記経路変更報知手段は表示画面上に文字情報を表
示することによって報知することを特徴としている。Further, the invention according to claim 8 is characterized in that the route change notifying means notifies by displaying character information on a display screen.
【0018】さらに、請求項9に記載の発明において
は、前記経路変更報知手段は、現在位置から目的地まで
の経路全体が表示されるように地図縮尺を変更すること
によって報知することを特徴としている。Further, in the invention described in claim 9, the route change notifying means notifies by changing the map scale so that the entire route from the current position to the destination is displayed. There is.
【0019】さらに、請求項10に記載の発明において
は、前記経路変更報知手段は、誘導中の経路と次候補経
路の分岐点付近の地図を現在と同じ縮尺で表示すること
によって報知することを特徴としている。Further, in the invention as set forth in claim 10, the route change notifying means notifies by displaying the map near the branch point of the route being guided and the next candidate route at the same scale as the present. It has a feature.
【0020】さらに、請求項11に記載の発明において
は、探索された経路を地図画面上に表示する運転席近傍
に設けられた画像表示装置と、誘導中の経路と次候補経
路のすでに通過した経路の誘導表示を消去する通過経路
消去手段とを有している。Further, in the invention according to claim 11, an image display device provided near the driver's seat for displaying the searched route on the map screen, and the route currently being guided and the next candidate route have already passed. And a passage route erasing means for erasing the route guidance display.
【0021】さらに、請求項12に記載の発明において
は、探索された次候補経路が誘導中の経路に対して所定
の優位性を有しているかを判断する優位性判断手段を有
し、次候補が存在することを搭乗者に報知する前記手段
は、前記優位性が判断された場合にのみ次候補経路が存
在することを報知する。Further, in the invention according to claim 12, there is provided an advantage determining means for determining whether or not the searched next candidate route has a predetermined advantage over the route being guided.
And means for notifying the passenger that the next candidate exists
Informs that the following candidate path exists only when the superiority is determined.
【0022】さらに、請求項13に記載の発明において
は、放棄された経路を記憶する放棄経路記憶手段と、探
索された次候補経路が前記放棄された経路と一致するか
を判定する放棄経路一致判定手段と、前記次候補経路が
放棄経路に一致したと判定された場合に前記優位性判定
手段の判定基準を変更する優位性変更手段を有し、より
優位性が高い場合にのみ次候補の存在が搭乗者に報知さ
れることを特徴としている。Further, in the invention described in claim 13, the abandoned route storage means for storing the abandoned route and the abandoned route matching for judging whether or not the searched next candidate route matches the abandoned route. It has a determining means and an advantage changing means for changing the determination criterion of the superiority determining means when it is determined that the next candidate route matches the abandoned route. The feature is that the passenger is notified of the existence.
【0023】さらに、請求項14に記載の発明において
は、現在誘導中の経路を報知し始めてからの経過時間を
計測する経過時間計測手段と、経過した時間に応じて優
位性判定手段の判定基準を変更する優位性変更手段を有
し、経過時間が短いほどより優位性が高い場合にのみ次
候補が存在することを搭乗者に報知することを特徴とし
ている。Further, in the invention according to claim 14, the elapsed time measuring means for measuring the elapsed time from the start of notifying the route currently being guided, and the judgment criterion of the superiority judging means according to the elapsed time. It is characterized by having an advantage changing means for changing, and notifying the passenger that the next candidate exists only when the advantage is higher as the elapsed time is shorter.
【0024】さらに、請求項15に記載の発明において
は、誘導経路上の高速道路インターチェンジに所定距離
まで接近したことを検出するインターチェンジ検出手段
と、前記インターチェンジ接近が検出されると次候補の
探索を指示する探索指示手段を有している。Further, in the invention as set forth in claim 15, an interchange detecting means for detecting that a highway interchange on the guide route is approached to a predetermined distance, and a search for a next candidate when the approach is detected. It has a search instruction means for instructing.
【0025】また、請求項16に記載の発明において
は、車両外部から送られてくる情報に基づき目的地点ま
での最適経路を探索し、これを搭乗者に報知する車両用
経路誘導装置において、外部より送られてくる情報の内
容が前回の情報内容と異なるかを判定する情報内容判定
手段と、情報内容が異なると判定された場合に経路の再
探索を指示する再探索指示手段とを有している。According to the sixteenth aspect of the present invention, in the route guidance device for a vehicle, an optimum route to the destination is searched based on the information sent from the outside of the vehicle and the passenger is notified of the optimal route. It has an information content determination means for determining whether the content of the information sent from it is different from the previous information content, and a re-search instruction means for instructing a re-search of the route when the information content is determined to be different. ing.
【0026】さらに、現在誘導中の経路上に、前回と今
回の通行障害に関する情報内容が異なるかを判定する通
行障害検出手段と、通行障害を回避する経路を再探索す
る際に当該通行障害地点を含む所定領域においてランク
のより低い道路を探索対象に含める探索ランク変更手段
を有している。 Furthermore, on a path in the current induction, the flow of traffic when re-searching and determining traffic failure detecting means whether the information contents related to previous and present traffic disorder different, a route to avoid a traffic failure The search rank changing means includes a road having a lower rank in a predetermined area including a point as a search target .
【0027】[0027]
【0028】[0028]
【作用】本発明は以上のような構成を有しており、現在
誘導中の経路の他に次候補の経路を予め探索し記憶して
おくことにより、搭乗者の要求に応じて即座に新しい経
路を報知することを可能としている。The present invention has the configuration as described above, and by searching and storing the route of the next candidate in addition to the route currently being guided in advance, a new route can be immediately obtained in response to the passenger's request. It is possible to notify the route.
【0029】具体的には、請求項1に記載の発明におい
ては、次候補記憶手段を設けたことにより、搭乗者が次
候補経路の報知を要求したときに、前記次候補記憶手段
よりこれを呼び出し、探索による時間遅れなしに報知す
ることが可能となる。Specifically, in the invention according to claim 1, by providing the next candidate storage means, when the passenger requests the notification of the next candidate route, the next candidate storage means is provided. It is possible to make a notification without a time delay due to calling or searching.
【0030】さらに、請求項2に記載の発明において
は、次候補経路の探索を提供時刻情報の変化をトリガと
することにより、適切なタイミングで再探索を開始する
ことができる。Further, in the invention according to the second aspect, the re-search can be started at an appropriate timing by using the change of the provision time information as a trigger for the search of the next candidate route.
【0031】さらに、請求項3に記載の発明において
は、一旦探索され記憶された次候補経路から自車両が外
れて走行したことを検出して、再探索のトリガとしてい
る。これによって、次候補経路を搭乗者が選択しなかっ
たことを判断し、さらなる次候補の探索を自動的に行
う。そして、その後搭乗者が次候補経路を確認したいと
感じたときに最新の情報に基づく次候補経路を報知す
る。Further, in the third aspect of the present invention, it is detected that the own vehicle has deviated from the next candidate route that was once searched and stored, and the re-search is triggered. As a result, it is determined that the passenger has not selected the next candidate route, and a further next candidate is automatically searched. Then, when the passenger subsequently wants to confirm the next candidate route, the next candidate route based on the latest information is notified.
【0032】さらに、請求項4に記載の発明において
は、検索され記憶された次候補の有無を搭乗者に報知す
る。さらに、請求項5に記載の発明においては、次候補
経路が現在誘導中の経路と一致するかを判断し、これら
が一致する場合は次候補有りの報知を禁止することによ
って、搭乗者が次候補経路の報知を指示したときに実際
には現在の誘導経路と等しい経路が報知されることを防
止する。 Further, in the invention described in claim 4,
Informs passengers of the presence or absence of the next candidate searched and stored
It Further, in the invention according to claim 5, it is determined whether the next candidate route matches the route currently being guided, and if they match, the passenger is prohibited from being notified of the presence of the next candidate. It is prevented that a route equal to the current guide route is actually notified when the notification of the candidate route is instructed.
【0033】さらに、請求項6に記載の発明において
は、誘導中経路と次候補経路の分岐点が近付いたことを
報知することにより、搭乗者に次候補経路への変更のタ
イミングを報知する。また、次候補経路の報知がもうす
ぐ無効となることを報知し、搭乗者がいきなり無効にな
って戸惑うことを防止する。Further, in the invention according to claim 6, the passenger is notified of the timing of the change to the next candidate route by notifying that the midway route of the guiding route and the branch point of the next candidate route are approaching. Further, it notifies that the notification of the next candidate route will be invalid soon, and prevents the passenger from being confused by sudden invalidation.
【0034】さらに、請求項7に記載の発明において
は、誘導経路を画像表示装置に地図として表示する場合
において、次候補経路を表示する場合に、これと誘導中
経路との分岐点に関する情報を提供する。これによっ
て、画面からはみ出す地点で分岐する場合にも分岐点の
情報を報知することができる。Further, in the invention according to claim 7, when the guide route is displayed as a map on the image display device, when the next candidate route is displayed, information on the branch point between this route and the route being guided is displayed. provide. This makes it possible to notify the information of the branch point even when branching at a point outside the screen.
【0035】さらに、請求項8に記載の発明において
は、次候補経路を表示する際に誘導経路と次候補経路の
分岐点に関する情報を文字情報として表示する。Further, in the invention described in claim 8, when the next candidate route is displayed, the information about the branch point between the guide route and the next candidate route is displayed as character information.
【0036】さらに、請求項9に記載の発明において
は、次候補経路を表示する際に現在位置から目的地まで
の経路全体が表示されるように地図表示を行うことによ
り、誘導中経路と次候補経路の違いを報知することがで
き、分岐点についての情報も報知することができる。Further, in the invention according to claim 9, when the next candidate route is displayed, a map is displayed so that the entire route from the current position to the destination is displayed, so that the route being guided and the next route are displayed. Differences in candidate routes can be reported, and information about branch points can also be reported.
【0037】さらに、請求項10に記載の発明において
は、次候補経路を表示する際に、誘導中経路と次候補経
路の分岐点付近の地図を現状と同じ縮尺で表示すること
によって、分岐点についての情報を報知することができ
る。Further, in the invention according to claim 10, when displaying the next candidate route, by displaying the map near the branch point of the route being guided and the next candidate route at the same scale as the present condition, the branch point is displayed. Information can be reported.
【0038】さらに、請求項11に記載の発明において
は、誘導経路のすでに通過した部分を消去することによ
り、必要のなくなった部分の表示を行わないようにし、
見やすい表示とすることができる。In the eleventh aspect of the present invention, the portion that has already passed through the guide route is deleted so that the unnecessary portion is not displayed.
The display can be easily read.
【0039】さらに、請求項12に記載の発明において
は、現在誘導中の経路を走行した場合と次候補の経路を
走行した場合とを比較して、所定の優位差がない場合に
は次候補経路が探索されたことを搭乗者に報知しない。
これによって、頻繁に経路が変更されることを防止す
る。Further, in the invention described in claim 12, the case of traveling on the route currently being guided is compared with the case of traveling on the route of the next candidate, and when there is no predetermined difference in advantage, the next candidate is selected. Do not notify passengers that the route has been searched.
This prevents the route from being changed frequently.
【0040】さらに、請求項13に記載の発明において
は、選択されなかった次候補経路、または次候補経路を
選択したことによって放棄された誘導経路を記憶し、次
回以降に再探索された次候補経路と記憶された放棄経路
を比較し、所定の優位差がない場合は今回探索された当
該次候補経路を表示させない。これにより、実際には放
棄された経路がたびたび表示されることを防止する。Further, in the invention according to claim 13, the next candidate route which is not selected or the guide route which is abandoned by selecting the next candidate route is stored, and the next candidate route re-searched after the next time is stored. The route and the stored abandoned route are compared, and if there is no predetermined difference in advantage, the next candidate route searched this time is not displayed. This prevents the abandoned routes from being displayed frequently.
【0041】さらに、請求項14に記載の発明において
は、次候補経路の優位性判定の基準を、現在の誘導中経
路が報知されてからの経過時間に応じて変更することに
より、頻繁な経路変更を防止する。すなわち、経路が報
知されてからそれ程時間がたっていないときは、再度の
変更が行われないように次候補の優位性が比較的高い場
合のみ次候補の表示を行い、逆に経過時間が長い場合に
は優位性が比較的低くても次候補の表示を行う。Further, in the invention of claim 14, the criterion for determining the superiority of the next candidate route is changed according to the elapsed time from the notification of the current route being guided, so that the frequent route is frequently changed. Prevent changes. That is, if it is not too long after the route has been notified, the next candidate is displayed only when the superiority of the next candidate is relatively high so that the change is not made again, and when the elapsed time is long, on the contrary. The next candidate is displayed even if the advantage is relatively low.
【0042】さらに、請求項15に記載の発明において
は、高速道路のインターチェンジの所定距離手前で、次
候補経路の探索を行うことによって、高速道路上の交通
障害に速やかに対応することが可能である。高速道路は
インターチェンジ以外の場所から出ることはできず、一
旦事故などの交通障害がある区間に入ってしまうと回避
ができず、また走行速度が比較的速い。本発明によっ
て、十分な余裕をもって次候補経路の報知を行うことが
できる。Further, in the invention according to claim 15, by searching for the next candidate route before the interchange of the expressway by a predetermined distance, it is possible to promptly deal with the traffic obstacle on the expressway. is there. The expressway cannot be exited from any place other than the interchange, and once it enters a section with a traffic accident such as an accident, it cannot be avoided, and the traveling speed is relatively fast. According to the present invention, the next candidate route can be notified with sufficient margin.
【0043】また、請求項16に記載の発明において
は、外部情報の内容を前回と今回で比較し、この内容が
変更していた場合に経路の再探索を行うことにより、交
通状況が変化したときのみ探索が行われるので、演算部
の負担が軽減する。Further, in the invention described in claim 16, the traffic condition is changed by comparing the contents of the external information between the previous time and this time and re-searching the route when the contents are changed. Since the search is performed only when, the burden on the calculation unit is reduced.
【0044】さらに、誘導中の経路上に事故などの通行
障害が発生した場合に、この障害区間に付近においては
探索ランクの低い道路を対象にして迂回路を探索するこ
とにより、最小限の経路の変更で当該通行障害を回避す
ることができる。[0044] Further, when the traffic fault accident occurs in a path in the induction, by searching a detour directed to a low search ranking roads in the vicinity in this faulted segment, minimal The traffic obstacle can be avoided by changing the route.
【0045】[0045]
【0046】[0046]
【0047】[0047]
【実施例】以下、本発明にかかる好適な実施例を図面に
したがって説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0048】図1は本実施例の車両用外部情報報知装置
の構成ブロック図である。GPSナビゲーションシステ
ムを構成するGPS用アンテナ10、GPSレシーバ1
2と、車速センサ14、ステアリングセンサ16、地磁
気センサ18および距離センサ20の各種センサと、制
御部22が備えられている。GPSレシーバ12ではG
PSアンテナ10で受けた衛星軌道上の測地衛星からの
電波を受信する。この受信電波の方向に基づき、制御部
22にて自車両の現在位置の緯度・経度が算出される。
本装置においては、車速センサ14、ステアリングセン
サ16、地磁気センサ18および距離センサ20などの
センサにより出発地点からの検出値を積算して現在位置
を算出する、いわゆる自立航法システムが基本的には採
用されている。しかし、より現在位置の検出精度を高め
るために、前記測地衛星からの電波に基づき算出された
自車両の現在位置により補正を行っている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle external information notification device of this embodiment. GPS antenna 10 and GPS receiver 1 constituting the GPS navigation system
2, various sensors such as a vehicle speed sensor 14, a steering sensor 16, a geomagnetic sensor 18, and a distance sensor 20, and a control unit 22. G in the GPS receiver 12
Radio waves from the geodetic satellite on the satellite orbit received by the PS antenna 10 are received. Based on the direction of this received radio wave, the control unit 22 calculates the latitude / longitude of the current position of the vehicle.
In this device, a so-called self-contained navigation system is basically adopted in which the current position is calculated by integrating the detection values from the departure point by sensors such as the vehicle speed sensor 14, the steering sensor 16, the geomagnetic sensor 18, and the distance sensor 20. Has been done. However, in order to further improve the detection accuracy of the current position, the correction is performed based on the current position of the host vehicle calculated based on the radio wave from the geodetic satellite.
【0049】具体的な各センサの作用は、まず車速セン
サ14によって、車速を検出することにより、自車両が
所定時間にどのくらい移動したかが算出される。この距
離は、距離センサ20によっても算出が可能である。ま
た、ステアリングセンサ16と地磁気センサ18により
自車両がどのくらい進行方向を変化させたかが算出でき
る。また、この進行方向の変化量を検出は、ジャイロシ
ステムによって行ってもよい。そして、これらのセンサ
により検出された緯度経度と、地図情報記憶部24に記
憶された地図情報とを対比し、地図上での自車両の位置
が制御部22により算出される。そして、この地図情報
と自車両の位置を運転席近傍に設けられた表示部26に
重畳表示させ、搭乗者に報知する。また、検出された自
車両の位置と地図情報の対比が常に行なわれ、地図上の
位置が妥当な位置かが判断される。たとえば、現在走行
している場所には道路が全くなく自車両の走行軌跡と並
行に道路があった場合などは、自車両位置をシフトさ
せ、現在位置が道路上になるように補正される。このよ
うなマップマッチングと呼ばれる補正によって前述の各
センサにより検出された位置検出精度を補償する。The specific action of each sensor is that the vehicle speed sensor 14 first detects the vehicle speed to calculate how much the host vehicle has moved in a predetermined time. This distance can also be calculated by the distance sensor 20. Further, the steering sensor 16 and the geomagnetic sensor 18 can be used to calculate how much the vehicle has changed its traveling direction. The amount of change in the traveling direction may be detected by a gyro system. Then, the latitude and longitude detected by these sensors are compared with the map information stored in the map information storage unit 24, and the position of the host vehicle on the map is calculated by the control unit 22. Then, the map information and the position of the own vehicle are displayed in an overlapping manner on the display unit 26 provided near the driver's seat to notify the passenger. Further, the detected position of the own vehicle and the map information are constantly compared to determine whether the position on the map is a proper position. For example, when there is no road at the place where the vehicle is currently traveling and there is a road parallel to the traveling locus of the vehicle, the position of the vehicle is shifted and the current position is corrected so as to be on the road. The position detection accuracy detected by the above-mentioned sensors is compensated by such a correction called map matching.
【0050】さらに、本装置においては、予め目的地点
を設定し、この目的地点に達する経路を記憶させておく
ことによって、曲がるべき交差点などの手前で選択すべ
き経路の案内を行い、前記記憶された経路に沿って誘導
を行うことができる。入力部28より目的地点が入力さ
れると、前述のGPSによって測定された現在地点から
目的地点までの経路を制御部22が探索し、探索された
経路が経路記憶部30に記憶される。そして、実際の走
行中に記憶された経路と自車両の位置を比較して経路誘
導が行われる。経路誘導は、たとえば右折や左折をする
交差点の手前で、その交差点周囲の地図を表示部26に
表示して矢印などで経路を示すことにより行われ、また
高速道路などに入る場合はその旨を表示する。さらに、
本装置の場合は表示に加えて音声発生部32により音声
による誘導も行われる。たとえば、右折すべき交差点に
接近すると、「次の交差点を右折です。」などと音声に
より報知する。音声による報知がなされれば、運転者は
表示部26の表示を見ることなく設定された経路を選ぶ
ことができるので、視線を前方より反らさずに済む。Further, in this apparatus, by setting a destination point in advance and storing the route to reach this destination point, guidance of a route to be selected before an intersection to turn, etc. is performed and stored. Guidance can be made along the route. When the destination point is input from the input unit 28, the control unit 22 searches for a route from the current position measured by the GPS to the destination point, and the searched route is stored in the route storage unit 30. Then, the route guidance is performed by comparing the route stored during the actual traveling with the position of the host vehicle. The route guidance is performed, for example, in front of an intersection that makes a right turn or a left turn, by displaying a map around the intersection on the display unit 26 and indicating the route with an arrow or the like. indicate. further,
In the case of this device, in addition to the display, voice guidance is also performed by the voice generation unit 32. For example, when approaching an intersection where a right turn is to be made, a voice message such as "Turn right at the next intersection." If the notification is given by voice, the driver can select the set route without looking at the display of the display unit 26, so that the line of sight is not warped from the front.
【0051】以上説明した機能は、地図情報記憶部24
により記憶された情報に基づき作動しており、現在時点
の情報は加味されていない。したがって、探索された経
路が、実は道路工事などの交通規制によって通行できな
くなっている場合もあり得る。また、探索された経路の
一部に渋滞している区間があり、実際には他の経路を選
択したほうが目的地点まで短時間で到達する場合なども
有り得る。このような不都合は、現時点での情報が自車
両の位置のみで、渋滞や規制などの現時点での道路の交
通状況が加味されていないことによって生じる。The function described above is applicable to the map information storage unit 24.
It operates based on the information stored by, and the current information is not taken into consideration. Therefore, there is a possibility that the searched route cannot be actually passed due to traffic restrictions such as road construction. In addition, there may be a case where a part of the searched route is congested, and actually selecting another route may reach the destination point in a short time. Such inconvenience is caused by the fact that the current information is only the position of the own vehicle and traffic conditions on the road such as traffic congestion and regulations are not taken into consideration.
【0052】本装置においては、このような現時点での
情報を後述する方法により外部より受信して、経路選択
などの判断要因としている。外部から各車両に現時点の
交通状況等を伝達する方法として、現在、FM多重放送
によるもの、道路側方に設けられたビーコンより電波ま
たは光を送信するものなどが現在一部実用に供されてい
る。In the present apparatus, such information at the present time is received from the outside by the method described later and used as a judgment factor such as route selection. As a method for transmitting the current traffic conditions from the outside to each vehicle, some of them are currently put into practical use, such as those using FM multiplex broadcasting and those transmitting radio waves or light from a beacon provided on the side of the road. There is.
【0053】本装置は外部情報の受信手段として前述の
FM多重放送を受信するFM多重レシーバ34およびビ
ーコンからの電波などを受信するビーコンレシーバ36
を備えている。The present apparatus includes an FM multiplex receiver 34 for receiving the above-mentioned FM multiplex broadcast as a means for receiving external information and a beacon receiver 36 for receiving radio waves from a beacon.
Is equipped with.
【0054】FM多重レシーバ34はFMアンテナ38
により受けたFM波を受信する。このFM多重波の情報
は、たとえば道路の渋滞状況や規制情報などである。ま
た、ビーコンレシーバ36は道路側方に設けられたビー
コン発信源からの電波などをビーコン用アンテナ40に
より受け受信する。ビーコンは比較的に狭い範囲、情報
を送信するのに適している。これを利用して、特定の交
差点の手前の所定の位置にビーコン発信源を設置して、
この交差点に特有の情報を送信する。交差点特有の情報
とは、たとえば従来から交差点手前に看板として表示さ
れている交差点の分岐方向別の行先表示や、さらに該当
する交差点から前記の表示された行先までの所要時間
(旅行時間)などである。これに対し、前述のFM多重
波は広域に情報を送信するのに適しており、基地局から
情報送信を行なう。この情報内容は、たとえば首都高速
道路全域の渋滞情報や事故・落下物などによる規制情
報、その他道路管理者からのメッセージなどである。む
ろん、このFM多重波により送信される渋滞情報や規制
情報などをビーコンにより送信することも可能である。The FM multiplex receiver 34 has an FM antenna 38.
The FM wave received by is received. The FM multiplex information is, for example, road congestion status or regulation information. Further, the beacon receiver 36 receives and receives radio waves from a beacon transmission source provided on the side of the road by the beacon antenna 40. Beacons are relatively narrow range, suitable for transmitting information. Utilizing this, a beacon transmission source is installed at a predetermined position before a specific intersection,
Information specific to this intersection is transmitted. The information unique to an intersection is, for example, the destination display for each branching direction of the intersection, which is conventionally displayed as a signboard in front of the intersection, and the required time (travel time) from the corresponding intersection to the destination displayed above. is there. On the other hand, the above-mentioned FM multiplex wave is suitable for transmitting information in a wide area, and information is transmitted from the base station. This information content is, for example, traffic congestion information on the entire Metropolitan Expressway, regulation information due to accidents, falling objects, etc., and other messages from the road administrator. Of course, it is also possible to transmit the traffic congestion information and the regulation information transmitted by the FM multiplex by the beacon.
【0055】前述のようにFM多重レシーバ34やビー
コンレシーバ36に受信された情報は、一旦記憶され、
表示指示がなされたあと表示部26に表示される。この
表示指示は、たとえば受信終了後またはビーコン発信源
の直下を通過したことが検出された後になされる。ま
た、受信から所定距離走行後または所定時間経過後など
としてもよい。さらには、搭乗者が入力部28より指示
を行うことにより表示させるようにすることも好適であ
る。このようにした場合は、搭乗者が要求する場合にの
み表示させることによって、搭乗者が他の画面を見てい
るときに外部情報が割り込むことを防止することができ
る。As described above, the information received by the FM multiplex receiver 34 and the beacon receiver 36 is temporarily stored,
After the display instruction is given, it is displayed on the display unit 26. This display instruction is given, for example, after the reception is completed or after it is detected that the signal has passed directly below the beacon transmission source. Alternatively, it may be after a predetermined distance has passed from the reception or after a predetermined time has elapsed. Further, it is also preferable that the passenger can display it by giving an instruction from the input unit 28. In such a case, the external information can be prevented from being interrupted when the passenger is looking at another screen by displaying it only when the passenger requests it.
【0056】以上のように、受信された外部情報に基づ
き、最適経路の再探索を行う場合に問題となるのは、再
探索のタイミングと表示のタイミングである。たとえ
ば、受信された外部情報に基づき次々再探索を行い、こ
れを表示すれば、誘導経路が次々と変更するなどして、
搭乗者が戸惑ってしまう場合がある。また、現時点での
最適経路が見たいと思って搭乗者が操作しても、探索に
時間を要してしまっては、直ぐに新経路を表示すること
ができず、搭乗者を待たせてしまうといった場合も考え
られる。As described above, when re-searching the optimum route based on the received external information, the problem is the re-search timing and the display timing. For example, re-searching one after another based on the received external information and displaying this, the guiding route will change one after another,
The passengers may be confused. Also, even if the passenger operates to find the optimal route at the present time, if the search takes time, the new route cannot be displayed immediately and the passenger is made to wait. Such cases are also possible.
【0057】そこで、本装置は、所定のタイミングを検
出して再探索を開始し、探索された経路を次候補経路と
して記憶する。そして、搭乗者からの報知指示があると
直ちにこの記憶された次候補経路を読出して、報知する
ことにより搭乗者の望む時に新経路の報知を行うことが
可能となる。Therefore, the present apparatus detects a predetermined timing, starts the re-search, and stores the searched route as the next candidate route. Then, as soon as there is a notification instruction from the passenger, the stored next candidate route is read out and notified so that the new route can be notified when the passenger desires.
【0058】この構成が前出の図1に示されている。再
探索を行うタイミングは、提供時刻検出部42と、次候
補経路外れ検出部44と、インターチェンジ検出部46
のいずれかによって判定される。This configuration is shown in FIG. 1 above. The timing of re-searching is the provision time detection unit 42, the next candidate route deviation detection unit 44, and the interchange detection unit 46.
It is judged by either of the following.
【0059】外部情報はその内容の一部に、当該情報が
作成された時刻(提供時刻)を示すタイムスタンプが含
まれている。このタイムスタンプが前回のものから変更
されていれば、最新の情報が受信されたことを示してい
る。本装置はこれを利用するために、タイムスタンプが
変更したことを検出する提供時刻検出部42を有してい
る。これが検出されると探索指示部48が最新の情報に
基づいた探索を行う指示が行われる。そして、探索が終
了すると、更新部50により前回までの次候補経路が探
索された経路に更新され、次候補経路記憶部52に記憶
される。Part of the content of the external information includes a time stamp indicating the time (provision time) when the information was created. If this time stamp is changed from the previous one, it means that the latest information has been received. In order to utilize this, the present apparatus has a provision time detection unit 42 that detects that the time stamp has changed. When this is detected, the search instruction unit 48 gives an instruction to perform a search based on the latest information. Then, when the search is completed, the updating unit 50 updates the next candidate route up to the previous time to the searched route and stores it in the next candidate route storage unit 52.
【0060】また、次候補経路外れ検出部44は、前回
探索されて記憶された次候補経路から外れて自車両が走
行していることを検出する。次候補経路から外れて走行
する場合は、搭乗者はその次候補経路を選択する意思が
なかった場合であり、このときには新たな経路を探索
し、待機しておく必要がある。よって、次候補経路から
外れた時点で、探索指示部48が再探索を指示し、探索
が終了すると更新部50により次候補経路記憶部の内容
が更新される。Further, the next candidate route deviation detecting section 44 detects that the host vehicle is traveling outside the next candidate route searched and stored last time. When the passenger departs from the next candidate route, the passenger has no intention to select the next candidate route. At this time, it is necessary to search for a new route and wait. Therefore, at the time of departure from the next candidate route, the search instructing unit 48 instructs the re-search, and when the search is completed, the updating unit 50 updates the contents of the next candidate route storing unit.
【0061】さらに、インターチェンジ検出部46は自
車両が高速道路のインターチェンジや有料道路のランプ
に接近したことを検出し、これが検出されると探索指示
部48が再探索を指示する。そして、前述の提供時刻に
より開始された再探索と同様、次候補経路を探索し、記
憶する。高速道路は、インターチェンジ以外では出入り
することができないという特種性があり、事故・規制な
どで渋滞が発生している区間に一旦入ってしまうと出る
ことができない。したがって、渋滞が発生している区間
に入る以前に渋滞情報を入手し、これに対応する必要が
ある。具体的には、次のインターチェンジからその次の
インターチェンジの間で、渋滞などの交通障害が発生し
ている場合、次にインターチェンジで高速道路を降りる
という選択枝が考えられ、これを含めて経路探索を行う
ために、インターチェンジ手前で経路探索が行われる。Further, the interchange detecting section 46 detects that the own vehicle approaches an interchange on a highway or a ramp on a toll road, and when this is detected, the search instructing section 48 instructs a re-search. Then, similarly to the re-search started at the above-mentioned provision time, the next candidate route is searched and stored. Expressways have the special property that they cannot enter or exit except at interchanges, and once you enter a section where traffic is congested due to accidents or regulations, you cannot exit. Therefore, it is necessary to obtain the traffic jam information and deal with it before entering the section where the traffic jam is occurring. Specifically, if there is a traffic jam such as a traffic jam between the next interchange and the next interchange, there is an option to get off the expressway at the next interchange. To do this, a route search is performed before the interchange.
【0062】さらに、高速道路では、車両速度が速いと
いう点でも一般道とは異なった状況が発生する。すなわ
ち、経路探索に時間がかかっていては、インターチェン
ジを通過してしまいインターチェンジを降りる経路が採
れないという場合もありうる。したがって、インターチ
ェンジにある程度接近したときに次候補を探索し、記憶
することで、搭乗者の報知指示があったら直ちにこれを
報知することを可能としている。Further, on an expressway, a situation different from a general road occurs in that the vehicle speed is high. That is, if it takes time to search for a route, it may happen that the route that passes through the interchange and leaves the interchange cannot be taken. Therefore, by searching for and storing the next candidate when approaching the interchange to some extent, it is possible to immediately notify the passenger of the notification instruction.
【0063】このように、所定のタイミングで探索され
た次候補経路が記憶されると、次候補経路が見付かった
ことが搭乗者に報知される。この報知は前述の表示部2
6と音声発生部32の少なくとも一方で行われる。表示
例が図2に示されている。ここでは自車両位置と進行方
向が自車両記号80により表示され、実線で道路82が
示されている。また、太い実線により現在誘導中の経路
が示されている。そして画面右上に次候補スイッチ86
が表示されている。この次候補スイッチが表示されるこ
とが、次候補経路が記憶され、直ちに表示可能の状態で
あることを示すものである。さらに、本装置は表示部2
6はタッチパネル式の入力部28を構成し、前記次候補
スイッチ86は次候補を表示させる指示を行うキーでも
ある。また、音声の場合は、たとえば「次候補が見付か
りました。表示させる場合はキーを押してください。」
などと報知する。As described above, when the next candidate route searched at a predetermined timing is stored, the passenger is notified that the next candidate route has been found. This notification is displayed on the display unit 2 described above.
6 and / or the voice generation unit 32. A display example is shown in FIG. Here, the own vehicle position and the traveling direction are displayed by the own vehicle symbol 80, and the road 82 is shown by a solid line. A thick solid line indicates the route currently being guided. Then, the next candidate switch 86 is displayed on the upper right of the screen.
Is displayed. The display of this next candidate switch indicates that the next candidate route is stored and can be displayed immediately. In addition, the present device has a display unit 2
Reference numeral 6 denotes a touch panel type input unit 28, and the next candidate switch 86 is also a key for giving an instruction to display the next candidate. In the case of voice, for example, "The next candidate was found. To display it, press the key."
And so on.
【0064】さて、前述の次候補経路の探索は現在誘導
中の経路を除いた経路のなかの最適経路を探索するもの
ではない。言い換えれば、探索した結果の次候補経路が
誘導中経路と実は同一である場合もある。本装置はこの
ような場合には次候補経路が探索されたことの報知を禁
止する。このために、次候補経路と誘導中の経路が一致
するかを判定する経路一致判定部54と、二つの経路が
一致した場合、次候補経路の報知を禁止する報知禁止部
56を有している。The search for the next candidate route does not search for the optimum route among the routes excluding the route currently being guided. In other words, the next candidate route as a result of the search may actually be the same as the route being guided. In such a case, this device prohibits the notification that the next candidate route has been searched. Therefore, a route matching determination unit 54 that determines whether the next candidate route matches the route being guided, and a notification prohibition unit 56 that prohibits notification of the next candidate route when the two routes match There is.
【0065】さらに、次候補経路が誘導経路に対して所
定の優位性を有しているかが優位性判断部58にて判断
され、所定の優位性がない場合には次候補経路が探索さ
れたことを報知しない。具体的には、誘導中の経路の旅
行時間と次候補経路の旅行時間とを比較し、所定時間以
上(たとえば5分)差がなければ次候補経路には優位性
がないと判断される。これは、外部情報や旅行時間の算
出精度で所要時間は変化するので、この誤差分によって
優位性を判断するには値しないからである。また、多少
の差でも報知を行うと頻繁に報知が行われ、搭乗者が煩
わしいと感じる場合があり、これを防止するためにもあ
る程度の優位差がない場合には次候補経路の報知をしな
い。Further, the superiority judgment unit 58 judges whether or not the next candidate route has a predetermined superiority to the guide route, and if there is no predetermined superiority, the next candidate route is searched. I will not notify you. Specifically, the travel time of the route being guided is compared with the travel time of the next candidate route, and if there is no difference for a predetermined time or more (for example, 5 minutes), it is determined that the next candidate route has no superiority. This is because the required time changes depending on the external information and the accuracy of calculating the travel time, and it is not worth judging the superiority based on this error. In addition, if the notification is made even if there is a slight difference, the notification may be made frequently and the passengers may find it annoying.If there is no significant difference in order to prevent this, the next candidate route is not notified. .
【0066】さらに、誘導中の経路と次候補経路の分岐
点に所定距離まで接近した場合にも報知を禁止する。二
つの経路の分岐点は分岐点検出部60により検出され、
これと現在位置とが比較され、所定に距離以内に接近し
たときは次候補経路の報知を禁止する。これによって、
報知された位置が分岐点に接近し過ぎて、経路変更に対
応する運転操作に余裕がなくなるということを防止す
る。言い換えれば、経路変更に十分な余裕をもって対応
することが可能な位置でのみ次候補経路が存在すること
が報知される。Further, the notification is also prohibited when the branch point between the route being guided and the next candidate route is approached to a predetermined distance. The branch points of the two paths are detected by the branch point detection unit 60,
This is compared with the current position, and when approaching within a predetermined distance, notification of the next candidate route is prohibited. by this,
It is prevented that the notified position comes too close to the branch point, and the driving operation corresponding to the route change becomes insufficient. In other words, it is notified that the next candidate route exists only at the position where it is possible to cope with the route change with a sufficient margin.
【0067】また、誘導中経路および次候補経路共に通
過した区間は、通過経路消去部62により誘導経路表示
を消去して通常の道路表示とする。したがって、図2に
示されるように自車両の進行方向前方は太い実線で誘導
経路84が示されているが、後方は通常道路と同じ細い
実線で表示されている。次候補経路が表示されていない
場合においても、次候補経路記憶部52上で通過区間に
ついては消去を行っていく。Further, in the section where both the route being guided and the next candidate route have passed, the passage route erasing unit 62 erases the guidance route display to provide a normal road display. Therefore, as shown in FIG. 2, the guide route 84 is indicated by a thick solid line in the front of the traveling direction of the own vehicle, but is indicated by the same thin solid line as the normal road in the rear. Even when the next candidate route is not displayed, the passage section is deleted on the next candidate route storage unit 52.
【0068】ここまでの制御フローが図3にまとめられ
ている。まず、自車両がすでに通過した部分の誘導経路
表示が消去される(S100)。次に高速道路のインタ
ーチェンジまたは有料道路のランプに所定距離(たとえ
ば2km)まで接近したかが判定される(S102)。
インターチェンジ等に接近した場合には、直ちに経路探
索が行われる(S104)。ステップS102でインタ
ーチェンジに接近していないと判断された場合には、受
信した外部情報のタイムスタンプが前回のそれと変更さ
れているかが判断される(S106)。変更されていれ
ば直ちに経路探索が開始される(S104)。また、ス
テップS106でタイムスタンプが変更されていないと
判断されれば、前回探索された次候補経路上を走行中か
が判断される(S108)。ここでは、次候補経路が誘
導中経路と一致している区間を走行中の場合も、誘導中
経路とは関係なく記憶部52に記憶された次候補経路と
現在位置を比較、判断される。次候補経路から外れて走
行した場合、その次候補経路をそのままにしていると、
搭乗者が次候補経路の表示を指示した場合に表示される
経路は、すでに外れて走行している経路であり意味がな
い。言い換えれば、次候補経路から外れた時点で、次の
次候補経路を直ちに算出しておかないと搭乗者の表意要
求に即座に対応することができない。よって、次候補経
路を走行していない場合は、経路探索が行われるように
制御される。The control flow up to this point is summarized in FIG. First, the guide route display of the portion where the vehicle has already passed is erased (S100). Next, it is determined whether the interchange of the expressway or the ramp of the toll road has approached a predetermined distance (for example, 2 km) (S102).
When approaching an interchange or the like, route search is immediately performed (S104). If it is determined in step S102 that the interchange is not approaching, it is determined whether the time stamp of the received external information has been changed from that of the previous time (S106). If changed, the route search is immediately started (S104). If it is determined in step S106 that the time stamp has not been changed, it is determined whether the vehicle is traveling on the next candidate route searched for last time (S108). Here, even when the vehicle is traveling in a section where the next candidate route matches the route being guided, the current position is compared with the next candidate route stored in the storage unit 52 regardless of the route being guided, and it is determined. If you run off the next candidate route and leave the next candidate route as it is,
The route displayed when the passenger instructs the display of the next candidate route is a route that has already deviated and is meaningless. In other words, when the vehicle deviates from the next candidate route, the next next candidate route must be calculated immediately so that the passenger's ideograph request cannot be immediately dealt with. Therefore, when the vehicle is not traveling on the next candidate route, the route is controlled to be searched.
【0069】ステップS108において、次候補経路か
ら外れたことが検出されると、次候補スイッチ86(図
2)が表示されている場合は、これを消去してから(S
110、S112)経路探索を開始する(S104)。
経路探索が終了すると、探索された経路を次候補経路と
して記憶し(S114)、ステップS100へ戻る。ス
テップS108で、次候補経路を走行している場合に
は、誘導中の経路と次候補経路が一致しているかが判断
される(S116)。次候補経路は、現在の外部情報に
基づき最短の所要時間で目的地に到達できる経路を探索
して求められるものであるから、結果として、現在誘導
中の経路と同じ経路が探索されることもありうる。この
場合は、次候補経路としての意味がないので、スイッチ
の表示を消した状態とする(S118、S120)。When it is detected in step S108 that the vehicle has deviated from the next candidate route, if the next candidate switch 86 (FIG. 2) is displayed, it is deleted (S).
110, S112) The route search is started (S104).
When the route search is completed, the searched route is stored as the next candidate route (S114), and the process returns to step S100. If the vehicle is traveling on the next candidate route in step S108, it is determined whether the route being guided matches the next candidate route (S116). The next candidate route is obtained by searching for the route that can reach the destination in the shortest required time based on the current external information, and as a result, the same route as the route currently being guided may be searched. It is possible. In this case, since it has no meaning as the next candidate route, the switch display is turned off (S118, S120).
【0070】ステップS116で二つの経路が一致して
いないとされた場合は誘導中経路を走行しているか否か
が判断される(S122)。誘導中経路を走行していな
い場合には、次候補経路の表示を指示されると考えられ
るのでスイッチ表示が行われる(S124、S12
6)。また、ステップS122で誘導中の経路を走行中
であると判断されると、次に二つの経路の所要時間の差
が所定値以下であるかが判定される(S128)。所定
値以下であった場合は、次候補を選ぶ優位性が認められ
ないとして、次候補と誘導中経路が一致したときと同様
の取扱いを行う。すなわち、次候補選択スイッチの表示
を行わない(S118、S120)。これによって、頻
繁に次候補が表示されることを防止する。特に、二つの
経路の旅行時間がほとんど同じで、探索のタイミングに
よって探索される優位な経路がまちまちである場合な
ど、必要以上の次候補経路の報知を防止することができ
る。If it is determined in step S116 that the two routes do not match, it is determined whether or not the route is being guided (S122). When the vehicle is not traveling on the route being guided, it is considered that the display of the next candidate route is instructed, so the switch display is performed (S124, S12).
6). When it is determined in step S122 that the vehicle is traveling on the route being guided, it is next determined whether the difference between the required times of the two routes is less than or equal to a predetermined value (S128). If it is less than or equal to the predetermined value, it is considered that the superiority of selecting the next candidate is not recognized, and the same handling as when the next candidate and the route being guided coincide is performed. That is, the next candidate selection switch is not displayed (S118, S120). This prevents the next candidate from being displayed frequently. In particular, when the travel times of the two routes are almost the same and the dominant routes searched by the timing of the search are different, it is possible to prevent unnecessary notification of the next candidate route.
【0071】さらに、ステップS128において、次候
補経路に優位性が認められると、次候補経路と誘導中の
経路との分岐点に所定距離まで接近したかが判断される
(S130)。分岐点まである程度接近していると、そ
こでいきなり次候補経路を表示されてもこれに対応する
ことができない場合があるので、これを表示しても意味
がなくなる。したがって、この場合もスイッチの表示を
行わない(S118、S120)。分岐点までまだ余裕
がある場合には、次候補選択スイッチの表示が行われる
(S124、S126)。Further, when the superiority is recognized in the next candidate route in step S128, it is determined whether or not the branch point between the next candidate route and the route being guided is approached to a predetermined distance (S130). If it is close to the branch point to some extent, even if the next candidate route is displayed suddenly, it may not be possible to deal with this, so displaying this will be meaningless. Therefore, also in this case, the switches are not displayed (S118, S120). If there is still a margin to the branch point, the next candidate selection switch is displayed (S124, S126).
【0072】前述のように、次候補選択スイッチ86は
次候補があることを報知すると同時に、これを表示させ
る指示を行うスイッチでもある。そして、このスイッチ
がオンされた場合(S132)、スイッチが消去され
(S134)、次候補経路を誘導経路に変更する(S1
36)。As described above, the next candidate selection switch 86 is a switch for notifying that there is a next candidate and at the same time giving an instruction to display it. When this switch is turned on (S132), the switch is erased (S134), and the next candidate route is changed to the guide route (S1).
36).
【0073】以上が本装置の制御の概要であるが、一部
さらに詳細に説明する。The outline of the control of this apparatus has been described above, but a part thereof will be described in more detail.
【0074】図3のステップS106にて、提供時刻
(タイムスタンプ)が変更する度に経路探索を行う場合
を示したが、前回経路探索を行ってから提供時刻の変更
が所定回数に達したら経路探索を再度行うようにするこ
とも好適である。たとえば、提供時刻の変更3回に1回
経路探索を行うようにする。このようにすれば、経路探
索を行う回数を減少させることができ、制御部の演算負
担を減少させることが可能となる。In step S106 of FIG. 3, the case where the route search is performed every time the provision time (time stamp) changes has been described. However, when the provision time has changed a predetermined number of times since the previous route search, the route is searched. It is also preferable to perform the search again. For example, the route search may be performed once every three changes of the provision time. With this configuration, the number of times route search is performed can be reduced, and the calculation load on the control unit can be reduced.
【0075】また、ステップS128では所要時間の差
に関する所定値は固定としていたが、現在の誘導中の経
路の表示が行われてからの経過時間に応じて変化させて
もよい。誘導中の経路は搭乗者の意思によって選ばれて
いると考えられ、これが表示されてから時間がそれほど
経っていないということは、その経路を選択した搭乗者
の意思が強く反映されていると考えられる。逆に表示さ
れてからの時間がかなりたっている場合には、選択の意
思は薄らいでいると考えられる。したがって、図4のよ
うに現在の誘導経路が表示された直後は、次候補を表示
させないように、優位性の判断基準の値を大きめとし、
時間が経過するにつれてこれを小さくする。Although the predetermined value relating to the difference in required time is fixed in step S128, it may be changed according to the elapsed time after the display of the route currently being guided. It is considered that the route being guided is selected by the passenger's intention, and that it has not been long since this was displayed, it is considered that the intention of the passenger who selected that route is strongly reflected. To be On the contrary, if the time after the display is long, the intention of the selection is considered to be weak. Therefore, immediately after the current guide route is displayed as shown in FIG. 4, the value of the superiority criterion is set to be large so that the next candidate is not displayed,
Make it smaller over time.
【0076】また、ステップS130およびS118、
S120にて、分岐点まで所定距離以内に接近するとス
イッチが表示されていても消去するとされているが、い
きなり消去するのではなく徐々に消えていくよう制御す
ることも好適である。たとえば、徐々に表示の明るさを
落として、もうすぐこのスイッチが無効となることを報
知する。また、表示の明るさに限らず、点滅させたり、
色を変えたり、横に流がして、背景画面の下に潜り込ま
せるような、いわゆるコンシール制御を行ってもよい。
さらに、音声によっても「次候補との分岐点に近付きま
す。」などと報知してもよい。このように、もうすぐ分
岐点が接近して、現在の記憶されている次候補経路が役
立たなくなることを予め搭乗者に報知することにより、
いきなりスイッチが消えて搭乗者が戸惑うことを防止す
ることができる。Further, steps S130 and S118,
In S120, it is said that if the switch is approached within a predetermined distance to the branch point, the switch is erased even if it is displayed, but it is also preferable to control not to erase it suddenly but to gradually erase it. For example, the brightness of the display is gradually decreased to notify that this switch will be invalid soon. Also, not only the brightness of the display, blinking,
A so-called conceal control may be performed in which the color is changed or the liquid is flowed to the side so as to sneak under the background screen.
Furthermore, it may be notified by voice, such as "I am approaching the branch point with the next candidate." In this way, by notifying the passengers in advance that the branch point will soon approach, and the currently stored next candidate route will no longer be useful,
It is possible to prevent the passenger from being confused by suddenly turning off the switch.
【0077】また、ステップS132、S134および
S136において、次候補選択スイッチをオンすると直
ちに次候補経路を誘導経路にするように制御されるが、
一旦現在の誘導経路と次候補経路を同時に表示して、そ
の後どちらかを選択するように構成されてもよい。具体
的には、1回目のスイッチのオンで両方の経路が表示さ
れ、さらに次候補選択キーがオンされれば今までの誘導
経路を消去し、次候補経路を誘導経路に昇格する。ま
た、両方の経路が表示されているときに取り消しスイッ
チが押されると、次候補経路が消去され、今までの誘導
経路を維持するように制御する。取り消しスイッチは次
候補選択スイッチと同様にタッチパネル表示部に表示す
る。Further, in steps S132, S134 and S136, the next candidate route is controlled to be the guide route immediately after the next candidate selection switch is turned on.
It may be configured such that the current guide route and the next candidate route are displayed at the same time and then either one is selected. Specifically, when the switch is turned on for the first time, both routes are displayed, and when the next candidate selection key is turned on, the guidance route up to that point is deleted and the next candidate route is promoted to the guidance route. When the cancel switch is pressed while both routes are displayed, the next candidate route is erased, and the control route is maintained so that the previous guidance route is maintained. The cancel switch is displayed on the touch panel display section similarly to the next candidate selection switch.
【0078】また、次候補経路が探索された時点でこれ
を誘導中の経路と同時に表示して、次候補選択スイッチ
をオンした場合は次候補が新しい誘導経路として表示さ
れ、取り消しスイッチがオンされた場合は従来の誘導経
路を維持するようにしてもよい。When the next candidate route is searched, it is displayed at the same time as the route being guided, and when the next candidate selection switch is turned on, the next candidate is displayed as a new guidance route and the cancel switch is turned on. In this case, the conventional guide route may be maintained.
【0079】次に、次候補経路が表示される際に、これ
と現在誘導中の経路との分岐点が画面の表示範囲に入ら
ない場合についての制御について説明する。Next, control when the branch point between the next candidate route and the route currently being guided does not fall within the display range of the screen will be described.
【0080】車両用経路誘導装置に用いられている表示
部26は、スペース上の制約によりそれほど大きい画面
が使用できない。通常4〜5インチのディスプレイが用
いられている。したがって、状況に応じて縮尺を変更す
る必要が生じる。たとえば、細い裏通りなどを見たい場
合には縮尺を大きくし、逆に広い範囲を見たい場合には
縮尺を小さくする。The display unit 26 used in the vehicle route guidance device cannot use a screen that is so large due to space restrictions. Usually, a 4 to 5 inch display is used. Therefore, it becomes necessary to change the scale according to the situation. For example, the scale is increased when the user wants to see a narrow back street, while the scale is decreased when he wants to see a wide range.
【0081】このような表示部に地図画面を表示して、
前述してきた外部情報に対応して誘導経路を変更してい
く経路誘導を行うと、縮尺によっては誘導中の経路と次
候補の経路の分岐点が表示されない場合が生じる。これ
では、搭乗者は次候補を選んでよいのか、現状の誘導経
路でよいのか判断しかねる。そこで、本装置において
は、図5に示す分岐点検出部60により分岐点の位置を
検出して、画像外れ判定部64により、この分岐点が現
在表示されている画面範囲から外れているか否かが判定
される。By displaying a map screen on such a display unit,
When route guidance is performed in which the guidance route is changed in accordance with the external information described above, the branch points of the route being guided and the route of the next candidate may not be displayed depending on the scale. In this case, the passenger cannot decide whether to select the next candidate or the current guide route. Therefore, in this apparatus, the position of the branch point is detected by the branch point detection unit 60 shown in FIG. 5, and the image deviation determination unit 64 determines whether or not this branch point is out of the currently displayed screen range. Is determined.
【0082】具体的な表示方法について図6および図7
により説明する。図6は、現在位置Sから目的地点Dま
での誘導経路R1 が太い実線で示されている。何らかの
原因により、破線で示される経路R2 の方が旅行時間が
短いと判断されこれが次候補経路として記憶される。現
在に表示画面は現在位置の周囲の領域A1 を表示してお
り、その表示状況が図7に示されている。図7では、用
いられる符号は図2のものと同一のものについてはその
説明を省略する。図2に加えて、次候補経路が破線88
で示されている。しかし、これだけでは、誘導中経路R
1 と次候補経路R2 の分岐点Xが領域A1 に含まれない
ので、表示範囲においては二つの経路はまったく同一の
経路を示しており、どこで経路分岐しているかの情報が
分からない。そこで、表示画面の一部の文字情報表示部
90を設け、ここに分岐点までの距離と曲がる方向を示
すようにする。これによって、どのくらい先で分岐する
のかを搭乗者に報知することができる。Specific display method is shown in FIGS. 6 and 7.
Will be described. In FIG. 6, the guide route R1 from the current position S to the destination point D is shown by a thick solid line. For some reason, the route R2 indicated by the broken line is determined to have a shorter travel time, and this is stored as the next candidate route. At present, the display screen displays the area A1 around the current position, and the display status is shown in FIG. In FIG. 7, the reference numerals used are the same as those in FIG. In addition to FIG. 2, the next candidate route is a broken line 88.
Indicated by. However, with this alone,
Since the branch point X of 1 and the next candidate route R2 is not included in the area A1, the two routes show exactly the same route in the display range, and it is not known where the route is branched. Therefore, a part of the character information display portion 90 of the display screen is provided so that the distance to the branch point and the turning direction are shown. With this, it is possible to inform the passenger how far ahead the vehicle will branch.
【0083】また、その他の表示方法として、画面の縮
尺を変更して、現在位置Sから目的地点Dまでの経路全
体を表示することも好適である。すなわち、図6の領域
A2を表示範囲として表示すれば、誘導中の経路と次候
補経路の違いが一目で分かる。さらに、その他の表示方
法として、現在の縮尺を変更せずに二つの経路の分岐点
付近の地図を表示させることも好適である。図6におい
ては領域A3 がその表示範囲となる。搭乗者が頻繁に使
う経路であれば、分岐点付近の情報を提供するだけで、
どの交差点で経路を変更すればよいかが分かるので、こ
れでも十分である。As another display method, it is also preferable to change the scale of the screen and display the entire route from the current position S to the destination point D. That is, if the area A2 in FIG. 6 is displayed as the display range, the difference between the route being guided and the next candidate route can be seen at a glance. Furthermore, as another display method, it is also preferable to display a map near the branch point of the two routes without changing the current scale. In FIG. 6, the area A3 is the display range. If the route is frequently used by passengers, simply provide information near the junction,
This is sufficient because we know at which intersection the route should be changed.
【0084】以上は、次候補経路の探索のタイミング、
表示方法などについて説明したが、経路探索をする際の
本装置の特徴を以下説明する。The above is the timing for searching the next candidate route,
Although the display method and the like have been described, the features of the present apparatus when performing a route search will be described below.
【0085】図8は、本装置の経路探索にかかる構成に
ついて示した図である。外部情報が受信されると、情報
内容判定部66により、その内容が前回の情報内容から
変更されているかが判定される。情報内容に変更があっ
たら、再探索指示部68により経路探索が指示される。FIG. 8 is a diagram showing the configuration related to the route search of this device. When the external information is received, the information content determination unit 66 determines whether the content has been changed from the previous information content. When the information content is changed, the re-search instructing unit 68 instructs the route search.
【0086】この探索の際には、現在誘導中の経路上
に、事故や規制または渋滞などの円滑な通行の妨げとな
る通行障害が、通行障害検出部70にて検出される。そ
して、この障害区間を回避するための経路が探索され
る。このとき、該当する障害区間のを含む比較的狭い領
域で、探索ランク変更部72により探索ランクの低い道
路も含めて経路探索を行う。たとえば、図6は探索対象
となる経路を変更しない場合であり、幹線道路のみを探
索対象としたため経路R2 が探索される。しかし、通行
障害区間の周辺で幹線道路以外の道路も含めて経路探索
を行えば、それほど経路を変更することなく通行障害に
対応することができる。At the time of this search, a traffic obstacle that prevents smooth traffic such as an accident, regulation, or traffic congestion is detected by the traffic obstacle detection unit 70 on the route currently being guided. Then, a route for avoiding this obstacle section is searched. At this time, the search rank changing unit 72 performs a route search including a road with a low search rank in a relatively narrow area including the corresponding obstacle section. For example, FIG. 6 shows a case where the route to be searched is not changed, and the route R2 is searched because only the main road is set as the search target. However, if a route search is performed in the vicinity of the traffic obstacle section including roads other than the main road, it is possible to cope with the traffic obstacle without changing the route so much.
【0087】たとえば、図9には図6と同じ地域の地図
が示されていて、通行障害Yが示されている。この障害
を回避する場合、表示された幹線道路に限って探索を行
えば、たとえば経路R2 が探索される。しかし、通行障
害Yの周辺で、探索ランクの低い道路までその対象を広
げることによって、現在の誘導経路を大きく変更せずに
新たな経路を探索することができる可能性はある。図1
0は、図9の通行障害Y付近の拡大図であり、幹線道路
R1 の他にR11〜R15の一般道路も含まれている。ま
た、これらの道路の交差点I1 〜I5 が示されている。
これらの一般道路も対象として経路探索を行った結果が
破線で示すR3 である。このような、検索を行えば、交
差点I1 からI5 の区間で現在の誘導経路を外れるだけ
で済む。また、前述の例では幹線道路のみの探索でも図
6の経路R2 が検索されたが、実際には新たな経路が探
索できない場合もありうる。このような場合は、本装置
のように探索対象の道路ランクを下げて選択幅を広げる
ことが特に有効となる。For example, FIG. 9 shows a map of the same area as FIG. 6, and shows a traffic obstacle Y. In order to avoid this obstacle, if the search is limited to the displayed main road, for example, the route R2 is searched. However, there is a possibility that a new route can be searched without significantly changing the current guide route by expanding the target to a road with a low search rank around the traffic obstacle Y. Figure 1
0 is an enlarged view of the vicinity of the traffic obstacle Y in FIG. 9, and includes the general roads R11 to R15 in addition to the main road R1. Further, intersections I1 to I5 of these roads are shown.
The result of the route search for these general roads is R3 indicated by the broken line. If such a search is performed, it is only necessary to depart from the current guidance route in the section from the intersection I1 to I5. Further, in the above-mentioned example, the route R2 of FIG. 6 was searched even when only the main road was searched, but there may be a case where a new route cannot be actually searched. In such a case, it is particularly effective to lower the road rank of the search target and widen the selection range as in the present device.
【0088】しかしながら、このように探索対象の道路
を増やすと、選択枝も増え探索時間が長くなる。本装置
はこれを防止するために、経由地点設定部74で経由地
点を設定し、ここを通る経路に限定して探索を行う。経
由地点は、まず通行障害の発生地点の先の最も近い交差
点に設定され、誘導中の経路の旅行時間との比較が行わ
れる。図10においては、通行障害Yに最も近い交差点
がI4 であり、これが経由地点として設定される。通行
障害が全く通行できない種類のものであれば、経由地点
を交差点I4 とした場合の最短経路が新たな経路とな
る。しかし、交通障害が渋滞のような時間はかかるが通
行することはできる場合に、従来の経路より短い旅行時
間の経路が探索できなかったときには、経由地点の設定
を一つ先の交差点I5 に変更する。図10の場合は、交
差点I5 を経由地点とした場合に誘導中の経路よりも短
い旅行時間の経路が探索できた場合であり、その経路が
破線で示されている。However, if the number of roads to be searched is increased in this way, the number of options increases and the search time becomes longer. In order to prevent this, the present apparatus sets a waypoint in the waypoint setting unit 74 and searches only the route passing through this waypoint. The waypoint is first set to the nearest intersection beyond the point where the traffic obstacle occurred, and the travel time of the route being guided is compared. In FIG. 10, the intersection closest to the traffic obstacle Y is I4, which is set as the waypoint. If there is a type of road that cannot pass at all, the shortest route when the waypoint is the intersection I4 becomes a new route. However, if the traffic obstruction takes time such as congestion but it is possible to pass, and if a route with a shorter travel time than the conventional route cannot be found, the setting of the waypoint is changed to the next intersection I5. To do. In the case of FIG. 10, when the intersection I5 is set as the waypoint, a route having a travel time shorter than that of the route being guided can be searched, and the route is indicated by a broken line.
【0089】また、経由地点の設定において、通る可能
性が非常に高い交差点などに設定することも好適であ
る。たとえば、有料道路・自動車専用道のインターチェ
ンジや橋やトンネルの手前の交差点、または誘導中の経
路が国道などの幹線道路と交わる交差点などに設定す
る。これらのような交差点は、どのような経路において
も通る可能性が高いので、初めから経由地点として設定
したほうが探索時間を短縮できる。In setting a waypoint, it is also preferable to set it at an intersection or the like that has a very high possibility of passing. For example, it is set as an interchange of a toll road / motorway, an intersection in front of a bridge or tunnel, or an intersection where the route being guided intersects with a main road such as a national road. Since there is a high possibility that such an intersection passes through any route, it is possible to shorten the search time by setting it as a waypoint from the beginning.
【0090】図11にはその具体的な例が示されてい
る。図中には川Lに橋Bが架かっており、誘導中の経路
R10はこの橋を渡る経路である。今、経路R10上で通行
障害Zが発生した場合いずれにしても橋Bを渡らなけれ
ばならないから、交差点I6 を通過する必要がある。し
たがって、橋を渡った後の経路は誘導中の経路R10から
変更する必要がないので、交差点I6 を経由地点として
設定することにより、橋を渡る前の経路だけを探索すれ
ばよいことになる。したがって、探索時間が短縮される
以上のように、所定のタイミングで予め次候補経路を探
索、記憶しておくことにより、搭乗者が次候補を見たい
ときに直ちにこれを表示することが可能となる。また、
経路上に交通障害が発生した場合には、交通障害の周辺
領域において探索対象の道路をランクを落としてより細
い道路までその対象を広げることにより、経路が大きく
変更されて搭乗者が戸惑うということを防止することが
できる。さらに、経路探索を行う際に経由地点を設定す
ることにより、探索の選択枝を限定し、探索時間が短縮
される。FIG. 11 shows a concrete example thereof. In the figure, a bridge B spans a river L, and a route R10 being guided is a route that crosses this bridge. Now, when a traffic obstacle Z occurs on the route R10, the bridge B must be crossed anyway, so it is necessary to cross the intersection I6. Therefore, since the route after crossing the bridge does not need to be changed from the route R10 being guided, by setting the intersection I6 as a waypoint, only the route before crossing the bridge needs to be searched. Therefore, as described above, the next candidate route can be immediately displayed when the passenger wants to see the next candidate by searching and storing the next candidate route in advance at a predetermined timing as described above. Become. Also,
When a traffic obstacle occurs on the route, the route to be searched will be greatly changed and the passengers will be confused by reducing the rank of the road to be searched in the area around the traffic obstacle and expanding the target to a narrower road. Can be prevented. Furthermore, by setting a waypoint when performing a route search, the selection branch of the search is limited and the search time is shortened.
【0091】[0091]
【発明の効果】以上、本発明によれば、現在誘導中の経
路の他に次候補の経路を予め探索し記憶しておくことに
より、搭乗者の要求に応じて即座に新しい経路を報知す
ることができる。As described above, according to the present invention, in addition to the route currently being guided, the next candidate route is searched and stored in advance, so that a new route is immediately notified in response to a passenger's request. be able to.
【0092】請求項1に記載の発明においては、次候補
記憶手段にすでに記憶された情報を読み出すことによ
り、搭乗者の要求の応じて即座に報知を行うことができ
るので、搭乗者を待たせることがなくなる。According to the first aspect of the present invention, by reading the information already stored in the next candidate storage means, it is possible to immediately notify the passenger in response to the passenger's request, so that the passenger is kept waiting. Will disappear.
【0093】請求項2に記載の発明においては、提供時
刻が変更された場合のみ再探索が開始されるので、同じ
情報を受信したときには探索は行われず、演算回路の負
担が減少する。According to the second aspect of the invention, since the re-search is started only when the provision time is changed, the search is not performed when the same information is received, and the load on the arithmetic circuit is reduced.
【0094】請求項3に記載の発明においては、次候補
経路から外れて走行したときに再探索が開始されるの
で、常に適切な次候補経路が記憶された状態とすること
が可能である。According to the third aspect of the present invention, since the re-search is started when the vehicle deviates from the next candidate route, it is possible to always keep an appropriate next candidate route stored.
【0095】請求項4に記載の発明においては、次候補
が検索され、記憶されると、これを搭乗者に報知するこ
とができる。請求項5に記載の発明においては、誘導中
経路と探索された次候補経路が一致する場合は、次候補
経路有りの報知を禁止することによって、搭乗者に必要
以上に報知を行うことを防止する。In the invention described in claim 4, the next candidate
When is retrieved and stored, the passenger is notified of this.
You can In the invention according to claim 5, when the route being guided and the next candidate route found match, the notification that the next candidate route is present is prohibited to prevent the passenger from being notified more than necessary. To do.
【0096】請求項6に記載の発明においては、誘導中
の経路と次候補経路の分岐点が近付いたことを報知する
ことにより、搭乗者に経路変更の準備を促すことができ
る。また、次候補有りの表示が突然消えてしまい、搭乗
者が戸惑うことも防止することができる。According to the sixth aspect of the invention, the passenger can be prompted to prepare for a route change by notifying that the route being guided is approaching the branch point of the next candidate route. It is also possible to prevent the passenger from being confused because the display indicating that the next candidate is present suddenly disappears.
【0097】請求項7に記載の発明においては、誘導中
の経路と次候補経路の分岐点に関する情報を報知するこ
とができるので、搭乗者に次候補経路を選択する準備を
促すことができる。According to the seventh aspect of the present invention, since information about the route being guided and the branch point of the next candidate route can be notified, the passenger can be urged to prepare to select the next candidate route.
【0098】請求項8に記載の発明においては、前記分
岐点に関する情報を文字情報として報知することがで
き、現在の表示画面を変更することなく分岐点に関する
情報を搭乗者に報知することができる。In the invention described in claim 8, the information regarding the branch point can be notified as character information, and the information regarding the branch point can be notified to the passenger without changing the current display screen. .
【0099】請求項9に記載の発明においては、現在位
置から目的地点までの経路全体が表示されるので、誘導
中の経路と次候補経路との相違を報知することができ、
搭乗者が選択する時の判断材料を提供することができ
る。In the invention described in claim 9, since the entire route from the current position to the destination is displayed, it is possible to notify the difference between the route being guided and the next candidate route,
It is possible to provide a judgment material when the passenger selects.
【0100】請求項10に記載の発明においては、前記
分岐点の周囲の情報を表示することができるので、搭乗
者に分岐点での操作の準備を促すことができる。According to the tenth aspect of the present invention, since the information around the branch point can be displayed, the passenger can be prompted to prepare for the operation at the branch point.
【0101】請求項11に記載の発明において、すでに
通過した誘導経路の表示を消去することにより、必要な
くなった部分は通常の道路として見やすい表示とするこ
とができる。In the invention as set forth in claim 11, by deleting the display of the guide route that has already passed, the unnecessary portion can be displayed easily as a normal road.
【0102】請求項12に記載の発明においては、誘導
中経路に対して次候補経路が所定の優位性を有していな
い場合においては、次候補有りの表示を行わないことに
より、頻繁に次候補有りの表示が行われることを防止す
る。これによって、次候補経路を表示させてもさほど旅
行時間の短縮にならない場合の操作を省くことができ
る。According to the twelfth aspect of the invention, when the next candidate route does not have a predetermined advantage over the route being guided, the next candidate route is not displayed so that the next candidate route is frequently displayed. It is prevented that a candidate is displayed. As a result, it is possible to omit the operation when the travel time is not significantly shortened even when the next candidate route is displayed.
【0103】請求項13に記載の発明においては、一旦
放棄した経路を記憶し、これと探索された次候補経路を
比較することにより、放棄された経路が度々表示される
ことを防止することができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, the abandoned route is prevented from being frequently displayed by storing the abandoned route once and comparing it with the searched next candidate route. it can.
【0104】請求項14に記載の発明においては、優位
性の判断基準を誘導中の経路を報知し始めてからの経過
時間をパラメータとして変更することにより、頻繁な次
候補有りの表示を防止すると共に、前記経過時間が長い
ときは次候補経路の情報を搭乗者に報知する機会を確保
することができる。In the fourteenth aspect of the present invention, the display of the presence of the next candidate is prevented frequently by changing the elapsed time from the start of informing the route being guided to the criterion for judging the superiority as a parameter. When the elapsed time is long, it is possible to secure an opportunity to inform the passenger of the information on the next candidate route.
【0105】請求項15に記載の発明においては、高速
道路等のインターチェンジの手前で次候補経路を探索す
ることにより、当該インターチェンジで経路変更が必要
となった場合に即座に搭乗者に報知することが可能とな
る。According to the fifteenth aspect of the present invention, the next candidate route is searched before the interchange such as an expressway, so that the passenger is immediately notified when the route needs to be changed at the interchange. Is possible.
【0106】請求項16に記載の発明においては、外部
情報の内容が変化したときのみ経路の再探索を行うの
で、探索の回数は減少し、演算部の負担を軽減すること
ができる。According to the sixteenth aspect of the present invention, the route is re-searched only when the content of the external information changes, so the number of searches can be reduced and the load on the arithmetic unit can be reduced.
【0107】さらに、通行障害の発生した区間周辺の領
域で探索ランクの低い道路についても探索対象とするこ
とにより、経路を大きく変更しないで通行障害を回避す
ることができる。[0107] Further, by making a road having a low search rank in a region around the section where the traffic obstacle occurs, the road obstacle can be avoided without significantly changing the route.
【0108】[0108]
【0109】[0109]
【図1】本発明にかかる好適な実施例の構成の一部を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a part of the configuration of a preferred embodiment according to the present invention.
【図2】本実施例の装置の表示の一例を示した図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing an example of a display of the device of this embodiment.
【図3】本実施例の装置の制御フローの一部を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a part of a control flow of the apparatus of this embodiment.
【図4】本実施例の装置の次候補経路の優位性の判断基
準を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining criteria for determining the superiority of the next candidate route of the device of this embodiment.
【図5】本実施例の装置の構成の一部を示すブロック図
であり、特に誘導中経路と次候補経路の分岐点が表示画
面から外れる場合に関する構成のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a part of the configuration of the device of the present embodiment, and is a block diagram of a configuration particularly when the branch points of the route being guided and the next candidate route deviate from the display screen.
【図6】本実施例の装置の作用の説明図であり、特に誘
導中経路と次候補経路の分岐点に関する情報の提供に関
する作用の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of the apparatus of the present embodiment, and is an explanatory view of an operation regarding provision of information regarding a branch point between the route being guided and the next candidate route.
【図7】本実施例の装置の表示の一例であり、特に誘導
中経路と次候補経路の分岐点に関する情報を文字情報に
て提供する場合の表示例である。FIG. 7 is an example of a display of the device of the present embodiment, and is a display example in the case of providing information regarding branch points of the route being guided and the next candidate route in text information.
【図8】本実施例の装置の構成の一部を示すブロック図
であり、特に誘導経路状に通行障害が発生した場合の経
路探索に関する構成のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a part of the configuration of the device of the present embodiment, and is a block diagram of a configuration relating to route search particularly when a traffic obstacle occurs in a guide route.
【図9】本実施例の装置の作用の説明図であり、特に誘
導経路上に交通障害が発生した場合の作用に関する説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation of the device of the present embodiment, and is an explanatory view of an operation particularly when a traffic obstacle occurs on the guide route.
【図10】本実施例の装置の作用の説明図であり、特に
誘導経路上に交通障害が発生した場合の作用に関する説
明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation of the apparatus of the present embodiment, and is an explanatory view of an operation particularly when a traffic obstacle occurs on the guide route.
【図11】本実施例の装置の作用の説明図であり、特に
誘導経路上に交通障害が発生した場合の作用に関する説
明図である。FIG. 11 is an explanatory view of the operation of the device of the present embodiment, and is an explanatory view of the operation particularly when a traffic obstacle occurs on the guide route.
22 制御部 34 FM多重レシーバ 36 ビーコンレシーバ 42 提供時刻検出部 44 次候補経路外れ検出部 46 インターチェンジ検出部 48 探索指示部 50 更新部 52 次候補経路記憶部 54 経路一致判定部 56 報知禁止部 58 優位性判断部 60 分岐点検出部 62 通過経路消去部 64 画面外れ判定部 66 情報内容判定部 68 再探索指示部 70 通行障害検出部 72 探索ランク変更部 74 経由地点設定部 22 Control unit 34 FM multiplex receiver 36 Beacon Receiver 42 Providing time detector 44th candidate route deviation detection unit 46 Interchange detector 48 Search Instructor 50 Update Department 52nd candidate route storage unit 54 Route matching determination section 56 Notification prohibition section 58 Superiority judgment part 60 Branch point detector 62 Passage route elimination unit 64 Screen deviation determination section 66 Information content judgment unit 68 Re-search instruction section 70 Traffic obstruction detector 72 Search Rank Change Unit 74 Waypoint Setting Section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野島 昭彦 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 広田 正治 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 岩田 康也 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 加藤 芳隆 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−45170(JP,A) 特開 平2−28800(JP,A) 特開 平5−61409(JP,A) 特開 平4−313019(JP,A) 特開 平5−134600(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akihiko Nojima 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Shoji Hirota 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd. ( 72) Inventor Yasuya Iwata 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor: Yoshitaka Kato 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (56) References 5-45170 (JP, A) JP-A-2-28800 (JP, A) JP-A-5-61409 (JP, A) JP-A-4-313019 (JP, A) JP-A-5-134600 (JP, A) A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/10
Claims (16)
目的地点までの最適経路を探索し、これを搭乗者に報知
手段により報知する車両用経路誘導装置において、 現在誘導中の経路の他に少なくともひとつの次候補経路
を記憶する次候補記憶手段と、 搭乗者の、前記記憶された次候補経路を報知させる指示
を受け付け、この指示により前記次候補記憶手段より次
候補経路を読み出し、前記報知手段に対し、これを報知
する指示を行う制御手段と、 を有することを特徴とする車両用経路誘導装置。1. A route guidance device for a vehicle, which searches an optimum route to a destination based on information sent from outside the vehicle and notifies the passenger of the optimal route by means of notification means, in addition to the route currently being guided. At least one alternative route
And next candidate memory means for memorize a passenger of an instruction to notify the stored next candidate routes
The next candidate storage means
Reads the candidate route and informs the informing means of this.
And a control unit that gives an instruction to
おいて、前記外部情報に含まれる提供時刻情報が変更さ
れたことを検出する提供時刻検出手段と、前記提供時刻
の変更が検出されると次候補経路の探索を指示する探索
指示手段と、前記次候補記憶手段の内容を再探索された
次候補経路に更新する更新手段とを有することを特徴と
する車両用経路誘導装置。2. The vehicle route guiding apparatus according to claim 1, wherein provision time detecting means for detecting that the provision time information included in the external information is changed, and change of the provision time are detected. And a search instruction means for instructing a search for a next candidate route, and an updating means for updating the content of the next candidate storage means to the re-searched next candidate route.
導装置において、前記記憶された次候補経路から自車両
の現在位置が外れたことを検出する次候補経路外れ検出
手段と、次候補経路外れが検出された場合に次候補経路
の再探索を指示する再探索指示手段と、前記次候補記憶
手段の内容を再探索された次候補経路に更新する更新手
段とを有することを特徴とする車両用経路誘導装置。3. The vehicle route guidance apparatus according to claim 1, wherein a next candidate route deviation detecting means for detecting that the current position of the host vehicle deviates from the stored next candidate route, and a next candidate. A re-search instructing means for instructing a re-search of the next candidate route when an off-route is detected, and an updating means for updating the content of the next candidate storage means to the re-searched next candidate route. A vehicle route guidance device.
両用経路誘導装置において、前記次候補記憶手段に次候
補経路が記憶されると、次候補経路が存在することを搭
乗者に報知する手段を有することを特徴とする車両用経
路誘導装置。 4. The vehicle according to any one of claims 1 to 3.
In the dual-purpose route guidance device, the next
When the supplementary route is stored, it is confirmed that the next candidate route exists.
A vehicle warp characterized by having means for informing a passenger
Road guidance device.
おいて、探索された次候補経路が、誘導中の経路と異な
るかを判断する経路一致判断手段と、前記二つの経路が
一致すると判断された場合に次候補経路が存在すること
を搭乗者に報知することを禁止する報知禁止手段を有す
ることを特徴とする車両用経路誘導装置。5. The vehicle route guidance device according to claim 4, wherein a route matching determination unit that determines whether the searched next candidate route is different from the route being guided, and determines that the two routes match. A route guidance device for a vehicle, comprising: a notice prohibiting unit that prohibits notifying a passenger that a next candidate route is present in the event of a warning.
両用経路誘導装置において、誘導中の経路と次候補経路
との分岐点を検出する分岐点検出手段を有し、前記報知
手段は前記分岐点の所定距離手前で分岐点に接近してい
ることを報知するものであることを特徴とする車両用経
路誘導装置。6. The vehicle route guidance device according to claim 1, further comprising a branch point detection unit that detects a branch point between the route being guided and the next candidate route, and the notification unit. A vehicular route guide device for notifying that a vehicle is approaching a branch point by a predetermined distance before the branch point.
両用経路誘導装置において、 探索された経路を地図画面として表示して報知をする運
転席近傍に設けられた画像表示装置と、 誘導中の経路と次候補経路との分岐点を検出する分岐点
検出手段と、 当該分岐点が現在表示されている地図画面から外れるか
を判定する画面外れ判定手段と、 次候補経路の表示指示を行う次候補表示指示手段と、 次候補表示の指示が行われかつ画面外れが判定された場
合に、誘導経路と次候補経路の分岐点に関する情報を報
知する分岐点情報報知手段と、を有することを特徴とす
る車両用経路誘導装置。7. The vehicle route guidance device according to claim 1, further comprising: an image display device provided near a driver's seat for displaying the searched route as a map screen for notification. A branch point detecting means for detecting a branch point between the inside route and the next candidate route, a screen deviation determining means for determining whether or not the branch point deviates from the currently displayed map screen, and a display instruction for the next candidate route. Having a next candidate display instruction means to be performed, and a branch point information notifying means for notifying information about a branch point of the guide route and the next candidate route when the next candidate display is instructed and it is determined that the screen is off A route guidance device for a vehicle.
おいて、前記分岐点情報報知手段は、表示画面上に文字
情報を表示することによって報知することを特徴とする
車両用経路誘導装置。8. The vehicle route guiding apparatus according to claim 7, wherein the branch point information notifying means notifies by displaying character information on a display screen.
おいて、前記分岐点情報報知手段は、現在位置から目的
地までの経路全体が表示されるように地図縮尺を変更す
ることによって報知することを特徴とする車両用経路誘
導装置。9. The vehicle route guidance device according to claim 7, wherein the branch point information notifying means notifies by changing the map scale so that the entire route from the current position to the destination is displayed. A vehicle route guidance device characterized by the above.
において、前記分岐点情報報知手段は、誘導中の経路と
次候補経路の分岐点付近の地図を現在と同じ縮尺で表示
することによって報知することを特徴とする車両用経路
誘導装置。10. The vehicle route guidance device according to claim 7, wherein the branch point information notifying means displays the route under guidance and the map near the branch point of the next candidate route at the same scale as the present scale. A route guidance device for a vehicle, which notifies the user.
車両用経路誘導装置において、探索された経路を地図画
面上に表示する運転席近傍に設けられた画像表示装置
と、誘導中の経路と次候補経路のすでに通過した経路の
誘導表示を消去する通過経路消去手段とを有することを
特徴とする車両用経路誘導装置。11. The vehicle route guidance device according to claim 1, wherein an image display device provided near a driver's seat for displaying the searched route on a map screen, and a route being guided. And a passage route erasing means for erasing a guidance display of a route that has already passed through the next candidate route.
において、探索された次候補経路が誘導中の経路に対し
て所定の優位性を有しているかを判断する優位性判断手
段を有し、次候補が存在することを搭乗者に報知する前
記手段は、前記優位性が判断された場合にのみ次候補経
路が存在することを報知することを特徴とする車両用経
路誘導装置。12. The vehicle route guidance device according to claim 4, further comprising an advantage determination means for determining whether the searched next candidate route has a predetermined advantage over the route being guided. And before informing the passenger that there is a next candidate
The recording means notifies that the next candidate route is present only when the superiority is determined, and the route guiding device for a vehicle.
置において、放棄された経路を記憶する放棄経路記憶手
段と、探索された次候補経路が前記放棄された経路と一
致するかを判定する放棄経路一致判定手段と、前記次候
補経路が放棄経路に一致したと判定された場合に前記優
位性判定手段の判定基準を変更する優位性変更手段を有
し、より優位性が高い場合にのみ次候補の存在が搭乗者
に報知されることを特徴とする車両用経路誘導装置。13. The vehicle route guiding apparatus according to claim 12, wherein the abandoned route storage unit that stores the abandoned route and whether the searched next candidate route matches the abandoned route are determined. Abandoned route matching determination means and superiority changing means for changing the determination criterion of the superiority determination means when it is determined that the next candidate route matches the abandoned route, and only when the superiority is higher the vehicle route guidance device characterized by the presence of the next candidate is notified to the tower multiplication's.
置において、現在誘導中の経路を報知し始めてからの経
過時間を計測する経過時間計測手段と、前記経過時間を
パラメータとして前記優位性判定手段の判定基準を変更
する優位性変更手段を有し、判定基準の優位性が経過時
間が短いほどより高いことを特徴とする車両用経路誘導
装置。14. The vehicle route guiding apparatus according to claim 12, wherein an elapsed time measuring unit that measures an elapsed time from when the notification of the route currently being guided is started, and the superiority determination using the elapsed time as a parameter. A route guiding apparatus for a vehicle, comprising: a superiority changing unit for changing the determination criterion of the means, and the superiority of the determination criterion is higher as the elapsed time is shorter.
において、誘導経路上の高速道路インターチェンジに所
定距離まで接近したことを検出するインターチェンジ検
出手段と、前記インターチェンジ接近が検出されると次
候補の探索を指示する探索指示手段を有することを特徴
とする車両用経路誘導装置。15. The vehicle route guidance device according to claim 1, wherein an interchange detection means for detecting that a highway interchange on the guidance route is approached to a predetermined distance, and a next candidate when the interchange approach is detected. A route guidance device for a vehicle, comprising: a search instructing means for instructing the search of.
き目的地点までの最適経路を探索し、これを搭乗者に報
知する車両用経路誘導装置において、 外部より送られてくる情報の内容が前回の情報内容と異
なるかを判定する情報内容判定手段と、 情報内容が異なると判定された場合に経路の再探索を指
示する探索指示手段と、 現在誘導中の経路上に、前回と今回の通行障害に関する
情報内容が異なるかを判定する通行障害検出手段と、 前記通行障害を回避する経路を再探索する際に当該通行
障害地点を含む所定領域においてランクのより低い道路
を探索対象に含める探索ランク変更手段と、を有するこ
とを特徴とする車両用経路誘導装置。16. searches the optimum route to the destination based on the information transmitted from the outside of the vehicle, the vehicular navigation system for notifying the occupant of this, previous content of information sent from the outside and information content different from or determining information content determining means, and search instruction means for instructing a re-search of the route when the information content is determined to differ, on the path of current during the induction, the previous and the current traffic Passing obstacle detection means for determining whether the information content regarding the obstacle is different, and a search rank for including a road having a lower rank in a predetermined area including the passing obstacle point in the search target when re-searching for a route avoiding the passing obstacle A route guide device for a vehicle , comprising: a changing unit.
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