JP3483390B2 - Recording apparatus and facsimile apparatus using the same - Google Patents

Recording apparatus and facsimile apparatus using the same

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JP3483390B2
JP3483390B2 JP04918696A JP4918696A JP3483390B2 JP 3483390 B2 JP3483390 B2 JP 3483390B2 JP 04918696 A JP04918696 A JP 04918696A JP 4918696 A JP4918696 A JP 4918696A JP 3483390 B2 JP3483390 B2 JP 3483390B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及びその装
置を用いたファクシミリ装置に関し、特に、インクジェ
ット方式に従って記録を行なう記録装置及びその装置を
用いたファクシミリ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus and a facsimile apparatus using the apparatus, and more particularly to a recording apparatus for recording according to an ink jet system and a facsimile apparatus using the apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット方式に従って記録を行な
う記録装置やその装置を記録部として用いるファクシミ
リ装置において、従来よりフォトインタラプタ方式のセ
ンサを用いたインク残量検出が行われてきた。この検出
により装置内の残存インクの有無を判別され、インクが
残存しないと判断された場合には、記録動作を中断し、
インクを貯溜する、例えば、インクタンクやインクカー
トリッジの交換を促すメッセージを表示したり、警告ラ
ンプを点滅させたり、或は、アラームを鳴動させる等の
処理を行っていた。
2. Description of the Related Art In a recording apparatus for performing recording according to an ink jet method or a facsimile apparatus using the apparatus as a recording unit, ink remaining amount detection has been conventionally performed using a photo interrupter type sensor. The presence or absence of ink remaining in the apparatus is determined by this detection, and if it is determined that no ink remains, the recording operation is interrupted,
Ink has been stored, for example, a message prompting replacement of an ink tank or an ink cartridge is displayed, a warning lamp is blinked, or an alarm is sounded.

【0003】しかしながら、インクカートリッジのイン
ク容量、装置の設置動作環境、装置に入射する外光の入
射角の変化により、実際はインクが残存しているにもか
かわらず、インクが残存しないと判断すること(誤検
出)ことが稀にあった。そのため、インクカートリッジ
交換時に、フォトインタラプタ方式のセンサがインク残
量の検出を行うための検出位置を補正するようにしてい
た。
However, due to changes in the ink capacity of the ink cartridge, the installation operating environment of the apparatus, and the incident angle of external light incident on the apparatus, it is determined that the ink does not remain even though the ink actually remains. (False detection) was rare. Therefore, when the ink cartridge is replaced, the photo interrupter type sensor corrects the detection position for detecting the remaining amount of ink.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、インク残量検出位置の補正がインクカートリッ
ジ交換時にしか行なわないので、インクカートリッジが
交換されないまま、インク容量や装置の設置動作環境が
変化した場合には、やはりインクが残存しているにもか
かわらず、誤ってインクが残存しないと判断してしまう
ことがあった。
However, in the above-mentioned conventional example, since the ink remaining amount detection position is corrected only when the ink cartridge is replaced, the ink capacity and the installation operating environment of the apparatus change without the ink cartridge being replaced. In this case, it may be mistakenly determined that the ink does not remain even though the ink still remains.

【0005】このため、このような記録装置を記録部と
して用いるファクシミリ装置では、誤検出があった後の
ファクシミリ画像データの受信に対しては、記録動作が
行われず、その受信データは装置内部の画像メモリに蓄
積されることになってしまう。そして、このような状態
が続くと、画像メモリがフルに陥ってしまい、もはやイ
ンクカートリッジを交換するまで受信動作もできなくな
ってしまうという問題があった。
Therefore, in a facsimile apparatus using such a recording apparatus as a recording section, the recording operation is not performed for the reception of facsimile image data after erroneous detection, and the received data is stored inside the apparatus. It will be stored in the image memory. Then, if such a state continues, there is a problem that the image memory becomes full and the receiving operation cannot be performed until the ink cartridge is replaced.

【0006】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、例えば、装置の設置動作環境の変化があっても正確
にインク残量検出を行うことができる記録装置及びその
装置を用いたファクシミリ装置を提供することを目的と
している。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example. For example, a recording apparatus capable of accurately detecting the remaining amount of ink even if the operating environment of the apparatus is changed, and a facsimile using the apparatus. The purpose is to provide a device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。即
ち、インクタンクから供給されるインクを記録ヘッドか
ら記録媒体に吐出して記録を行う記録装置であって、前
記記録ヘッドを移動させる移動手段と、前記移動手段に
よる前記記録ヘッドの移動範囲内の所定の位置に設けら
れ、光を発光する発光素子と、該発光素子から発せられ
た光を受光する受光素子とを含むフォトセンサと、前記
移動手段により前記記録ヘッドを前記フォトセンサの前
記発光素子と前記受光素子とを結ぶ光軸に対向する位置
として決められる検出位置へ移動させ、前記記録ヘッド
からインクの吐出を行わせ、前記受光素子において受光
する受光量を検出する検出手段と、前記検出手段により
検出された前記受光量と所定の閾値とを比較した結果に
基づいて、前記記録ヘッドから正常にインクが吐出され
たか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により前
記記録ヘッドから正常にインクが吐出されていないと判
別されたとき、前記検出位置を前記移動手段による前記
記録ヘッドの移動方向へ所定量ずらした位置とし、再
度、前記検出手段によって検出を行うよう制御する検出
制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備え
る。
In order to achieve the above object, a recording apparatus of the present invention has the following constitution. That is, in a recording apparatus that performs recording by ejecting ink supplied from an ink tank from a recording head onto a recording medium, a moving unit that moves the recording head, and a moving range of the recording head by the moving unit. The light emitting element, which is provided at a predetermined position, includes a light emitting element that emits light, and a light receiving element that receives the light emitted from the light emitting element, and the recording head is the light emitting element of the photo sensor by the moving unit. And a detection unit that detects the amount of light received by the light receiving element by moving the recording head to a detection position that is determined as a position facing the optical axis that connects the light receiving element and the light receiving element. Based on the result of comparing the received light amount detected by the means with a predetermined threshold value, it is determined whether or not the ink is normally ejected from the recording head. When the determination unit determines that the recording head is not normally ejecting ink, the detection position is set to a position displaced by a predetermined amount in the movement direction of the recording head by the movement unit, and again. And a detection control unit that controls the detection unit to perform detection.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以上の構成により本発明は、イン
クを記録ヘッドから記録媒体に吐出して記録を行う際
に、光を発光する発光素子と、その光を受光する受光素
子とを含んだ検出手段を用いて、記録ヘッドから発光素
子と受光素子との間を遮るようにインク吐出を行わせ、
受光素子において受光する受光量を検出し、その受光量
と所定の閾値とを比較し、その比較結果から、インク残
量の有無を判別して得られる結果に基づいて、記録ヘッ
ドが試験的にインクを吐出する位置を移動させ、再度、
インク残量の検出を行うよう制御する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION With the above structure, the present invention includes a light emitting element that emits light and a light receiving element that receives the light when recording is performed by ejecting ink from a recording head onto a recording medium. The ink is ejected from the recording head so as to block the light emitting element and the light receiving element from the recording head,
The amount of light received by the light-receiving element is detected, the amount of light received is compared with a predetermined threshold value, and based on the comparison result, the print head is tested on a trial basis based on the result obtained by determining whether or not there is ink remaining. Move the position to eject ink, and then
Control is performed to detect the remaining amount of ink.

【0009】ここで、インクが残存することを判別した
場合には、再度のインク残量の検出は行なわないよう制
御し、また、再度のインク残量検出によって、インクが
残存することを判別した場合には、記録ヘッドが移動し
た位置で以降、検出手段による検出を行うよう制御す
る。また、インク残量の検出は、光を発光する例えばL
EDのような発光素子と、その光を受光する例えばフォ
トトランジスタのような受光素子とを含んだセンサを用
いる。なお、記録ヘッドが複数の色のインクを吐出して
カラー記録を行う場合には、所定の閾値はさらに複数の
色毎に設けられる。
When it is determined that the ink remains, the control is performed so that the ink remaining amount is not detected again, and it is determined that the ink remains by the detection of the ink remaining amount again. In this case, control is performed so that detection is performed by the detection unit after the recording head has moved. In addition, the remaining ink amount is detected by, for example, emitting light.
A sensor including a light emitting element such as an ED and a light receiving element such as a phototransistor that receives the light is used. When the recording head ejects a plurality of colors of ink to perform color recording, a predetermined threshold value is further set for each of the plurality of colors.

【0010】さらに、インク残量検出を所定間隔或は例
えば記録媒体各ページへの記録終了後のような所定タイ
ミングで行なわせるよう制御することもできる。さらに
また、再度のインク残量検出結果に基づいて、インクが
残存しないと判断された場合には、記録動作を停止する
よう制御することもできる。また、複数回検出動作を行
って、インク滴が検知されない場合にはインクが残存し
ないと判断して、記録動作を停止するようにしても良
い。なお、上記の記録ヘッドは、インクを吐出して記録
を行うインクジェット記録ヘッドでも良いし、熱エネル
ギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、
インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネル
ギー変換体を備えているものでも良い。
Further, it is possible to control the remaining ink amount to be detected at a predetermined interval or at a predetermined timing such as after completion of recording on each page of the recording medium. Furthermore, when it is determined that the ink does not remain based on the result of the detection of the remaining amount of ink again, the recording operation can be controlled to be stopped. Further, the detection operation may be performed a plurality of times, and when the ink droplet is not detected, it may be determined that the ink does not remain and the recording operation may be stopped. The recording head may be an inkjet recording head that ejects ink to perform recording, or a recording head that ejects ink by using thermal energy,
It may be provided with a thermal energy converter for generating thermal energy given to the ink.

【0011】以下添付図面を参照して本発明の好適な実
施形態について詳細に説明する。図1は本発明の代表的
な実施形態であるファクシミリ装置の構成を示すブロッ
ク図である。このファクシミリ装置の記録には、インク
ジェット方式に従う記録ヘッドを用いて記録を行なうプ
リンタ部が用いられる。図1において、101はファク
シミリ装置全体の動作を制御するためのMPU、102
はファクシミリ通信動作や画像読取り或は記録動作を制
御する制御プログラムやテーブルデータ等が格納するR
OM、103はMPU101が制御プログラムを実行す
るために用いる作業領域や送信・受信画像データ或は記
録画像データを格納する画像メモリなどのために用いら
れるRAM、104はNCUやモデム(DTMF受信
器、トーン信号送信器、トーン信号受信器を含む)、呼
び出し信号(CI)検出器等で構成され通信データの授
受を行なう通信部、105は画像原稿を読み取るための
光学スキャナや読み取った画像の画像処理を行う画像処
理LSIなどを備え、読み取り制御を行う読み取り部で
ある。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a facsimile apparatus which is a typical embodiment of the present invention. A printer unit that performs recording using a recording head according to an inkjet method is used for recording by this facsimile apparatus. In FIG. 1, 101 is an MPU for controlling the operation of the entire facsimile apparatus, 102
R stores a control program for controlling facsimile communication operation, image reading or recording operation, table data, etc.
OM, 103 is a RAM used for a work area used by the MPU 101 to execute a control program, an image memory for storing transmitted / received image data or recorded image data, and 104 is an NCU or a modem (DTMF receiver, A communication unit including a tone signal transmitter and a tone signal receiver), a call signal (CI) detector and the like for exchanging communication data, and 105 is an optical scanner for reading an image original or image processing of the read image. The reading unit is provided with an image processing LSI for performing the above and controls reading.

【0012】また、106は記録ヘッドや交換可能なイ
ンクカートリッジ或はインクタンクを備え、コピー、受
信ファクシミリ画像、各種レポートの画像記録動作を実
行するプリンタ部、107はテンキー、ワンタッチキ
ー、プリンタモードキー等のキーボード107a、LC
D107b、LED107c等を備えた操作パネル、1
08は各種動作音、警告音、アラーム音、疑似呼び出し
音を発生するスピーカ、109は画像データの符号化及
び復号化処理を実行する符号化・復号化部、110はフ
ォトインタラプタ方式を用いたインク残量検出を行なう
インク残量センサ、111は各種構成要素を互いに接続
するCPUバスである。
Reference numeral 106 denotes a printer unit that includes a recording head and a replaceable ink cartridge or ink tank, and executes image recording operations for copying, receiving facsimile images, and various reports. Reference numeral 107 denotes a ten key, one-touch key, printer mode key. Keyboard 107a, LC, etc.
Operation panel with D107b, LED107c, etc., 1
Reference numeral 08 is a speaker that generates various operation sounds, warning sounds, alarm sounds, and pseudo-call sounds, 109 is an encoding / decoding unit that executes image data encoding and decoding processing, and 110 is an ink using the photo interrupter method. An ink remaining amount sensor for detecting the remaining amount, and 111 is a CPU bus that connects various components to each other.

【0013】以下に説明するインク残量検出動作に基づ
いて、LCD107bには警告メッセージが表示され、
LED107cには警告ランプが点灯し、スピーカ10
8からは警告音が発せられる。インク残量センサ110
は、図2に示すように、記録ヘッド5に備えられたイン
クを吐出するためのノズル列5cをキャップするホーム
ポジション(HP)に設けられたキャップ20と記録紙
Pの紙端との間に記録ヘッド5のノズル列5cに対向し
た位置に配置され、記録ヘッド5のノズルより吐出され
るインク滴を直接光学的に検知する透過型フォトインタ
ラプタであり、記録ヘッド5(或はインクタンクやイン
クカートリッジ)からインク滴が吐出されたか否かを検
知してインク無しの状態をその出力から判断できる。
A warning message is displayed on the LCD 107b based on the ink remaining amount detecting operation described below.
A warning lamp lights up on the LED 107c, and the speaker 10
A warning sound is emitted from 8. Ink level sensor 110
As shown in FIG. 2, between the cap 20 provided at the home position (HP) for capping the nozzle row 5c for ejecting ink provided on the recording head 5 and the paper edge of the recording paper P. It is a transmissive photointerrupter that is arranged at a position facing the nozzle row 5c of the recording head 5 and directly optically detects ink droplets ejected from the nozzles of the recording head 5. The recording head 5 (or an ink tank or ink By detecting whether or not ink droplets are ejected from the cartridge, it is possible to judge the state of no ink from the output.

【0014】ここで用いているインク残量センサ110
は発光素子に赤外線LEDを用い、LED発光面にはレ
ンズを一体成形し、受光素子に向けておおよそ平行に光
を投射できる。受光素子にはフォトトランジスタが用い
られ、受光素子の受光面にはモールド部材により0.7
mm×0.7mmの穴が光軸上に形成され、受光素子と
発光素子との間全域において検出範囲を高さ方向には
0.7mm、幅方向は0.7mmに絞り込んでいる。ま
た、発光素子と受光素子とを結ぶ光軸は記録ヘッド5の
ノズル列5cと平行に配置され、受光素子と受光素子に
間隔は記録ヘッド5のノズル列5cよりも広く、光軸と
記録ヘッド5のノズル列5cの位置が一致すると、記録
ヘッド5の各ノズルから吐出されるインク滴は全て発光
素子と受光素子の間の検出範囲を通過可能な構成となっ
ている。その検出範囲をインク滴が通過することによ
り、インク滴が発光側からの光を遮り、受光側への光量
を減少させ、受光素子であるフォトトランジスタの出力
の変化が得られる。
Ink remaining amount sensor 110 used here
Infrared LED is used for the light emitting element, and a lens is integrally formed on the LED light emitting surface so that light can be projected approximately parallel to the light receiving element. A phototransistor is used for the light-receiving element, and the light-receiving surface of the light-receiving element is covered with a mold member to form 0.7.
A hole of mm × 0.7 mm is formed on the optical axis, and the detection range is narrowed to 0.7 mm in the height direction and 0.7 mm in the width direction in the entire area between the light receiving element and the light emitting element. Further, the optical axis connecting the light emitting element and the light receiving element is arranged in parallel with the nozzle row 5c of the recording head 5, and the distance between the light receiving element and the light receiving element is wider than that of the nozzle row 5c of the recording head 5, and the optical axis and the recording head. When the positions of the nozzle rows 5c of No. 5 match, all the ink droplets ejected from each nozzle of the recording head 5 can pass through the detection range between the light emitting element and the light receiving element. When the ink droplet passes through the detection range, the ink droplet blocks light from the light emitting side, reduces the amount of light to the light receiving side, and changes in the output of the phototransistor, which is a light receiving element, can be obtained.

【0015】記録ヘッド5のノズル列とインク残量セン
サ110とを相対的に対向した位置となるように位置決
めするために、キャップ20との位置決め同様に、装置
本体に設けられたキャリッジホームセンサ(不図示)を
用いる。なお、図2において、17はプーリ、18は記
録ヘッド5を搭載したキャリッジ(不図示)が接続され
ているベルト、30はキャリッジを移動させるキャリッ
ジモータ30である。
In order to position the nozzle array of the recording head 5 and the ink remaining amount sensor 110 so as to be relatively opposed to each other, similarly to the positioning with the cap 20, a carriage home sensor (provided on the main body of the apparatus) (Not shown) is used. In FIG. 2, 17 is a pulley, 18 is a belt to which a carriage (not shown) mounting the recording head 5 is connected, and 30 is a carriage motor 30 for moving the carriage.

【0016】この実施形態では、図2に示すようにホー
ムポジション(HP)を検出した後、まず一定量(L)
離れた位置(通常位置)にキャリッジを移動することに
より、記録ヘッド5のインク列の位置とフォトセンサ8
の光軸とが相対的に対向した位置に位置決めできる構成
となっている。そして、1ページの記録動作終了後に記
録ヘッド5をインク残量センサ110付近に移動させ、
図3に示すように発光素子である赤外線LED81から
の光軸を横切るようにインクの吐出動作を行わせ、イン
クの残量検知を行なう。ここでは、吐出インクが光軸を
横切り、インク残量センサ110の受光素子であるフォ
トトランジスタ82へ到達する光を遮断すれば正常にイ
ンクの吐出が行われていると判断される。
In this embodiment, after the home position (HP) is detected as shown in FIG.
By moving the carriage to a distant position (normal position), the position of the ink row of the recording head 5 and the photo sensor 8
It can be positioned at a position relatively opposed to the optical axis of. After the recording operation for one page is completed, the recording head 5 is moved to the vicinity of the ink remaining amount sensor 110,
As shown in FIG. 3, the ink ejection operation is performed so as to cross the optical axis from the infrared LED 81 which is a light emitting element, and the remaining ink amount is detected. Here, if the ejected ink crosses the optical axis and blocks the light reaching the phototransistor 82, which is the light receiving element of the ink remaining amount sensor 110, it is determined that the ink is ejected normally.

【0017】さて、図2〜図3に示す構成から明らかな
ように、センサの光軸と吐出した液滴の落下方向とが一
致していなくては正常な判定ができない。しかしなが
ら、装置の設置場所が傾斜した場所であると、インク液
滴が落下する場所が必ずしも、センサの光軸と一致しな
い。従って、この実施形態では、記録ヘッド5の位置を
通常位置から±ΔLだけずらして、再び試験的にインク
吐出を行なわせ、インク液滴の落下位置がセンサの光軸
位置と一致させることができる構成となっている。
As is apparent from the configurations shown in FIGS. 2 and 3, normal determination cannot be performed unless the optical axis of the sensor and the drop direction of the ejected liquid droplets match. However, if the installation location of the device is an inclined location, the location where the ink droplets fall does not necessarily coincide with the optical axis of the sensor. Therefore, in this embodiment, the position of the recording head 5 is displaced from the normal position by ± ΔL, the ink is ejected again on a trial basis, and the drop position of the ink droplet can be matched with the optical axis position of the sensor. It is composed.

【0018】そして、通常位置と通常位置からずらして
インク吐出を行なわせてインク残量検出を行った結果と
を比較し、通常位置からずらしてインク残量検出を行っ
た結果得られるフォトトランジスタ82で検出される光
電流の変化量が通常位置のそれより多いと、その位置を
次回のインク残量検出動作のための通常位置とする。こ
の実施形態では、このような制御によって、常にセンサ
の光軸位置とインク吐出位置を一致させた状態にして、
インク残量検出動作を行うことができる構成となってい
る。
Then, the normal position is compared with the result of detecting the ink remaining amount by displacing the ink from the normal position, and the phototransistor 82 obtained as a result of detecting the ink remaining amount from the normal position is compared. If the amount of change in the photocurrent detected in step 2 is larger than that in the normal position, that position is set as the normal position for the next ink remaining amount detecting operation. In this embodiment, by such control, the optical axis position of the sensor and the ink ejection position are always matched,
The configuration is such that the remaining ink amount detection operation can be performed.

【0019】次に、以上の構成の装置によって実行され
る記録動作およびインク残量検出動作について、図4に
示すフローチャートを参照して説明する。なお、ここで
いう記録動作とは、受信ファクシミリ画像の記録、読取
部105で読み取った画像原稿のコピーによる記録、及
び、装置が種々の通信情報や装置の状態ステータス等を
出力するためのレポート画像の記録が含まれる。また、
この装置がホストコンピュータ(ホスト)からの画像デ
ータを受信するインタフェースを備えている場合は、そ
のホストから送られるプリントデータの記録も含まれ
る。
Next, the recording operation and the ink remaining amount detecting operation executed by the apparatus having the above-mentioned configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the recording operation here means recording of a received facsimile image, recording of a copy of an image original read by the reading unit 105, and a report image for the device to output various communication information and the status status of the device. The record of is included. Also,
When this apparatus has an interface for receiving image data from a host computer (host), recording of print data sent from the host is also included.

【0020】まず、ステップS201では画像データを
記録用紙に記録するために必要な記録用紙サイズ、記録
マージン、および、記録濃度等の記録動作に係わる種々
のパラメータの初期設定を行う。次に、ステップS20
2では、記録用紙を記録紙カセット(不図示)よりフィ
ードし、記録ヘッドによって記録が可能な記録開始位置
までその記録用紙を移動する。さらにステップS203
では、記録用紙がフィードされなかったり、或は、記録
用紙のジャムが発生していないかどうかを調べる。ここ
で、こうした記録用紙の給紙に係わるエラーは発生した
と判断されれば処理はステップS213に進み、記録を
行なう画像データを格納している画像メモリの内容を保
持したまま、その発生エラーに基づいた対処を装置利用
者に行なうよう促すためのメッセージをLCD107b
に表示し、また、LED107cを点灯させ、さらに、
スピーカ108より警告音を発生させる。その後、処理
はステップS214に進む。
First, in step S201, various parameters relating to the recording operation such as the recording sheet size, recording margin, and recording density necessary for recording the image data on the recording sheet are initialized. Next, step S20.
In 2, the recording sheet is fed from a recording sheet cassette (not shown), and the recording sheet is moved to a recording start position where recording can be performed by the recording head. Further step S203
Then, it is checked whether the recording paper is not fed or the recording paper is not jammed. Here, if it is determined that such an error related to the feeding of the recording paper has occurred, the process proceeds to step S213, and the error is detected while the contents of the image memory storing the image data to be recorded are held. A message is displayed on the LCD 107b to urge the device user to take action based on
, LED 107c is turned on, and
A warning sound is generated from the speaker 108. Then, a process progresses to step S214.

【0021】これに対して、記録用紙の給紙に係わるエ
ラーが発生していないと判断されれば処理はステップS
204に進み、給紙された記録用紙1ページ分の画像デ
ータを記録する。ステップS205において、その記録
動作の終了を調べ、記録動作終了なら処理はステップS
206に進み、記録動作未終了なら処理はステップS2
04に戻ってその記録動作を続行する。ステップS20
6では、画像が記録された記録用紙を装置外に排出す
る。
On the other hand, if it is determined that the error relating to the feeding of the recording paper has not occurred, the process proceeds to step S.
In step 204, the image data for one fed recording sheet is recorded. In step S205, the end of the recording operation is checked, and if the recording operation is completed, the process proceeds to step S205.
If the recording operation is not completed, the process proceeds to step S2.
Returning to 04, the recording operation is continued. Step S20
In 6, the recording sheet on which the image is recorded is discharged to the outside of the apparatus.

【0022】さて、処理はステップS207において、
インクの吐出状態を検出して残量の有無を判断する。こ
の動作は、図2〜図3に示したように記録ヘッド5から
インクを、インク残量検出センサ110の発光素子81
(LED)から受光素子82(フォトトランジスタ)に
対して発せられる光を遮断するように吐出し、受光素子
82から検出される光電流減少の変化を捉えることで行
なう。ここで、インク吐出を行なわないときにフォトト
ランジスタ82で得られる光電流の値を“I”とし、イ
ンク吐出を行なってインクが残存すると判定する基準の
光電流を“Iref”とすれば、I≦Irefであれば、イン
クが残存すると判定され、一方、I>Irefであれば、
インクが残存しないと判定される。そして、ステップS
208ではインク残量検出の結果、得られた光電流の値
(I)を基準値(Iref)と比較する。
Now, in step S207, the process is as follows.
The presence or absence of the remaining amount is judged by detecting the ink ejection state. In this operation, as shown in FIGS. 2 to 3, ink is supplied from the recording head 5 and the light emitting element 81 of the ink remaining amount detection sensor 110 is used.
The light emitted from the (LED) to the light receiving element 82 (phototransistor) is discharged so as to be blocked, and the change in the decrease in photocurrent detected by the light receiving element 82 is captured. Here, if the value of the photocurrent obtained by the phototransistor 82 when ink is not ejected is “I” and the reference photocurrent for determining that ink is ejected and ink remains is “Iref”, I If ≦ Iref, it is determined that the ink remains, while if I> Iref,
It is determined that no ink remains. And step S
At 208, the photocurrent value (I) obtained as a result of the remaining ink amount detection is compared with the reference value (Iref).

【0023】その結果、インクが残存しないと判定(I
>Iref)されれば、処理はステップS209に進み、
記録ヘッド5の位置を微小量(±ΔL)だけ移動させて
インク残量検出位置の補正を行う。そして、ステップS
210において再びインク残量検出を行う。その結果、
ステップS211で、インクが残存しないと判定(I>
Iref)されれば、処理はステップS213に進み、イ
ンクが正常に吐出されていないとして、表示や警告音に
よる装置利用者への報知、画像データの保存等のエラー
処理を行う。一方、インクが残存すると判定(I≦Ire
f)されれば、処理はステップS212に進む。そし
て、これ以降のインク残量検出は記録ヘッド5が移動し
た位置で行うよう設定する。また、ステップS208
で、インクが残存すると判定(I≦Iref)された場合
も、処理はステップS212に進む。
As a result, it is determined that no ink remains (I
> Iref), the process proceeds to step S209,
The position of the recording head 5 is moved by a minute amount (± ΔL) to correct the ink remaining amount detection position. And step S
In 210, the remaining ink amount is detected again. as a result,
In step S211, it is determined that no ink remains (I>
Iref), the process proceeds to step S213, and it is determined that the ink is not ejected normally, and error processing such as notification to the user of the device by a display and a warning sound and saving of image data is performed. On the other hand, it is determined that the ink remains (I ≦ Ire
If so, the process proceeds to step S212. The remaining ink amount detection thereafter is set to be performed at the position where the recording head 5 has moved. Also, step S208
Even when it is determined that the ink remains (I ≦ Iref), the process proceeds to step S212.

【0024】ステップS212では、次ページの記録の
ための画像データがあるかどうかを調べる。ここで、次
ページ記録のための画像データがあれば、処理はステッ
プS202に戻り、上記の動作を繰り返す。これに対し
て、次ページ記録のための画像データがなければ、処理
はステップS214に進み、所定の記録終了処理を行っ
て、一連の動作を終了する。
In step S212, it is checked whether or not there is image data for recording the next page. If there is image data for recording the next page, the process returns to step S202 to repeat the above operation. On the other hand, if there is no image data for recording the next page, the process proceeds to step S214 to perform a predetermined recording end process to end the series of operations.

【0025】従って以上説明した実施形態に従えば、た
とえインク残量検出の結果、インクが残存しないと判定
されても記録ヘッドの位置を微小量移動させて再びイン
ク残量検出を行い、その結果に従って記録制御を行うの
で、例えば装置設置動作環境の変化によって従来インク
残量検出を行なってきた記録ヘッドの位置が好ましくな
い場合でも、その位置を補正してよりふさわしい位置で
インク残量検出を行うことができる。
Therefore, according to the above-described embodiment, even if it is determined that the ink does not remain as a result of the ink remaining amount detection, the position of the recording head is moved by a minute amount, and the ink remaining amount is detected again. Since the recording control is performed in accordance with the above, even if the position of the recording head that has conventionally detected the remaining ink amount is not preferable due to a change in the operating environment of the apparatus, the position is corrected and the remaining ink amount is detected at a more suitable position. be able to.

【0026】これにより、動作環境の変化にも対応し
て、より正確なインク残量の検出を行うことができる。
以上の例では、インク滴が検知されなかった場合、記録
ヘッドの位置を補正してもう一度だけインク滴の検出動
作を実行したが,本発明はこれによって限定されるもの
ではない。例えば、インク滴が検知されない場合、その
位置を補正して複数回検知動作を行って、一回もインク
滴が検知されない場合にエラー処理を行うよう制御して
も良い。なお、以上の例で説明した装置がカラー記録が
可能な記録部を備えているかどうかについては特に言及
しなかったが、その記録部が複数色のインクによって記
録を行う記録ヘッドを備えたカラー記録可能な装置であ
る場合には、インクの光透過率、インクの吐出量、吐出
周波数、吐出速度などが、インク各色によって異なるの
で、インク残量の検出を同じ基準値(Iref)や記録ヘ
ッドの同じ移動量(±ΔL)で行うことは好ましくな
い。従って、このような場合には、インク各色に従っ
て、基準値や移動量を設定して、インク残量検出を行う
とよい。
As a result, it is possible to detect the remaining ink level more accurately in response to changes in the operating environment.
In the above example, when the ink droplet is not detected, the position of the recording head is corrected and the ink droplet detecting operation is executed again. However, the present invention is not limited to this. For example, when the ink droplet is not detected, the position may be corrected and the detection operation may be performed a plurality of times, and the error processing may be performed when the ink droplet is not detected even once. It was to be noted that no particular mention was made as to whether or not the apparatus described in the above example has a recording unit capable of color recording, but the recording unit is provided with a color recording unit having a recording head for recording with a plurality of colors of ink. In the case of a device that can be used, since the light transmittance of ink, the ejection amount of ink, the ejection frequency, the ejection speed, and the like are different for each color of ink, it is possible to detect the remaining amount of ink with the same reference value (Iref) or the recording head. It is not preferable to perform the same movement amount (± ΔL). Therefore, in such a case, it is advisable to set the reference value and the movement amount according to each ink color and detect the remaining ink amount.

【0027】また、以上の説明では記録ヘッド5の位置
を移動させる例について述べたが本発明はこれによって
限定されるものではない。例えば、インク残量検知セン
サの位置を移動できるような構成の装置でも良い。いづ
れにせよ、インク残量検知センサの感知位置とインク吐
出位置との相対的な位置関係を変化させることができる
構成であれば、どのような構成でも良い。
In the above description, an example in which the position of the recording head 5 is moved has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it may be an apparatus having a configuration capable of moving the position of the ink remaining amount detection sensor. In any case, any configuration may be used as long as the relative positional relationship between the sensing position of the ink remaining amount detection sensor and the ink ejection position can be changed.

【0028】さらに、以上の説明におけるインク残量検
知は、1ページ記録終了後に行うとしたが、本発明はこ
れによって限定されるものではない。例えば、装置に電
源を投入した時やインクカートリッジ交換時、操作パネ
ルからインク残量検出動作を行なうよう指示したとき、
或は、ファクシミリ画像データ着信時に行っても良い。
或は、インクの消費量を削減したい場合には1頁毎のイ
ンク残量を検出を行なわずに、上記のようなタイミング
や或は所定ページの記録動作毎に行なうようにしても良
い。また、プリンタ機能付きのファクシミリ装置の場
合、ホストからのインク残量検出指示コマンドを受け付
けた場合、インク残量検出を行っても良い。
Further, in the above description, the detection of the remaining ink amount is performed after the end of recording one page, but the present invention is not limited to this. For example, when you turn on the power to the device, replace the ink cartridge, or instruct the operation panel to perform the remaining ink amount detection operation,
Alternatively, it may be performed when the facsimile image data is received.
Alternatively, when it is desired to reduce the ink consumption, the ink remaining amount for each page may not be detected, but may be performed at the above timing or each time a recording operation of a predetermined page is performed. Further, in the case of a facsimile machine having a printer function, the ink remaining amount may be detected when an ink remaining amount detection instruction command from the host is received.

【0029】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例え
ば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。その
代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4
723129号明細書、同第4740796号明細書に
開示されている基本的な原理を用いて行うものが好まし
い。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて膜沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録
ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの
駆動信号に1対1で対応した液体(インク)内の気泡を
形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮によ
り吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少
なくとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形
状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるの
で、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成で
き、より好ましい。
In the above embodiment, particularly in the ink jet recording system, a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating heat energy as energy used for ejecting ink is provided, High density and high definition recording can be achieved by using a method of causing a change in ink state by energy. For the typical configuration and principle thereof, see, for example, US Pat.
What is performed using the basic principle disclosed by the 723129 specification and the same 4740796 specification is preferable. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). In the electrothermal converter that has been
By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding the film boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling occurs on the heat-acting surface of the recording head. This is effective because bubbles in the liquid (ink) corresponding to the drive signal can be formed as a result. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal in a pulse shape, because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved.

【0030】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。記録ヘ
ッドの構成としては、上述の各明細書に開示されている
ような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用面が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
4558333号明細書、米国特許第4459600号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭5
9−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭5
9−138461号公報に基づいた構成としても良い。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed. As the structure of the recording head, in addition to the combination structure (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) of the ejection port, the liquid path, and the electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting surface is also provided. A configuration using US Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which is arranged in a bending region, is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Sho 5-5 discloses a configuration in which a common slot for a plurality of electrothermal converters is used as a discharge portion of the electrothermal converters.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-123670 and Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 5 (1993) -58
The configuration may be based on Japanese Patent Publication No. 9-138461.

【0031】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。加えて、上記の実施形態で説
明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置
本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium which can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either of the structure satisfying the requirement or the structure as one recording head integrally formed may be used. In addition, not only the cartridge-type recording head in which the ink tank is integrally provided in the recording head itself described in the above-described embodiment, but also the recording head itself is mounted on the apparatus main body to electrically connect to the apparatus main body, A replaceable chip-type recording head capable of supplying ink from the apparatus body may be used.

【0032】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary means, etc. to the structure of the recording apparatus described above because the recording operation can be made more stable. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or sucking means, electrothermal converters or heating elements other than these, or preheating means by a combination thereof. Further, provision of a preliminary ejection mode for performing ejection different from recording is also effective for stable recording.

【0033】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもで
きる。以上説明した実施の形態においては、インクが液
体であることを前提として説明しているが、室温やそれ
以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは
液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット
方式ではインク自体を30°C以上70°C以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally formed or a plurality of combinations may be used. Alternatively, the device may be provided with at least one of full-color mixed colors. In the embodiments described above, the explanation is made on the assumption that the ink is a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower, or one that softens or liquefies at room temperature may be used. Alternatively, in the inkjet method, it is common to adjust the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state.

【0034】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭54−56847号公報あ
るいは特開昭60−71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。
In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy from being used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state,
Alternatively, in order to prevent the ink from evaporating, an ink that solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, by applying heat energy, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In such a case, the ink is retained as a liquid or solid in the recesses or through holes of the porous sheet as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. It may be configured to face the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0035】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
In addition, as the form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to the one provided integrally or separately as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and further transmission / reception It may take the form of a facsimile machine having a function.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、インクを記録ヘッ
ドから記録媒体に吐出して記録を行う際に、光を発光す
る発光素子と、その光を受光する受光素子とを含んだ検
出手段を用いて、記録ヘッドから発光素子と受光素子と
の間を遮るようにインク吐出を行わせ、受光素子におい
て受光する受光量を検出し、その受光量と所定の閾値と
を比較し、その比較結果から、インク残量の有無を判別
して得られる結果に基づいて、記録ヘッドが試験的にイ
ンクを吐出する位置を移動させ、再度、インク残量の検
出を行うよう制御するので、例えば、装置設置動作環境
などの変化によってインク残量の検出結果がおもわしく
ない場合でも、記録ヘッドの位置を移動させて、インク
残量の検出に最適な位置でインク残量の検出を行うこと
ができるという効果がある。
As described above, when the ink is ejected from the recording head to the recording medium to perform recording, the detecting means including the light emitting element that emits light and the light receiving element that receives the light is provided. Using the recording head, ink is ejected from the light emitting element and the light receiving element so as to block the light receiving element from the light emitting element, the amount of light received by the light receiving element is detected, and the amount of light received is compared with a predetermined threshold value. From the above, based on the result obtained by determining the presence or absence of the remaining ink amount, the recording head is controlled to move the position where the ink is ejected on a trial basis, and the remaining ink amount is detected again. Even if the detection result of the remaining ink level is unpleasant due to changes in the installation operating environment, etc., the position of the recording head can be moved to detect the remaining ink level at the optimum position for detecting the remaining ink level. Effect There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の代表的な実施形態であるファクシミリ
装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a facsimile apparatus that is a typical embodiment of the present invention.

【図2】インク残量センサ110の周辺の詳細な構成を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration around a remaining ink sensor 110.

【図3】インク残量センサ110の発光素子である赤外
線LED81の光軸をインクが遮断する様子を示した図
である。
FIG. 3 is a diagram showing a state where ink blocks an optical axis of an infrared LED 81 which is a light emitting element of the ink remaining amount sensor 110.

【図4】ファクシミリ装置の記録動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a recording operation of the facsimile apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 MPU 102 ROM 103 RAM 104 通信部 105 読取部 106 プリンタ部 107 操作パネル 107a キーボード 107b LCD 107c LED 108 スピーカ 109 符号化・復号化部 110 インク残量検出センサ 111 CPUバス 101 MPU 102 ROM 103 RAM 104 Communication unit 105 reader 106 printer section 107 Operation panel 107a keyboard 107b LCD 107c LED 108 speakers 109 encoding / decoding unit 110 Ink remaining amount detection sensor 111 CPU bus

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−39344(JP,A) 特開 昭62−156965(JP,A) 特開 昭59−96969(JP,A) 特開 平9−240008(JP,A) 特開 平9−94946(JP,A) 特開 平8−309963(JP,A) 特開 平7−232440(JP,A) 特開 平7−154554(JP,A) 特開 平5−318765(JP,A) 特開 平5−309844(JP,A) 特開 平5−309832(JP,A) 特開 平5−119159(JP,A) 特開 平5−50611(JP,A) 特開 平4−7159(JP,A) 特開 平3−244548(JP,A) 特開 平2−194967(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/175 H04N 1/00 106 H04N 1/23 101 Continuation of the front page (56) References JP-A-63-39344 (JP, A) JP-A-62-156965 (JP, A) JP-A-59-96969 (JP, A) JP-A-9-240008 (JP , A) JP-A-9-94946 (JP, A) JP-A-8-309963 (JP, A) JP-A-7-232440 (JP, A) JP-A-7-154554 (JP, A) JP-A-7-154554 (JP, A) 5-318765 (JP, A) JP-A-5-309844 (JP, A) JP-A-5-309832 (JP, A) JP-A-5-119159 (JP, A) JP-A-5-50611 (JP, A) A) JP-A-4-7159 (JP, A) JP-A-3-244548 (JP, A) JP-A-2-194967 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) ) B41J 2/175 H04N 1/00 106 H04N 1/23 101

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 インクタンクから供給されるインクを記
録ヘッドから記録媒体に吐出して記録を行う記録装置で
あって、前記記録ヘッドを移動させる移動手段と、 前記移動手段による前記記録ヘッドの移動範囲内の所定
の位置に設けられ、 光を発光する発光素子と、該発光素
子から発せられた光を受光する受光素子とを含むフォト
センサと、 前記移動手段により前記記録ヘッドを前記フォトセンサ
の前記発光素子と前記受光素子とを結ぶ光軸に対向する
位置として決められる検出位置へ移動させ、 前記記録ヘ
ッドからインク吐出を行わせ、前記受光素子において
受光する受光量を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記受光量と所定の閾値
とを比較した結果に基づいて、前記記録ヘッドから正常
にインクが吐出されたか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段により前記記録ヘッドから正常にインクが
吐出されていないと判別されたとき、前記検出位置を前
記移動手段による前記記録ヘッドの移動方向へ所定量ず
らした位置とし、再度、前記検出手段によって検出を行
うよう制御する検出制御手段とを有することを特徴とす
る記録装置。
1. A recording apparatus for recording by discharging the recording medium from the recording head ink supplied from an ink tank, a moving means for moving the recording head, the movement of the recording head by said moving means Predetermined within range
Provided the position, a light emitting element for emitting light, the light emitting element
Including photo and a light receiving element for receiving light emitted from a child
A sensor and the recording head by the moving means
Facing the optical axis connecting the light emitting element and the light receiving element of
A detection unit that moves to a detection position determined as a position, causes the recording head to eject ink , and detects the amount of light received by the light receiving element, and the amount of light received detected by the detection unit and a predetermined threshold value. Based on the result of comparing
A discriminating means for discriminating whether the ink is ejected, the ink normally from I Ri said recording head to said determining means
When it is determined that the ink is not being discharged, the detection position
A predetermined amount in the moving direction of the recording head by the moving means.
And a detection control unit that controls the detection unit to detect again.
【請求項2】 前記検出制御手段は、前記検出手段の検
出結果から前記判別手段が前記記録ヘッドから正常にイ
ンクが吐出されていると判別した場合には、前記検出手
段による再度の検出は行なわないよう制御することを特
徴とする請求項1に記載の記録装置。
2. The detection control means is configured to detect the detection means .
Based on the output result, the discriminating means normally detects from the recording head.
If it is determined that ink is ejected, the detecting hands
The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording is controlled so that the detection by the step is not performed again.
【請求項3】 前記検出制御手段は、再度の前記検出手
段による検出結果から前記判別手段が前記記録ヘッドか
ら正常にインクが吐出されていると判別した場合には、
再度の検出において前記移動方向へ所定量ずらした検出
位置を以降の前記検出手段による検出を行う検出位置と
することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
3. The detection control means determines whether the determination means is the recording head based on the detection result by the detection means again .
If it is determined that the ink is ejected normally from
Detection that is shifted by a predetermined amount in the moving direction in the second detection
The recording apparatus according to claim 1, characterized in that <br/> position and the detected position for detection by subsequent said detection means.
【請求項4】 前記判別手段により前記記録ヘッドから
正常にインクが吐出されていないと判別されたとき、前
記インクタンクにインクが残存しないと判断す ことを
特徴とする請求項1に記載の記録装置。
4. The recording head is separated from the recording head by the determining means.
When it is determined that the ink is not ejected normally,
A recording apparatus according to claim 1 in which the ink in the serial ink tank, characterized in that you determined not to remain.
【請求項5】 前記発光素子はLEDであり、 前記受光素子はフォトトランジスタであることを特徴と
する請求項1に記載の記録装置。
5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the light emitting element is an LED, and the light receiving element is a phototransistor.
【請求項6】 前記検出制御手段はさらに、前記インク
残量検出を所定間隔或いは所定タイミングで行わせるよ
う前記検出手段を制御することを特徴とする請求項1に
記載の記録装置。
6. The recording apparatus according to claim 1, wherein the detection control unit further controls the detection unit to perform the remaining ink amount detection at a predetermined interval or a predetermined timing.
【請求項7】 前記所定タイミングには、前記記録媒体
各ページへの記録終了後を含むことを特徴とする請求項
6に記載の記録装置。
7. The recording apparatus according to claim 6, wherein the predetermined timing includes after completion of recording on each page of the recording medium.
【請求項8】 前記検出手段による再度の検出結果に基
づいて、前記判別手段が前記記録ヘッドからインクが正
常に吐出されていないと判別した場合には、前記記録媒
体に対する記録動作を停止するよう制御する記録制御手
段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の記
録装置。
8. Based on the result of the re-detection by the detection means, the determination means detects that the ink has been ejected from the recording head.
If it is determined that the recording medium is not always ejected , the recording medium
The recording apparatus according to claim 1, further comprising recording control means for controlling to stop the recording operation on the body .
【請求項9】 請求項1に記載の記録装置を用いたファ
クシミリ装置。
9. A facsimile apparatus using the recording apparatus according to claim 1.
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