JP3419651B2 - Image signal processing device - Google Patents

Image signal processing device

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JP3419651B2
JP3419651B2 JP15560597A JP15560597A JP3419651B2 JP 3419651 B2 JP3419651 B2 JP 3419651B2 JP 15560597 A JP15560597 A JP 15560597A JP 15560597 A JP15560597 A JP 15560597A JP 3419651 B2 JP3419651 B2 JP 3419651B2
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澤 厚 人 金
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  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラ、ビデ
オカメラ等における、画像信号の大振幅エッジ部分にお
ける色偽信号の抑圧性能を向上させた画像信号処理装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image signal processing apparatus in a surveillance camera, a video camera or the like, which has improved performance of suppressing a color false signal in a large amplitude edge portion of an image signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】CCDを一つだけ用いる、いわゆる単板
方式の監視カメラやビデオカメラ等の画像信号処理装置
では、通常、補色CCDが使われる。補色CCDによる
画像信号処理の様子を図3に示す。CCD上にはYe
(イエロー)、Cy(シアン)、Mg(マジェンタ)、
G(グリーン)の4種類の色フィルタが適切に配置され
ている。それぞれの色に対する輝度レベルが、インター
レース走差によって電気信号としてCCDから出力され
る。CCDからの出力信号は、画像信号処理によって2
R−G信号、2B−G信号となり、R(レッド)、G
(グリーン)、B(ブルー)の3原色の情報が得られ
る。この3原色の情報をもとに、CCDに入射した光の
色を再現する。しかし、このような補色CCDを用いた
画像信号処理の場合、正しく色を再現するためには、ひ
とつの色を構成するための補色フィルタ上に均一輝度の
光が入射する必要があり、それぞれの補色フィルタ間に
大振幅エッジが存在すると、色が正しく再現されない。
この様子を図4を用いて説明する。2R−G信号は、Y
e+Mg信号とCy+G信号から生成される。このと
き、CCDの入力において、Ye1,Mg1とCy1,
G1の間に入力輝度レベルの格差が存在すると、各色の
輝度レベル情報がばらつくために、導き出される2R−
G信号のレベルが変化してしまう。
2. Description of the Related Art Complementary color CCDs are usually used in image signal processing devices such as so-called single-chip type surveillance cameras and video cameras that use only one CCD. The state of image signal processing by the complementary color CCD is shown in FIG. Ye on the CCD
(Yellow), Cy (cyan), Mg (magenta),
Four types of G (green) color filters are properly arranged. The luminance level for each color is output from the CCD as an electric signal due to the interlace difference. The output signal from the CCD is 2 by the image signal processing.
R-G signal, 2B-G signal, R (red), G
Information on the three primary colors of (green) and B (blue) is obtained. The color of the light incident on the CCD is reproduced based on the information of the three primary colors. However, in the case of image signal processing using such a complementary color CCD, in order to correctly reproduce a color, it is necessary that light of uniform brightness be incident on the complementary color filter for forming one color. If there is a large amplitude edge between the complementary color filters, the color will not be reproduced correctly.
This situation will be described with reference to FIG. 2R-G signal is Y
It is generated from the e + Mg signal and the Cy + G signal. At this time, in the CCD input, Ye1, Mg1 and Cy1,
If there is a difference in the input brightness level between G1, the brightness level information of each color varies, and thus the derived 2R-.
The level of the G signal changes.

【0003】このような輝度の大振幅エッジによる色偽
信号を是正するための画像信号処理装置として、エッジ
検出回路により画像信号の水平方向のエッジを検出し、
画像信号を通過させるローパスフィルタの特性を制御す
る方法が特開平8−98189号公報に示されている。
この装置は、図12に示すように、画像情報をアナログ
電気信号に変換するためのCCD101と、ゲインコン
トロールなどの制御を行うCDS/AGC部102と、
アナログ信号をデジタル信号に変換するADC部103
と、前記ADC部103の出力信号を1水平期間遅らせ
るための1Hディレイ部104、105と、前記1Hデ
ィレイ部104の出力から輝度信号のみを取り出すため
のローパスフィルタ106と、前記ローパスフィルタ1
06の出力の水平方向のエッジを検出してアパーチャ信
号を生成する水平アパーチャ部107と、前記ADC部
103の出力信号と前記1Hディレイ部104、105
の出力信号とから垂直方向のエッジを検出しアパーチャ
信号を生成する垂直アパーチャ部108と、前記ローパ
スフィルタ106と前記水平アパーチャ部107と前記
垂直アパーチャ部108との出力を加算するミキサ部1
09と、前記ミキサ部109の出力にガンマ補正を行う
ガンマ補正部110と、前記ガンマ補正部110の出力
信号をアナログ信号に変換するDAC部111とを備
え、前記ADC部103と前記1Hディレイ部104、
105の出力信号のエッジ部を処理する可変係数/固定
係数ローパスフィルタ120と、前記ADC部103と
前記1Hディレイ部104、105の出力信号のエッジ
を検出し、前記可変係数/固定係数ローパスフィルタ1
20を制御するための制御信号112を出力するエッジ
検出回路119と、前記可変係数/固定係数ローパスフ
ィルタ120の出力からRGB情報を生成するマトリク
ス部113と、前記マトリクス部113の出力信号に対
してホワイトバランス処理を行うホワイトバランス部1
14と、前記ホワイトバランス部114の出力にガンマ
補正を行うためのガンマ補正部115と、前記ガンマ補
正部115の出力からR−Y,B−Yの色差信号を生成
するための色差マトリクス部116と、前記色差マトリ
クス部116の出力をサブキャリア変調するための色サ
ブキャリア変調部117と、前記色サブキャリア変調部
117の出力をアナログ信号に変換するDAC部118
とを備えている。
As an image signal processing apparatus for correcting a color false signal due to such a large amplitude edge of luminance, an edge detection circuit detects a horizontal edge of an image signal,
A method for controlling the characteristics of a low-pass filter that passes an image signal is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-98189.
As shown in FIG. 12, this device includes a CCD 101 for converting image information into an analog electric signal, a CDS / AGC unit 102 for controlling gain control, and the like.
ADC unit 103 for converting an analog signal into a digital signal
1H delay units 104 and 105 for delaying the output signal of the ADC unit 103 by one horizontal period, a low-pass filter 106 for extracting only a luminance signal from the output of the 1H delay unit 104, and the low-pass filter 1.
A horizontal aperture section 107 for detecting an edge in the horizontal direction of the output of 06 and generating an aperture signal, an output signal of the ADC section 103 and the 1H delay sections 104, 105.
The vertical aperture section 108 for detecting an edge in the vertical direction from the output signal and the output of the low-pass filter 106, the horizontal aperture section 107, and the vertical aperture section 108, and the mixer section 1
09, a gamma correction unit 110 that performs gamma correction on the output of the mixer unit 109, and a DAC unit 111 that converts an output signal of the gamma correction unit 110 into an analog signal, and the ADC unit 103 and the 1H delay unit. 104,
Variable coefficient / fixed coefficient low pass filter 120 for processing the edge portion of the output signal of 105, edge of the output signal of ADC section 103 and 1H delay sections 104 and 105, and variable coefficient / fixed coefficient low pass filter 1
An edge detection circuit 119 that outputs a control signal 112 for controlling 20; a matrix unit 113 that generates RGB information from the output of the variable coefficient / fixed coefficient low-pass filter 120; and an output signal of the matrix unit 113. White balance unit 1 that performs white balance processing
14, a gamma correction unit 115 for performing gamma correction on the output of the white balance unit 114, and a color difference matrix unit 116 for generating RY and BY color difference signals from the output of the gamma correction unit 115. A color subcarrier modulator 117 for subcarrier modulating the output of the color difference matrix unit 116; and a DAC unit 118 for converting the output of the color subcarrier modulator 117 into an analog signal.
It has and.

【0004】この画像信号処理装置では、CCD101
から出力される信号をCDS/AGC部102で信号レ
ベル等を補正したのち、ADC部103でデジタル信号
に変換する。前記ADC部103から出力されるデジタ
ル信号の大振幅エッジを、エッジ検出回路119によっ
て検出し、可変係数/固定係数ローパスフィルタ120
の特性を制御する。ローパスフィルタ120に入力され
る画像信号のエッジ振幅が小さい場合は、入力レベルを
そのまま出力し、エッジ振幅が大きくなると、エッジ部
分の入力画素を、その前後の画素のレベルで平均化した
もので補間する。この補間の様子を図5を用いて説明す
る。CCDに入射した光が図5のようであった場合、Y
M1(= Ye1+ Mg1)とCG1(= Cy1+G1)
の間にエッジがあるため、このYM1、CG1から生成
される2R−G信号は色偽信号となる。このようなエッ
ジを、図12のエッジ検出回路119によって検出し、
可変係数/固定係数ローパスフィルタ120に制御信号
112を送出する。制御信号を受け取ったローパスフィ
ルタ120は、CG1の画素の両側に位置する画素YM
1、YM2のレベルを平均化した値CG1’を算出し、
CG1をCG1’に置き換える。その結果、YM1とC
G1’の輝度レベル差が小さくなるので、色偽信号をあ
る程度抑圧できる。
In this image signal processing device, the CCD 101
The signal output from is corrected by the CDS / AGC unit 102 in terms of signal level and the like, and then converted into a digital signal by the ADC unit 103. The large-amplitude edge of the digital signal output from the ADC unit 103 is detected by the edge detection circuit 119, and the variable coefficient / fixed coefficient low-pass filter 120 is detected.
Control the characteristics of. When the edge amplitude of the image signal input to the low-pass filter 120 is small, the input level is output as it is, and when the edge amplitude becomes large, the input pixels in the edge portion are interpolated by averaging the levels of the pixels before and after that. To do. The state of this interpolation will be described with reference to FIG. If the light incident on the CCD is as shown in FIG.
M1 (= Ye1 + Mg1) and CG1 (= Cy1 + G1)
Since there is an edge between the two, the 2R-G signal generated from the YM1 and CG1 is a false color signal. Such an edge is detected by the edge detection circuit 119 of FIG.
The control signal 112 is sent to the variable coefficient / fixed coefficient low pass filter 120. Upon receiving the control signal, the low-pass filter 120 receives the pixels YM located on both sides of the pixel of CG1.
1. Calculate the value CG1 'that averages the levels of 1 and YM2,
Replace CG1 with CG1 '. As a result, YM1 and C
Since the brightness level difference of G1 'becomes small, the color false signal can be suppressed to some extent.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置で
は、補色CCDをインターレース走査した場合の画像信
号にしか適用できず、これから述べる方式で補色CCD
を順次走査した場合の画像信号に対しては色偽信号を抑
圧できないという問題がある。補色CCDを順次走査す
る方式について、図3、および図5から図9を用いて説
明する。パーソナルコンピュータのディスプレイなどに
用いられるノンインターレース方式の走査(順次走査)
を図6に示す。この場合、図3のようなインターレース
方式の信号処理を用いて2R−G、2B−Gをつくる
と、1ライン目と2ライン目の情報が両方とも2R−G
信号となり、2B−G信号が生成されない。よって、R
GBの3原色のうち、B信号がないために色を再現する
ことができない。このような場合、図7に示すように、
Ye1、Cy1、Mg1、G1の4画素に着目し、Ye
1とMg1、Cy1とG1をそれぞれ垂直方向にそのま
ま加算することでYM1、CG1を得、同時にYe1と
G1、Cy1とMg1をたすきがけ状に加算することで
YG1、CM1を得る。このYM1とCG1から2R−
G信号を生成し、同時にYG1とCM1から2B−G信
号を生成することができる。
However, this apparatus can be applied only to the image signal when the complementary color CCD is interlaced, and the complementary color CCD can be applied by the method described below.
There is a problem that the color false signal cannot be suppressed with respect to the image signal in the case of sequentially scanning. A method of sequentially scanning the complementary color CCD will be described with reference to FIGS. 3 and 5 to 9. Non-interlaced scanning (sequential scanning) used for personal computer displays, etc.
Is shown in FIG. In this case, if 2R-G and 2B-G are created using the interlaced signal processing as shown in FIG. 3, both the information of the first line and the information of the second line are 2R-G.
2B-G signal is not generated. Therefore, R
Of the three primary colors of GB, the color cannot be reproduced because there is no B signal. In such a case, as shown in FIG.
Focusing on the four pixels of Ye1, Cy1, Mg1, and G1,
YM1 and CG1 are obtained by directly adding 1 and Mg1 and Cy1 and G1 respectively in the vertical direction, and at the same time, YG1 and CM1 are obtained by adding Ye1 and G1 and Cy1 and Mg1 in a cross-shape. This YM1 and CG1 to 2R-
It is possible to generate a G signal and simultaneously generate a 2B-G signal from YG1 and CM1.

【0006】次に、このような方式によって順次走差を
行うときに、輝度の大振幅エッジが生じた場合につい
て、図8を用いて説明する。補色CCD出力のYe1,
Mg1とCy1,G1間にエッジが存在すると、2R−
G信号のエッジが急俊なのに対し、2B−G信号はたす
きがけ加算によりエッジが平均化されてしまう。これ
は、(Ye1,Mg1)>(Cy1,G1)の大小関係
と、YM1= Ye1+Mg1,CG1= Cy1+G1,
YG1= Ye1+ G1,CM1= Cy1+ Mg1の各式
から導き出せる。このように2R−Gと2B−Gのエッ
ジ振幅が異なるときに、図12に示した従来の画像信号
処理装置を適用した場合を図9に示す。図5と同じよう
に、エッジ部分の画素CG1およびCM1を、それぞれ
その前後の画素YM1,YM2とYG1,YG2とで平
均化した場合、図9のように平均化後の2R−G信号と
2B−G信号とではエッジの振幅が異なる。これは、平
均化するための着目画素YM1とYG1の輝度レベルが
それぞれ異なっていることと、たすきがけ加算により2
B−G信号のエッジが平均化され、CM1の1画素のみ
を置き換えても、Y G1とYM1のレベル差が補正さ
れぬままであることを意味する。
Next, a case in which a large amplitude edge of luminance occurs when a running difference is sequentially performed by such a method will be described with reference to FIG. Complementary color CCD output Ye1,
If there is an edge between Mg1 and Cy1, G1, 2R-
While the edge of the G signal is steep, the edge of the 2B-G signal is averaged by cross addition. This is based on the magnitude relation of (Ye1, Mg1)> (Cy1, G1) and YM1 = Ye1 + Mg1, CG1 = Cy1 + G1,
It can be derived from the respective formulas of YG1 = Ye1 + G1, CM1 = Cy1 + Mg1. FIG. 9 shows a case where the conventional image signal processing device shown in FIG. 12 is applied when the edge amplitudes of 2R-G and 2B-G are different as described above. As in the case of FIG. 5, when the pixels CG1 and CM1 in the edge portion are averaged by the pixels YM1, YM2 and YG1, YG2 before and after the edge pixels, respectively, the averaged 2R-G signal and 2B as shown in FIG. The amplitude of the edge is different from that of the −G signal. This is because the luminance levels of the target pixels YM1 and YG1 for averaging are different from each other, and 2
This means that the edges of the BG signal are averaged and even if only one pixel of CM1 is replaced, the level difference between YG1 and YM1 remains uncorrected.

【0007】本発明は、上記従来の欠点を解決するもの
で、画像信号のエッジを検出し、たすきがけ加算を行う
画素構成とエッジ部補間動作とを同時に制御すること
で、補色CCDを順次走差した場合の画像についても色
偽信号の抑圧が行える画像信号処理装置を提供すること
を目的としている。
The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art. The complementary color CCD is sequentially driven by simultaneously controlling the pixel configuration for detecting the edge of the image signal and performing the addition by scraping and the edge interpolation operation. It is an object of the present invention to provide an image signal processing device capable of suppressing color false signals even in the case of a difference.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、従来の方式にはなかったたすきがけ加算
を行うための加算器を、通常の加算器と共に複数用意
し、エッジ検出回路からの制御信号によって、たすきが
け加算の画素構成をスイッチで切り換え、同時に補間部
で、各加算器の出力に対して補間処理を行う。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of adders, which are not provided in the conventional method, for performing plow-off addition together with a normal adder, and performs edge detection. A control signal from the circuit is used to switch the pixel configuration for crossing addition with a switch, and at the same time, the interpolation unit performs interpolation processing on the output of each adder.

【0009】この構成によれば、従来の方式では行えな
かった、たすきがけ加算によるエッジ部分の変形に対し
ても充分な平滑化が行え、補色CCDを順次走査した場
合の色偽信号の抑圧が可能となる。
According to this structure, the smoothing can be sufficiently performed even for the deformation of the edge portion due to the addition of strokes, which cannot be performed by the conventional method, and the color false signal can be suppressed when the complementary color CCDs are sequentially scanned. It will be possible.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、少なくとも2つの画像信号を入力する入力部を備
え、前記入力部からの画像信号を足し合わせる加算器
と、前記入力部からの画像信号をたすきがけ状に足し合
わせるたすきがけ加算器と、前記入力部からの画像信号
の1つを2画素の時間分遅らせるための2画素ディレイ
と、前記入力部からの画像信号と前記2画素ディレイの
出力とをたすきがけ状に足し合わせるためのもう1つの
たすきがけ加算器と、前記2つのたすきがけ加算器の出
力を切り換えるためのスイッチと、前記加算器の出力を
補間する補間部と、前記スイッチの出力を補間するもう
一つの補間部と、前記入力部からの画像信号のエッジを
検出し、同時に前記二つの補間部と前記スイッチへの制
御信号を出力するエッジ検出部とを備えており、前記エ
ッジ検出部により画像信号のエッジを検出し、前記エッ
ジ検出部からの制御信号によって、それぞれ画素構成の
違うたすきがけ加算器の出力のスイッチングと、エッジ
部補間動作とを同時に行うことで、補色CCDを順次走
差した場合の画像についても色偽信号を抑圧できるとい
う作用を有する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention comprises an input section for inputting at least two image signals, an adder for adding the image signals from the input section, and an input section from the input section. Of the image signals from the input section, a two-pixel delay for delaying one of the image signals from the input section by a time of two pixels, the image signal from the input section and the two Another add-on adder for adding the output of the pixel delay in a check-like manner, a switch for switching the output of the two add-on adders, and an interpolator for interpolating the output of the adder. , Another interpolator for interpolating the output of the switch, and an edge for detecting an edge of the image signal from the input part and simultaneously outputting a control signal to the two interpolator and the switch An output section, the edge detection section detects an edge of an image signal, and a control signal from the edge detection section switches the output of a plow adder having different pixel configurations, and an edge section interpolation operation. Simultaneously performing and has an effect that the color false signal can be suppressed even for an image when the complementary color CCDs are sequentially run across.

【0011】また、本発明の請求項2に記載の発明は、
少なくとも2つの画像信号を入力する入力部と、前記入
力部からの画像信号を足し合わせる加算器と、前記入力
部からの画像信号の1つを2画素の時間分遅らせるため
の2画素ディレイと、前記入力部からの画像信号と前記
2画素ディレイの出力とを切り換えるためのスイッチ
と、前記入力部からの画像信号と前記スイッチの出力と
をたすきがけ状に足し合わせるためのたすきがけ加算器
と、前記加算器の出力を補間する補間部と、前記たすき
がけ加算器の出力を補間するもう一つの補間部と、前記
入力部からの画像信号のエッジを検出し、同時に前記二
つの補間部と前記スイッチへの制御信号を出力するエッ
ジ検出部とを備えており、本発明の請求項1に記載の発
明よりも簡単な構成で同様の効果を実現できるという作
用を有する。
The invention according to claim 2 of the present invention is
An input unit for inputting at least two image signals, an adder for adding the image signals from the input unit, and a two-pixel delay for delaying one of the image signals from the input unit by a time of two pixels, A switch for switching between the image signal from the input section and the output of the two-pixel delay, and a adder for adding the image signal from the input section and the output of the switch in a scratching pattern An interpolator for interpolating the output of the adder, another interpolator for interpolating the output of the crossing adder, an edge of the image signal from the input, and at the same time the two interpolators and the An edge detection unit that outputs a control signal to the switch is provided, and the similar effect can be realized with a simpler configuration than the invention according to claim 1 of the present invention.

【0012】以下、本発明の実施の形態について、図1
から図2を用いて説明する。 (実施の形態1)本発明の第1の実施の形態における画
像信号処理装置は、図1に示すように、少なくとも2つ
の画像信号を入力する入力部1、2と、前記入力部1、
2からの画像信号を足し合わせる加算器3と、前記入力
部1、2からの画像信号をたすきがけ状に足し合わせる
たすきがけ加算器4と、前記入力部2からの画像信号を
2画素の時間分遅らせるための2画素ディレイ5と、前
記入力部1からの画像信号と前記2画素ディレイ5の出
力とをたすきがけ状に足し合わせるためのもう1つのた
すきがけ加算器6と、前記2つのたすきがけ加算器4、
6の出力を切り換えるためのスイッチ8と、前記加算器
3の出力を補間する補間部9と、前記スイッチ8の出力
を補間するもう一つの補間部10と、前記入力部1から
の画像信号のエッジを検出し、同時に前記二つの補間部
9、10と前記スイッチ8への制御信号を出力するエッ
ジ検出部7とを備えている。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
1 to 2 will be described. (Embodiment 1) As shown in FIG. 1, an image signal processing apparatus according to a first embodiment of the present invention includes input sections 1 and 2 for inputting at least two image signals, and the input section 1,
2 and the adder 3 for adding the image signals from the input section 1, the adder 4 for adding the image signals from the input sections 1 and 2 in a scratching pattern, and the image signal from the input section 2 for a time of 2 pixels. A two-pixel delay 5 for delaying the delay, another add-on adder 6 for adding the image signal from the input unit 1 and the output of the two-pixel delay 5 in a cross-like manner, and the two add-on delays. Scale adder 4,
A switch 8 for switching the output of the switch 6, an interpolator 9 for interpolating the output of the adder 3, another interpolator 10 for interpolating the output of the switch 8, and an image signal from the input unit 1. It is provided with an edge detection unit 7 that detects an edge and simultaneously outputs a control signal to the two interpolation units 9 and 10 and the switch 8.

【0013】以下、動作について図10、図11を用い
て説明する。図1の入力部1、2に入力される信号は、
それぞれ図10に示したような補色CCDの出力信号の
1ライン目(Ye0,Cy0,Ye1,Cy1,... )
と2ライン目(Mg0,G0Mg1,G1,... )であ
る。ここで、図10のように入力部1の信号のYe1,
とCy1間にエッジが生じた場合を考える。このとき、
たすきがけ加算器4はYG1(=Ye1+G1)信号を
生成している。また、もう一つのたすきがけ加算器6の
入力の一方を、入力部2からの信号を2画素ディレイ5
によって2画素分遅らせているために、たすきがけ加算
器6はYG1’(=Ye1+G0)信号を同時に生成し
ている。エッジ検出部7がエッジを検出し、制御信号を
スイッチ8に送出すると、スイッチ8の出力として、た
すきがけ加算器6の出力信号であるYG1’が選択され
る。このとき、スイッチ8の出力と、加算器3の出力
は、それぞれ図10の右側に示したような2B−G信号
と2R−G信号となる。この2R−G、2B−G信号
は、それぞれ補間部9、10の入力となる。
The operation will be described below with reference to FIGS. 10 and 11. The signals input to the input units 1 and 2 in FIG.
The first line (Ye0, Cy0, Ye1, Cy1, ...) Of the output signal of the complementary color CCD as shown in FIG. 10 respectively.
And the second line (Mg0, G0Mg1, G1, ...). Here, as shown in FIG. 10, the signal Ye1, of the input unit 1 is
Consider a case in which an edge occurs between Cy1 and Cy1. At this time,
The addition adder 4 produces a YG1 (= Ye1 + G1) signal. In addition, one of the inputs of the other add-on adder 6 receives the signal from the input unit 2 by a 2-pixel delay 5
Since the delay time is delayed by two pixels, the crossing adder 6 simultaneously generates the YG1 ′ (= Ye1 + G0) signal. When the edge detection unit 7 detects an edge and sends a control signal to the switch 8, YG1 ′ which is the output signal of the plow adder 6 is selected as the output of the switch 8. At this time, the output of the switch 8 and the output of the adder 3 become the 2B-G signal and the 2R-G signal as shown on the right side of FIG. 10, respectively. The 2R-G and 2B-G signals are input to the interpolation units 9 and 10, respectively.

【0014】補間部における信号処理の様子を図11に
示す。エッジ検出部7からの制御信号によって、補間部
9の入力であるCG1は、YM1とYM2とを平均化し
たCG1’に置き換えられる。同時に、エッジ検出部7
からの制御信号によって、補間部10の入力であるCM
1は、YG1’とY G2とを平均化したCM1' に置
き換えられる。その結果、補間部9、10の出力は、そ
れぞれ図11の右側に示した2R−G信号、2B−G信
号のように、輝度エッジの振幅が同じとなる。
FIG. 11 shows the state of signal processing in the interpolation section. The control signal from the edge detection unit 7 replaces CG1 which is the input of the interpolation unit 9 with CG1 ′ obtained by averaging YM1 and YM2. At the same time, the edge detector 7
The control signal from the CM is the input to the interpolation unit 10.
1 is replaced with CM1 'which is an average of YG1' and YG2. As a result, the outputs of the interpolators 9 and 10 have the same amplitude of the luminance edge as the 2R-G signal and 2B-G signal shown on the right side of FIG. 11, respectively.

【0015】このように、本実施の形態1によれば、エ
ッジ検出部7により画像信号のエッジを検出し、エッジ
検出部7からの制御信号によって、それぞれ画素構成の
違うたすきがけ加算器4、6の出力のスイッチングと、
補間部9、10におけるエッジ部補間動作とを同時に行
うことで、補色CCDを順次走差した場合の画像につい
ても色偽信号を抑圧することができる。
As described above, according to the first embodiment, the edge detecting section 7 detects the edge of the image signal, and the control signal from the edge detecting section 7 causes the plucking adders 4 having different pixel configurations, 6 output switching,
By performing the edge interpolation operation in the interpolators 9 and 10 at the same time, it is possible to suppress the false color signal even in an image in which complementary color CCDs are sequentially crossed.

【0016】(実施の形態2)本発明の第2の実施の形
態における画像信号処理装置は、図2に示すように、少
なくとも2つの画像信号を入力する入力部13、14
と、前記入力部13、14からの画像信号を足し合わせ
る加算器15と、前記入力部14からの画像信号を2画
素の時間分遅らせるための2画素ディレイ16と、前記
入力部14からの画像信号と前記2画素ディレイ16の
出力とを切り換えるためのスイッチ17と、前記入力部
13からの画像信号と前記スイッチ17の出力とをたす
きがけ状に足し合わせるためのたすきがけ加算器19
と、前記加算器15の出力を補間する補間部20と、前
記たすきがけ加算器19の出力を補間するもう一つの補
間部21と、前記入力部13からの画像信号のエッジを
検出し、同時に前記二つの補間部20、21と前記スイ
ッチ17への制御信号を出力するエッジ検出部18とを
備えている。
(Second Embodiment) As shown in FIG. 2, an image signal processing apparatus according to a second embodiment of the present invention has input sections 13 and 14 for inputting at least two image signals.
An adder 15 for adding the image signals from the input units 13 and 14, a two-pixel delay 16 for delaying the image signal from the input unit 14 by a time of two pixels, and an image from the input unit 14. A switch 17 for switching between the signal and the output of the two-pixel delay 16, and a adder 19 for adding the image signal from the input unit 13 and the output of the switch 17 in a scratchy manner.
An interpolating section 20 for interpolating the output of the adder 15, another interpolating section 21 for interpolating the output of the puffing adder 19, and an edge of the image signal from the input section 13 at the same time. It is provided with the two interpolation units 20 and 21 and an edge detection unit 18 which outputs a control signal to the switch 17.

【0017】以下、動作について図10、図11を用い
て説明する。図2の入力部13、14に入力される信号
は、それぞれ図10に示したような補色CCDの出力信
号の1ライン目(Ye0,Cy0,Ye1,Cy
1,... )と2ライン目(Mg0,G0,Mg1,G
1,... )である。ここで、図10のように入力部13
の信号のYe1とCy1間にエッジが生じた場合を考え
る。このとき、入力部14の信号はG1であり、よっ
て、2画素ディレイ16の出力はG0である。エッジ検
出部18がエッジを検出し、制御信号をスイッチ17に
送出すると、スイッチ17の出力として、2画素ディレ
イ16の出力であるG0が選択される。スイッチ17の
出力であるG0は、たすきがけ加算器19によって入力
部13の信号であるYe1と加算され、たすきがけ加算
器19の出力はYG1’となる。たすきがけ加算器19
の出力と、加算器15の出力は、それぞれ図10の右側
に示したような2B−G信号と2R−G信号となる。こ
の2R−G、2B−G信号は、それぞれ補間部20、2
1の入力となる。補間部における信号処理は、本発明の
実施の形態1で説明したのと同様に行われ、その結果、
補間部20、21の出力は、それぞれ図11の右側に示
した2R−G信号、2B−G信号のように、輝度エッジ
の振幅が同じとなる。
The operation will be described below with reference to FIGS. 10 and 11. The signals input to the input units 13 and 14 in FIG. 2 are the first line (Ye0, Cy0, Ye1, Cy) of the output signal of the complementary color CCD as shown in FIG.
1, ...) and the second line (Mg0, G0, Mg1, G
1, ...). Here, as shown in FIG.
Consider a case where an edge occurs between the signal Ye1 and Cy1 of the signal. At this time, the signal of the input unit 14 is G1, and thus the output of the two-pixel delay 16 is G0. When the edge detection unit 18 detects an edge and sends a control signal to the switch 17, G0 which is the output of the two-pixel delay 16 is selected as the output of the switch 17. The output G0 of the switch 17 is added to the signal Ye1 of the input unit 13 by the plucking adder 19, and the output of the plucking adder 19 becomes YG1 '. Addition adder 19
Output and the output of the adder 15 become a 2B-G signal and a 2R-G signal as shown on the right side of FIG. 10, respectively. The 2R-G and 2B-G signals are supplied to the interpolation units 20, 2 respectively.
It becomes 1 input. The signal processing in the interpolation unit is performed in the same manner as described in the first embodiment of the present invention, and as a result,
The outputs of the interpolators 20 and 21 have the same amplitude of the luminance edge like the 2R-G signal and 2B-G signal shown on the right side of FIG. 11, respectively.

【0018】このように、本実施の形態2によれば、エ
ッジ検出部18により画像信号のエッジを検出し、エッ
ジ検出部18からの制御信号によって、たすきがけ加算
器19におけるたすきがけ加算を行う画素構成のスイッ
チングと、補間部20、21におけるエッジ部補間動作
とを同時に行うことで、上記実施の形態1の発明よりも
簡単な構成で、補色CCDを順次走差した場合の色偽信
号を抑圧することができる。
As described above, according to the second embodiment, the edge detection unit 18 detects the edge of the image signal, and the control signal from the edge detection unit 18 performs the cross addition in the cross addition unit 19. By performing the pixel configuration switching and the edge portion interpolation operation in the interpolation units 20 and 21 at the same time, it is possible to generate a color false signal when the complementary color CCDs are sequentially crossed with a simpler configuration than the invention of the first embodiment. Can be suppressed.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、エッジ検出部により画像信号のエッジを検出
し、エッジ検出部からの制御信号によって、たすきがけ
加算を行う画素構成のスイッチングとエッジ部補間動作
とを同時に行うことで、補色CCDを順次走差した場合
の画像についても色偽信号を抑圧することができるとい
う効果が得られ、かつ半導体回路で実現できるという効
果を有する。
As is apparent from the above-described embodiment, the present invention detects the edge of the image signal by the edge detection unit and switches the pixel configuration for performing the cross addition by the control signal from the edge detection unit. By performing the edge interpolation operation at the same time, it is possible to obtain the effect that the color false signal can be suppressed even for the image when the complementary color CCDs are sequentially crossed, and the effect can be realized by the semiconductor circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における画像信号処
理装置のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of an image signal processing device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態における画像信号処
理装置のブロック図
FIG. 2 is a block diagram of an image signal processing device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】補色CCDによるインターレース走査の模式図FIG. 3 is a schematic diagram of interlaced scanning by a complementary color CCD.

【図4】大振幅エッジによる色偽信号生成の模式図FIG. 4 is a schematic diagram of color false signal generation by a large amplitude edge.

【図5】従来の画像信号処理装置における画像信号処理
の模式図
FIG. 5 is a schematic diagram of image signal processing in a conventional image signal processing device.

【図6】補色CCDによる順次走査の模式図FIG. 6 is a schematic diagram of sequential scanning by a complementary color CCD.

【図7】たすきがけ走査の模式図FIG. 7 is a schematic diagram of scan scanning.

【図8】たすきがけ走査による輝度エッジの変化の模式
FIG. 8 is a schematic diagram of a change in a luminance edge due to plucking scanning.

【図9】たすきがけ走査に従来の画像信号処理装置を適
用した場合の模式図
FIG. 9 is a schematic diagram in the case where a conventional image signal processing device is applied to the pavement scanning.

【図10】本発明における画像信号処理の模式図(1)FIG. 10 is a schematic diagram (1) of image signal processing according to the present invention.

【図11】本発明における画像信号処理の模式図(2)FIG. 11 is a schematic diagram of image signal processing according to the present invention (2).

【図12】従来の画像信号処理装置のブロック図FIG. 12 is a block diagram of a conventional image signal processing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力部 2 入力部 3 加算器 4 たすきがけ加算器 5 2画素ディレイ 6 たすきがけ加算器 7 エッジ検出部 8 スイッチ 9 補間部 10 補間部 11 補間部の出力 12 補間部の出力 13 入力部 14 入力部 15 加算器 16 2画素ディレイ 17 スイッチ 18 エッジ検出部 19 たすきがけ加算器 20 補間部 21 補間部 22 補間部の出力 23 補間部の出力 101 撮像素子 102 オートゲインコントローラ 103 A/D変換部 104 1Hディレイ 105 1Hディレイ 106 ローパスフィルタ 107 水平アパーチャ信号生成部 108 垂直アパーチャ信号生成部 109 信号加算器 110 ガンマ補正部 111 D/A変換部 112 制御信号 113 マトリクス部 114 ホワイトバランス調整部 115 ガンマ補正部 116 色差マトリクス部 117 色サブキャリア変調 118 D/A変換部 119 エッジ検出回路 120 可変係数/固定係数ローパスフィルタ 1 Input section 2 Input section 3 adder 4 Addition adder 5 2 pixel delay 6 Addition adder 7 Edge detector 8 switches 9 Interpolator 10 Interpolator 11 Output of interpolator 12 Output of interpolator 13 Input section 14 Input section 15 adder 16 2 pixel delay 17 switch 18 Edge detector 19 Addition adder 20 Interpolator 21 Interpolator 22 Output of interpolator 23 Output of interpolator 101 image sensor 102 Auto gain controller 103 A / D converter 104 1H delay 105 1H delay 106 low-pass filter 107 Horizontal aperture signal generator 108 Vertical aperture signal generator 109 signal adder 110 Gamma correction unit 111 D / A converter 112 control signal 113 Matrix part 114 White balance adjustment section 115 Gamma correction unit 116 color difference matrix section 117 color subcarrier modulation 118 D / A converter 119 Edge detection circuit 120 variable coefficient / fixed coefficient low pass filter

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 監視カメラ、ビデオカメラ等の画像信号
処理装置において、少なくとも2つの画像信号を入力す
る入力部と、前記入力部からの画像信号を足し合わせる
加算器と、前記入力部からの画像信号をたすきがけ状に
足し合わせるたすきがけ加算器と、前記入力部からの画
像信号の1つを2画素の時間分遅らせるための2画素デ
ィレイと、前記入力部からの画像信号と前記2画素ディ
レイの出力とをたすきがけ状に足し合わせるためのもう
1つのたすきがけ加算器と、前記2つのたすきがけ加算
器の出力を切り換えるためのスイッチと、前記加算器の
出力を補間する補間部と、前記スイッチの出力を補間す
るもう一つの補間部と、前記入力部からの画像信号のエ
ッジを検出し、同時に前記二つの補間部と前記スイッチ
への制御信号を出力するエッジ検出部とを備えたことを
特徴とする画像信号処理装置。
1. In an image signal processing device such as a surveillance camera or a video camera, an input unit for inputting at least two image signals, an adder for adding the image signals from the input unit, and an image from the input unit. A stacking adder for adding signals in a staggered pattern, a two-pixel delay for delaying one of the image signals from the input section by a time of two pixels, an image signal from the input section and the two-pixel delay And another switch for switching the outputs of the two add-on adders, an interpolator for interpolating the output of the adder, Another interpolator that interpolates the output of the switch, and detects the edge of the image signal from the input unit, and at the same time outputs the control signal to the two interpolator and the switch. An image signal processing device, comprising:
【請求項2】 監視カメラ、ビデオカメラ等の画像信号
処理装置において、少なくとも2つの画像信号を入力す
る入力部と、前記入力部からの画像信号を足し合わせる
加算器と、前記入力部からの画像信号の1つを2画素の
時間分遅らせるための2画素ディレイと、前記入力部か
らの画像信号と前記2画素ディレイの出力とを切り換え
るためのスイッチと、前記入力部からの画像信号と前記
スイッチの出力とをたすきがけ状に足し合わせるための
たすきがけ加算器と、前記加算器の出力を補間する補間
部と、前記たすきがけ加算器の出力を補間するもう一つ
の補間部と、前記入力部からの画像信号のエッジを検出
し、同時に前記二つの補間部と前記スイッチへの制御信
号を出力するエッジ検出部とを備えたことを特徴とする
画像信号処理装置。
2. An image signal processing device such as a surveillance camera or a video camera, wherein an input unit for inputting at least two image signals, an adder for adding the image signals from the input unit, and an image from the input unit. Two-pixel delay for delaying one of the signals by the time of two pixels, a switch for switching between the image signal from the input section and the output of the two-pixel delay, the image signal from the input section and the switch Adder for adding the output of the above in a checkered pattern, an interpolator for interpolating the output of the adder, another interpolator for interpolating the output of the above adder, and the input section 2. An image signal processing device, comprising: an edge of an image signal from the same, and an edge detection unit that simultaneously outputs the two interpolation units and a control signal to the switch.
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