JP3364920B2 - Activation control device for occupant protection device - Google Patents
Activation control device for occupant protection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両が衝突した
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置などの乗員
保護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an activation control device for an occupant protection device that controls activation of an occupant protection device such as an airbag device that protects an occupant in the vehicle when the vehicle collides.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、乗員保護装置の起動を制御する起
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in a start control device for controlling the start of an occupant protection device, an impact sensor applied to a vehicle is usually detected as a deceleration by an acceleration sensor installed on a floor tunnel, and the detected deceleration is detected. Based on the calculated value, the calculated value is compared with a preset threshold value, and ignition control of the squib is performed based on the comparison result.
【０００３】ところで車両の衝突形態は、衝突の仕方、
衝突の方向、衝突対象物の種類などによって、図１５に
示すように、正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝
突、アンダーライド衝突などに分類される。このうち、
正突の場合には、車両は左右２本のサイドメンバにより
衝突による衝撃を受けるため、衝突後の所定時間内にお
いて、フロアセンサの取り付けられているフロアトンネ
ル上には多大な減速度が生じる。これに対して、正突以
外の衝突の場合には、そのような衝撃の受け方をしない
ため、衝突後の所定時間内においてフロアトンネル上に
はそれほど大きな減速度は生じない。By the way, the collision mode of the vehicle is
As shown in FIG. 15, it is classified into a head-on collision, an oblique collision, a pole collision, an offset collision, an underride collision, and the like, depending on the collision direction, the type of the collision object, and the like. this house,
In the case of a head-on collision, the vehicle is impacted by the two left and right side members due to the collision, so that a large deceleration occurs on the floor tunnel to which the floor sensor is attached within a predetermined time after the collision. On the other hand, in the case of a collision other than a head-on collision, such a shock is not received, so that a large deceleration does not occur on the floor tunnel within a predetermined time after the collision.
【０００４】従って、特開平１０−１５２０１４号公報
に開示されているように、サテライトセンサを車両前部
に配置し、このサテライトセンサにおいて基準値以上の
衝撃を検出した場合に閾値を下げて乗員保護装置の起動
判定を行っている。Therefore, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-152014, a satellite sensor is arranged at the front of the vehicle, and when the satellite sensor detects an impact greater than a reference value, the threshold value is lowered to protect the occupant. The start of the device is judged.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようといる課題】しかしながら、上述の
乗員保護装置のサテライトセンサは車両に基準値以上の
衝撃が加わった場合にオン信号を出力するセンサであ
り、車両に基準値以上の衝撃が加わったか否かの信号の
出力しかできないことから、最適なタイミングで乗員保
護装置の起動を行うためには不十分となる場合があっ
た。However, the satellite sensor of the occupant protection device described above is a sensor that outputs an ON signal when the vehicle is subjected to an impact greater than the reference value, and the vehicle is subject to an impact greater than the reference value. Since only the signal of whether or not it can be output, it may be insufficient for activating the occupant protection device at the optimum timing.
【０００６】この発明の課題は、最適なタイミングで乗
員保護装置の起動を行うことができる乗員保護装置の起
動制御装置を提供することである。An object of the present invention is to provide an activation control device for an occupant protection device which can activate the occupant protection device at an optimum timing.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の乗員保護
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサによる検出値を時間的に異なる区間に
ついて積分した第１演算値および第２演算値を算出し、
第１演算値および第２演算値の組み合わせに関して予め
マップが用意されており、前記算出された第１演算値お
よび第２演算値によって定められる前記マップ上のポイ
ントが前記マップ上に設定された閾値と比較され、その
比較結果に基づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護
装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御
装置において、前記車両内において前記第１のセンサよ
りも前方に配設され、前記車両に加わる衝撃の大きさ
を、この衝撃の大きさに応じて複数のレベルで検出する
第２のセンサと、前記第２のセンサにより検出された衝
撃の大きさの各レベルに応じた閾値に前記所定の閾値を
変更する閾値変更手段とを備えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a start control device for an occupant protection device, which is arranged at a predetermined position in a vehicle and which detects a shock applied to the vehicle.
Calculating a first calculated value and a second calculated value that are obtained by integrating the values detected by the first sensor for different sections in time ;
Regarding the combination of the first calculated value and the second calculated value,
A map is prepared, and the calculated first calculated value and
And the poi on the map defined by the second calculated value
Is compared to the threshold value set on the map,
An activation control device for an occupant protection device, comprising: activation control means for the occupant protection device, which activates the occupant protection device based on a comparison result , wherein the activation control device is disposed in front of the first sensor in the vehicle, A second sensor that detects the magnitude of the applied shock at a plurality of levels according to the magnitude of the shock, and the threshold value that corresponds to each level of the magnitude of the shock detected by the second sensor. And a threshold changing means for changing the threshold.
【０００８】この請求項１記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、サテライトセンサなどの第２のセンサ
により検出された衝撃の大きさのレベルに応じて、閾値
変更手段により所定の閾値を衝撃のレベルに応じた閾値
に変更するため、衝撃の大きさに応じて最適なタイミン
グで乗員保護装置の起動を行うことができる。According to the activation control device for an occupant protection system of the present invention, the threshold changing means sets the predetermined threshold value in accordance with the level of the impact magnitude detected by the second sensor such as the satellite sensor. Since the threshold value is changed according to the impact level, the occupant protection device can be activated at an optimal timing according to the magnitude of the impact.
【０００９】また、請求項２記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１のセ
ンサによる検出値を時間的に異なる区間について積分し
た第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値お
よび第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用意
されており、前記算出された第１演算値および第２演算
値によって定められる前記マップ上のポイントが前記マ
ップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に基
づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動制
御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
て、前記第１のセンサよりも前方の前記車両の左右に配
設され、前記車両に加わる衝撃の大きさを、この衝撃の
大きさに応じて複数のレベルで検出する第２のセンサ及
び第３のセンサと、前記第２のセンサ及び前記第３のセ
ンサにより、それぞれ検出された衝撃の大きさのレベル
差を算出する衝撃レベル差算出手段と、前記衝撃レベル
差算出手段により算出された衝撃レベル差に応じた閾値
に前記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを備えるこ
とを特徴とする。Further, an activation control device for an occupant protection system according to a second aspect of the invention is arranged at a predetermined position in a vehicle and comprises a first sensor for detecting an impact applied to the vehicle and the first sensor. The first calculated value and the second calculated value, which are obtained by integrating the detected values in different time sections, are calculated, and the first calculated value and the second calculated value are calculated.
And a map is prepared in advance for the combination of the second calculated value
And the calculated first calculation value and second calculation are performed.
The point on the map defined by the value is
Compared to the threshold set on the
In the activation control apparatus of the occupant protection system and a startup control unit of an occupant protection apparatus that activates the occupant protection device Zui is disposed to the left and right front of the vehicle than the first sensor, impact applied to the vehicle Of the impact detected by the second sensor and the third sensor for detecting the magnitude of the impact at a plurality of levels according to the magnitude of the impact, and the magnitude of the impact detected by the second sensor and the third sensor, respectively. And a threshold value changing means for changing the predetermined threshold value to a threshold value according to the shock level difference calculated by the shock level difference calculating means. .
【００１０】この請求項２記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、車両の前部左右に設けられているサテ
ライトセンサなどの第２のセンサ及び第３のセンサによ
り、それぞれ検出された衝撃の大きさのレベル差に応じ
て、閾値変更手段が所定の閾値を衝撃の大きさのレベル
差に応じた閾値に変更するため、第２のセンサ及び第３
のセンサにより検出された衝撃の大きさのレベル差に応
じて最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うこと
ができる。According to the activation control device for an occupant protection device of the present invention, the impact detected by the second sensor and the third sensor such as satellite sensors provided on the left and right of the front part of the vehicle, respectively. The second sensor and the third sensor, because the threshold value changing means changes the predetermined threshold value to the threshold value according to the level difference of the magnitude of the impact in accordance with the level difference of the magnitude of
The occupant protection device can be activated at an optimal timing according to the level difference in the magnitude of the impact detected by the sensor.
【００１１】また、請求項３記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１のセ
ンサによる検出値を時間的に異なる区間について積分し
た第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値お
よび第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用意
されており、前記算出された第１演算値および第２演算
値によって定められる前記マップ上のポイントが前記マ
ップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に基
づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動制
御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
て、前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に
配設され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出する第
２のセンサと、前記第１のセンサにより検出された衝撃
の大きさと前記第２のセンサにより検出された衝撃の大
きさの差に基づいて衝突形態を判別する衝突形態判別手
段と、前記衝突形態判別手段により判別された衝突形態
に基づいて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを
備えることを特徴とする。Further, an activation control device for an occupant protection system according to a third aspect of the present invention is arranged at a predetermined position in a vehicle and comprises a first sensor for detecting an impact applied to the vehicle and the first sensor. The first calculated value and the second calculated value, which are obtained by integrating the detected values in different time sections, are calculated, and the first calculated value and the second calculated value are calculated.
And a map is prepared in advance for the combination of the second calculated value
And the calculated first calculation value and second calculation are performed.
The point on the map defined by the value is
Compared to the threshold set on the
In the activation control apparatus of the occupant protection system and a startup control unit of an occupant protection apparatus that activates the occupant protection device Zui than said first sensor in the vehicle is arranged in front of impact applied to the vehicle A second sensor that detects the magnitude, and a collision type determination that determines the collision type based on the difference between the magnitude of the impact detected by the first sensor and the magnitude of the impact detected by the second sensor And a threshold changing means for changing the predetermined threshold based on the collision type determined by the collision type determining means.
【００１２】この請求項３記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、フロアセンサなどの第１のセンサによ
り検出された衝撃の大きさとサテライトセンサなどの第
２のセンサにより検出された衝撃の大きさの差に基づい
て、衝突形態判別手段により衝突形態を判別し、この衝
突形態に基づいて閾値変更手段により所定の閾値を変更
するため、衝撃形態に応じて最適なタイミングで乗員保
護装置の起動を行うことができる。According to the activation control device for an occupant protection system of the present invention, the magnitude of the impact detected by the first sensor such as the floor sensor and the impact detected by the second sensor such as the satellite sensor are detected. Based on the difference in size, the collision mode determination means determines the collision mode, and the threshold value changing means changes the predetermined threshold value based on the collision mode. It can be activated.
【００１３】また、請求項４記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１のセ
ンサによる検出値を時間的に異なる区間について積分し
た第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値お
よび第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用意
されており、前記算出された第１演算値および第２演算
値によって定められる前記マップ上のポイントが前記マ
ップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に基
づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動制
御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
て、前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に
配設され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出する第
２のセンサと、前記第１のセンサにより検出された衝撃
及び第２のセンサにより検出された衝撃の位相差に応じ
て衝突形態を判別する衝突形態判別手段と、前記衝突形
態判別手段により判別された衝突形態に基づいて前記所
定の閾値を変更する閾値変更手段とを備えることを特徴
とする。Further, an activation control device for an occupant protection system according to a fourth aspect is arranged at a predetermined position in a vehicle and comprises a first sensor for detecting an impact applied to the vehicle and the first sensor. The first calculated value and the second calculated value, which are obtained by integrating the detected values in different time sections, are calculated, and the first calculated value and the second calculated value are calculated.
And a map is prepared in advance for the combination of the second calculated value
And the calculated first calculation value and second calculation are performed.
The point on the map defined by the value is
Compared to the threshold set on the
In the activation control apparatus of the occupant protection system and a startup control unit of an occupant protection apparatus that activates the occupant protection device Zui than said first sensor in the vehicle is arranged in front of impact applied to the vehicle A second sensor that detects a size; a collision mode determination unit that determines a collision mode according to a phase difference between the impact detected by the first sensor and the impact detected by the second sensor; and the collision Threshold value changing means for changing the predetermined threshold value based on the collision type judged by the shape judging means.
【００１４】この請求項４記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、フロアセンサなどの第１のセンサによ
り検出された衝撃及びサテライトセンサなどの第２のセ
ンサにより検出された衝撃の位相差に応じて、衝突形態
判別手段により衝突形態を判別し、この衝突形態に基づ
いて、閾値変更手段により所定の閾値を変更するため、
衝撃形態に応じて最適なタイミングで乗員保護装置の起
動を行うことができる。According to the activation control device for an occupant protection system of the present invention, the phase difference between the impact detected by the first sensor such as the floor sensor and the impact detected by the second sensor such as the satellite sensor. In accordance with the collision mode determining means determines the collision mode, and based on the collision mode, the threshold changing means changes the predetermined threshold,
The occupant protection device can be activated at the optimum timing according to the impact mode.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して、こ
の発明の第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置について説明する。図１はサテライトセンサを
用いた乗員保護装置の起動制御装置を示すブロック図、
図２は図１におけるサテライトセンサとフロアセンサの
配設箇所を示す説明図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A start control device for an occupant protection system according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an activation control device for an occupant protection device using a satellite sensor,
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the locations of the satellite sensor and the floor sensor in FIG.
【００１６】この乗員保護装置の起動制御装置は、乗員
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０、サテライトセンサ（第２のセンサ）３０、フ
ロアセンサ（第１のセンサ）３２及び駆動回路３４を備
えている。The activation control device for the occupant protection device is a device for controlling the activation of the airbag device 36, which is a type of occupant protection device, and as shown in FIG. 1, mainly includes a control circuit 20, a satellite sensor ( A second sensor) 30, a floor sensor (first sensor) 32, and a drive circuit 34 are provided.
【００１７】このうち、サテライトセンサ３０は、車両
４６に加わる衝撃の大きさを検出するための電子式のセ
ンサであって、具体的には、車両４６に加わる減速度を
検出して、検出した減速度の大きさに応じて複数のレベ
ルの検出信号を出力する。また、フロアセンサ３２は、
車両４６に加わる衝撃を測定するためのいわゆる加速度
センサであって、具体的には、車両４６に対して前後方
向に加わる減速度を随時測定して、その測定値を測定信
号として出力する。Among them, the satellite sensor 30 is an electronic sensor for detecting the magnitude of the impact applied to the vehicle 46, and specifically, it detects and detects the deceleration applied to the vehicle 46. A plurality of levels of detection signals are output according to the magnitude of deceleration. Further, the floor sensor 32 is
This is a so-called acceleration sensor for measuring the impact applied to the vehicle 46. Specifically, the deceleration applied to the vehicle 46 in the front-rear direction is measured at any time, and the measured value is output as a measurement signal.
【００１８】制御回路２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２２，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）２６，ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８及び入出力回路
（Ｉ／Ｏ回路）２４などを備えており、各構成要素はバ
スで接続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２
６に記憶されたプログラムなどに従って起動制御の各種
処理動作を行なう。ＲＡＭ２８は各センサ３０，３２か
らの信号により得られたデータや、それに基づいてＣＰ
Ｕ２２が演算した結果などを格納しておくためのメモリ
である。また、Ｉ／Ｏ回路２４は各センサ３０，３２か
ら信号の入力を受けると共に駆動回路３４に対して起動
信号を出力するための回路である。The control circuit 20 is a central processing unit (CPU).
22, a read only memory (ROM) 26, a random access memory (RAM) 28, an input / output circuit (I / O circuit) 24, and the like, and each component is connected by a bus. Of these, the CPU 22 is the ROM 2
Various processing operations for activation control are performed in accordance with the programs stored in 6. The RAM 28 uses the data obtained from the signals from the sensors 30 and 32 and the CP based on the data.
It is a memory for storing the result calculated by U22. The I / O circuit 24 is a circuit for receiving a signal input from each of the sensors 30 and 32 and outputting a start signal to the drive circuit 34.
【００１９】また、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２６に記憶さ
れているプログラムなどに従って、フロアセンサ３２の
測定結果を基にして得られる値と所定の閾値とを比較
し、その比較結果に基づいてエアバッグ装置３６の起動
を制御する起動制御部４０及びサテライトセンサ３０に
よって検出された衝撃の大きさのレベルに応じて閾値を
変更する閾値変更部４２として機能する。Further, the CPU 22 compares a value obtained based on the measurement result of the floor sensor 32 with a predetermined threshold value according to a program stored in the ROM 26, and based on the comparison result, the airbag device 36. It functions as a start control unit 40 that controls the start of the device and a threshold changing unit 42 that changes the threshold according to the level of the magnitude of the impact detected by the satellite sensor 30.
【００２０】また、駆動回路３４は、制御回路２０から
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）などを備
えている。Further, the drive circuit 34 is responsive to a start signal from the control circuit 20 to drive the squib 3 in the airbag device 36.
It is a circuit that energizes 8 to ignite. On the other hand, the airbag device 36 includes a squib 38 which is an ignition device, a gas generating agent (not shown) ignited by the squib 38, a bag (not shown) inflated by the generated gas, and the like. .
【００２１】これら構成要素のうち、制御回路２０、フ
ロアセンサ３２及び駆動回路３４は、図２に示すＥＣＵ
（電子制御装置）４４に収納されて、車両４６内のほぼ
中央にあるフロアトンネル上に取り付けられている。ま
た、サテライトセンサ３０は、図２に示すようにフロア
センサ３２の前方のラジエータサポート部に配設されて
いる。Of these components, the control circuit 20, the floor sensor 32 and the drive circuit 34 are the ECU shown in FIG.
It is housed in an (electronic control unit) 44 and mounted on a floor tunnel in the center of the vehicle 46. Further, the satellite sensor 30 is arranged in the radiator support portion in front of the floor sensor 32 as shown in FIG.
【００２２】次に、車両衝突の際におけるサテライトセ
ンサ３０、フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作につ
いて説明する。図３は図１に示すサテライトセンサ３
０，フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作を説明する
ための説明図である。図３に示すように、ＣＰＵ２２内
の起動制御部４０は、演算部５８と起動判定部６０とを
備えている。Next, the operations of the satellite sensor 30, the floor sensor 32 and the CPU 22 in the event of a vehicle collision will be described. FIG. 3 is a satellite sensor 3 shown in FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operations of 0, the floor sensor 32, and the CPU 22. As shown in FIG. 3, the activation control unit 40 in the CPU 22 includes a calculation unit 58 and an activation determination unit 60.
【００２３】フロアセンサ３２は、車両４６に対して前
後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測
定値Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起動制御部４
０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測
定値Ｇ（ｔ）に所定の演算、即ち数式１、数式２による
演算を施して演算値Ｖ10，Ｖnを求める。この演算値Ｖ
10，Ｖnは、起動判定部６０に入力され、演算値Ｖ10，
Ｖnにより定められる値が閾値変更部４２により記憶さ
れている判定マップの閾値Ｖ０〜Ｖ５の何れかと比較さ
れる。The floor sensor 32 constantly measures the deceleration G (t) applied to the vehicle 46 in the front-rear direction and outputs the measured value G (t) as a measurement signal. Startup control unit 4
The calculation unit 58 of 0 performs a predetermined calculation on the measured value G (t) output from the floor sensor 32, that is, the calculation according to Formula 1 and Formula 2 to obtain calculated values V 10 and V n . This calculated value V
10 , V n are input to the start-judgment unit 60, and the calculated value V 10 ,
The value determined by V n is compared with any of the threshold values V0 to V5 of the determination map stored by the threshold value changing unit 42.
【００２４】[0024]
【数１】 [Equation 1]
【数２】
即ち、閾値変更部４２には、図４に示すような閾値Ｖ０
（ハイマップ）、Ｖ１〜Ｖ５（ローマップ）を有する判
定マップが記憶されている。この判定マップは、横軸に
演算値Ｖnを採ると共に縦軸に測定値Ｖ10を採ったもの
である。閾値変更部４２には、サテライトセンサ３０に
より、検出した衝撃の強さに応じてＬ１（弱い衝撃）〜
Ｌ５（強い衝撃）のレベル信号が入力され、このレベル
信号に基づいて閾値Ｖ０を閾値Ｖ１〜Ｖ５に変更する。
即ち、サテライトセンサ３０により出力される衝撃の強
さのレベルがＬ１のときには、閾値Ｖ０を閾値Ｖ５に、
衝撃の強さのレベルがＬ２のときには、閾値Ｖ０を閾値
Ｖ４に、衝撃の強さのレベルがＬ３のときには、閾値Ｖ
０を閾値Ｖ３に、衝撃の強さのレベルがＬ４のときに
は、閾値Ｖ０を閾値Ｖ２に、衝撃の強さのレベルがＬ５
のときには、閾値Ｖ０を閾値Ｖ１に、それぞれ変更す
る。なお、サテライトセンサ３０は、１回の衝突の期間
内において、随時その時点における衝撃の強さに対応す
るレベル信号を出力ことから、閾値は、その時点のレベ
ル信号に対応した閾値に随時変更される。[Equation 2] That is, the threshold value changing unit 42 has the threshold value V0 as shown in FIG.
A determination map having (high map) and V1 to V5 (low map) is stored. In this determination map, the calculated value V n is taken on the horizontal axis and the measured value V 10 is taken on the vertical axis. The threshold value changing unit 42 includes L1 (weak impact) to the threshold value changing unit 42 depending on the strength of the impact detected by the satellite sensor 30.
A level signal of L5 (strong impact) is input, and the threshold value V0 is changed to threshold values V1 to V5 based on this level signal.
That is, when the impact strength level output by the satellite sensor 30 is L1, the threshold value V0 is set to the threshold value V5.
When the impact strength level is L2, the threshold value V0 is set to the threshold value V4, and when the impact strength level is L3, the threshold value V0.
When 0 is the threshold value V3 and the impact strength level is L4, the threshold value V0 is the threshold value V2 and the impact strength level is L5.
In case of, the threshold value V0 is changed to the threshold value V1. Since the satellite sensor 30 outputs a level signal corresponding to the strength of the impact at that point in time during one collision period, the threshold value is changed to the threshold value corresponding to the level signal at that point in time. It
【００２５】従って、起動判定部６０は、サテライトセ
ンサ３０からのレベル信号に基づいて、閾値Ｖ０が閾値
Ｖ１〜Ｖ５に変更された場合には、閾値変更部４２から
閾値Ｖ１〜Ｖ５の何れかを取得し、閾値Ｖ１〜Ｖ５の何
れかと演算部５８で求められた演算値Ｖ10，Ｖnにより
定められる値とを比較して、演算値Ｖ10，Ｖnにより定
められる値が 閾値Ｖ１〜Ｖ５の何れかを超えた時に、
起動判定部６０は駆動回路３４（図１参照）に対して起
動信号Ａを出力する。これにより、駆動回路３４はエア
バッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電し、ス
クイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させる。Therefore, when the threshold value V0 is changed to the threshold values V1 to V5 based on the level signal from the satellite sensor 30, the activation determination section 60 causes the threshold value changing section 42 to select one of the threshold values V1 to V5. obtained is compared with the value determined by either a calculation value V 10 obtained by the arithmetic unit 58, V n threshold V1 to V5, calculation value V 10, the value defined by V n is the threshold V1 to V5 When any of the above is exceeded,
The activation determination unit 60 outputs the activation signal A to the drive circuit 34 (see FIG. 1). As a result, the drive circuit 34 energizes the squib 38 to activate the airbag device 36, and the squib 38 ignites a gas generating agent (not shown).
【００２６】この第１の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０から
出力される衝撃のレベルを示す信号が、強い衝撃を示す
ものであるほど、閾値を低い閾値に変更するため、エア
バッグ装置３６を衝撃の大きさに応じた最適なタイミン
グ、即ち衝撃が大きい場合には早いタイミングで起動さ
せることができる。According to the activation control device for the occupant protection system of the first embodiment, the threshold value is lowered as the signal indicating the impact level output from the satellite sensor 30 indicates a stronger impact. Since the threshold value is changed, the airbag device 36 can be activated at an optimal timing according to the magnitude of the impact, that is, at an early timing when the impact is large.
【００２７】なお、この第１の実施の形態においては、
車両の前方のラジエータサポート部に１個のサテライト
センサを設けているが、車両の前部左右にそれぞれ１個
のサテライトセンサを設けるようにしてもよい。この場
合には、サテライトセンサの出力レベルとして、左右の
サテライトセンサの出力レベルの中で大きい方を用いる
ようにしてもよいし、左右のサテライトセンサの出力レ
ベルの平均値を用いるようにしてもよい。In the first embodiment,
Although one satellite sensor is provided in the radiator support portion in the front of the vehicle, one satellite sensor may be provided in each of the left and right front portions of the vehicle. In this case, as the output level of the satellite sensor, the larger one of the output levels of the left and right satellite sensors may be used, or the average value of the output levels of the left and right satellite sensors may be used. .
【００２８】次に、図５〜図８を参照して、この発明の
第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。図５はサテライトセンサを用いた乗
員保護装置の起動制御装置を示すブロック図、図６は図
５におけるサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。この乗員保護装置の起動制御装置
の構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置と略同一であるが、車両４６の前部の左右に
サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂを有する点が異なる。
その他の部分は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置と同一であるため、第１の実施の形態
の構成と同一の構成には、第１の実施の形態の説明の際
に用いた符号を用いて、第２の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置の説明を行う。Next, with reference to FIGS. 5 to 8, an activation control device for an occupant protection system according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a start-up control device for an occupant protection device using a satellite sensor, and FIG. 6 is an explanatory view showing locations where the satellite sensor and the floor sensor in FIG. 5 are arranged. The configuration of the activation control device for the occupant protection device is substantially the same as the activation control device for the occupant protection device according to the first embodiment, but has satellite sensors 30A and 30B on the left and right of the front portion of the vehicle 46. Is different.
Since other parts are the same as the activation control device of the occupant protection system according to the first embodiment, the same configuration as that of the first embodiment will be described in the description of the first embodiment. The activation control device for an occupant protection system according to the second embodiment will be described using the reference numerals used in this case.
【００２９】フロアセンサ３２は、車両４６に対して前
後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測
定値Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起動制御部４
０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測
定値Ｇ（ｔ）に所定の演算、即ち数式１、数式２による
演算を施して演算値Ｖ10，Ｖnを求める。この演算値Ｖ
10，Ｖnは、起動判定部６０に入力され、演算値Ｖ10，
Ｖnにより定められる値が閾値変更部４２により記憶さ
れている判定マップの閾値ＶＨ又はＶＬの何れかと比較
される。即ち、閾値変更部４２には、図８に示すような
閾値ＶＨ（ハイマップ）、ＶＬ（ローマップ）を有する
判定マップが記憶されている。この判定マップは、横軸
に演算値Ｖnを採ると共に縦軸に測定値Ｖ10を採ったも
のである。The floor sensor 32 constantly measures the deceleration G (t) applied to the vehicle 46 in the front-rear direction and outputs the measured value G (t) as a measurement signal. Startup control unit 4
The calculation unit 58 of 0 performs a predetermined calculation on the measured value G (t) output from the floor sensor 32, that is, the calculation according to Formula 1 and Formula 2 to obtain calculated values V 10 and V n . This calculated value V
10 , V n are input to the start-judgment unit 60, and the calculated value V 10 ,
The value determined by V n is compared with either the threshold value VH or VL of the determination map stored by the threshold value changing unit 42. That is, the threshold changing unit 42 stores a determination map having thresholds VH (high map) and VL (low map) as shown in FIG. In this determination map, the calculated value V n is taken on the horizontal axis and the measured value V 10 is taken on the vertical axis.
【００３０】閾値変更部４２には、サテライトセンサ３
０Ａ，３０Ｂのそれぞれから、検出した衝撃の強さに応
じてＬ１（弱い衝撃）〜Ｌ５（強い衝撃）のレベル信号
が入力される。閾値変更部４２は、サテライトセンサ３
０Ａにより検出した衝撃の強さのレベルとサテライトセ
ンサ３０Ｂにより検出した衝撃の強さのレベルとの差を
算出する。そして算出されたレベル差が一定値以上の場
合に、閾値を斜突、ＯＤＢ衝突用の閾値であるＶＬ（ロ
ーマップ）に変更する。一方、算出されたレベル差が一
定値以上でない場合に、閾値を正突、ポール衝突、アン
ダーライド用衝突用の閾値であるＶＨ（ハイマップ）の
まま維持する。The threshold changing unit 42 includes a satellite sensor 3
Level signals L1 (weak impact) to L5 (strong impact) are input from each of 0A and 30B according to the detected impact strength. The threshold value changing unit 42 uses the satellite sensor 3
The difference between the impact strength level detected by 0A and the impact strength level detected by the satellite sensor 30B is calculated. When the calculated level difference is equal to or larger than a certain value, the threshold is changed to VL (low map) which is a threshold for oblique collision and ODB collision. On the other hand, when the calculated level difference is not a certain value or more, the threshold is maintained at VH (high map), which is the threshold for head-on collision, pole collision, and underride collision.
【００３１】従って、起動判定部６０は、閾値変更部４
２から閾値ＶＨ、ＶＬの何れかを取得し、取得した閾値
（ＶＨ又はＶＬ）と演算部５８で求められた演算値
Ｖ10，Ｖnにより定められる値とを比較して、演算値Ｖ
10，Ｖnにより定められる値が取得した閾値(ＶＨ又はＶ
Ｌ)を超えた時に、起動判定部６０は駆動回路３４（図
５参照）に対して起動信号Ａを出力する。これにより、
駆動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべくスクイ
ブ３８に通電し、スクイブ３８でガス発生剤（図示せ
ず）を点火させる。Therefore, the start-up determination unit 60 includes the threshold value changing unit 4
2, the threshold value VH or VL is acquired, and the acquired threshold value (VH or VL) is compared with the value determined by the calculation values V 10 and V n calculated by the calculation unit 58 to calculate the calculation value V
10 , the threshold value obtained by the value determined by V n (VH or V
When L) is exceeded, the activation determination unit 60 outputs the activation signal A to the drive circuit 34 (see FIG. 5). This allows
The drive circuit 34 energizes the squib 38 to activate the airbag device 36, and the squib 38 ignites a gas generating agent (not shown).
【００３２】この第２の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０Ａ，
３０Ｂのそれぞれにより検出された衝撃レベルの差に基
づいて、閾値を変更するため、エアバッグ装置３６を衝
突の形態に応じた最適なタイミングで起動させることが
できる。According to the activation control device of the occupant protection system according to the second embodiment, the satellite sensors 30A,
Since the threshold value is changed based on the difference in impact level detected by each of the sensors 30B, the airbag device 36 can be activated at the optimum timing according to the form of the collision.
【００３３】なお、この第２の実施の形態においては、
サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにより検出
された衝撃レベルの差に基づいて閾値を変更している
が、サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにより
検出された衝撃レベルの和、積、除等、サテライトセン
サ３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにより検出された衝撃レベ
ルを組み合わせて演算を行い、衝突形態の特徴を増幅し
て衝突形態の判別を容易に行えるようにしてもよい。In the second embodiment,
Although the threshold value is changed based on the difference in impact level detected by each of the satellite sensors 30A and 30B, the satellite sensor 30A includes the sum, product, and removal of the impact levels detected by each of the satellite sensors 30A and 30B. , 30B may be combined with each other to perform the calculation, and the characteristics of the collision mode may be amplified to easily determine the collision mode.
【００３４】次に、図９〜図１２を参照して、この発明
の第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装
置について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置
の構成は、第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置（図５〜図７参照）と同一であるが、サテラ
イトセンサ３０Ａ，３０Ｂにより検出した衝撃（減速
度）のレベルに基づいて衝突形態を判別するものであ
る。なお、閾値変更部４２には、図９に示すような閾値
ＶＨ（ハイマップ）、ＶＬ１、ＶＬ２（ローマップ）を
有する判定マップが記憶されている。この判定マップ
は、横軸に演算値Ｖnを採ると共に縦軸に測定値Ｖ10を
採ったものであり、閾値ＶＨは正突等の場合にエアバッ
グ装置の起動判定に用いられ、閾値ＶＬ１はポール衝
突、アンダーライド衝突等の場合にエアバッグ装置の起
動判定に用いられ、閾値ＶＬ２は斜突、ＯＤＢ衝突（衝
突対象物が柔らかい場合の不規則衝突）、ＯＲＢ衝突
（衝突対象物が硬い場合の不規則衝突）等の場合にエア
バッグ装置の起動判定に用いられる。Next, with reference to FIGS. 9 to 12, an activation control device for an occupant protection system according to a third embodiment of the present invention will be described. The configuration of the activation control device for the occupant protection device is the same as that of the activation control device for the occupant protection device according to the second embodiment (see FIGS. 5 to 7), but the impact detected by the satellite sensors 30A and 30B. The collision type is determined based on the level of (deceleration). The threshold changing unit 42 stores a determination map having thresholds VH (high map), VL1 and VL2 (low map) as shown in FIG. In this determination map, the calculated value V n is taken on the horizontal axis and the measured value V 10 is taken on the vertical axis, and the threshold value VH is used for the start judgment of the airbag device in the case of a head-on collision or the like, and the threshold value VL1. Is used to determine the activation of the airbag device in the case of a pole collision, an underride collision, etc., and the threshold value VL2 is an oblique collision, an ODB collision (an irregular collision when the collision object is soft), an ORB collision (the collision object is hard). In the case of irregular collision), it is used for determining the activation of the airbag device.
【００３５】閾値変更部４２は、サテライトセンサ３０
Ａにより検出した衝撃（減速度）のレベル（図１０
（ｂ）参照）とサテライトセンサ３０Ｂにより検出した
衝撃（減速度）のレベル（図１０（ａ）参照）とに差が
ない（図１０（ｃ）参照）場合には、正突等の場合と判
断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマップ）を維持し閾
値の変更を行わない。The threshold changing unit 42 is used for the satellite sensor 30.
Impact (deceleration) level detected by A (Fig. 10
(See (b)) and the level of impact (deceleration) detected by the satellite sensor 30B (see FIG. 10 (a)) (see FIG. 10 (c)), there is a case of a head-on collision or the like. It is determined that the threshold value VH (high map) shown in FIG. 9 is maintained and the threshold value is not changed.
【００３６】一方、サテライトセンサ３０Ａにより検出
した衝撃（減速度）のレベル（図１１（ｂ）参照）とサ
テライトセンサ３０Ｂにより検出した衝撃（減速度）の
レベル（図１１（ａ）参照）との差が小さい場合（図１
１（ｃ）参照）には、斜突、ＯＤＢ衝突、ＯＲＢ衝突等
と判断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマップ）を閾値
ＶＬ２に変更する。On the other hand, the level of impact (deceleration) detected by the satellite sensor 30A (see FIG. 11B) and the level of impact (deceleration) detected by the satellite sensor 30B (see FIG. 11A). When the difference is small (Fig. 1
1 (c)), it is determined that the vehicle is in an oblique collision, an ODB collision, an ORB collision, or the like, and the threshold value VH (high map) shown in FIG.
【００３７】更に、サテライトセンサ３０Ａにより検出
した衝撃（減速度）のレベル（図１２（ｂ）参照）とサ
テライトセンサ３０Ｂにより検出した衝撃（減速度）の
レベル（図１２（ａ）参照）との差が大きい場合（図１
２（ｃ）参照）には、ポール衝突、アンダーライド衝突
等と判断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマップ）を閾
値ＶＬ１に変更する。Further, the level of impact (deceleration) detected by the satellite sensor 30A (see FIG. 12B) and the level of impact (deceleration) detected by the satellite sensor 30B (see FIG. 12A) are shown. When the difference is large (Fig. 1
2 (c)), the threshold value VH (high map) shown in FIG. 9 is changed to the threshold value VL1 on the basis of the judgment of a pole collision, an underride collision or the like.
【００３８】従って、起動判定部６０は、閾値変更部４
２から閾値ＶＨ、ＶＬ１、ＶＬ２の何れかを閾値として
取得し、取得した閾値（ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２）と演
算部５８で求められた演算値Ｖ10，Ｖnにより定められ
る値とを比較して、演算値Ｖ1 0，Ｖnにより定められる
値が取得した閾値(ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２)を超えた時
に、起動判定部６０は駆動回路３４（図５参照）に対し
て起動信号Ａを出力する。これにより、駆動回路３４は
エアバッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電
し、スクイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させ
る。Therefore, the start-up determination unit 60 includes the threshold value changing unit 4
The threshold value (VH, VL1 or VL2) is acquired from any one of the threshold values VH, VL1 and VL2 as a threshold value, and the calculated threshold value (VH, VL1 or VL2) is compared with the values determined by the calculation values V 10 and V n. Te, when a value determined by the calculation value V 1 0, V n exceeds the acquired threshold (VH, VL1 or VL2), the activation determination section 60 an activation signal a to the driving circuit 34 (see FIG. 5) Output. As a result, the drive circuit 34 energizes the squib 38 to activate the airbag device 36, and the squib 38 ignites a gas generating agent (not shown).
【００３９】この第３の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０Ａ，
３０Ｂのそれぞれにより検出された衝撃レベルの差に基
づいて、衝突形態を判別して閾値を変更するため、エア
バッグ装置３６を衝突の形態に応じた最適なタイミング
で起動させることができる。According to the activation control device for the occupant protection system according to the third embodiment, the satellite sensors 30A,
Since the collision type is discriminated and the threshold value is changed based on the difference in impact level detected by each of 30B, the airbag device 36 can be activated at the optimum timing according to the collision type.
【００４０】次に、図１３〜図１４を参照して、この発
明の第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置について説明する。この乗員保護装置の起動制御装
置の構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置（図１〜図３参照）と同一であるが、サテ
ライトセンサ３０により検出した衝突及びフロアセンサ
３２により検出した衝撃に基づいて衝突形態を判別する
ものである。なお、閾値変更部４２には、第３の実施の
形態で用いられている判定マップ、即ち図９に示す、閾
値ＶＨ（ハイマップ）、ＶＬ１、ＶＬ２（ローマップ）
を有する判定マップが記憶されている。Next, with reference to FIGS. 13 to 14, an activation control device for an occupant protection system according to a fourth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the activation control device for the occupant protection device is the same as that of the activation control device for the occupant protection device according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 3), but collisions and floors detected by the satellite sensor 30 are detected. The collision mode is determined based on the impact detected by the sensor 32. The threshold changing unit 42 uses the determination maps used in the third embodiment, that is, the thresholds VH (high map), VL1 and VL2 (low map) shown in FIG.
A determination map having is stored.
【００４１】閾値変更部４２は、サテライトセンサ３０
により検出した衝撃（減速度）のレベルが所定の閾値を
超えたタイミングとフロアセンサ３２により検出した衝
撃（減速度）のレベルが所定の閾値を越えたタイミング
が略同位相である場合には（図１３参照）、斜突、ＯＤ
Ｂ衝突、ＯＲＢ衝突等と判断して、図９に示す閾値ＶＨ
（ハイマップ）を閾値ＶＬ２に変更する。The threshold changing unit 42 is used for the satellite sensor 30.
When the timing of the impact (deceleration) level detected by the above exceeds the predetermined threshold value and the timing of the impact (deceleration) level detected by the floor sensor 32 exceeding the predetermined threshold value are in substantially the same phase ( (See Fig. 13), oblique collision, OD
The threshold VH shown in FIG.
(High map) is changed to the threshold value VL2.
【００４２】一方、サテライトセンサ３０により検出し
た衝撃（減速度）のレベルが所定の閾値を超えたタイミ
ングとフロアセンサ３２により検出した衝撃（減速度）
のレベルが所定の閾値を越えたタイミングの位相差が大
きい場合には（図１４参照）、ポール衝突、アンダーラ
イド衝突等と判断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマッ
プ）を閾値ＶＬ１に変更する。On the other hand, the timing when the impact (deceleration) level detected by the satellite sensor 30 exceeds a predetermined threshold and the impact (deceleration) detected by the floor sensor 32.
If the phase difference between the timings when the level exceeds the predetermined threshold is large (see FIG. 14), it is determined that the collision is a pole collision, an underride collision, etc., and the threshold VH (high map) shown in FIG. 9 is set to the threshold VL1. change.
【００４３】従って、起動判定部６０は、閾値変更部４
２から閾値ＶＨ、ＶＬ１、ＶＬ２の何れかを閾値として
取得し、取得した閾値（ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２）と演
算部５８で求められた演算値Ｖ10，Ｖnにより定められ
る値とを比較して、演算値Ｖ1 0，Ｖnにより定められる
値が取得した閾値(ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２)を超えた時
に、起動判定部６０は駆動回路３４（図１参照）に対し
て起動信号Ａを出力する。これにより、駆動回路３４は
エアバッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電
し、スクイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させ
る。Therefore, the start-up determination unit 60 includes the threshold value changing unit 4
The threshold value (VH, VL1 or VL2) is acquired from any one of the threshold values VH, VL1 and VL2 as a threshold value, and the calculated threshold value (VH, VL1 or VL2) is compared with the values determined by the calculation values V 10 and V n. Te, when a value determined by the calculation value V 1 0, V n exceeds the acquired threshold (VH, VL1 or VL2), the activation determination section 60 an activation signal a to the driving circuit 34 (see FIG. 1) Output. As a result, the drive circuit 34 energizes the squib 38 to activate the airbag device 36, and the squib 38 ignites a gas generating agent (not shown).
【００４４】この第４の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０とフ
ロアセンサ３２とにより検出される衝撃の位相差に基づ
いて、衝突形態を判別して閾値を変更するため、エアバ
ッグ装置３６を衝突の形態に応じた最適なタイミングで
起動させることができる。According to the activation control device for the occupant protection system of the fourth embodiment, the collision mode is discriminated based on the phase difference of the shock detected by the satellite sensor 30 and the floor sensor 32, and the threshold value is determined. Therefore, the airbag device 36 can be activated at an optimum timing according to the form of the collision.
【００４５】[0045]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第２のセ
ンサにより検出された衝撃の大きさのレベルに応じて、
閾値変更手段により所定の閾値を衝撃のレベルに応じた
閾値に変更するため、衝撃の大きさに応じて最適なタイ
ミングで乗員保護装置の起動を行うことができ車両衝突
時に乗員を確実に拘束することができる。According to the invention of claim 1, according to the level of the magnitude of the impact detected by the second sensor,
Since the predetermined threshold value is changed to the threshold value according to the impact level by the threshold value changing means, the occupant protection device can be activated at an optimal timing according to the magnitude of the impact, and the occupant is surely restrained in the event of a vehicle collision. be able to.
【００４６】また、請求項２記載の発明によれば、第２
のセンサ及び第３のセンサにより、それぞれ検出された
衝撃の大きさのレベル差に応じて、閾値変更手段が所定
の閾値を衝撃の大きさのレベル差に応じた閾値に変更す
るため、第２のセンサ及び第３のセンサにより検出され
た衝撃の大きさのレベル差に応じて最適なタイミングで
乗員保護装置の起動を行うことができ車両衝突時に乗員
を確実に拘束することができる。According to the second aspect of the invention,
Since the threshold value changing means changes the predetermined threshold value to the threshold value corresponding to the level difference of the impact magnitude detected by the sensor and the third sensor according to the level difference of the impact magnitude detected respectively, The occupant protection device can be activated at an optimum timing according to the level difference in the magnitude of the impact detected by the sensor and the third sensor, and the occupant can be reliably restrained in the event of a vehicle collision.
【００４７】また、請求項３記載の発明によれば、第１
のセンサにより検出された衝撃の大きさと第２のセンサ
により検出された衝撃の大きさの差に基づいて、衝突形
態判別手段により衝突形態を判別し、この衝突形態に基
づいて閾値変更手段により所定の閾値を変更するため、
衝撃形態に応じて最適なタイミングで乗員保護装置の起
動を行うことができ車両衝突時に乗員を確実に拘束する
ことができる。According to the invention of claim 3, the first
Of the impact detected by the second sensor and the magnitude of the impact detected by the second sensor, the collision mode determining unit determines the collision mode, and the threshold changing unit determines the collision mode based on the collision mode. To change the threshold of
The occupant protection device can be activated at an optimal timing according to the impact mode, and the occupant can be reliably restrained in the event of a vehicle collision.
【００４８】また、請求項４記載の発明によれば、第１
のセンサにより検出された衝撃及び第２のセンサにより
検出された衝撃の位相差に応じて、衝突形態判別手段に
より衝突形態を判別し、この衝突形態に基づいて、閾値
変更手段により所定の閾値を変更するため、衝撃形態に
応じて最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うこ
とができ車両衝突時に乗員を確実に拘束することができ
る。According to the invention described in claim 4, the first
Of the impact detected by the sensor and the phase difference of the impact detected by the second sensor, the collision type determining unit determines the collision type, and the threshold changing unit sets a predetermined threshold value based on the collision type. Since this is changed, the occupant protection device can be activated at an optimal timing according to the impact mode, and the occupant can be reliably restrained in the event of a vehicle collision.
【図１】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an activation control device of an occupant protection system according to a first embodiment.
【図２】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing locations where satellite sensors and floor sensors are provided in the activation control device of the occupant protection system according to the first embodiment.
【図３】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサ、フロアセンサ及びＣＰＵ
の動作を説明するための図である。FIG. 3 is a satellite sensor, a floor sensor, and a CPU of the activation control device of the occupant protection system according to the first embodiment.
6 is a diagram for explaining the operation of FIG.
【図４】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a determination map used in the activation control device of the occupant protection system according to the first embodiment.
【図５】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a startup control device for an occupant protection system according to a second embodiment.
【図６】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing locations where satellite sensors and floor sensors are provided in a startup control device for an occupant protection system according to a second embodiment.
【図７】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサ、フロアセンサ及びＣＰＵ
の動作を説明するための図である。FIG. 7 is a satellite sensor, a floor sensor, and a CPU of a startup control device for an occupant protection system according to a second embodiment.
6 is a diagram for explaining the operation of FIG.
【図８】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a determination map used in a startup control device of an occupant protection system according to a second embodiment.
【図９】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a determination map used in a startup control device of an occupant protection system according to a third embodiment.
【図１０】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサにより検出される減速度
のレベルを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a level of deceleration detected by a satellite sensor of a startup control device for an occupant protection system according to a third embodiment.
【図１１】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサにより検出される減速度
のレベルを説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the level of deceleration detected by the satellite sensor of the activation control device for the occupant protection system according to the third embodiment.
【図１２】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサにより検出される減速度
のレベルを説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the level of deceleration detected by the satellite sensor of the activation control device of the occupant protection system according to the third embodiment.
【図１３】第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサとフロアセンサにより検
出される減速度の位相差を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a phase difference between decelerations detected by the satellite sensor and the floor sensor of the activation control device for the occupant protection system according to the fourth embodiment.
【図１４】第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサとフロアセンサにより検
出される減速度の位相差を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a phase difference between decelerations detected by a satellite sensor and a floor sensor of an activation control device for an occupant protection system according to a fourth embodiment.
【図１５】一般的な車両の衝突形態の分類を示す説明図
である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing classification of general vehicle collision modes.
２０…制御回路、２２…ＣＰＵ、２４…Ｉ／Ｏ回路、２
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０…サテライトセンサ、
３２…フロアセンサ、３４…駆動回路、３６…エアバッ
グ装置、３８…スクイブ、４０…起動制御部、４２…閾
値変更部、４４…ＥＣＵ、４６…車両。20 ... Control circuit, 22 ... CPU, 24 ... I / O circuit, 2
6 ... ROM, 28 ... RAM, 30 ... satellite sensor,
32 ... Floor sensor, 34 ... Drive circuit, 36 ... Air bag device, 38 ... Squib, 40 ... Activation control part, 42 ... Threshold change part, 44 ... ECU, 46 ... Vehicle.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−55929（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/32 G01P 15/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP 2000-55929 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60R 21/32 G01P 15/00
Claims (4)
両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサによる検出値を時間的に異なる区間について積分
した第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値
および第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用
意されており、前記算出された第１演算値および第２演
算値によって定められる前記マップ上のポイントが前記
マップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に
基づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動
制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
て、 前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に配設
され、前記車両に加わる衝撃の大きさを、この衝撃の大
きさに応じて複数のレベルで検出する第２のセンサと、 前記第２のセンサにより検出された衝撃の大きさの各レ
ベルに応じた閾値に前記所定の閾値を変更する閾値変更
手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。1. A first sensor which is arranged at a predetermined position in a vehicle and which detects an impact applied to the vehicle, and a first calculation which integrates a detection value of the first sensor in a temporally different section. Value and the second calculated value, the first calculated value
And a map is used in advance for the combination of the second calculated value
And the calculated first calculated value and second performance
The points on the map defined by the arithmetic value are
It is compared with the threshold value set on the map and
An activation control device for an occupant protection device, comprising: an activation control means for the occupant protection device, which activates the occupant protection device based on the following: A second sensor that detects the magnitude at a plurality of levels according to the magnitude of the impact, and the predetermined threshold as a threshold value corresponding to each level of the magnitude of the impact detected by the second sensor. A startup control device for an occupant protection device, comprising: a threshold changing device for changing.
両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサによる検出値を時間的に異なる区間について積分
した第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値
および第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用
意されており、前記算出された第１演算値および第２演
算値によって定められる前記マップ上のポイントが前記
マップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に
基づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動
制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
て、 前記第１のセンサよりも前方の前記車両の左右に配設さ
れ、前記車両に加わる衝撃の大きさを、この衝撃の大き
さに応じて複数のレベルで検出する第２のセンサ及び第
３のセンサと、 前記第２のセンサ及び前記第３のセンサにより、それぞ
れ検出された衝撃の大きさのレベル差を算出する衝撃レ
ベル差算出手段と、 前記衝撃レベル差算出手段により算出された衝撃レベル
差に応じた閾値に前記所定の閾値を変更する閾値変更手
段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。2. A first sensor which is arranged at a predetermined position in a vehicle and which detects an impact applied to the vehicle, and a first calculation which integrates a detection value of the first sensor for a time-different section. Value and the second calculated value, the first calculated value
And a map is used in advance for the combination of the second calculated value
And the calculated first calculated value and second performance
The points on the map defined by the arithmetic value are
It is compared with the threshold value set on the map and
An activation control device for an occupant protection device, comprising: activation control means for the occupant protection device, which activates the occupant protection device on the basis of the impact, which is disposed on the left and right of the vehicle in front of the first sensor and is applied to the vehicle. Of the impact detected by the second sensor and the third sensor that detect the magnitude of the impact at a plurality of levels according to the magnitude of the impact, and the magnitude of the impact detected by the second sensor and the third sensor, respectively. A shock level difference calculating means for calculating the level difference of the height, and a threshold changing means for changing the predetermined threshold to a threshold according to the shock level difference calculated by the shock level difference calculating means. Activation control device for occupant protection device.
両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサによる検出値を時間的に異なる区間について積分
した第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値
および第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用
意されており、前記算出された第１演算値および第２演
算値によって定められる前記マップ上のポイントが前記
マップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に
基づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動
制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
て、 前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に配設
され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出する第２の
センサと、 前記第１のセンサにより検出された衝撃の大きさと前記
第２のセンサにより検出された衝撃の大きさの差に基づ
いて衝突形態を判別する衝突形態判別手段と、 前記衝突形態判別手段により判別された衝突形態に基づ
いて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。3. A first sensor which is arranged at a predetermined position in a vehicle and which detects an impact applied to the vehicle, and a first calculation which integrates a detection value of the first sensor in a temporally different section. Value and the second calculated value, the first calculated value
And a map is used in advance for the combination of the second calculated value
And the calculated first calculated value and second performance
The points on the map defined by the arithmetic value are
It is compared with the threshold value set on the map and
An activation control device for an occupant protection device, comprising: an activation control means for the occupant protection device, which activates the occupant protection device based on the following: A second sensor that detects the magnitude, and a collision type determination that determines the collision type based on the difference between the magnitude of the impact detected by the first sensor and the magnitude of the impact detected by the second sensor An activation control device for an occupant protection device, comprising: means for changing the predetermined threshold value based on the collision mode determined by the collision mode determination means.
両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサによる検出値を時間的に異なる区間について積分
した第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値
および第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用
意されており、前記算出された第１演算値および第２演
算値によって定められる前記マップ上のポイントが前記
マップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に
基づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動
制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
て、 前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に配設
され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出する第２の
センサと、 前記第１のセンサにより検出された衝撃及び第２のセン
サにより検出された衝撃の位相差に応じて衝突形態を判
別する衝突形態判別手段と、 前記衝突形態判別手段により判別された衝突形態に基づ
いて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。4. A first sensor which is arranged at a predetermined position in a vehicle and which detects an impact applied to the vehicle, and a first calculation which integrates a detection value of the first sensor in a temporally different section. Value and the second calculated value, the first calculated value
And a map is used in advance for the combination of the second calculated value
And the calculated first calculated value and second performance
The points on the map defined by the arithmetic value are
It is compared with the threshold value set on the map and
An activation control device for an occupant protection device, comprising: an activation control means for the occupant protection device, which activates the occupant protection device based on the following: A second sensor that detects a size; a collision mode determination unit that determines a collision mode according to a phase difference between the impact detected by the first sensor and the impact detected by the second sensor; and the collision An activation control device for an occupant protection device, comprising: a threshold changing unit that changes the predetermined threshold based on the collision type determined by the type determining unit.
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1998
- 1998-11-17 JP JP32674298A patent/JP3364920B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN103101502B (en) * | 2011-11-11 | 2015-11-18 | 富士通天株式会社 | Air-bag control device and air bag controlled method |
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