JP3319523B2 - Control device and compressor for brushless motor - Google Patents
Control device and compressor for brushless motorInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレス直流モータ
のような、複数の巻線を有するモータの各巻線をロータ
の所定の回転位置に対応する転流タイミングで順次通電
するブラシレスモータの制御装置並びにコンプレッサに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a brushless motor in which each winding of a motor having a plurality of windings, such as a brushless DC motor, is sequentially energized at a commutation timing corresponding to a predetermined rotational position of a rotor. And a compressor .
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、エアコンや冷蔵庫において、コン
プレッサの能力可変や電力消費量の節約のために直流モ
ータの一種であるブラシレスモータを採用し、これをイ
ンバータ装置によって駆動することが行なわれている。
ブラシレスモータの場合、通常、巻線の通電相を決定す
るためにロータの回転位置信号を必要とするが、エアコ
ンや冷蔵庫のコンプレッサのようにモータが冷媒に晒さ
れる等、モータの使用環境によってはロータの永久磁石
を検出する位置検出センサを配置することが困難な場合
が有る。このため、モータの巻線の、永久磁石による誘
起電圧を検出し、これを電気的に処理することにより回
転位置信号を得る技術が提案されている。モータ停止時
には誘起電圧が発生しないために強制的に転流を行なっ
てモータを回転させ、十分に検出可能な誘起電圧が発し
た時点で、誘起電圧による回転位置検出信号により転流
を行なう制御が行なわれている。2. Description of the Related Art In recent years, in air conditioners and refrigerators, brushless motors, which are a type of DC motors, have been adopted for driving compressors with variable capacity and saving power consumption. .
In the case of a brushless motor, the rotation position signal of the rotor is usually required to determine the current-carrying phase of the winding.However, depending on the usage environment of the motor, such as when the motor is exposed to a refrigerant like an air conditioner or a refrigerator compressor. Rotor permanent magnet
In some cases, it is difficult to arrange a position detection sensor that detects For this reason, there has been proposed a technique for detecting a voltage induced by a permanent magnet in a winding of a motor and electrically processing the voltage to obtain a rotational position signal. Since no induced voltage is generated when the motor is stopped, commutation is forcibly performed to rotate the motor, and when a sufficiently detectable induced voltage is generated, control for performing commutation based on the rotational position detection signal based on the induced voltage is performed. Is being done.
【0003】図6および図7を参照して従来技術につい
て説明する。図6において、直流電源1には、コンデン
サ2が並列に接続されている。この直流電源1の正側電
源線1aは、スイッチング回路としての三相ブリッジ回
路3の正側入力端子に接続され、負側電源線1bは三相
ブリッジ回路3の負側入力端子に接続されている。この
三相ブリッジ回路3は、スイッチングスイッチング素子
としてのトランジスタT1〜T6を有して構成されてい
る。そして、この三相ブリッジ回路3の出力端子3u,
3v,3wにブラシレスモータ4の各巻線4u,4v,
4wが接続されている。The prior art will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. In FIG. 6, a capacitor 2 is connected to a DC power supply 1 in parallel. The positive power supply line 1a of the DC power supply 1 is connected to a positive input terminal of a three-phase bridge circuit 3 as a switching circuit, and the negative power supply line 1b is connected to a negative input terminal of the three-phase bridge circuit 3. I have. The three-phase bridge circuit 3 includes transistors T1 to T6 as switching elements. The output terminal 3u of the three-phase bridge circuit 3,
3v, 3w, the respective windings 4u, 4v,
4w is connected.
【0004】通電信号形成手段としての通電信号形成回
路5は、回転位置検出回路6と転流タイミング決定回路
7とを有して構成されており、回転位置検出回路6には
出力端子3u,3v,3wの端子電圧Vu,Vv,Vw
が与えられ、転流タイミング決定回路7によりロータの
回転位置に対応した通電信号XU+,XU−,XV+,
XV−,XW+,XW−が形成される。この通電信号X
U+,XU−,XV+,XV−,XW+,XW−は切り
替え回路8に与えられる。An energizing signal forming circuit 5 as energizing signal forming means includes a rotational position detecting circuit 6 and a commutation timing determining circuit 7, and the rotational position detecting circuit 6 has output terminals 3u and 3v. , 3w terminal voltages Vu, Vv, Vw
Are supplied by the commutation timing determination circuit 7, and the energization signals XU +, XU-, XV +,
XV-, XW + and XW- are formed. This energization signal X
U +, XU-, XV +, XV-, XW +, XW- are supplied to the switching circuit 8.
【0005】一方、可変周波数クロック発生回路9は、
始動制御回路10から与えられる周波数指令信号Sfに
基づいてクロック周波数を可変して強制通電信号形成手
段たる強制通電信号形成回路11に与えるようになって
いる。この強制通電信号形成回路11は、予め定められ
たパターンで強制通電信号YU+,YU−,YV+,Y
V−,YW+,YW−を出力して前記切り替え回路8に
与える。始動制御回路10はタイマー機能を有し、始動
時の所定時期に周波数指令信号Sfを出力すると共に選
択信号Scをハイレベルで出力するようになっている。On the other hand, the variable frequency clock generation circuit 9
The clock frequency is varied on the basis of the frequency command signal Sf given from the start control circuit 10 and is given to the forced energizing signal forming circuit 11 as the forced energizing signal forming means. The forcible energization signal forming circuit 11 generates the forcible energization signals YU +, YU-, YV +, Y in a predetermined pattern.
V-, YW +, and YW- are output and provided to the switching circuit 8. The start control circuit 10 has a timer function, and outputs a frequency command signal Sf at a predetermined time at the time of start and outputs a selection signal Sc at a high level.
【0006】切り替え回路8は選択信号Scがハイレベ
ルであるときに強制通電信号YU+,YU−,YV+,
YV−,YW+,YW−を選択して、これに基づきトラ
ンジスタT1〜T6に対するベース駆動制御信号U+,
U−,V+,V−,W+,W−を出力して駆動回路12
の各単位駆動回路12a〜12fに与え、選択信号Sc
がロウレベルであるときに回転位置検出に基づく通電信
号XU+,XU−,XV+,XV−,XW+,XW−を
選択して、これに基づきトランジスタT1〜T6に対す
るベース駆動制御信号U+,U−,V+,V−,W+,
W−を出力するようになっている。When the selection signal Sc is at the high level, the switching circuit 8 outputs the forced energization signals YU +, YU-, YV +,
YV-, YW +, YW- are selected, and based on this, the base drive control signals U +, U +,
U-, V +, V-, W +, W-
To each of the unit drive circuits 12a to 12f, and the selection signal Sc
Is low level, the energization signals XU +, XU-, XV +, XV-, XW +, XW- based on the rotation position detection are selected, and based on this, the base drive control signals U +, U-, V + for the transistors T1 to T6 are selected. , V-, W +,
W- is output.
【0007】図7には、始動時における各部の動作をフ
ローチャートとして示している。ステップS1では始動
制御回路10の選択信号Scがハイレベルとされて切り
替え回路8により強制通電信号YU+,YU−,YV
+,YV−,YW+,YW−が選択されて、モータ4に
対して強制通電が開始される。ステップS2では、始動
制御回路10の第1のタイマー機能により所定時間ta
が経過するまでは上記強制通電を継続し、この所定時間
taにおいては、ステップS3に示すように、始動制御
回路10の第2のタイマー機能による周期で始動制御回
路10の周波数指令信号Sfが出力されると、ステップ
S4に示すように可変周波数クロック発生回路9にて強
制通電の転流周波数の増加が実行される。これらの作用
によりモータ4は回転し、回転位置検出が可能となる誘
起電圧が発生する回転数まで上昇される。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of each part at the time of starting. In step S1, the selection signal Sc of the start control circuit 10 is set to a high level, and the switching circuit 8 forces the forced energization signals YU +, YU-, YV.
+, YV-, YW +, YW- are selected, and forced energization of the motor 4 is started. In step S2, the first timer function of the start control circuit 10 sets the predetermined time ta.
The forced energization is continued until elapses. During this predetermined time ta, as shown in step S3, the frequency command signal Sf of the start control circuit 10 is output in a cycle by the second timer function of the start control circuit 10. Then, the commutation frequency of the forced energization is increased in the variable frequency clock generation circuit 9 as shown in step S4. By these actions, the motor 4 rotates, and the motor 4 is increased to the number of rotations at which the induced voltage that enables the detection of the rotational position is generated.
【0008】上述した所定時間taが経過すると、ステ
ップS5で示すように、通電信号を切り替える。すなわ
ち、始動制御回路10の選択信号Scをロウレベルとし
て、切り替え回路8に回転位置検出による通電信号XU
+,XU−,XV+,XV−,XW+,XW−を切り替
えて与え、これに基づいてモータ4を駆動する。When the predetermined time ta elapses, the energization signal is switched as shown in step S5. That is, the selection signal Sc of the start control circuit 10 is set to the low level, and the switching circuit 8 supplies the energization signal XU based on the detection of the rotational position.
+, XU-, XV +, XV-, XW +, XW- are given by switching, and the motor 4 is driven based on this.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
強制通電の状態を経て、ロータ回転位置に対応した通電
に移行する。強制通電状態はモータが発生するトルクの
リップルが大きくて、不安定な始動となり、例えば、エ
アコンのコンプレッサに適用した場合は、始動時に振動
や騒音の原因となったり、コンプレッサや周辺機器の劣
化原因になることも考えられる。また、モータの始動時
に生じる電流が大きく、消費電力の増加にもつながる。As described above,
After the state of forced energization, the operation shifts to energization corresponding to the rotor rotation position. In the forced energized state, the torque generated by the motor has a large ripple, resulting in unstable starting.For example, when applied to an air conditioner compressor, it causes vibration or noise at the time of starting, or causes deterioration of the compressor or peripheral equipment. It is possible that Further, a large current is generated when the motor is started, which leads to an increase in power consumption.
【0010】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、より短時間で、安定した始動を
図ることが可能なブラシレスモータの駆動方法及びブラ
シレスモータの制御装置並びにコンプレッサを提供する
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a brushless motor driving method and a brushless motor capable of stably starting in a shorter time.
An object of the present invention is to provide a control device for a siles motor and a compressor .
【0011】[0011]
【0012】請求項1の発明のブラシレスモータの制御
装置は、ブラシレスモータが有する複数相の巻線に順次
通電するためのスイッチイング素子を有してなるスイッ
チング回路と、転流タイミングを前記巻線の端子電圧か
ら決定し、その転流タイミングに対応した通電信号を得
る通電信号形成手段と、転流タイミングを所定の時間で
決定し、その転流タイミングに対応した強制通電信号を
得る強制通電信号形成手段と、前記複数の巻線に対する
通電モードと、各通電モード中における各相の巻線の端
子電圧と基準電圧との比較結果の変化とからモータが同
期状態か否かを転流の度に推定する推定手段と、この推
定手段が同期状態を推定したときに通電信号形成手段に
よる通電信号を選択し同期状態でないことを推定したと
きに強制通電信号形成手段による強制通電信号を選択す
る選択手段と、この選択手段の選択結果に応じて、前記
スイッチング素子を駆動する駆動回路とを備えて成ると
ころに特徴を有する。請求項2の発明のブラシレスモー
タの制御装置は、請求項1の発明において、通電信号形
成手段は、巻線端子電圧と基準電圧との比較結果から巻
線に生じる誘起電圧の正負を判定する比較手段と、その
誘起電圧の正負変化時間に基づいて転流タイミングを決
定する転流タイミング決定手段とを有するところに特徴
を有する。請求項3の発明のブラシレスモータの制御装
置は、請求項1の発明において、モータが一定位置で回
転停止する場合に、その停止位置に対応する通電モード
を初期通電モードとして設定しているところに特徴を有
する。請求項4の発明のブラシレスモータの制御装置
は、ブラシレスモータが有する複数相の巻線に順次通電
するためのスイッチング素子を有してなるスイッチング
回路と、転流タイミングを前記巻線の端子電圧と基準電
圧との比較結果から決定し、その転流タイミングに対応
した通電信号を得る通電信号形成手段と、転流タイミン
グを所定の時間で決定し、その転流タイミングに対応し
た強制通電信号を得る強制通電信号形成手段と、各相の
巻線の端子電圧と基準電圧との比較結果と、前記複数の
巻線に対する通電モードとからモータが同期状態か否か
を転流の度に推定する推定手段と、この推定手段が同期
状態を推定したときに通電信号形成手段による通電信号
を選択し同期状態でないことを推定したときに強制通電
信号形成手段による強制通電信号を選択する選択手段
と、この選択手段の選択結果に応じて、前記スイッチン
グ素子を駆動する駆動回路とを備えて成るところに特徴
を有する。請求項5の発明のブラシレスモータの制御装
置は、コンプレッサを位置センサレスで駆動するブラシ
レスモータの制御装置において、ブラシレスモータが有
する複数相の巻線に順次通電するためのスイッチング素
子を有してなるスイッチング回路と、転流タイミングを
前記巻線の端子電圧と基準電圧との比較結果から決定
し、その転流タイミングに対応した通電信号を得る通電
信号形成手段と、コンプレッサの負荷トルクに対応した
所定の通電モードを初期通電信モードとし、転流タイミ
ングを所定の時間で決定し、その転流タイミングに対応
した強制通電信号を得る強制通電信号形成手段と、各相
の巻線の端子電圧と基準電圧との比較結果と、前記複数
の巻線に対する通電モードとからモータが同期状態か否
かを転流の度に推定する推定手段と、この推定手段が同
期状態を推定したときに通電信号形成手段による通電信
号を選択し同期状態でないことを推定したときに強制通
電信号形成手段による強制通電信号を選択する選択手段
と、この選択手段の選択結果に応じて、前記スイッチン
グ素子を駆動する駆動回路とを備えて成るところに特徴
を有する。 The control of the brushless motor according to the first aspect of the present invention.
The device determines a commutation timing from a terminal voltage of the winding, and a switching circuit having a switching element for sequentially energizing a multi-phase winding of the brushless motor , and corresponds to the commutation timing. Energizing signal forming means for obtaining the energizing signal obtained, a commutation timing is determined at a predetermined time, a forcible energizing signal forming means for obtaining a forcible energizing signal corresponding to the commutating timing, and an energizing mode for the plurality of windings. Estimating means for estimating, at each commutation, whether or not the motor is in a synchronous state from a change in the comparison result between the terminal voltage of each phase winding and the reference voltage during each energizing mode; and Selection means for selecting the energization signal by the energization signal forming means when estimating the signal, and selecting the forcible energization signal by the forcible energization signal forming means when estimating that the state is not synchronized. Depending on the selection result of the selecting means, having characterized in that comprising a drive circuit for driving the switching element. The brushless mode of the invention according to claim 2
The energizing signal forming means according to the first aspect of the present invention, wherein the energization signal forming means determines whether the induced voltage generated in the winding is positive or negative based on a comparison result between the winding terminal voltage and the reference voltage; A commutation timing determining means for determining a commutation timing based on the positive / negative change time. A control device for a brushless motor according to the invention of claim 3.
The device is characterized in that, in the invention of claim 1, when the motor stops rotating at a fixed position, the energizing mode corresponding to the stop position is set as the initial energizing mode. A control device for a brushless motor according to the invention of claim 4.
A switching circuit having a switching element for sequentially energizing a multi-phase winding of the brushless motor , and a commutation timing is determined from a comparison result between a terminal voltage of the winding and a reference voltage. Energization signal forming means for obtaining an energization signal corresponding to the commutation timing; forced energization signal formation means for determining the commutation timing at a predetermined time and obtaining a forced energization signal corresponding to the commutation timing; Estimating means for estimating, at each commutation, whether or not the motor is in a synchronous state based on a comparison result between the terminal voltage of the wire and the reference voltage and the energizing mode for the plurality of windings; and the estimating means estimates the synchronous state. A selecting means for selecting the energizing signal by the energizing signal forming means and selecting the forcible energizing signal by the forcible energizing signal forming means when it is presumed that the state is not synchronized with the energizing signal forming means; Depending on-option results have featured in comprising a drive circuit for driving the switching element. A control device for a brushless motor according to claim 5
In a control device for a brushless motor that drives a compressor without a position sensor, a switching circuit having a switching element for sequentially energizing a multi-phase winding of the brushless motor, and An energization signal forming means for determining an energization signal corresponding to the commutation timing determined from the comparison result between the terminal voltage of the terminal and the reference voltage, and a predetermined energization mode corresponding to the load torque of the compressor as an initial energization signal mode. Determining the current timing at a predetermined time and obtaining a forced current signal corresponding to the commutation timing; a comparison result between a terminal voltage of each phase winding and a reference voltage; Estimating means for estimating, at each commutation, whether or not the motor is in a synchronous state from the energizing mode for the line, and that the estimating means estimates the synchronous state. A selecting means for selecting the energizing signal by the energizing signal forming means and selecting a forced energizing signal by the forcible energizing signal forming means when it is presumed that the state is not synchronized with the energizing signal forming means; and And a driving circuit for driving.
【0013】請求項6の発明のコンプレッサは、ブラシ
レスモータを備えるコンプレッサにおいて、前記ブラシ
レスモータは、請求項1乃至5のいずれかに記載のブラシ
レスモータの制御装置により駆動するようにしたところ
に特徴を有する。 According to a sixth aspect of the present invention, the compressor is a brush
A compressor provided with a brushless motor,
The brushless motor according to any one of claims 1 to 5,
Driven by a motorless control device
It has features.
【0014】[0014]
【0015】請求項1の発明によれば、次の作用、効果
が得られる。すなわち、同期状態では、複数の巻線に対
する通電モードに応じて、各相の巻線の端子電圧と基準
電圧との比較結果は所定に変化する。従って、運転状態
の通電モードと各相の巻線の端子電圧と基準電圧との比
較結果とによって同期状態か否かを推定することは可能
である。しかるに、請求項1の発明によれば、各通電モ
ード中における端子電圧と基準電圧の比較結果の変化に
基いてモータが同期状態か否かを転流の都度判断してい
るから、同期・非同期の判断を迅速に行うことができ
る。そして、転流の都度判断するから、偶発的に同期と
判断されたとしても、次以降の通電モードで非同期と判
断され、安定した駆動が可能となる。また、始動時のみ
ならず、安定して駆動されていたモータが何らかの異常
事態により突然非同期となった場合でも、その異常を検
知することが可能となる。 According to the first aspect of the invention, the following operations and effects can be obtained. That is, in the synchronized state, the comparison result between the terminal voltage of the winding of each phase and the reference voltage changes in a predetermined manner according to the conduction mode for the plurality of windings. Therefore, it is possible to estimate whether or not the motor is in the synchronous state based on the energization mode in the operating state and the comparison result between the terminal voltage of each phase winding and the reference voltage. However, according to the first aspect of the present invention, whether or not the motor is in a synchronous state is determined each time of commutation based on a change in the comparison result between the terminal voltage and the reference voltage during each energizing mode. Can be quickly determined. Then, since the commutation is determined each time, even if the synchronization is accidentally determined, it is determined as asynchronous in the subsequent energizing modes, and stable driving can be performed. Further, not only at the time of starting, but also when the motor that has been driven stably becomes suddenly out of synchronization due to some abnormal situation, it is possible to detect the abnormality.
【0016】請求項2の発明によれば、通電信号形成手
段が、巻線端子電圧と基準電圧との比較結果から巻線に
生じる誘起電圧の正負を判定する比較手段と、その誘起
電圧の正負変化時間に基づいて転流タイミングを決定す
る転流タイミング決定手段とを有する構成であれば、こ
の比較手段を上記推定のために利用することができる。 According to the second aspect of the present invention, the energization signal forming means determines whether the induced voltage generated in the winding is positive or negative based on the result of comparison between the winding terminal voltage and the reference voltage, and whether the induced voltage is positive or negative. If the configuration includes a commutation timing determination unit that determines the commutation timing based on the change time, the comparison unit can be used for the estimation.
【0017】請求項3の発明によれば、モータが一定位
置で回転停止する場合に、その停止位置に対応する通電
モードを初期通電モードとして設定するので、短時間で
安定した始動が図れる。請求項4の発明によれば、次の
作用効果が得られる。すなわち、同期状態では、複数の
巻線に対する通電モードに応じて、各相の巻線の端子電
圧と基準電圧との比較結果は所定に変化する。従って、
運転状態の通電モードと各相の巻線の端子電圧と基準電
圧との比較結果とによって同期状態か否かを推定するこ
とは可能である。推定手段は、各相の巻線の端子電圧と
基準電圧との比較結果と、前記複数の巻線に対する通電
モードとからモータが同期状態か否かを転流の度に推定
し、選択手段は、同期状態が推定されると通電信号形成
手段による通電信号を選択し、同期状態でないことを推
定したときに強制通電信号形成手段による強制通電信号
を選択する。従って、同期状態と推定されれば即座に回
転位置対応の通電に切り替えられ、もって、短時間でモ
ータを安定回転状態に移行することができる。請求項5
の発明によれば、コンプレッサに用いられるブラシレス
モータを駆動するブラシレスモータの制御装置におい
て、ブラシレスモータが一定位置で回転停止することを
考慮して、最初に初期通電モードでスイッチング素子を
駆動できて、短時間でコンプレッサを安定回転状態に移
行することができる。請求項6の発明によれば、短時間
で安定した始動が可能となるコンプレッサを提供でき
る。 According to the third aspect of the invention, when the motor stops rotating at a fixed position, the energizing mode corresponding to the stop position is set as the initial energizing mode, so that a stable start can be achieved in a short time. According to the invention of claim 4, the following operation and effect can be obtained. That is, in the synchronized state, the comparison result between the terminal voltage of the winding of each phase and the reference voltage changes in a predetermined manner according to the conduction mode for the plurality of windings. Therefore,
It is possible to estimate whether or not the motor is in the synchronous state based on the energizing mode in the operating state and the result of comparison between the terminal voltage of each phase winding and the reference voltage. The estimating means estimates, at each commutation, whether or not the motor is in a synchronous state from a comparison result between the terminal voltage of each phase winding and the reference voltage, and an energization mode for the plurality of windings. When the synchronization state is estimated, the energization signal by the energization signal forming means is selected, and when it is estimated that the synchronization state is not established, the forced energization signal by the forced energization signal forming means is selected. Therefore, if it is estimated that the motor is in the synchronous state, the current is immediately switched to the energization corresponding to the rotational position, so that the motor can be shifted to the stable rotational state in a short time. Claim 5
According to the invention, in the control device of the brushless motor that drives the brushless motor used in the compressor, in consideration of the fact that the brushless motor stops rotating at a fixed position, it is possible to first drive the switching element in the initial energization mode, The compressor can be shifted to the stable rotation state in a short time. According to the invention of claim 6, it is possible to provide a compressor that can start stably in a short time.
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明の第1の実施例につき図1ない
し図4を参照しながら説明するが、図6と異なる部分に
ついて述べる。図1に示すように各巻線4u、4v、4
wの端子は比較器22a、22b、22cの一方の入力
端子に接続されていて、各巻線4u、4v、4wの端子
電圧が検出されるようになっている。図1に示す通電信
号形成手段としての通電信号形成回路21は、巻線端子
電圧Vu,Vv,Vwと基準電圧V0との比較結果か
ら、各巻線4u,4v,4wに生じる誘起電圧の正負を
判定する比較手段たる比較器22a,22b,22cを
有すると共に、その誘起電圧の正負変化時間に基づいて
転流タイミングを決定する転流タイミング決定手段たる
転流タイミング決定回路23とを有して構成されてい
る。上記基準電圧V0は、基準電圧発生回路22dによ
り形成されており、この基準電圧発生回路22dは正側
電源線1a、負側電源線1b間に接続された抵抗分圧回
路(図示せず)によって構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4, but different parts from FIG. 6 will be described. As shown in FIG. 1, each winding 4u, 4v, 4
The terminal of w is one input of the comparators 22a, 22b and 22c.
Terminals of each winding 4u, 4v, 4w
The voltage is detected. The energization signal forming circuit 21 as the energization signal generation means shown in FIG. 1 determines the sign of the induced voltage generated in each of the windings 4u, 4v, 4w from the comparison result between the winding terminal voltages Vu, Vv, Vw and the reference voltage V0. It has comparators 22a, 22b and 22c as comparing means for judging, and a commutation timing determining circuit 23 as commuting timing determining means for determining a commutation timing based on the positive / negative change time of the induced voltage. Have been. The reference voltage V0 is formed by a reference voltage generation circuit 22d. The reference voltage generation circuit 22d is connected by a resistance voltage dividing circuit (not shown) connected between the positive power supply line 1a and the negative power supply line 1b. It is configured.
【0019】図2には、各巻線4u,4v,4wの検出
された端子電圧Vu,Vv,Vwの波形を示す。約60
度(期間Ta)の区間にわたる傾斜部分は巻線の誘起電
圧、方形部分が印加電圧である。この図2から、転流タ
イミングは誘起電圧と基準電圧V0とがクロスする時点
から約30度遅れていることが理解される。FIG. 2 shows the detection of each winding 4u, 4v, 4w.
Shows the waveforms of the terminal voltages Vu, Vv, Vw obtained. About 60
The slope portion over the section of the degree (period Ta) is the induced voltage of the winding, and the square portion is the applied voltage. From FIG. 2, it is understood that the commutation timing is delayed by about 30 degrees from the time when the induced voltage crosses the reference voltage V0.
【0020】端子電圧Vu,Vv,Vwは、比較器22
a,22b,22cによって基準電圧V0と比較され、
各比較器22a,22b,22cの比較結果(出力)
は、図2に示すようになる。各比較結果は、転流タイミ
ング決定回路23に与えられる。転流タイミング決定回
路23は、各比較結果および上記30度の位相遅れ等に
基づいて最終的に通電信号XU+,XU−,XV+,X
V−,XW+,XW−を合成する。通電信号XU+,X
U−,XV+,XV−,XW+,XW−の開始点は、誘
起電圧と基準電圧V0とがクロスする時点から30度遅
れた時点となり、従って、これら通電信号XU+,XU
−,XV+,XV−,XW+,XW−の位相パターンは
三相ブリッジ回路3のトランジスタT1〜T6に要求さ
れた転流タイミングパターンに一致することとなり、も
って、適正な転流タイミングに対応した通電信号を得る
ことができる。The terminal voltages Vu, Vv, Vw are output from the comparator 22
a, 22b, and 22c are compared with the reference voltage V0,
Comparison result of each comparator 22a, 22b, 22c (output)
Is as shown in FIG. Each comparison result is provided to the commutation timing determination circuit 23. The commutation timing determination circuit 23 finally determines the energization signals XU +, XU-, XV +, X based on each comparison result and the phase delay of 30 degrees and the like.
V-, XW +, and XW- are synthesized. Energization signal XU +, X
The starting points of U−, XV +, XV−, XW +, and XW− are at a time that is delayed by 30 degrees from the time when the induced voltage crosses the reference voltage V0, and therefore, these energization signals XU +, XU
The phase patterns of −, XV +, XV−, XW +, and XW− match the commutation timing patterns required for the transistors T1 to T6 of the three-phase bridge circuit 3, so that the energization corresponding to the appropriate commutation timing. A signal can be obtained.
【0021】マイクロコンピュータ24は、推定手段お
よび選択手段として機能するようになっており、このマ
イクロコンピュータ24には、各比較器22a,22
b,22cからの比較結果が与えられると共に、切り替
え回路8からモード信号MDが与えられるようになって
いる。The microcomputer 24 functions as estimating means and selecting means. The microcomputer 24 includes comparators 22a and 22a.
b, 22c, and the mode signal MD from the switching circuit 8.
【0022】図4においては動作の流れを示しており、
始動開始時には、ステップS1で示すように、マイクロ
コンピュータ24における選択手段としての機能によ
り、通電モードパラメーターNを「0」として、通電モ
ードA,B,C,D,E,Fのうち、初期通電モード例
えば通電モードAを選択する。パラメーターNはこの場
合、「0」が通電モードAを示し、「1」が通電モード
Bを示し、「2」が通電モードCを示し、「3」が通電
モードDを示し、「4」が通電モードEを示し、「5」
が通電モードFを示している。なお、このパラメーター
Nのカウント機能は、6進カウンタとなっている。上記
通電モードA,B,C,D,E,Fの内容は、下記表に
示す通りである。FIG. 4 shows a flow of the operation.
At the start of the start, as shown in step S1, the microcomputer 24 sets the energization mode parameter N to "0" and sets the initial energization mode among the energization modes A, B, C, D, E, and F by a function as a selection means in the microcomputer 24. A mode, for example, energization mode A is selected. In this case, “0” indicates the energizing mode A, “1” indicates the energizing mode B, “2” indicates the energizing mode C, “3” indicates the energizing mode D, and “4” indicates the parameter N. Indicates the energizing mode E, "5"
Indicates the energization mode F. The counting function of the parameter N is a hexadecimal counter. The contents of the energization modes A, B, C, D, E and F are as shown in the following table.
【0023】[0023]
【表1】 すなわち、この表および図2から分かるように、各通電
モードは、トランジスタT1〜T6に対するオン・オフ
パターンが異なるものであり、通電モードAはベース駆
動制御信号U+,V−の組合わせパターンであり、以
下、通電モードBはベース駆動制御信号U+,W−、通
電モードCはベース駆動制御信号V+,W−、通電モー
ドDはベース駆動制御信号V+,U−、通電モードEは
ベース駆動制御信号W+,U−、通電モードFはベース
駆動制御信号W+,V−の組合わせパターンである。こ
の通電モードにより、図3に示す示すように電流が流れ
る。この通電モードを所定の順序で選定することでブラ
シレスモータが運転されるものである。[Table 1] That is, as can be seen from this table and FIG. 2, each energization mode has a different on / off pattern for transistors T1 to T6, and energization mode A is a combination pattern of base drive control signals U +, V-. The energizing mode B is a base drive control signal U +, W-, the energizing mode C is a base drive control signal V +, W-, the energizing mode D is a base drive control signal V +, U-, and the energizing mode E is a base drive control signal. W +, U- and the conduction mode F are a combination pattern of the base drive control signals W +, V-. In this energization mode, a current flows as shown in FIG. The brushless motor is operated by selecting this energization mode in a predetermined order.
【0024】ステップS1の後、ステップS2では、マ
イクロコンピュータ24は選択信号Scをハイレベルと
し、これにて切り替え回路8ではステップS3に示すよ
うに強制通電信号YU+,YU−,YV+,YV−,Y
W+,YW−の転流タイミングに基づいてベース駆動制
御信号U+,U−,V+,V−,W+,W−を出力す
る。そして、ステップS4で示すようにマイクロコンピ
ュータ24によりモータ4が同期状態か否かを判定する
(この判定方法の詳細は後述する)。つまり、駆動状態
を判定する。同期していなければ、ステップS5で示す
ように、マイクロコンピュータ24は通電モードのパラ
メーターNを「1」インクリメントすることで、通電モ
ードを次の通電モードBとする。そして、ステップS2
およびステップS3に示す強制通電制御が再度実行され
る。After step S1, in step S2, the microcomputer 24 sets the selection signal Sc to a high level, whereby the switching circuit 8 causes the forced energization signals YU +, YU-, YV +, YV-, Y
The base drive control signals U +, U-, V +, V-, W +, and W- are output based on the commutation timing of W + and YW-. Then, as shown in step S4, the microcomputer 24 determines whether or not the motor 4 is in a synchronized state (the details of this determination method will be described later). In other words, the driving state
Is determined. If they are not synchronized, the microcomputer 24 sets the energization mode to the next energization mode B by incrementing the energization mode parameter N by "1" as shown in step S5. Then, step S2
And the forced energization control shown in step S3 is executed again.
【0025】例えば、この後、ステップS4において、
同期状態が推定されると、ステップS6に示すように、
マイクロコンピュータ24は、通電モードの現時点のパ
ラメーターNを「1」インクリメントすることで、通電
モードを次の通電モードCとする。この後、マイクロコ
ンピュータ24は、選択信号Scをロウレベルとする。
これにより切り替え回路8は通電信号XU+,XU−,
XV+,XV−,XW+,XW−の転流タイミングに基
づいてベース駆動制御信号U+,U−,V+,V−,W
+,W−を出力する。これにより回転位置検出に基づい
て転流が実行されるようになる。For example, thereafter, in step S4,
When the synchronization state is estimated, as shown in step S6,
The microcomputer 24 sets the energizing mode to the next energizing mode C by incrementing the current parameter N of the energizing mode by “1”. Thereafter, the microcomputer 24 sets the selection signal Sc to a low level.
As a result, the switching circuit 8 supplies the energization signals XU +, XU-,
Based on the commutation timing of XV +, XV-, XW +, XW-, the base drive control signals U +, U-, V +, V-, W
Output +, W-. Thus, commutation is performed based on the rotation position detection.
【0026】このように、最初の通電は、強制通電が行
なわれるが、以後は、モータ4の同期状態の推定によ
り、この強制通電信号YU+,YU−,YV+,YV
−,YW+,YW−か、あるいは回転位置検出に基づく
通電信号XU+,XU−,XV+,XV−,XW+,X
W−のいずれかの転流タイミングに基づきベース駆動制
御信号U+,U−,V+,V−,W+,W−が出力され
てモータ4が駆動されるようになる。As described above, for the first energization, the forced energization is performed, and thereafter, the forced energization signals YU +, YU-, YV +, YV
-, YW +, YW-, or the energization signals XU +, XU-, XV +, XV-, XW +, X based on the detected rotational position.
The base drive control signals U +, U-, V +, V-, W +, W- are output based on any of the commutation timings of W-, and the motor 4 is driven.
【0027】さて、モータ同期状態の推定原理について
述べる。ブラシレスモータは、図3で示したように6種
の通電モードA,B,C,D,E,Fが所定の順序で選
定されることにより駆動される。前述した図2には、所
定の通電モードで順次通電する場合のモータ印加電圧
と、理想的な同期状態の発生誘起電圧との関係、さらに
基準電圧V0として正側電源線1aと負側電源線1bと
の中点電位を使用し、この基準電圧V0とモータ電圧と
の比較結果(比較器22a,22b,22cの出力状
態)とを示している。この理想的な同期状態での比較結
果の変化と、通電モードA,B,C,D,E,Fとの関
係を前掲した表に示している。Now, the principle of estimating the motor synchronization state will be described. The brushless motor is driven by selecting six types of energizing modes A, B, C, D, E, and F in a predetermined order as shown in FIG. FIG. 2 shows the relationship between the motor applied voltage when sequentially energizing in the predetermined energizing mode and the induced voltage in the ideal synchronous state, and furthermore, the positive power supply line 1a and the negative power supply line as the reference voltage V0. The comparison result of the reference voltage V0 and the motor voltage (the output state of the comparators 22a, 22b, and 22c) is shown using the midpoint potential of 1b. The relationship between the change in the comparison result in the ideal synchronous state and the energization modes A, B, C, D, E, and F is shown in the table above.
【0028】この各通電モードの期間において、各巻線
4u、4v、4wの端子電圧は検出されて(端子電圧検
出工程)各比較器22a,22b,22cに入力されて
おり、各比較器22a,22b,22cの各出力は表に
示したように変化する。例えば通電モードAの期間にお
いては「H(比較器22aの出力),L(比較器22b
の出力),H(比較器22cの出力)」から「H(比較
器22aの出力),L(比較器22bの出力),L(比
較器22cの出力)」へと変化する。各通電モードにお
いて各比較結果の変化が検出されればモータが同期状態
である可能性が高い。しかして、マイクロコンピュータ
24は、この通電モードと比較器22a,22b,22
cの出力の変化パターンとの関係をデータとして保有し
ており、転流の度(各通電モードごと)に現在の比較器
22a,22b,22cの出力の変化(これは比較器2
2a,22b,22cからマイクロコンピュータ24に
与えられる)と、現在の通電モード情報(これは切り替
え回路8からモード信号MDでマイクロコンピュータ8
に与えられる)と、上記データにおける変化とが一致す
れば、おおむね、同期状態と推定(判断工程)すること
が可能である。During each energization mode, each winding
4u, 4v, 4w terminal voltages are detected (terminal voltage detection
Output process) Input to each of the comparators 22a, 22b, 22c
Cage, each of the comparators 22a, 22b, the outputs of 22c changes as shown in Table. For example, in the period of the energization mode A, "H (output of the comparator 22a), L (comparator 22b
, H (output of comparator 22c) "to" H (output of comparator 22a), L (output of comparator 22b), L (output of comparator 22c) ". If a change in each comparison result is detected in each energization mode, there is a high possibility that the motor is in a synchronized state. Thus, the microcomputer 24 determines the current supply mode and the comparators 22a, 22b, 22
c, the change in the output of the current comparators 22a, 22b, and 22c at each commutation (for each energization mode) (this is the output of the comparator 2).
2a, 22b, 22c to the microcomputer 24) and current energization mode information (this is based on the mode signal MD from the switching circuit 8 and the microcomputer 8
) And the change in the data, it is possible to roughly estimate the synchronization state (determination step) .
【0029】ところで、転流の度に現在の比較器22
a,22b,22cの出力の変化と上記データにおける
変化とが一致した場合でも、モータが一時的に同期状態
でないことがあり得る。例えば、ロータが逆回転してい
る場合である。しかし、本実施例では、推定結果に基づ
いて強制通電と、回転位置検出による通電とを選択する
ことにより、最終的に安定した順方向回転とされる。By the way, every time commutation occurs, the current comparator 22
Even when the changes in the outputs a, 22b and 22c coincide with the changes in the data, the motor may not be in a synchronized state temporarily. For example, when the rotor is rotating in the reverse direction. However, in the present embodiment, by selecting the forced energization based on the estimation result and the energization by detecting the rotational position, the forward rotation is finally stabilized.
【0030】すなわち、最初の通電によってロータが順
方向に回転した場合、強制通電による転流がなされ、次
の通電モードに移行した頃には、ロータは加速され誘起
電圧が十分に発生する回転数に達している。この場合、
端子電圧Vu,Vv,Vwと基準電圧V0との比較結果
に基づく推定の結果は、同期状態推定となり、ロータ回
転位置に対応した通電が選択されて実行される(制御工
程)。この後、ロータ回転位置対応の通電に切り替えら
れたことによりロータはさらに順方向に加速されるか
ら、その後の推定結果は、同期状態推定となり、以後、
モータは回転位置に対応した通電により安定状態に達す
る。That is, when the rotor is rotated in the forward direction by the first energization, commutation is performed by forced energization, and by the time of transition to the next energization mode, the rotor is accelerated and the rotation speed at which the induced voltage is sufficiently generated Has been reached. in this case,
The result of the estimation based on the comparison result between the terminal voltages Vu, Vv, Vw and the reference voltage V0 is a synchronous state estimation, and energization corresponding to the rotor rotational position is selected and executed (control operation).
About) After that, the rotor is further accelerated in the forward direction by switching to the energization corresponding to the rotor rotation position, and the subsequent estimation result is a synchronization state estimation.
The motor reaches a stable state by energization corresponding to the rotational position.
【0031】また、最初の通電によって逆方向のトルク
が発生し、ロータが逆方向に回転した場合、強制通電に
よる最初の転流が行なわれた後、次の通電モードに移行
した時には、モータ発生トルクと負荷トルクとの関係に
よって、モータトルクの発生量や発生方向およびロータ
回転方向は不定である。このとき、端子電圧Vu,V
v,Vwと基準電圧V0との比較結果に基づく推定の結
果は、非同期と推定される可能性が高い。しかしなが
ら、逆方向のトルク発生が連続して起こって逆方向の回
転数が上昇し、同期と推定される可能性もある。この場
合、回転位置対応の通電に切り替えられるが、この切り
替え後の次の通電モードで連続して同期と推定される可
能性は極めて少なく、強制通電に切り替えられる。この
結果、ロータには自ずとブレーキがかけられて順方向へ
回転するようになり、そして同期状態となって回転位置
対応の通電へと移行するようになる。When the first energization generates a reverse torque and the rotor rotates in the reverse direction, when the first commutation is performed by the forced energization and then the next energization mode is entered, the motor Due to the relationship between the torque and the load torque, the amount and direction of generation of the motor torque and the direction of rotation of the rotor are undefined. At this time, the terminal voltages Vu, V
The result of the estimation based on the comparison result between v and Vw and the reference voltage V0 is likely to be estimated to be asynchronous. However, there is a possibility that the generation of torque in the reverse direction occurs continuously, the rotational speed in the reverse direction increases, and it is estimated that synchronization is achieved. In this case, the current is switched to the energization corresponding to the rotational position. However, it is extremely unlikely that synchronization will be continuously assumed in the next energization mode after the switching, and the energization is switched to the forced energization. As a result, the rotor is naturally braked and rotates in the forward direction. Then, the rotor enters a synchronized state and shifts to energization corresponding to the rotational position.
【0032】このように、本実施例によれば、最初の通
電によってロータが順方向に回転した場合には、短時間
で回転位置対応の安定通電状態に移行でき、それ以外の
場合には、主に強制通電により転流が行なわれて同期状
態となった時に回転位置対応の安定通電状態に移行す
る。つまり、ロータの初期停止位置等によって経緯は異
なるものの、最小時間で強制通電状態から回転位置対応
の通電に移行できる。As described above, according to the present embodiment, when the rotor is rotated in the forward direction by the first energization, the state can be shifted to the stable energization state corresponding to the rotational position in a short time. When the commutation is performed mainly by forcible energization and a synchronous state is established, the state shifts to a stable energized state corresponding to the rotational position. In other words, although the details differ depending on the initial stop position of the rotor and the like, the transition from the forced energization state to the energization corresponding to the rotational position can be made in a minimum time.
【0033】また、本実施例によれば、モータ4の回転
中に負荷トルクの急激な増加によってモータ4が拘束状
態となった場合にも強制通電に切り替えられるから、負
荷トルクの増加原因が取り除かれた時には自動的に再始
動を行なうことができる。Further, according to the present embodiment, the forced energization is switched even when the motor 4 is locked due to a sudden increase in the load torque during the rotation of the motor 4, so that the cause of the increase in the load torque is eliminated. When restarted, restart can be performed automatically.
【0034】さらに本実施例においては、端子電圧と基
準電圧とを比較して同期状態を推定するについて、通電
信号形成回路21の比較回路22a,22b,22cの
比較結果を利用するようにしたから、推定のために専用
の比較手段を設ける場合に比して構成の簡略化を図るこ
とができる。Further, in this embodiment, the comparison result of the comparison circuits 22a, 22b and 22c of the energization signal forming circuit 21 is used for estimating the synchronization state by comparing the terminal voltage with the reference voltage. In addition, the configuration can be simplified as compared with a case where a dedicated comparing unit is provided for estimation.
【0035】なお、上記実施例では、初期通電モードを
一義的に通電モードAに設定したが、モータ4が一定位
置で回転停止するような場合、次のようにしても良い。
例えば、モータがエアコンのコンプレッサ駆動用として
用いられるような場合、本発明の第2の実施例として示
す図5のように、負荷トルク(コンプレッサの吐出側お
よび吸入側の圧力)との関係で、回転停止位置が常に一
定位置Qとなる。この場合、ロータの停止位置は常に一
定の回転角度位置となる。この一定位置Qに対応する通
電モード(前述した通電モードA,B,C,D,E,F
のいずれか)を初期通電モードとして設定し、この初期
通電モードにて始動すれば、短時間で安定した始動が可
能となる。In the above embodiment, the initial energizing mode is uniquely set to the energizing mode A. However, when the motor 4 stops rotating at a fixed position, the following may be performed.
For example, when a motor is used for driving a compressor of an air conditioner, as shown in FIG. 5 as a second embodiment of the present invention, the relationship between load torque (pressure on the discharge side and suction side of the compressor) The rotation stop position is always at the fixed position Q. In this case, the stop position of the rotor is always a fixed rotation angle position. The energizing modes corresponding to this fixed position Q (the energizing modes A, B, C, D, E, and F described above)
) Is set as the initial energizing mode, and starting in this initial energizing mode enables stable starting in a short time.
【0036】[0036]
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。As apparent from the above description, the present invention has the following effects.
【0037】請求項1の発明によれば、各通電モード中
における端子電圧と基準電圧の比較結果の変化に基いて
モータが同期状態か否かを転流の都度判断しているか
ら、同期・非同期の判断を迅速に行うことができる。そ
して、偶発的に同期と判断されたとしても、次以降の通
電モードで非同期と判断され、安定した駆動が可能とな
る。また、始動時のみならず、安定して駆動されていた
モータが何らかの異常事態により突然非同期となった場
合でも、その異常を検知することが可能となる。請求項
6の発明によれば、短時間で安定した始動が可能となる
コンプレッサを提供できる。 According to the first aspect of the present invention, whether or not the motor is in a synchronous state is determined each time of commutation based on a change in the comparison result between the terminal voltage and the reference voltage during each energizing mode. Asynchronous decisions can be made quickly. Then, even if it is accidentally determined to be synchronous, it is determined to be asynchronous in the energizing mode after that, and stable driving is possible. Further, not only at the time of starting, but also when the motor that has been driven stably becomes suddenly out of synchronization due to some abnormal situation, it is possible to detect the abnormality. Claim
According to the invention of the sixth aspect, it is possible to provide a compressor capable of performing a stable start in a short time.
【0038】[0038]
【0039】[0039]
【図1】本発明の第1の実施例を示す回路図FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】各部の信号波形を示す図FIG. 2 is a diagram showing a signal waveform of each unit.
【図3】通電モードを示す図FIG. 3 is a diagram showing an energization mode.
【図4】動作説明のためのフローチャートFIG. 4 is a flowchart for explaining the operation.
【図5】本発明の第2の実施例に関連する負荷トルクと
回転角と停止位置との関係を示す回路図FIG. 5 is a circuit diagram showing a relationship between a load torque, a rotation angle, and a stop position according to a second embodiment of the present invention.
【図6】従来例を示す回路図FIG. 6 is a circuit diagram showing a conventional example.
【図7】始動時における動作説明のためのフローチャー
トFIG. 7 is a flowchart for explaining the operation at the time of starting.
3は三相ブリッジ回路(スイッチング回路)、4はブラ
シレスモータ、4u,4v,4wは巻線、11は強制通
電信号発生回路(強制通電信号発生手段)、12は駆動
回路、21は通電信号形成回路(通電信号形成手段)、
22a,22b,22cは比較器(比較手段)、23は
転流タイミング決定回路(転流タイミング決定手段)、
24はマイクロコンピュータ(推定手段、選択手段)を
示す。3 is a three-phase bridge circuit (switching circuit), 4 is a brushless motor, 4u, 4v, 4w are windings, 11 is a forced energization signal generation circuit (forced energization signal generation means), 12 is a drive circuit, and 21 is an energization signal formation. Circuit (energization signal forming means),
22a, 22b, 22c are comparators (comparison means), 23 is a commutation timing determination circuit (commutation timing determination means),
Reference numeral 24 denotes a microcomputer (estimating means, selecting means).
Claims (6)
に順次通電するためのスイッチイング素子を有してなる
スイッチング回路と、 転流タイミングを前記巻線の端子電圧から決定し、その
転流タイミングに対応した通電信号を得る通電信号形成
手段と、 転流タイミングを所定の時間で決定し、その転流タイミ
ングに対応した強制通電信号を得る強制通電信号形成手
段と、 前記複数の巻線に対する通電モードと、各通電モード中
における各相の巻線の端子電圧と基準電圧との比較結果
の変化とからモータが同期状態か否かを転流の度に推定
する推定手段と、 この推定手段が同期状態を推定したときに通電信号形成
手段による通電信号を選択し同期状態でないことを推定
したときに強制通電信号形成手段による強制通電信号を
選択する選択手段と、 この選択手段の選択結果に応じて、前記スイッチング素
子を駆動する駆動回路とを備えて成るブラシレスモータ
の制御装置。1. A switching circuit having a switching element for sequentially energizing windings of a plurality of phases of a brushless motor, and a commutation timing is determined from a terminal voltage of the winding, and the commutation timing is determined. Energizing signal forming means for obtaining an energizing signal corresponding to the above, a forced energizing signal forming means for determining a commutation timing at a predetermined time and obtaining a forced energizing signal corresponding to the commutating timing, energizing the plurality of windings Estimating means for estimating, at each commutation, whether or not the motor is in a synchronous state from the mode and a change in the comparison result between the terminal voltage of each phase winding and the reference voltage during each energizing mode; and A selection means for selecting an energization signal by the energization signal forming means when estimating the synchronization state and selecting a forced energization signal by the forced energization signal generation means when estimating that the state is not synchronized. When, in accordance with the selection result of the selecting means, the control device for a brushless motor comprising a drive circuit for driving the switching element.
準電圧との比較結果から巻線に生じる誘起電圧の正負を
判定する比較手段と、その誘起電圧の正負変化時間に基
づいて転流タイミングを決定する転流タイミング決定手
段とを有することを特徴とする請求項1 記載のブラシレ
スモータの制御装置。2. An energizing signal forming means, comprising: comparing means for determining whether the induced voltage generated in the winding is positive or negative based on the result of comparison between the winding terminal voltage and the reference voltage; and commutation based on the positive / negative change time of the induced voltage. The control device for a brushless motor according to claim 1, further comprising: a commutation timing determining means for determining a timing.
に、その停止位置に対応する通電モードを初期通電モー
ドとして設定していることを特徴とする請求項1記載の
ブラシレスモータの制御装置。If the wherein the motor stops rotating at a constant position, the <br/> brushless motor according to claim 1, characterized in that to set the energization mode corresponding to the stop position as the initial energization mode Control device.
に順次通電するためのスイッチング素子を有してなるス
イッチング回路と、 転流タイミングを前記巻線の端子電圧と基準電圧との比
較結果から決定し、その転流タイミングに対応した通電
信号を得る通電信号形成手段と、 転流タイミングを所定の時間で決定し、その転流タイミ
ングに対応した強制通電信号を得る強制通電信号形成手
段と、 各相の巻線の端子電圧と基準電圧との比較結果と、前記
複数の巻線に対する通電モードとからモータが同期状態
か否かを転流の度に推定する推定手段と、 この推定手段が同期状態を推定したときに通電信号形成
手段による通電信号を選択し同期状態でないことを推定
したときに強制通電信号形成手段による強制通電信号を
選択する選択手段と、 この選択手段の選択結果に応じて、前記スイッチング素
子を駆動する駆動回路とを備えて成るブラシレスモータ
の制御装置。4. A switching circuit having a switching element for sequentially energizing a multi-phase winding of a brushless motor, and determining a commutation timing from a comparison result between a terminal voltage of the winding and a reference voltage. An energization signal forming means for obtaining an energization signal corresponding to the commutation timing; a forced energization signal formation means for determining a commutation timing at a predetermined time and obtaining a forced energization signal corresponding to the commutation timing; Estimating means for estimating, at each commutation, whether or not the motor is in a synchronized state, based on a comparison result between the terminal voltage of the phase winding and the reference voltage and an energizing mode for the plurality of windings; Selecting means for selecting an energizing signal by the energizing signal forming means when estimating the state and selecting a forcible energizing signal by the forcible energizing signal forming means when estimating that the state is not synchronized; Depending on the selection result of the selecting means, the control device for a brushless motor comprising a drive circuit for driving the switching element.
るブラシレスモータの制御装置において、 ブラシレスモータが有する複数相の巻線に順次通電する
ためのスイッチング素子を有してなるスイッチング回路
と、 転流タイミングを前記巻線の端子電圧と基準電圧との比
較結果から決定し、その転流タイミングに対応した通電
信号を得る通電信号形成手段と、 コンプレッサの負荷トルクに対応した所定の通電モード
を初期通電信モードとし、転流タイミングを所定の時間
で決定し、その転流タイミングに対応した強制通電信号
を得る強制通電信号形成手段と、 各相の巻線の端子電圧と基準電圧との比較結果と、前記
複数の巻線に対する通電モードとからモータが同期状態
か否かを転流の度に推定する推定手段と、 この推定手段が同期状態を推定したときに通電信号形成
手段による通電信号を選択し同期状態でないことを推定
したときに強制通電信号形成手段による強制通電信号を
選択する選択手段と、 この選択手段の選択結果に応じて、前記スイッチング素
子を駆動する駆動回路とを備えて成るブラシレスモータ
の制御装置。5. A control device for a brushless motor for driving a compressor without a position sensor, comprising: a switching circuit having switching elements for sequentially energizing windings of a plurality of phases of the brushless motor; An energization signal forming means for determining an energization signal corresponding to the commutation timing determined from a comparison result between the terminal voltage of the winding and the reference voltage, and a predetermined energization mode corresponding to the load torque of the compressor as an initial energization signal mode. A forced energization signal forming means for determining a commutation timing at a predetermined time and obtaining a forced energization signal corresponding to the commutation timing; a comparison result between a terminal voltage of a winding of each phase and a reference voltage; Estimating means for estimating, at each commutation, whether or not the motor is in a synchronous state from the energization mode for the windings; Selection means for selecting the energization signal by the energization signal formation means when the power supply signal generation means selects the forced energization signal by the forced energization signal formation means when presuming that the synchronization state is not established, and according to the selection result of the selection means, A control device for a brushless motor, comprising: a drive circuit for driving a switching element.
において、 前記ブラシレスモータは、請求項1乃至5のいずれかに記
載のブラシレスモータの制御装置により駆動するように
したことを特徴とするコンプレッサ。6. A compressor provided with a brushless motor, wherein the brushless motor is described in any one of claims 1 to 5.
A compressor characterized in that the compressor is driven by a control device of the mounted brushless motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP00649193A JP3319523B2 (en) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | Control device and compressor for brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP00649193A JP3319523B2 (en) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | Control device and compressor for brushless motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06217591A JPH06217591A (en) | 1994-08-05 |
JP3319523B2 true JP3319523B2 (en) | 2002-09-03 |
Family
ID=11639946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP00649193A Expired - Lifetime JP3319523B2 (en) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | Control device and compressor for brushless motor |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3319523B2 (en) |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP00649193A patent/JP3319523B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH06217591A (en) | 1994-08-05 |
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