JP3282269B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＶＴＲやテープレコ
ーダなどのキャプスタンモータなどに適用して好適な回
転検出装置に関する。
ーダなどのキャプスタンモータなどに適用して好適な回
転検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）やテー
プレコーダにおいては、図４に示すようなキャプスタン
モータ１が磁気テープの搬送用として用いられている。
このキャプスタンモータ１は面対向形モータで、ロータ
部１０と、ステータ部２０と、回転検出部３０とで構成
されている。
プレコーダにおいては、図４に示すようなキャプスタン
モータ１が磁気テープの搬送用として用いられている。
このキャプスタンモータ１は面対向形モータで、ロータ
部１０と、ステータ部２０と、回転検出部３０とで構成
されている。
【０００３】ロータ部１０においては図５にも示すよう
に、円板状のロータマグネット１１にその外周側及び上
側を被包するカバー１２が取り付けられ、更にその外周
側に回転検出用のＦＧ（Frequency Generator）マグネ
ット１３が取り付けられている。ロータマグネット１１
の中心には回転軸１４が取り付けられ、ロータ部１０の
底板２１に固定されている軸受け部２２で回転軸１４が
回転自在に支持されている。これによって、ロータ部１
０ががた付くことなく滑らかに回転するようになる。ロ
ータマグネット１１及びＦＧマグネット１３は図６に示
すように、全周に亘って複数の磁極が着磁されている。
に、円板状のロータマグネット１１にその外周側及び上
側を被包するカバー１２が取り付けられ、更にその外周
側に回転検出用のＦＧ（Frequency Generator）マグネ
ット１３が取り付けられている。ロータマグネット１１
の中心には回転軸１４が取り付けられ、ロータ部１０の
底板２１に固定されている軸受け部２２で回転軸１４が
回転自在に支持されている。これによって、ロータ部１
０ががた付くことなく滑らかに回転するようになる。ロ
ータマグネット１１及びＦＧマグネット１３は図６に示
すように、全周に亘って複数の磁極が着磁されている。
【０００４】ステータ部２０においては、図４及び図５
に示すようにロータマグネット１１の下面に対向配置さ
れた複数の励磁コイル２３が底板２１に固定されてい
る。この励磁コイル２３に励磁電流を順次供給すること
によって磁界が発生し、この磁界によってロータマグネ
ット１１が回転するようになる。
に示すようにロータマグネット１１の下面に対向配置さ
れた複数の励磁コイル２３が底板２１に固定されてい
る。この励磁コイル２３に励磁電流を順次供給すること
によって磁界が発生し、この磁界によってロータマグネ
ット１１が回転するようになる。
【０００５】回転検出部３０においては、ロータ部１０
のＦＧマグネット１３の外周面に対峙させて感磁性素子
３１が配置されている。この感磁性素子３１はＦＧマグ
ネット１３の回転によって生じる磁界の変化を検出する
もので、例えばガラス板やセラミック板などの絶縁材料
で形成された基板３２に、図７に示すように導電材料を
細長いコ字状に印刷することによって形成される。
のＦＧマグネット１３の外周面に対峙させて感磁性素子
３１が配置されている。この感磁性素子３１はＦＧマグ
ネット１３の回転によって生じる磁界の変化を検出する
もので、例えばガラス板やセラミック板などの絶縁材料
で形成された基板３２に、図７に示すように導電材料を
細長いコ字状に印刷することによって形成される。
【０００６】本例では、ＦＧマグネット１３の磁極幅λ
の１／２の間隔で感磁性素子３１が４個設けられ、これ
が直列接続されて回転検出回路３８が形成されている。
この回転検出回路３８の等価回路は、図８に示すような
ブリッジ回路となる。そして、このブリッジ回路の一方
の対角線における２つの端子３４，３５に電源ＶＣＣと
グランドＧＮＤが接続され、もう一方の対角線の２つの
端子に位相の異なる２つの信号Ｐ１，Ｐ２を出力するた
めの出力端子３６，３７が接続されている。
の１／２の間隔で感磁性素子３１が４個設けられ、これ
が直列接続されて回転検出回路３８が形成されている。
この回転検出回路３８の等価回路は、図８に示すような
ブリッジ回路となる。そして、このブリッジ回路の一方
の対角線における２つの端子３４，３５に電源ＶＣＣと
グランドＧＮＤが接続され、もう一方の対角線の２つの
端子に位相の異なる２つの信号Ｐ１，Ｐ２を出力するた
めの出力端子３６，３７が接続されている。
【０００７】感磁性素子３１は磁界の変化に伴って抵抗
値が変化するようになっている。したがって、ＦＧマグ
ネット１３が回転するとブリッジ回路の抵抗値が変化
し、これによって出力端子３６，３７から図９に示すよ
うに位相が１８０度ずれた正弦波の信号Ｐ１，Ｐ２が出
力される。この信号Ｐ１，Ｐ２もしくはこれらの差分信
号のゼロクロス点をカウントすることによって、ＦＧマ
グネット１３、すなわちロータ部１０の回転数を検出す
ることが可能になる。信号Ｐ１，Ｐ２の差分信号を使用
すればＳ／Ｎ比が向上する。
値が変化するようになっている。したがって、ＦＧマグ
ネット１３が回転するとブリッジ回路の抵抗値が変化
し、これによって出力端子３６，３７から図９に示すよ
うに位相が１８０度ずれた正弦波の信号Ｐ１，Ｐ２が出
力される。この信号Ｐ１，Ｐ２もしくはこれらの差分信
号のゼロクロス点をカウントすることによって、ＦＧマ
グネット１３、すなわちロータ部１０の回転数を検出す
ることが可能になる。信号Ｐ１，Ｐ２の差分信号を使用
すればＳ／Ｎ比が向上する。
【０００８】さて、図５において感磁性素子３１を保持
している基板３２は支持部３３で底板２１の所定の位置
に取り付けられている。これによって、感磁性素子３１
とＦＧマグネット１３との間隔が所定の寸法となり、Ｆ
Ｇマグネット１３の磁界の変化を感磁性素子３１で確実
に検出することが可能になる。
している基板３２は支持部３３で底板２１の所定の位置
に取り付けられている。これによって、感磁性素子３１
とＦＧマグネット１３との間隔が所定の寸法となり、Ｆ
Ｇマグネット１３の磁界の変化を感磁性素子３１で確実
に検出することが可能になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のキャ
プスタンモータ１においては、回転検出部３０の支持部
３３がＰＢＴや亜鉛ダイキャストなどの非磁性材料で形
成されているのが普通であった。そのため、図１０に示
すように磁性のある感磁性素子３１が磁路となり、ここ
をロータマグネット１１の漏洩磁束が通過するようにな
る。この影響で感磁性素子３１がＦＧマグネット１３の
磁界を正確に検出することができなくなり、信号Ｐ１，
Ｐ２の出力が低下したり、或いはノイズが発生すること
があった。場合によっては回転数を正確に検出すること
が不可能なこともあった。
プスタンモータ１においては、回転検出部３０の支持部
３３がＰＢＴや亜鉛ダイキャストなどの非磁性材料で形
成されているのが普通であった。そのため、図１０に示
すように磁性のある感磁性素子３１が磁路となり、ここ
をロータマグネット１１の漏洩磁束が通過するようにな
る。この影響で感磁性素子３１がＦＧマグネット１３の
磁界を正確に検出することができなくなり、信号Ｐ１，
Ｐ２の出力が低下したり、或いはノイズが発生すること
があった。場合によっては回転数を正確に検出すること
が不可能なこともあった。
【００１０】また、キャプスタンモータ１を小型化及び
高トルク化するため、ロータマグネット１１の材質とし
て残留磁束密度の高いサマリウムコバルトやネオジウム
などを使用した場合には、ロータマグネット１１の漏洩
磁束が増加し、回転検出に対して更に悪影響を及ぼすと
いう問題があった。
高トルク化するため、ロータマグネット１１の材質とし
て残留磁束密度の高いサマリウムコバルトやネオジウム
などを使用した場合には、ロータマグネット１１の漏洩
磁束が増加し、回転検出に対して更に悪影響を及ぼすと
いう問題があった。
【００１１】そこで本発明は上述のような課題を解決し
たものであって、ロータマグネットの漏洩磁束の影響を
防止してモータの回転数を正確に検出することが可能な
回転検出装置を提案するものである。
たものであって、ロータマグネットの漏洩磁束の影響を
防止してモータの回転数を正確に検出することが可能な
回転検出装置を提案するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、面対向モータのロータマグネッ
トの外周側に取り付けられ、外周面に沿って複数の磁極
を有する回転検出用のＦＧマグネットと、上記ＦＧマグ
ネットの回転によって発生する磁界の変化を検出するた
めの感磁性素子と、上記感磁性素子を保持する基板と、
上記基板を上記面対向モータのステータに取り付けるた
めの支持部とを有する回転検出装置において、上記ロー
タマグネットの漏洩磁束の磁路を形成するための、上記
感磁性素子より透磁率の高い軟磁性体からなる磁性板が
上記基板の背後に配置されていることを特徴とするもの
である。
め、本発明においては、面対向モータのロータマグネッ
トの外周側に取り付けられ、外周面に沿って複数の磁極
を有する回転検出用のＦＧマグネットと、上記ＦＧマグ
ネットの回転によって発生する磁界の変化を検出するた
めの感磁性素子と、上記感磁性素子を保持する基板と、
上記基板を上記面対向モータのステータに取り付けるた
めの支持部とを有する回転検出装置において、上記ロー
タマグネットの漏洩磁束の磁路を形成するための、上記
感磁性素子より透磁率の高い軟磁性体からなる磁性板が
上記基板の背後に配置されていることを特徴とするもの
である。
【００１３】
【作用】図１において、ＦＧマグネット１３の磁界の変
化を検出するための感磁性素子３１が絶縁材料で形成さ
れた基板３２に印刷され、この基板３２が磁性材料で形
成された支持部３３で底板２１に取り付けられている。
支持部３３は感磁性素子３１より透磁率の高い材料で形
成されている。
化を検出するための感磁性素子３１が絶縁材料で形成さ
れた基板３２に印刷され、この基板３２が磁性材料で形
成された支持部３３で底板２１に取り付けられている。
支持部３３は感磁性素子３１より透磁率の高い材料で形
成されている。
【００１４】これによって、図２に示すようにロータマ
グネット１１の漏洩磁束はその殆どが支持部３３を磁路
として通過するようになり、感磁性素子３１は漏洩磁束
の影響を殆ど受けなくなる。したがって本発明の回転検
出装置では、キャプスタンモータ１の回転数を正確に検
出することが可能になる。
グネット１１の漏洩磁束はその殆どが支持部３３を磁路
として通過するようになり、感磁性素子３１は漏洩磁束
の影響を殆ど受けなくなる。したがって本発明の回転検
出装置では、キャプスタンモータ１の回転数を正確に検
出することが可能になる。
【００１５】
【実施例】続いて、本発明に係わる回転検出装置をキャ
プスタンモータに適用した場合の一実施例について、図
面を参照して詳細に説明する。なお、上述と同一の部分
には同一の符号を付けて詳細な説明を省略した。
プスタンモータに適用した場合の一実施例について、図
面を参照して詳細に説明する。なお、上述と同一の部分
には同一の符号を付けて詳細な説明を省略した。
【００１６】図１は本発明による回転検出装置を適用し
たキャプスタンモータ１の構成を示す。このキャプスタ
ンモータ１は面対向形モータであり、その構成は従来の
キャプスタンモータ１（図４，図５）と殆ど同一であ
る。但し、ここでは感磁性素子３１が印刷された基板３
２を底板２１に固定するための支持部３３が磁性材料で
形成されている。支持部３３は、感磁性素子３１より透
磁率の高い材料で形成されている。
たキャプスタンモータ１の構成を示す。このキャプスタ
ンモータ１は面対向形モータであり、その構成は従来の
キャプスタンモータ１（図４，図５）と殆ど同一であ
る。但し、ここでは感磁性素子３１が印刷された基板３
２を底板２１に固定するための支持部３３が磁性材料で
形成されている。支持部３３は、感磁性素子３１より透
磁率の高い材料で形成されている。
【００１７】したがって、図２に示すようにロータマグ
ネット１１の漏洩磁束は、その殆どが支持部３３を磁路
として通過するようになる。これによって、感磁性素子
３１を通過する漏洩磁束が殆ど無くなるので、ＦＧマグ
ネット１３が回転することによって発生する磁界の変化
を感磁性素子３１が正確に検出することが可能になる。
ネット１１の漏洩磁束は、その殆どが支持部３３を磁路
として通過するようになる。これによって、感磁性素子
３１を通過する漏洩磁束が殆ど無くなるので、ＦＧマグ
ネット１３が回転することによって発生する磁界の変化
を感磁性素子３１が正確に検出することが可能になる。
【００１８】支持部３３を形成する磁性材料としては、
通常の軟磁性材料の他にソフトフェライトやパーマロイ
などの磁性粉を混入した樹脂を用いることができる。こ
のような樹脂を使用すれば、支持部３３を任意の形状に
することが容易になる。
通常の軟磁性材料の他にソフトフェライトやパーマロイ
などの磁性粉を混入した樹脂を用いることができる。こ
のような樹脂を使用すれば、支持部３３を任意の形状に
することが容易になる。
【００１９】図３は回転検出部３０の別の実施例を示
す。同図（ａ）は磁性材料で形成された支持部３３を基
板３２より突出させた場合を示す。これによってロータ
マグネット１１の漏洩磁束が支持部３３の突出部から内
部に流れ易くなるので、感磁性素子３１が漏洩磁束から
受ける影響を防止して回転検出の精度を更に向上させる
ことが可能になる。
す。同図（ａ）は磁性材料で形成された支持部３３を基
板３２より突出させた場合を示す。これによってロータ
マグネット１１の漏洩磁束が支持部３３の突出部から内
部に流れ易くなるので、感磁性素子３１が漏洩磁束から
受ける影響を防止して回転検出の精度を更に向上させる
ことが可能になる。
【００２０】同図（ｂ）は、基板３２の背面側に磁性材
料で形成された磁路形成部３９を取着もしくは蒸着した
場合を示す。この場合支持部３３は非磁性材料で形成さ
れている。これによって、ロータマグネット１１の漏洩
磁束が殆ど磁路形成部３９を通過するようになるので、
感磁性素子３１が漏洩磁束から受ける影響が殆どなくな
ってＦＧマグネット１３の回転数を正確に検出すること
が可能になる。
料で形成された磁路形成部３９を取着もしくは蒸着した
場合を示す。この場合支持部３３は非磁性材料で形成さ
れている。これによって、ロータマグネット１１の漏洩
磁束が殆ど磁路形成部３９を通過するようになるので、
感磁性素子３１が漏洩磁束から受ける影響が殆どなくな
ってＦＧマグネット１３の回転数を正確に検出すること
が可能になる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、面対向モ
ータの回転数を検出するための回転検出装置において、
ＦＧマグネットの磁界の変化を検出する感磁性素子の背
面側にロータマグネットからの漏洩磁束の磁路を形成す
るための感磁性素子より透磁率の高い軟磁性体からなる
磁性板を配置したものである。
ータの回転数を検出するための回転検出装置において、
ＦＧマグネットの磁界の変化を検出する感磁性素子の背
面側にロータマグネットからの漏洩磁束の磁路を形成す
るための感磁性素子より透磁率の高い軟磁性体からなる
磁性板を配置したものである。
【００２２】したがって、本発明によればロータマグネ
ットの漏洩磁束が殆ど磁性板を通過するようになるの
で、感磁性素子が漏洩磁束から受ける影響を防止するこ
とが可能になる。これによって、感磁性素子がＦＧマグ
ネットの磁界の変化を正確に検出することが可能になる
ので、モータの回転数を正確に検出することが可能にな
る。また回転検出装置を簡単に構成することが可能にな
るなどの効果がある。
ットの漏洩磁束が殆ど磁性板を通過するようになるの
で、感磁性素子が漏洩磁束から受ける影響を防止するこ
とが可能になる。これによって、感磁性素子がＦＧマグ
ネットの磁界の変化を正確に検出することが可能になる
ので、モータの回転数を正確に検出することが可能にな
る。また回転検出装置を簡単に構成することが可能にな
るなどの効果がある。
【図１】本発明に係わる回転検出装置を適用したキャプ
スタンモータの構成図である。
スタンモータの構成図である。
【図２】ロータマグネット１１の漏洩磁束の流れを説明
する図である。
する図である。
【図３】本発明にかかわる回転検出装置の別の実施例を
説明する図である。
説明する図である。
【図４】一般的なキャプスタンモータ１の構成図であ
る。
る。
【図５】従来のキャプスタンモータ１の断面図である。
【図６】ロータマグネット１１及びＦＧマグネット１３
の磁極を説明する図である。
の磁極を説明する図である。
【図７】感磁性素子の一例を説明する図である。
【図８】回転検出回路３８の等価回路を説明する図であ
る。
る。
【図９】回転検出回路３８の出力信号Ｐ１，Ｐ２の波形
図である。
図である。
【図１０】従来のキャプスタンモータ１におけるロータ
マグネット１１の漏洩磁束の流れを説明する図である。
マグネット１１の漏洩磁束の流れを説明する図である。
１ キャプスタンモータ １１ ロータマグネット １３ ＦＧマグネット １４ 回転軸 ２１ 底板 ２２ 軸受け部 ２３ 励磁コイル ３１ 感磁性素子 ３２ 基板 ３３ 支持部 ３８ 回転検出回路 ３９ 磁路形成部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 29/00 G01D 5/245 G01P 3/487 H02K 11/00 H02K 21/00
Claims (4)
- 【請求項１】 面対向モータのロータマグネットの外周
側に取り付けられ、外周面に沿って複数の磁極を有する
回転検出用のＦＧマグネットと、 上記ＦＧマグネットの回転によって発生する磁界の変化
を検出するための感磁性素子と、 上記感磁性素子を保持する基板と、 上記基板を上記面対向モータのステータに取り付けるた
めの支持部とを有する回転検出装置において、 上記ロータマグネットの漏洩磁束の磁路を形成するため
の、上記感磁性素子より透磁率の高い軟磁性体からなる
磁性板が上記基板の背後に配置されていることを特徴と
する回転検出装置。 - 【請求項２】 上記磁性板は上記支持部であることを特
徴とする請求項１記載の回転検出装置。 - 【請求項３】 上記磁性板は上記基板の背面側に取着も
しくは蒸着されていることを特徴とする請求項１記載の
回転検出装置。 - 【請求項４】 上記磁性板は上記基板より突出している
ことを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04411693A JP3282269B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04411693A JP3282269B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261521A JPH06261521A (ja) | 1994-09-16 |
| JP3282269B2 true JP3282269B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=12682638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04411693A Expired - Fee Related JP3282269B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282269B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1219005A4 (en) * | 1999-09-16 | 2012-01-25 | Gm Global Tech Operations Inc | TACHOMETER AND METHOD FOR MEASURING THE SPEED OF AN ENGINE |
| JP5218491B2 (ja) * | 2010-07-29 | 2013-06-26 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP04411693A patent/JP3282269B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06261521A (ja) | 1994-09-16 |
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