JP3230561B2 - 攪拌装置 - Google Patents
攪拌装置Info
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- JP3230561B2 JP3230561B2 JP11096595A JP11096595A JP3230561B2 JP 3230561 B2 JP3230561 B2 JP 3230561B2 JP 11096595 A JP11096595 A JP 11096595A JP 11096595 A JP11096595 A JP 11096595A JP 3230561 B2 JP3230561 B2 JP 3230561B2
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- container
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
- B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
- B01F31/265—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes the vibrations being caused by an unbalanced rotating member
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- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器内の液体を攪拌す
るための攪拌装置に関するものであり、さらに詳しく
は、たとえば自動分析装置において容器内に収納された
液体試料と液体試薬とを良好に混合するために利用され
る攪拌装置に関するものである。
るための攪拌装置に関するものであり、さらに詳しく
は、たとえば自動分析装置において容器内に収納された
液体試料と液体試薬とを良好に混合するために利用され
る攪拌装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、血液の凝固能を測定する血液凝固
測定装置などの自動分析装置において、被検用液体試料
（血漿）と液体試薬とを容器に入れて混合・攪拌するこ
とが行われている。
測定装置などの自動分析装置において、被検用液体試料
（血漿）と液体試薬とを容器に入れて混合・攪拌するこ
とが行われている。
【０００３】そして、容器内の液体を混合・攪拌するも
のとしては、容器内に液体を吐出させてその吐出圧によ
り混合・攪拌するもの（装置Ａ）、液体の収納された容
器内に棒状部材を入れてその棒状部材により混合・攪拌
するもの（装置Ｂ）、実公平５−９０６９号公報に開示
されたように、液体の収納された容器を偏心運動させて
混合・攪拌するもの（装置Ｃ）が知られている。
のとしては、容器内に液体を吐出させてその吐出圧によ
り混合・攪拌するもの（装置Ａ）、液体の収納された容
器内に棒状部材を入れてその棒状部材により混合・攪拌
するもの（装置Ｂ）、実公平５−９０６９号公報に開示
されたように、液体の収納された容器を偏心運動させて
混合・攪拌するもの（装置Ｃ）が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】装置Ａでは、液体の吐
出圧によるため攪拌むらが生じやすい。装置Ｂでは、攪
拌のたびに棒状部材を洗浄する必要があるうえ、洗浄が
不充分なときには液体の相互汚染（コンタミネーショ
ン）が生じるおそれがある。装置Ｃでは、装置が大型化
し、機構的にも複雑であるという問題がある。
出圧によるため攪拌むらが生じやすい。装置Ｂでは、攪
拌のたびに棒状部材を洗浄する必要があるうえ、洗浄が
不充分なときには液体の相互汚染（コンタミネーショ
ン）が生じるおそれがある。装置Ｃでは、装置が大型化
し、機構的にも複雑であるという問題がある。
【０００５】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、攪拌むらやコンタミネーシ
ョンが生じるおそれを防止することができ、小型で簡易
な機構を備え、コスト的にも有利な攪拌装置を提供する
ことにある。
たものであり、その目的は、攪拌むらやコンタミネーシ
ョンが生じるおそれを防止することができ、小型で簡易
な機構を備え、コスト的にも有利な攪拌装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【０００７】本発明によれば、攪拌すべき液体が収納さ
れる容器を挟持するためのハンド部材と、このハンド部
材を支持するための支持部材と、所定領域を移動する移
動部材と、支持部材に設けられたバイブレーションモー
タと、このバイブレーションモータの駆動時に支持部材
が移動部材に対して円錐状旋回運動可能となるように支
持部材と移動部材とを連結する連結部材とを備え、この
連結部材が弾性部材を備えてなり、この弾性部材を介し
て支持部材が移動部材に連結されていることを特徴とす
る攪拌装置が提供される。
れる容器を挟持するためのハンド部材と、このハンド部
材を支持するための支持部材と、所定領域を移動する移
動部材と、支持部材に設けられたバイブレーションモー
タと、このバイブレーションモータの駆動時に支持部材
が移動部材に対して円錐状旋回運動可能となるように支
持部材と移動部材とを連結する連結部材とを備え、この
連結部材が弾性部材を備えてなり、この弾性部材を介し
て支持部材が移動部材に連結されていることを特徴とす
る攪拌装置が提供される。
【０００８】
【作用など】攪拌すべき液体が収納される容器として
は、各種の大きさ・形状および材質からなるものが適宜
選択されて用いられる。その一例としては、試料や試薬
などの被測定液体が５０〜３００マイクロリットル程度
収納されるキュベットと称されるものがある。
は、各種の大きさ・形状および材質からなるものが適宜
選択されて用いられる。その一例としては、試料や試薬
などの被測定液体が５０〜３００マイクロリットル程度
収納されるキュベットと称されるものがある。
【０００９】ハンド部材は、ラックやターンテーブルな
どの所定箇所に配された容器の上部や中間部などを必要
に応じて挟持しあるいはその解除を行う。このハンド部
材としてはたとえば、左右一対の板状部材と、これらの
板状部材の基端部どうしに掛け渡されたコイルバネとを
備えてなり、コイルバネの付勢力により一対の板状部材
が各基端部で水平回動可能にされたものが用いられる。
ハンド部材による挟持とその解除とはたとえば、支持部
材および連結部材を介して連結された移動部材の水平前
後移動に基づくハンド部材の前進・後退動作より行われ
る。
どの所定箇所に配された容器の上部や中間部などを必要
に応じて挟持しあるいはその解除を行う。このハンド部
材としてはたとえば、左右一対の板状部材と、これらの
板状部材の基端部どうしに掛け渡されたコイルバネとを
備えてなり、コイルバネの付勢力により一対の板状部材
が各基端部で水平回動可能にされたものが用いられる。
ハンド部材による挟持とその解除とはたとえば、支持部
材および連結部材を介して連結された移動部材の水平前
後移動に基づくハンド部材の前進・後退動作より行われ
る。
【００１０】支持部材はハンド部材を支持する。支持部
材の例としては、ハンド部材が前記の板状部材とコイル
バネとを備えてなるものである場合、各板状部材の基端
部を回動可能に支持する垂直な板状部材がある。
材の例としては、ハンド部材が前記の板状部材とコイル
バネとを備えてなるものである場合、各板状部材の基端
部を回動可能に支持する垂直な板状部材がある。
【００１１】移動部材は、連結部材を介して支持部材に
連結され、所定領域を移動する。ここで、所定領域と
は、線状領域（一次元領域）、面状領域（二次元領
域）、立体状領域（三次元領域）のうちの決められた可
動領域をいう。
連結され、所定領域を移動する。ここで、所定領域と
は、線状領域（一次元領域）、面状領域（二次元領
域）、立体状領域（三次元領域）のうちの決められた可
動領域をいう。
【００１２】バイブレーションモータは支持部材に設け
られ、偏心回転運動を生じさせる。バイブレーションモ
ータとしてはたとえば、小型のＤＣコアレスモータが用
いられる。バイブレーションモータの回転数としてはた
とえば、５０００〜１００００ｒｐｍにするのが好まし
い。より好ましくはたとえば７０００〜８０００ｒｐｍ
である。
られ、偏心回転運動を生じさせる。バイブレーションモ
ータとしてはたとえば、小型のＤＣコアレスモータが用
いられる。バイブレーションモータの回転数としてはた
とえば、５０００〜１００００ｒｐｍにするのが好まし
い。より好ましくはたとえば７０００〜８０００ｒｐｍ
である。
【００１３】連結部材は、支持部材と移動部材とを半固
定状態に連結する。その連結は、バイブレーションモー
タの駆動時に支持部材が移動部材に対して円錐状旋回運
動可能となるようなものである。円錐状旋回運動とは、
支持部材がある１点を支点として旋回運動を行うとき、
その支持部材の軌跡が前記支点を頂点とし底面が円状で
ある円錐状の旋回運動をいう。支持部材がこのような運
動をすることによりハンド部材に挟持された容器は偏心
旋回し容器内の液体が容器内で回転し撹拌される。な
お、このような旋回運動の旋回半径や旋回速度は、バイ
ブレーションモータの偏心度や回転数、前記支点の位置
などにより、決定される。
定状態に連結する。その連結は、バイブレーションモー
タの駆動時に支持部材が移動部材に対して円錐状旋回運
動可能となるようなものである。円錐状旋回運動とは、
支持部材がある１点を支点として旋回運動を行うとき、
その支持部材の軌跡が前記支点を頂点とし底面が円状で
ある円錐状の旋回運動をいう。支持部材がこのような運
動をすることによりハンド部材に挟持された容器は偏心
旋回し容器内の液体が容器内で回転し撹拌される。な
お、このような旋回運動の旋回半径や旋回速度は、バイ
ブレーションモータの偏心度や回転数、前記支点の位置
などにより、決定される。
【００１４】小型で簡易な機構を備え、コスト的にも有
利な攪拌装置を得ることを重視する立場からは、ハンド
部材は支持部材の一方側に設けられ、バイブレーション
モータはその支持部材の他方側に設けられるのがより好
ましい。この場合、支持部材が移動部材との連結部分を
支点として前記旋回運動をする。
利な攪拌装置を得ることを重視する立場からは、ハンド
部材は支持部材の一方側に設けられ、バイブレーション
モータはその支持部材の他方側に設けられるのがより好
ましい。この場合、支持部材が移動部材との連結部分を
支点として前記旋回運動をする。
【００１５】連結部材が弾性部材を備えてなり、この弾
性部材を介して支持部材が移動部材に連結されているの
は、前記旋回運動を簡単な構成で良好に発生させるため
である。すなわち、弾性部材は、バイブレーションモー
タの偏心回転運動を伝達し、増幅し、支持部材の円錐状
旋回運動に変える。ここで、弾性部材としてはウレタン
系ゴムや発泡系スポンジあるいはコイルバネなどが好ま
しく用いられる。このウレタン系ゴムのショアー硬度
（ＪＩＳ）としては、５０〜３００マイクロリットル程
度の液体を攪拌する場合、２０〜５０度のものが好まし
く、３０〜４０度のものがより好ましい。
性部材を介して支持部材が移動部材に連結されているの
は、前記旋回運動を簡単な構成で良好に発生させるため
である。すなわち、弾性部材は、バイブレーションモー
タの偏心回転運動を伝達し、増幅し、支持部材の円錐状
旋回運動に変える。ここで、弾性部材としてはウレタン
系ゴムや発泡系スポンジあるいはコイルバネなどが好ま
しく用いられる。このウレタン系ゴムのショアー硬度
（ＪＩＳ）としては、５０〜３００マイクロリットル程
度の液体を攪拌する場合、２０〜５０度のものが好まし
く、３０〜４０度のものがより好ましい。
【００１６】前記旋回運動をより効果的にかつスムーズ
に生じさせる観点からは、バイブレーションモータが、
モータ本体と、このモータ本体のモータ軸に偏心状に設
けられた、横断面形状が略半円状の重りとを備えたもの
であるのがより好ましい。
に生じさせる観点からは、バイブレーションモータが、
モータ本体と、このモータ本体のモータ軸に偏心状に設
けられた、横断面形状が略半円状の重りとを備えたもの
であるのがより好ましい。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の１つの実施例を添付図面に基
づいて説明する。なお、これによって本発明が限定され
るものではない。
づいて説明する。なお、これによって本発明が限定され
るものではない。
【００１８】図１〜図４は本発明の１実施例に係る攪拌
装置Ｄの図面である。図１は攪拌装置Ｄの側面図、図２
は攪拌装置Ｄの平面図、図３は攪拌装置Ｄにおける一部
（連結部材周辺）の拡大側断面図である。図４は攪拌装
置Ｄにおける攪拌動作を説明するための説明図である。
装置Ｄの図面である。図１は攪拌装置Ｄの側面図、図２
は攪拌装置Ｄの平面図、図３は攪拌装置Ｄにおける一部
（連結部材周辺）の拡大側断面図である。図４は攪拌装
置Ｄにおける攪拌動作を説明するための説明図である。
【００１９】図１および図２において、１０は被検用液
体試料および液体試薬を収納・保持し、試料と試薬の混
合により所定の反応を生じせしめるための容器である。
混合液の光学特性（散乱光強度）の変化を測定する場
合、容器１０は透明である。
体試料および液体試薬を収納・保持し、試料と試薬の混
合により所定の反応を生じせしめるための容器である。
混合液の光学特性（散乱光強度）の変化を測定する場
合、容器１０は透明である。
【００２０】容器１０はハンド部材１２により左右両側
から挾持される。ハンド部材１２は、水平に配された左
右一対の板状部材と、これらの板状部材の基端部どうし
に掛け渡された１つのコイルバネ１４とを備えてなる。
そして、ハンド部材１２は、垂直に配された長方形板状
の支持部材１６の下端部において、コイルバネ１４の付
勢力により一対の板状部材が各基端部で水平回動可能に
されている。
から挾持される。ハンド部材１２は、水平に配された左
右一対の板状部材と、これらの板状部材の基端部どうし
に掛け渡された１つのコイルバネ１４とを備えてなる。
そして、ハンド部材１２は、垂直に配された長方形板状
の支持部材１６の下端部において、コイルバネ１４の付
勢力により一対の板状部材が各基端部で水平回動可能に
されている。
【００２１】２０はバイブレーションモータであり、支
持部材１６の上端部において上下２つの板状取付部材１
８・２２により支持部材１６と一体的に取り付けられて
いる。バイブレーションモータ２０はＤＣコアレスモー
タ本体２１とそのモータ軸２３に偏心して取り付けられ
た偏心重り２４とから構成され、重り２４の回転により
モータ本体２１が円錐状に旋回振動する。重り２４はそ
の円錐状旋回振動の振幅を大きくするためにはモータ軸
２３に対して大きなモーメントを持つ方が好ましい。こ
の観点から、重り２４はモータ軸２３上で円柱を縦半分
に切った形状−−横断面形状が半円状−−にしている。
持部材１６の上端部において上下２つの板状取付部材１
８・２２により支持部材１６と一体的に取り付けられて
いる。バイブレーションモータ２０はＤＣコアレスモー
タ本体２１とそのモータ軸２３に偏心して取り付けられ
た偏心重り２４とから構成され、重り２４の回転により
モータ本体２１が円錐状に旋回振動する。重り２４はそ
の円錐状旋回振動の振幅を大きくするためにはモータ軸
２３に対して大きなモーメントを持つ方が好ましい。こ
の観点から、重り２４はモータ軸２３上で円柱を縦半分
に切った形状−−横断面形状が半円状−−にしている。
【００２２】２６は図示しない機構により所定領域を移
動する移動部材である。この移動部材２６は３次元的に
（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向へ）移動する。そのための機構は公
知の技術により実現することができる。
動する移動部材である。この移動部材２６は３次元的に
（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向へ）移動する。そのための機構は公
知の技術により実現することができる。
【００２３】移動部材２６と支持部材１６とは連結部材
２８により連結されているが、両者は完全に固定化され
るのではなく半固定状態で連結されている。ここで、半
固定状態で連結されているとは、支持部材１６が移動部
材２６に対して若干、３次元的自由度を有して連結され
ていることをいう。
２８により連結されているが、両者は完全に固定化され
るのではなく半固定状態で連結されている。ここで、半
固定状態で連結されているとは、支持部材１６が移動部
材２６に対して若干、３次元的自由度を有して連結され
ていることをいう。
【００２４】図３を参照して連結部材２８の周辺（連結
部分）の説明をする。移動部材２６と支持部材１６と
は、連結部材２８とナット部材３０・３２とをネジ止め
することにより連結されている。４４は保護カバーであ
る。連結部材２８は弾性部材４２を備え、その弾性部材
４２を介して移動部材２６と支持部材１６とが連結され
ている。さらに具体的に説明すると、連結部材２８は、
フランジ部３８を有する金属製の第１部材３４とフラン
ジ部４０を有する金属製の第２部材３６とを弾性部材４
２により互いに接着結合することで構成されている。
部分）の説明をする。移動部材２６と支持部材１６と
は、連結部材２８とナット部材３０・３２とをネジ止め
することにより連結されている。４４は保護カバーであ
る。連結部材２８は弾性部材４２を備え、その弾性部材
４２を介して移動部材２６と支持部材１６とが連結され
ている。さらに具体的に説明すると、連結部材２８は、
フランジ部３８を有する金属製の第１部材３４とフラン
ジ部４０を有する金属製の第２部材３６とを弾性部材４
２により互いに接着結合することで構成されている。
【００２５】すなわち、移動部材２６が一方のフランジ
部３８と当接し支持部材１６が他方のフランジ部４０と
当接し、かつ移動部材２６と支持部材１６との間に隙間
が生じるように連結されている。
部３８と当接し支持部材１６が他方のフランジ部４０と
当接し、かつ移動部材２６と支持部材１６との間に隙間
が生じるように連結されている。
【００２６】ここで、弾性部材４２は円盤状であり、直
径は７ｍｍ、厚みは１ｍｍであり、具体的にはＳＨＯＲ
Ｅ（ＯＯ ＳＣＡＬＥ）硬度計において３０〜５０のエ
ーテル系ポリウレタン（三進興産（株）の商品名ソルボ
セイン）を使用している。
径は７ｍｍ、厚みは１ｍｍであり、具体的にはＳＨＯＲ
Ｅ（ＯＯ ＳＣＡＬＥ）硬度計において３０〜５０のエ
ーテル系ポリウレタン（三進興産（株）の商品名ソルボ
セイン）を使用している。
【００２７】連結部材２８は、支持部材１６が移動部材
２６に対して連結部分を支点として円錐状に旋回可能な
ように連結すればよいのであって、雄ネジ部材とＯリン
グとを設け、Ｏリングを介してナット部材で両者２６・
１６を連結しても同様の作用効果が生じる。
２６に対して連結部分を支点として円錐状に旋回可能な
ように連結すればよいのであって、雄ネジ部材とＯリン
グとを設け、Ｏリングを介してナット部材で両者２６・
１６を連結しても同様の作用効果が生じる。
【００２８】支持部材１６は移動部材２６に対して緩や
かに連結されればよいのであって、円錐状旋回運動を生
じせしめるため、連結部材をネジ部を備えた１本の棒状
部材とその棒状部材に貫通される弾性部材（たとえばＯ
リングやコイルバネ）とし、移動部材２６および支持部
材１６がそれぞれ弾性部材と当接し、かつ移動部材２６
と支持部材１６との間に隙間が生じるよう両者を連結す
るような構成であってもよい。また、連結部材は、第１
部材と第２部材との間にボール部材を介在させることに
より構成してもよい。
かに連結されればよいのであって、円錐状旋回運動を生
じせしめるため、連結部材をネジ部を備えた１本の棒状
部材とその棒状部材に貫通される弾性部材（たとえばＯ
リングやコイルバネ）とし、移動部材２６および支持部
材１６がそれぞれ弾性部材と当接し、かつ移動部材２６
と支持部材１６との間に隙間が生じるよう両者を連結す
るような構成であってもよい。また、連結部材は、第１
部材と第２部材との間にボール部材を介在させることに
より構成してもよい。
【００２９】このように移動部材２６と支持部材１６と
を連結することにより、バイブレーションモータ２０を
回転させると図４に示すように支持部材１６は連結部分
を支点４６として円錐状に旋回する。したがって、容器
１０内の液体（試料＋試薬）も円錐状に旋回し、好適に
混合され攪拌されることになる。
を連結することにより、バイブレーションモータ２０を
回転させると図４に示すように支持部材１６は連結部分
を支点４６として円錐状に旋回する。したがって、容器
１０内の液体（試料＋試薬）も円錐状に旋回し、好適に
混合され攪拌されることになる。
【００３０】図４では、構成の容易性などの観点から、
支持部材１６の一方側にバイブレーションモータ２０を
設け他方側にハンド部材１２を設け、それらの間に連結
部材２８（支点４６）を設ける構成となっているが、バ
イブレーションモータ２０をハンド部材１２側に設ける
ようにしてもよい。
支持部材１６の一方側にバイブレーションモータ２０を
設け他方側にハンド部材１２を設け、それらの間に連結
部材２８（支点４６）を設ける構成となっているが、バ
イブレーションモータ２０をハンド部材１２側に設ける
ようにしてもよい。
【００３１】次に、この攪拌装置Ｄの全体的な動作説明
を簡単に行う。まず、移動部材２６の前進移動によりハ
ンド部材１２が空の容器１０の方へ前進移動し、所定位
置において空の容器１０を圧入により挾持する。
を簡単に行う。まず、移動部材２６の前進移動によりハ
ンド部材１２が空の容器１０の方へ前進移動し、所定位
置において空の容器１０を圧入により挾持する。
【００３２】次に、ハンド部材１２が上昇して別の位置
に移動し、容器１０内に５０〜１００マイクロリットル
の試料が分注される。ハンド部材はさらに別の位置に移
動し、５０〜２００マイクロリットルの試薬が分注され
る。
に移動し、容器１０内に５０〜１００マイクロリットル
の試料が分注される。ハンド部材はさらに別の位置に移
動し、５０〜２００マイクロリットルの試薬が分注され
る。
【００３３】試薬の分注が済めば、バイブレーションモ
ータ２０の駆動により、直ちに一定時間（たとえば０．
６秒間）攪拌される。攪拌のためのバイブレーションモ
ータ２０の回転数は任意に決定すればよいが、たとえば
７５００±５００ｒｐｍである。撹拌がすめば、ハンド
部材１２は測定部に移動して容器１０を解放し、容器１
０内の混合液の光学特性が測定される。測定がすめば容
器１０は廃棄される。
ータ２０の駆動により、直ちに一定時間（たとえば０．
６秒間）攪拌される。攪拌のためのバイブレーションモ
ータ２０の回転数は任意に決定すればよいが、たとえば
７５００±５００ｒｐｍである。撹拌がすめば、ハンド
部材１２は測定部に移動して容器１０を解放し、容器１
０内の混合液の光学特性が測定される。測定がすめば容
器１０は廃棄される。
【００３４】この攪拌装置Ｄにあっては、支持部材１６
の一方側にバイブレーションモータ２０が設けられ他方
側にハンド部材１２が設けられ、それらの間に連結部材
２８（支点４６）が設けられており、バイブレーション
モータ２０の駆動により、支持部材１６は連結部分を支
点４６として円錐状に旋回する。そして、バイブレーシ
ョンモータ２０が偏心重り２４を備え、連結部材２８が
弾性部材４２をそなえている。したがって、容器１０内
の液体（試料＋試薬）も円錐状に旋回し、好適に混合さ
れ攪拌される。
の一方側にバイブレーションモータ２０が設けられ他方
側にハンド部材１２が設けられ、それらの間に連結部材
２８（支点４６）が設けられており、バイブレーション
モータ２０の駆動により、支持部材１６は連結部分を支
点４６として円錐状に旋回する。そして、バイブレーシ
ョンモータ２０が偏心重り２４を備え、連結部材２８が
弾性部材４２をそなえている。したがって、容器１０内
の液体（試料＋試薬）も円錐状に旋回し、好適に混合さ
れ攪拌される。
【００３５】
【発明の効果】本発明に係る攪拌装置は、前記のように
構成されているので、次のような顕著な効果を奏する。
構成されているので、次のような顕著な効果を奏する。
【００３６】すなわち、請求項１記載の攪拌装置にあっ
ては、攪拌すべき液体が収納される容器を挟持するため
のハンド部材と、このハンド部材を支持するための支持
部材と、所定領域を移動する移動部材と、支持部材に設
けられたバイブレーションモータと、このバイブレーシ
ョンモータの駆動時に支持部材が移動部材に対して円錐
状旋回運動可能となるように支持部材と移動部材とを連
結する連結部材とを備え、この連結部材が弾性部材を備
えてなり、この弾性部材を介して支持部材が移動部材に
連結されている。したがって、支持部材に設けられたバ
イブレーションモータの偏心回転運動が連結部材により
円錐状旋回運動となり、ハンド部材は旋回運動する。こ
のことにより、ハンド部材に挟持された容器内の液体は
容器内面に沿って旋回し、好適に混合され攪拌されるの
で、攪拌むらやコンタミネーションが生じるおそれを防
止することができ、小型で簡易な機構を備え、コスト的
にも有利である。加えて、連結部材が弾性部材を備えて
なり、この弾性部材を介して支持部材が移動部材に連結
されているので、簡単な構成で支持部材を良好に円錐状
旋回運動させることができる。
ては、攪拌すべき液体が収納される容器を挟持するため
のハンド部材と、このハンド部材を支持するための支持
部材と、所定領域を移動する移動部材と、支持部材に設
けられたバイブレーションモータと、このバイブレーシ
ョンモータの駆動時に支持部材が移動部材に対して円錐
状旋回運動可能となるように支持部材と移動部材とを連
結する連結部材とを備え、この連結部材が弾性部材を備
えてなり、この弾性部材を介して支持部材が移動部材に
連結されている。したがって、支持部材に設けられたバ
イブレーションモータの偏心回転運動が連結部材により
円錐状旋回運動となり、ハンド部材は旋回運動する。こ
のことにより、ハンド部材に挟持された容器内の液体は
容器内面に沿って旋回し、好適に混合され攪拌されるの
で、攪拌むらやコンタミネーションが生じるおそれを防
止することができ、小型で簡易な機構を備え、コスト的
にも有利である。加えて、連結部材が弾性部材を備えて
なり、この弾性部材を介して支持部材が移動部材に連結
されているので、簡単な構成で支持部材を良好に円錐状
旋回運動させることができる。
【００３７】請求項２記載の攪拌装置にあっては、ハン
ド部材が支持部材の一方側に設けられ、バイブレーショ
ンモータが支持部材の他方側に設けられ、それによっ
て、支持部材が移動部材との連結部分を支点として前記
旋回運動をするようにされてなるので、支持部材が移動
部材との連結部分を支点として前記旋回運動をする。し
たがって、請求項１記載の攪拌装置が奏する前記効果
を、小型で簡易な機構を備え、コスト的にも有利な攪拌
装置により、簡単かつ確実に達成することができる。
ド部材が支持部材の一方側に設けられ、バイブレーショ
ンモータが支持部材の他方側に設けられ、それによっ
て、支持部材が移動部材との連結部分を支点として前記
旋回運動をするようにされてなるので、支持部材が移動
部材との連結部分を支点として前記旋回運動をする。し
たがって、請求項１記載の攪拌装置が奏する前記効果
を、小型で簡易な機構を備え、コスト的にも有利な攪拌
装置により、簡単かつ確実に達成することができる。
【００３８】請求項３記載の攪拌装置にあっては、バイ
ブレーションモータが、モータ本体と、このモータ本体
のモータ軸に偏心状に設けられた、横断面形状が略半円
状の重りとを備えたものである。したがって、請求項１
または２記載の攪拌装置が奏する前記効果を、より効果
的にかつスムーズに生じさせることができる。
ブレーションモータが、モータ本体と、このモータ本体
のモータ軸に偏心状に設けられた、横断面形状が略半円
状の重りとを備えたものである。したがって、請求項１
または２記載の攪拌装置が奏する前記効果を、より効果
的にかつスムーズに生じさせることができる。
【００３９】
【図１】本発明の１実施例に係る攪拌装置の側面図。
【図２】図１の攪拌装置の平面図。
【図３】図１の攪拌装置における一部（連結部材周辺）
の拡大側断面図。
の拡大側断面図。
【図４】図１の攪拌装置における攪拌動作を説明するた
めの説明図。
めの説明図。
１０ 容器 １２ ハンド部材 １４ コイルバネ １６ 支持部材 １８ 取付部材 ２０ バイブレーションモータ ２１ モータ本体 ２２ 取付部材 ２３ モータ軸 ２４ 重り ２６ 移動部材 ２８ 連結部材 ４２ 弾性部材 ４６ 支点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B01F 11/00 - 11/04 G01N 35/02
Claims (3)
- 【請求項１】 攪拌すべき液体が収納される容器を挟持
するためのハンド部材と、 このハンド部材を支持するための支持部材と、 所定領域を移動する移動部材と、 支持部材に設けられたバイブレーションモータと、 このバイブレーションモータの駆動時に支持部材が移動
部材に対して円錐状旋回運動可能となるように支持部材
と移動部材とを連結する連結部材とを備え、 この連結部材が弾性部材を備えてなり、 この弾性部材を介して支持部材が移動部材に連結されて
いることを特徴とする攪拌装置。 - 【請求項２】 ハンド部材が支持部材の一方側に設けら
れ、バイブレーションモータが支持部材の他方側に設け
られ、 それによって、支持部材が移動部材との連結部分を支点
として前記旋回運動をするようにされてなる請求項１記
載の攪拌装置。 - 【請求項３】 バイブレーションモータが、モータ本体
と、このモータ本体のモータ軸に偏心状に設けられた、
横断面形状が略半円状の重りとを備えてなる請求項１ま
たは２記載の攪拌装置。
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| EP1890820A4 (en) * | 2005-03-22 | 2012-04-11 | Cascade Medical Entpr Llc | SYSTEMS AND METHOD FOR PRODUCING MEMBRANES |
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| WO2023214243A1 (en) * | 2022-05-03 | 2023-11-09 | Thomas Edwards | Enhanced mixing device, system and method of mixing |
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|---|---|---|---|---|
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| US3159384A (en) * | 1962-07-02 | 1964-12-01 | Bio Science Labor | Agitator for laboratory tubes and flasks |
| US4555183A (en) * | 1984-02-06 | 1985-11-26 | Reese Scientific Corporation | High speed test tube agitator apparatus |
| SE449964B (sv) * | 1985-02-12 | 1987-06-01 | Skandex Ab | Apparat for blandning av innehallet i en sluten forpackning sasom en fergburk |
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| US5466065A (en) * | 1994-04-13 | 1995-11-14 | Catrombon; George T. | Conical motion mixing machine |
-
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- 1995-05-09 JP JP11096595A patent/JP3230561B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-11 TW TW085104295A patent/TW311102B/zh not_active IP Right Cessation
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