JP3212992B2 - Pantograph support device for railway vehicles - Google Patents
Pantograph support device for railway vehiclesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は車体傾斜装置付鉄道車両用パンタグラフ支持
装置に係わり、車体を曲線で曲線内方へ傾斜させる際に
パンタグラフを架線に対して相対変位が小さくなるよう
に保持して良好な集電性能を確保することにより、車体
傾斜装置を装備した車両の車体傾斜の回転中心高さや車
体傾斜角度を最適に設定することが可能となると同時
に、乗心地が良好で車体重心移動の少ない車体傾斜装置
付鉄道車両を提供することができる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pantograph support device for a railway vehicle with a vehicle body tilting device, and when the vehicle body is tilted in a curve inward, the pantograph is displaced relative to the overhead line. As a result, it is possible to optimally set the height of the center of rotation of the vehicle body tilt and the vehicle body tilt angle of the vehicle equipped with the vehicle body tilt device, It is possible to provide a railway vehicle equipped with a vehicle body tilting device having good comfort and less movement of the vehicle body weight center.
(従来の技術) 従来の車両用パンタグラフ支持装置の例を第4図によ
り説明する。第4図は従来のパンタグラフ移動装置の正
面図である。図において、パンタグラフ1はリンク18に
より支持され、曲線情報を出力する制御装置19の出力に
応じた動作をする空気シリンダ20がリンクを動作させ、
曲線走行時に車体2の傾斜方向と逆方向にパンタグラフ
を強制的に移動させるものであった。この方式では車両
限界との係わりからリンクをあまり大きくすることが出
来ないため、必要な車両と架線の左右方向の相対的な動
き量を充分に確保出来ない、あるいは、制御がフェール
した場合にパンタグラフが架線を破損する危険があるな
どの問題点があった。(Prior Art) An example of a conventional vehicle pantograph support device will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a front view of a conventional pantograph moving device. In the figure, the pantograph 1 is supported by a link 18, and an air cylinder 20 that operates according to the output of a control device 19 that outputs curve information operates the link.
The pantograph was forcibly moved in the direction opposite to the direction in which the vehicle body 2 was inclined during curve running. In this method, the link cannot be made too large due to the limitations of the vehicle, so the required amount of relative movement between the vehicle and the overhead line in the left-right direction cannot be sufficiently secured, or if the control fails, the pantograph However, there is a problem that there is a risk of breaking the overhead line.
(発明が解決しようとする課題) 前記の車両用パンタグラフ支持装置の問題点を解決す
る方法としては、パンタグラフを車体屋根上で旋回させ
ることができるパンタグラフ回転支持台で支持し、この
パンタグラフ回転支持台を車体傾斜に関係しない台車枠
から機械的に拘束して常に、車体傾斜の方向と反対方向
にパンタグラフの集電舟を旋回させて、曲線走行時にパ
ンタグラフと架線の左右方向の相対的な動き量を少なく
すると同時にフェールする可能性のある制御システムに
頼らない機械式の信頼性の高い方式とすることとした。(Problems to be Solved by the Invention) As a method for solving the above-mentioned problems of the pantograph supporting device for a vehicle, the pantograph is supported by a pantograph rotating support that can be turned on a roof of a vehicle body, and the pantograph rotating support is provided. Mechanically restrained from the bogie frame that is not related to the vehicle body inclination, always rotate the pantograph current collector boat in the opposite direction to the body inclination direction, and the relative movement amount of the pantograph and the overhead line during the curve running in the left and right direction And at the same time, a mechanically reliable system that does not rely on a control system that could fail.
(課題を解決するための手段) リンクで『く』の字形に構成したシングルアームのパ
ンタグラフを車体屋根上で旋回させるパンタグラフ回転
支持台で支持し、その旋回方向が車体傾斜と反対方向
で、パンタグラフの集電舟が軌道中心に垂直に立てた線
上に常に位置するようにし、その中立位置を保持する手
段として車体傾斜動作と関係のない台車の左右の側はり
から左右一対の常に長さが等しくなるようにした鋼製ロ
ープなどで拘束する機構とした。また、該鋼製ロープを
台車枠の左右の側はりから車体の側を貫通して車体屋根
上のパンタグラフ支持架台まで引き通すための案内用滑
車、又は、歯車、プーリ等と空気ばねの上下・左右たわ
みによる車体の上下動・左右動によって鋼製ロープ、又
は、チェーン、ベルトなどに無理な引張やたわみが生じ
ないようにするため、該鋼製ロープ、又は、チェーン、
ベルトなどに空気ばねの防振性能を阻害しない程度の一
定の張力を与える張力付与装置を設ける。(Means for Solving the Problems) A single-armed pantograph formed in a "-" shape with a link is supported by a pantograph rotation support base that turns on the roof of the vehicle body, and the turning direction is opposite to the inclination of the vehicle body. The current collection boat is always positioned on a vertical line to the center of the track, and as a means of maintaining the neutral position, a pair of left and right sides of the right and left sides of the bogie that are not related to the body tilting operation are always equal in length. The mechanism is restrained by a steel rope. Further, a guide pulley for passing the steel rope from the left and right side beams of the bogie frame to the pantograph support base on the body roof through the vehicle body side, or gears, pulleys and the like and up and down of the air spring. Steel rope, or chain, due to left and right deflection of the vehicle body, or chain, in order to prevent excessive tension or deflection in the belt, etc., the steel rope, or chain,
A tension applying device that applies a constant tension to a belt or the like that does not impair the vibration isolation performance of the air spring is provided.
(実施例) 本発明によるパンタグラフ支持装置の実施例を第1
図、第2図および第3図により説明する。第1図は、本
発明のパンタグラフ支持装置全体の構成図であり、第2
図は車体屋根上のパンタグラフ回転支持台、支持架台お
よび張力付与機構を上から見た平面図、第3図はその側
面図である。第1図において、前記従来例と同一符号は
同一部材を示す。第1図の実施例において、車体2の屋
根上には、リンクで『く』の字形に構成したシングルア
ームのパンタグラフを支持し、かつ、旋回させるパンタ
グラフ回転支持台4を設ける。該パンタグラフ回転支持
台の旋回位置決めは、該パンタグラフ回転支持台の摺動
受と台車枠8の左右の側はりから車体を貫通して屋根上
まで引き通した伸縮しない鋼製ロープ9、又は、チェー
ン、ベルトなどを巻き取るドラム3の間を連結するリン
ク5により行う。すなわち、該ドラム3は左右の側はり
から屋根上まで引き通した鋼製ロープなどを同一方向に
長さが等しくなるように巻き取ることにより、常に軌道
中心に垂直に立てた中心線17上の架線15と同一直線上に
位置することになりこの点を基準として、車体と一緒に
第1図の左右方向に移動するパンタグラフ回転支持台を
リンク5で連結して回転させることにより、この回転支
持台に支持されたシングルアームのパンタグラフを車体
傾斜と反対方向へ旋回させ、集電舟と架線15の相対変位
を小さくすることができる。また、鋼製ロープ、又は、
チェーン、ベルトを同一方向に巻き取ることにより、車
体が傾斜する前の車体中心線16上の点、すなわち、軌道
中心に立てた垂直線17上の中立位置を保持するドラム3
は、軸受10を介して支持架台6から支持されている。(Embodiment) The first embodiment of the pantograph supporting device according to the present invention will be described.
This will be described with reference to FIG. 2, FIG. 2 and FIG. FIG. 1 is a block diagram of the entire pantograph support device of the present invention, and FIG.
The figure is a plan view of the pantograph rotary support base, the support base, and the tension applying mechanism on the vehicle body roof as viewed from above, and FIG. 3 is a side view thereof. In FIG. 1, the same reference numerals as those of the conventional example denote the same members. In the embodiment shown in FIG. 1, on the roof of the vehicle body 2, there is provided a pantograph rotation support base 4 which supports and turns a single-arm pantograph formed in a "-" shape with links. The swivel positioning of the pantograph rotary support is performed by a non-extendable steel rope 9 that passes through the vehicle body from the slide receiver of the pantograph rotary support and the left and right side beams of the bogie frame 8 to the roof, or a chain. The link 5 connects the drums 3 that take up a belt or the like. That is, the drum 3 is formed by winding a steel rope or the like drawn from the right and left side beams to the roof so that the lengths are equal in the same direction, so that the drum 3 is always on the center line 17 which is perpendicular to the track center. It is located on the same straight line as the overhead wire 15 and, based on this point, the pantograph rotation support base, which moves in the left-right direction in FIG. By rotating the single-arm pantograph supported by the table in the direction opposite to the vehicle body inclination, the relative displacement between the current collector boat and the overhead wire 15 can be reduced. Also, steel rope, or
The drum 3 that holds a point on the vehicle body center line 16 before the vehicle body leans, that is, a neutral position on a vertical line 17 erected at the track center by winding the chain and belt in the same direction.
Are supported from the support base 6 via a bearing 10.
また、該支持架台の下面には張力付与ばね13を取り付
け、該張力付与ばねの他端を鋼製ロープ9、又は、チェ
ーン、ベルトを巻き取るドラム3に鋼製ロープ、又は、
チェーン、ベルトの巻き方向と反対方向に巻き付けて、
鋼製ロープ、又はチェーン、ベルトに一定の張力を与え
る機構としている。この一定張力付与装置により、空気
ばねに支持された車体の上下動・左右動によって鋼製ロ
ープ、又は、チェーン、ベルトなどに無理な引張やたわ
みが生じないようにしている。尚、該ドラムの支持架台
6は車体屋根上に取り付けたガイド7と支持架台に取り
付けたスライダー12により車体屋根に対して第1図の左
右方向に円滑に移動できる。従って、ドラム3は常に中
立位置を保持することが可能となる。また、該鋼製ロー
プ9又は、チェーン、ベルトなどを車体の貫通部、又
は、屋根上で車体2から案内するため滑車11、又は、歯
車、プーリを設ける。Further, a tension applying spring 13 is attached to the lower surface of the support base, and the other end of the tension applying spring is connected to a steel rope 9 or a steel rope or a chain or a drum 3 for winding a belt.
Wrap in the opposite direction to the chain and belt winding direction,
It is a mechanism that applies a certain tension to a steel rope, chain, or belt. The constant tension applying device prevents the steel rope, the chain, the belt, and the like from being excessively tensioned or bent due to the vertical and horizontal movements of the vehicle body supported by the air spring. Incidentally, the support frame 6 of the drum can be smoothly moved in the left-right direction in FIG. 1 with respect to the vehicle body roof by the guide 7 mounted on the roof frame and the slider 12 mounted on the support frame. Therefore, the drum 3 can always maintain the neutral position. In addition, a pulley 11, a gear, or a pulley is provided to guide the steel rope 9, a chain, a belt, or the like from the vehicle body 2 on a penetrating portion of the vehicle body or on a roof.
該パンタグラフ支持装置により、パンタグラフは車体
の傾斜方向と反対方向に旋回して集電舟と架線の相対動
き量を小さくするようにしているが更に、第1図におい
て、パンタグラフ回転支持台4上の摺動受とドラム3お
よびドラム3と集電舟14の水平距離L1、L2を適切に選定
することにより、パンタグラフ集電舟と架線の相対変位
を一層少なくすることができる。The pantograph supporting device turns the pantograph in a direction opposite to the tilt direction of the vehicle body to reduce the relative movement amount between the current collector boat and the overhead wire. By appropriately selecting the sliding receiver, the drum 3 and the horizontal distances L1, L2 between the drum 3 and the current collector 14, the relative displacement between the pantograph current collector and the overhead wire can be further reduced.
(発明の効果) 本発明のパンタグラフ支持装置により、パンタグラフ
と架線と相対動きを小さく抑えることができるため、曲
線を走行する際に安全に架線から集電できる。また、こ
のようなロープを用いた機械的な構造とすることによ
り、電気的な制御システムにおけるフェールアウトの危
険性を解消し、更に軽量化および低コスト化も可能な装
置となる。(Effect of the Invention) Since the pantograph and the pantograph supporting device of the present invention can reduce the relative movement between the pantograph and the overhead wire, current can be safely collected from the overhead wire when traveling on a curve. Further, by adopting a mechanical structure using such a rope, the risk of fail-out in the electric control system can be eliminated, and the device can be further reduced in weight and cost.
第1図は本発明のパンタグラフ支持装置の正面図であ
る。また、第2図、第3図は本発明のパンタグラフ支持
装置の車体屋根上のパンタグラフ支持機構および張力付
与機構の詳細図であり、第4図は従来のパンタグラフ支
持装置を採用した車両の正面図である。 1……パンタグラフ、2……車体、3……ドラム、 4……回転支持台、5……リンク、6……支持架台、 7……ガイド、8……側はり、9……鋼製ロープ、 10……軸受、11……滑車、12……スライダー、 13……張力付与バネ、14……集電舟、15……架線、 16……車体中心線、 17……軌道中心に垂直に立てた直線、18……リンク、 19……制御装置、20……空気シリンダ。FIG. 1 is a front view of a pantograph support device of the present invention. 2 and 3 are detailed views of a pantograph support mechanism and a tension applying mechanism on a vehicle body roof of the pantograph support device of the present invention, and FIG. 4 is a front view of a vehicle employing the conventional pantograph support device. It is. 1 ... pantograph, 2 ... body, 3 ... drum, 4 ... rotary support stand, 5 ... link, 6 ... support stand, 7 ... guide, 8 ... side beam, 9 ... steel rope , 10… bearing, 11… pulley, 12… slider, 13… tension applying spring, 14… current collecting boat, 15… overhead wire, 16… body center line, 17… perpendicular to the track center Standing straight line, 18 ... Link, 19 ... Control device, 20 ... Pneumatic cylinder.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−95701(JP,U) 特公 昭30−6311(JP,B1) 実公 昭35−23007(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60L 5/18 - 5/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-9701 (JP, U) JP-B-30-6311 (JP, B1) JP-B-35-23007 (JP, Y1) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B60L 5/18-5/32
Claims (1)
ルアームパンタグラフ支持装置において、曲線で車体が
曲線内方に傾斜する際、シングルアームパンタグラフを
車体の傾斜と反対方向に旋回させるシングルアームパン
タグラフ回転支持台と、該シングルアームパンタグラフ
回転支持台を旋回させ、位置決めを行うために車体傾斜
動作に関係しない台車枠の左右の側はりから車体を貫通
して車体屋根上まで引き通した、張力付与ばねを備えた
ドラムによって左右一対の鋼製ロープを、同一方向に巻
き取り、左右一対の常に長さが等しくなるようにし、前
記回転支持台と前記鋼製ロープに一定の張力を与えるド
ラムを連結するリンクによって旋回位置決めを行う旋回
位置決め装置から成るシングルアームパンタグラフ支持
機構により該シングルアームパンタグラフの集電舟と架
線の左右方向の相対的動き量を小さくして良好な集電が
行える構造としたことを特徴とする鉄道車両用シングル
アームパンタグラフ支持装置。1. A single-arm pantograph rotation device for a single-arm pantograph supporting device for a railway vehicle equipped with a vehicle body tilting device, wherein the single-arm pantograph turns in a direction opposite to the tilt of the vehicle body when the vehicle body inclines in a curve. A tension applying spring which is configured to rotate the support base and the single-arm pantograph rotary support base and perform positioning to penetrate the vehicle body from the left and right side beams of the bogie frame not related to the vehicle body tilting operation and pass through the vehicle body to the roof of the vehicle body. A pair of left and right steel ropes are wound in the same direction by a drum provided with a pair of the left and right steel ropes so that the lengths thereof are always equal to each other. A single-arm pantograph support mechanism comprising a turning positioning device that performs turning positioning by a link. Single Arm pantograph supporting system for a railway vehicle, characterized in that it has a good current collecting can be performed structure to reduce the relative movement amount in the lateral direction of the collector boat and overhead line Le arm pantograph.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29974490A JP3212992B2 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Pantograph support device for railway vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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JP29974490A JP3212992B2 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Pantograph support device for railway vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04172903A JPH04172903A (en) | 1992-06-19 |
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Family
ID=17876447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29974490A Expired - Lifetime JP3212992B2 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Pantograph support device for railway vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3212992B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19614554A1 (en) * | 1996-04-12 | 1997-10-16 | Siemens Ag | Railway vehicle with tilting body and also tiltable pantograph |
GB9706998D0 (en) * | 1997-04-05 | 1997-05-21 | Brecknell Willis & Co Ltd | Pantographs for railway vehicles |
DE19852639B4 (en) | 1998-11-14 | 2004-10-07 | Daimlerchrysler Ag | pantograph |
-
1990
- 1990-11-07 JP JP29974490A patent/JP3212992B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04172903A (en) | 1992-06-19 |
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