JP3201271B2 - Method of changing bonding tool in bonding equipment - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ボンディング装置
におけるボンディングツール交換方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for exchanging a bonding tool in a bonding apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワイヤボンディング用のキャピラリやシ
ングルポイントボンディング用の押圧ツール等のボンデ
ィングツールは、ボンディング対象物にくり返し多数押
し付けられ摩耗するので、適当な頻度で交換せねばなら
ない。2. Description of the Related Art A bonding tool such as a capillary for wire bonding or a pressing tool for single point bonding is repeatedly pressed against an object to be bonded and is worn, so that it must be replaced at an appropriate frequency.
【0003】一方、このボンディングツールは、高さ方
向について高い精度が求められる。したがって、ボンデ
ィングツールの交換にあたっては、使用済のボンディン
グツールをホーンから取外し新ボンディングツールをホ
ーンに装着した後、新ボンディングツールの高さを調整
する必要がある。On the other hand, this bonding tool is required to have high accuracy in the height direction. Therefore, when replacing the bonding tool, it is necessary to remove the used bonding tool from the horn, mount the new bonding tool on the horn, and then adjust the height of the new bonding tool.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような調整は、従
来特別な治具を用いて行われていた(実開平2−737
38号、特開平5−343462号、同4−33865
4号など)。Such adjustment has heretofore been performed using a special jig (Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-737).
No. 38, JP-A-5-343462 and JP-A-4-33865.
No. 4).
【0005】しかしながら、このように特別な治具を用
いるのでは、作業に熟練を要するだけでなく、手間や時
間がかかるという問題点があった。[0005] However, using such a special jig has a problem that not only skill is required for work but also labor and time are required.
【0006】そこで本発明は、手間や時間をかけること
なく簡単にボンディングツールを交換できる方法を提供
することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a method capable of easily changing a bonding tool without taking time and effort.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のボンディング装
置におけるボンディングツール交換方法は、ボンディン
グツールの下端部を基準面に着地させた際のホーンの高
さ又はその関数値を記憶するステップと、ホーンから使
用済のボンディングツールを取外しホーンに新ボンディ
ングツールを装着するステップと、ホーンを記憶した高
さ又はその関数値が示す状態にするステップと、この状
態を保持してホーンに装着された新ボンディングツール
の下端部を基準面に着地させ、新ボンディングツールを
ホーンに固定するステップとを含む。A method for replacing a bonding tool in a bonding apparatus according to the present invention comprises the steps of storing a height of a horn when a lower end portion of the bonding tool lands on a reference plane or a function value thereof, Removing the used bonding tool from the horn and mounting the new bonding tool on the horn; bringing the horn into a state indicated by the memorized height or its function value; and holding the state and mounting the new bonding tool on the horn. Landing the lower end of the tool on the reference surface and securing the new bonding tool to the horn.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】請求項1記載のボンディング装置
におけるボンディングツール交換方法は、ボンディング
ツールの下端部を基準面に着地させた際のホーンの高さ
又はその関数値を記憶するステップと、ホーンから使用
済のボンディングツールを取外しホーンに新ボンディン
グツールを装着するステップと、ホーンを記憶した高さ
又はその関数値が示す状態にするステップと、この状態
を保持してホーンに装着された新ボンディングツールの
下端部を基準面に着地させ、新ボンディングツールをホ
ーンに固定するステップとを含む。したがって、特別な
治具を用いずに、簡単迅速にボンディングツールを交換
できる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a method for replacing a bonding tool in a bonding apparatus, comprising the steps of: storing a height of a horn when the lower end of the bonding tool lands on a reference surface or a function value thereof; Removing the used bonding tool from the horn and mounting the new bonding tool on the horn; bringing the horn into a state indicated by the memorized height or its function value; and holding the state and mounting the new bonding tool on the horn. Landing the lower end of the tool on the reference surface and securing the new bonding tool to the horn. Therefore, the bonding tool can be easily and quickly replaced without using a special jig.
【0009】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態を説明する。図1は、本発明の一実施の形態におけ
るワイヤボンディング装置の斜視図である。以下本形態
では、ワイヤボンディング装置を例にとって説明する
が、本発明は、シングルポイントボンディング装置の押
圧ツールの交換にも同様に適用できる。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a wire bonding apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, in the present embodiment, a wire bonding apparatus will be described as an example, but the present invention can be similarly applied to replacement of a pressing tool of a single point bonding apparatus.
【0010】図1において、1は基板2をX方向に案内
しY方向に位置決めする搬送レール、3は基板2をX方
向に搬送すると共に位置決めする係合爪である。基板2
上には、リード4が形成されており、リード4の内端部
が臨むアイランドには、半導体チップ5が搭載されてい
る。そして、半導体チップ5の図示していない電極とリ
ード4がボンディング対象である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transfer rail for guiding the substrate 2 in the X direction and positioning the substrate 2 in the Y direction. Reference numeral 3 denotes an engagement claw for transferring and positioning the substrate 2 in the X direction. Substrate 2
The lead 4 is formed thereon, and a semiconductor chip 5 is mounted on an island facing the inner end of the lead 4. Then, an electrode (not shown) of the semiconductor chip 5 and the lead 4 are to be bonded.
【0011】6は位置決めされた基板2を上方から押さ
え付ける基板押えであり、基板押え6の中央部には窓7
が開けられ、窓7を介して上述したボンディング対象が
外部に露呈するようになっている。また、基板押え6
は、シリンダ8によって基板2に押付力を作用させる。Reference numeral 6 denotes a substrate holder for pressing the positioned substrate 2 from above, and a window 7 is provided at the center of the substrate holder 6.
Is opened, and the above-mentioned bonding target is exposed to the outside through the window 7. In addition, substrate holder 6
Applies a pressing force to the substrate 2 by the cylinder 8.
【0012】9は基板押え6と対面するように配置され
るXYテーブルであって、XYテーブル9はXモータ1
0、Yモータ11が駆動されることで、ボンディングユ
ニット12をXY方向に移動させるものである。ボンデ
ィングユニット12のうち、13は昇降機構24(図
3)によって矢印N1方向に揺動するホーンであり、ホ
ーン13の先端部には下向きにボンディングツールとし
てのキャピラリ14が装着されている。15は、ワイヤ
16を供給するスプールであり、スプール15から供給
されたワイヤ16は鉛直下方に延び、キャピラリ14の
内部に貫通する。17はホーン13と一体的に揺動し、
ワイヤ16を挟持して、キャピラリ14から下方に延出
するワイヤ16の先端部を切断するカットクランパであ
る。なおホーン13の高さ方向の位置は、ボンディング
ユニット12の高さ計測部25(図3)で計測されてい
る。An XY table 9 is arranged so as to face the substrate holder 6, and the XY table 9 is an X motor 1
When the Y and Y motors 11 are driven, the bonding unit 12 is moved in the XY directions. In the bonding unit 12, 13 is a horn that swings in the direction of arrow N1 by an elevating mechanism 24 (FIG. 3), and a capillary 14 as a bonding tool is attached to the tip of the horn 13 downward. Reference numeral 15 denotes a spool for supplying a wire 16. The wire 16 supplied from the spool 15 extends vertically downward and penetrates into the capillary 14. 17 swings integrally with the horn 13,
This is a cut clamper for holding the wire 16 and cutting the distal end of the wire 16 extending downward from the capillary 14. The position of the horn 13 in the height direction is measured by the height measuring unit 25 (FIG. 3) of the bonding unit 12.
【0013】また、シリンダ8、Xモータ10、Yモー
タ11及びボンディングユニット12は、制御部18に
よりコントロールされている。19は制御部18に動作
命令等を支持するための入力部である。The cylinder 8, the X motor 10, the Y motor 11 and the bonding unit 12 are controlled by a control unit 18. Reference numeral 19 denotes an input unit for supporting an operation command or the like in the control unit 18.
【0014】さて、キャピラリ14は、図2に示すよう
にホーン13の先端部に装着されている。即ち、ホーン
13の先端部には、ホーン13の軸方向に沿って、縦長
の割溝20が形成され、割溝20の中央部には、ホーン
13を垂直に貫通し、キャピラリ14が挿通される貫通
孔21が形成されている。そして、割溝20の側部に開
けられたネジ孔22に、止ビス23を締め込むことによ
り、キャピラリ14はホーン13に固定されるものであ
る。The capillary 14 is mounted on the tip of the horn 13 as shown in FIG. That is, a vertically long split groove 20 is formed at the tip of the horn 13 along the axial direction of the horn 13, and the center of the split groove 20 penetrates the horn 13 vertically, and the capillary 14 is inserted therethrough. Through holes 21 are formed. The capillary 14 is fixed to the horn 13 by tightening a stop screw 23 into a screw hole 22 formed on the side of the split groove 20.
【0015】次に、図4を参照しながら、本形態のボン
ディング装置におけるボンディングツール交換方法の各
プロセスを説明する。なお、図3に示すように、高さ計
測部25が計測するホーン13の上端部の高さ情報は、
制御部26が読み書きする記憶部27に随時格納できる
ようになっている。また図4において、14xは、使用
済のボンディングツールとしての、摩耗した使用済キャ
ピラリ、14yは新ボンディングツールとしての新キャ
ピラリである。Next, each process of the bonding tool exchange method in the bonding apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the height information of the upper end of the horn 13 measured by the height measuring unit 25 is:
The control unit 26 can store the data in the storage unit 27 for reading and writing at any time. In FIG. 4, reference numeral 14x denotes a worn capillary used as a used bonding tool, and 14y denotes a new capillary used as a new bonding tool.
【0016】さてまず、図4(a)に示すように、一定
の高さにある基準面Lを選ぶ。この基準面Lは一定の高
さであればどの面でもよく、例えば、基板2を押さえる
ために下降した基板押え6の上面などでよい。First, as shown in FIG. 4A, a reference plane L at a certain height is selected. The reference plane L may be any plane as long as it has a fixed height. For example, the reference plane L may be the upper surface of the substrate presser 6 lowered to press the substrate 2.
【0017】そして、この基準面Lに使用済キャピラリ
14xの下端部を着地させ、このときのホーン13の上
端部の高さを高さ計測部25で求めて記憶部27に格納
する。The lower end of the used capillary 14x lands on the reference plane L. The height of the upper end of the horn 13 at this time is obtained by the height measuring unit 25 and stored in the storage unit 27.
【0018】次に、図4(b)に示すように、ホーン1
3を大きく上に傾ける。そして、止ビス23をゆるめ
て、矢印N2で示すように、使用済キャピラリ14xを
貫通孔21から抜き取り、矢印N3で示すように新キャ
ピラリ14yを貫通孔21へ挿入する。要するに、キャ
ピラリの新旧交換を行う。Next, as shown in FIG.
Tilt 3 upwards. Then, the set screw 23 is loosened, the used capillary 14x is pulled out from the through hole 21 as shown by the arrow N2, and the new capillary 14y is inserted into the through hole 21 as shown by the arrow N3. In short, the old and new capillaries are exchanged.
【0019】ここで、この例では、キャピラリの新旧交
換を行いやすくするために、ホーン13を上に振ってい
るが、ホーン13の下部に広い空間があいている場合に
は、ことさらにホーン13を上に振らず、図4(a)の
ようにホーン13を水平にしたまま交換してもよい。Here, in this example, the horn 13 is swung upward to facilitate the replacement of the old and new capillaries. However, if there is a wide space below the horn 13, the horn 13 is further increased. May be replaced with the horn 13 kept horizontal as shown in FIG.
【0020】さて、新キャピラリ14yを挿入するに
は、図4(c)で示すように、新キャピラリ14yの上
端部がホーン13の上端部よりも小距離tだけ突出する
ようにしておくことが望ましい。Now, in order to insert the new capillary 14y, as shown in FIG. 4C, the upper end of the new capillary 14y should project from the upper end of the horn 13 by a small distance t. desirable.
【0021】次に、ホーン13を図4(a)と同じ位置
にする。即ち、ホーン13の上端部の高さが、基準面L
よりも記憶部27に格納した高さだけ上にあるようにす
る。このとき、新キャピラリ14yの上端部を上述のよ
うに突出させておくと、新キャピラリ14yの下端部
は、基準面Lよりも上方にあり、新キャピラリ14yの
下端部が基準面Lに衝突して新キャピラリ14yが損傷
を受けるようなおそれがなく、好都合である。Next, the horn 13 is set at the same position as in FIG. That is, the height of the upper end of the horn 13 is
Than the height stored in the storage unit 27. At this time, if the upper end of the new capillary 14y is protruded as described above, the lower end of the new capillary 14y is above the reference plane L, and the lower end of the new capillary 14y collides with the reference plane L. Therefore, there is no possibility that the new capillary 14y is damaged, which is convenient.
【0022】そして、図4(e)に示すように、ホーン
13の高さを図4(d)のまま保持しておき、新キャピ
ラリ14yの下端部を基準面Lに着地させる。このと
き、図4(a)の使用済キャピラリ14xの下端部の高
さと図4(e)の新キャピラリ14yの下端部の高さと
は、いずれも基準面Lの高さに一致する。したがって、
交換の前後で、キャピラリの下端部とホーンの位置関係
が全く同一となり、例えば交換後に高さの補正等を行う
必要がない。そして、新キャピラリ14yの下端部を基
準面Lに着地させたら、再び止ビス23を締め付けて、
新キャピラリ14yをホーン13に固定する。Then, as shown in FIG. 4E, the height of the horn 13 is kept as it is in FIG. 4D, and the lower end of the new capillary 14y is landed on the reference plane L. At this time, the height of the lower end of the used capillary 14x in FIG. 4A and the height of the lower end of the new capillary 14y in FIG. 4E both match the height of the reference plane L. Therefore,
Before and after the replacement, the positional relationship between the lower end of the capillary and the horn becomes completely the same, and for example, it is not necessary to correct the height after the replacement. When the lower end of the new capillary 14y lands on the reference plane L, the stop screw 23 is tightened again.
The new capillary 14y is fixed to the horn 13.
【0023】[0023]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
特別な治具などを用いた手間をかけることなく、簡単・
迅速にボンディングツールの交換を行うことができる。
しかも、ボンディングツールの交換前後において、ホー
ンとボンディングツールの下端部の位置関係は全く同一
になり、位置の再現性が高いだけでなく、ボンディング
ツールの高さ制御における補正量を特に設ける必要がな
く、正確かつ簡潔な制御を行うことができる。The present invention has been configured as described above.
Simple and easy without the need for special jigs
The exchange of the bonding tool can be performed quickly.
Moreover, before and after the replacement of the bonding tool, the positional relationship between the horn and the lower end of the bonding tool becomes completely the same, which not only has a high reproducibility of the position, but also does not require a special correction amount in the height control of the bonding tool. , Accurate and simple control can be performed.
【図1】本発明の一実施の形態におけるワイヤボンディ
ング装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a wire bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態におけるホーンの先端部
の拡大図FIG. 2 is an enlarged view of a tip of a horn according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施の形態におけるワイヤボンディ
ング装置のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a wire bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図4】(a)本発明の一実施の形態におけるワイヤボ
ンディング装置におけるボンディングツール交換方法の
工程説明図 (b)本発明の一実施の形態におけるワイヤボンディン
グ装置におけるボンディングツール交換方法の工程説明
図 (c)本発明の一実施の形態におけるワイヤボンディン
グ装置におけるボンディングツール交換方法の工程説明
図 (d)本発明の一実施の形態におけるワイヤボンディン
グ装置におけるボンディングツール交換方法の工程説明
図 (e)本発明の一実施の形態におけるワイヤボンディン
グ装置におけるボンディングツール交換方法の工程説明
図FIGS. 4A and 4B are process explanatory views of a bonding tool exchange method in a wire bonding apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 4B are process explanatory views of a bonding tool exchange method in a wire bonding apparatus according to an embodiment of the present invention; (C) Process explanatory diagram of a bonding tool exchange method in a wire bonding apparatus according to an embodiment of the present invention (d) Process illustrative diagram of a bonding tool exchange method in a wire bonding device according to an embodiment of the present invention (e) Book Process explanatory drawing of the bonding tool exchange method in the wire bonding apparatus in one embodiment of the present invention
13 ホーン 14 キャピラリ 14x 使用済キャピラリ 14y 新キャピラリ L 基準面 13 Horn 14 Capillary 14x Used capillary 14y New capillary L Reference surface
Claims (3)
地させた際のホーンの高さ又はその関数値を記憶するス
テップと、前記ホーンから使用済のボンディングツール
を取外し前記ホーンに新ボンディングツールを装着する
ステップと、前記ホーンを記憶した高さ又はその関数値
が示す状態にするステップと、この状態を保持して前記
ホーンに装着された前記新ボンディングツールの下端部
を前記基準面に着地させ、前記新ボンディングツールを
前記ホーンに固定するステップとを含むことを特徴とす
るボンディング装置におけるボンディングツール交換方
法。A step of storing a height of the horn when the lower end of the bonding tool lands on a reference surface or a function value thereof; removing a used bonding tool from the horn and attaching a new bonding tool to the horn; Mounting the horn, setting the horn to a state indicated by a stored height or a function value thereof, and holding this state to land the lower end of the new bonding tool mounted on the horn on the reference surface. Fixing the new bonding tool to the horn.
ィング用のキャピラリであることを特徴とする請求項1
記載のボンディング装置におけるボンディングツール交
換方法。2. The bonding tool according to claim 1, wherein the bonding tool is a capillary for wire bonding.
A method for exchanging a bonding tool in the bonding apparatus described in the above.
ントボンディング用の押圧ツールであることを特徴とす
る請求項1記載のボンディング装置におけるボンディン
グツール交換方法。3. The method according to claim 1, wherein the bonding tool is a pressing tool for single point bonding.
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JPH1064939A (en) | 1998-03-06 |
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