JP3181990B2 - Vehicle navigation system - Google Patents

Vehicle navigation system

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JP3181990B2
JP3181990B2 JP21996892A JP21996892A JP3181990B2 JP 3181990 B2 JP3181990 B2 JP 3181990B2 JP 21996892 A JP21996892 A JP 21996892A JP 21996892 A JP21996892 A JP 21996892A JP 3181990 B2 JP3181990 B2 JP 3181990B2
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JP
Japan
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route
destination
guidance
vehicle
current position
Prior art date
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明正 難波
慎一 加藤
徹 伊藤
淳 渡邉
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両用ナビゲーション装
置、特に目的地到達後の処理に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation apparatus for a vehicle, and more particularly to a processing after reaching a destination.

【0002】[0002]

【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置がある。
2. Description of the Related Art Various devices for reducing the burden on a driver have been studied and are now mounted on vehicles. Among them, there is a navigation device for guiding a route to a destination.

【0003】このようなナビゲーション装置では、目的
地を入力して案内開始スイッチを操作することで、現在
地から目的地までの経路を探索する機能を有しており、
探索して得た経路を表示して運転者に知らせることがで
きる。また、車両の現在位置を検出する機能も有してお
り、走行時には探索して得られた経路と検出した現在位
置の両方を表示して経路誘導を行う。
Such a navigation device has a function of searching for a route from the current position to the destination by inputting the destination and operating the guidance start switch.
The route obtained by the search can be displayed to notify the driver. It also has a function of detecting the current position of the vehicle. During traveling, both the route obtained by searching and the detected current position are displayed to perform route guidance.

【0004】そして、車両が経路誘導通りに走行し、目
的地に近づいて目的地との残存距離が所定距離(例えば
200m)以下となった場合には、目的地に到達したと
判断して経路誘導を終了する。
When the vehicle travels along the route guidance and approaches the destination and the remaining distance from the destination is less than a predetermined distance (for example, 200 m), it is determined that the vehicle has reached the destination and the route is determined. End the guidance.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両が
当初の目的地に到達したと判断しても、例えば目的地周
辺のパーキングに車両を駐車させるべく、パーキングに
行こうとして道に迷ったり、あるいは目的地を通り過ぎ
てしまう場合がある。
However, even if it is determined that the vehicle has arrived at the original destination, the vehicle may get lost, for example, in order to park the vehicle in a parking area around the destination, or You may pass your destination.

【0006】このような場合でも、従来のナビゲーショ
ンシステムでは、一旦目的地に到達したと判断した場合
には案内を終了してしまうため、運転者は再び現在地や
目的地等の入力操作を行わなければならない問題があっ
た。
[0006] Even in such a case, in the conventional navigation system, if it is determined that the vehicle has reached the destination, the guidance is terminated. Therefore, the driver has to perform the input operation of the current position and the destination again. There was a problem to be had.

【0007】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は目的地到着後でも案内開始スイッ
チ等を操作することによりルート上に乗った位置から再
度目的地への経路誘導が可能な車両用ナビゲーション装
置を提供することにある。
[0007] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to operate a guidance start switch or the like even after arriving at a destination so that a route guidance from the position on the route to the destination again can be made. It is an object of the present invention to provide a possible vehicle navigation device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、現在地や目的地等などの地点を入力する
入力手段と、地図情報を格納する記憶手段と、前記記憶
手段に格納された地図情報に基づいて目的地までの経路
を探索する経路算出手段と、車両の現在地を検出する現
在地検出手段と、案内開始設定手段と、前記案内開始設
定手段で案内開始が指示された場合に探索して得られた
経路を検出された現在地とともに地図情報に重畳して表
示手段に表示させる制御手段とを備える車両用ナビゲー
ション装置において、現在地から目的地までの残存距離
を算出する距離算出手段と、算出された前記残存距離が
所定距離以下である場合に目的地に到達したと判定する
到達判定手段と、現在地が探索経路上に位置しているか
否かを判定する位置判定手段とを有し、前記到達判定手
段で目的地に到達したと判定され、かつ前記位置判定手
段で探索経路上に位置していると判定された場合に前記
案内開始設定手段からの案内開始の指示により再び探索
経路を現在地とともに地図情報に重畳して表示手段に表
示させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an input means for inputting a point such as a current position or a destination, a storage means for storing map information, and a storage means for storing the map information. Route calculation means for searching for a route to a destination based on the obtained map information, current location detection means for detecting the current location of the vehicle, guidance start setting means, and when guidance start is instructed by the guidance start setting means Control means for superimposing the route obtained by the search on the map information together with the detected current position on the map information and displaying the map information on the display means, the distance calculating means for calculating the remaining distance from the current position to the destination. And arrival determining means for determining that the destination has been reached when the calculated remaining distance is equal to or less than a predetermined distance, and determining whether the current location is located on the search route. A guidance start from the guidance start setting means when the arrival determination means determines that the vehicle has reached the destination and the position determination means determines that the vehicle is located on the search route. The search route is superimposed again on the map information together with the current position in response to the instruction, and is displayed on the display means.

【0009】[0009]

【作用】このように、本発明では目的地に到達したと判
定された後であっても、車両がルート上に位置してお
り、案内開始設定手段が操作された場合には再び探索経
路を表示手段に表示して運転者を経路誘導する。
As described above, according to the present invention, even after it is determined that the vehicle has arrived at the destination, if the vehicle is located on the route and the guidance start setting means is operated, the search route is re-established. The route is displayed on the display means to guide the driver.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係る車両用
ナビゲーション装置の好適な実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a vehicle navigation system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名(交差点名)、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部10が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム(GPS)を
利用したGPSレシーバ14と、地磁気に基づき自車両
の進行方向を検出する方位センサ16と、車輪の回転数
により走行距離を検出する距離センサ18が設けられて
おり、これらのセンサの検出結果に基づき現在位置測定
部12は自車両の現在位置を確定する。また、ステアリ
ングセンサ17からの情報も入力され、交差点右折、左
折時に現在地を地図上の交差点位置に補正するマップマ
ッチング等に利用される。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present apparatus. A map information storage unit 10 that stores information such as roads, place names (intersection names), building names, and river names is provided, and the stored map information can be read as needed. I have. Also, a GPS receiver 14 using a satellite navigation system (GPS) for measuring the current position of the vehicle, an azimuth sensor 16 for detecting the traveling direction of the vehicle based on geomagnetism, and a traveling distance based on the number of rotations of the wheels. Is provided, and the current position measuring unit 12 determines the current position of the own vehicle based on the detection results of these sensors. Further, information from the steering sensor 17 is also input, and is used for map matching or the like for correcting the current position to an intersection position on a map when turning right or left at an intersection.

【0012】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部19により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部12によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部2
0に含まれる経路算出部22により算出し、この算出さ
れた経路を経路記憶部24に記憶する。なお、この経路
算出には、適当な経路探索法が採用される。
When performing route guidance to a destination, a destination is instructed on a screen of a display unit to be described later by an input unit 19, or is input by a place name or the like, and the current position calculated by the current position measuring unit 12 is calculated. Calculation unit 2 calculates the route from the position to the destination
The calculated route is calculated by the route calculation unit 22 included in the route storage unit 0, and the calculated route is stored in the route storage unit 24. Note that an appropriate route search method is adopted for this route calculation.

【0013】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。すなわち、入力部19の案内開
始スイッチを操作して前述の演算部20に含まれる経路
案内部制御部26は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部10内の案内情報記憶部10aより読み出し、現在
の自車両位置、進行方向と経路記憶部24に記憶された
経路とともに重畳して表示部28に表示する。
After inputting the destination and determining the route, actual route guidance is performed. That is, by operating the guidance start switch of the input unit 19, the route guidance unit control unit 26 included in the arithmetic unit 20 reads the map information around the own vehicle from the guidance information storage unit 10a in the map information storage unit 10, The current position of the host vehicle, the traveling direction, and the route stored in the route storage unit 24 are superimposed and displayed on the display unit 28.

【0014】表示部28は運転席近傍のインストルメン
トパネル内に設けられており、運転者はこの表示を見る
ことにより自車両の位置を確認し、また今後の経路につ
いての情報を得る。表示例としては、選択された経路を
太い線で表示し、その他の線は細い線で表示し、自車両
の位置は丸印で、進行方向はくさび型矢印で示すことが
できる。
The display unit 28 is provided in the instrument panel near the driver's seat, and the driver can confirm the position of the own vehicle by looking at the display and obtain information on a future route. As a display example, the selected route is displayed as a thick line, the other lines are displayed as thin lines, the position of the own vehicle is indicated by a circle, and the traveling direction can be indicated by a wedge-shaped arrow.

【0015】そして、自車両位置が進路変更すべき交差
点に近づくと、表示部28に交差点名とその交差点まで
の距離を表示する。また、この表示とともに交差点での
経路誘導に対応する音声を発生するように経路案内制御
部26は音声制御部30に指示を行う。音声制御部30
は音声記憶部32にデジタルデータとして記憶されてい
る情報を読み出し、これをアナログ信号に変換してスピ
ーカ34を駆動する。そして、スピーカ34より「およ
そ300m先***交差点を左方向です。」などと経路
指示を運転者に行い経路誘導する。この音声指示は交差
点を通過するまで所定距離毎に行われる。例えば、2車
線以上の道路を走行している場合には、交差点の700
m手前で一回目、300m手前で2回目、100m手前
で最終的な案内を行う。そして、これらの案内音声は音
声記憶部32にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶
されている。そこで、案内音声を出力する場合には、こ
れを複数読み出してフレーズ合成し、案内用の信号とし
てスピーカ34から出力する。また、案内音声の出力タ
イミングは経路案内制御部26が検出し、音声制御部3
0が音声出力のための処理を行う。
When the position of the host vehicle approaches the intersection to be changed, the display unit 28 displays the name of the intersection and the distance to the intersection. The route guidance control unit 26 instructs the voice control unit 30 to generate a voice corresponding to the route guidance at the intersection together with this display. Voice control unit 30
Reads out information stored as digital data in the audio storage unit 32, converts this into an analog signal, and drives the speaker. Then, a route instruction is given to the driver from the speaker 34, for example, "the intersection is about 300 m ahead at the *** intersection to the left." This voice instruction is performed at predetermined intervals until the vehicle passes through the intersection. For example, when traveling on a road with two or more lanes, 700
The first guidance is given m m before, the second guidance 300 m before, and the final guidance 100 m before. These guidance voices are stored in the voice storage unit 32 as digital data for each phrase. Therefore, when outputting a guidance voice, a plurality of voices are read out, synthesized into a phrase, and output from the speaker 34 as a guidance signal. The output timing of the guidance voice is detected by the route guidance control unit 26, and the voice control unit 3
0 performs processing for audio output.

【0016】そして、車両が目的地に到達したか否かを
経路案内制御部26の到着判定部26aで行い、目的地
に到達したと判定された場合には表示部28に案内中止
のメッセージを表示するが、本実施例では、目的地に到
達して案内中止した後であっても、車両がルート上に位
置し、入力部19から案内開始が指示された場合には案
内開始制御部26bが再び探索経路を表示部28に表示
させている。
The arrival determination section 26a of the route guidance control section 26 determines whether or not the vehicle has reached the destination. If it is determined that the vehicle has reached the destination, a guidance stop message is displayed on the display section 28. In this embodiment, even if the vehicle is located on the route and the start of the guidance is instructed from the input unit 19, the guidance start control unit 26 b Displays the search route on the display unit 28 again.

【0017】図2乃至図5には本実施例における演算部
20の処理フローチャートが示されている。まず、案内
開始モードであるか否かが判定され(S101)、入力
部19から案内開始が指示されている場合には、次にル
ート上を走行しているか否かが判定される(S10
2)。この判定は、検出された現在位置と得られた探索
結果を比較することにより行われる。ルート上を走行し
ている場合には目的地までの残存距離が算出される(S
103)。そして、算出された残存距離と所定の距離
(本実施例では200m)との大小比較が行われ、所定
距離以上残存距離がある場合にはルート案内を続行し
(S107)、所定距離以下である場合には目的地に到
着したとして案内中止モードとする(S105)。この
とき、案内中止状態を表す画面に表示部28の表示を切
り換える。図6には案内中の画面及び案内中止時の画面
の表示例が示されており、この例では「案内中」という
メッセージが表示から削除されることにより案内が中止
されたことを示している。なお、図において、丸印が現
在位置を示すマークであり、矢印は車両の進行方向を示
すマークである。また、2重丸が目的地である。
FIGS. 2 to 5 show processing flowcharts of the arithmetic unit 20 in this embodiment. First, it is determined whether or not the guidance start mode is set (S101). If the guidance start is instructed from the input unit 19, it is determined whether or not the vehicle is traveling on the next route (S10).
2). This determination is made by comparing the detected current position with the obtained search result. If the vehicle is traveling on a route, the remaining distance to the destination is calculated (S
103). Then, a magnitude comparison between the calculated remaining distance and a predetermined distance (200 m in this embodiment) is performed. If there is a remaining distance equal to or more than the predetermined distance, the route guidance is continued (S107), and the distance is equal to or less than the predetermined distance. In this case, it is determined that the vehicle has arrived at the destination, and the guidance stop mode is set (S105). At this time, the display on the display unit 28 is switched to a screen indicating the guidance stop state. FIG. 6 shows a display example of a screen during guidance and a screen when guidance is stopped. In this example, it is indicated that guidance has been stopped by deleting the message “during guidance” from the display. . In the drawings, a circle is a mark indicating the current position, and an arrow is a mark indicating the traveling direction of the vehicle. The double circle is the destination.

【0018】一方、S102でルート上を走行していな
いと判定された場合には、表示部28に再探索を促す再
探索キーを表示する(S108)。この再探索キーが操
作された場合には、現在位置から目的地までの経路が再
探索されることになる。なお、この再探索については後
述する。
On the other hand, if it is determined in S102 that the vehicle is not traveling on the route, a re-search key for prompting a re-search is displayed on the display unit 28 (S108). When the re-search key is operated, the route from the current position to the destination is searched again. The re-search will be described later.

【0019】車両が目的地に到着したと判定され、案内
が中止された後は従来のナビゲーションシステムでは処
理を終了しているが、本実施例ではさらに図3に示され
るように案内開始スイッチが操作されたか否かが判定さ
れる(S109)。運転者が目的地付近のパーキング等
に行こうとして道に迷った場合、この案内開始スイッチ
が再び操作されることになる。そして、案内開始スイッ
チが操作された場合には、案内開始モードとし(S11
0)、ルート上を走行しているか否かが再び判定される
(S111)。そして、ルート上に位置している場合に
は現在地から目的地までの残存距離を算出し(S11
2)、目的地までの残存距離が所定距離(200m)以
上であるか否かを判定し(S113)、所定距離以上で
ある場合には案内開始制御部26bが再び案内開始状態
を表す画面を表示してルート案内を行う(S115)。
なお、このS111−S115の各処理は前述のS10
2−S107と同様の処理である。
After it is determined that the vehicle has arrived at the destination and the guidance is stopped, the processing is terminated in the conventional navigation system, but in the present embodiment, the guidance start switch is further set as shown in FIG. It is determined whether the operation has been performed (S109). If the driver gets lost in an attempt to go to parking or the like near the destination, the guidance start switch is operated again. When the guidance start switch is operated, the guidance start mode is set (S11).
0), it is determined again whether the vehicle is traveling on the route (S111). If the vehicle is located on the route, the remaining distance from the current position to the destination is calculated (S11).
2) It is determined whether the remaining distance to the destination is equal to or greater than a predetermined distance (200 m) (S113). If the remaining distance is equal to or greater than the predetermined distance, the guidance start control unit 26b again displays a screen indicating the guidance start state. The route is displayed for route guidance (S115).
Note that each process of S111-S115 is performed in S10 described above.
This is a process similar to 2-S107.

【0020】図7には目的地到着と判定された後に再び
ルート上に位置し、案内開始スイッチが操作された場合
の表示部28の表示例が示されている。図7(A)が再
びルート上に乗った状態、図7(B)が再び案内開始ス
イッチを操作して案内開始制御部26bが再び経路案内
を行う状態を示す。案内開始スイッチが操作されること
により、「案内中」のメッセージが再び表示され、経路
誘導が開始される。
FIG. 7 shows an example of display on the display unit 28 when the guide start switch is operated again after being located on the route after the arrival at the destination is determined. FIG. 7A shows a state in which the user has got on the route again, and FIG. 7B shows a state in which the guidance start switch is operated again and the guidance start control unit 26b performs route guidance again. When the guidance start switch is operated, the message “in guidance” is displayed again, and the route guidance is started.

【0021】一方、S111にてルート上を走行してい
ないと判定された場合には、案内開始状態を表す画面を
表示し(S116)、S108と同様に再探索キーを表
示する(S117)(図7(A)の画面下部参照)。
On the other hand, if it is determined in S111 that the vehicle is not traveling on the route, a screen indicating the guidance start state is displayed (S116), and a re-search key is displayed as in S108 (S117) (S117). (See the lower part of the screen in FIG. 7A).

【0022】図4にはこの再探索の処理フローチャート
が示されている。まず、S108またはS117で表示
された再探索キーが操作されたか否か(タッチスイッチ
の場合はタッチされたか否か)が判定される(S11
8)。運転者が道に迷い、ルート上に位置していない場
合にはこの再探索キーが操作されることになる。再探索
キーが操作されると、次に現在位置を現在位置測定部1
2から取得し(S119)、経路算出部22のルート再
計算部で案内情報記憶部10aのデータを用いて目的地
までの経路(ルート)を再探索する(S120)。この
探索方法は最初の探索方法と同様であり、例えばダイキ
ストラ法が用いられる。そして、案内道路情報を作成し
(S121)、経路記憶部24に格納する。
FIG. 4 shows a flowchart of the re-search process. First, it is determined whether the re-search key displayed in S108 or S117 has been operated (in the case of a touch switch, whether or not it has been touched) (S11).
8). When the driver gets lost and is not located on the route, the re-search key is operated. When the re-search key is operated, the current position is measured next by the current position measuring unit 1.
2 (S119), and the route recalculating unit of the route calculating unit 22 uses the data of the guidance information storage unit 10a to search again for a route (route) to the destination (S120). This search method is the same as the first search method, for example, the Dijkstra method is used. Then, guide road information is created (S121) and stored in the route storage unit 24.

【0023】図8には上述した再探索時の画面表示例が
示されている。図8(A)は図6(B)と同様の目的地
到着判定後の画面表示である。但し、図6(B)と異な
る点は、車両の現在位置がルート(図中太い線)上に位
置していない点である。この画面で運転者が画面下部に
表示されている再探索キーを操作すると、前述した再探
索処理が開始され、図8(B)に示されるように再探索
経路が表示される。そして、この状態で案内開始スイッ
チが操作されると、図8(C)に示されるように再探索
結果に応じた経路誘導が開始される。この時、経路誘導
中であることを示す「案内中」のメッセージが再び表示
される。
FIG. 8 shows an example of a screen display at the time of the above-described re-search. FIG. 8A is a screen display after the destination arrival determination similar to FIG. 6B. However, the difference from FIG. 6B is that the current position of the vehicle is not located on the route (thick line in the figure). When the driver operates the search key displayed at the bottom of the screen on this screen, the above-described search processing is started, and a search path is displayed as shown in FIG. 8B. When the guidance start switch is operated in this state, the route guidance according to the re-search result is started as shown in FIG. At this time, the message of "guidance" indicating that the route is being guided is displayed again.

【0024】なお、表示部28に経路を表示するととも
に、音声による誘導を行う場合、図5に示されるフロー
チャートで音声処理が行われる。すなわち、まずS12
2で予告案内(音声誘導)禁止モードか否かが判定され
る(S122)。入力部19から禁止モードが指示され
ていない場合には、案内音声出力タイミングであるか否
かが判定され(S123)、音声制御部30に指令して
音声を出力する(S124)。また、交差点近傍に達し
た場合には(S125)、前述したように画面を交差点
図に切り換えて音声誘導する(S126)。
When a route is displayed on the display unit 28 and guidance by voice is performed, voice processing is performed according to the flowchart shown in FIG. That is, first, S12
At 2, it is determined whether or not the mode is the advance notice (voice guidance) prohibition mode (S122). When the prohibition mode has not been instructed from the input unit 19, it is determined whether or not it is the guidance voice output timing (S123), and the voice is instructed to the voice control unit 30 (S124). When the vehicle has reached the vicinity of the intersection (S125), the screen is switched to the intersection diagram and voice guidance is performed (S126) as described above.

【0025】このように、本実施例では目的地に到達し
た後でも経路誘導を終了するのではなく、案内開始スイ
ッチにより再び経路誘導を開始するので、目的地付近で
運転者が道に迷ったり、目的地を通りすぎてしまった場
合でも、運転者を確実に目的地に誘導することができ
る。
As described above, in the present embodiment, the route guidance is not terminated even after reaching the destination, but is resumed by the guidance start switch, so that the driver may get lost near the destination. Even if the vehicle has passed the destination, the driver can be reliably guided to the destination.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用ナビゲーション装置によれば、目的地到着後でも案内
開始スイッチ等を操作することにより再度目的地への経
路誘導が可能となり、確実に目的地に誘導することがで
きる。
As described above, according to the vehicular navigation device of the present invention, even after arriving at the destination, the guidance to the destination can be guided again by operating the guidance start switch, etc. You can be guided to the destination.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】実施例の処理フローチャートである。FIG. 2 is a processing flowchart of the embodiment.

【図3】実施例の処理フローチャートである。FIG. 3 is a processing flowchart of the embodiment.

【図4】実施例の処理フローチャートである。FIG. 4 is a processing flowchart of the embodiment.

【図5】実施例の処理フローチャートである。FIG. 5 is a processing flowchart of the embodiment.

【図6】実施例の目的地到着判定前後の画面表示を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing screen displays before and after a destination arrival determination according to the embodiment.

【図7】実施例の目的地到着後の再経路誘導の画面表示
を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a screen display of rerouting guidance after arrival at a destination in the embodiment.

【図8】実施例の目的地到着後の再探索の画面表示を示
す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a screen display of a re-search after arrival at a destination according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 地図情報記憶部 12 現在位置測定部 19 入力部 20 演算部 26 経路案内制御部 28 表示部 Reference Signs List 10 Map information storage unit 12 Current position measurement unit 19 Input unit 20 Operation unit 26 Route guidance control unit 28 Display unit

フロントページの続き (72)発明者 伊藤 徹 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 渡邉 淳 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−110720(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G09B 29/10 G08G 1/0969 Continued on the front page (72) Inventor Tohru Ito 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Jun Watanabe 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (56) Reference Document JP-A-4-110720 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G09B 29/10 G08G 1/0969

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 現在地や目的地等の地点を入力する入力
手段と、 地図情報を格納する記憶手段と、 前記記憶手段に格納された地図情報に基づいて目的地ま
での経路を探索する経路算出手段と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 案内開始設定手段と、 前記案内開始設定手段で案内開始が指示された場合に探
索して得られた経路を検出された現在地とともに地図情
報に重畳して表示手段に表示させる制御手段と、 を備える車両用ナビゲーション装置において、 現在地から目的地までの残存距離を算出する距離算出手
段と、 算出された前記残存距離が所定距離以下である場合に目
的地に到達したと判定する到達判定手段と、 現在地が探索経路上に位置しているか否かを判定する位
置判定手段と、 を有し、前記到達判定手段で目的地に到達したと判定さ
れ、かつ前記位置判定手段で探索経路上に位置している
と判定された場合に前記案内開始設定手段からの案内開
始の指示により再び探索経路を現在地とともに地図情報
に重畳して表示手段に表示させることを特徴とする車両
用ナビゲーション装置。
1. An input unit for inputting a point such as a current position or a destination, a storage unit for storing map information, and a route calculation for searching for a route to a destination based on the map information stored in the storage unit. Means, a current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, a guidance start setting means, and a route obtained by searching when guidance start is instructed by the guidance start setting means is added to the map information together with the detected current position. Control means for superimposing and displaying on a display means, a distance calculating means for calculating a remaining distance from a current position to a destination, and wherein the calculated remaining distance is equal to or less than a predetermined distance. Arrival determining means for determining that the vehicle has reached the destination; and position determining means for determining whether the current position is located on the search route. When it is determined that the vehicle has arrived, and when it is determined that the vehicle is located on the search route by the position determination unit, the search start is superimposed on the map information together with the current position again by the guidance start instruction from the guidance start setting unit. A vehicular navigation device characterized by displaying on a display means.
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